JPS6246702Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案はエレベータの戸の動作を管制する装
置の改良に関するものである。

最近は車いす使用者も容易にエレベータを利用
できるように、車いす専用運転を行うものが増加
している。車いす専用運転では、車いす使用者の
安全を確保するため、エレベータのかご戸及び乗
場戸（以下単に戸という）の速度を通常時よりも
遅く（例えば通常時の70％程度の速度）して戸を
閉めるようにしている。

一方、かごが停止決定してから戸が開き、戸が
閉まつて出発するまでの間には、到着予報灯、到
着チヤイム等による到着の案内表示が行われ、乗
場待客に報知される。このような情報報知はその
時期が重要であり、時期が不適当であると、待客
に不安や不満を抱かせる。例えば、かごの停止中
戸が閉まりつつあるとき、かごの運転方向と同方
向の乗場ボタンを操作すると、戸は直ちに反転再
開するように制御されるが、戸閉完了直前になつ
て戸閉直前信号が発せられると、以後乗場ボタン
を押しても戸は反転しない。この戸閉直前信号が
発せられると、到着予報灯が消灯され、以後乗場
ボタンによる戸反転が不能であることを待客に表
示している。

しかし、戸閉直前信号の発生時期に差異が生じ
ることは好ましくない。そのため、戸が戸閉直前
位置まで閉まつて来たことをスイツチで検出し、
戸閉直前信号を発生させるようにしているが、コ
スト高となるきらいがある。

最近はエレベータもマイクロコンピユータ等を
用いて、大幅に電子化され、微妙な時期設定もプ
ログラムで簡単に対応できるようになつた。そこ
で、戸閉直前信号の発生時期も、個々の建物で戸
開き幅等が異なつたとしても、戸閉開始からの時
間をプログラムで設定するだけで、ほとんどコス
トを要することなく実施できるようになつた。

しかし、時間による設定は、車いす運転時のよ
うに、戸閉速度が大幅に遅くなつた場合には、戸
閉直前信号の発生時期に差異が生じるうらみがあ
る。

この考案は上記不具合を改良するもので、戸閉
直前信号を発する時期を、戸閉速度が低下すると
通常時よりも遅らせることにより、戸閉直前信号
に伴う乗場案内表示が常に適正に行えるようにし
たエレベータの戸管制装置を提供することを目的
とする。

以下、第１図〜第３図によりこの考案の一実施
例を説明する。

図中、（＋），（−）は直流電源、１Ａ〜４Ａは
それぞれ１階〜４階の乗場上りボタン、３Ｂは３
階の乗場下りボタン、１Ｃ〜４Ｃ，１Ｄ〜４Ｄは
それぞれかごが１階〜４階に接近すると閉成する
かご位置接点、１Ｅ〜４Ｅはそれぞれ１階〜４階
の乗場に設けられた到着予報灯の上り灯、３Ｆは
３階の到着予報灯の下り灯、６は３階の乗場戸、
７はかごが停止決定すると閉成する停止決定リレ
ー接点、８ａ，８ｂはかごが上り運転するとき閉
成する上り方向リレー接点、９ａ，９ｂはかごが
走行中閉成する走行リレー接点、９ｃは同じく開
放する走行リレー接点、１０は戸が全開すると開
放する全開検出接点、１１は自動運転が指令され
ると閉成する自動運転指令リレー接点、１２は戸
反転指令リレーで、１２ａはその常開接点、１２
ｂは同じく常閉接点、１３はかごの走行中開放し
停止して戸開後一定時間経過すると閉成する戸開
放時間設定用時限リレー接点、１４は戸の前縁に
設けられ人が触れると開放する戸安全スイツチ、
１５はかご内に設けられた戸開ボタン、１６は付
勢されると戸閉指令を発し消勢されると戸開指令
を発する戸管制リレーで、１６ａはその常閉接
点、１７は付勢されると直ちに動作し消勢される
と３秒後に復帰する第１時限リレーで、１７ａは
その常閉接点、１８は付勢されると直ちに動作し
消勢されると４秒後に復帰する第２時限リレー
で、１８ａはその常閉接点、１９は戸閉直前検出
リレーで、１９ａ，１９ｂはその常閉接点、２０
はかごが車いす専用のかご呼びで停止すると閉成
する専用かご呼び停止リレー接点、２１はかごが
車いす専用の乗場呼びで停止すると閉成する専用
乗場呼び停止リレー接点、２２は専用運転指令リ
レーで、２２ａ，２２ｂはその常閉接点、２３
ａ，２３ｂは戸開指令により閉成し戸開完了する
と開放する戸開リレー接点、２４ａ，２４ｂは戸
閉指令により閉成し戸完了すると開放する戸閉リ
レー接点、２５〜２７は抵抗、２８は戸を駆動す
る電動機の電機子（界磁は図示しない）である。
なお、第１図には専用運転用の乗場ボタンは図示
してない。

次に、この実施例の動作を説明する。

今、かごは自動運転で上昇中であるとすると、
自動運転指令リレー接点１１、走行リレー接点９
ａ，９ｂ及び上り方向リレー接点８ａ，８ｂは閉
成し、接点９ｃは開放している。接点９ｂの閉成
により、戸管制リレー１６は付勢されて戸閉指令
が発せられ、戸は閉じている。また、接点１６ａ
は開放している。

かごが３階に接近して停止決定すると、かご位
置接点３Ｃ及び停止決定リレー接点７は閉成する
ので、（＋）−７−８ａ−９ａ−３Ｃ−３Ｅ−
（−）の回路により、３階の到着予報灯の上り灯
３Ｅは点灯し、かごの到着を知らせる。かごが３
階に停止すると、走行リレー接点９ｂは開放し、
このとき戸開放時間設定用時限リレー接点１３は
まだ開放しているので、戸管制リレー１６は消勢
され、戸開指令が出る。これで、戸開リレー接点
２３ａ，２３ｂは閉成し、（＋）−２３ａ−２５−
２８−２３ｂ−（−）の回路で、電機子２８は回
転し、戸を開く方向へ駆動する。戸開完了すれば
接点２３ａ，２３ｂは開放する。また、接点１６
ａは閉成するので、第１及び第２時限リレー１
７，１８は付勢され、接点１７ａ，１８ａは開放
する。戸が開いてから一定時間（通常４秒）経過
すると、時限リレー接点１３は閉成するので、
（＋）−１３−１２ｂ−１４−１５−１６−（−）
の回路により、戸管制リレー１６は付勢され、戸
閉指令が出る。これで、戸閉指令リレー接点２４
ａ，２４ｂは閉成し、（＋）−２４ａ−２８−２６
−２２ｂ−２４ｂ−（−）の回路で、電機子２８
は逆転し、戸を閉じる方向へ駆動する。また、接
点１６ａは開放するので、第１及び第２時限リレ
ー１７，１８は消勢され、３秒経過すると接点１
７ａは閉成する。これで、（＋）−２２ａ−１７ａ
−１９−（−）の回路で、戸閉直前検出リレー１
９は付勢され、接点１９ａ，１９ｂは開放する。
接点１９ｂの開放により、３階の上り灯３Ｅは消
灯する。また、接点１９ａの開放により、乗場上
りボタン３Ａを押しても、もはや戸反転指令リレ
ー１２は付勢されず、戸は反転しない。上り灯３
Ｅの消灯はこれを乗場に報知する意味がある。以
後は戸閉完了し、接点２４ａ，２４ｂは開放す
る。これで他に呼びがなければ、かごは３階で戸
閉待機し、他に呼びがあれば、その階に向かつて
出発する（詳細は省略）。

戸閉直前検出リレー１９が付勢される前に、乗
場に到着した客が上りボタン３Ａを押すと、
（＋）−３Ａ−３Ｄ−８ｂ−９ｃ−１９ａ−１１−
１２−（−）の回路で、戸反転指令リレー１２は
付勢され、接点１２ａの閉成により自己保持す
る。また、接点１２ｂは開放するので、戸管制リ
レー１６は消勢され、戸閉動作は直ちに中止さ
れ、戸開動作に移行し、戸は反転して再開する。
戸が全開すると全開検出接点１０は開放するの
で、戸反転指令リレー１２は消勢され、接点１２
ｂは閉成して再び戸閉動作が行われる。

次に、専用運転の場合について説明する。

かごが３階の専用かご呼び又は専用乗場呼びで
停止したとすると、接点２０又は接点２１は閉成
するため、専用運転指令リレー２２は付勢され、
接点２２ａ，２２ｂは開放する。接点２２ｂの開
放により、抵抗２７が電機子２８に直列に挿入さ
れるため、戸閉速度は遅くなる。また、接点２２
ａの開放により、戸閉直前検出リレー１９の付勢
される時期は、戸閉開始後４秒経過して第２時限
リレー１８が復帰し、接点１８ａが閉成したとき
になる。すなわち、戸閉速度が下がると、これに
対応して通常時よりも遅れて戸閉直前の検出が行
われることになる。したがつて、戸閉速度が変化
しても、乗場側への案内表示（この場合は上り灯
３Ｅの消灯）の時期が適正に制御されるので、乗
客に不安や不満を与えることがなくなる。

なお、次のように実施することも可能である。

(ア) 複数台のかごにより構成される群管理エレベ
ータにも適用する。

(イ) 下り運転についても適用する。

(ウ) 車いす専用運転に限らず、同一のかごで戸閉
速度を変えるもの、例えばかご内負荷により戸
閉速度を変えるもの等に適用する。

(エ) 時限切換えは２段階に限らず、３段階以上に
も適用する。

以上説明したとおりこの考案では、乗場側への
案内表示に用いる戸閉直前信号を、常時は戸が閉
まり始めてから第１の時間経過したときに発し、
戸閉速度を低下させたときは第１の時間よりも長
い第２の時間経過したときに発するようにしたの
で、戸閉速度が変化しても、乗場側への案内表示
の時期を適正にでき、乗客の不安感及び不満感を
除去することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案によるエレベータの戸管制装
置の一実施例を示す３階の乗場正面図、第２図及
び第３図は同じく回路図である。 １Ａ〜４Ａ……１階〜４階の乗場上りボタン、
１Ｃ〜４Ｃ，１Ｄ〜４Ｄ……同左かご位置接点、
１Ｅ〜４Ｅ……同左到着予報灯の上り灯、７……
停止決定リレー接点、８ａ，８ｂ……上り方向リ
レー接点、９ａ〜９ｃ……走行リレー接点、１２
……戸反転指令リレー、１６……戸管制リレー、
１７……第１時限リレー、１８……第２時限リレ
ー、１９……戸閉直前検出リレー、２２……専用
運転リレー、２４ａ，２４ｂ……戸閉リレー接
点、２７……抵抗、２８……戸駆動用電動機の電
機子、なお、図中同一部分は同一符号により示
す。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 変速指令により戸の閉速度を低下させると共
   に、上記戸の戸閉完了直前に戸閉直前信号を発
   し、これを乗場側への案内表示に用いるように
   したものにおいて、上記戸が閉まり始めてから
   第１の時間経過すると動作する第１の時限装
   置、上記戸が閉まり始めてから上記第１の時間
   よりも長い第２の時間経過すると動作する第２
   の時限装置、及び常時は上記第１の時限装置が
   動作すると上記戸閉直前信号を発し上記変速指
   令が発せられると上記第２の時限装置の動作に
   より上記戸閉直前信号を発する戸閉直前検出回
   路を備えたことを特徴とするエレベータの戸管
   制装置。 (2) 戸閉直前信号が発せられるとかごの停止中そ
   の戸が閉まりつつあるとき上記かごの運転方向
   と同方向の乗場ボタンが操作されても戸は開か
   ないようにし、これをそのかごに対する乗場の
   到着予報灯を消灯することにより案内表示する
   ようにした実用新案登録請求の範囲第１項記載
   のエレベータの戸管制装置。