CN217764054U - 冰箱 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种冰箱，包括箱体、门体、推动装置，所述推动装置位于远离所述门体的转动轴的一侧，所述推动装置能够推动所述门体打开所述箱体。本实用新型提供的冰箱，将推动装置设置远离门体的转动轴的一侧，有效的减小推动门体所需的推力，从而减小门体离开箱体时的瞬时速度，使得门体在打开过程中的转动更加均匀，达到减小门体晃动的目的，利用第一控制机构和第二控制机构及控制装置保证在门体受阻时，防止在开启门体的过程中门体受阻而造成门体甚至是冰箱等的损坏，使冰箱更加智能化，设置离合机构能够使门体与转动控制机构脱离而避免门体和转动控制机构的损坏或者影响用户的开关门体验，提高用户使用过程中的舒适性。

Description

冰箱

技术领域

本实用新型涉及制冷设备技术领域，特别是一种冰箱。

背景技术

随着人们消费水平的提升，传统单门真冷式的冰箱逐渐退出市场，各种外观精致功能多样的风冷冰箱已进入大众家庭。自动开关门技术在冰箱领域的应用还处于初级阶段，一般是采用在冰箱的门体上设置转动装置，利用转动装置的直接带动门体进行转动来实现开闭，但是冰箱与门体之间存在负压和磁吸结构，使得在门体打开的一瞬间产生晃动，而现有技术为了解决上述问题所采用的是直接利用转动装置的驱动机构带动推杆对门体的旋转轴的附近位置进行推动，其在推动的过程中为了克服负压和磁吸结构的磁力仍然需要较大的推力，当门体脱离冰箱的一瞬间，该推力仍然会使门体产生较快的转动从而造成门体的晃动甚至损坏的问题。

实用新型内容

为了解决现有技术中冰箱门体在打开的过程中存在晃动而造成冰箱可靠性下降的技术问题，而提供一种对门体远离转动轴的部分进行推动来减少门体晃动的冰箱。

一种冰箱，包括：

箱体；

门体，所述门体可转动地设置于所述箱体上，且所述门体能够关闭或打开所述箱体；

推动装置，所述推动装置位于远离所述门体的转动轴的一侧，所述推动装置能够推动所述门体打开所述箱体。

所述推动装置包括：

推杆，所述推杆可移动地安装于所述箱体上；

推动控制机构，所述推动控制机构安装于所述箱体上，且所述推动控制机构能够带动所述推杆自由移动。

所述推动装置包括：

推杆，所述推杆可移动地设置于所述门体上；

推动控制机构，所述推动控制机构设置于所述门体上，且所述推动控制机构能够带动所述推杆自由移动。

所述推动控制机构包括第一微动开关组，所述第一微动开关组与所述推杆对应设置，且在所述推杆移动的过程中，所述推杆能够触发所述第一微动开关组。

所述第一微动开关组包括两个第一微动开关，所述推杆上设置有两个凹槽，两个所述第一微动开关能够在两个凹槽之间自由移动，且在所述推杆未移动时，一个所述微动开关处于一个所述凹槽内，另一个所述微动开关被所述推杆触发，在所述推杆移动时，两个所述微动开关均被所述推杆触发。

所述推杆上设置有齿条，所述推动控制机构上设置有推动驱动齿轮，所述推动驱动齿轮与所述齿条啮合配合。

所述冰箱还包括用于检测门体打开的过程中受到的实际阻力的第一控制机构，所述第一控制机构设置于所述推动装置上，且所述第一控制机构与所述推动装置电连接。

所述冰箱还包括转动装置，所述转动装置能够带动所述门体打开所述箱体，所述转动装置包括：

输出轴，所述输出轴设置于所述门体上，且所述输出轴能够带动所述门体进行转动；

转动控制机构，所述转动控制机构设置于所述箱体上，且所述转动控制机构能够带动所述输出轴进行转动。

所述转动装置还包括离合机构，所述转动控制机构通过所述离合机构与所述输出轴传动连接，且所述离合机构能够控制所述转动控制机构与所述输出轴之间的连接和脱离。

所述离合机构包括第一离合机构和第二离合机构，所述转动装置还包括用于调节力矩的传动机构，所述转动控制机构通过所述第一离合机构与所述传动机构连接，所述传动机构通过所述第二离合机构与所述输出轴连接。

所述冰箱还包括用于检测所述转动控制机构的工作电流的第二控制机构，所述第二控制机构设置于所述转动装置上，且所述第二控制机构与所述第一离合机构电连接。

所述转动控制机构包括第二微动开关组，所述第二微动开关组与所述输出轴对应设置，且在所述输出轴转动过程中，所述输出轴能够触发所述第二微动开关组。

所述第二微动开关组包括两个第二微动开关，两个所述第二微动开关环绕于所述输出轴上，所述输出轴上形成有配合面，在所述输出轴未转动时，一个所述第二微动开关被所述输出轴触发，另一个所述微动开关处于所述配合面处，在所述输出轴转动过程中，两个所述微动开关均被所述输出轴触发。

所述冰箱还包括控制装置，所述控制装置设置于所述门体上或所述箱体上，且所述控制装置能够获取用户的开关门指令，并根据所述开关门指令控制所述推动装置。

所述冰箱还包括震动检测机构，所述震动检测机构设置于所述门体上，且所述震动检测机构能够获取所述门体上的振动，并将门体上的振动作为所述开关门指令发送至所述控制装置。

本实用新型提供的冰箱，将推动装置设置远离门体的转动轴的一侧，有效的减小推动门体所需的推力，从而减小门体离开箱体时的瞬时速度，使得门体在打开过程中的转动更加均匀，达到减小门体晃动的目的，利用第一控制机构和第二控制机构及控制装置保证在门体受阻时，防止在开启门体的过程中门体受阻而造成门体甚至是冰箱等的损坏，使冰箱更加智能化，设置离合机构能够使门体与转动控制机构脱离而避免门体和转动控制机构的损坏或者影响用户的开关门体验，提高用户使用过程中的舒适性。

附图说明

图1为本实用新型的实施例提供的冰箱的结构示意图；

图2为本实用新型的实施例提供的推动装置的爆炸图；

图3为本实用新型的实施例提供的转动装置的爆炸图；

图中：

1、门体；2、推动装置；21、推杆；22、推动控制机构；23、第一微动开关；24、凹槽；25、齿条；3、转动装置；31、输出轴；32、转动控制机构；33、离合机构；34、第二微动开关；35、配合面。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

具有自动开关门装置的冰箱，一般是采用转动机构直接带动门体从箱体上进行打开，此种方法中需要利用转动机构的扭矩来克服箱体对门体的锁紧力才能打开门体，但是在门体打开的一瞬间，转动机构的扭矩仍然很大，门体会被瞬间加速而具有很大的转动速度，此情况与手动开门的情况相同，门体仍然会产生很大的晃动。为了解决前述问题，现有技术中提供有在转动机构上额外设置推杆对门体的转动轴附近进行推动的技术方案，但是此位置的推杆仍然需要很大的推力才能够使门体打开，在门体打开的瞬间，推杆所提供的大的推力仍然会使门体加速到很大的转动速度，门体仍然会产生较大的晃动，也就是说，其并没有解决门体存在较大晃动的问题。因此，本申请提供如图1至图3所示的冰箱，包括：箱体；门体1，所述门体1可转动地设置于所述箱体上，且所述门体1能够关闭或打开所述箱体；推动装置2，所述推动装置2位于远离所述门体1的转动轴的一侧，所述推动装置2能够推动所述门体1打开所述箱体。也即本申请中将推动装置2进行单独设置，使推动装置2对门体1远离转动轴的一侧进行推动，使得推动装置2仅需要提供克服箱体对门体1的锁紧力即可打开门体1，也就是说，在门体1打开的一瞬间，推动装置2所产生的推力也不会将门体1加速到很大的转动速度，从而实现了减小门体1晃动的目的。

当用户需要打开门体1时，冰箱接收到用户的打开信号，推动装置2开始对门体1远离转动轴的一侧施加推力，此时推动装置2对门体1的推力仅仅需要大于箱体对门体1的锁紧力即可，对门体1的加速效果远远的小于对门体1转动轴处施加推力的加速效果，从而尽可能的减小门体1的晃动。在推动装置2完成对门体1的推动后，推动装置2能够复位，为下一次对门体1的推动做准备，同时推动装置2的复位能够避免推动装置2突出而影响用户的安全及冰箱的美观。

所述推动装置2包括：推杆21，所述推杆21可移动地安装于所述箱体上；推动控制机构22，所述推动控制机构22安装于所述箱体上，且所述推动控制机构22能够带动所述推杆21自由移动。推动控制机构22能够获取打开信号，并根据打开信号带动推杆21进行移动，其中，推杆21能够突出箱体并对门体1施加推力，从而实现门体1的打开。

优选的，所述推杆21和所述推动控制机构22均设置在箱体的上表面上。

作为另一种实施方式，所述推动装置2包括：推杆21，所述推杆21可移动地设置于所述门体1上；推动控制机构22，所述推动控制机构22设置于所述门体1上，且所述推动控制机构能够带动所述推杆21自由移动。推动控制机构22能够获取打开信号，并根据打开信号带动推杆21进行移动，其中，推杆21能够突出门体1并对箱体施加推力，利用反作用力实现门体1的打开。

所述推动控制机构22包括第一微动开关组，所述第一微动开关组与所述推杆21对应设置，且在所述推杆21移动的过程中，所述推杆21能够触发所述第一微动开关组。通过判断第一微动开关组的触发情况，能够判断推杆21是否达到设定位置，当第一微动开关组被触发时，表明此时推杆21仍然处于移动过程中，其并未达到设定位置，推动控制机构22保持带动推杆21进行移动，直至第一微动开关组解除触发，也即推杆21到达了设定位置，此时推动控制机构22可以停止工作来保持推杆21的位置不变，也可以带动推杆21反向移动进行复位。

所述第一微动开关组包括两个第一微动开关23，所述推杆21上设置有两个凹槽24，两个所述第一微动开关23能够在两个凹槽24之间自由移动，且在所述推杆21未移动时，一个所述微动开关处于一个所述凹槽24内，另一个所述微动开关被所述推杆21触发，在所述推杆21移动时，两个所述微动开关均被所述推杆21触发。当第一微动开关23处于凹槽24内时，凹槽24对第一微动开关23的弹片形成避让空间从而使第一微动开关23不被触发，而当第一微动开关23由凹槽24内滑出时，推杆21对第一微动开关23的弹片进行挤压从而触发第一微动开关23。

可选的，第一微动开关23未被触发时，该第一微动开关23处于断开状态，而当第一微动开关23被触发时，该第一微动开关23处于接通状态，也可以是，第一微动开关23未被触发时，该第一微动开关23处于接通状态，而当第一微动开关23被触发时，该第一微动开关23处于断开状态。

所述冰箱还包括控制装置，所述控制装置能够接受第一微动开关组反馈的信号，当一个第一微动开关23处于凹槽24内，另一第一微动开关23被推杆21触发时，控制装置接收到第一微动开关组的反馈信号为“01”，此时控制装置获取推杆21处于预设位置处，还可以根据推杆21的上一次运动状态确定推杆21处于完成门体1打开的工作预设位置或者处于初始预设位置，而当两个第一微动开关23均被推杆21触发时，控制装置接受到第一微动开关组的反馈信号为“11”，此时控制装置获取推杆21处于移动过程中，推动控制机构22正在带动推杆21进行移动，进行推开门体1或者进行复位。

其中，两个第一微动开关23的位置可以进行调节，从而实现调节推杆21的不同形成的目的。

所述推杆21上设置有齿条25，所述推动控制机构22上设置有推动驱动齿轮，所述推动驱动齿轮与所述齿条25啮合配合。优选的，所述推动驱动齿轮与所述齿条25之间设置有减速器等结构对推动控制机构22产生的力矩进行放大。

所述冰箱还包括用于检测门体1打开的过程中受到的实际阻力的第一控制机构，所述第一控制机构设置于所述推动装置2上，且所述第一控制机构与所述推动装置2电连接。当第一控制机构检测到的实际阻力大于预设阻力值时，表明此时的门体1处存在阻挡(如人手阻挡、墙壁干涉等情况时)，推动装置2不能在继续对门体1进行推动，则此时推动装置2停止推动和/或进行复位，从而避免推动装置2或者门体1受到破坏。

具体的，所述第一控制机构能够获取所述推动控制机构22的工作电流，当所述推动控制机构22的工作电流大于第一预设电流值时，表明此时门体1处存在阻挡。

所述冰箱还包括转动装置3，所述转动装置3能够带动所述门体1打开所述箱体，所述转动装置3包括：输出轴31，所述输出轴31设置于所述门体1上，且所述输出轴31能够带动所述门体1进行转动；所述转动控制机构32设置于所述箱体上，且所述转动控制机构能够带动所述输出轴31进行转动。在推动装置2将门体1由箱体上推开后，转动装置3能够继续带动门体1进行转动，并最终实现门体1的完全打开。同理，转动装置3也能够带动门体1向靠近箱体的方向转动，从而使门体1逐渐的关闭箱体，最终，门体1在箱体对门体1的磁吸作用及闭合器的闭合作用下密封于箱体上，完成关闭箱体的过程。

所述转动装置3还包括离合机构，所述转动控制机构32通过所述离合机构与所述输出轴31传动连接，且所述离合机构能够控制所述转动控制机构32与所述输出轴31之间的连接和脱离。当用户进行手动转动门体1或者门体1转动过程中受到阻力时，离合机构能够使输出轴31与转动控制机构32脱离，从而避免转动控制机构32继续工作而造成门体1和/或转动控制机构32的损坏，同时影响用户的使用。

所述离合机构包括第一离合机构36和第二离合机构37，所述转动装置3还包括用于调节力矩的传动机构33，所述转动控制机构32通过所述第一离合机构36与所述传动机构33连接，所述传动机构33通过所述第二离合机构37与所述输出轴31连接。通过设置第一离合机构36和第二离合机构37，可以分别控制转动控制机构32和传动机构33之间的脱离和控制输出轴31与传动机构33之间的脱离，当转动控制机构32与传动机构33脱离后，转动控制机构32进行空转，此时传动机构33会对输出轴31及门体1产生移动的阻力，从而使门体1停留在对应的位置，而当输出轴31与传动机构33之间脱离后，输出轴31仅和门体1连接，此时门体1的转动过程并不会受到传动机构33中的阻力，从而实现门体1的低阻力转动。

优选的，所述传动机构33包括多个依次啮合的齿轮，通过不同的齿轮比，增加传递到输出轴处的力矩。

所述冰箱还包括用于检测所述转动控制机构32的工作电流的第二控制机构，所述第二控制机构设置于所述转动装置3上，且所述第二控制机构与所述第一离合机构36电连接。当第二控制机构检测到的工作电流大于预设值时，则此时转动控制机构32处于无法正常转动的状态(如转动控制机构32为电机时，此时的电机处于堵转状态)，确定门体受到的物体的阻挡等无法进行正常的转动打开或转动关闭，第二控制机构使第一离合机构36工作，将转动控制机构32与传动机构33进行脱离，使转动控制机构32可以正常工作，同时门体1不会在继续移动，避免了转动控制机构32和门体1的损坏。

所述冰箱还包括用于检测所述门体1转动过程中的实际扭矩的第三控制机构，所述第三控制机构设置于所述输出轴31上，且所述第三控制机构与所述第二离合机构37电连接。当第三控制机构检测到门体1转动过程中的实际扭矩大于预设值时，则表明此时用户在手动的对门体进行开关，第三控制机构控制第二离合机构37工作，使输出轴31与传动机构33脱离，门体1在转动的过程中不需要克服传动机构33上的阻力，也即此时的门体1的转动的情况与未设置转动装置时转动的情况相同，从而减少用户转动门体1时所需要的力度，增加用户的体验感。

需要说明的是，当门体1未处于最大开度时停留了第一设定时间，则转动控制机构32控制门体1打开到最大开度或者控制门体1关闭箱体。而当门体1处于最大开度时停留了第二设定时间，则转动控制机构32控制门体1关闭箱体，此时冰箱会判断用户忘记关门，冰箱需要把门体1关闭到箱体上，保证冰箱的正常运行。其中，第一设定时间的范围为10s至20s，优选为15s。第二设定时间的范围为30s至120s，优选为60s。

所述转动控制机构32包括第二微动开关组，所述第二微动开关组与所述输出轴31对应设置，且在所述输出轴31转动过程中，所述输出轴31能够触发所述第二微动开关组。通过判断第二微动开关组的触发情况，能够判断输出轴31是否转动到设定位置，当第二微动开关组被触发时，表明此时输出轴31仍然处于转动的过程中，其并未达到设定位置，转动控制机构32保持带动门体1进行转动，直至第二微动开关组解除触发，也即此时输出轴31转动到达了设定位置，此时转动控制机构32停止工作来保持门体1的位置不变。

所述第二微动开关组包括两个第二微动开关34，两个所述第二微动开关34环绕于所述输出轴31上，所述输出轴31上形成有配合面35，在所述输出轴31未转动时，一个所述第二微动开关34被所述输出轴31触发，另一个所述微动开关处于所述配合面35处，在所述输出轴31转动过程中，两个所述微动开关均被所述输出轴31触发。当第二微动开关34处于配合面35处时，配合面35对第二微动开关34的弹片形成避让空间从而使第二微动开关34不被触发，而当第二微动开关34由配合面35内滑出时，输出轴31对第二微动开关34的弹片进行挤压从而触发第二微动开关34。

可选的，第二微动开关34未被触发时，该第二微动开关34处于断开状态，而当第二微动开关34被触发时，该第二微动开关34处于接通状态，也可以是，第二微动开关34未被触发时，该第二微动开关34处于接通状态，而当第二微动开关34被触发时，该第二微动开关34处于断开状态。

所述冰箱还包括控制装置，所述控制装置能够接受第二微动开关组反馈的信号，当一个第二微动开关34处于配合面35处，另一第二微动开关34被推杆21触发时，控制装置接收到第二微动开关组的反馈信号为“01”，此时控制装置获取输出轴31处于预设位置处，还可以根据输出轴31的上一次运动状态确定输出轴31处于完成门体1打开的工作预设位置或者处于初始预设位置，而当两个第二微动开关34均被输出轴31触发时，控制装置接受到第二微动开关组的反馈信号为“11”，此时控制装置获取输出轴31处于转动过程中，转动控制机构32正在带动输出轴31进行转动，进行打开门体1或者进行复位。

所述输出轴31上的配合面35为输出轴31上切削形成的平面。

所述冰箱还包括控制装置，所述控制装置设置于所述门体1上或所述箱体上，且所述控制装置能够获取用户的开关门指令，并根据所述开关门指令控制所述推动装置2。

所述冰箱还包括震动检测机构，所述震动检测机构设置于所述门体1上，且所述震动检测机构能够获取所述门体1上的振动，并将门体1上的振动作为所述开关门指令发送至所述控制装置。

优选的，所述震动检测机构的数量为多个，且均匀分布于所述门体上来增加检测门体振动的精度。其中震动检测机构可以设置在门体的尖角处。

在其他实施例中，冰箱还可以通过触摸控制机构获取用于对门体1的触摸信号，并将该触摸信号作为用户的开关门指令。

可选的，所述冰箱上还设置有报警机构，当门体1在被推动过程中或者是在转动过程中受到的阻力大于设定值时，则报警机构进行报警，提醒用户，门体1受到阻碍而无法移动。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (16)

1.一种冰箱，其特征在于：包括：

箱体；

门体(1)，所述门体(1)可转动地设置于所述箱体上，且所述门体(1)能够关闭或打开所述箱体；

推动装置(2)，所述推动装置(2)位于远离所述门体(1)的转动轴的一侧，所述推动装置(2)能够推动所述门体(1)打开所述箱体。

2.根据权利要求1所述的冰箱，其特征在于：所述推动装置(2)包括：

推杆(21)，所述推杆(21)可移动地安装于所述箱体上；

推动控制机构(22)，所述推动控制机构(22)安装于所述箱体上，且所述推动控制机构(22)能够带动所述推杆(21)自由移动。

3.根据权利要求1所述的冰箱，其特征在于：所述推动装置(2)包括：

推杆(21)，所述推杆(21)可移动地设置于所述门体(1)上；

推动控制机构(22)，所述推动控制机构(22)设置于所述门体(1)上，且所述推动控制机构(22)能够带动所述推杆(21)自由移动。

4.根据权利要求2或3所述的冰箱，其特征在于：所述推动控制机构(22)包括第一微动开关组，所述第一微动开关组与所述推杆(21)对应设置，且在所述推杆(21)移动的过程中，所述推杆(21)能够触发所述第一微动开关组。

5.根据权利要求4所述的冰箱，其特征在于：所述第一微动开关组包括两个第一微动开关(23)，所述推杆(21)上设置有两个凹槽(24)，两个所述第一微动开关(23)能够在两个凹槽(24)之间自由移动，且在所述推杆(21)未移动时，一个所述微动开关处于一个所述凹槽(24)内，另一个所述微动开关被所述推杆(21)触发，在所述推杆(21)移动时，两个所述微动开关均被所述推杆(21)触发。

6.根据权利要求2或3所述的冰箱，其特征在于：所述推杆(21)上设置有齿条(25)，所述推动控制机构(22)上设置有推动驱动齿轮，所述推动驱动齿轮与所述齿条(25)啮合配合。

7.根据权利要求1所述的冰箱，其特征在于：所述冰箱还包括用于检测门体(1)打开的过程中受到的实际阻力的第一控制机构，所述第一控制机构设置于所述推动装置(2)上，且所述第一控制机构与所述推动装置(2)电连接。

8.根据权利要求1所述的冰箱，其特征在于：所述冰箱还包括转动装置(3)，所述转动装置(3)能够带动所述门体(1)打开所述箱体，所述转动装置(3)包括：

输出轴(31)，所述输出轴(31)设置于所述门体(1)上，且所述输出轴(31)能够带动所述门体(1)进行转动；

转动控制机构(32)，所述转动控制机构(32)设置于所述箱体上，且所述转动控制机构(32)能够带动所述输出轴(31)进行转动。

9.根据权利要求8所述的冰箱，其特征在于：所述转动装置(3)还包括离合机构，所述转动控制机构(32)通过所述离合机构与所述输出轴(31)传动连接，且所述离合机构能够控制所述转动控制机构(32)与所述输出轴(31)之间的连接和脱离。

10.根据权利要求9所述的冰箱，其特征在于：所述离合机构包括第一离合机构(36)和第二离合机构(37)，所述转动装置(3)还包括用于调节力矩的传动机构(33)，所述转动控制机构(32)通过所述第一离合机构(36)与所述传动机构(33)连接，所述传动机构(33)通过所述第二离合机构(37)与所述输出轴(31)连接。

11.根据权利要求10所述的冰箱，其特征在于：所述冰箱还包括用于检测所述转动控制机构(32)的工作电流的第二控制机构，所述第二控制机构设置于所述转动装置(3)上，且所述第二控制机构与所述第一离合机构(36)电连接。

12.根据权利要求10所述的冰箱，其特征在于：所述冰箱还包括用于检测所述门体(1)转动过程中的实际扭矩的第三控制机构，所述第三控制机构设置于所述输出轴(31)上，且所述第三控制机构与所述第二离合机构(37)电连接。

13.根据权利要求8所述的冰箱，其特征在于：所述转动控制机构(32)包括第二微动开关组，所述第二微动开关组与所述输出轴(31)对应设置，且在所述输出轴(31)转动过程中，所述输出轴(31)能够触发所述第二微动开关组。

14.根据权利要求13所述的冰箱，其特征在于：所述第二微动开关组包括两个第二微动开关(34)，两个所述第二微动开关(34)环绕于所述输出轴(31)上，所述输出轴(31)上形成有配合面(35)，在所述输出轴(31)未转动时，一个所述第二微动开关(34)被所述输出轴(31)触发，另一个所述微动开关处于所述配合面(35)处，在所述输出轴(31)转动过程中，两个所述微动开关均被所述输出轴(31)触发。

15.根据权利要求1所述的冰箱，其特征在于：所述冰箱还包括控制装置，所述控制装置设置于所述门体(1)上或所述箱体上，且所述控制装置能够获取用户的开关门指令，并根据所述开关门指令控制所述推动装置(2)。

16.根据权利要求15所述的冰箱，其特征在于：所述冰箱还包括震动检测机构，所述震动检测机构设置于所述门体(1)上，且所述震动检测机构能够获取所述门体(1)上的振动，并将门体(1)上的振动作为所述开关门指令发送至所述控制装置。

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