JPH063954Y2 - 自動ドアの制御装置 - Google Patents
自動ドアの制御装置Info
- Publication number
- JPH063954Y2 JPH063954Y2 JP1985164078U JP16407885U JPH063954Y2 JP H063954 Y2 JPH063954 Y2 JP H063954Y2 JP 1985164078 U JP1985164078 U JP 1985164078U JP 16407885 U JP16407885 U JP 16407885U JP H063954 Y2 JPH063954 Y2 JP H063954Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- door
- command
- speed
- low speed
- closing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は、自動ドアの制御装置に関するものである。
従来の技術 ドアを開閉動作するモータと、このモータの速度及び回
転方向を制御する速度制御回路と、人体検出器の人体検
出信号などに基づいて速度制御回路に高速、低速、開、
閉信号を出力するシーケンス回路とを備え、人体検出信
号が入力されるとモータを高速正回転してドアを高速開
き動作させて開位置に所定の開放時間だけ保持し、この
開放時間経過後にモータを高速逆回転してドアを高速閉
じ動作させるようにいた制御装置が知られている。
転方向を制御する速度制御回路と、人体検出器の人体検
出信号などに基づいて速度制御回路に高速、低速、開、
閉信号を出力するシーケンス回路とを備え、人体検出信
号が入力されるとモータを高速正回転してドアを高速開
き動作させて開位置に所定の開放時間だけ保持し、この
開放時間経過後にモータを高速逆回転してドアを高速閉
じ動作させるようにいた制御装置が知られている。
考案が解決しようとする問題点 かかる制御装置であるとドアが閉じ側に高速で移動する
ので、人が通行しようとしている時と同一タイミングで
ドアが閉じ動作開始すると、ドアが高速で通行人に向け
て移動するから通行人に恐怖感を与えて好ましくないと
共に、最悪の場合にはドアが通行人に衝突することがあ
る。
ので、人が通行しようとしている時と同一タイミングで
ドアが閉じ動作開始すると、ドアが高速で通行人に向け
て移動するから通行人に恐怖感を与えて好ましくないと
共に、最悪の場合にはドアが通行人に衝突することがあ
る。
問題点を解決するための手段及び作用 本考案の自動ドアの制御装置は、ドア４を開閉動作する
モータ５と、このモータ５の速度及び回転方向を制御す
る速度制御回路７と、この速度制御回路７に速度及び回
転方向の指令を出力するシーケンス回路８と、シーケン
ス回路８にドア開き指令信号を入力する人体検出器９と
を備え、前記シーケンス回路８は、ドア開き指令信号が
入力された時にドア４が高速で開き動作する指令を出力
し、かつドア４が開き位置より若干手前の位置となると
ドア４が低速で開き動作する指令を出力する第１の機能
及び、前記ドア開き指令信号が切れた後に一定時間又は
一定距離だけドア４を低速で閉じ動作する指令を出力
し、かつその後にドア４を高速で閉じ動作する指令を出
力し、ドア４が閉じ位置より若干手前の位置となるとド
ア４が低速で閉じ動作する指令を出力する第２の機能を
有するものとしたものである。
モータ５と、このモータ５の速度及び回転方向を制御す
る速度制御回路７と、この速度制御回路７に速度及び回
転方向の指令を出力するシーケンス回路８と、シーケン
ス回路８にドア開き指令信号を入力する人体検出器９と
を備え、前記シーケンス回路８は、ドア開き指令信号が
入力された時にドア４が高速で開き動作する指令を出力
し、かつドア４が開き位置より若干手前の位置となると
ドア４が低速で開き動作する指令を出力する第１の機能
及び、前記ドア開き指令信号が切れた後に一定時間又は
一定距離だけドア４を低速で閉じ動作する指令を出力
し、かつその後にドア４を高速で閉じ動作する指令を出
力し、ドア４が閉じ位置より若干手前の位置となるとド
ア４が低速で閉じ動作する指令を出力する第２の機能を
有するものとしたものである。
これにより、ドア４は閉じ動作初期に一定時間又は一定
距離だけ低速で閉じ動作するので、人が通行しようとし
ている時と同一タイミングでドア４が閉じ動作開始して
も、通行人に恐怖感を与えたり、通行人とドア４とが衝
突することがないし、ドア４が低速で閉じ動作した後に
閉じ位置より若干手前の位置となるまでドア４は高速で
閉じ動作するので、ドア４を開き位置から閉じ動作まで
短時間に閉じ動作できる。
距離だけ低速で閉じ動作するので、人が通行しようとし
ている時と同一タイミングでドア４が閉じ動作開始して
も、通行人に恐怖感を与えたり、通行人とドア４とが衝
突することがないし、ドア４が低速で閉じ動作した後に
閉じ位置より若干手前の位置となるまでドア４は高速で
閉じ動作するので、ドア４を開き位置から閉じ動作まで
短時間に閉じ動作できる。
実施例 第１図は概略説明図であり、駆動プーリ１と従動プーリ
２とに巻掛けたベルト３にドア４が連結されていると共
に、駆動プーリ１はモータ５に減速機６を介して連結さ
れ、モータ５を正転及び逆転するとドア４は開き動作及
び閉じ動作するように構成してある。
２とに巻掛けたベルト３にドア４が連結されていると共
に、駆動プーリ１はモータ５に減速機６を介して連結さ
れ、モータ５を正転及び逆転するとドア４は開き動作及
び閉じ動作するように構成してある。
速度制御回路７にはシーケンス回路８より高速指令Ｈ、
第１の低速指令Ｌ、第２の低速指令Ｍ、開き指令Ｏ、閉
じ指令Ｃが入力され、その指令に基づいていモータ５を
高速、第１の低速、第２の低速で正転及び逆転駆動す
る。
第１の低速指令Ｌ、第２の低速指令Ｍ、開き指令Ｏ、閉
じ指令Ｃが入力され、その指令に基づいていモータ５を
高速、第１の低速、第２の低速で正転及び逆転駆動す
る。
前記シーケンス回路８は人体検出器９より人体検出信
号、すなわちドア開き指令信号Ｒが入力されると高速指
令Ｈと開き指令Ｃとを速度制御回路７に出力し、速度制
御回路７によってモータ５が高速で正回転駆動されてド
ア４は第２図イに示すように高速開き動作し、閉じ位置
より若干手前の位置となると第１の低速指令Ｌと開き指
令Ｃとを出力して速度制御回路７によってモータ５が第
１の低速で正回転駆動されてドア４は第２図ロに示すよ
うに第１の低速で開き動作して開き位置で停止する。
号、すなわちドア開き指令信号Ｒが入力されると高速指
令Ｈと開き指令Ｃとを速度制御回路７に出力し、速度制
御回路７によってモータ５が高速で正回転駆動されてド
ア４は第２図イに示すように高速開き動作し、閉じ位置
より若干手前の位置となると第１の低速指令Ｌと開き指
令Ｃとを出力して速度制御回路７によってモータ５が第
１の低速で正回転駆動されてドア４は第２図ロに示すよ
うに第１の低速で開き動作して開き位置で停止する。
そして、ドア開き指令信号Ｒが入力されなくなった後に
所定の開放時間ｔだけドア４を開き位置に保持し、開放
時間ｔを経過すると第２の低速指令Ｍと閉じ指令Ｃとを
速度制御回路７に所定時間出力して速度制御回路７によ
ってモータ５を第２の低速で逆回転駆動し、ドア４は第
２図ハに示すように一定時間又は一定距離だけ第２の低
速で閉じ動作させ、その後は高速指令Ｈと閉じ指令Ｃと
を出力して前述と同様に第２図ニに示すようにドア４を
高速閉じ動作させ、閉じ位置直前に第１の低速指令Ｈと
閉じ指令Ｃとを出力して前述と同様に第２図ホに示すよ
うにドア４を第１の低速で閉じ動作させる。
所定の開放時間ｔだけドア４を開き位置に保持し、開放
時間ｔを経過すると第２の低速指令Ｍと閉じ指令Ｃとを
速度制御回路７に所定時間出力して速度制御回路７によ
ってモータ５を第２の低速で逆回転駆動し、ドア４は第
２図ハに示すように一定時間又は一定距離だけ第２の低
速で閉じ動作させ、その後は高速指令Ｈと閉じ指令Ｃと
を出力して前述と同様に第２図ニに示すようにドア４を
高速閉じ動作させ、閉じ位置直前に第１の低速指令Ｈと
閉じ指令Ｃとを出力して前述と同様に第２図ホに示すよ
うにドア４を第１の低速で閉じ動作させる。
ここで、第２の低速とは通行人に恐怖感を与えたり、ド
ア４と通行人とが衝突しない程度の安全速度である。
ア４と通行人とが衝突しない程度の安全速度である。
この様であるから、人が通行しようとしている時と同一
タイミングでドア４が閉じ動作開始してもドア４は閉じ
動作初期には一手時間又は一定距離だけ安全速度である
第２の低速で閉じ動作するから、通行人に恐怖感を与え
たり、通行人とドア４とが衝突することを防止できる。
タイミングでドア４が閉じ動作開始してもドア４は閉じ
動作初期には一手時間又は一定距離だけ安全速度である
第２の低速で閉じ動作するから、通行人に恐怖感を与え
たり、通行人とドア４とが衝突することを防止できる。
考案の効果 ドア４は閉じ動作初期に一定時間または一定距離だけ低
速で閉じ動作するので、人が通行しようとしている時と
同一タイミングでドア４が閉じ動作開始しても、通行人
に恐怖感を与えたり、通行人とドア４とが衝突すること
はない。
速で閉じ動作するので、人が通行しようとしている時と
同一タイミングでドア４が閉じ動作開始しても、通行人
に恐怖感を与えたり、通行人とドア４とが衝突すること
はない。
しかも、ドア４が低速で閉じ動作した後に閉じ位置より
若干手前の位置となるまで、ドア４は高速で閉じ位置ま
で短時間に閉じ動作できる。
若干手前の位置となるまで、ドア４は高速で閉じ位置ま
で短時間に閉じ動作できる。
図面は本考案の実施例を示し、第１図は全体説明図、第
２図はドアの開閉動作速度を示す図表である。 ４はドア、５はモータ、７は速度制御回路、８はシーケ
ンス回路、９は人体検出器。
２図はドアの開閉動作速度を示す図表である。 ４はドア、５はモータ、７は速度制御回路、８はシーケ
ンス回路、９は人体検出器。
Claims (1)
- 【請求項１】ドア４を開閉動作するモータ５と、このモ
ータ５の速度及び回転方向を制御する速度制御回路７
と、この速度制御回路７に速度及び回転方向の指令を出
力するシーケンス回路８と、シーケンス回路８にドア開
き指令信号を入力する人体検出器９とを備え、 前記シーケンス回路８は、ドア開き指令信号が入力され
た時にドア４が高速で開き動作する指令を出力し、かつ
ドア４が開き位置より若干手前の位置となるとドア４が
低速で開き動作する指令を出力する第１の機能及び、前
記ドア開き指令信号が切れた後に一定時間又は一定距離
だけドア４を低速で閉じ動作する指令を出力し、かつそ
の後にドア４を高速で閉じ動作する指令を出力し、ドア
４が閉じ位置より若干手前の位置となるとドア４が低速
で閉じ動作する指令を出力する第２の機能を有すること
を特徴とする自動ドアの制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985164078U JPH063954Y2 (ja) | 1985-10-28 | 1985-10-28 | 自動ドアの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985164078U JPH063954Y2 (ja) | 1985-10-28 | 1985-10-28 | 自動ドアの制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6273081U JPS6273081U (ja) | 1987-05-11 |
| JPH063954Y2 true JPH063954Y2 (ja) | 1994-02-02 |
Family
ID=31092864
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1985164078U Expired - Lifetime JPH063954Y2 (ja) | 1985-10-28 | 1985-10-28 | 自動ドアの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH063954Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013050001A (ja) * | 2011-08-31 | 2013-03-14 | Lixil Corp | 電動建具 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56167081A (en) * | 1980-05-23 | 1981-12-22 | Showa Kensan Kk | Automatically operating door |
| JPS5837276A (ja) * | 1981-08-27 | 1983-03-04 | ワイケイケイ株式会社 | 自動開閉扉の制御装置 |
-
1985
- 1985-10-28 JP JP1985164078U patent/JPH063954Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6273081U (ja) | 1987-05-11 |
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