CN109952481B - 冰箱及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及冰箱，涉及用户可以容易地打开冰箱门的冰箱。本发明涉及能够防止冰箱门因误操作而自动打开的冰箱及其控制方法。

Description

冰箱及其控制方法

技术领域

本发明涉及冰箱，涉及用户可以容易地打开冰箱门的冰箱。本发明涉及能够防止冰箱门因误操作而自动打开的冰箱及其控制方法。

背景技术

冰箱是可以在设置于箱体的储藏室中低温储藏如食物等的对象的家用电器。所述储藏室由隔热壁包围，所述储藏室内部保持低于外部温度的温度。储藏室根据所述储藏室的温度范围可以称为冷藏室或冷冻室。

用户利用门打开和关闭储藏室。用户打开门以向储藏室放入或从储藏室取出对象。通常，所述门可旋转地设置在箱体，门和箱体之间设置有垫圈。因此，在门处于关闭的状态下，垫圈在门与箱体之间贴合，从而防止储藏室的冷气泄漏。随着这种垫圈的贴合力的增加，可以增加防止冷气泄漏的效果。

为了增加所述垫圈的贴合力，所述垫圈可以由橡胶磁铁制成，所述垫圈内部可以设置有磁铁。然而，当这种垫圈的贴合力增加时，意味着打开门时相应地需要很大的力。

最近，提供有实现自动关闭功能的冰箱。这种自动关闭功能是指在冰箱门稍微打开时利用所述垫圈的贴合力、磁力和弹簧的弹力等自动关闭冰箱门的功能。另外，自动关闭功能是指即使冰箱稍微向前方倾斜，冰箱的门也不会自动打开的功能。

因此，与以前的冰箱相比，最近提供的冰箱需要很大的力来打开门。这是因为，为了打开冰箱门，必须要克服垫圈的贴合力、磁力和弹力。

作为一例，用户为了打开冰箱门，可能需要6kgf的力。由于这种力相对较大，因此不能容易地打开门。并且，为了打开门而施加非常大的力，可能会发生门突然打开的问题。

为了解决这种问题，提出了冰箱门可以自动打开的冰箱。

作为一例，提出了当用户按下特定按钮时冰箱门会自动打开的冰箱，或者当用户触摸或拖动门的特定区域时门会自动打开的冰箱。

作为一例，提出了用户的人体或人体的一部分接近冰箱的特定位置的情况下，通过检测该情况来自动打开门的冰箱。

然而，在现有的冰箱中，存在即使在用户意图的情况下门也会自动打开的问题。作为一例，当用户只是经过冰箱前方时或用户只是倚靠在冰箱的门时，门可能会自动打开。在这种情况下，用户可能在门打开时受惊或受伤，当保持门打开时可能发生冷气损失。即，与用户的意图不同，门不必要地打开，从而可能引发安全上的问题和冷气损失。

发明内容

技术课题

本发明的基本目的在于解决前述的现有冰箱的问题。

通过本发明的一实施例，要提供一种冰箱，其减小用户打开冰箱门所需的力而方便使用。

通过本发明的一实施例，要提供一种冰箱，其可以在保持用于关闭冰箱门的力的同时使得用户容易地打开冰箱门。

通过本发明的一实施例，要提供一种冰箱，其可以在保持冰箱门的自动关闭功能的同时使得用户容易地打开冰箱门。

通过本发明的一实施例，要提供一种冰箱及其控制方法，其清楚地掌握用户要打开冰箱门的意图从而可以使冰箱门自动打开。

通过本发明的一实施例，要提供一种冰箱及其控制方法，其能够预先防止冰箱门在用户没有要打开冰箱门的意图的情况下自动打开。

通过本发明的一实施例，要提供一种冰箱，其可以由用户直观地使用并可以在不用手握住门的把手的情况下自动打开冰箱门。

通过本发明的一实施例，要提供一种冰箱，其不需要用户为了自动打开门而进行触摸按钮或传感器的动作。因此，要提供一种冰箱及其控制方法，其在用户双手持握有物体时也能够自动打开冰箱门。

通过本发明的一实施例，要提供一种冰箱，其可以通过控制方法而无需增加新的结构来防止冰箱门因误操作而打开。

通过本发明的一实施例，要提供一种冰箱及其控制方法，其能够通过一个门打开装置有效地打开一个门。

通过本发明的一实施例，要提供一种冰箱及其控制方法，其能够通过一个门打开装置有效地打开多个门。

通过本发明的一实施例，要提供一种冰箱及其控制方法，用户可以在具有多个门打开模式的冰箱中容易地选择特定地打开模式。

通过本发明的一实施例，要提供一种冰箱及其控制方法，用户可以通过通知直观地掌握在什么门打开模式中门是否打开。

通过本发明的一实施例，要提供一种冰箱及其控制方法，其能够顺序地消除门打开装置的误操作条件。作为一例，可以顺序地消除诸如门打开的状态下操作门打开装置的情况、用户经过冰箱前的情况、用户或物体长时间位于冰箱前的情况等的条件。

解决问题的技术方案

为了实现上述目的，根据本发明的一实施例，可以提供冰箱，其包括：箱体，具有储藏室；左右门，用于打开和关闭所述储藏室并设置成在所述储藏室的两侧彼此独立打开和关闭；传感器，设置为检测用户在检测距离以内和在检测距离之外以区分检测开启(on)和检测关闭(off)；门打开装置，设置成自动打开所述左右门并具有多个门打开模式；以及控制部，在所述传感器中以检测开启持续时间和所述检测开启之后到检测关闭为止的时间为基础判断所述门打开装置的驱动条件并以所述多个门打开模式中任一个控制所述门打开装置的驱动。

所述门打开装置可以包括：单个马达；以及左右齿条，设置成利用所述单个马达的驱动向前方移动以分别推动所述左右门。

所述多个门打开模式可以包括左侧门的打开模式和右侧门的打开模式。

所述多个门打开模式可以包括打开左侧门和右侧门中任一个的模式和将所述左侧门和右侧门全部打开的打开模式。

在将所述左侧门和右侧门全部打开的打开模式中可以按顺序执行打开所述左侧门和右侧门。

优选地，当所述检测开启持续时间不足已设定的时间T1时，所述控制部判断为不满足所述驱动条件。

优选地，在经过所述已设定的时间T1之后，所述控制部判断所述检测是否关闭。

优选地，在经过所述已设定的时间T1之后，如果所述检测关闭所需的时间小于已设定的时间T2，则所述门打开装置以所述多个驱动模式中的第一驱动模式驱动。

优选地，在经过所述已设定的时间T1之后，如果所述检测关闭所需的时间小于比所述已设定的时间T2长的已设定的时间T3，则所述门打开装置以所述多个驱动模式中的第二驱动模式驱动。

优选地，包括用于通知用户所述门打开装置将要操作的通知装置。

优选地，所述控制部控制所述通知装置的操作，以随着所述门打开装置的打开模式产生彼此不同的通知。

优选地，所述通知装置是用于产生蜂鸣声的蜂鸣器，利用蜂鸣声的次数区分彼此不同的打开模式。

优选地，包括用于检测所述左右门的打开和关闭的门开关，所述控制部如果由所述门开关检测到所述左右门关闭，则判断是否满足所述门打开装置的驱动条件。

为了实现上述目的，根据本发明的一实施例，可以提供一种冰箱的控制方法，其包括：检测开启(on)步骤，通过传感器检测用户是否在检测距离以内；一次判断步骤，如果所述检测开启持续时间为已设定的时间T1以上则一次地判断为用户意图将用于打开和关闭储藏室的左右门中至少任一个打开；检测关闭(off)步骤，在所述一次判断步骤之后通过所述传感器来检测用户是否超出检测距离；二次判断步骤，根据所述一次判断步骤之后到所述检测关闭步骤为止所需的时间来选择多个门打开模式中的任一个；以及门打开步骤，根据所述所选择的模式驱动用于打开所述左右门的门打开装置。

所述二次判断步骤可以包括用于判断是否选择第一模式的步骤以及用于在未选择所述第一模式的情况下判断是否选择第二模式的步骤。在未选择所述第二模式的情况下，最终可以判断为用户没有要打开门的意图。

所述多个门打开模式可以包括用于打开左右门中任一个的模式。

所述多个门打开模式可以包括将左右门全部打开的模式。

优选地，在所述一次判断步骤之后执行用于向用户通知所述门打开装置将要驱动的通知步骤。

优选地，所述通知步骤根据所述多个门打开模式以彼此不同的形式执行通知。

在所述一次判断步骤之后，如果所述检测关闭所需的时间小于已设定的时间T2，则可以选择所述多个驱动模式中的第一驱动模式。

在所述一次判断步骤之后，如果所述检测关闭所需的时间小于比所述已设定的时间T2长的已设定的时间T3，则可以选择所述多个驱动模式中的第二驱动模式。

如果经过了所述已设定的时间T3而执行检测关闭，则优选返回到所述检测开启步骤。即，最终可以判断为用户没有要打开门的意图。

为了实现上述目的，根据本发明的一实施例，可以提供一种冰箱，其包括：箱体，具有储藏室；门，用于打开和关闭所述储藏室；传感器，设置为检测用户在检测距离以内和在检测距离之外以区分检测开启(on)和检测关闭(off)；门打开装置，设置成自动打开所述门；以及控制部，在所述传感器中以检测开启持续时间和在所述检测开启之后到检测关闭为止的时间为基础来判断所述门打开装置的驱动条件以控制所述门打开装置的驱动。

这里，门打开装置的驱动条件可以指用于驱动门打开装置的条件。另外，所述门打开装置的驱动条件也可以指关于以什么模式驱动门打开装置的条件。

首先，作为门打开装置驱动条件的一次条件可以包括用于驱动门打开装置的条件。如果满足这种一次条件，则可能二次地需要关于以什么模式驱动的条件。如果满足这种条件，则可以以特定模式驱动。并且，如果不满足这种条件，则可能需要关于是否以其他特定模式驱动的三次条件。如果满足三次条件，则以其他特定模式驱动，如果不满足，则最终可能不驱动门打开装置。

优选地，当所述检测开启持续时间不足已设定的时间t1时，所述控制部判断为不满足所述驱动条件。由此，在用户经过冰箱的情况下，门打开装置可以不进行操作。

优选地，当所述检测开启持续时间为已设定的时间t1以上时，所述控制部判断所述检测是否关闭。

优选地，当在已设定的时间期间没有所述检测关闭时，所述控制部判断为不满足所述驱动条件。由此，当用户或物体长时间位于冰箱前方时，门打开装置可以不进行操作。

如果判断为所述检测关闭，则优选地，当在所述检测开启之后到所述检测关闭所需的时间小于已设定的时间t1+t2时，所述控制部判断为满足所述驱动条件。

所述已设定的时间t1对应于用户意图打开门而保持接近门的时间，所述已设定的时间t1+t2优选对应于用于形成用户打开门的空间而离开所述门的时间来确定。因此，可以逐步地防止门打开装置发生误操作。

还包括通知装置，所述通知装置优选在所述门打开之前操作。

当所述检测开启持续时间为已设定的时间t1以上时，所述控制部优选控制所述通知装置的操作以向用户通知所述门将要打开。

包括用于检测所述门是否打开和关闭的门开关，如果由所述门开关检测到所述门关闭，则所述控制优选判断是否满足所述门打开装置的驱动条件。

为了实现上述目的，根据本发明的一实施例，可以提供一种冰箱的控制方法，其包括：检测开启(on)步骤，通过传感器检测用户是否在检测距离以内；一次判断步骤，当所述检测开启持续时间为已设定的时间t1以上时一次地判断为用户意图打开门；检测关闭(off)步骤，在所述一次判断步骤之后通过所述传感器来检测用户是否超出检测距离；二次判断步骤，如果在所述检测开启之后所述检测关闭所需的时间小于已设定的时间t1+t2则二次地判断用户意图打开门；以及打开门的步骤，在二次判断之后驱动门打开装置以自动打开门。

如果在所述一次判断步骤之后在已设定的时间t3未执行所述检测关闭步骤，则优选在执行所述检测关闭步骤之后返回到所述检测开启步骤。

所述检测开启步骤可以包括将时间初始化并在所述检测开启之后对时间进行计数的步骤。

在所述一次判断步骤之后，优选执行用于向用户通知所述门将要打开的通知步骤。

在执行所述通知步骤之后优选执行所述检测关闭步骤。

优选包括用于通过门开关来判断所述门是否打开或关闭的门打开判断步骤。

如果在所述门打开判断步骤中判断为所述门关闭，则优选执行所述检测开启步骤。

为了实现上述目的，根据本发明的一实施例，可以提供一种冰箱的控制方法，其包括：检测开启(on)步骤，通过传感器检测用户是否在检测距离以内；一次判断步骤，当所述检测开启持续时间为已设定的时间t1以上时一次地判断为用户意图打开门；通知步骤，在所述一次判断步骤之后操作通知装置并向用户通知所述门将要打开；检测关闭(off)步骤，在所述通知步骤之后通过所述传感器检测用户是否超出检测距离；以及打开门的步骤，在所述检测关闭步骤之后驱动门打开装置并自动打开门。

所述通知步骤可以说是用于再一次确认用户打开门的意图的步骤，而不是单纯地向用户用纸将要打开门。这是因为通过所述通知步骤，用户为了检测关闭而需要移动。通过这种移动，可以更清楚地确认用户打开门的意图。

所述通知装置优选为产生蜂鸣声的蜂鸣器。即，优选为产生声音的装置。

优选包括用于通过门开关来判断所述门是否打开或关闭的门打开判断步骤。

如果在所述门打开判断步骤中判断为所述门关闭，则优选执行所述检测开启步骤。

发明效果

本发明的一实施例可以提供一种冰箱，其减小用户打开冰箱门所需的力而方便使用。

本发明的一实施例可以提供一种冰箱，其可以在保持用于关闭冰箱门的力的同时使得用户容易地打开冰箱门。

本发明的一实施例可以提供一种冰箱，其可以在保持冰箱门的自动关闭功能的同时使得用户容易地打开冰箱。

本发明的一实施例可以提供一种冰箱及其控制方法，其可以清楚地掌握用户要打开冰箱门的意图并能够自动打开冰箱门。

本发明的一实施例可以提供一种冰箱及其控制方法，其可以预先防止冰箱门即使在用户没有要打开冰箱门的意图的情况下也会自动打开。

本发明的一实施例提供这一种冰箱，其可以由用户能够直观地使用并且可以在不用手握住门的把手的情况下自动打开冰箱门。

本发明的一实施例可以提供一种冰箱，其不需要用户为门的自动打开而进行触摸按钮或传感器的动作。因此，可以提供一种冰箱及其控制方法，其即使在用户的双手持握有物体时也能够自动地打开冰箱门。

本发明的一实施例可以提供一种冰箱，其可以在没有增加新的结构的情况下通过控制方法来防止冰箱门因误操作而打开。

本发明的一实施例可以提供一种冰箱及其控制方法，其能够通过单个门打开装置有效地打开一个门。

本发明的一实施例可以提供一种冰箱及其控制方法，其能够通过单个门打开装置有效地打开多个门。

本发明的一实施例可以提供一种冰箱及其控制方法，其可以使用户从具有多个门打开模式的冰箱中容易地选择特定的打开模式。

本发明的一实施例可以提供一种冰箱及其控制方法，其可以通过通知使用户直观地掌握在什么门打开模式中门是否打开。

本发明的一实施例可以提供一种冰箱及其控制方法，其可以顺序地消除门打开装置的误操作条件。作为一例，可以顺序地消除诸如门打开的状态下操作门打开装置的情况、用户经过冰箱前的情况、用户或物体长时间位于冰箱前的情况等的条件。

附图说明

图1是能够应用于本发明实施例的冰箱的立体图。

图2是图1所示的门的立体图。

图3是表示能够应用于本发明的实施例的门打开装置的一例的操作状态的俯视图。

图4是表示能够应用于本发明的实施例的门打开装置的另一例的操作状态的俯视图。

图5是表示能够应用于本发明的实施例的门打开装置的又另一例的操作状态的俯视图。

图6是能够应用于本发明的实施例的控制结构框图。

图7是表示能够应用于本发明的一实施例的控制方法的流程图。

图8是能够应用于本发明的另一实施例的冰箱的概念图。

图9是表示根据本发明的另一实施例的控制方法的流程图。

具体实施方式

本发以下，参照附图详细说明本发明的优选实施例。

图1是本发明的一实施例的冰箱的立体图。作为一例，示出了设置有打开和关闭上部冷藏室的两个门和打开和关闭下部冷冻室的两个门形式。

根据本发明的一实施例的冰箱包括具有储藏室的箱体10，并且可以包括设置在所述箱体10的门12。利用所述门12可以打开和关闭由箱体形成的储藏室。因此，所述冰箱可以由所述箱体10和门12形成外形。

由于用户在所述冰箱的前方使用所述冰箱，因此，所述门位于冰箱的前方。

作为一例，可以设置有冷藏室门13，用于打开和关闭冷藏室111。所述冷藏室门13可以设置为左右门15、14。另外，可以设置有冷冻室门16，用于打开和关闭冷冻室112。所述冷冻室门16可以设置为左右门18、17。

所述门12可以通过门铰链114可旋转地设置。即，所述门12可以通过所述门铰链114可旋转地设置在箱体。

用户握住所述门12并打开和关闭门。为此，在所述门设置有把手。图1示出了在每个门14、15、17、18分别设置有把手14a、15a、17a、18b的示例。

即，如果用户具有要打开门的意图，则直观地将手接近把手。并且，握住所述把手并施加拉动门的力。本发明的实施例可以说是利用这种用户的直观动作以增强用户的便利性。

图2是图1所示的门的一例的立体图。为了方便起见，示出了右侧冷藏室门14。

本发明的一实施例可以包括用于自动打开门的门打开装置25。即，可以包括以电动的方式用于自动打开门的装置。这种装置也可以设置于如图2所示的门。然而，相反地可以不设置于门，而设置于箱体。

所述门打开装置25在已设定的条件或状态下驱动，门通过所述门打开装置25的驱动来自动打开。因此，可以显著减小用户打开门所需的力。当然，需要用于判断所述已设定的条件或状态的传感器。后面将描述这种传感器。

图3乃至图5示出有能够应用于本发明的一实施例的门打开装置25的一例。具体而言，示出了设置在门14的示例。另外，示出了所述门打开装置设置在门的上侧面。即，示出了在门的装饰盖部分安装有门打开装置25的示例。

以下，详细说明每个门打开装置25。

所述门打开装置25包括壳体26。在所述壳体26中可以收容有至少一个以上的齿轮28。所述齿轮28由马达27的驱动而动作。通过所述齿轮28可以使高速旋转的马达27的旋转减速。所述马达27的至一部分可以收容在所述壳体26。

所述壳体26可以设置成固定在所述门14。所述壳体26安装在所述门14的上侧面之后，未示出的装饰盖可以覆盖所述门14的上侧面。因此，包括所述壳体26的门打开装置的大部分结构安装在门14内部，从而可以从外部保护。

驱动所述马达27以打开门14。此时，通过马达26的驱动，齿轮28也被驱动。所述马达26的驱动力可以通过齿轮28传递到齿条29。

所述齿条29可以称为设置成从所述壳体26凸出的结构。即，所述齿条29可以称为从所述壳体凸出的长度为变化的结构。

在图3中示出了齿条29向所述壳体26外部凸出并向所述门14外部进一步凸出的状态。因此，随着齿条29的凸出长度增加，所述齿条29对箱体10施加使所述门14远离的力。相反地，在门14关闭的状态下，所述齿条29的凸出长度可以为最小。即，所述齿条29向所述门14外部凸出的长度优选为最小。

这里，可以发现所述齿条29的凸出长度与所述门14的开放角度成比例。这是因为，当门14以门铰链114为中心旋转时，所述齿条29保持与所述箱体10接触。然而，如后所述，由于直线形状的齿条29与所述箱体10之间的接触位置变化，因此，齿条29的凸出长度与门14的开放角度不成正比。

在增加这种齿条29的凸出长度方面存在限制。即，在进一步增加自动打开门的角度方面存在限制。这是因为齿条29的凸出长度不能大于齿条29的长度。另外，是因为齿条的长度不能大于门14的前后宽度、即门的厚度。

当然，齿条29可以设置成贯通所述门14的前后。然而，在这种情况下，可能会引起非常严重的外观设计问题。并且，在冰箱的前方移动的齿条29被露出，不仅是在外观设计上的问题，而且还可能导致门打开装置整体变得复杂的问题。

另一方面，所述齿条29直线移动。即，在门处于关闭的状态下，所述齿条29与箱体10沿彼此垂直的方向配置。然而，随着门的打开角度增加，所述齿条29与所述箱体10之间的角度改变。这意味着齿条29与所述箱体10接触的部分在移动。

因此，可能存在齿条29的末端部分磨损的倾向，并且可能在与所述齿条29的末端部分接触的箱体部分也存在磨损的倾向。

图4可以说是改进在图3中说明的门打开装置25的形式。

在图3中说明的齿条29进行直线移动，然而该门打开装置25的特征可以是以曲线移动。即，其他结构全部相同，但是仅所述齿条29的形状可以彼此不同。

所述齿条29整体上可以具有曲线形状。当然，齿条29的末端部分为直线，仅与所述齿轮28接触的部分可以具有曲线形状。所述曲线可以形成为相对于所述门铰链114具有规定的半径。

所述齿条29可以相对于所述门铰链114具有规定的半径并凸出。即，所述齿条29可以通过马达27的驱动从所述门14凸出并推动所述箱体10。因此，可以满足所述齿条29的凸出长度与所述门1的开放角度之间的正比关系。因此，通过使用曲线形状的齿条29而不是直线形状的齿条29，可以使门的开放角度相对更大。

并且，所述齿条29与所述箱体10之间接触位置可以为始终恒定。因此，可以解决在齿条29与箱体10接触的状态下随着接触位置改变而可能发生的问题。

然而，曲线形状的齿条29不容易制造，并且可能存在制造成本增加的问题。并且，所述齿条29的曲线应安装成相对于门铰链114具有规定的半径。即，如果安装位置不正确，则可能引起多种问题。因此，安装位置只能非常有限并且需要非常精确地安装。

图5可以说是改进在图3中说明的门打开装置25的形式。

在图3中说明的齿条29进行直线移动，然而该门打开装置25的特征可以是以斜线移动。即，其他结构全部相同，但是仅所述齿条29的形状可以彼此不同。

具体地，在图3示出的齿条29可以是相对于门14具有垂直角度并凸出的形式。然而，在本门打开装置25中，齿条29可以是相对于门14具有倾斜角度并凸出的形式。换言之，在图3示出的齿条29在与门14的厚度方向相同的方向上移动，然而本实施例中的齿条29在与门14的厚度方向倾斜的方向上移动。

因此，本实施例中的齿条29的长度可能更大于所述门14的厚度。即，意味着可以进一步增加齿条29的凸出长度。因此，可以进一步增加门自动打开的角度。

另一方面，在前述的门打开装置中，门的打开角度根据齿条引出的长度而增加。因此，当齿条以最大程度引出时，门的开放角度为最大。然而，在此后，用户可以握住把手并进一步旋转门。因此，所述门打开装置提供将门打开到门的自动打开角度的力。然而，由于在最初打开门时需要相对较大的力，因此，用户可以非常方便地打开门。

以上，说明了能够应用于本实施例的门打开装置的实施例。然而，不限于所说明的实施例，多种形式的门打开装置可以应用于本实施例。作为一例，可以应用门打开装置安装于非门的箱体的门打开装置。另外，作为一例，可以应用用于打开两侧的门而非仅打开一侧的门的装置的门打开装置。

以下，参照图6，详细说明根据本发明的一实施例的冰箱的控制结构。

由传感器115检测用户要打开门的意图。在本实施例中，所述传感器115优选是距离检测传感器或人体检测传感器，而不是用户直接以按下或触摸的方式的传感器。即，如图1所示，可以在冰箱的前侧面安装有传感器115，并由此，可以检测到用户已经接近冰箱。

由于所述传感器115不是用户触摸的方式，因此，用户不需要执行特殊动作。即，只需要简单地接近冰箱即可。因此，当由于双手握持物体而难以打开门时，或难以进行单独地触摸时，可能非常有效。

如果在所述传感器115检测到用户的接近并判断为用户具有打开门的意图，则控制部110可以控制门打开装置25的操作以自动打开门。

所述传感器115可以设置成检测用户在检测距离以内和在检测距离之外。可以将用户在检测距离以内设定为检测开启(on)以及距离之外设定为检测关闭(off)。

可以对来自所述传感器115的检测开启的持续的时间进行计数。另外，可以对检测开启持续之后执行检测关闭的时间进行计数。基于所述计数的时间，可以清楚地判断用户的打开门的意图。即，可以区分用户没有打开门的意图的情况，从而能够防止门因误操作而打开。

在本实施例中，也可以设置有作为一般冰箱的控制结构的门开关200和通知装置300。门开关200是只是用于判断冰箱的打开和关闭的结构。当门开关200检测到门打开时，照明装置在储藏室内部开启，当门开关200检测到门关闭时，所述照明装置将关闭。

另外，如果冰箱门打开规定时间以上，则作为所述通知装置300的一例，可以在蜂鸣器中产生用于通知的蜂鸣声(beep)。即，作为提示音引起用户的注意。

如果观察图6示出的控制结构，则可以发现与一般冰箱的控制结构没有太大差别。然而，本发明的一实施例可以提供一种冰箱及控制方法，其能够与类似于现有的控制结构一起通过尤其检测用户的接近的传感器115来显著减少门的误操作。

以下，参照图7详细说明根据本发明的一实施例的控制方法。

可以执行初始步骤或开始步骤(S10)。即可以执行准备驱动门打开装置的步骤。

为了打开门，需要判断用户是否意图打开门。在本实施例中，可以一次地将用户接近冰箱判断为具有打开门的意图。这是因为打开门的前提是用户接近冰箱。

因此，在本控制方法中，通过传感器115可以执行用于判断用户是否在检测距离以内的检测开启步骤(S30)。只有执行检测开启，才可以说是通过了用于打开门的第一关。

然而，用户也可能不是为了打开门而接近冰箱而只是意图经过。因此，在这种情况下，优选不要打开门。在这种情况下，所述传感器中的检测开启持续时间只能相对较小。

因此，为了防止这种误操作，优选执行一次判断步骤(S40)。即，优选执行用于判断用户是否真正意图打开门的一次判断步骤。在所述一次判断步骤(S40)中，将检测开启的持续时间与已设定的时间t1进行比较。

如果所述检测开启的持续时间大于已设定的时间t1，则一次地判断为用户具有打开门的意图。所述已设定的时间t1可以是用户经过冰箱的相对短的时间。因此，如果检测持续约一秒以上的时间，则可以一次地判断为用户具有打开门的意图。

另一方面，用户可以在冰箱前方执行其他任务而非意图打开门。例如，可以清洁冰箱前方或倚靠在冰箱。即使在这种情况下冰箱门优选不会自动打开。

由于冰箱的特性，为了打开门而需要与用户保持规定的距离。如果观察一般冰箱的使用方法，则在保持与冰箱的规定距离之后握住冰箱门并打开门。并且，用户进一步接近冰箱并从储藏室内取出食物。因此，用户可以直观地知道当门打开时应该与冰箱保持规定距离。

考虑到这种冰箱的使用方式，用户可以移动到距冰箱规定距离以打开冰箱门。即，在接近冰箱之后，会稍微进一步远离冰箱以打开冰箱门。

考虑到这一点，优选在所述一次判断步骤之后执行二次判断步骤(S70)。即，判断用户是否已经移动以确保用于打开门的空间。这种移动时间相对不长。因此，此时，如果初步判断之后并在经过已设定的时间之前检测关闭，则判断为用户意图打开门。

如果已设定的时间经过很久之后检测关闭，则如上所述可以判断为用户没有意图打开门而是在执行清洁等任务。因此，如果在已设定的时间t3没有执行所述检测关闭步骤(S70)，则可以在执行检测关闭步骤之后返回到检测开启步骤(S30)。

这里，可以连续地执行时间计数，并可以分成每个步骤来执行。在图7中示出了时间计数从检测开启到二次判断步骤(S80)为止连续执行的示例。为此，在初始步骤、即在执行检测开启之前可以执行用于将时间重置的重置步骤(S20)。当然，所述重置步骤(S20)可以包括在检测开启步骤(S30)中。

在执行检测关闭步骤(S70)之后，如果在经过已设定时间t1+t2之前执行检测关闭，则可以二次地确认用户打开门的意图，所述已设定时间t1+t2是在经过检测开启持续时间之后相加检测关闭的时间的时间。

因此，经过二次地确认用于打开门的意图的步骤(S80)，最终可以执行操作门打开装置以打开门的步骤(S90)。

所述控制方法可以将门处于关闭作为前提来执行。因此，作为打开门的判断条件的前提，可以执行判断门是否处于关闭的步骤(S15)。

所述步骤(S15)可以通过门开关来执行。因此，当通过门开关判断为门处于打开时，可以预先防止执行不必要的步骤。

另一方面，所述控制方法可以包括用于预先向用户通知门的打开的通知步骤(S50、60)。即，可以执行用于通知门将要自动打开或通知门打开装置将要操作的通知步骤(S50、60)。

这种通知步骤可以看作是因门将要打开而需要用户稍微远离门的信号。另外，这种通知步骤可以看作是用于向用户确认打开门的意图的信号。如果忽略所述通知步骤中的通知并且用户没有移动，则自然不满足后续的二次判断步骤(S80)的条件。

这里，如果执行所述通知步骤(S50、S60)，则省略二次判断步骤(S80)并可以执行打开门的步骤(S90)。即，如果在通知步骤之后执行检测关闭(S70)，则可以立即执行打开门的步骤。

所述通知步骤可以是产生诸如蜂鸣声等的声音的步骤。即，通知装置可以以产生蜂鸣声的蜂鸣器形式设置。因此，即使用户的视野离开冰箱，用户也可以通过听觉听到冰箱中发生的事情。即，用户在听到蜂鸣(beep)声之后可以直观地知道冰箱的门自动打开。

根据上述实施例，可以清楚地掌握用户要打开门的意图，从而可以防止门的误操作。另外，无需增加额外的结构也可以通过控制方面来实现。

另外，根据上述实施例，可以无误操作地控制用于打开一个门的门打开装置。另外，通过诸如蜂鸣声等的通知，向用户通知将要打开门，使得用户可以确保足够的空间用于打开门。

另一方面，门打开装置的误操作问题不仅在打开一个门的门打开装置中发生，也可能在打开两个门的门打开装置中发生。

作为一例，即使在打开和关闭一个储藏室的两个门设置在左右的情况下也可能发生。无论是在利用单独的门打开装置打开每个门的情况，还是通过一个门打开装置打开每个门的情况，也都可能发生。

图8示出了通过一个门打开装置打开两个门的概念。作为一例，示出了在箱体10上侧面可以通过一个门打开装置45打开左右门15、14的概念。

在这种实施例中，同样也可以设置有传感器115。所述传感器115可以是如上所述的用于检测用户是否接近的传感器。

因此，即使在通过一个门打开装置来打开左右门的冰箱中也有可能发生如上所述的相同的问题。尤其，即使通过一个传感器115来判断用户打开门的意图时，也可能发生与门打开装置的误操作相同的问题。

以下，将详细说明用于解决图8所示的冰箱中的问题的控制方法的实施例。本实施例所需的结构可以与上述实施例相同，然而由于打开两个门而非一个门，因此门打开装置可以不同。作为一例，在图8中示出了由一个门打开装置用于分别打开左右门的两个齿条49。因此，对于与上述实施例相同的特征，将省略重复说明。

由于是左右两个门乃至多个门自动打开的冰箱，因此门的打开模式可以具备多个。即，多个门打开模式的每一个中，打开多个门的方式可以不同。

作为一例，多个门打开模式可以包括仅打开任一个门的打开模式。另外，多个门打开模式可以包括打开所有门的打开模式。

另外，在打开和关闭一个储藏室的左右门的情况下，可以是第一模式打开左侧门，并且第二模式打开右侧门。当然，也可以是与其相反。另外，第一模式可以打开左侧门和右侧门中的任一个，并且第二模式将左右侧门全部打开。

通过本实施例，可以防止门违背用户的意图而自动打开，并且用户可以选择多个门的打开模式。

如图8所示，执行用于打开门的初始步骤(S100)，利用门开关来判断是否打开门(S110)。如果判断为门处于关闭，则可以执行是否满足用于打开门的条件。

在传感器115中判断用户是否接近冰箱(S130)，如果传感器检测到在阈值以内，即，检测到用户位于传感器的检测距离以内，则传感器判断为检测开启。此时，执行对检测开启持续时间与已设定的时间T1进行比较的一次判断步骤(S140)。

这里，已设定的时间T1是用户具有打开门的意图并用于检查是否接近冰箱的时间。因此，如果用户保持接近作为已设定的时间T1的一例的一秒以上，则可以一次地判断为用户具有打开门的意图。当然，用户仅在非常短的时间经过冰箱时检测开启的情况下，可以返回到初始步骤。由此，可以防止门因误操作而打开。

在本实施例中S100至S140可以说与上述的实施例相同。

在本实施例中，与上述实施例相同，可以执行用于二次地判断用户打开门的意图的步骤(S210)。基本可以看作二次判断步骤(S210)与上述的实施例中的二次判断步骤(S80)类似。

然而，在本实施例中，可以自动打开多个门并具有多个打开模式。因此，优选执行用于判断在二次判断步骤之前应该执行什么门打开模式的步骤。

在图9中示出了作为多个门打开模式的一例，即分成作为A1模式执行第一模式的步骤(S190)和作为A2模式执行第二模式的步骤(S240)的一例。

这里，根据第一模式和第二模式以不同的形式打开多个门，用户可以选择该模式。作为一例，可以选择为在第一模式中打开左侧门，在第二模式中打开右侧门。相反地，可以选择为在第一模式中打开右侧门，在第一模式中打开左侧门。另外，可以选择为在第一模式中打开右侧门，在第二模式中将左右侧门全部打开。因此，根据多个模式打开门的形式可以通过用户的选择来满足用户的喜好。

在一次判断步骤(S150)之后，可以执行检测关闭步骤(S180)。可以对在所述一次判断步骤之后到执行所述检测关闭步骤(S180)为止所经过的时间进行计数。即，如果在一次判断步骤(S150)中确定了用户打开门的意图，则用户移动并远离冰箱。即，为了确保用于打开门的空间，用户移动并稍微远离冰箱。如果此时所需要的时间短于已设定的时间T2，则可以判断为选择了第一模式。即，可以执行第一模式选择步骤(S160)。

在所述选择步骤(S160)中可以仅确定是否选择第一模式。如果判断为选择第一模式，则可以执行根据第一模式驱动门打开装置的步骤(S190)。另外，在所述选择步骤(S160)中将不对用户最终是否没有打开门的意图进行判断。

另一方面，用户可以稍微再停留一点时间之后远离冰箱而移动。即，在选择步骤(S160)中可以不选择第一模式。即，在所述选择步骤(S160)中在已设定的时间(T2)以内没有检测关闭时，再次执行通过检测传感器进行检测的步骤(S200)，此时，可以再次执行二次模式选择步骤(S210)。该二次模式选择步骤(S210)可以称为用于判断是否选择第二模式的步骤。另外，本二次模式选择步骤(S210)可以称为用于二次地判断用户是否具有打开门的意图的步骤。即，可以称为选择二次模式和用于最终判断用户是否没有打开门的意图的步骤。

如果在二次模式选择步骤(S210)中在已设定的时间(T3)以内检测到检测关闭(S230)，则可以判断为用户选择二次模式。另外，如果在已设定的时间T3未检测到检测关闭(S230)，则可以最终判断为用户没有打开门的意图。这种情况可以称为用户在冰箱前方执行清洁或仅倚靠在冰箱而站立的情况。

因此，在本实施例中，也与上述实施例同样地，可以将在检测开启之后到检测关闭所需的时间作为基础，最终确认用户打开门的意图。如果该时间最终长于T2和T3相加的时间，则可以使门不自动打开。

并且，可以将检测开启之后到检测关闭为止所需的时间分为两个区间。例如，在前区间，如果在检测开启之后的一秒内执行检测关闭，则可以判断为选择了第一打开模式。另外，如果在检测开启之后超过一秒并在两秒以内执行检测关闭，则可以判断为选择了第二打开模式。当然，如果在经过两秒之后执行检测关闭，则最终可以判断为用户没有打开门的意图。

因此，可以通过在一次判断步骤之后执行的两个步骤(S160、200)来选择多个门模式中的期望的模式。包括这些步骤在内可以称为二次判断步骤。

因此，在本实施例中，可以基于时间差来不同地选择门打开模式，作为一例，在检测开启之后到检测关闭为止所需的时间差。因此，可以非常有效且直观地选择门打开模式。

在本实施例中，可以与上述实施例同样地执行通知步骤。即，可以预先通知将要打开门或将要操作门打开装置。

这里，所述通知步骤可以是用于通知以什么模式来打开门的步骤。即，可以根据模式执行彼此不同形式的通知步骤。

为了执行第一模式，可以执行响一次蜂鸣声的通知步骤(S170)，另外，为了执行第二模式，可以执行响两次蜂鸣声的通知步骤(S220)。因此，用户可以通过彼此区分的通知步骤(S170、S220)来直观地掌握以什么模式打开门。

另一方面，在图9中示出了S160步骤至S180步骤按顺序执行。然而，这些步骤可以同时执行而不是按顺序执行。另外，通知步骤(S170)也可以在S180步骤之后执行。S210步骤至S230步骤也可以与上述相同。

工业实用性

根据本发明的实施例，可以提供一种冰箱，其减小用户打开冰箱门所需的力而方便使用，从而具有显著的工业利用性。

Claims (11)

1.一种冰箱，其中，包括：

箱体，具有储藏室；

左门和右门，在所述储藏室的两侧彼此独立地打开和关闭所述储藏室；

传感器，通过检测用户在检测距离以内还是在检测距离以外来区分检测开启和检测关闭；

门打开装置，设置成自动打开所述左门和所述右门，具有多个门打开模式；以及

控制部，基于所述传感器中检测开启持续时间和从所述检测开启之后到检测关闭为止的时间，判断所述门打开装置的驱动条件，并以多个所述门打开模式中任一个打开模式控制所述门打开装置的驱动，

所述控制部在所述检测开启的持续时间经过已设定的时间T1的情况下，判断是否为所述检测关闭，

在经过所述已设定的时间T1之后，如果所述检测关闭所需的时间小于已设定的时间T2，则所述控制部控制所述门打开装置以多个所述门打开模式中的第一模式驱动，以打开所述左门和右门中的一个门，

在经过所述已设定的时间T1之后，如果所述检测关闭所需的时间小于比所述已设定的时间T2长的已设定的时间T3，则所述控制部控制所述门打开装置以多个所述门打开模式中的第二模式驱动，以打开所述左门和右门中的另一个门。

2.根据权利要求1所述的冰箱，其特征在于，

所述门打开装置包括：

单个马达；以及

左齿条和右齿条，利用所述单个马达的驱动向前方移动，来对应地推动所述左门和所述右门。

3.根据权利要求1或2所述的冰箱，其特征在于，

如果所述检测开启持续时间不足已设定的时间T1，则所述控制部判断为不满足所述驱动条件。

4.根据权利要求1所述的冰箱，其特征在于，包括：

通知用户所述门打开装置将要驱动的通知装置。

5.根据权利要求4所述的冰箱，其特征在于，

所述控制部控制所述通知装置的驱动，以根据所述门打开装置的打开模式的不同而产生彼此不同的通知。

6.根据权利要求5所述的冰箱，其特征在于，

所述通知装置是用于产生蜂鸣声的蜂鸣器，利用蜂鸣声的次数来区分彼此不同的打开模式。

7.根据权利要求4所述的冰箱，其特征在于，

包括用于检测所述左门和所述右门的打开和关闭的门开关，

如果由所述门开关检测到所述左门和所述右门关闭，则所述控制部判断是否满足所述门打开装置的驱动条件。

8.一种冰箱的控制方法，其中，包括：

检测开启步骤，通过传感器检测用户是否在检测距离以内；

一次判断步骤，如果所述检测开启持续时间为已设定的时间T1以上，则一次地判断为用户意图将打开和关闭储藏室的左门和右门中的至少一个门打开；

检测关闭步骤，在所述一次判断步骤之后通过所述传感器来检测用户是否超出检测距离；

二次判断步骤，根据所述一次判断步骤之后到所述检测关闭步骤为止所需的时间，选择多个门打开模式中的任一个打开模式；以及

门打开步骤，根据所选择的所述门打开模式，驱动用于打开所述左门和所述右门的门打开装置，

在所述一次判断步骤之后，如果所述检测关闭所需的时间小于已设定的时间T2，则选择多个所述门打开模式中的第一模式，以打开所述左门和右门中的一个门，

在所述一次判断步骤之后，如果所述检测关闭所需的时间小于比所述已设定的时间T2长的已设定的时间T3，则选择多个所述门打开模式中的第二模式，以打开所述左门和右门中的另一个门。

9.根据权利要求8所述的冰箱的控制方法，其特征在于，

在所述一次判断步骤之后执行用于向用户通知所述门打开装置将要驱动的通知步骤。

10.根据权利要求9所述的冰箱的控制方法，其特征在于，

所述通知步骤根据多个所述门打开模式的不同，以彼此不同的形式执行通知。

11.根据权利要求8所述的冰箱的控制方法，其特征在于，

如果经过了所述已设定的时间T3而执行检测关闭，则返回到所述检测开启步骤。

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