CN100545560C - 冰箱 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种手动操作门时可以无障碍地操作且防止门维持半开状态的冰箱。冰箱包括：形成储藏室的冰箱主体；开/关储藏室的门；以电动方式开/关驱动门的门驱动装置；检测门的关闭状态的第一门状态检测单元；检测位于可以用门驱动装置关门的范围内的门的半开状态的第二门状态检测单元；以及控制门驱动装置的动作的控制部。控制部根据第一门状态检测单元以及第二门状态检测单元检测出的门的检测状态判断门的半开状态，在判断为半开状态时经过预定时间后进行控制以使门驱动装置驱动门。

Description

冰箱

技术领域

本发明涉及一种冰箱，特别涉及具有电动开/关门的门驱动装置的冰箱。

背景技术

现有的冰箱中有具备自动地开/关门的功能的冰箱。

在这种现有的冰箱中，具有输入单元，其用于在打开门时向门输入开关等的开启请求；以及门驱动装置，其用于以电动方式开/关门；用户对门开启开关进行输入，由此门驱动装置向开门的方向驱动，从而开启预定量。在用户拿着食品等手中塞满东西的状态下想开门时，这种冰箱非常实用。

另外，具有想关门时向门输入开关等的关闭请求的输入单元，用户输入门关闭开关，由此门驱动装置向关门的方向驱动，从而关门。该功能也是在用户拿着食品等手中塞满东西的状态下想关门时非常有效。

另外，作为关门的其他方法，有如下方法：具有检测门的状态向开门方向变化的检测单元，用检测单元检测用户手动关门的动作，由此门驱动装置向关门的方向驱动，从而关门。其目的是完全地关门，防止由于门维持半开状态而发生食品的变质。

而且，还提出了如下方法：要自动开门时，门被某障碍物挡住，无法完全地开门而处于半开状态时，门驱动装置向关门的方向驱动。这种方法也防止门维持半开状态。

作为有关现有冰箱的专利文献，例如有特开平4-174185号公报(专利文献1)、特开2006-308168号公报(专利文献2)、特开2006-46748号公报(专利文献3)。

【专利文献1】特开平4-174185号公报

【专利文献2】特开2006-308168号公报

【专利文献3】特开2006-46748号公报

发明内容

但是，在现有的冰箱中，存在如下问题：由于某种原因夹着例如手指等异物的状态下要手动关门时，通过对门状态进行检测的检测功能判断为门处于半开状态的情况下，即使用户意识到夹着手指，也通过门驱动装置立即开始关门。因此，用户没时间移开手指，有可能手指夹在冰箱主体和门之间。而且，要边抓住门的把手部分边手动关门时，在关门的过程中通过驱动单元拉门，因此产生不协调感。

另外，在门的前面有食物等障碍物，由此有可能开启预定量时撞到障碍物的情况下，即使具有可自动开门的装置也需要手动开门。在要手动开门时，把门开到半开状态的时刻，通过对门状态进行检测的检测功能判断为门处于半开状态，通过驱动单元立即开始关门，特意打开的门被自动关闭，有可能发生与本来的使用方法不同的动作。尤其在开始开门时，除了门本身的负荷阻抗以外，再加上剥离吸附冰箱主体上的磁力门封的力而需要非常大的开启力，因此手指的力量小的人打开门的速度变慢，且检测到门的半开而关闭的可能性也高。

本发明的目的是提供一种在手动操作门时可无障碍地操作，而且防止门维持半开状态的冰箱。

为了达到上述目的，本发明提供一种冰箱，其包括：形成储藏室的冰箱主体；开/关所述储藏室的门；以电动方式开/关驱动所述门的门驱动装置；检测所述门的关闭状态的第一门状态检测单元；检测位于可以用所述门驱动装置关所述门的范围内的所述门的半开状态的第二门状态检测单元；以及控制所述门驱动装置的动作的控制部；所述控制部根据所述第一门状态检测单元以及所述第二门状态检测单元检测出的所述门的检测状态判断所述门的半开状态，在判断为半开状态时经过预定时间后进行控制以使所述门驱动装置驱动所述门。

本发明的更好的具体构成例如下：

(1)所述控制部根据所述第一门状态检测单元以及所述第二门状态检测单元检测出的所述门的检测状态，判断所述门从全开状态变为半开状态，在判断为从全开状态变为半开状态时，经过预定时间后进行控制以使所述门驱动装置驱动所述门。

(2)所述控制部根据所述第一门状态检测单元以及所述第二门状态检测单元检测出的所述门的检测状态，判断所述门从关闭状态变为半开状态，在判断为从关闭状态变为半开状态时，经过预定时间后进行控制以使所述门驱动装置驱动所述门。

(3)所述控制部根据所述第一门状态检测单元以及所述第二门状态检测单元检测出的所述门的检测状态，判断所述门从全开状态变为半开状态，在判断为从全开状态变为半开状态时，经过第一预定时间后进行控制以使所述门驱动装置驱动所述门，并且所述控制部根据所述第一门状态检测单元以及所述第二门状态检测单元检测出的所述门的检测状态，判断所述门从关闭状态变为半开状态，在判断为从关闭状态变为半开状态时，经过第二预定时间后进行控制以使所述门驱动装置驱动所述门，使所述第二预定时间比所述第一预定时间长。

(4)具有设定单元，其可任意设定所述预定时间。

(5)具有用蜂鸣器进行报知的报知单元，所述控制部在由所述报知单元进行报知然后经过预定时间后进行控制以使所述门驱动装置驱动所述门。

根据本发明，可以提供在手动操作门时可无障碍地操作，并且防止门维持半开状态的冰箱。

附图说明

图1是本发明一个实施方式的冰箱的立体图。

图2是图1的冰箱的截面图。

图3是表示图1的冰箱的门驱动装置的结构的俯视图。

图4是图1的冰箱的门驱动装置的驱动机构的立体图。

图5是图1的冰箱的门驱动装置的驱动机构的立体图。

图6是图1的冰箱的门驱动装置的开门动作的说明图。

图7是图1的冰箱的门驱动装置的关门动作的说明图。

图8是图1的冰箱的门驱动装置停止时的位置的说明图。

图9是表示图1的冰箱的门驱动装置的控制系的结构的框图。

图10是表示图1的冰箱的门驱动装置进行开门动作时的控制顺序的流程图。

图11是表示图1的冰箱的门驱动装置进行关门动作时的控制顺序的流程图。

图12是表示图1的冰箱的门驱动装置的从门全开时起的控制顺序的流程图。

图13是表示图1的冰箱的门驱动装置的从门全开时起的控制动作的时序图。

图14是图1的冰箱的门驱动装置的从门关闭时起的控制流程图。

图15是图1的冰箱的门驱动装置的从门关闭时起的控制动作的时序图。

符号说明

1：冰箱主体；2：冷藏室；3：切换室；5：冷冻室；5a：冷冻室门；6：蔬菜室；7：操作显示部；8：门开启开关；10：门驱动装置；11：导轨；12：容器；13：关闭器；14：磁力门封；15：驱动机构；16：联结板；17：门状态检测单元；17a：第一门状态检测单元；17b：第二门状态检测单元；18：驱动轴；19：旋转板；20a：第一驱动销；20b：第二驱动销；20c：第三驱动销；21a：第一承受面；21b：第二承受面；21c：第三承受面；22：返回面；23：开启方向；24：电动机；25：电动机小齿轮；26：惰轮；27：惰轮小齿轮；28：惰轮；29：惰轮小齿轮；30：驱动齿轮；31：转矩限制单元；32：旋转检测单元；33：移动量；34：拉入位置；35：开启量；36：箭头；37a：第一尖端；37b：第二尖端；38：间隙；39：间隙；40：原点范围；41：控制部；42：计时器部；70：报知单元；71：门间间隙；92a：计时器T1变更开关；92b：计时器T2变更开关。

具体实施方式

下面，参照附图对本发明一个实施方式的冰箱进行说明。

首先，参照图1以及图2对冰箱的整体结构进行说明。图1是本发明一个实施方式的冰箱的立体图，图2是图1的冰箱的截面图。

冰箱主体1具有多个储藏室2～6。冰箱主体1的最上部是冷藏室2，作为其门2a的一例，有向左右两侧开的所谓双开门。冷藏室2的下方是左右分割的储藏室，例如其一边是功能切换室3，另一边是储藏通过未图示的自动结冰装置来制作的冰块并取出来的制冰室。在功能切换室3以及制冰室上设置有开/关前面开口的抽屉式的门3a、4a。而且，其下部是具有可抽出的冷冻室门5a的冷冻室5，最下部也是具有蔬菜室门6a的蔬菜室6。在冷藏室2的门2a上具有操作显示部7，在操作显示部7上具有用于使门驱动装置10开门驱动的门开启开关8。该门开启开关8包括冷冻室用的门开启开关8a和蔬菜室用的门开启开关8b。在各个门上具有开/关门时的把手112。

下面，参照图2对冷冻室5中的门驱动装置10进行说明。此外，蔬菜室6中的门驱动装置的结构与冷冻室5中的门驱动装置10相同，因此省略重复说明。

冷冻室5的冷冻室门5a的背面具有存放食品的容器12，容器12以通过导轨(slide rail)11可自由地向前抽出的方式被支撑。在导轨11的内侧设置有作为向关门方向拉拽冷冻室5的关闭作用力单元的关闭器(closer)13。在关闭暂时开着的冷冻室5时，在开启量例如为50mm以下时该关闭器13施加通过未图示的弹簧的力向内侧拉的力，辅助关冷冻室5的动作，关门直至设置在冷冻室5的周围的磁力门封(magnet packing)14与冰箱主体1吸附。

在冷冻室5内设置有门驱动装置10。该门驱动装置10包括：驱动机构15，其具有在冰箱主体1侧固定的驱动源即电动机24(参照图4以及图5)以及减速该电动机24的旋转的减速机构25～30(图4以及图5)；以及联结板16，该联结板16是设置在与冷冻室门5a一起开/关的容器12的内侧下面的联结部件。在该门驱动装置10中，在导轨11的移动方向上，由驱动机构15对联结板16施加力以开/关冷冻室5。关于驱动机构15和联结板16的详细的结构和功能，将在后面进行说明。

在冷冻室5的正面设置有门状态检测单元17，检测冷冻室门5a是否被打开，或者检测冷冻室门5a的开启量是否在例如30mm左右的预定量(后述的作为关闭驱动量的开启量35)以内，并向后述的控制部发送其信号。

下面，参照图3至图5，对具有驱动机构15和联结板16的门驱动装置10的结构进行说明。图3是从图2的上方俯视具有驱动机构15和联结板16的门驱动装置10的平面图，图4是驱动机构15的内部结构的俯视图，图5是驱动机构15的内部结构的仰视图。

在驱动机构15中，在旋转输出轴即驱动轴18周围自由旋转地支撑作为旋转驱动体的旋转板19，在旋转板19上具有作为驱动传递部的驱动销(spin)。在本实施方式中，设置了3个驱动销，按照离驱动轴18的距离，在距离r1设置有第一驱动销20a、在距离r2设置有第二驱动销20b、在距离r3设置有第三驱动销20c。各个驱动销形成圆筒形状。驱动销的中心轴与驱动轴18的旋转中心轴平行。这里，r1＜r2＜r3。在本实施方式中，在开冷冻室门5a时，旋转板19向箭头CCW方向旋转。

如前面所述，由于联结板16设置在冷冻室5的抽屉门上，因此沿着导轨11在开启方向23上自由移动。在图3中，图示的左方向为冰箱的正面，联结板16向左方向移动，由此开冷冻室门5a。联结板16具有在开冷冻室5时与第一驱动销20a相接触的第一承受面21a、与第二驱动销20b相接触的第二承受面21b、与第三驱动销20c相接触的第三承受面20c。将在后面详细说明驱动销和承受面动作。

如图4以及图5所示，在电动机24的旋转轴上设置有电动机小齿轮(motorpinion)25，与惰轮(idler)26啮合而被减速。惰轮26和惰轮小齿轮(idler pinion)27成为一体而旋转，惰轮小齿轮27与惰轮28啮合。惰轮28和惰轮小齿轮29一体地旋转，惰轮小齿轮29与驱动齿轮(gear)30啮合而被减速。驱动轴18和驱动齿轮30相连接。

通过这样的传动装置的结构，电动机24的旋转速度例如被减到1/100左右，使设置在驱动轴18上的旋转板19旋转。在本实施方式中，在惰轮28和惰轮小齿轮29之间设置有转矩限制单元31。在对旋转板19施加了过大的外力时，转矩限制单元31动作以使惰轮28和惰轮小齿轮29相互滑动，由此可以防止驱动机构15的损坏。另外，在驱动轴18上设置旋转检测单元32，从而可以检测驱动轴18的旋转位置。作为这样的旋转检测单元32的一例，可以举出其电阻值随着轴的旋转而变化的可变电阻器。

下面，参照图6对通过门驱动装置10开冷冻室门5a时的动作进行说明。图6是门驱动装置10开冷冻室门5a时的动作的示意图，(a)表示与图3相同的关闭冷冻室5的状态，表示通过按照(b)(c)(d)(e)的顺序操作来开冷冻室5的动作。

旋转板19在驱动轴18的周围自由旋转，联结板16在未图示的左右方向可自由移动地被支撑，且冷冻室5具有联结板16，因此联结板16的向左方向的移动表示冷冻室5的开启动作。这里，将开着冷冻室门5a的状态下的联结板16的图示左端位置的基准线表示为拉入位置34。

旋转板19向箭头CCW方向旋转，在第一驱动销20a与第一承受面21a相接触的图6(b)的状态下，针对联结板16产生箭头23a方向的力。此时，第一驱动销20a在离驱动轴18距离r1的位置，因此如果设施加在驱动轴18的转矩为T，则由第一驱动销20a传递给联结板16的力为T/r1。将该力设为大于剥离冷冻室门5a的磁力门封的力、关闭器13的牵引力、以及移动冷冻室门5a的自身重量以及存放的食品重量的力的合力。由此，剥离磁力门封的吸附，联结板16与冷冻室门5a一起向图示左方向移动，从而冷冻室门5a开始打开。

进一步，在旋转板19向CCW方向旋转的图6(c)的状态下，第二驱动销20b与第二承受面21b相接触，第一驱动销20a离开第一承受面21a。即，第二驱动销20b位于离驱动轴18距离r2的位置，且r2＞r1，因此与第一驱动销20a相比，第二驱动销20b离作为旋转中心的驱动轴18的距离更大。因此，在第二驱动销20b与第二承受面21b相接触后，第一驱动销20a离开第一承受面21a。与第一驱动销20a相比，第二驱动销20b旋转的周向速度更快。

在该图6(c)的状态下，第二驱动销20b与第二承受面21b相接触，施加箭头23b的力。此时，第二驱动销20b的位置与驱动轴18之间的距离为图3所示的距离r2，因此如果设施加在驱动轴18的转矩为T，则从第二驱动销20b通过第二承受面21b传递给联结板16的力为T/r2。该力小于在图6(b)的状态下在箭头23a的方向上由第一驱动销20a向联结板16施加的力。但是，由于磁力门封已经被剥离，因此将此时施加的力设定为大于关闭器13的牵引力、以及进一步移动冷冻室门5a的自身重量以及存放的食品重量的力的合力即可。这样，联结板16与冷冻室5的门一起进一步向图示左方向移动，继续进行冷冻室门5a的开启动作。

进一步，在旋转板19向CCW方向旋转的图6(d)的状态下，第三驱动销20c与第三承受面21c相接触，第二驱动销20b离开第二承受面21b。即，第三驱动销20c位于离驱动轴18距离r3的位置，且r3＞r2，因此与第二驱动销20b相比，第三驱动销20c离作为旋转中心的驱动轴18的距离更大。因此，在第三驱动销20c与第三承受面21c相接触后，第二驱动销20b离开第二承受面21b。与第二驱动销20b相比，第三驱动销20c的旋转周向速度更快。

在该图6(d)的状态下，第三驱动销20c与第三承受面21c相接触，施加箭头23c的力。此时，第三驱动销20c的位置与驱动轴18的距离为图3所示的距离r3，因此如果将施加在驱动轴18的转矩设定为T，则从第三驱动销20c通过第三承受面21c传递给联结板16的力为T/r3。该力小于在箭头23b的方向上由第二驱动销20b施加在联结板16上的力。但是，由于冷冻室门5a已经进行开启动作而向箭头23c方向移动，因此冷冻室门5a具有对应包括容器和食品的自身重量和速度的动量，通过该动量、以及从第三驱动销20c传递给联结板16的第三承受面21c的力来对抗关闭器13的拉力，从而可以继续开启动作。

进一步，在旋转板19向CCW方向旋转的图6(e)的状态下，表示第三驱动销20c大体上离开第三承受面21c的状态。从图6(a)的状态至图6(e)的状态的联结板16的移动量33的范围是联结板16受驱动销的力的范围即开启驱动范围。这里，最好将该联结板16的移动量33设定为大于基于关闭器13的拉入量即大于关闭作用力范围。这是因为，假设关闭作用力范围即基于关闭器的牵引行程为40mm，联结板16的移动量33为50mm，则即使在图6(e)所示的位置上联结板16停止、即冷冻室门5a停止，也不会由于关闭器13而关闭刚打开的冷冻室门5a。

但是，从图6(e)的状态进一步打开冷冻室门5a从而联结板16移动至图示左方向时，联结板16不受来自驱动销的驱动力，但是由于冷冻室门5a具有向箭头23d方向的速度，因此继续开启动作，直至由于导轨11具有的摩擦负荷而徐徐减速并停止。由于如此动作，冷冻室门5a的开启量大于联结板16的移动量33。

如上所述，可以实现如下动作：在进行冷冻室门5a的开启动作时，不继续施加向开门方向的驱动力，而只施加开始打开的较短范围的驱动力，之后，通过导轨的摩擦力，在驱动力的范围内获得的移动速度徐徐减速并停止，由此用户站在冷冻室门5a的前面时，或者有物体时，即使冷冻室门5a接近，也不施加向开启方向的门驱动装置10的驱动力，因此安全。

如上所述，在从关闭状态开始打开冷冻室门5a时，配置在离驱动轴18最近的位置的第一驱动销20a推出联结板16而驱动，由此虽然速度小但是具有较大的力，从而剥离磁力门封，设置在比第一驱动销20a更远的位置的第二驱动销20b继续推出联结板16，施加中等速度的中等力，由此对抗关闭器13的牵引力而继续开启动作，由此加快冷冻室门5a的速度，进一步，设置在比第二驱动销20b更远的位置的第三驱动销20c继续推出联结板16而以力小但快的速度驱动，由此可以进一步加快冷冻室门5a的速度，因此使用较小的驱动转矩的电动机24可以可靠且迅速地进行冷冻室门5a的开启动作。

在本实施方式的结构中，从驱动轴18看，驱动销与联结板16相接触而施加驱动力的位置在相对冷冻室门5a的开启方向23略垂直的方向，因此驱动销的开启方向23的速度与旋转板19的旋转速度以及到驱动销的臂的长度成比例。由此，与使用旋转的凸轮把门只推出凸轮和门部的接点为止的半径的变化部分的结构相比，可以容易地实现推出冷冻室门5a的开启方向23的速度的高速化。通过本实施方式的结构，由于可以实现如下动作，因此该结构非常适宜，该动作为：只施加开始打开的较短范围的驱动力，之后通过导轨具有的摩擦力，在门驱动装置10的驱动力的范围内获得的开启方向23的速度徐徐减速并停止的动作。

通过该动作打开冷冻室门5a后，旋转板19继续向CCW方向旋转，达到图6(a)的状态后停止旋转。此外，此时由于开着冷冻室门5a，因此联结板16不位于图6(a)所示的位置，而处于向图示的左方向移动的状态。

在本实施方式的门驱动装置10中，旋转板19进行了冷冻室门5a的开启动作后，如果继续向相同方向旋转，则可以回到关闭了冷冻室门5a时的状态、即可以回到上述原点范围40(参照图8)。由此，可以使旋转板19高速复归到原点范围40。如果旋转板19不是向相同方向旋转，而在进行了冷冻室门5a的开启动作后暂时停止，之后向反方向旋转而复归原点范围40，则相比于如本实施方式向相同方向旋转而复归原点范围40的结构，返回原点范围40所消耗的时间更长。

图7(a)处于如下状态：没有关冷冻室门5a，而联结板16的图示左端，与拉入位置34相比只移动了相当于可进行关闭动作的开启量35的距离。通常通过关闭器13产生的牵引力来拉拽冷冻室门5a，从而关冷冻室门，但是有时食品的一部分被卡住或由于某种原因导轨11的动作暂时停滞不前，从而不能拉拽冷冻室门。

这里，当使旋转板19在驱动轴18的周围向箭头CW方向旋转时，第三驱动销20c相接触于与联结板16的承受面相对的图示左侧的返回面22。图7(b)表示将旋转板19进一步向箭头CW方向旋转的状态，但是联结板16被第三驱动销20c向箭头36方向推出而移动，因此联结板16的图示左端移动，直至达到拉入位置34。该图7(b)所示的位置表示，直到磁力门封14吸附冰箱主体1为止冷冻室门5a处于完全关闭的位置。

之后，使旋转板19向箭头CCW方向旋转而处于图7(c)的状态，使旋转板19旋转至与图3相同的位置后停止。

通过进行该动作，即使冷冻室门5a没有完全的关闭，处于所谓半开状态，也通过使旋转板19向与打开冷冻室门5a的情况相反的方向旋转，来对于联结板16施加关冷冻室门5a的方向的力，从而可以关门，因此可以防止半开。

如上所述，打开冷冻室门5a时的力需要剥离磁力门封14的力和关闭器13的牵引力的合力以上的力，但是关门时不需要剥离磁力门封14的力，而且产生关闭器13的牵引力，因此由门驱动装置10施加的关闭力相对于开启力较小也足够可以关闭。根据本实施方式，在关冷冻室门5a时，离驱动轴18最远的第三驱动销20c推返回面22，因此即使施加在驱动轴18上的驱动转矩与打开时相同，关闭力与开启力相比减小至r1/r3，因此这种结构非常适宜。该结构由于夹的力小，因此在万一把手指夹在冷冻室门5a和冰箱主体1之间时也非常安全。

此外，在减低关闭速度而缓慢地关闭时更安全。因此，最好与打开冷冻室门5a的动作相比，以低速进行关闭的动作。

这里，参照图2，说明可关闭冷冻室门5a的开启量35即关闭驱动范围。开启量最好小于形成冷冻室门5a的前面的冷冻室门5a厚度即小于门厚度71。这是因为，如果开启量35大于门厚度71，则开始拉拽冷冻室门5a时，有可能手指夹在冷冻室门5a和蔬菜室6或者切换室3的门之间产生的门间隙72。但是，如果开启量35小于门厚度71，则不会夹住手指，可以进一步提高安全性。

下面，使用图8说明冷冻室门5a处于关闭状态时的旋转板19的恰当的位置。

在图8中，用实线表示的联结板16的图示左端与拉入位置34一致，冷冻室门5a处于关闭的位置。在冰箱中，即使具有如本实施方式的门驱动装置10，也存在用户用手抽出冷冻室门5a的情况。或者，在由于故障，门驱动装置10不动作的情况下，希望用户能够以手动方式自由开/关。最好具有不发生在如此手动开/关时门驱动装置10妨碍用户开/关冷冻室门5a时的手动动作或重复动作等现象的结构。

从冷冻室门5a关闭的状态，用户抽出冷冻室门5a而打开时，设置在冷冻室门5a的联结板16移动至图示左侧，和虚线的位置一致。在点划线的位置对各符号赋予“”来表示。

这里，旋转板19位于图8的用实线表示的位置，在该位置，设置在联结板16上的第二承受面21b的尖端即第二尖端37b和第一驱动销20a之间有间隙38，如果具有在联结板16向图示左方移动时第二尖端37b和第一驱动销20a不接触的位置关系，则用户手动抽出冷冻室门5a时联结板16和驱动销20a不接触，因此可自由地抽出冷冻室门5a从而打开。

另外，在旋转板19位于虚线的位置19’，在该位置，设置在联结板16上的第一尖端37a和第三驱动销20c之间有间隙39，如果具有在联结板16向图示左方移动时第一尖端37a和第三驱动销20c’不接触的位置关系，则用户手动抽出冷冻室门5a时联结板16和驱动销不接触，因此可自由地抽出冷冻室门5a从而打开。

在用户手动开/关冷冻室门5a时为了不使联结板16和驱动销接触，连接驱动轴18和第一驱动销20a的线只要在原点范围40的角度范围内即可。因此，在关闭了冷冻室门5a的情况下，最好设定为旋转板19在所述原点范围40内，在手动开/关时也非常方便。将这种旋转板19的角度范围称为在原点范围40内。

下面，使用图9对用于控制门驱动装置10的控制系的结构进行说明。图9是表示图1的冰箱的门驱动装置10的控制系的结构的框图。此外，由于冷冻室门5a的门驱动装置10和蔬菜室门6a的门驱动装置10具有相同的控制系、相同的处理流程，因此在下面的说明中对冷冻室门5a进行说明。

在用户电动打开冷冻室门5a时操作门开启开关8，并将通过该操作产生的信号发送至控制部41。设置在冷冻室5的驱动机构15的各个电动机24、检测驱动机构15的驱动轴18的旋转位置的旋转检测单元32、以及检测门的开/关状态的门状态检测单元17与控制部41相连接。旋转检测单元32由电阻值随着轴的旋转而变化的可变电阻器、或者检测轴的特定旋转位置的微型开关等检测单元构成。

门状态检测单元17包括：第一门状态检测单元17a，其用于检测是否完全地打开了冷冻室门5a(即，冷冻室门5a是否处于关闭状态)；以及第二门状态检测单元17b，其用于检测冷冻室门5a的开启量是否为预定的开启量35以下(即，冷冻室门5a是否完全打开)。门状态检测单元17例如可以是在冷冻室门5a上具有的磁性元件以及在冰箱主体1上具有的霍尔元件(hallelement)，或者也可以是微型开关等检测单元。

具有报知单元70，其用于向用户通知冷冻室门5a处于半开状态。该报知单元70通过使蜂鸣器蜂鸣或点亮或熄灭指示灯来进行通知。

计时器部42控制冷冻室门5a的半开状态、与冷冻室门5a的开/关有关的各功能中的待机时间、动作时间等。计时器T1变更开关92a用于用户可增减冷冻室门5a从全开状态变化至半开状态时的继续时间计时器T1的设定值。计时器T2变更开关92b用于用户可增减冷冻室门5a从关闭状态变化至半开状态时的继续时间计时器T2的设定值。

下面，使用图10，对打开冷冻室门5a时的开启控制顺序进行说明。图10是表示打开冷冻室门5a时的开启控制顺序的流程图。

开始开启动作后(S001)，控制部41监视旋转检测单元32的状态，检测驱动机构15的旋转板19是否在开始动作的原点范围40内(S002)。这里，如图8所示，所谓原点范围40，是指处于在手动开/关冷冻室5时联结板16也不干涉驱动销的范围的状态。

在S002的检测中，旋转板16不在原点范围40内时，对电动机24通电，使旋转板19旋转以使达到原点范围(S003)。控制部41根据来自旋转检测单元32的信号判断旋转板16相对于原点范围40向哪个方向偏离，由此决定对电动机24施加的驱动电压的施加方向是向CW方向旋转电动机24还是向CCW方向旋转。

如果能够检测到旋转板19在原点范围40内，且控制部41检测到用户操作了门开启开关8时(S004)，对电动机24通电，使旋转板19旋转(S005)。此时的旋转板19的旋转方向在图3中为箭头CCW方向，若旋转板19旋转，则如图6所示驱动销推联结板16，从而打开冷冻室门5a。当电动机24继续旋转从而能够确认通过旋转检测单元32检测的旋转板19的旋转位置在原点范围40内时(S006)，使电动机停止(S007)，并结束一连串的开启动作(S008)。

下面，使用图11说明在没有完全地关冷冻室门5a的状态(即，冷冻室门5a处于半开状态)下关冷冻室门5a时的控制顺序。图11是表示关冷冻室门5a时的关闭控制的顺序的流程图。

启动(S051)后，检测原点范围(S052)，对电动机24通电(S053)的动作与上述图10的S001到S003相同。

在S052检测到原点范围，则用门状态检测单元17的第一门状态检测单元17a检测冷冻室门5a的关闭(S055)。当在该检测中检测到冷冻室门5a的关闭时，能够确认冷冻室门5a不是处于半开状态而是被关闭，因此结束关门动作(S055)。在第一门状态检测单元17a无法检测到冷冻室门5a的关闭时，第二门状态检测单元17b检测冷冻室门5a相对于冰箱主体1的开启量是否为开启量35以下(S056)。在该S056中第二门状态检测单元17b能够检测到冷冻室门5a时，冷冻室门5a的开启量为开启量35以上，因此无法用门驱动装置10来关门。此时结束处理(S066)。

在S056中检测到冷冻室门5a的开启量为开启量35以下时，冷冻室门5a处于打开了开启量35以下的状态(即，冷冻室门5a处于半开状态)，且在用门驱动装置10可以关闭的区域，因此对电动机24通电(S058)。此时的旋转方向在图7中为CW方向。对于电动机24，向CW方向通电预定时间(例如，3秒钟)(S058、S059)，由此旋转板19达到图7(b)的状态，并使联结板16向箭头36的方向(即，关冷冻室门5a的方向)移动，从而关冷冻室门5a。

经过预定时间后，这次通电使电动机24向CCW方向旋转(S060)，使旋转板19旋转，直至如图7(c)所示旋转板19达到原点范围40(如图8所示)，当根据旋转检测单元32的信号能够检测到在原点范围40内时(S061)，使电动机24停止旋转(S062)。接着，第一门状态检测单元17a检测冷冻室门5a是否被关闭(S063)。这里，在冷冻室门5a被完全关闭时，结束处理(S066)。

如果在S063中第一门状态检测单元17a无法检测冷冻室5的关闭，则可以判断为继续保持半开状态，因此重复进行从(S058)至(S063)的处理，即重复进行如下动作：对电动机24通电使旋转板19向CW方向旋转从而关闭冷冻室5(S064)。在将该关闭动作重复进行预定次数、例如重复进行3次之后第一门状态检测单元17a仍无法检测关闭时，判断为例如某东西被夹住而无法关闭冷冻室5，并结束处理。

接着，使用图12以及图13对手动关门时的控制进行说明。图12是门驱动装置10的从门全开时起的控制流程图，图13是门驱动装置10的从门全开时起的动作的时序图。

启动后(S100)进行原点检测动作(S101)。该原点检测动作与上述图10的S001至S003相同。

接着，控制部41检测冷冻室门5a是否从全开变成半开(S102、S104)。通过以下顺序判断是否从全开变成半开。首先，第一门状态检测单元17a检测冷冻室门5a的开启状态(即，非关闭状态)以及第二门状态检测单元17b检测冷冻室门5a的全开状态(S102)。这里，在检测到两种状态时可以确认冷冻室门5a的全开状态，因此此时第一门状态检测单元17a检测冷冻室门5a的开启状态(即，非关闭状态)以及第二门状态检测单元17b检测冷冻室门5a的半开状态(第二门状态检测单元17b的关闭状态)(S102)。这里，在检测到两种状态时可以确认冷冻室门5a从全开状态变为半开状态。

从全开状态变为半开状态后，启动半开状态监视计时器T1(S105)。当继续维持半开状态直至半开状态监视计时器T1结束的情况下(S106、S107)，即在电动机通电关闭动作开始条件成立的时刻使报知单元70蜂鸣(S108)以待机预定时间例如1秒钟(S109)。在该待机时间内，手指夹在门间隙72或冷冻室门5a和冰箱主体1之间的情况下也可以在确认报知单元70蜂鸣后把手指移开，因此安全。

在S109待机预定时间之后，进行与上述图11的(S058)至(S062)所示的处理相同的、基于电动机24的关闭动作(S110)。因此，用户在T1时间内没有从半开范围移动门的情况下也可以防止冷冻室门5a维持半开状态。图13(a)是半开状态继续维持T1时间时的时序图。

在半开状态监视计时器T1结束之前半开状态被解除时，不进行电动机24的关闭动作而结束处理(S111)。由此，在想要抓住冷冻室门5a的把手112而手动关闭时，也可以协调地安全地进行操作。图13(b)是在T1时间内从半开状态解除后的时序图。

这里，所谓全开状态，是指第一门状态检测单元17a为开、第二门状态检测单元17b为开的状态；所谓半开状态，是指第一门状态检测单元17a为开、第二门状态检测单元17b为关的状态；所谓关闭状态，是指第一门状态检测单元17a为关、第二门状态检测单元17b为关的状态。

接着，使用图14以及图15对手动开门时的控制进行说明。图14是门驱动装置10的从门关闭时起的控制流程图，图15是门驱动装置10的从门关闭时起的动作的时序图。

启动后(S200)进行原点检测动作(S201)。该原点检测动作与上述图10的(S001)至(S003)相同。控制部41检测到冷冻室门5a从关闭变为半开(S204)时，启动半开状态监视计时器T1(S205)。在继续维持半开状态直至计时器T2结束的情况下(S207)，即在电动机通电关闭动作开始条件成立的时刻使报知单元70蜂鸣(S208)，从而待机预定时间例如1秒钟(S209)。因此，在缓慢地打开冷冻室门5a的状态下用户也可以事先知道自动关闭的定时，因此安全。

在S209待机预定时间后，进行与上述图11的S058至S062相同的、基于电动机24的关闭动作(S210)。因此，用户在T2时间内没有从半开范围移动冷冻室门5a时也可以防止冷冻室门5a继续维持半开状态。图15(a)是半开状态继续维持T2时间时的时序图。

在半开状态监视计时器T2结束之前半开状态被解除时，不进行电动机24的关闭动作而结束处理(S211)。由此，在打开冷冻室门5a的动作的过程中不会自动关闭。图15(b)是在T2时间内从半开状态解除后的时序图。

下面，对半开状态的继续时间的设定进行说明。

分别具有冷冻室门5a从开启状态变化为半开状态时的继续时间计时器T1和冷冻室门5a从关闭状态变化为半开状态时的继续时间计时器T2，进一步将计时器T2设定为比计时器T1长，由此在与关闭动作时相比更需要力时即动作时间变长的开启动作时，也可以协调地手动开/关。

另外，用户分别通过计时器T1变更开关92a以及计时器T2变更开关92b，可以将计时器T1以及计时器T2设定为任意的时间。省略详细的设定方法，例如通常设定计时器T1即打开门时为0.5秒、计时器T2即关门时为1.0秒，在主要是高龄人或者手指的力量较小从而需要较长的开/关时间的人使用时，变更计时器T1即打开门时为0.8秒、计时器T2即关门时为2.0秒，由此可以按照用户来设定时间，可以安全地操作。

此外，在本实施方式中，以门驱动装置10设置在冷冻室5或蔬菜室6的抽屉门的情况为例进行了说明，但是并不限定于本实施例，不言而喻，在冷藏室门2的旋转式门上设置的情况下也可以得到同样的效果。

根据本实施方式，具有可以用电动方式驱动安装在冰箱主体上的门的门驱动装置，包括检测门的关闭状态的第一门状态检测单元、以及检测在用开/关门单元可关门的范围内设置的门的半开状态的第二门状态检测单元，在检测到第一门状态检测单元和所述第二门状态检测单元都检测到处于开启状态时，经过预定时间后通过门驱动装置来关门，因此在用户夹手指等异物的状态下想要手动关门时，如果在半开状态下意识到夹着手指，则在驱动单元开始关门之前可以把手指移开。另外，在门的半开状态继续维持预定时间的期间可以手动关门，因此在关门的过程中也不会被驱动单元拉拽，可以自然地关闭。万一门没有完全地关闭时，也可以通过门驱动装置完全地关门。

另外，具有可以用电动方式驱动安装在冰箱主体上的门的门驱动装置，包括检测门的关闭状态的第一门状态检测单元、以及检测在用开/关门单元可关门的范围内设置的门的半开状态的第二门状态检测单元，在检测到门的关闭状态后，经过预定时间后通过门驱动装置来关门，因此在用户想要手动开门而把门移动至半开位置时，也可以在门的半开状态续维持预定时间的期间内继续手动开门动作，因此在开门的过程中驱动单元不会关门。万一在半开状态下离开时，经过预定时间后也通过门驱动装置来关门，因此门不会处于半开状态。

另外，相对于门从开启状态变化为半开状态时的第一预定时间，设定门从关闭状态变化为半开状态时的第二预定时间更长，因此在与关闭动作时相比更需要力时即动作时间变长的开启动作时，也可以协调地手动开/关。

另外，设置有可任意设定门从开启状态变化为半开状态时的预定时间以及门从关闭状态变化为半开状态时的预定时间的设定单元，因此可以按照用户的能力来设定时间，高龄人或手指的力量较小从而需要更长的开/关时间的人也可以安全地操作。

另外，通过蜂鸣器等报知单元报知后，经过一定时间后对门进行关闭驱动，因此用户可以知道关门动作开始时刻，可以安全地操作。

Claims (6)

1.一种冰箱，其特征在于，

包括：

形成储藏室的冰箱主体；

开/关所述储藏室的门；

以电动方式开/关驱动所述门的门驱动装置；

检测所述门的关闭状态的第一门状态检测单元；

检测位于可以用所述门驱动装置关所述门的范围内的所述门的半开状态的第二门状态检测单元；以及

控制所述门驱动装置的动作的控制部，

所述控制部根据所述第一门状态检测单元以及所述第二门状态检测单元检测出的所述门的检测状态判断所述门的半开状态，在判断为半开状态时经过预定时间后进行控制以使所述门驱动装置驱动所述门。

2.根据权利要求1所述的冰箱，其特征在于，

所述控制部根据所述第一门状态检测单元以及所述第二门状态检测单元检测出的所述门的检测状态，判断所述门从全开状态变为半开状态，在判断为从全开状态变为半开状态时，经过预定时间后进行控制以使所述门驱动装置驱动所述门。

3.根据权利要求1所述的冰箱，其特征在于，

所述控制部根据所述第一门状态检测单元以及所述第二门状态检测单元检测出的所述门的检测状态，判断所述门从关闭状态变为半开状态，在判断为从关闭状态变为半开状态时，经过预定时间后进行控制以使所述门驱动装置驱动所述门。

4.根据权利要求1所述的冰箱，其特征在于，

所述控制部根据所述第一门状态检测单元以及所述第二门状态检测单元检测出的所述门的检测状态，判断所述门从全开状态变为半开状态，在判断为从全开状态变为半开状态时，经过第一预定时间后进行控制以使所述门驱动装置驱动所述门，并且所述控制部根据所述第一门状态检测单元以及所述第二门状态检测单元检测出的所述门的检测状态，判断所述门从关闭状态变为半开状态，在判断为从关闭状态变为半开状态时，经过第二预定时间后进行控制以使所述门驱动装置驱动所述门，使所述第二预定时间比所述第一预定时间长。

5.根据权利要求1至3中任意一项所述的冰箱，其特征在于，

具有可任意设定所述预定时间的设定单元。

6.根据权利要求1至3中任意一项所述的冰箱，其特征在于，

具有用蜂鸣器进行报知的报知单元，所述控制部在由所述报知单元进行报知然后经过预定时间后进行控制以使所述门驱动装置驱动所述门。

Images