KR100740800B1 - 홈바용 도어의 자동개폐장치 및 자동개폐방법 - Google Patents

Abstract

홈바용 도어의 자동개폐장치 및 자동개폐방법이 개시된다. 냉장고 전면부에 배치된 홈바용 도어를 자동으로 개폐하기 위한 장치로서, 홈바용 도어의 개폐신호를 인가하는 개폐스위치부와, 냉장고의 도어 또는 홈바용 도어의 전면부에 결합되며, 상기 홈바용 도어에 근접하는 사물을 감지하는 물체감지센서와, 개폐스위치부 및 물체감지센서와 전기적으로 연결되며, 개폐스위치부 또는 물체감지센서로부터 입력되는 신호에 따라 홈바용 도어의 개폐를 조절하는 구동신호를 출력하는 제어부와, 구동신호에 따라 홈바용 도어를 개폐시키는 구동부를 포함하는 홈바용 도어 자동개폐장치는, 홈바용 도어의 자동개폐가 가능하여 사용자의 편리성을 높일 수 있으며 특히, 노약자나 장애자들도 손쉽게 냉장고의 홈바를 이용할 수 있다.

홈바, 물체감지센서, 자동개폐

Description

홈바용 도어의 자동개폐장치 및 자동개폐방법{Apparatus and method for automatically opening/closing a home bar door}

도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 홈바용 도어의 자동개폐장치가 적용된 냉장고의 사시도.

도 2는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 홈바용 도어의 자동개폐를 위한 블럭도.

도 3은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 홈바용 도어의 자동개폐방법을 나타낸 순서도.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

100 : 냉장고 102 : 홈바용 도어

104 : 물체감지센서 106 : 개폐스위치부

108 : 제어부 110 : 구동부

본 발명은 홈바용 도어의 자동개폐장치와 자동개폐방법에 관한 것이다.

냉장고는 냉동실과 냉장실이 구획되어 저온의 냉기를 공급하여 각종 식품을 저온에서 신선하게 보관하기 위한 전자제품으로서, 최근에는 생활의 편리성을 도모할 수 있도록 많은 식품을 저장할 수 있는 대형 냉장고가 생산되고 있는데, 이러한 대형 냉장고는 일반적으로 냉동실과 냉장실이 좌우에 병렬로 배치되어 양문형 냉장고 구조를 갖는다.

또한, 이러한 기본적인 냉장기능과 냉동기능 이외에도 냉장고에는 여러 가지 부가적인 기능들이 도입되고 있는데, 냉장고의 도어전방에 설치되어 냉장실 도어의 빈번한 개폐에 따른 냉기의 외부유출과 외부공기의 내부유입을 막아 낭비되는 냉기를 최소화하고, 사용자가 음료수나 와인, 맥주 등을 꺼낼 수 있으며 컵 등을 얹혀 놓을 수 있는 단순한 바 기능도 수행할 수 있는 홈바(Home Bar)가 그것이다.

종래 기술에 따른 홈바용 도어는 잦은 사용에도 불구하고 기존의 냉장고와 같이 수동으로 개폐를 수행하여 사용자의 부주의나 어린이들의 장난에 의하여 홈바용 도어가 완전히 폐쇄되지 않은 경우 냉기가 외부로 유출되어 소비절력이 상승하고 또한 냉장고의 장기간 가동에 따른 내부 음식물이 변질이 가중되는 문제점이 있었다.

또한, 종래 기술에 따른 홈바용 도어의 구조는 수동으로 된 링크타입으로서 개폐 시 고장이나 소음이 발생하기 쉽고 노약자나 장애를 가진 사람이 사용하기에 불편함이 있었다.

본 발명은 간단한 스위치 버튼의 조작이나 사용자의 손이 개폐센서에 접근하 는 것만으로 홈바용 도어를 자동으로 개폐되도록 하고 또한, 냉장고 전면부에 물체감지센서를 두어 도어가 열려진 후 소정의 거리 내에서 소정 시간 동안 사물이 감지되지 않는 경우 자동으로 홈바용 도어가 닫히도록 하는 홈바용 도어의 자동개폐장치 및 자동개폐방법을 제공하는 것이다.

본 발명의 일 측면에 따르면, 냉장고 전면부에 배치된 홈바용 도어를 자동으로 개폐하기 위한 장치로서, 홈바용 도어의 개폐신호를 인가하는 개폐스위치부와, 냉장고의 도어 또는 홈바용 도어의 전면부에 결합되며, 홈바용 도어에 근접하는 사물을 감지하는 물체감지센서와, 개폐스위치부 및 물체감지센서와 전기적으로 연결되며, 개폐스위치부 또는 물체감지센서로부터 입력되는 신호에 따라 홈바용 도어의 개폐를 조절하는 구동신호를 출력하는 제어부와, 구동신호에 따라 홈바용 도어를 개폐시키는 구동부를 포함하는 홈바용 도어 자동개폐장치가 제공된다.

개폐스위치부는 제어부와 전기적으로 연결되는 개폐센서를 두어 사용자의 손 등이 비접촉으로 접근하는 것만으로 스위칭 조작이 가능토록 할 수 있다.

개폐센서는 스위치에 직접 접촉하지 않고 스위치의 조작을 비접촉으로 할 수 있는 센서를 의미한다.

홈바용 도어가 여닫이 도어형태인 경우, 구동부는 홈바용 도어의 일측 양단에 돌출되어 형성된 힌지축과 결합되며, 힌지축을 소정의 속도로 회동시켜 홈바용 도어를 개폐하는 모터부와, 힌지축과 모터부 사이에 개재되어 힌지축과 모터부의 결합을 단속하는 클러치를 포함하도록 구성할 수 있다.

또한, 본 발명의 다른 측면에 따르면, 개폐스위치부를 통하여 온(On) 신호를 인가하는 단계, 온 신호에 따라 홈바용 도어를 자동으로 여는 단계, 홈바용 도어 전방의 소정의 거리 내에 사물을 감지하는 단계, 소정 시간 동안 사물이 감지되지 않으면, 홈바용 도어를 자동으로 닫는 단계를 포함하는 홈바용 도어의 자동개폐방법이 제공된다. 홈바용 도어 전방의 소정의 거리 내에 사물을 감지하는 단계는 물체감지센서에 의해 수행되도록 할 수 있다. 물체감지센서에 의해 홈바용 도어 전방의 소정의 거리 내에 사물이 감지되면, 물체감지센서로 홈바용 도어 전방의 소정의 거리 내에 사물을 감지하는 단계가 반복하여 수행되도록 할 수 있다.

이하, 본 발명에 따른 홈바용 도어의 자동개폐장치 및 자동개폐방법의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하기로 하며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.

도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 홈바용 도어의 자동개폐장치가 적용된 냉장고의 사시도이다. 도 1을 참조하면, 냉장고(100), 홈바용 도어(102), 물체감지센서(104), 개폐스위치부(106)가 도시되어 있다.

본 실시예는 냉장고(100) 전면부에 배치된 홈바용 도어(102)를 자동으로 개폐하기 위하여 홈바용 도어(102)를 열고 닫는 신호를 인가하기 위한 개폐스위치부(106) 및 홈바를 이용하기 위해 홈바용 도어에 접근하는 사용자를 감지하기 위한 물체감지센서(104)를 냉장고(100) 도어의 전면부상 홈바용 도어(102)의 상단에 배치하였다. 물론, 홈바용 도어(102) 상에 개폐스위치부(106) 및 물체감지센서(104)를 배치하는 것도 가능하다. 개폐스위치부(106) 및 물체감지센서(104)의 위치는 홈바의 주 사용자에 대응하여 적절한 위치에 배치토록 한다.

개폐스위치부(106)는 홈바용 도어(102)의 열림 스위치와 닫음 스위치를 각각 두어 구성할 수 있고, 하나 스위치로 홈바용 도어(102)의 개폐신호를 전달할 수도 있다. 이러한 스위치로는 노약자나 장애를 가진 사람이 용이하게 스위칭 조작이 가능하도록 터치방식으로 전기신호를 인가하는 터치스위치가 바람직하다. 더 바람직하게는 개폐센서를 두어 비접촉으로 스위칭 조작을 할 수 있도록 하는 것이 좋은데, 개폐센서로는 비접촉으로 사물의 접근여부를 검출하는 근접센서를 이용하되, 냉장고 도어에 접근하는 사물에 의한 오동작을 방지하기 위해 사물이 접근하여 감지되는 거리를 매우 짧게 한다. 예를 들면, 사용자가 냉장고 도어를 열기 위해 접근하는 거리보다 매우 작게 하되, 홈바용 도어의 개폐를 위해 사용자의 손 등이 개폐센서에 매우 근접한 거리(1cm ~ 3 cm)가 되도록 한다. 개폐센서의 온(on)/오프(off)여부는 최초 사용자의 손 등이 개폐센서의 감지거리 내에 접근하면, 이를 온(on)으로 인식하고 이를 제어부에 전달하고 제어부는 이를 저장한다. 개폐센서의 온 신호를 저장한 후, 다시 개폐센서의 감지거리 내에 사용자의 손 등이 접근하면 이를 제어부에 전달하고 제어부는 저장된 온 신호와 비교하여 이를 오프 신호로 받아들이도록 한다. 물론, 개폐스위치부(106)로 스위치와 개폐센서를 동시에 두는 것도 가능하다.

개폐센서로 이용되는 근접센서는 비접촉으로 사물의 접근여부를 검출하는 센서로서, 초음파 센서, 광 센서, 자기 센서, 용량형 센서 등 사물의 접근여부를 감지하는 센서들이 사용될 수 있다.

개폐스위치부(102) 및 물체감지센서(104)는 홈바용 도어(102)의 개폐를 조절하는 제어부(미도시)와 전기적으로 연결되어 개폐스위치부(102) 및 물체감지센서(104)에서 입력되는 전기적 신호를 받아 홈바용 도어(102)의 개폐 여부를 판단한 후 개폐신호를 홈바용 도어를 개폐시키는 구동부(미도시)에 전달한다.

도 1에 도시된 바와 같이, 홈바용 도어(102)가 상하로 열고 닫히는 여닫이 도어형태인 경우, 구동부는, 홈바용 도어(102)의 하단 양단부에 돌출되어 형성되는 힌지축과 결합되며, 힌지축을 소정의 속도 회동시켜 홈바용 도어(102)를 개폐하는 모터부와, 힌지축과 모터부 사이에 개재되어 힌지축과 모터부의 결합을 단속하는 클러치로 구성될 수 있다.

구동부는 홈바용 도어(102)와 분리하여 냉장고 내부에 설치하되, 힌지축을 모터부와 연결하여 모터의 정, 역회전에 따라 홈바용 도어를 개폐할 수 있으며 또한, 구동부를 홈바용 도어(102) 내부에 두고 홈바용 도어(102)의 내부로 돌출된 힌지축과 연결하여 힌지축을 회전시킴으로써 홈바용 도어(102)를 개폐하는 구성도 가능하다.

모터부에는 기어가 결합되어 축이동이 가능하고 또한, 소정의 기어비를 갖는 기어를 다수 두어 모터의 회전속도를 감속하여 홈바용 도어의 개폐시 부드러운 회전감을 갖도록 할 수 있다.

클러치는 힌지축과 모터부 사이에 개재되어 힌지축과 모터부의 결합을 단속하게 되는데, 모터부에 의한 홈바용 도어(102)의 자동개폐 시는 힌지축과 모터부를 연결하여 모터부의 회전에 의해 홈바용 도어(102)를 개폐하게 되나, 홈바용 도어(102)에 결합되는 레버(미도시)에 의한 수동개폐 시는 모터의 홀딩 토크(holding torque)에 의해 연결이 해제되면서 수동개폐가 가능하게 된다. 또한, 모터부에 의한 홈바용 도어(102)의 자동개폐 시 홈바용 도어(102)에 물건이 끼이거나 모터부에 과부하가 걸릴 경우에는 모터부에 연결된 클러치에서 슬립(slip)이 생겨 클러치 토크 이상의 힘이 외부로 전달 되지 않도록 하여 안전 장치로서 작동하게 할 수 있다.

본 실시예 이외에, 홈바용 도어가 냉장도 도어의 내부에서 슬라이딩 방식으로 상하로 열고 닫히는 미닫이 도어형태인 경우에는 구동부를 다르게 구성할 수 있다.

도 2는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 홈바용 도어의 자동개폐를 위한 블럭도이다. 도 2를 참고하면, 물체감지센서(104), 개폐스위치부(106), 제어부(108), 구동부(110)가 도시되어 있다.

본 실시예에 따른 제어부(108)는 홈바용 도어의 개폐를 조절하는 역할을 하는 것으로, 먼저 개폐스위치부를 통해 온(On)신호가 인가되면 온 신호는 제어부(108)에 전달되고 제어부(108)는 이 신호가 홈바용 도어를 열기 위한 신호로 판단되면 이에 상응하는 구동신호를 출력하여 구동부(110)에 전달하게 된다. 홈바용 도어를 열기 위한 구동신호에 따라 구동부(110)가 작동하여 홈바용 도어를 열게 된 다.

홈바용 도어가 열린 상태에서 다시 개폐스위치부를 통해 오프(off) 신호가 인가되면, 오프 신호는 제어부(108)에 전달되고 제어부(108)는 이 신호가 홈바용 도어를 닫기 위한 신호로 판단되면 이에 상응하는 구동신호를 출력하여 구동부(110)에 전달하게 되고 이에 따라 구동부(110)가 작동하여 홈바용 도어를 닫게 된다. 만일 홈바용 도어가 열린 상태에서 온 신호가 다시 인가되면 제어부(108)는 홈바용 도어의 열린 상태를 확인하고 이 신호를 홈바용 도어를 열기 위한 신호로 판단하지 않게 된다. 또한, 홈바용 도어가 닫힌 상태에서 오프 신호가 다시 인가되면 제어부(108)는 홈바용 도어의 닫힌 상태를 확인하고 이 신호를 홈바용 도어를 닫기 위한 신호로 판단하지 않게 된다.

물체감지센서(104)는 홈바용 도어가 닫힌 상태에서는 작동하지 않으며, 홈바용 도어가 열린 상태에서는 물체감지센서(104)가 작동하여 전기적 신호를 제어부(108)에 전달하게 된다. 먼저, 홈바용 도어가 열린 상태에서 물체감지센서(104)는 홈바용 도어 전방의 소정의 거리 내에 사물의 근접여부를 감지하게 되는데, 물체감지센서(104)에서 전달되는 전기적 신호에 따라 소정의 시간의 경과여부를 제어부가 판단하게 된다.

물체감지센서(104)로는 근접센서가 사용되며, 근접센서는 비접촉으로 사물의 접근여부를 검출하는 센서로서, 초음파 센서, 광 센서, 자기 센서, 용량형 센서 등 사물의 접근여부를 감지하는 센서들이 사용될 수 있다.

사물이 감지되지 않는 소정의 시간이 경과되면 제어부(108)는 홈바용 도어를 닫기 위한 구동신호를 출력하여 구동부(110)에 전달하게 되고, 이에 따라 구동부(110)가 작동하여 홈바용 도어를 닫게 된다. 만일 홈바용 도어가 열린 상태에서 사용자가 물체감지센서(104)에서 지속적으로 감지되는 경우에는 구동부(110)에 구동신호를 발생하지 않게 된다.

물체감지센서(104)가 감지하는 소정의 거리는 사용자가 홈바를 열고 냉장물건을 꺼내기 위한 동선을 고려하여 적절하게 정해야 한다. 즉, 감지거리가 너무 길면 냉장고 전방에 위치할 수 있는 물건 또는 벽에 의해 물체감지센서(104)가 사물이 근접한 것으로 오인할 수 있고, 감지거리가 짧으면 사용자가 감지거리보다 먼 곳에 위치한 경우에 물체감지센서가 사용자를 감지하지 못해 홈바용 도어가 닫히게 된다. 또한, 물체감지센서(104)에서 사물이 감지되지 않는 소정의 시간은 사용자가 홈바용 도어를 열고 냉장물건을 꺼낸 후 물체감지센서(104)의 감지거리를 벗어나서 홈바에 관련된 일정한 후행행위를 할 수 있는 정도(예를 들면, 5초 내지 7초)로 적절하게 정해야 한다.

상술한 내용과 중복되는 물체감지센서(104), 구동부(110), 개폐스위치부(106)에 대한 설명은 생략하기로 한다.

도 3은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 홈바용 도어의 자동개폐방법을 나타낸 순서도이다. S100 단계에서는, 사용자가 홈바를 이용하기 위해 홈바용 도어를 열기 위해 개폐스위치부를 통해 온(On) 신호를 인가하게 된다. 개폐스위치부는 상술한 바와 같이 홈바용 도어의 열림 스위치와 닫음 스위치를 각각 두어 구성할 수 있고, 하나 스위치로 홈바용 도어의 개폐신호를 전달할 수도 있으며, 개폐센서 를 두어 비접촉으로 스위칭 조작을 할 수 있다. 개폐센서로는 근접센서가 사용될 수 있다.

S200 단계에서는, 개폐스위치부에 의해 인가된 온 신호는 제어부에 전달되고, 제어부는 이 신호가 홈바용 도어를 열기 위한 신호로 판단되면 이에 상응하는 구동신호를 출력하여 구동부에 전달하게 된다. 홈바용 도어를 열기 위한 구동신호에 따라 구동부가 작동하여 홈바용 도어를 열게 된다.

제어부는 홈바용 도어의 개폐를 조절하는 역할을 하는 것으로, 홈바용 도어가 열린 상태에서 온 신호가 다시 인가되면 제어부는 홈바용 도어의 열린 상태를 확인하고 이 신호가 홈바용 도어를 열기 위한 신호로 판단하지 않게 된다. 또한, 홈바용 도어가 닫힌 상태에서 오프 신호가 다시 인가되면 제어부는 홈바용 도어의 닫힌 상태를 확인하고 이 신호가 홈바용 도어를 닫기 위한 신호로 판단하지 않게 된다.

홈바용 도어가 상하로 열고 닫히는 여닫이 도어형태인 경우에 구동부는 상술한 바와 같으므로 이에 대한 설명은 생략하기로 한다. 물론 홈바용 도어가 냉장고 도어의 내부에서 슬라이딩 방식으로 상하로 열고 닫히는 미닫이 도어형태인 경우에는 구동부를 다르게 구성할 수 있음은 상술한 바와 같다.

S300 단계에서는, 냉장고의 도어 또는 홈바용 도어의 전면부에 결합된 물체감지센서에 의해 홈바용 도어의 전방의 소정의 거리 내에 사물의 근접여부를 감지한다. 물체감지센서로는 근접센서가 사용될 수 있음은 상술한 바와 같다. 사용자가 홈바용 도어를 열고 냉장된 물건을 꺼내는 동작이 이루어지는 동안에는 물체감지센 서는 사용자의 근접여부를 감지하게 된다. 즉, 물체감지센서는 홈바용 도어가 닫힌 상태에서는 작동하지 않으며, 홈바용 도어가 열린 상태에서는 물체감지센서가 작동하여 전기적 신호를 제어부에 전달하게 되는 것이다.

S400 단계에서는, 홈바용 도어가 열린 상태에서 물체감지센서가 작동하여 전기적 신호를 제어부에 주기적으로 전달하여 물체감지센서의 소정의 거리 내에 사용자의 존재여부를 판단하게 된다. 사용자가 홈바용 도어를 열고 냉장물건을 꺼낸 후 홈바용 도어를 닫지 않고 홈바용 도어의 물체감지센서의 감지거리로부터 이탈하여 물체감지센서가 사물을 감지하지 못 할 경우, 물체감지센서에서 전달되는 전기적 신호에 따라 소정의 시간의 경과여부를 제어부가 판단하게 된다.

물체감지센서가 감지하는 소정의 거리는 사용자가 홈바를 열고 냉장물건을 꺼내기 위한 동선을 고려하여 적절하게 정해야 한다. 즉, 감지거리가 너무 길면 냉장고 전방에 위치할 수 있는 물건 또는 벽에 의해 물체감지센서가 사물이 근접한 것으로 오인할 수 있고, 감지거리가 짧으면 사용자가 감지거리보다 먼 곳에 위치한 경우 물체감지센서가 사용자를 감지하지 못해 홈바용 도어가 닫히게 된다. 또한, 물체감지센서에서 사물이 감지되지 않는 소정의 시간은 사용자가 홈바용 도어를 열고 냉장물건을 꺼낸 후 물체감지센서의 감지거리를 벗어나서 홈바에 관련된 일정한 후행행위를 할 수 있는 정도(예를 들면, 5초 내지 7초)로 적절하게 정해야 한다. 만일 홈바용 도어가 열린 상태에서 사용자가 물체감지센서에서 지속적으로 감지되는 경우에는 감지동작을 계속 수행하며 구동부에 출력신호를 발생하지 않게 된다.

S500 단계에서는, 물체감지센서에서 사물이 감지되지 않는 소정의 시간이 경 과하면, 제어부는 홈바용 도어를 닫기 위한 구동신호를 구동부에 전달하게 되고 이에 따라 구동부가 작동하여 홈바용 도어가 닫히게 된다.

홈바용 도어가 열린 상태에서 물체감지센서에서 사물이 감지되는 동안 또한 물체감지센서에서 사물이 감지되지 않는 소정의 시간이 경과 전에 다시 개폐스위치부를 통하여 오프(off) 신호가 인가되면 오프 신호를 제어부에 전달하고 제어부는 이 신호가 홈바용 도어를 닫기 위한 신호로 판단되면 이에 상응하는 구동신호를 출력하여 구동부에 전달하게 되고, 이에 따라 구동부가 작동하여 홈바용 도어가 닫히게 됨은 물론이다.

전술한 실시예 외의 많은 실시예들이 본 발명의 특허청구범위 내에 존재한다.

상술한 바와 같이 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 홈바용 도어의 자동개폐가 가능하여 사용자의 편리성을 높일 수 있으며 특히, 노약자나 장애자들도 손쉽게 냉장고의 홈바를 이용할 수 있다.

또한, 홈바 이용 후 도어가 완전히 폐쇄되지 않더라도 일정 시간 후 자동으로 홈바용 도어가 닫히므로 냉장고 내부의 냉기의 외부로 유출로 인한 절력의 소비를 차단할 수 있다.

Claims (6)

1. 냉장고 전면부에 배치된 홈바용 도어를 자동으로 개폐하기 위한 장치로서,

   상기 홈바용 도어의 개폐신호를 인가하는 개폐스위치부와;

   상기 냉장고의 도어 또는 홈바용 도어의 전면부에 결합되며, 상기 홈바용 도어에 근접하는 사물을 감지하는 물체감지센서와;

   상기 개폐스위치부 및 상기 물체감지센서와 전기적으로 연결되며, 상기 개폐스위치부 또는 상기 물체감지센서로부터 입력되는 신호에 따라 상기 홈바용 도어의 개폐를 조절하는 구동신호를 출력하는 제어부; 및

   상기 구동신호에 따라 상기 홈바용 도어를 개폐시키는 구동부를 포함하되,

   상기 홈바용 도어는 여닫이 도어로서, 상기 구동부는,

   상기 홈바용 도어의 일측 양단에 돌출되어 형성되는 힌지축과 결합되며, 상기 힌지축을 소정의 속도로 회동시켜 상기 홈바용 도어를 개폐하는 모터부와;

   상기 힌지축과 상기 모터부 사이에 개재되어 상기 힌지축과 상기 모터부의 결합을 단속하는 클러치를 포함하는 것을 특징으로 하는 홈바용 도어 자동개폐장치.
2. 제1항에 있어서,

   상기 개폐스위치부는 상기 제어부에 전기적으로 연결되는 개폐센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 홈바용 도어 자동개폐장치.
3. 삭제
4. (a) 개폐스위치부를 통하여 온(On) 신호를 인가하는 단계;

   (b) 상기 온 신호에 따라 홈바용 도어를 자동으로 여는 단계;

   (c) 상기 홈바용 도어 전방의 소정의 거리 내에 사물을 감지하는 단계; 및

   (d) 소정 시간 동안 사물이 감지되지 않으면, 상기 홈바용 도어를 자동으로 닫는 단계를 포함하되,

   상기 단계 (c)이후에,

   (e) 사물이 감지되면, 상기 단계 (c)가 반복하여 수행되는 것을 특징으로 하는 홈바용 도어의 자동개폐방법.
5. 제4항에 있어서,

   상기 단계 (c)는 물체감지센서에 의해 수행되는 것을 특징으로 하는 홈바용 도어의 자동개폐방법.
6. 삭제

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