CN104567217B - 自动开门机构及具有该机构的冰箱 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种自动开门机构及具有该机构的冰箱。所述自动开门机构包括驱动组件及开启或关闭驱动组件的开关组件。所述开关组件包括并联连接的触发开关和控制开关。所述驱动组件包括与开关组件电性连接的继电器、电性连接继电器的电机和连接在电机输出端的推动机构。其中，所述推动机构与控制开关相配合，主要设置为在推动机构推出过程中控制开关保持连通状态，在推动机构推出门体后控制开关断开连接。

Description

自动开门机构及具有该机构的冰箱
技术领域
本发明涉及一种开门机构，尤其涉及一种结构简单的自动开门机构及具有该机构的冰箱。
背景技术
目前市场上中高档冰箱相对较大，其中的抽屉或门体、其载荷的重量及门体或抽屉式门体的门封吸力较大，越来越多的用户反馈冰箱抽屉或门体不易开启。针对此问题，出现了电动开启装置。现有的电动开启装置多是使用冰箱的控制系统控制整个过程，用户按下一个开门的按键或者通过其它方式给出开门信号，控制系统收到信号后，控制开门模块中的电机正转，把门打开，当打开到一定距离或角度后，控制系统收到一个停止信号，停止电机运行，完成开门动作。在这个过程中，完全依靠控制系统的控制完成，其同时需要硬件控制电路与软件相结合，控制电路复杂，且成本较高。
因此，有必要提供一种改进的自动开门机构及具有该机构的冰箱以解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种结构简单且成本较低的自动开门机构及具有该机构的冰箱。
为实现上述发明目的，本发明提供了一种自动开门机构，包括驱动组件及开启或关闭驱动组件的开关组件，所述开关组件包括并联连接的触发开关和控制开关，所述触发开关和控制开关与一电源电性连接，所述驱动组件包括与开关组件电性连接的继电器、电性连接继电器的电机和连接在电机输出端的推动机构；其中，所述推动机构与控制开关相配合，主要设置为在推动机构推出过程中控制开关保持连通状态，在推动机构推出门体后控制开关断开连接，所述继电器为一双路单刀双掷继电器，并具有a脚、h脚、b脚、g脚、c脚、f脚、d脚和e脚，其中，在触发开关开启时，继电器的a脚和h脚接入电源，吸合继电器，使c脚和b脚连通，f脚和g脚连通，进而使得电机连通电源而开始运转，并推动推动机构移动，控制开关开始连通工作；在推动机构推出门体后，控制开关断开使得继电器断电，继电器的c脚和f脚在继电器弹簧的作用下分别与d脚和e脚连接，使电机两端被短路，电机快速停止。
作为本发明的进一步改进，所述推动机构包括用以推动门体的推动件和设置在推动件和电机之间的传动机构。
作为本发明的进一步改进，所述控制开关与推动件相邻设置，且为一按压开关；所述推动件具有靠近门体的驱动起始端和远离门体的驱动终端，所述驱动起始端和驱动终端分别形成有用以使按压开关断开的凹陷部或突起，在推动过程中，所述驱动起始端和驱动终端之间的中间部分与按压开关相配合，并使按压开关保持连通状态。
作为本发明的进一步改进，还包括有一用以容纳所述驱动机构的壳体，所述推动件靠近壳体的一内侧壁设置，所述控制开关设置在所述壳体的该内侧壁上。
作为本发明的进一步改进，所述推动件为一直线延伸的推杆，所述推杆上设置有齿条，所述传动机构为啮合设置在齿条和电机输出端的传动齿轮。
作为本发明的进一步改进，所述传动齿轮包括共轭齿轮组，其中所述电机为共轭齿轮组提供输入扭矩，共轭齿轮组被配置成将该输入扭矩转化为持续变化的输出扭矩提供给推动件。
作为本发明的进一步改进，所述共轭齿轮组包括由所述电机驱动的偏心圆齿轮及与该偏心圆齿轮共轭的非圆齿轮。
作为本发明的进一步改进，所述推动件为与门体转轴相配合的滚轮组件，所述传动机构为啮合设置在滚轮组件和电机输出端的传动齿轮。
为实现上述发明目的，本发明提供了一种冰箱，包括具有间室的箱体、设置于箱体内的抽屉和/或打开或关闭间室的门体，所述箱体上设置有所述的用以打开抽屉门体或所述门体的自动开门机构。
本发明的有益效果是：本发明自动开门机构可通过简单的继电器配合开关组件进行自动开门的控制，在不使用冰箱或其他电器设备的控制系统的情况下完成开门过程，整体结构设计简单，易于实现且成本较低。
附图说明
图1是本发明自动开门机构一较佳实施方式的电路设计图；
图2是图1中自动开门机构中的部分结构示意图；
图3是图2中自动开门机构在将推动机构推出过程中的部分结构示意图；
图4和图5是本发明自动开门机构中推动件和控制开关的另一较佳实施方式的配合示意图；
图6是本发明自动开门机构中传动机构的另一较佳实施方式的部分结构示意图。
具体实施方式
以下将结合附图所示的各实施方式对本发明进行详细描述。但这些实施方式并不限制本发明，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。
请参照图1至图3所示为本发明自动开门机构的较佳实施方式。本发明自动开门机构包括驱动组件、开启或关闭驱动组件的开关组件用以容纳所述驱动机构的壳体6。其中，所述开关组件包括并联连接的触发开关K1和控制开关K2，所述触发开关K1和控制开关K2与一电源P电性连接。所述驱动组件包括与开关组件电性连接的继电器2、电性连接继电器2的电机3和连接在电机3输出端的推动机构4，所述推动机构4与控制开关K2相配合，主要设置为在推动机构4推出过程中控制开关K2保持连通状态，在推动机构4推出门体后控制开关K2断开连接。
所述门体可以为一抽屉门体或冰箱门体或其他电器设备的门体。所述触发开关K1设置在抽屉门体或冰箱门体或其他电器设备的门体外侧，以供用户启动驱动组件。
在本发明中，所述继电器2为一双路单刀双掷继电器，如图1所示，在触发开关K1开启时，继电器2的a脚和h脚接入电源，从而吸合继电器2，即使c脚和b脚连通，f脚和g脚连通，进而使得电机3连通电源而开始运转，进而推动推动机构4移动，使得控制开关K2开始连通工作，在运转一定时间而使推动机构4推出门体后，控制开关K2断开使得继电器2断电，c脚和f脚在继电器2弹簧的作用下再次分别与d脚和e脚连接，进而使电机3两端被短路，电机3快速停止。
请参照图2和图3所示，所述推动机构4包括用以推动门体的推动件41、设置在推动件41和电机3之间的传动机构42。所述控制开关K2与推动件41相邻设置，且为一按压开关；在本实施方式中，所述推动件41靠近壳体6的一内侧壁设置，所述控制开关K2设置在所述壳体6的该内侧壁上。
另外，在本实施方式中，所述推动件41设置为一直线延伸的推杆，所述推杆41上设置有齿条411，所述传动机构42为啮合设置在齿条411和电机3输出端的传动齿轮。其中，所述推动件41具有靠近门体的驱动起始端43和远离门体的驱动终端44；结合图2和图3所示，所述驱动起始端43和驱动终端44分别形成有用以使按压开关K2断开的凹陷部46，在推动过程中，所述驱动起始端43和驱动终端44之间的中间部分45与按压开关K2相抵持配合，并使按压开关K2保持连通状态。
当然，作为本发明的另一实施方式，如图4和图5所示，所述按压开关K2也可设置为具有固定在壳体6内靠近推动件41位置处的第一开关件K21、与第一开关件K21沿垂直推动件41方向设置的第二开关件K22。所述驱动起始端43和驱动终端44分别形成有朝向第一开关件K21方向突伸的突起46’，所述第二开关件K22设置为在受到突起46’抵持时与第一开关件K21断开连接，脱离突起46’后与第一开关件K21相连通。
请结合图1至图3及图6所示，为了保证抽屉或门体开启过程中速度变化连续均匀，电机3扭矩变化平缓，获得良好的用户体验，优选地，所述传动齿轮42中还设置有共轭齿轮组，其中所述电机3通过其他传动齿轮为共轭齿轮组提供输入扭矩，共轭齿轮组被配置成将该输入扭矩转化为持续变化的输出扭矩提供给推动件。所述共轭齿轮组优选设置为包括由所述电机3驱动的偏心圆齿轮421及与该偏心圆齿轮421共轭的非圆齿轮422。
当然，作为本发明的另一实施方式，所述的推动件41也可设置为与门体转轴相配合的滚轮组件（未图示），所述传动机构42则为啮合设置在滚轮组件41和电机3输出端之间的传动齿轮，或者也可以没有所述传动齿轮，直接通过电机3驱动滚轮组件。
此外，本发明还可设计一种冰箱，该冰箱包括具有间室的箱体、设置于箱体内的抽屉和/或打开或关闭间室的门体、以及所述的用以打开抽屉门体或所述门体的自动开门机构。所述自动开门机构可设置在箱体顶部或中间隔板的前侧；用来打开抽屉门体的所述自动开门机构可设置在抽屉门体后方的间室内，也可设置在抽屉后侧位置处等等，均可达成本发明的目的。
由以上可知，本发明自动开门机构可通过简单的继电器2配合开关组件进行自动开门的控制，在不使用冰箱或其他电器设备的控制系统的情况下完成开门过程，整体结构设计简单，易于实现且成本较低。
应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种自动开门机构，包括驱动组件及开启或关闭驱动组件的开关组件，其特征在于：所述开关组件包括并联连接的触发开关和控制开关，所述触发开关和控制开关与一电源电性连接，所述驱动组件包括与开关组件电性连接的继电器、电性连接继电器的电机和连接在电机输出端的推动机构；其中，所述推动机构与控制开关相配合，主要设置为在推动机构推出过程中控制开关保持连通状态，在推动机构推出门体后控制开关断开连接，所述继电器为一双路单刀双掷继电器，并具有a脚、h脚、b脚、g脚、c脚、f脚、d脚和e脚，其中，在触发开关开启时，继电器的a脚和h脚接入电源，吸合继电器，使c脚和b脚连通，f脚和g脚连通，进而使得电机连通电源而开始运转，并推动推动机构移动，控制开关开始连通工作；在推动机构推出门体后，控制开关断开使得继电器断电，继电器的c脚和f脚在继电器弹簧的作用下分别与d脚和e脚连接，使电机两端被短路，电机快速停止。
2.根据权利要求1所述的自动开门机构，其特征在于：所述推动机构包括用以推动门体的推动件和设置在推动件和电机之间的传动机构。
3.根据权利要求2所述的自动开门机构，其特征在于：所述控制开关与推动件相邻设置，且为一按压开关；所述推动件具有靠近门体的驱动起始端和远离门体的驱动终端，所述驱动起始端和驱动终端分别形成有用以使按压开关断开的凹陷部或突起，在推动过程中，所述驱动起始端和驱动终端之间的中间部分与按压开关相配合，并使按压开关保持连通状态。
4.根据权利要求3所述的自动开门机构，其特征在于：还包括有一用以容纳所述驱动机构的壳体，所述推动件靠近壳体的一内侧壁设置，所述控制开关设置在所述壳体的该内侧壁上。
5.根据权利要求2所述的自动开门机构，其特征在于：所述推动件为一直线延伸的推杆，所述推杆上设置有齿条，所述传动机构为啮合设置在齿条和电机输出端的传动齿轮。
6.根据权利要求5所述的自动开门机构，其特征在于：所述传动齿轮包括共轭齿轮组，其中所述电机为共轭齿轮组提供输入扭矩，共轭齿轮组被配置成将该输入扭矩转化为持续变化的输出扭矩提供给推动件。
7.根据权利要求6所述的自动开门机构，其特征在于：所述共轭齿轮组包括由所述电机驱动的偏心圆齿轮及与该偏心圆齿轮共轭的非圆齿轮。
8.根据权利要求2所述的自动开门机构，其特征在于：所述推动件为与门体转轴相配合的滚轮组件，所述传动机构为啮合设置在滚轮组件和电机输出端的传动齿轮。
9.一种冰箱，包括具有间室的箱体、设置于箱体内的抽屉和/或打开或关闭间室的门体，其特征在于：所述箱体上设置有如权利要求1至8中任意一项所述的用以打开抽屉门体或所述门体的自动开门机构。
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