JP2569988B2

JP2569988B2 - エレベーターの戸開閉装置

Info

Publication number: JP2569988B2
Application number: JP3069429A
Authority: JP
Inventors: 伸太郎辻
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1991-03-11
Filing date: 1991-03-11
Publication date: 1997-01-08
Anticipated expiration: 2012-01-08
Also published as: JPH04280787A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明はエレベーターの動作に
連動して自動的に動作する戸開閉装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、自動運転のエレベーターでは、乗
場呼び及びかご呼びの登録された階にかごが順次停止し
て行き、その都度自動的に戸を開き、所定時間戸を開放
して乗客を乗降させた後、再び戸を自動的に閉じて次の
階に向けて出発するようになっている。また、人為的な
操作によって、戸が開放している時間を延長又は短縮し
たり、戸が閉まりつつある戸を反転再開させたりするこ
ともできるようになっている。

【０００３】このように戸が人為操作によって動作され
る場合に、人に対する安全を確保すると共に、安価にエ
レベーターの輸送効率を向上させる目的で、戸の動作速
度を通常速度よりも高くすることが、例えば特開昭５７
−２０３６８３号公報に提案されており、具体的には次
のような動作をするものである。

【０００４】すなわち、かごが停止して戸が自動的に開
きつつあるときに、かご内操作盤に設けられた戸開ボタ
ンを操作すると、通常速度よりも高速で戸を開くもので
ある。また、戸が閉まりつつあるときに、戸開ボタンを
操作すると直ちに反転して通常速度よりも高速で戸を再
開するものである。また、戸が開いた後、所定の戸開放
時間が経過する前に、かご内操作盤に設けられた戸閉ボ
タンを操作すると、直ちに戸閉を開始して、通常速度よ
りも高速で戸を閉める。更に、戸開放時間が経過して、
通常に戸が閉まりつつあるときに、戸閉ボタンを操作す
ると、直ちに通常速度よりも高速で戸閉を続けるもので
ある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来のエ
レベーターの戸開閉装置では、戸開ボタン又は戸閉ボタ
ンにより、通常速度よりも高速で戸を開いたり、閉めた
りするようにしているため、いったん戸開ボタン又は戸
閉ボタンを操作してしまうと、高速に切り換えられた戸
開速度又は戸閉速度を途中で通常の速度に戻すことはで
きない。そのため、安全を確認して戸閉ボタンを操作し
たが、急に乗客がかごに走り込んで来るなど予想もしな
い事態が発生した場合とか、人が乗降中であるのに誤っ
て戸閉ボタンに触れてしまった場合など、乗客が戸に衝
突したり、挾まれたりする危険があるという問題点があ
る。

【０００６】この発明は上記問題点を解決するためにな
されたもので、運転効率を向上すると共に、人為操作に
よって戸を高速で動作させているときでも、通常の速度
に戻すことができるようにしたエレベーターの戸開閉装
置を提供することを目的とする。また、戸開ボタン、戸
閉ボタンなどの操作装置に誤って触れた程度で簡単に高
速に切り換わるのを防止できるようにしたエレベーター
の戸開閉装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この発明に係るエレベー
ターの戸開閉装置は、操作装置が操作され続けている間
は、戸を通常速度よりも高速で動作させ、操作装置が操
作されなくなると戸の高速動作を中断するようにしたも
のである。

【０００８】また、操作装置が所定時間以上操作され続
けていることを検出すると、戸を通常速度よりも高速で
動作させるようにしたものである。

【０００９】また、操作装置が所定時間以上操作され続
けると、上記操作を止めても戸の高速動作を維持するよ
うにしたものである。

【００１０】また、戸閉動作中に戸開ボタンが操作され
ると、戸開ボタンの操作時間とは無関係に通常速度より
も高速で戸開させるようにしたものである。

【００１１】

【作用】この発明においては、操作装置の操作中は戸を
高速で動作させ、上記操作を止めると戸の高速動作を中
断するようにしたため、操作者の判断により戸は通常速
度に戻る。

【００１２】また、操作装置が所定時間以上操作される
と、戸を高速で動作させるようにしたため、操作装置に
短時間触れた程度では、高速動作には切り換わらない。

【００１３】また、操作装置が所定時間以上操作される
と、この操作を止めても、戸の高速動作を維持するよう
にしたため、操作装置を戸の動作終了まで操作し続ける
必要はない。

【００１４】また、戸閉動作中に戸開ボタンが操作され
ると、戸開ボタンの操作時間とは無関係に戸を高速で開
くようにしたため、戸は直ちに反転して再開する。

【００１５】

【実施例】実施例１．図１及び図２はこの発明の一実施
例を示す図で、図１は戸開閉制御回路図、図２は戸閉電
動機制御回路図である。図において、（＋）（−）は直
流電源、１はかご内操作盤（図示しない）に設けられた
戸開ボタン、２は戸開ボタンリレーで、２ａ、２ｂはそ
の常開接点、２ｃ、２ｄは同じく常閉接点、３は上記か
ご内操作盤に設けられた戸閉ボタン、４は戸閉ボタンリ
レーで、４ａ、４ｂはその常開接点、４ｃは同じく常閉
接点、５は戸開ボタン１が操作されたことを記憶する戸
開操作リレーで、５ａはその常開接点、６は戸閉ボタン
３が操作されたことを記憶する戸閉操作リレーで、６ａ
はその常開接点、７は戸開閉指令リレーで、７ａはその
常開接点、７ｃ、７ｄは同じく常閉接点、８は戸の前縁
に設けられ人が触れると開放する戸安全スイッチ、９ａ
〜９ｃはかごの走行中閉成しかごの停止中は開放する走
行リレー接点、１０はかご戸が全開すると開放する戸全
開スイッチ、１１は戸全開リレーで、１１ａ、１１ｂは
その常開接点、１２はかご戸が全閉すると開放する戸全
閉スイッチ、１３は戸全閉リレーで、１３ａ、１３ｂは
その常開接点である。

【００１６】１４は付勢されると直ちに動作し消勢され
ると所定時間後に復帰する戸開放時限リレーで、１４ａ
はその常開接点、１５は戸開放時間管理リレーで、１５
ａはその常開接点、１５ｂは同じく常閉接点、１６はか
ごが階床の戸開可能区間に停止すると閉成するドアゾー
ンスイッチ、１７は戸開リレーで、１７ａ〜１７ｃはそ
の常開接点、１７ｄ、１７ｅは同じく常閉接点、１８は
戸閉リレーで、１８ａ、１８ｂはその常開接点、１８ｃ
は同じく常閉接点、１９は戸を開閉駆動する戸閉電動機
の電機子（界磁は図示しない）、２０〜２３は抵抗であ
る。

【００１７】次に、この実施例の動作を説明する。かご
が走行中は、走行リレー接点９ａ〜９ｃは閉成し、戸開
閉指令リレー７、戸開放時限リレー１４及び戸開放時間
管理リレー１５はそれぞれ付勢されている。また、かご
が走行中戸は全閉されているので、戸全閉スイッチ１２
は開放しており、戸全閉リレー１３は消勢している。一
方、戸全開リレー１１は付勢されている。したがって、
かごが昇降中は、戸開閉指令リレー７の付勢により、接
点７ｃは開放しており、戸開リレー１７が付勢されるこ
とはない。また、戸全閉リレー１３の消勢により、接点
１３ａは開放しており、戸閉リレー１８が付勢されるこ
ともない。

【００１８】かごが階床に停止すると、ドアゾーンスイ
ッチ１６は閉成し、走行リレー接点９ａ〜９ｃは開放す
る。接点９ｂの開放により戸開放時限リレー１４は消勢
されて時限をカウントするが、接点１４ａはまだ閉成し
ているので、戸開放時間管理リレー１５は（＋）−４ｃ
−１４ａ−１５ａ−１５−（−）の回路で自己保持され
ており、接点１５ｂは開放している。したがって、戸開
閉指令リレー７は消勢され、接点７ｃは閉成している。
これで、（＋）−１１ａ−７ｃ−１６−１８ｃ−１７−
（−）の回路により、戸開リレー１７は付勢され、接点
１７ａ、１７ｂが閉成するので、電機子１９は（＋）−
１７ａ−２０−２１−１９−１７ｂ−（−）の回路で付
勢されて回転し、戸は通常速度で開き始める。

【００１９】戸が開き始めると、戸全閉スイッチ１２は
閉成して戸全閉リレー１３は付勢される。戸が全開する
と、戸全開スイッチ１０は開放して戸全開リレー１１は
消勢される。これで、接点１１ａは開放するので、戸開
リレー１７は消勢され、接点１７ａ、１７ｂは開放し、
電機子１９への給電が断たれて、戸は全開された状態で
停止する。

【００２０】また、接点１７ｃは開放するので、戸開放
時限リレー１４は時限を再度カウントし始める。戸が全
開してから所定時間が経過すると、戸開放時限リレー１
４は復帰し、接点１４ａは開放する。これで、戸開放時
間管理リレー１５は消勢され、接点１５ｂは閉成するの
で、（＋）−８−２ｄ−１５ｂ−１７ｄ−（−）の回路
で、戸開閉指令リレー７は付勢され、接点７ａは閉成す
る。これで、（＋）−１３ａ−７ａ−１７ｅ−１８−
（−）の回路で、戸閉リレー１８が付勢され、１８ａ、
１８ｂは閉成する。このため、電機子１９は（＋）−１
８ａ−１９−２２−２３−１８ｂ−（−）の回路で付勢
され、電機子１９は逆転して戸は通常速度で閉まる。戸
が全閉すると、戸全閉スイッチ１２は開放し、戸全閉リ
レー１３は消勢され、接点１３ａは開放し、戸閉リレー
１８は消勢され、接点１８ａ、１８ｂは開放して、電機
子１９への給電が断たれて戸は全閉状態で停止する。

【００２１】次に、かごの停止後、戸が通常速度が開き
つつあるとき、戸開ボタン１が押されたとする。戸開ボ
タンリレー２は付勢され、接点２ａは閉成する。これ
で、戸開操作リレー５は付勢され、接点５ａの閉成によ
り自己保持する。更に、接点２ｂの閉成により、抵抗２
０は短絡されるので、高い電圧が電機子１９に印加さ
れ、高い戸開速度で戸が開く。このまま、戸開ボタン１
を押し続ければ、戸は高速で開くが、途中で戸開ボタン
１から手を離すと、接点２ｂは開放するため、再び通常
の戸開速度で戸が開く。戸が全開すると、戸全開リレー
１１は消勢され、接点１１ｂは開放するので、戸開操作
リレー５は消勢される。このようにして、戸開ボタン１
を押し続けることにより、戸を高速で開くことができ
る。

【００２２】次に、戸が閉まりつつあるときに、戸開ボ
タン１が押されたとする。戸開ボタンリレー２及び戸開
操作リレー５が付勢され、接点２ｄの開放によって戸開
閉指令リレー７が消勢され、接点７ａは開放し、接点７
ｃは閉成する。これで、戸閉リレー１８は消勢され、戸
開リレー１７は付勢されるので、戸は反転して再開す
る。この戸開動作時も接点２ｂによって抵抗２０は短絡
されるので、戸開ボタン１が押し続けられている間は、
戸は高速で開く。

【００２３】次に、戸が開放した後、戸開放時限リレー
１４によって設定された所定時限がまだ経過していない
とする。この状態では、戸開放時間管理リレー１５は自
己保持されていて、戸は開放している。このとき、戸閉
ボタン３が押されたとすると、戸閉ボタンリレー４は付
勢され、接点４ｃが開放するので、戸が開放してから所
定時間が経過する以前であっても、すなわち接点１４ａ
がまだ閉成していても、戸開放時間管理リレー１５は消
勢され、接点１５ｂは閉成する。したがって、戸開閉指
令リレー７は付勢され、かつ抵抗２３が接点４ｂで短絡
され、戸は高速で閉まる。このまま戸閉ボタン３を押し
続ければ、戸は高速で閉まるが、途中で戸閉ボタン３か
ら手を離すと、接点４ｂが開放するため、戸は再び通常
速度で閉まる。このようにして、戸閉ボタン３を押し続
けることによって、戸を高速で閉めることができる。

【００２４】次に、所定時間が経過して戸が通常速度で
閉まりつつあるとする。この状態では、上述のとおり、
戸開閉指令リレー７、戸全閉リレー１３及び戸閉リレー
１８が付勢され、電機子１９には抵抗２２、２３を介し
て電圧が印加されている。このとき、戸閉ボタン３が押
されたとすると、戸閉ボタンリレー４が付勢され、接点
４ｂの閉成により、上述と同様に戸閉ボタン３が押し続
けている間、戸は高速で閉まり、戸閉ボタン３から手を
離せば、通常速度になる。

【００２５】上記実施例では、かごが階床に停止した後
の通常戸開、及び戸が全開して所定時間経過後の通常戸
閉時の戸の開閉速度よりも、戸開ボタン１又は戸閉ボタ
ン３を人為的に押し続けて、戸を開閉させるときの戸の
開閉速度の方が高くなる。このようにして、戸開ボタン
１又は戸閉ボタン３の操作者が、乗客に対する安全を確
認できる間は上記ボタン１、３を押し続けて戸の開閉速
度を高くし、安全上支障があると操作者が判断すれば、
上記ボタン１、３から手を離して、通常の速度に直ちに
戻すことができるので、エレベーターの運転効率を向上
できると共に、乗客の安全も確保できる。

【００２６】実施例２．図３はこの発明の別の発明の一
実施例を示す戸開閉制御回路図で、図２に相当する。な
お、図１はこの実施例にも共用される。図において、２
ｅ、２ｆは戸開ボタンリレー２の常開接点、４ｅは戸閉
ボタンリレー４の常開接点、１１ｄは戸全開リレー１１
の常開接点、１８ｄは戸閉リレー１８の常開接点、３２
は付勢されると所定時間（例えば１秒）後に動作し、消
勢されると直ちに復帰する戸開指令時限リレーで、３２
ａはその常開接点、３３は戸閉動作中に戸開ボタン１が
操作されたことを記憶する戸再開指令リレーで、３３
ａ、３３ｂはその常開接点、３５は戸開指令時限リレー
３２と同様の戸閉指令時限リレーで、３５ａはその常開
接点である。

【００２７】次に、この実施例の動作を説明する。かご
の停止後、戸が自動的に開きつつあるときに、戸開ボタ
ン１が押されたとすると、戸開ボタンリレー２が付勢さ
れ、接点２ｅは閉成する。これで、戸開指令時限リレー
３２は時限のカウントを開始するが、接点３２ａはまだ
閉成せず、戸再開指令リレー３３の接点３３ｂも開放し
ているので、電機子１９は（＋）−１７ａ−２０−２１
−１９−１７ｂ−（−）の回路で付勢され、戸は通常の
速度で開く。戸開ボタン１が操作されてから１秒が経過
すると、接点３２ａは閉成し、抵抗２０が短絡され、高
い電圧が電機子１９に印加されるため、戸は高速で開
く。このようにして、戸開ボタン１を所定時間以上押し
続けると高速で戸を開くことができる。

【００２８】一方、戸が閉まりつつあるときに戸開ボタ
ン１を操作したときは、戸閉リレー接点１８ｄは閉成し
ているので、（＋）−１８ｄ−２ｆ−３３−（−）の回
路で、戸再開指令リレー３３は付勢され、接点３３ａの
閉成により自己保持する。戸開ボタン１の操作により、
上述のように戸閉リレー１８は消勢され、戸開リレー１
７が付勢されるので、戸は反転再開する。このとき、接
点３３ｂは閉成するため、抵抗２０は短絡され、戸は高
速で開く。戸開完了すると、戸全開リレー接点１１ｂは
開放するため、戸再開指令リレー３３は消勢する。この
ようにして、戸閉動作中に戸開ボタン１が操作される
と、戸開指令時限リレー接点３２ａの閉成を待つことな
く、直ちに反転して高速で戸開する。

【００２９】次に、戸が開放した後、戸開放時限リレー
１４によって設定された所定時間がまだ経過していない
とする。このとき、戸閉ボタン３が操作されたとする
と、上述のように戸開閉指令リレー７が付勢され、戸閉
リレー１８が付勢されて戸は閉まり始める。一方、戸閉
ボタンリレー接点４ｅは閉成し、戸閉指令時限リレー３
５は時限のカウントを開始するが、接点３５ａはまだ閉
成せず、電機子１９は（＋）−１８ａ−１９−２２−２
３−１８ｂ−（−）の回路で付勢され、戸は通常速度で
閉まる。戸閉ボタン３が操作されてから１秒が経過する
と、接点３５ａは閉成し、抵抗２３が短絡され、高い電
圧が電機子１９に印加されて、戸は高速で閉まる。この
ようにして、戸閉ボタン３を所定時間以上押し続ける
と、高速で戸を閉めることができる。なお、所定時間が
経過して戸が自動的に閉まりつつあるときに、戸閉ボタ
ン３が操作された場合も、上記と同様に動作する。

【００３０】このようにして、戸開ボタン１又は戸閉ボ
タン３を所定時間操作し続けたときは、通常戸開時及び
通常戸閉時よりも高速で戸を動作させるようにしたの
で、戸開ボタン１又は戸閉ボタン３に誤って短時間触れ
た程度では、高速動作に切り換わることがなく、乗客に
対する安全性を向上することができる。また、戸閉動作
中に戸開ボタン１を操作したときは、戸開ボタン１の操
作時間に無関係に直ちに高速で戸開できるため、更に乗
客の安全を確保することができる。

【００３１】また、戸開ボタン１、戸閉ボタン３などの
操作装置の操作による高速動作への移行時間をそれぞれ
１秒としたが、これに限るものではない。操作者の意志
であるのか、誤って触れたのかを識別できればよく、
０.３秒でも０.５秒でもよいものである。また、上記操
作装置が操作されると、直ちに戸開動作又は戸閉動作に
移行し、上記操作装置の操作時間に応じて、途中で高速
動作に切り換えるようにしたが、上記操作時間が所定時
間を越えるまでは、戸開動作又は戸閉動作に移行しない
ようにすることも容易である。例えば、図１の接点４ｃ
を戸閉指令時限リレー３５の常閉接点に置き換えればよ
い。特に、戸開放時間が満了する前で、しかも乗客が乗
降中の場合には、誤って戸閉ボタン３に触れても、戸閉
動作に移行することがないので、戸が乗客に衝突した
り、乗客に恐怖心を与えたりすることがなく、いっそう
安全性が向上する。

【００３２】また、上記操作装置の操作時間が所定時間
以上となって高速動作に移行した後、上記操作装置の操
作を止めると、再び通常速度に切り換わるようにした
が、いったん高速動作に移行した後は、操作を止めても
高速動作を継続させるようにすることも容易である。例
えば、戸開又は戸閉指令時限リレー３２、３５の常開接
点の閉成によって、これを戸開完了又は戸閉完了まで記
憶する記憶リレーを設け、この記憶リレーの常開接点を
図３の接点３２ａ、３５ａの代わりに用いればよい。こ
のようにすれば、例えば操作者は、いったん高速動作に
切り換わったら、戸閉完了するまで戸閉ボタン３を押し
続けることは不要となり、操作が楽になる。万一、戸閉
動作中に乗客が乗り込もうとしたことを見つけたときに
は、戸開ボタン１を押せば、直ちに反転再開するため、
安全上支障は少ない。

【００３３】

【発明の効果】以上説明したとおりこの発明では、操作
装置が操作され続けている間は、戸を通常速度よりも高
速で動作させ、上記操作を止めると戸の高速動作を中断
するようにしたので、操作者の判断により戸は通常速度
に戻り、エレベーターの運転効率を向上できると共に、
乗客に対する安全性も向上することができる効果があ
る。

【００３４】また、操作装置が所定時間以上操作される
と、戸を高速で動作させるようにしたので、操作装置に
短時間触れた程度では、高速動作には切り換わらず、操
作装置の誤操作による乗客への危険性を減少できる効果
がある。

【００３５】また、操作装置が所定時間以上操作される
と、この操作を止めても、戸の高速動作を維持するよう
にしたので、操作装置を戸の動作終了まで操作し続ける
必要はなく、操作を楽にすることができる効果がある。

【００３６】また、戸閉動作中に戸開ボタンが操作され
ると、戸開ボタンの操作時間とは無関係に戸を高速で開
くようにしたので、戸は直ちに反転再開し、乗客の安全
性を確保できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明によるエレベーターの戸開閉装置の実
施例１を示す戸開閉制御回路図。

【図２】この発明の実施例１を示す戸閉電動機制御回路
図。

【図３】この発明の別の発明の実施例２を示す戸閉電動
機制御回路図。

【符号の説明】

１操作装置（戸開ボタン）２ｂ第１の制御装置（戸開ボタンリレー接点）３操作装置（戸閉ボタン）４ｂ第１の制御装置（戸閉ボタンリレー接点）７戸開閉指令リレー１７戸開リレー１８戸閉リレー１９電機子２０抵抗２１抵抗２２抵抗２３抵抗３２ａ第２の制御装置（戸開指令時限リレー接点）３３ｂ第２の制御装置（戸再開指令リレー接点）３５ａ第２の制御装置（戸閉指令時限リレー接点）

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】エレベーターの動作に連動して戸を通常
の速度で動作させると共に、人為操作によって上記戸を
動作させる操作装置を有するものにおいて、上記操作装
置が操作され続けている間は上記戸を上記通常速度より
も高速で動作させ、上記操作装置が操作されなくなると
上記戸の高速動作を中断する第１の制御装置を備えたこ
とを特徴とするエレベーターの戸開閉装置。
【請求項２】エレベーターの動作に連動して戸を通常
の速度で動作させると共に、人為操作によって上記戸を
動作させる操作装置を有するものにおいて、上記操作装
置が所定時間以上操作され続けていることを検出すると
上記戸を上記通常速度よりも高速で動作させる第２の制
御装置を備えたことを特徴とするエレベーターの戸開閉
装置。
【請求項３】第２の制御装置を、操作装置が操作され
なくなっても上記戸の高速動作を維持するものとした請
求項２記載のエレベーターの戸開閉装置。
【請求項４】操作されると戸開指令を発する戸開ボタ
ンを設け、第２の制御装置を、戸閉動作中に上記戸開ボ
タンが操作されると上記戸開ボタンの操作時間とは無関
係に通常速度よりも高速で戸開させるものとした請求項
２記載のエレベーターの戸開閉装置。