JP2001040940A - 自動ドアの開閉制御装置 - Google Patents
自動ドアの開閉制御装置Info
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- JP2001040940A JP2001040940A JP11218584A JP21858499A JP2001040940A JP 2001040940 A JP2001040940 A JP 2001040940A JP 11218584 A JP11218584 A JP 11218584A JP 21858499 A JP21858499 A JP 21858499A JP 2001040940 A JP2001040940 A JP 2001040940A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ２４時間に亘って人が出入りできるようにし
た場合の電力消費を低減できるようにする。 【解決手段】 ドア１を開閉動作するモータ３を回転す
るモータ駆動回路１０と、人体検出信号が入力されるこ
とでモータ駆動回路１０に制御指令を出力する制御回路
１１と、前記各回路に接続した電源回路２２を備え、こ
の電源回路２２とモータ駆動回路１０の間にリレー２４
の接点２４ａを設け、制御回路１１に一定時間以上人体
検出信号が入力されない時にリレー２４の接点２４ａが
開となるようにする。これにより、各回路に２４時間に
亘って通電して人が出入りできるようにした場合に、夜
間等の人の出入りが少ない時にはモータ駆動回路１０に
通電されないので、電力消費が低減する。
た場合の電力消費を低減できるようにする。 【解決手段】 ドア１を開閉動作するモータ３を回転す
るモータ駆動回路１０と、人体検出信号が入力されるこ
とでモータ駆動回路１０に制御指令を出力する制御回路
１１と、前記各回路に接続した電源回路２２を備え、こ
の電源回路２２とモータ駆動回路１０の間にリレー２４
の接点２４ａを設け、制御回路１１に一定時間以上人体
検出信号が入力されない時にリレー２４の接点２４ａが
開となるようにする。これにより、各回路に２４時間に
亘って通電して人が出入りできるようにした場合に、夜
間等の人の出入りが少ない時にはモータ駆動回路１０に
通電されないので、電力消費が低減する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、自動ドアのドアを
開閉動作する開閉制御装置に関する。
開閉動作する開閉制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】通常一般の自動ドアは、出入口を開放す
る開き位置と出入口を閉じる閉じ位置に亘って移動する
ドアと、このドアを開閉動作するドア開閉動作部と、こ
のドア開閉動作部のモータを駆動するモータ駆動回路
と、出入口に人が接近したことを検出する人体検出セン
サーと、この人体検出センサーの検出信号でモータ駆動
回路に制御信号を出力する制御回路と、この制御回路と
モータ駆動回路に通電する電源スイッチで構成されてい
る。
る開き位置と出入口を閉じる閉じ位置に亘って移動する
ドアと、このドアを開閉動作するドア開閉動作部と、こ
のドア開閉動作部のモータを駆動するモータ駆動回路
と、出入口に人が接近したことを検出する人体検出セン
サーと、この人体検出センサーの検出信号でモータ駆動
回路に制御信号を出力する制御回路と、この制御回路と
モータ駆動回路に通電する電源スイッチで構成されてい
る。
【０００３】前述の自動ドアは、電源スイッチをＯＮと
することでモータ駆動回路、制御回路に通電して稼動状
態とし、この稼動状態で人体検出センサーが人体を検出
すると制御回路に検出信号を送る。制御回路はモータ駆
動回路に制御指令を出力し、モータ駆動回路がモータを
正転しドア開閉動作部がドアを開き動作して閉じ位置に
停止する。その後に設定時間経過したらモータ駆動回路
がモータを逆転し、ドア開閉動作部がドアを閉じ動作し
て開き位置に停止する。電源スイッチをＯＦＦとした時
にはモータ駆動回路、制御回路に通電されずにドアは停
止したままである。
することでモータ駆動回路、制御回路に通電して稼動状
態とし、この稼動状態で人体検出センサーが人体を検出
すると制御回路に検出信号を送る。制御回路はモータ駆
動回路に制御指令を出力し、モータ駆動回路がモータを
正転しドア開閉動作部がドアを開き動作して閉じ位置に
停止する。その後に設定時間経過したらモータ駆動回路
がモータを逆転し、ドア開閉動作部がドアを閉じ動作し
て開き位置に停止する。電源スイッチをＯＦＦとした時
にはモータ駆動回路、制御回路に通電されずにドアは停
止したままである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ビルや事務所などでは
夜間を含め２４時間電源スイッチをＯＮとして自動ドア
を稼動状態とし、出入口に人が接近したらドアを開放し
て２４時間中人が出入りできるようにする場合がある。
夜間を含め２４時間電源スイッチをＯＮとして自動ドア
を稼動状態とし、出入口に人が接近したらドアを開放し
て２４時間中人が出入りできるようにする場合がある。
【０００５】前述のようにした場合でも夜間等のある時
間帯は人が出入りすることがほとんどないことがある。
一方、電源スイッチをＯＮとしてモータ駆動回路、制御
回路に通電した稼動状態では、ドアが開閉動作しなくと
も電力が消費される。
間帯は人が出入りすることがほとんどないことがある。
一方、電源スイッチをＯＮとしてモータ駆動回路、制御
回路に通電した稼動状態では、ドアが開閉動作しなくと
も電力が消費される。
【０００６】したがって、前述のように２４時間電源ス
イッチをＯＮとして稼動状態とした場合には、電力が無
駄に消費されてしまう。
イッチをＯＮとして稼動状態とした場合には、電力が無
駄に消費されてしまう。
【０００７】そこで、本発明は前述の課題を解決できる
ようにした自動ドアの開閉制御装置を提供することを目
的とする。
ようにした自動ドアの開閉制御装置を提供することを目
的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】第１の発明は、通電され
た状態で人体検出信号が入力されるとドア１を開閉動作
する開閉制御回路と、一定時間以上人体検出信号が入力
されない時に、前記開閉制御回路における出入口に人体
が接近したことによりドア開動作すべきと判断する部分
以外には通電しない省エネモードとし、かつ人体検出信
号が入力された時には再び通電して通常開閉モードとす
る手段を備えていることを特徴とする自動ドアの開閉制
御装置である。
た状態で人体検出信号が入力されるとドア１を開閉動作
する開閉制御回路と、一定時間以上人体検出信号が入力
されない時に、前記開閉制御回路における出入口に人体
が接近したことによりドア開動作すべきと判断する部分
以外には通電しない省エネモードとし、かつ人体検出信
号が入力された時には再び通電して通常開閉モードとす
る手段を備えていることを特徴とする自動ドアの開閉制
御装置である。
【０００９】第２の発明は、出入口を開閉するドア１
と、前記ドア１を開き位置と閉じ位置に亘って移動する
ドア開閉動作部２と、前記ドア開閉動作部２のモータ３
を回転するモータ駆動回路１０と、前記出入口に接近し
た人体を検出する人体検出センサー１３と、前記人体検
出センサー１３の人体検出信号によって前記モータ駆動
回路１０に制御信号を出力する制御回路１１と、電源ス
イッチ２６を操作することで前記モータ駆動回路１０、
制御回路１１に通電する電源回路２２を備え、前記操作
スイッチ２６を操作した状態で制御回路１１に人体検出
信号が入力されるとモータ駆動回路１０に制御信号を出
力してモータ３を回転し、ドア１を開閉動作する自動ド
アの開閉制御装置において、前記操作スイッチ２６を操
作した状態で制御回路１１に一定時間以上人体検出信号
が入力されない時に、前記モータ駆動回路１０に通電し
ないようにし、かつ人体検出信号が入力された時に再び
通電する手段を設けたことを特徴とする自動ドアの開閉
制御装置である。
と、前記ドア１を開き位置と閉じ位置に亘って移動する
ドア開閉動作部２と、前記ドア開閉動作部２のモータ３
を回転するモータ駆動回路１０と、前記出入口に接近し
た人体を検出する人体検出センサー１３と、前記人体検
出センサー１３の人体検出信号によって前記モータ駆動
回路１０に制御信号を出力する制御回路１１と、電源ス
イッチ２６を操作することで前記モータ駆動回路１０、
制御回路１１に通電する電源回路２２を備え、前記操作
スイッチ２６を操作した状態で制御回路１１に人体検出
信号が入力されるとモータ駆動回路１０に制御信号を出
力してモータ３を回転し、ドア１を開閉動作する自動ド
アの開閉制御装置において、前記操作スイッチ２６を操
作した状態で制御回路１１に一定時間以上人体検出信号
が入力されない時に、前記モータ駆動回路１０に通電し
ないようにし、かつ人体検出信号が入力された時に再び
通電する手段を設けたことを特徴とする自動ドアの開閉
制御装置である。
【００１０】第３の発明は、通電された状態で人体検出
信号が入力されるとドア１を開閉動作する開閉制御回路
と、タイマーと、前記タイマーが設定した時間帯の時
に、前記開閉制御回路における出入口に人体が接近した
ことによりドア開動作すべきと判断する部分以外には通
電しない省エネモードとし、かつ人体検出信号が入力さ
れた時には再び通電して通常開閉モードとする手段を備
えていることを特徴とする自動ドアの開閉制御装置であ
る。
信号が入力されるとドア１を開閉動作する開閉制御回路
と、タイマーと、前記タイマーが設定した時間帯の時
に、前記開閉制御回路における出入口に人体が接近した
ことによりドア開動作すべきと判断する部分以外には通
電しない省エネモードとし、かつ人体検出信号が入力さ
れた時には再び通電して通常開閉モードとする手段を備
えていることを特徴とする自動ドアの開閉制御装置であ
る。
【００１１】第４の発明は、出入口を開閉するドア１
と、前記ドア１を開き位置と閉じ位置に亘って移動する
ドア開閉動作部２と、前記ドア開閉動作部２のモータ３
を回転するモータ駆動回路１０と、前記出入口に接近し
た人体を検出する人体検出センサー１３と、前記人体検
出センサー１３の人体検出信号によって前記モータ駆動
回路１０に制御信号を出力する制御回路１１と、電源ス
イッチ２６を操作することで前記モータ駆動回路１０、
制御回路１１に通電する電源回路２２を備え、前記操作
スイッチ２６を操作した状態で制御回路１１に人体検出
信号が入力されるとモータ駆動回路１０に制御信号を出
力してモータ３を回転し、ドア１を開閉動作する自動ド
アの開閉制御装置において、タイマーを設け、前記操作
スイッチ２６を操作した状態で、前記タイマーが設定し
た時間帯の時に、前記モータ駆動回路１０に通電しない
ようにし、かつ人体検出信号が入力された時に再び通電
する手段を設けたことを特徴とする自動ドアの開閉制御
装置である。
と、前記ドア１を開き位置と閉じ位置に亘って移動する
ドア開閉動作部２と、前記ドア開閉動作部２のモータ３
を回転するモータ駆動回路１０と、前記出入口に接近し
た人体を検出する人体検出センサー１３と、前記人体検
出センサー１３の人体検出信号によって前記モータ駆動
回路１０に制御信号を出力する制御回路１１と、電源ス
イッチ２６を操作することで前記モータ駆動回路１０、
制御回路１１に通電する電源回路２２を備え、前記操作
スイッチ２６を操作した状態で制御回路１１に人体検出
信号が入力されるとモータ駆動回路１０に制御信号を出
力してモータ３を回転し、ドア１を開閉動作する自動ド
アの開閉制御装置において、タイマーを設け、前記操作
スイッチ２６を操作した状態で、前記タイマーが設定し
た時間帯の時に、前記モータ駆動回路１０に通電しない
ようにし、かつ人体検出信号が入力された時に再び通電
する手段を設けたことを特徴とする自動ドアの開閉制御
装置である。
【００１２】
【作 用】第１の発明によれば、一定時間以上人体検
出信号が入力されない時に開閉制御回路における出入口
に人体が接近したことによりドア開動作すべきと判断す
る部分以外には通電されずに省エネモードとなる。した
がって、開閉制御回路に長時間（２４時間）通電してい
つでも人が出入りできるようにした場合に、夜間等の人
の出入りが少ない時の電力消費が低減する。
出信号が入力されない時に開閉制御回路における出入口
に人体が接近したことによりドア開動作すべきと判断す
る部分以外には通電されずに省エネモードとなる。した
がって、開閉制御回路に長時間（２４時間）通電してい
つでも人が出入りできるようにした場合に、夜間等の人
の出入りが少ない時の電力消費が低減する。
【００１３】また、前述の省エネモードの状態で人体検
出信号が入力されると前述の通電されない部分に再び通
電されて通常開閉モードとなる。したがって、夜間等の
人の出入りが少ない時でも人が出入りできる。
出信号が入力されると前述の通電されない部分に再び通
電されて通常開閉モードとなる。したがって、夜間等の
人の出入りが少ない時でも人が出入りできる。
【００１４】第２の発明によれば、電源スイッチ２６を
操作して電源回路２２で各回路に通電している状態で、
一定時間以上人体検出信号が入力されない時にはモータ
駆動回路１０に通電されなくなる。したがって、各回路
に長時間（２４時間）通電していつでも人が出入りでき
るようにした場合に、夜間等の人の出入りが少ない時の
電力消費が低減する。
操作して電源回路２２で各回路に通電している状態で、
一定時間以上人体検出信号が入力されない時にはモータ
駆動回路１０に通電されなくなる。したがって、各回路
に長時間（２４時間）通電していつでも人が出入りでき
るようにした場合に、夜間等の人の出入りが少ない時の
電力消費が低減する。
【００１５】また、前述の状態で人体検出信号が入力さ
れるとモータ駆動回路１０に再び通電され、ドア１を開
閉動作する。したがって、夜間等の人の出入りが少ない
時でも人が出入りできる。
れるとモータ駆動回路１０に再び通電され、ドア１を開
閉動作する。したがって、夜間等の人の出入りが少ない
時でも人が出入りできる。
【００１６】第３の発明によれば、タイマーで設定した
時間帯の時に開閉制御回路における出入口に人体が接近
したことによりドア開動作すべきと判断する部分以外に
は通電されずに省エネモードとなる。したがって、開閉
制御回路に長時間（２４時間）通電していつでも人が出
入りできるようにした場合に、夜間等の人の出入りが少
ない時間帯をタイマーで設定することで、その時の電力
消費が低減する。
時間帯の時に開閉制御回路における出入口に人体が接近
したことによりドア開動作すべきと判断する部分以外に
は通電されずに省エネモードとなる。したがって、開閉
制御回路に長時間（２４時間）通電していつでも人が出
入りできるようにした場合に、夜間等の人の出入りが少
ない時間帯をタイマーで設定することで、その時の電力
消費が低減する。
【００１７】また、前述の省エネモードの状態で人体検
出信号が入力されると前述の通電されない部分に再び通
電されて通常開閉モードとなる。したがって、タイマー
で設定した夜間等の人の出入りが少ない時間帯でも人が
出入りできる。
出信号が入力されると前述の通電されない部分に再び通
電されて通常開閉モードとなる。したがって、タイマー
で設定した夜間等の人の出入りが少ない時間帯でも人が
出入りできる。
【００１８】第４の発明によれば、電源スイッチ２６を
操作して電源回路２２で各回路に通電している状態で、
タイマーで設定した時間帯の時にはモータ駆動回路１０
に通電されなくなる。したがって、各回路に長時間（２
４時間）通電していつでも人が出入りできるようにした
場合に、夜間等の人の出入りが少ない時間帯をタイマー
で設定することで、その時の電力消費が低減する。
操作して電源回路２２で各回路に通電している状態で、
タイマーで設定した時間帯の時にはモータ駆動回路１０
に通電されなくなる。したがって、各回路に長時間（２
４時間）通電していつでも人が出入りできるようにした
場合に、夜間等の人の出入りが少ない時間帯をタイマー
で設定することで、その時の電力消費が低減する。
【００１９】また、前述の状態で人体検出信号が入力さ
れるとモータ駆動回路１０に再び通電され、ドア１を開
閉動作する。したがって、タイマーで設定した夜間等の
人の出入りが少ない時間帯でも人が出入りできる。
れるとモータ駆動回路１０に再び通電され、ドア１を開
閉動作する。したがって、タイマーで設定した夜間等の
人の出入りが少ない時間帯でも人が出入りできる。
【００２０】
【発明の実施の形態】図１に示すように、ドア１はドア
開閉動作部２で出入口を開放する開き位置と出入口を閉
じる閉じ位置に亘って移動する。前記ドア開閉動作部２
は、モータ３で駆動される駆動プーリ４と従動プーリ５
にベルト６を巻掛けたもので、そのベルト６にドア１が
連結され、モータ３を正転することで閉じ位置のドア１
が開き位置に向けて開き動作し、モータ３を逆転するこ
とで開き位置のドア１が閉じ位置に向けて閉じ動作す
る。
開閉動作部２で出入口を開放する開き位置と出入口を閉
じる閉じ位置に亘って移動する。前記ドア開閉動作部２
は、モータ３で駆動される駆動プーリ４と従動プーリ５
にベルト６を巻掛けたもので、そのベルト６にドア１が
連結され、モータ３を正転することで閉じ位置のドア１
が開き位置に向けて開き動作し、モータ３を逆転するこ
とで開き位置のドア１が閉じ位置に向けて閉じ動作す
る。
【００２１】図２に示すように、前記モータ３はモータ
駆動回路１０で正転・逆転される。前記モータ駆動回路
１０は制御回路１１から高速、低速、正転、逆転、停止
などの制御指令が入力され、その制御指令に基づいてモ
ータ３を高速、低速、正転、逆転、停止する。前記制御
回路１１には主入力回路１２を経て人体検出センサー１
３の人体検出信号、非常スイッチ１４の非常信号が入力
される。
駆動回路１０で正転・逆転される。前記モータ駆動回路
１０は制御回路１１から高速、低速、正転、逆転、停止
などの制御指令が入力され、その制御指令に基づいてモ
ータ３を高速、低速、正転、逆転、停止する。前記制御
回路１１には主入力回路１２を経て人体検出センサー１
３の人体検出信号、非常スイッチ１４の非常信号が入力
される。
【００２２】前記制御回路１１には補助入力回路１５を
経てドア開閉動作時信号が入力される。例えば、開方向
スイッチ１６から開方向信号、開き減速点スイッチ１７
から開き減速点信号、閉じ減速点スイッチ１８から閉じ
減速点信号、補助センサ１９から補助信号が入力され
る。
経てドア開閉動作時信号が入力される。例えば、開方向
スイッチ１６から開方向信号、開き減速点スイッチ１７
から開き減速点信号、閉じ減速点スイッチ１８から閉じ
減速点信号、補助センサ１９から補助信号が入力され
る。
【００２３】前記制御回路１１は、ドア開閉動作時に表
示回路２０に複数の表示信号を出力し、複数の表示部
（ＬＥＤ）２１に表示する。例えば、ドア開き動作時に
はドア開き、ドア閉じ動作時にはドア閉じなどを表示す
る。
示回路２０に複数の表示信号を出力し、複数の表示部
（ＬＥＤ）２１に表示する。例えば、ドア開き動作時に
はドア開き、ドア閉じ動作時にはドア閉じなどを表示す
る。
【００２４】前記モータ駆動回路１０、制御回路１１、
主入力回路１２、補助入力回路１５、表示回路２０が、
通電された状態で人体検出信号が入力されるとドア１を
開閉動作する開閉制御回路を形成している。前記制御回
路１１と主入力回路１２が、前記開閉制御回路における
出入口に人体が接近したことによりドア開動作すべきと
判断する部分を形成し、モータ駆動回路１０、補助入力
回路１５、表示回路２０が前述の判断する部分以外を形
成する。
主入力回路１２、補助入力回路１５、表示回路２０が、
通電された状態で人体検出信号が入力されるとドア１を
開閉動作する開閉制御回路を形成している。前記制御回
路１１と主入力回路１２が、前記開閉制御回路における
出入口に人体が接近したことによりドア開動作すべきと
判断する部分を形成し、モータ駆動回路１０、補助入力
回路１５、表示回路２０が前述の判断する部分以外を形
成する。
【００２５】電源回路２２は主回路２３で制御回路１
１、主入力回路１２、リレー２４のリレー駆動回路２５
に接続し、電源スイッチ２６をＯＮすると制御回路１
１、主入力回路１２、リレー駆動回路２５に通電する。
リレー駆動回路２５に通電するとリレー２４の接点２４
ａを閉じる。前記電源回路２２は補助回路２７でモータ
駆動回路１０、補助入力回路１５、表示回路２０に接続
し、この補助回路２７にはリレー２４の接点２４ａが設
けてある。このリレー２４の接点２４ａが開の時には電
源スイッチ２６をＯＮしてもモータ駆動回路１０、補助
入力回路１５、表示回路２０に通電されない。リレー２
４の接点２４ａが閉の時には通電される。
１、主入力回路１２、リレー２４のリレー駆動回路２５
に接続し、電源スイッチ２６をＯＮすると制御回路１
１、主入力回路１２、リレー駆動回路２５に通電する。
リレー駆動回路２５に通電するとリレー２４の接点２４
ａを閉じる。前記電源回路２２は補助回路２７でモータ
駆動回路１０、補助入力回路１５、表示回路２０に接続
し、この補助回路２７にはリレー２４の接点２４ａが設
けてある。このリレー２４の接点２４ａが開の時には電
源スイッチ２６をＯＮしてもモータ駆動回路１０、補助
入力回路１５、表示回路２０に通電されない。リレー２
４の接点２４ａが閉の時には通電される。
【００２６】前記制御回路１１は通電状態において人体
検出信号が入力されると通常開閉モードとなる。通常開
閉モードの時にはリレー２４の接点２４ａが閉じて各回
路に通電された稼動状態となる。通常開閉モードの時に
人体検知信号が入力されるとモータ駆動回路１０に制御
信号を出力してモータ３を回転し、ドア１を通常開閉動
作する。
検出信号が入力されると通常開閉モードとなる。通常開
閉モードの時にはリレー２４の接点２４ａが閉じて各回
路に通電された稼動状態となる。通常開閉モードの時に
人体検知信号が入力されるとモータ駆動回路１０に制御
信号を出力してモータ３を回転し、ドア１を通常開閉動
作する。
【００２７】前記制御回路１１に一定時間以上人体検出
信号が入力されない時には制御回路１１がリレー駆動回
路２５に開信号を出力し、リレー駆動回路２５はリレー
２４の接点２４ａを開とする。これによって、モータ駆
動回路１０、補助入力回路１５、表示回路２０に通電さ
れなくなって省エネモードとなり、電力消費が低減す
る。なお、制御回路１１のＣＰＵは低消費電力状態とな
る。
信号が入力されない時には制御回路１１がリレー駆動回
路２５に開信号を出力し、リレー駆動回路２５はリレー
２４の接点２４ａを開とする。これによって、モータ駆
動回路１０、補助入力回路１５、表示回路２０に通電さ
れなくなって省エネモードとなり、電力消費が低減す
る。なお、制御回路１１のＣＰＵは低消費電力状態とな
る。
【００２８】前述の省エネモードの時に人が出入口に接
近し、人体検出センサー１３から人体検出信号が制御回
路１１に入力されると、制御回路１１はリレー駆動回路
２５に閉じ信号を出力してリレー２４の接点２４ａを閉
じる。モータ駆動回路１０、補助入力回路１５、表示回
路２０に通電され、通常開閉モードとなる。この後に制
御回路１１がモータ駆動回路１０に制御信号を出力し、
モータ３を回転してドア１を開閉動作する。ドア１が開
閉動作して閉じ位置となったら制御回路１１はリレー駆
動回路２５に開信号を出力し、リレー２４の接点２４ａ
を開とする。モータ駆動回路１０、補助入力回路１５、
表示回路２０に通電されなくなり、省エネモードに復帰
する。以上の動作をフローチャートで示すと図３に示す
ようになる。
近し、人体検出センサー１３から人体検出信号が制御回
路１１に入力されると、制御回路１１はリレー駆動回路
２５に閉じ信号を出力してリレー２４の接点２４ａを閉
じる。モータ駆動回路１０、補助入力回路１５、表示回
路２０に通電され、通常開閉モードとなる。この後に制
御回路１１がモータ駆動回路１０に制御信号を出力し、
モータ３を回転してドア１を開閉動作する。ドア１が開
閉動作して閉じ位置となったら制御回路１１はリレー駆
動回路２５に開信号を出力し、リレー２４の接点２４ａ
を開とする。モータ駆動回路１０、補助入力回路１５、
表示回路２０に通電されなくなり、省エネモードに復帰
する。以上の動作をフローチャートで示すと図３に示す
ようになる。
【００２９】つまり、前記リレー２４と接点２４ａとリ
レー駆動回路２５が、一定時間以上人体検出信号が入力
されない時にモータ駆動回路１０、補助入力回路１５、
表示回路２０に通電しない省エネモードとし、かつ人体
検出信号が入力された時には再び通電して通常開閉モー
ドとする手段を形成している。
レー駆動回路２５が、一定時間以上人体検出信号が入力
されない時にモータ駆動回路１０、補助入力回路１５、
表示回路２０に通電しない省エネモードとし、かつ人体
検出信号が入力された時には再び通電して通常開閉モー
ドとする手段を形成している。
【００３０】以上のように、制御回路１１に人体検出信
号が一定時間以上入力されない時（夜間等の人の出入り
が少ない時）にはモータ駆動回路１０、補助入力回路１
５、表示回路２０、つまり出入口に人体が接近したこと
によりドア開動作すべきと判断する回路以外の回路に通
電しないので、夜間等の人の出入りが少ない時の電力消
費を低減できる。
号が一定時間以上入力されない時（夜間等の人の出入り
が少ない時）にはモータ駆動回路１０、補助入力回路１
５、表示回路２０、つまり出入口に人体が接近したこと
によりドア開動作すべきと判断する回路以外の回路に通
電しないので、夜間等の人の出入りが少ない時の電力消
費を低減できる。
【００３１】また、前述の省エネモードの時に出入口に
人体が接近するとリレー２４の接点２４ａが閉じてモー
タ駆動回路１０、補助入力回路１５、表示回路２０に通
電されて通常開閉モードとなるので、ドア１を開閉動作
することができる。
人体が接近するとリレー２４の接点２４ａが閉じてモー
タ駆動回路１０、補助入力回路１５、表示回路２０に通
電されて通常開閉モードとなるので、ドア１を開閉動作
することができる。
【００３２】前記非常スイッチ１４をＯＮして非常信号
が制御回路１１に入力されると、制御回路１１はリレー
２４の接点２４ａを閉とすると共に、開信号を出力して
モータ３を正転し、ドア１を開き動作して開き位置で停
止する。この非常スイッチ１４は火災時等に使用する。
が制御回路１１に入力されると、制御回路１１はリレー
２４の接点２４ａを閉とすると共に、開信号を出力して
モータ３を正転し、ドア１を開き動作して開き位置で停
止する。この非常スイッチ１４は火災時等に使用する。
【００３３】次に第２の実施の形態を図４に基づいて説
明する。タイマー、例えば２４時間タイマー３０で夜間
等の人の出入りが少ない時間帯を制御回路１１に入力す
る。例えば２２時から６時を入力する。制御回路１１は
入力された時間帯の時にはリレー駆動回路２５に開信号
を出力してリレー２４の接点２４ａを開とし、モータ駆
動回路１０、補助入力回路１５、表示回路２０に通電し
ない。これによって、前述の人の出入りが少ない時間帯
の時には省エネモードとなり、電力消費が低減する。
明する。タイマー、例えば２４時間タイマー３０で夜間
等の人の出入りが少ない時間帯を制御回路１１に入力す
る。例えば２２時から６時を入力する。制御回路１１は
入力された時間帯の時にはリレー駆動回路２５に開信号
を出力してリレー２４の接点２４ａを開とし、モータ駆
動回路１０、補助入力回路１５、表示回路２０に通電し
ない。これによって、前述の人の出入りが少ない時間帯
の時には省エネモードとなり、電力消費が低減する。
【００３４】前述の時間帯の時に人が出入口に接近する
と人体検出センサー１３が検出信号を出力し、その検出
信号が制御回路１１に入力される。制御回路１１はリレ
ー駆動回路２５に閉信号を出力し、リレー２４の接点２
４ａを閉じる。モータ駆動回路１０、補助入力回路１
５、表示回路２０に通電され、通常開閉モードとなる。
この後に制御回路１１がモータ駆動回路１０に制御信号
を出力し、モータ３を回転してドア１を開閉動作する。
ドア１が開閉動作して閉じ位置となったら制御回路１１
はリレー駆動回路２５に開信号を出力し、リレー２４の
接点２４ａを開とする。モータ駆動回路１０、補助入力
回路１５、表示回路２０に通電されなくなり、省エネモ
ードに復帰する。
と人体検出センサー１３が検出信号を出力し、その検出
信号が制御回路１１に入力される。制御回路１１はリレ
ー駆動回路２５に閉信号を出力し、リレー２４の接点２
４ａを閉じる。モータ駆動回路１０、補助入力回路１
５、表示回路２０に通電され、通常開閉モードとなる。
この後に制御回路１１がモータ駆動回路１０に制御信号
を出力し、モータ３を回転してドア１を開閉動作する。
ドア１が開閉動作して閉じ位置となったら制御回路１１
はリレー駆動回路２５に開信号を出力し、リレー２４の
接点２４ａを開とする。モータ駆動回路１０、補助入力
回路１５、表示回路２０に通電されなくなり、省エネモ
ードに復帰する。
【００３５】
【発明の効果】請求項１に係る発明によれば、一定時間
以上人体検出信号が入力されない時に開閉制御回路にお
ける出入口に人体が接近したことによりドア開動作すべ
きと判断する部分以外には通電されずに省エネモードと
なる。したがって、開閉制御回路に長時間（２４時間）
通電していつでも人が出入りできるようにした場合に、
夜間等の人の出入りが少ない時の電力消費が低減する。
以上人体検出信号が入力されない時に開閉制御回路にお
ける出入口に人体が接近したことによりドア開動作すべ
きと判断する部分以外には通電されずに省エネモードと
なる。したがって、開閉制御回路に長時間（２４時間）
通電していつでも人が出入りできるようにした場合に、
夜間等の人の出入りが少ない時の電力消費が低減する。
【００３６】また、前述の省エネモードの状態で人体検
出信号が入力されると前述の通電されない部分に再び通
電されて通常開閉モードとなる。したがって、夜間等の
人の出入りが少ない時でも人が出入りできる。
出信号が入力されると前述の通電されない部分に再び通
電されて通常開閉モードとなる。したがって、夜間等の
人の出入りが少ない時でも人が出入りできる。
【００３７】請求項２に係る発明によれば、電源スイッ
チ２６を操作して電源回路２２で各回路に通電している
状態で、一定時間以上人体検出信号が入力されない時に
はモータ駆動回路１０に通電されなくなる。したがっ
て、各回路に長時間（２４時間）通電していつでも人が
出入りできるようにした場合に、夜間等の人の出入りが
少ない時の電力消費が低減する。
チ２６を操作して電源回路２２で各回路に通電している
状態で、一定時間以上人体検出信号が入力されない時に
はモータ駆動回路１０に通電されなくなる。したがっ
て、各回路に長時間（２４時間）通電していつでも人が
出入りできるようにした場合に、夜間等の人の出入りが
少ない時の電力消費が低減する。
【００３８】また、前述の状態で人体検出信号が入力さ
れるとモータ駆動回路１０に再び通電され、ドア１を開
閉動作する。したがって、夜間等の人の出入りが少ない
時でも人が出入りできる。
れるとモータ駆動回路１０に再び通電され、ドア１を開
閉動作する。したがって、夜間等の人の出入りが少ない
時でも人が出入りできる。
【００３９】請求項３に係る発明によれば、タイマーで
設定した時間帯の時に開閉制御回路における出入口に人
体が接近したことによりドア開動作すべきと判断する部
分以外には通電されずに省エネモードとなる。したがっ
て、開閉制御回路に長時間（２４時間）通電していつで
も人が出入りできるようにした場合に、夜間等の人の出
入りが少ない時間帯をタイマーで設定することで、その
時の電力消費が低減する。
設定した時間帯の時に開閉制御回路における出入口に人
体が接近したことによりドア開動作すべきと判断する部
分以外には通電されずに省エネモードとなる。したがっ
て、開閉制御回路に長時間（２４時間）通電していつで
も人が出入りできるようにした場合に、夜間等の人の出
入りが少ない時間帯をタイマーで設定することで、その
時の電力消費が低減する。
【００４０】また、前述の省エネモードの状態で人体検
出信号が入力されると前述の通電されない部分に再び通
電されて通常開閉モードとなる。したがって、タイマー
で設定した夜間等の人の出入りが少ない時間帯でも人が
出入りできる。
出信号が入力されると前述の通電されない部分に再び通
電されて通常開閉モードとなる。したがって、タイマー
で設定した夜間等の人の出入りが少ない時間帯でも人が
出入りできる。
【００４１】請求項４に係る発明によれば、電源スイッ
チ２６を操作して電源回路２２で各回路に通電している
状態で、タイマーで設定した時間帯の時にはモータ駆動
回路１０に通電されなくなる。したがって、各回路に長
時間（２４時間）通電していつでも人が出入りできるよ
うにした場合に、夜間等の人の出入りが少ない時間帯を
タイマーで設定することで、その時の電力消費が低減す
る。
チ２６を操作して電源回路２２で各回路に通電している
状態で、タイマーで設定した時間帯の時にはモータ駆動
回路１０に通電されなくなる。したがって、各回路に長
時間（２４時間）通電していつでも人が出入りできるよ
うにした場合に、夜間等の人の出入りが少ない時間帯を
タイマーで設定することで、その時の電力消費が低減す
る。
【００４２】また、前述の状態で人体検出信号が入力さ
れるとモータ駆動回路１０に再び通電され、ドア１を開
閉動作する。したがって、タイマーで設定した夜間等の
人の出入りが少ない時間帯でも人が出入りできる。
れるとモータ駆動回路１０に再び通電され、ドア１を開
閉動作する。したがって、タイマーで設定した夜間等の
人の出入りが少ない時間帯でも人が出入りできる。
【図１】自動ドアの全体概略正面図である。
【図２】ドアの開閉制御回路図である。
【図３】ドアの動作フローチャートである。
【図４】第２の実施の形態を示すドアの開閉制御回路図
である。
である。
１…ドア、２…ドア開閉動作部、３…モータ、１０…モ
ータ駆動回路、１１…制御回路、１２…主入力回路、１
３…人体検出センサー、１５…補助入力回路、２０…表
示回路、２２…電源回路、２４…リレー、２４ａ…接
点、２５…リレー駆動回路、２６…電源スイッチ、３０
…２４時間タイマー（タイマー）
ータ駆動回路、１１…制御回路、１２…主入力回路、１
３…人体検出センサー、１５…補助入力回路、２０…表
示回路、２２…電源回路、２４…リレー、２４ａ…接
点、２５…リレー駆動回路、２６…電源スイッチ、３０
…２４時間タイマー（タイマー）
Claims (4)
- 【請求項１】 通電された状態で人体検出信号が入力さ
れるとドア１を開閉動作する開閉制御回路と、 一定時間以上人体検出信号が入力されない時に、前記開
閉制御回路における出入口に人体が接近したことにより
ドア開動作すべきと判断する部分以外には通電しない省
エネモードとし、かつ人体検出信号が入力された時には
再び通電して通常開閉モードとする手段を備えているこ
とを特徴とする自動ドアの開閉制御装置。 - 【請求項２】 出入口を開閉するドア１と、 前記ドア１を開き位置と閉じ位置に亘って移動するドア
開閉動作部２と、 前記ドア開閉動作部２のモータ３を回転するモータ駆動
回路１０と、 前記出入口に接近した人体を検出する人体検出センサー
１３と、 前記人体検出センサー１３の人体検出信号によって前記
モータ駆動回路１０に制御信号を出力する制御回路１１
と、 電源スイッチ２６を操作することで前記モータ駆動回路
１０、制御回路１１に通電する電源回路２２を備え、 前記操作スイッチ２６を操作した状態で制御回路１１に
人体検出信号が入力されるとモータ駆動回路１０に制御
信号を出力してモータ３を回転し、ドア１を開閉動作す
る自動ドアの開閉制御装置において、 前記操作スイッチ２６を操作した状態で制御回路１１に
一定時間以上人体検出信号が入力されない時に、前記モ
ータ駆動回路１０に通電しないようにし、かつ人体検出
信号が入力された時に再び通電する手段を設けたことを
特徴とする自動ドアの開閉制御装置。 - 【請求項３】 通電された状態で人体検出信号が入力さ
れるとドア１を開閉動作する開閉制御回路と、タイマー
と、 前記タイマーが設定した時間帯の時に、前記開閉制御回
路における出入口に人体が接近したことによりドア開動
作すべきと判断する部分以外には通電しない省エネモー
ドとし、かつ人体検出信号が入力された時には再び通電
して通常開閉モードとする手段を備えていることを特徴
とする自動ドアの開閉制御装置。 - 【請求項４】 出入口を開閉するドア１と、 前記ドア１を開き位置と閉じ位置に亘って移動するドア
開閉動作部２と、 前記ドア開閉動作部２のモータ３を回転するモータ駆動
回路１０と、 前記出入口に接近した人体を検出する人体検出センサー
１３と、 前記人体検出センサー１３の人体検出信号によって前記
モータ駆動回路１０に制御信号を出力する制御回路１１
と、 電源スイッチ２６を操作することで前記モータ駆動回路
１０、制御回路１１に通電する電源回路２２を備え、 前記操作スイッチ２６を操作した状態で制御回路１１に
人体検出信号が入力されるとモータ駆動回路１０に制御
信号を出力してモータ３を回転し、ドア１を開閉動作す
る自動ドアの開閉制御装置において、タイマーを設け、 前記操作スイッチ２６を操作した状態で、前記タイマー
が設定した時間帯の時に、前記モータ駆動回路１０に通
電しないようにし、かつ人体検出信号が入力された時に
再び通電する手段を設けたことを特徴とする自動ドアの
開閉制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11218584A JP2001040940A (ja) | 1999-08-02 | 1999-08-02 | 自動ドアの開閉制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11218584A JP2001040940A (ja) | 1999-08-02 | 1999-08-02 | 自動ドアの開閉制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001040940A true JP2001040940A (ja) | 2001-02-13 |
Family
ID=16722255
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11218584A Pending JP2001040940A (ja) | 1999-08-02 | 1999-08-02 | 自動ドアの開閉制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001040940A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013036214A (ja) * | 2011-08-08 | 2013-02-21 | Solic:Kk | 自動ドア制御装置および自動ドア用シリアル信号変換装置 |
| KR101743968B1 (ko) * | 2015-02-25 | 2017-06-07 | 솔라텍주식회사 | 출입문의 무선 개폐 방법 및 장치 |
| CN109906350A (zh) * | 2016-11-03 | 2019-06-18 | Lg电子株式会社 | 冰箱及其控制方法 |
| CN109952481A (zh) * | 2016-11-03 | 2019-06-28 | Lg电子株式会社 | 冰箱及其控制方法 |
-
1999
- 1999-08-02 JP JP11218584A patent/JP2001040940A/ja active Pending
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013036214A (ja) * | 2011-08-08 | 2013-02-21 | Solic:Kk | 自動ドア制御装置および自動ドア用シリアル信号変換装置 |
| KR101743968B1 (ko) * | 2015-02-25 | 2017-06-07 | 솔라텍주식회사 | 출입문의 무선 개폐 방법 및 장치 |
| CN109906350A (zh) * | 2016-11-03 | 2019-06-18 | Lg电子株式会社 | 冰箱及其控制方法 |
| CN109952481A (zh) * | 2016-11-03 | 2019-06-28 | Lg电子株式会社 | 冰箱及其控制方法 |
| EP3537079A4 (en) * | 2016-11-03 | 2020-07-08 | LG Electronics Inc. -1- | REFRIGERATOR AND ITS CONTROL METHOD |
| EP3537078A4 (en) * | 2016-11-03 | 2020-07-08 | LG Electronics Inc. -1- | REFRIGERATOR AND ITS CONTROL METHOD |
| CN109952481B (zh) * | 2016-11-03 | 2021-10-12 | Lg电子株式会社 | 冰箱及其控制方法 |
| US11339602B2 (en) | 2016-11-03 | 2022-05-24 | Lg Electronics Inc. | Refrigerator and method for controlling same |
| EP4056939A1 (en) * | 2016-11-03 | 2022-09-14 | LG Electronics Inc. | Refrigerator and method for controlling same |
| EP4083552A1 (en) * | 2016-11-03 | 2022-11-02 | LG Electronics Inc. | Refrigerator and method for controlling same |
| US11536080B2 (en) | 2016-11-03 | 2022-12-27 | Lg Electronics Inc. | Refrigerator and method for controlling same |
| US11746583B2 (en) | 2016-11-03 | 2023-09-05 | Lg Electronics Inc. | Refrigerator and method for controlling same |
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