JP2013036214A - 自動ドア制御装置および自動ドア用シリアル信号変換装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】自動ドア制御装置1は、複数の入力信号をシリアル信号に変換するシリアル信号変換部4と、変換されたシリアル信号に基づいてドアの駆動を制御するドア駆動制御部5と、シリアル信号変換部4に電力を供給するための信号系用電源43と、少なくともドア駆動制御部5に電力を供給するための制御用電源44とを備える。シリアル信号変換部4は、信号系用電源51の電源系統と制御用電源53の電源系統を電気的に絶縁するとともにシリアル信号をドア駆動制御部5に出力するフォトカプラ52Bを有する。
【選択図】図2
Description
そこで、絶縁した電源系統間(信号系用電源と制御系用・駆動用電源の間)で制御系用・駆動用電源からの電流を遮断しデジタル・データの通信を可能にするために、信号絶縁(アイソレータ)部品、例えばフォトカプラを用いるのが一般的である。
モータの磁極位置検出素子であるホールICの出力側に高速フォトカプラを用いて制御系用・駆動用電源を信号系用電源から絶縁することもできるが、この高速フォトカプラは高価であるため製品コストの増大を招く。
また、装置の小型化に伴い、自動ドアの形状の自由度や装置の設計の自由度を向上させることができる。
また、装置の小型化に伴い、自動ドアの形状の自由度や装置の設計の自由度を向上させることができる。
ここで、赤外線センサ(人感センサ)30は、人体から出ている赤外線を感知して、人体の動きによる赤外線の強弱を検出することにより、検出信号(開信号または閉信号)を出力する機能を有するセンサである。例えば、人体を検出すると開信号を出力し、所定時間検出されない場合に閉信号を出力する。この検出信号は無電圧接点信号S1としてシリアル信号変換部4に出力される。
ここで、ドア開度ボリューム40は、ドア12の開度を調節するためのスイッチであり、待機時間ボリューム41は、ドア12が開いた状態を維持する時間を調節するためのスイッチである。ボリューム調整されるとその大きさを示した電圧信号S4,S5がシリアル信号変換部4に出力される。
なお、この電圧信号S4,S5はアナログ信号であり、マイコン50内のA/D変換器(図示せず)でデジタル信号に変換される。
ここで、自動ドア制御装置1の構成について、図2および図3を参照しながら説明する。図3は、シリアル信号変換部の構成を示したブロック図である。
このようにして無電圧接点信号S1〜S3、電圧信号S4,S5、ワイヤレス信号S10から変換されたシリアル信号S6は出力端子TXD1からシリアルクロック信号S8に基づいて出力される。なお、各シリアル信号S6にはそのデータの出力元が識別できる識別用フラグが先頭に付加されている。
また、上記した実施の形態では、シリアル信号S7のドア駆動制御部5への送信とドア駆動制御部5の受信の同期をとるためにシリアルクロック信号S8を生成している。しかし、調歩同期方式を用いることによってシリアルクロックを用いなくてもシリアル信号S7の上記した送受信における同期をとることができる。ここで、調歩同期方式とは、シリアル通信において、一文字分の文字情報を送るたびに、シリアルデータの先頭にデータ送信開始の情報(スタートビット)と、データ末尾にデータ送信終了の信号(ストップビット)を付け加えて送受信を行う方式のことである。
したがって、同期専用の信号線(シリアルクロック端子SCK1、SCK3、SCK4をつなぐ信号線)、シリアルクロック端子SCK1、SCK3、SCK4、クロック生成部58が不要になる。このため、装置の小型化を図ることができる。
2 センサ群
3 操作スイッチ群
4 シリアル信号変換部
5 ドア駆動制御部
6 モータ
7 ホールIC
8 商用電源
9 自動ドア装置
12 ドア
13 駆動機構
17 伝達機構
19 第一ベルト機構
20 第二ベルト機構
21 第一歯付主動プーリ
22 第一歯付従動プーリ
23 第一歯付ベルト
24 第二歯付主動プーリ
25 第二歯付従動プーリ
26 第二歯付ベルト
27 連結具
30 赤外線センサ
31 タッチセンサ
32 安全光線スイッチ
40 ドア開度ボリューム
41 待機時間ボリューム
42 リモコンスイッチ
50 マイコン
51 信号系用電源回路
52A,52B,52C フォトカプラ
53 制御系用電源回路
55 第1のインターフェース回路
56 第2のインターフェース回路
57 パラシリ変換IC
58 クロック生成部
60 マイコン
Claims (4)
- 複数の入力信号をシリアル信号に変換するシリアル信号変換部と、
変換されたシリアル信号に基づいてドアの駆動を制御するドア駆動制御部と、
前記シリアル信号変換部に電力を供給するための第1の電源と、
少なくとも前記ドア駆動制御部に電力を供給するための第2の電源とを備え、
前記シリアル信号変換部は、前記第1の電源の電源系統と前記第2の電源の電源系統を電気的に絶縁するとともに前記シリアル信号を前記ドア駆動制御部に出力する信号間絶縁素子を少なくとも1つ有する
ことを特徴とする自動ドア制御装置。 - 前記シリアル信号変換部は、前記シリアル信号を出力するデータ出力端子と、該シリアルデータの出力タイミングをとるためのクロック出力端子とを有し、
前記信号間絶縁素子を2つ設け、一方が前記データ出力端子に対応したものであり、他方が前記クロック出力端子に対応したものである
ことを特徴とする請求項1に記載の自動ドア制御装置。 - 複数の入力信号をシリアル信号に変換し出力するシリアル信号変換部を備えた自動ドア用シリアル信号変換装置であって、
前記シリアル信号変換部に電力を供給するための第1の電源の電源系統と変換された前記シリアル信号に基づいてドアの駆動を制御するドア駆動制御部に電力を供給するための第2の電源の電源系統を電気的に絶縁するとともに、変換された前記シリアル信号を出力する信号間絶縁素子を少なくとも1つ有する
ことを特徴とする自動ドア用シリアル信号変換装置。 - 前記シリアル信号変換部は、前記シリアル信号を出力するデータ出力端子と、該シリアル信号の出力タイミングをとるためのクロック出力端子とを有し、
前記信号間絶縁素子を2つ設け、一方が前記データ出力端子に対応したものであり、他方が前記クロック出力端子に対応したものである
ことを特徴とする請求項3に記載の自動ドア用シリアル信号変換装置。
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