JP2619747B2 - 自動ドアの非常時開閉制御方法 - Google Patents
自動ドアの非常時開閉制御方法Info
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- JP2619747B2 JP2619747B2 JP3180592A JP18059291A JP2619747B2 JP 2619747 B2 JP2619747 B2 JP 2619747B2 JP 3180592 A JP3180592 A JP 3180592A JP 18059291 A JP18059291 A JP 18059291A JP 2619747 B2 JP2619747 B2 JP 2619747B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、火災、停電等の非常時
に自動ドアの扉を開閉制御する方法に関する。
に自動ドアの扉を開閉制御する方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】火災等の非常時に自動ドアは人の避難を
考えた場合は非常時信号入力により全開するのが良く、
又、煙や火災伝播の防止を考えた場合は全閉するのが良
いと考えられている。しかし両者は相反する動作である
ため一方の動作を選択しなければならない。そこで従来
の非常信号入力により閉じ動作するようにした自動ドア
では避難者の通行を妨げないため人体検出信号が入った
場合は扉を半開し、通行後は閉じ動作して通路を遮閉す
ることにより所期の目的を達するようにしてある。
考えた場合は非常時信号入力により全開するのが良く、
又、煙や火災伝播の防止を考えた場合は全閉するのが良
いと考えられている。しかし両者は相反する動作である
ため一方の動作を選択しなければならない。そこで従来
の非常信号入力により閉じ動作するようにした自動ドア
では避難者の通行を妨げないため人体検出信号が入った
場合は扉を半開し、通行後は閉じ動作して通路を遮閉す
ることにより所期の目的を達するようにしてある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、避難者の数が
多い場合、上記のような制御では扉が半開しかしないた
め避難に支障をきたす恐れがある。又、扉を全開するよ
うにすると煙や火災の伝播を有効に防止することができ
ない欠点が生じる。
多い場合、上記のような制御では扉が半開しかしないた
め避難に支障をきたす恐れがある。又、扉を全開するよ
うにすると煙や火災の伝播を有効に防止することができ
ない欠点が生じる。
【０００４】そこで、本発明は前述の課題を解決できる
ようにした自動ドアの非常時開閉制御方法を提供するこ
とを目的とする。
ようにした自動ドアの非常時開閉制御方法を提供するこ
とを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、通常時には人
体検出信号が入力された時に扉５を高速開き動作し、そ
の後に扉５を高速閉じ動作する自動ドアにおいて、非常
信号入力時に扉５を、前記通常時の高速閉じ動作よりも
遅い速度で低速閉じ動作して全閉位置に停止し続け、前
述の状態で人体検出信号が入力された時には扉５を、そ
の人体検出信号の入力時間に比例したストロークだけ開
き方向に、前記通常時の高速開き動作よりも遅い速度で
低速開き動作して開き位置に保持し、この状態で所定時
間以内に人体検出信号が入力されない場合に扉５を、前
述と同様に低速閉じ動作して全閉位置に停止し続けるよ
うにしたことを特徴とする自動ドアの非常時開閉制御方
法である。
体検出信号が入力された時に扉５を高速開き動作し、そ
の後に扉５を高速閉じ動作する自動ドアにおいて、非常
信号入力時に扉５を、前記通常時の高速閉じ動作よりも
遅い速度で低速閉じ動作して全閉位置に停止し続け、前
述の状態で人体検出信号が入力された時には扉５を、そ
の人体検出信号の入力時間に比例したストロークだけ開
き方向に、前記通常時の高速開き動作よりも遅い速度で
低速開き動作して開き位置に保持し、この状態で所定時
間以内に人体検出信号が入力されない場合に扉５を、前
述と同様に低速閉じ動作して全閉位置に停止し続けるよ
うにしたことを特徴とする自動ドアの非常時開閉制御方
法である。
【０００６】
【作 用】非常時に扉５を全閉位置に停止続けるから
防火上好ましい。また、扉５が全閉位置に停止続けてい
る状態で人体検出信号が入力すると、扉５はその人体検
出信号の入力時間に比例したストロークだけ開き方向に
開き動作するので、扉５の開き幅は自動ドアに連続して
接近する人の数に比例して大きくなる。したがって、多
数の人が連続して自動ドアを通過する場合には扉５の開
き幅が大きくスムーズに通過できるし、少数の人が自動
ドアを通過する場合には扉５の開き幅が小さく防火上好
ましい。しかも連続して人が自動ドアを通過する場合に
扉５が繰り返して開閉動作することがない。また、非常
時には扉５が通常時の開閉動作の速度よりも遅い速度で
開閉動作するので、非常時に自動ドアを通過する人に恐
怖感を与えることがない。
防火上好ましい。また、扉５が全閉位置に停止続けてい
る状態で人体検出信号が入力すると、扉５はその人体検
出信号の入力時間に比例したストロークだけ開き方向に
開き動作するので、扉５の開き幅は自動ドアに連続して
接近する人の数に比例して大きくなる。したがって、多
数の人が連続して自動ドアを通過する場合には扉５の開
き幅が大きくスムーズに通過できるし、少数の人が自動
ドアを通過する場合には扉５の開き幅が小さく防火上好
ましい。しかも連続して人が自動ドアを通過する場合に
扉５が繰り返して開閉動作することがない。また、非常
時には扉５が通常時の開閉動作の速度よりも遅い速度で
開閉動作するので、非常時に自動ドアを通過する人に恐
怖感を与えることがない。
【０００７】
【実 施 例】図１に示すように、モータＭは減速機１
を介して駆動プーリ２に連結され、駆動プーリ２と従動
プーリ３とに扉駆動ベルト４が巻掛けてあると共に、ベ
ルト４には扉５が連結具６で連結され、モータＭを正逆
転することで扉５は開閉移動するように構成してある。
前記モータＭはＤＣブラシレスモータでありこのモータ
に内蔵したパルス検出回路から出力される回転数出力は
速度制御回路８に入力され、回転方向検出信号は方向判
別回路１１を介して制御回路１２に入力される。前記制
御回路１２にはマットスイッチ、光電管等の人体検出器
１３から人体検出信号Ｒ１が入力され、その信号Ｒ１に
よって通常の制御信号が速度制御回路８に入力されてモ
ータＭを駆動すると共に、火災報知器、煙検知器等の非
常検出器１４より非常信号Ｒ２が入力されると非常時の
制御信号が速度制御回路８に入力されてモータＭを駆動
する。つまり、速度制御回路８には制御回路１２より高
速度信号ＶＨ、低速度信号ＶＬ、正転信号Ｒ３、逆転信
号Ｒ４が入力されてモータＭを高速・低速・正転・逆転
駆動制御する。１５は非常時開閉セレクタスイッチであ
る。
を介して駆動プーリ２に連結され、駆動プーリ２と従動
プーリ３とに扉駆動ベルト４が巻掛けてあると共に、ベ
ルト４には扉５が連結具６で連結され、モータＭを正逆
転することで扉５は開閉移動するように構成してある。
前記モータＭはＤＣブラシレスモータでありこのモータ
に内蔵したパルス検出回路から出力される回転数出力は
速度制御回路８に入力され、回転方向検出信号は方向判
別回路１１を介して制御回路１２に入力される。前記制
御回路１２にはマットスイッチ、光電管等の人体検出器
１３から人体検出信号Ｒ１が入力され、その信号Ｒ１に
よって通常の制御信号が速度制御回路８に入力されてモ
ータＭを駆動すると共に、火災報知器、煙検知器等の非
常検出器１４より非常信号Ｒ２が入力されると非常時の
制御信号が速度制御回路８に入力されてモータＭを駆動
する。つまり、速度制御回路８には制御回路１２より高
速度信号ＶＨ、低速度信号ＶＬ、正転信号Ｒ３、逆転信
号Ｒ４が入力されてモータＭを高速・低速・正転・逆転
駆動制御する。１５は非常時開閉セレクタスイッチであ
る。
【０００８】次に扉の通常時開閉動作を説明する。人体
検出器１３より人体検出信号Ｒ１が制御回路１２に入力
されると高速度信号ＶＨと正転信号Ｒ３を速度制御回路
８に出力してモータＭを高速正転駆動して扉５を高速開
き動作する。扉５の開き動作によりモータＭの検出器か
ら信号が出力されて方向判別回路１１で開き動作と判別
して信号を制御回路１２に入力して扉５の位置を演算
し、扉５が開き高速ブレーキ点に達したら低速信号ＶＬ
と正転信号Ｒ３を速度制御回路８に出力してモータＭを
低速正転駆動して扉５を低速開き動作して開きエンドと
する。扉５が開きストロークエンドとなった時にはモー
タＭの検出器から信号が出力されないから、それによっ
て扉５が開きエンドとなったことを検出して制御回路に
は高速信号ＶＨと逆転信号Ｒ４を速度制御回路８に出力
してモータＭを高速逆転駆動して扉５を高速閉じ動作
し、前述のように扉５の位置を演算して扉５が閉じ高速
ブレーキ点に達したら、低速信号ＶＬと逆転信号Ｒ４速
度制御回路８に出力してモータＭを低速逆転駆動して扉
５を低速閉じ動作して扉５を閉じストロークエンドとす
る。
検出器１３より人体検出信号Ｒ１が制御回路１２に入力
されると高速度信号ＶＨと正転信号Ｒ３を速度制御回路
８に出力してモータＭを高速正転駆動して扉５を高速開
き動作する。扉５の開き動作によりモータＭの検出器か
ら信号が出力されて方向判別回路１１で開き動作と判別
して信号を制御回路１２に入力して扉５の位置を演算
し、扉５が開き高速ブレーキ点に達したら低速信号ＶＬ
と正転信号Ｒ３を速度制御回路８に出力してモータＭを
低速正転駆動して扉５を低速開き動作して開きエンドと
する。扉５が開きストロークエンドとなった時にはモー
タＭの検出器から信号が出力されないから、それによっ
て扉５が開きエンドとなったことを検出して制御回路に
は高速信号ＶＨと逆転信号Ｒ４を速度制御回路８に出力
してモータＭを高速逆転駆動して扉５を高速閉じ動作
し、前述のように扉５の位置を演算して扉５が閉じ高速
ブレーキ点に達したら、低速信号ＶＬと逆転信号Ｒ４速
度制御回路８に出力してモータＭを低速逆転駆動して扉
５を低速閉じ動作して扉５を閉じストロークエンドとす
る。
【０００９】次に扉の非常時開閉動作を図２に示すフロ
ーチャートに基づいて説明する。 ・非常時開閉セレクタスイッチ１５が閉じの時。 非常検出器１４から非常信号Ｒ２が制御回路１２に入力
されるとステップ１００で非常時開閉セレクタスイッチ
１５閉であるから非常時低速閉ステップ（非３）とな
り、制御回路１２は低速信号ＶＬと逆転信号Ｒ４を速度
制御回路８に入力してモータＭを低速逆転駆動し扉５を
低速閉じ動作（ステップ１０１）して閉じ位置に停止す
る。この最初に扉５を低速閉じ動作する間又は閉じ状態
で扉５を保持している時に人体検出器１３より人体検出
信号Ｒ１が入力されると、ステップ１０２、ステップ１
０３により非常時低速開ステップ（非１）に進み、制御
回路１２から低速信号ＶＬと正転信号Ｒ３を速度制御回
路８に出力してモータＭを低速正転駆動し扉５を低速開
き動作（ステップ１０４）し、ステップ１０５で非常時
開閉セレクタスイッチ１５が閉であるから、ステップ１
０６に進んで人体検出信号Ｒ１が入力している時には扉
５を低速開き動作し続けてステップ１０７において扉５
の位置と低速開きブレーキ点を比較し、低速開きブレー
キ点に達したら開き低速ブレーキ動作（ステップ１０
８）して開きストロークエンドで扉５を停止し、ステッ
プ１０９で扉５が停止したかを判断し、扉５が停止した
ら非常時開放待ちステップ（非２）となる。前述の扉５
の低速開き動作中に人体検出信号Ｒ１が入力されなくな
るとステップ１０６よりステップ１０８に進んで低速開
きブレーキ点に達しなくとも直ちに開き低速ブレーキ動
作して扉５が停止したら非常時開放待ちステップ（非
２）となる。非常時開放待ちステップ（非２）で開放待
ち動作している状態でステップ１１０において非常時開
閉セレクタスイッチ１５の開閉を判断し、閉であるから
ステップ１１１に進んで人体検出信号が入力されていな
い時にはステップ１１２に進んで開放待ち時間が経過し
たら前述の非常時低速閉ステップ（非３）に進んで扉５
を低速閉じ動作する。前記のステップ１１１で人体検出
信号が入力された時にはステップ１１３に進み人体検出
信号が５秒以上連続して入力されている時には非常時低
速開ステップ（非１）に進んで扉５を低速開き動作し、
人体検出信号の入力時間が５秒以下である時には扉５を
開放待ちし続ける。以上の動作を要約すると、非常信号
が入力されると扉５を低速閉じ動作し、扉５は全閉位置
で停止し、人体検出信号が入力されたら扉５を低速開き
動作し、人体検出信号が入力されなくなったら扉５を直
ちに停止し、再び人体検出信号が５秒以上連続して入力
したら扉５を低速開き動作し、所定の時間内に人体検出
信号が入力されなかったら扉５を低速閉じ動作して全閉
位置に保持する。換言すれば、非常時に扉５を低速閉じ
動作して閉じ位置に保持し、人体検出信号の入力時間に
比例して扉５を開き方向に低速開き動作して開き幅を大
きくする。
ーチャートに基づいて説明する。 ・非常時開閉セレクタスイッチ１５が閉じの時。 非常検出器１４から非常信号Ｒ２が制御回路１２に入力
されるとステップ１００で非常時開閉セレクタスイッチ
１５閉であるから非常時低速閉ステップ（非３）とな
り、制御回路１２は低速信号ＶＬと逆転信号Ｒ４を速度
制御回路８に入力してモータＭを低速逆転駆動し扉５を
低速閉じ動作（ステップ１０１）して閉じ位置に停止す
る。この最初に扉５を低速閉じ動作する間又は閉じ状態
で扉５を保持している時に人体検出器１３より人体検出
信号Ｒ１が入力されると、ステップ１０２、ステップ１
０３により非常時低速開ステップ（非１）に進み、制御
回路１２から低速信号ＶＬと正転信号Ｒ３を速度制御回
路８に出力してモータＭを低速正転駆動し扉５を低速開
き動作（ステップ１０４）し、ステップ１０５で非常時
開閉セレクタスイッチ１５が閉であるから、ステップ１
０６に進んで人体検出信号Ｒ１が入力している時には扉
５を低速開き動作し続けてステップ１０７において扉５
の位置と低速開きブレーキ点を比較し、低速開きブレー
キ点に達したら開き低速ブレーキ動作（ステップ１０
８）して開きストロークエンドで扉５を停止し、ステッ
プ１０９で扉５が停止したかを判断し、扉５が停止した
ら非常時開放待ちステップ（非２）となる。前述の扉５
の低速開き動作中に人体検出信号Ｒ１が入力されなくな
るとステップ１０６よりステップ１０８に進んで低速開
きブレーキ点に達しなくとも直ちに開き低速ブレーキ動
作して扉５が停止したら非常時開放待ちステップ（非
２）となる。非常時開放待ちステップ（非２）で開放待
ち動作している状態でステップ１１０において非常時開
閉セレクタスイッチ１５の開閉を判断し、閉であるから
ステップ１１１に進んで人体検出信号が入力されていな
い時にはステップ１１２に進んで開放待ち時間が経過し
たら前述の非常時低速閉ステップ（非３）に進んで扉５
を低速閉じ動作する。前記のステップ１１１で人体検出
信号が入力された時にはステップ１１３に進み人体検出
信号が５秒以上連続して入力されている時には非常時低
速開ステップ（非１）に進んで扉５を低速開き動作し、
人体検出信号の入力時間が５秒以下である時には扉５を
開放待ちし続ける。以上の動作を要約すると、非常信号
が入力されると扉５を低速閉じ動作し、扉５は全閉位置
で停止し、人体検出信号が入力されたら扉５を低速開き
動作し、人体検出信号が入力されなくなったら扉５を直
ちに停止し、再び人体検出信号が５秒以上連続して入力
したら扉５を低速開き動作し、所定の時間内に人体検出
信号が入力されなかったら扉５を低速閉じ動作して全閉
位置に保持する。換言すれば、非常時に扉５を低速閉じ
動作して閉じ位置に保持し、人体検出信号の入力時間に
比例して扉５を開き方向に低速開き動作して開き幅を大
きくする。
【００１０】・非常時開閉セレクタスイッチ１５が開き
の時。 非常信号が入力されるとステップ１００で非常時低速開
ステップ（非１）に進み、前述と同様にして扉５を低速
開き動作して停止したら非常時開放待ちステップ（非
２）に進み、ステップ１１０で非常時開閉切替スイッチ
１５が開であるから扉５を開き位置に停止し続ける。
の時。 非常信号が入力されるとステップ１００で非常時低速開
ステップ（非１）に進み、前述と同様にして扉５を低速
開き動作して停止したら非常時開放待ちステップ（非
２）に進み、ステップ１１０で非常時開閉切替スイッチ
１５が開であるから扉５を開き位置に停止し続ける。
【００１１】
【発明の効果】非常時に扉５を全閉位置に停止続けるか
ら防火上好ましい。また、扉５が全閉位置に停止続けて
いる状態で人体検出信号が入力すると、扉５はその人体
検出信号の入力時間に比例したストロークだけ開き方向
に開き動作するので、扉５の開き幅は自動ドアに連続し
て接近する人の数に比例して大きくなる。したがって、
多数の人が連続して自動ドアを通過する場合には扉５の
開き幅が大きくスムーズに通過できるし、少数の人が自
動ドアを通過する場合には扉５の開き幅が小さく防火上
好ましい。しかも連続して人が自動ドアを通過する場合
に扉５が繰り返して開閉動作することがない。また、非
常時には扉５が通常時の開閉動作の速度よりも遅い速度
で開閉動作するので、非常時に自動ドアを通過する人に
恐怖感を与えることがない。
ら防火上好ましい。また、扉５が全閉位置に停止続けて
いる状態で人体検出信号が入力すると、扉５はその人体
検出信号の入力時間に比例したストロークだけ開き方向
に開き動作するので、扉５の開き幅は自動ドアに連続し
て接近する人の数に比例して大きくなる。したがって、
多数の人が連続して自動ドアを通過する場合には扉５の
開き幅が大きくスムーズに通過できるし、少数の人が自
動ドアを通過する場合には扉５の開き幅が小さく防火上
好ましい。しかも連続して人が自動ドアを通過する場合
に扉５が繰り返して開閉動作することがない。また、非
常時には扉５が通常時の開閉動作の速度よりも遅い速度
で開閉動作するので、非常時に自動ドアを通過する人に
恐怖感を与えることがない。
【図１】自動ドアの全体概略説明図である。
【図２】動作フローチャートである。
５ 扉、１２ 制御回路、１３ 人体検出器、１４ 非
常検出器、１５ 非常時開閉セレクタスイッチ。
常検出器、１５ 非常時開閉セレクタスイッチ。
Claims (1)
- 【請求項１】 通常時には人体検出信号が入力された時
に扉５を高速開き動作し、その後に扉５を高速閉じ動作
する自動ドアにおいて、非常信号入力時に扉５を、前記通常時の高速閉じ動作よ
りも遅い速度で 低速閉じ動作して全閉位置に停止し続
け、前述の状態で人体検出信号が入力された時には扉５を、
その人体検出信号の入力時間に比例したストロークだけ
開き方向に、前記通常時の高速開き動作よりも遅い速度
で低速開き動作して開き位置に保持し、この状態で所定
時間以内に人体検出信号が入力されない場合に扉５を、
前述と同様に低速閉じ動作して全閉位置に停止し続ける
ようにした ことを特徴とする自動ドアの非常時開閉制御
方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3180592A JP2619747B2 (ja) | 1991-06-26 | 1991-06-26 | 自動ドアの非常時開閉制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3180592A JP2619747B2 (ja) | 1991-06-26 | 1991-06-26 | 自動ドアの非常時開閉制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH055379A JPH055379A (ja) | 1993-01-14 |
| JP2619747B2 true JP2619747B2 (ja) | 1997-06-11 |
Family
ID=16085960
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3180592A Expired - Fee Related JP2619747B2 (ja) | 1991-06-26 | 1991-06-26 | 自動ドアの非常時開閉制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2619747B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5639404B2 (ja) * | 2010-07-30 | 2014-12-10 | ナブテスコ株式会社 | 自動ドア装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5712784A (en) * | 1980-06-27 | 1982-01-22 | Nippon Air Brake Co | Emergency door operator |
-
1991
- 1991-06-26 JP JP3180592A patent/JP2619747B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5712784A (en) * | 1980-06-27 | 1982-01-22 | Nippon Air Brake Co | Emergency door operator |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH055379A (ja) | 1993-01-14 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
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