CN109723309B - 冰箱的开门控制方法及开门装置 - Google Patents

Abstract

本发明揭示了一种冰箱的开门控制方法以及开门装置，其中控制方法包括步骤：生成开门指令；对冰箱门施加第一开门驱动力，以使冰箱门运动至第一开启位置；对冰箱门施加第二开门驱动力，以使冰箱门继续开启至第二开启位置；在冰箱门由第一开启位置向第二开启位置的开启过程中，感测冰箱门的运动加速度，且当运动加速度过大减小第二开门驱动力，当运动加速度过小增大第二开门驱动力。通过将冰箱的运动过程分为多个步骤，在不同的时刻对冰箱的开门过程采用不同的驱动方式，使开门的运动过程更加平滑，速度保持在一定范围内，避免了猛烈的开门，以及开门后速度过快或过慢或忽快忽慢，从而提升用户体验。

Description

冰箱的开门控制方法及开门装置

技术领域

本发明涉及冰箱技术领域，尤其涉及一种冰箱的开门控制方法以及一种冰箱的开门装置。

背景技术

冰箱门在自动打开的过程中，需要克服冰箱门和冰箱本体之间的磁吸附力，以及冰箱内部形成负压对冰箱门的吸力，此时需要开门的力较大；在冰箱门打开后，需要克服运行的阻力，若仍使用初始的开门的力，则运动速度过快，但为了使开门体验更好，开门速度也不宜过慢；现有的冰箱在冰箱自动开门过程中，会出现运动速度过快或过慢或运动速度不均匀的问题，都影响了使用体验。

发明内容

为解决现有技术中冰箱开门速度过快或过慢或运动速度不均匀的问题，本发明的目的在于提供一种冰箱的开门控制方法以及一种冰箱的开门装置。

为实现上述发明目的之一，本发明一实施例提供了一种冰箱的开门控制方法，所述控制方法包括步骤：

生成开门指令；

对冰箱门施加第一开门驱动力，以使冰箱门运动至第一开启位置；

对冰箱门施加第二开门驱动力，以使冰箱门继续开启至第二开启位置；

在冰箱门由所述第一开启位置向所述第二开启位置的开启过程中，感测所述冰箱门的运动加速度，且当运动加速度落入第一加速度范围时减小第二开门驱动力，当运动加速度落入第二加速度范围时增大第二开门驱动力，所述第一加速度范围的最小值大于所述第二加速度范围的最大值。

作为本发明一实施例的进一步改进，所述对冰箱门施加第一开门驱动力，以使冰箱门运动至第一开启位置，包括：

获取冰箱内部气压值，若冰箱内部气压值小于预设气压值，第一开门驱动力取第一预设值，否则，第一开门驱动力取第二预设值，其中，第二预设值小于第一预设值。

作为本发明一实施例的进一步改进，所述对冰箱门施加第一开门驱动力，以使冰箱门运动至第一开启位置，包括：

对冰箱门施加第一开门驱动力，检测冰箱门是否运动至第一开启位置，若是，执行下一步骤，否则，增大第一开门驱动力。

作为本发明一实施例的进一步改进，还包括以下步骤：

在施加第一开门驱动力的同时记录第一开门驱动力的第一持续时间，当所述冰箱门运动至第一开启位置或第一持续时间大于等于第一预设持续时间，停止施加第一开门驱动力。

作为本发明一实施例的进一步改进，还包括以下步骤：

在施加第二开门驱动力的同时记录第二开门驱动力的第二持续时间，当所述冰箱门运动至第二开启位置或第二持续时间大于等于第二预设持续时间，停止施加第二开门驱动力。

为实现上述发明目的之一，本发明一实施例提供了一种冰箱的开门装置，包括用于对冰箱门施加第一开门驱动力或第二开门驱动力的驱动装置，用于检测冰箱门运动至第一开启位置的第一检测装置，用于检测冰箱门运动至第二开启位置的第二检测装置，用于检测加速度的加速度传感器，用于改变第二开门驱动力大小的控制装置。

作为本发明一实施例的进一步改进，还包括用于获取冰箱内部气压值的气压检测装置。

作为本发明一实施例的进一步改进，所述控制装置改变第一开门驱动力的大小，所述控制装置包括电机，所述电机通过切换不同的电压值，改变所述第一开门驱动力或第二开门驱动力的大小。

作为本发明一实施例的进一步改进，还包括用于监测第一持续时间的计时器。

作为本发明一实施例的进一步改进，还包括用于监测第二持续时间的计时器。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：通过将冰箱的运动过程分为多个步骤，在不同的时刻对冰箱的开门过程采用不同的驱动方式，使开门的运动过程更加平滑，速度保持在一定范围内，避免了猛烈的开门，以及开门后速度过快或过慢或忽快忽慢，从而提升用户体验。

附图说明

图1是本发明一实施例的冰箱的开门控制方法的流程图；

图2是本发明一实施例的冰箱的开门控制方法的流程图；

具体实施方式

以下将结合附图所示的具体实施方式对本发明进行详细描述。但这些实施方式并不限制本发明，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。

本发明一实施例提供一种冰箱的开门控制方法，所述冰箱包括用于存储物品的存储间室，所述冰箱中设置有用于开闭存储间室的冰箱门，所述冰箱门包括旋转打开存储间室的门，以及抽屉的门，即所述冰箱门的运动状态，包括旋转打开以及沿直线方向推拉等形式，对冰箱门体施加的驱动力，包括采用电机驱动或气缸推动等驱动形式，其中电机驱动抽屉的门打开，可以通过电机驱动齿轮齿条运动，齿轮带动齿条驱动推杆，向前推出冰箱门，对于旋转门的驱动，可以将电机设置在冰箱本体与冰箱门体之间的铰链中，通过电机的输出轴旋转带动冰箱门体转动，冰箱门的驱动方式应当被理解成包括但不局限于上述的实施方式。

本实施例中，为清楚地表达本申请内所描述的位置与方向，以冰箱的正前方为前，在正前方正对冰箱的内侧方向为后，推拉式抽屉的冰箱门有向前运动的趋势，旋转打开的冰箱门，绕转轴旋转向前方打开。

所述控制方法包括步骤：

生成开门指令；

对冰箱门施加第一开门驱动力，以使冰箱门运动至第一开启位置；

对冰箱门施加第二开门驱动力，以使冰箱门继续开启至第二开启位置；

在冰箱门由所述第一开启位置向所述第二开启位置的开启过程中，感测所述冰箱门的运动加速度，且当运动加速度落入第一加速度范围时减小第二开门驱动力，当运动加速度落入第二加速度范围时增大第二开门驱动力，所述第一加速度范围的最小值大于所述第二加速度范围的最大值。

其中，生成开门指令，操作者发出开门的信号，被冰箱内的传感器或接收装置感知，向处理机构发出需要将冰箱门打开的指令，处理机构生成开门指令控制驱动机构将冰箱门打开；

第一开启位置，主要在于控制冰箱门与存储间室分离，将冰箱门脱离存储间室的磁力吸附，以及克服存储间室内的负压，磁力吸附以及负压的吸附力，在冰箱门与存储间室分离后即消除；第二开启位置，使冰箱门运动到完全打开状态，冰箱门的完全打开，是冰箱门在第二开门驱动力作用下能运动的最大距离，而不限制在冰箱门能打开的最大距离，即冰箱门在开启至第二开启位置，被完全打开后，还可在自身惯性或人力作用下继续向前运动；

在冰箱门由第一开启位置向第二开启位置运动的过程中，对冰箱门运动的加速度持续的监测，更具体地，在冰箱门从与存储间室分离的那一刻，刚刚克服了磁力吸附以及负压的吸附力，从第一开启位置开始运动的瞬间，冰箱门运动的加速度较大，但速度不一定很大，因此监测加速度，当其落入第一加速度范围时，意味着加速度过大，当其落入第二加速度范围时，意味着加速度过小，均需要调整，通过控制第二开门驱动力，使加速度落在第二加速度范围的最大值和第一加速度范围的最小值之间。

进一步地，所述对冰箱门施加第一开门驱动力，以使冰箱门运动至第一开启位置，包括：

获取冰箱内部气压值，若冰箱内部气压值小于预设气压值，第一开门驱动力取第一预设值，否则，第一开门驱动力取第二预设值，其中，第二预设值小于第一预设值；

由于冰箱内部温度低，会形成负压，将门体吸住，当冰箱内部气压较低时，需要先克服该吸附力，才能将门打开，因此在开门时，先检测冰箱内的气压值，根据气压值的不同，调整开门的力的大小，其中一种实施方式，是将气压值与预设的一个目标气压值进行对比，当比预设气压值低时，说明此时需要更大的第一开门驱动力，因此取数值更大的第一预设值，当比预设气压值高时，说明此时需要抵消负压的力小，因此采用较小的第二预设值作为第一开门驱动力。

进一步地，所述对冰箱门施加第一开门驱动力，以使冰箱门运动至第一开启位置，包括：

对冰箱门施加第一开门驱动力，检测冰箱门是否运动至第一开启位置，若是，执行下一步骤，否则，增大第一开门驱动力；

不同的时刻，需要的打开冰箱门的力不同，例如冰箱内部气压的变化，或冰箱门与存储间室之间结冰，或者需要克服其他的阻碍，为了避免第一开门驱动力不足以打开冰箱门，对冰箱门是否运动到第一开门位置进行检测，增大第一开门驱动力，以使其能够打开冰箱门。

进一步地，还包括以下步骤：

在施加第一开门驱动力的同时记录第一开门驱动力的第一持续时间，当所述冰箱门运动至第一开启位置或第一持续时间大于等于第一预设持续时间，停止施加第一开门驱动力；

冰箱门打开时，若被卡住，或者被外力阻挡，为了避免长时间过大的力损坏驱动装置或其他意外，对第一开门驱动力的第一持续时间进行限制，当达到第一预设持续时间后，若驱动装置仍在施加第一开门驱动力，却未到达第一开启位置，此时可以判断出冰箱门的打开遇到故障，此时停止施加第一开门驱动装置，是对冰箱和驱动装置的保护。

进一步地，还包括以下步骤：

在施加第二开门驱动力的同时记录第二开门驱动力的第二持续时间，当所述冰箱门运动至第二开启位置或第二持续时间大于等于第二预设持续时间，停止施加第二开门驱动力；

在从第一开启位置向第二开启位置运动的过程中，冰箱门还是存在被卡住或被挡住的问题，因此限制第二持续时间，若冰箱门在第二预设持续时间内还未到达第二开启位置，也停止施加第二开门驱动装置，保护冰箱和驱动装置；

本实施例中，将第一开门驱动力的时间和第二开门驱动力分开计算，是为了避免第一开门驱动力施加过长，或第二开门驱动力时间过长，若计算第一开门驱动力和第二开门驱动力的总的时间，可能会出现第一开门驱动力耗时过长，导致驱动装置受损，或第二开门驱动力的作用时间太短，门未能完全打开，或第一开门驱动力的耗时短，第二开门驱动力驱动门打开未达到第二开启位置，冰箱门受到阻碍，而驱动装置仍未停止，导致驱动装置受损或其他受损的问题。

进一步地，本申请一实施例还提供一种冰箱的开门装置，包括用于对冰箱门施加第一开门驱动力或第二开门驱动力的驱动装置，用于检测冰箱门运动至第一开启位置的第一检测装置，用于检测冰箱门运动至第二开启位置的第二检测装置，用于检测加速度的加速度传感器，用于改变第二开门驱动力大小的控制装置。

具体地，该驱动装置用于对冰箱门施加开门驱动力和/或关门驱动力，本实施例中驱动装置施加第一开门驱动力或第二开门驱动力，第一开门驱动力和第二开门驱动力可以由两套驱动装置发出，也可以由同一套驱动装置发出，特殊的，多套驱动装置发出的第一开门驱动力和第二开门驱动力的具体值可以是相等的，或由同一套驱动装置发出的第一开门驱动力和第二开门驱动力也可以是相等的；

本实施例中，以打开冰箱抽屉门为例进行说明，将第一开门驱动力和第二开门驱动力均采用同一套电机驱动推杆运动将冰箱门顶出的方式进行举例，在门打开时，推动冰箱门打开的第一开门驱动力和第二开门驱动力与冰箱门的开门旋转方向或打开的方向一致，当冰箱门关闭时，推动冰箱门关闭的驱动力与冰箱门的关门旋转方向或关闭的方向一致。

第一检测装置用于检测第一开启位置，本实施例中，第一检测装置使用磁敏开关和磁铁，其中之一设置在存储间室上，另一设置在冰箱门上，当冰箱门与存储间室分离时，磁铁与磁敏开关之间位置变化，引起磁敏开关检测到的磁场变化，将冰箱门打开一定角度或一定距离，设定为达到第一开启位置；另外的，第一检测装置也可以使用传统的机械旋转开关，或气压传感器，均能检测到冰箱门与存储间室分离时状态的改变。

第二检测装置用于检测第二开启位置，本实施例中，将第二检测装置设置为机械开关，以电机驱动推杆将门顶出的方式为例，当推杆运动到远程点时，触发到所述机械开关，机械开关被推杆顶到后输出信号，说明冰箱门已达到第二开启位置。

进一步地，还包括用于获取冰箱内部气压值的气压检测装置；

由于冰箱内部温度低，会形成负压，将门体吸住，当冰箱内部气压较低时，需要先克服该吸附力，才能将门打开，因此在开门时，气压检测装置检测冰箱内的气压值，根据气压值的不同，调整开门的力的大小，其中一种实施方式，是将气压检测装置检测出的开门时刻的气压值与预设的一个目标气压值进行对比，当比预设气压值低时，说明此时需要更大的第一开门驱动力，当比预设气压值高时，说明此时需要抵消负压的力小。

进一步地，其特征在于，所述控制装置改变第一开门驱动力的大小，所述控制装置包括电机，所述电机通过切换不同的电压值，改变所述第一开门驱动力或第二开门驱动力的大小；

根据上述电机提供驱动力的实施方式，当需要控制装置切换驱动力的大小时，改变电机的功率或输入电压，当功率或电压较小时，驱动力小，当功率或电压较大时，驱动力大，根据F＝ma,当驱动力变化时，也将导致加速度的变化，加速度的变化；通过加速度传感器，检测加速度的值，再通过控制装置切换第二开门驱动力的大小，使加速度落在合适的范围内，从而使门打开的速度可控。

进一步地，其特征在于，还包括用于监测第一持续时间的计时器；

冰箱门打开时，若被卡住，或者被外力阻挡，为了避免长时间过大的力损坏驱动装置或其他意外，计时器记录第一持续时间，当达到第一预设持续时间后，若驱动装置仍在施加第一开门驱动力，却未到达第一开启位置，此时可以判断出冰箱门的打开遇到故障，此时停止施加第一开门驱动装置，是对冰箱和驱动装置的保护。

进一步地，其特征在于，还包括用于监测第二持续时间的计时器；

在从第一开启位置向第二开启位置运动的过程中，冰箱门还是存在被卡住或被挡住的问题，因此计时器计录第二持续时间，若冰箱门在第二预设持续时间内还未到达第二开启位置，也停止施加第二开门驱动装置，保护冰箱和驱动装置；

本实施例中，将第一开门驱动力的时间和第二开门驱动力分开计算，是为了避免第一开门驱动力施加过长，或第二开门驱动力时间过长，若计算第一开门驱动力和第二开门驱动力的总的时间，可能会出现第一开门驱动力耗时过长，导致驱动装置受损，或第二开门驱动力的作用时间太短，门未能完全打开，或第一开门驱动力的耗时短，第二开门驱动力驱动门打开未达到第二开启位置，冰箱门受到阻碍，而驱动装置仍未停止，导致驱动装置受损或其他受损的问题。

当冰箱门打开到达第二开启位置，即冰箱门被完全打开时，由于受冰箱尺寸的限制，整个开门的时间约为1s～2s的时间，速度从0开始变化，也不会特别大，不会在冰箱门完全打开时产生猛烈撞击，且完全打开不限于冰箱门的最大位移，冰箱门可以在第二开门驱动力停止作用时，在惯性的作用下继续向前运动一点直到停止，也保障了运动的平滑。

与现有技术相比，本实施例具有以下有益效果：

(1)通过将冰箱的运动过程分为多个步骤，在不同的时刻对冰箱的开门过程采用不同的驱动方式，使开门的运动过程更加平滑，速度保持在一定范围内，避免了猛烈的开门，以及开门后速度过快或过慢或忽快忽慢，从而提升用户体验；

(2)通过对冰箱内气压的检测，判断出需要的开门的驱动力的大小，使打开冰箱门需要的作用力更有针对性，根据具体的阻力大小进行调整开门的驱动力；

(3)对冰箱门的开门不同过程中的时间做分别统计，避免每一段开门过程中耗时太长，避免了遇到意外却不能及时停机的问题。

上文所列出的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种冰箱的开门控制方法，其特征在于，所述控制方法包括步骤：

生成开门指令；

对冰箱门施加第一开门驱动力，以使冰箱门运动至第一开启位置；

对冰箱门施加第二开门驱动力，以使冰箱门继续开启至第二开启位置；

在冰箱门由所述第一开启位置向所述第二开启位置的开启过程中，感测所述冰箱门的运动加速度，且当运动加速度落入第一加速度范围时减小第二开门驱动力，当运动加速度落入第二加速度范围时增大第二开门驱动力，所述第一加速度范围的最小值大于所述第二加速度范围的最大值；

其中，所述步骤“对冰箱门施加第一开门驱动力，以使冰箱门运动至第一开启位置”包括：

获取冰箱内部气压值，若冰箱内部气压值小于预设气压值，第一开门驱动力取第一预设值，否则，第一开门驱动力取第二预设值，其中，第二预设值小于第一预设值。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述对冰箱门施加第一开门驱动力，以使冰箱门运动至第一开启位置，包括：

对冰箱门施加第一开门驱动力，检测冰箱门是否运动至第一开启位置，若是，执行下一步骤，否则，增大第一开门驱动力。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，还包括以下步骤：

在施加第一开门驱动力的同时记录第一开门驱动力的第一持续时间，当所述冰箱门运动至第一开启位置或第一持续时间大于等于第一预设持续时间，停止施加第一开门驱动力。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，还包括以下步骤：

在施加第二开门驱动力的同时记录第二开门驱动力的第二持续时间，当所述冰箱门运动至第二开启位置或第二持续时间大于等于第二预设持续时间，停止施加第二开门驱动力。

5.一种冰箱的开门装置，其特征在于，包括用于对冰箱门施加第一开门驱动力的第一驱动装置、用于对所述冰箱门施加第二开门驱动力的第二驱动装置、用于检测冰箱门运动至第一开启位置的第一检测装置、用于检测冰箱门运动至第二开启位置的第二检测装置、用于检测加速度的加速度传感器、用于改变第一开门驱动力和第二开门驱动力大小的控制装置、用于获取冰箱内部气压值的气压检测装置；

所述气压检测装置检测冰箱内部气压值小于预设气压值时，所述第一驱动装置施加的第一开门驱动力取第一预设值，否则，所述第一驱动装置施加的第一开门驱动力取第二预设值，其中，所述第二预设值小于所述第一预设值。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述控制装置包括电机，所述电机通过切换不同的电压值，改变所述第一开门驱动力或第二开门驱动力的大小。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，还包括用于监测第一持续时间的计时器。

8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，还包括用于监测第二持续时间的计时器。

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