KR20210157160A

KR20210157160A - 냉장고 및 그 제어 방법

Info

Publication number: KR20210157160A
Application number: KR1020200075089A
Authority: KR
Inventors: 조성호; 강승완; 기대성; 박현욱; 박찬영; 엄태인; 강승미; 고경태
Original assignee: 삼성전자주식회사
Priority date: 2020-06-19
Filing date: 2020-06-19
Publication date: 2021-12-28
Also published as: EP4111113A4; EP4111113A1; US20210396461A1; US11740013B2; CN115698615A; WO2021256697A1

Abstract

냉장고가 개시된다. 본 개시에 따른 도어를 포함하는 본체; 모터를 포함하며 모터의 회전을 통해 도어를 개방하기 위한 도어 개방 장치; 도어의 개방을 감지하기 위한 제1 센서; 도어의 위치를 감지하기 위한 제2 센서; 및 프로세서;를 포함하고, 프로세서는, 도어를 개방하기 위한 사용자 명령이 획득되면, 제1 속도로 회전하도록 상기 모터를 제어하며, 제1 센서에 의해 상기 도어의 개방이 감지되면, 제1 속도보다 작은 제2 속도까지 단계적으로 감속하여 회전하도록 모터를 제어하며, 제2 센서에 의해 도어의 위치가 제1 위치인 것으로 감지되면, 제 2 속도로 회전하여 도어를 제2 위치까지 개방하도록 모터를 제어할 수 있다.

Description

냉장고 및 그 제어 방법{REFRIGERATOR AND CONTROLLING METHOD THEREOF}

본 개시는 냉장고 및 그 제어 방법으로, 보다 상세하게는, 도어를 자동으로 개방하는 냉장고 및 그 제어 방법에 관한 것이다.

전자 기술의 발달에 힘입어 최근에는 냉장고 도어를 자동으로 개폐하는 냉장고에 대한 사용자 니즈가 증대되고 있는 실정이다. 예를 들어, 사용자가 양손에 무거운 그릇을 들고 있어서 도어를 직접 개방할 수 없는 등의 상황에는 도어의 자동 오픈 기능에 대한 필요성이 절실할 수 있다.

한편, 이와 같이 자동으로 도어를 개폐하기 위해서는 도어를 회전시키기 위한 동력을 제공하는 모터가 필요하다. 일반적으로, 도어가 닫힌 상태에서 도어를 개방하기 위해서는 냉장실 내부와 외부의 압력 차이로 인해 큰 힘이 필요하며, 이에 따라 모터는 빠르게 회전하여야 한다. 반면에, 도어가 일정 각도 이상 개방된 이후에는 사용자와의 충돌을 방지하기 위하여 모터를 감속시켜 회전시킬 필요가 있다.

이와 같이, 사용자 안전성을 고려하여 도어를 자동으로 개방하기 위해 모터를 제어하는 기술에 대한 필요성이 대두된다.

본 발명은 상술한 필요성에 따른 것으로, 냉장고 도어 개방 장치의 모터의 회전 속도를 적절하게 제어하여 사용자 편의성 및 안전성을 갖춘 냉장고를 제공하는 것이다.

본 발명의 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명의 기술분야에서의 통상의 기술자에게 명확하게 이해 될 수 있을 것이다.

상술한 기술적 과제를 해결하기 위한 본 개시의 예시적인 일 실시 예에 따르면, 냉장고에 있어서, 도어를 포함하는 본체; 모터를 포함하며, 상기 모터의 회전을 통해 상기 도어를 개방하기 위한 도어 개방 장치; 상기 도어의 개방을 감지하기 위한 제1 센서; 상기 도어의 위치를 감지하기 위한 제2 센서; 및 제어부;를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 도어를 개방하기 위한 사용자 명령이 획득되면, 제1 속도로 회전하도록 상기 모터를 제어하며, 상기 제1 센서에 의해 상기 도어의 개방이 감지되면, 상기 제1 속도보다 작은 제2 속도까지 단계적으로 감속하여 회전하도록 상기 모터를 제어하며, 상기 제2 센서에 의해 상기 도어의 위치가 제1 위치인 것으로 감지되면, 상기 제 2 속도로 회전하여 상기 도어를 제2 위치까지 개방하도록 상기 모터를 제어하는 냉장고가 제공될 수 있다.

상기 냉장고는, 상기 모터의 회전을 감지하기 위한 모터 회전 감지부;를 더 포함하고, 상기 모터 회전 감지부는 상기 모터의 회전 과정에서 펄스를 출력하고, 상기 제어부는, 기설정된 시간 동안 상기 모터 회전 감지부로부터 펄스가 출력되지 않으면 상기 모터를 정지시킬 수 있다.

상기 제어부는, 상기 도어가 닫힌 위치에서 상기 제1 위치 사이에 위치할 때, 제1 시간 동안 상기 모턴 회전 감지부로부터 펄스가 출력되지 않으면 상기 모터를 정지시키고, 상기 도어가 상기 제1 위치에서 상기 제2 위치 사이에 위치할 때, 상기 제1 시간보다 작은 제2 시간 동안 상기 모터 회전 감지부로부터 펄스가 출력되지 않으면 상기 모터를 정지시킬 수 있다.

상기 제어부는, 상기 도어가 닫힌 위치로부터 상기 제1 위치까지 개방되는 동안 상기 모터의 회전 속도를 식별하고, 상기 식별된 모터의 회전 속도가 임계 속도보다 높으면, 상기 제2 속도보다 작은 제3 속도로 회전하여 상기 도어를 제2 위치까지 개방하도록 상기 모터를 제어할 수 있다.

상기 제어부는, 상기 제1 센서에 의해 상기 도어의 개방이 감지된 제1 시간 및 상기 제2 센서에 의해 상기 도어의 위치가 제1 위치인 것으로 감지된 제2 시간을 바탕으로 상기 모터의 회전 속도를 식별할 수 있다.

상기 도어는 냉장실에 구비되는 제1 도어 및 상기 냉장실의 하부에 위치하는 냉동실에 구비되는 제2 도어를 포함하고, 상기 도어 개방 장치는 상기 제1 도어의 상단에 구비되고, 상기 제2 센서는 상기 제1 도어의 하단에 구비될 수 있다.

상기 냉장고는 근접 센서;를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 모터가 회전하는 동안 상기 근접 센서에 의해 상기 도어로부터 기설정된 거리 이내에 오브젝트가 존재하는 것으로 감지되면, 상기 모터를 정지시킬 수 있다.

상기 제어부는, 상기 도어가 상기 제2 위치까지 개방된 이후 기 설정된 시간이 지나면 상기 도어를 닫기 위해 제4 속도로 회전하도록 상기 모터를 제어하며, 상기 제2 센서에 의해 상기 도어의 위치가 제1 위치인 것으로 감지되면, 상기 제4 속도 보다 큰 제5 속도로 회전하여 상기 도어가 완전히 닫히도록 상기 모터를 제어할 수 있다.

상기 제1 위치는 상기 도어가 닫힌 위치로부터 30도만큼 개방된 위치이며, 상기 제2 위치는 상기 도어가 상기 닫힌 위치로부터 90도만큼 개방된 위치일 수 있다.

상술한 기술적 과제를 해결하기 위한 본 개시의 예시적인 다른 일 실시 예에 따르면, 도어를 포함하는 본체, 모터를 포함하며 상기 모터의 회전을 통해 상기 도어를 개방하기 위한 도어 개방 장치를 포함하는 냉장고의 제어 방법에 있어서, 도어를 개방하기 위한 사용자 명령이 획득되면 제1 속도로 회전하도록 상기 모터를 제어하는 단계; 상기 제1 센서에 의해 상기 도어의 개방이 감지되면, 상기 제1 속도보다 작은 제2 속도까지 단계적으로 감속하여 회전하도록 상기 모터를 제어하는 단계; 및 상기 제2 센서에 의해 상기 도어의 위치가 제1 위치인 것으로 감지되면, 상기 제 2 속도로 회전하여 상기 도어를 제2 위치까지 개방하도록 상기 모터를 제어하는 단계;를 포함하는 제어 방법이 제공될 수 있다.

상기 냉장고는 상기 모터의 회전을 감지하기 위한 모터 회전 감지부;를 더 포함하고, 상기 모터 회전 감지부는 상기 모터의 회전 과정에서 펄스를 출력하고, 상기 제어 방법은, 기설정된 시간 동안 상기 모터 회전 감지부로부터 펄스가 출력되지 않으면 상기 모터를 정지시키는 단계;를 더 포함할 수 있다.

상기 모터를 정지시키는 단계는, 상기 도어가 닫힌 위치에서 상기 제1 위치 사이에 위치할 때, 제1 시간 동안 상기 모턴 회전 감지부로부터 펄스가 출력되지 않으면 상기 모터를 정지시키고, 상기 도어가 상기 제1 위치에서 상기 제2 위치 사이에 위치할 때, 상기 제1 시간보다 작은 제2 시간 동안 상기 모터 회전 감지부로부터 펄스가 출력되지 않으면 상기 모터를 정지시킬 수 있다.

상기 제어 방법은, 상기 도어가 닫힌 위치로부터 상기 제1 위치까지 개방되는 동안 상기 모터의 회전 속도를 식별하는 단계; 및 상기 식별된 모터의 회전 속도가 임계 속도보다 높으면, 상기 제2 속도보다 작은 제3 속도로 회전하여 상기 도어를 제2 위치까지 개방하도록 상기 모터를 제어하는 단계;를 더 포함할 수 있다.

상기 모터의 회전 속도를 식별하는 단계는, 상기 제1 센서에 의해 상기 도어의 개방이 감지된 제1 시간 및 상기 제2 센서에 의해 상기 도어의 위치가 제1 위치인 것으로 감지된 제2 시간을 바탕으로 상기 모터의 회전 속도를 식별할 수 있다.

상기 냉장고는 근접 센서;를 더 포함하고, 상기 제어 방법은, 상기 모터가 회전하는 동안 상기 근접 센서에 의해 상기 도어로부터 기설정된 거리 이내에 오브젝트가 존재하는 것으로 감지되면, 상기 모터를 정지시키는 단계;를 더 포함할 수 있다.

상기 제어 방법은, 상기 도어가 상기 제2 위치까지 개방된 이후 기 설정된 시간이 지나면 상기 도어를 닫기 위해 제4 속도로 회전하도록 상기 모터를 제어하는 단계; 및 상기 제2 센서에 의해 상기 도어의 위치가 제1 위치인 것으로 감지되면, 상기 제4 속도 보다 큰 제5 속도로 회전하여 상기 도어가 완전히 닫히도록 상기 모터를 제어하는 단계;를 더 포함할 수 있다.

본 개시의 과제의 해결 수단이 상술한 해결 수단들로 제한되는 것은 아니며, 언급되지 아니한 해결 수단들은 본 명세서 및 첨부된 도면으로부터 본 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

이상과 같은 본 개시의 다양한 실시 예에 따르면, 냉장고 도어 개방 장치의 모터의 회전 속도를 적절하게 제어함으로써 도어는 가변적 속도로 개방될 수 있다. 이에 따라 사용자 안전성, 편의성 및 만족감이 향상될 수 있다.

그 외에 본 개시의 실시 예로 인하여 얻을 수 있거나 예측되는 효과에 대해서는 본 개시의 실시 예에 대한 상세한 설명에서 직접적 또는 암시적으로 개시하도록 한다. 예컨대, 본 개시의 실시 예에 따라 예측되는 다양한 효과에 대해서는 후술될 상세한 설명 내에서 개시될 것이다.

도 1은 본 개시의 일 실시 예에 따른 냉장고의 사시도이다.
도 2a는 본 개시의 일 실시 예에 따른 냉장고의 정면도이다.
도 2b는 본 개시의 일 실시 예에 따른 도어 개방 장치를 도시한 도면이다.
도 3c는 도어 위치 감지부의 사시도이다
도 2d는 냉장고를 정면에서 바라보았을 때 도어 위치 감지부의 모습을 도시한 도면이다.
도 3은 본 개시의 일 실시 예에 따른 냉장고의 구성을 도시한 블록도이다.
도 4a는 본 개시의 일 실시 예에 따른 모터의 회전 속도를 도시한 그래프이다.
도 4b는 본 개시의 일 실시 예에 따른 도어의 회전하는 모습을 도시한 도면이다.
도 5a는 본 개시의 일 실시 예에 따른 모터의 회전 속도를 도시한 그래프이다.
도 5b는 본 개시의 일 실시 예에 따른 도어의 개방 시간에 따른 모터의 보상 속도가 기재된 표이다.
도 6은 본 개시의 일 실시 예에 따른 도어가 닫히는 모습을 도시한 도면이다.
도 7은 본 개시의 일 실시 예에 따른 냉장고의 제어 방법을 도시한 순서도이다.

본 명세서에서 사용되는 용어에 대해 간략히 설명하고, 본 개시에 대해 구체적으로 설명하기로 한다.　

본 개시의 실시 예에서 사용되는 용어는 본 개시에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 개시의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 개시에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 개시의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.

본 개시의 실시 예들은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 특정한 실시 형태에 대해 범위를 한정하려는 것이 아니며, 개시된 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 실시 예들을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 구성요소들은 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "구성되다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

아래에서는 첨부한 도면을 참고하여 본 개시의 실시 예에 대하여 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다.　그러나 본 개시는 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 개시를 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.

도 1은 본 개시의 일 실시 예에 따른 냉장고의 사시도이다. 도 1을 참조하면, 냉장고(100)는 복수의 도어(11) 및 도어 개방 장치(130)를 포함할 수 있다.

도어(11)는 냉장실 도어(12) 및 냉동실 도어(15)를 포함한다. 냉장실 도어(12)는 제1 냉장실 도어(13) 및 제2 냉장실 도어(14)를 포함할 수 있다. 그리고, 냉동실 도어(15)는 제1 냉동실 도어(16) 및 제2 냉동실 도어(17)를 포함할 수 있다. 한편, 본 개시에서는 4개의 도어를 포함하는 T자형 냉장고를 예시로 설명하나, 후술하는 도어(11)의 개방을 위한 사상은 냉장고의 종류의 제한 없이 다양한 냉장고에 적용될 수 있음은 물론이다.

도어 개방 장치(130)는 도어(11)를 개방하기 위한 구성으로, 개방이 필요한 도어에 배치될 수 있다. 일 예로, 도 1에 도시된 바와 같이 다수의 냉장실 도어(12) 각각의 개방을 위하여 다수의 냉장실 도어(12) 각각에 도어 개방 장치(130)가 구비될 수 있다. 즉, 제1 도어 개방 장치(130-1)는 제1 냉장실 도어(13)의 상단에 배치되며, 제2 도어 개방 장치(130-2)는 제2 냉장실 도어(14)의 상단에 배치될 수 있다. 다만 이에 한정되는 것은 아니며, 하나의 냉장실 도어(12)가 다수의 도어를 포함하는 경우에는 다수의 도어 중 하나 또는 전부에 도어 개방 장치(130)가 구비될 수 있다. 또는, 냉동실 도어(15)를 개방하기 위하여 냉동실 도어(15)에 도어 개방 장치(130)가 구비되는 것도 가능하다.

도 2a는 본 개시의 일 실시 예에 따른 냉장고의 정면도이다.

도 2a를 참조하면, 냉장고(100)는 오브젝트 감지부(140)를 포함할 수 있다.

오브젝트 감지부(140)는 냉장고(100)로부터 기설정된 범위 내에 존재하는 오브젝트(또는, 사용자)를 감지하기 위한 구성으로, 복수의 근접 센서(141, 142)를 포함할 수 있다. 이 때, 제1 센서(141)는 제1-1 센서(141-1) 및 제1-2 센서(141-2)를 포함하며, 제2 센서(142)는 제2-1 센서(142-1), 제2-2 센서(142-2), 제2-3 센서(142-3) 및 제2-4 센서(142-4)를 포함할 수 있다. 예로, 오브젝트 감지부(140)는 IR(Infrared Rays) 센서, 초음파 센서 또는 카메라로 구현될 수 있다.

제1 센서(141)는 냉동실 도어(15)의 상단에 배치될 수 있다. 다만, 이는 일 실시 예에 불과하며, 제1 센서(141)는 냉장실 도어(12) 및 냉동실 도어(15) 사이에 위치하는 냉장고(100)의 프레임에 배치될 수 있다. 제2 센서(142)는 냉동실 도어(15)의 하단에 배치될 수 있다. 구체적으로, 제2 센서(142)는 냉동실 도어(15)의 아랫면에 부착될 수 있다. 이에 따라, 제1 센서(141) 및 제2 센서(142)는 냉장고(100) 주변의 오브젝트를 용이하게 감지할 수 있다.

도 2b는 본 개시의 일 실시 예에 따른 도어 개방 장치를 도시한 도면이다. 구체적으로, 도 2b는 제2 도어 개방 장치를 도시한 도면이다. 도 2b를 참조하면, 도어 개방 장치(130)는 모터(131), 레버(lever)(132), 다수의 기어(gear)(133), 및 클러치(clutch)를 포함할 수 있다. 모터(131)는 기어(133)에 회전력을 제공할 수 있다. 기어(133)는 모터(131)로부터 제공되는 회전력을 레버(132)로 전달할 수 있다. 레버(132)는 기어(133)를 통해 전달되는 회전력에 기초하여 냉장고(100) 본체에 외력을 가함으로써 도어(11)를 개방시킬 수 있다.

도 2c는 본 개시의 일 실시 예에 따른 도어 위치 감지부의 사시도이며, 도 2d는 본 개시의 일 실시 예에 따른 냉장고를 정면에서 바라보았을 때 도어 위치 감지부의 모습을 도시한 도면이다.

도어 위치 감지부(160)는 도어(11)의 위치(또는 회전 각도)를 감지하기 위한 구성으로, 적어도 하나의 센서를 포함할 수 있다. 예로, 도어 위치 감지부(160)는 마그네트(magnet)(162) 및 마그네트(162)에 의해 온/오프되는 리드 스위치(reed switch)(161)를 포함할 수 있다. 또는, 도어 위치 감지부(160)는 마그네트(162) 및 홀 센서(hall sensor)로 구성될 수 있다. 이 때, 홀 센서(hall sensor) 리드 스위치(161)가 설치된 위치에 대응되는 위치에 배치될 수 있다.

도어 위치 감지부(160)는 도어(11)의 위치를 감지하기에 용이한 위치에 배치될 수 있다. 예로, 도 2d에 도시된 바와 같이, 리드 스위치(161)는 제2 냉장실 도어(14)의 하단에 배치되며, 마그네트(162)는 제2 냉동실 도어(17)의 상단에 배치될 수 있다. 다만, 이는 일 실시 예에 불과할 뿐, 리드 스위치(161)가 제2 냉동실 도어(17)의 상단에 배치되며, 마그네트(162)가 제2 냉장실 도어(14)의 하단에 배치되는 형태로 구현되는 것도 가능하다. 한편, 이상에서는 설명의 편의상 도어 위치 감지부(160)가 제2 냉장실 도어(14) 및 제2 냉동실 도어(17)에 배치되는 것으로 설명하였으나, 도어 위치 감지부(160)는 제1 냉장실 도어(13) 및 제1 냉동실 도어(16)에 배치될 수 있다. 또한, 복수의 도어 위치 감지부(160)가 각각 제1 냉장실 도어(13), 제1 냉동실 도어(16), 제2 냉장실 도어(14) 및 제2 냉동실 도어(17)에 배치되는 것도 가능하다.

도 3은 본 개시의 일 실시 예에 따른 냉장고의 구성을 도시한 블록도이다. 냉장고(100)는 도어(11), 입력부(110), 통신부(120), 도어 개방 장치(130), 오브젝트 감지부(140), 도어 개방 감지부(150), 도어 위치 감지부(160), 모터 회전 감지부(170), 저장부(180) 및 제어부(190)를 포함할 수 있다. 이하에서는 냉장고(100)의 각 구성에 대하여 설명하도록 한다.

입력부(110)는 도어(11) 개방을 위한 사용자 명령을 획득하기 위한 구성이다. 예로, 입력부(110)는 사용자의 음성 명령을 획득하는 마이크, 사용자의 접촉에 의해 온되는 스위치, 사용자의 터치 입력을 획득하는 터치 스크린, 또는 사용자의 제스처를 감지하는 센서로 구현될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.

통신부(120)는 사용자 명령 적어도 하나의 회로를 포함하며 다양한 유형의 외부 기기와 통신을 수행할 수 있다. 통신부(120)는 무선 통신 모듈을 포함할 수 있다. 예로, 통신부(120)는 와이파이 모듈, 블루투스 통신 모듈 셀룰러 통신모듈, 4세대 LTE(Long Term Evolution) 통신 모듈, 5G 통신 모듈 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 통신부(120)는 사용자 단말 장치로부터 전송되는 도어(11) 개방을 위한 사용자 명령을 수신할 수 있다. 또한, 통신부(120)는 마이크를 통해 사용자 음성 명령이 획득되면, 획득된 음성 명령을 외부 서버로 전송할 수 있다.

도어 개방 장치(130)는 도 2b에서 전술한 바와 같이 도어(11)를 개방하기 위한 구성으로, 회전력을 제공하기 위한 모터(131)를 포함할 수 있다. 또한, 도어 개방 장치(130)는 모터(131)의 전력을 공급하기 위한 전력 공급부(예로, 배터리)를 포함할 수 있다.

오브젝트 감지부(140)는 도 2a에서 전술한 바와 같이 냉장고(100)로부터 기설정된 거리 내에 존재하는 오브젝트(또는, 사용자)를 감지하기 위한 구성이다. 여기서, 기설정된 거리는 도어(11)와 오브젝트 간의 충돌을 방지하기 위해 설정된 거리로서, 예로, 30cm일 수 있다. 제어부(190)는 오브젝트 감지부(140)의 감지 결과를 바탕으로 모터(131)를 제어할 수 있다.

도어 개방 감지부(150)는 도어(11)의 개방을 감지하기 위한 구성으로, 적어도 하나의 센서를 포함할 수 있다. 도어 개방 감지부(150)는 누름부를 포함하며 누름부가 도어에 의해 눌림에 따라 도어의 열리고 닫힘을 감지할 수 있다. 예로, 도어 개방 감지부(150)는 도어 스위치(door switch)를 포함할 수 있다. 도어 개방 감지부(150)는 다양한 위치에 배치될 수 있다. 일 예로, 도어 개방 감지부(150)는 냉장고(100)의 플레이트에 배치될 수 있다. 여기서, 플레이트는 냉장고(10) 본체의 외측을 둘러싸는 판넬을 의미한다. 한편, 본 개시에서 도어 개방 감지부(150)는 제1 센서로 지칭되기도 한다.

도어 위치 감지부(160)는 도어(11)의 위치(또는 회전 각도)를 감지하기 위한 구성이다. 도어 위치 감지부(160)는 기설정된 위치에 도어(11)가 위치하는지 여부를 감지할 수 있다. 예로, 기설정된 위치는 도어(11)가 닫힌 위치로부터 30도만큼 개방된 위치를 의미할 수 있다. 제어부(190)는 도어 위치 감지부(160)의 감지 결과에 기초하여 모터(131)의 회전 속도를 제어할 수 있다. 한편, 본 개시에서 도어 위치 감지부(160)는 제2 센서로 지칭되기도 한다.

모터 회전 감지부(170)는 모터(131)의 회전을 감지하기 위한 구성이다. 예로, 모터 회전 감지부(170)는 홀 센서일 수 있다. 모터 회전 감지부(170)는 모터(131)의 회전 과정에서 펄스를 출력할 수 있다. 제어부(190)는 모터 회전 감지부(170)로부터 출력되는 펄스의 주기를 바탕으로 모터(131)의 회전 속도를 제어할 수 있다.

저장부(180)는 전자 장치(100)의 적어도 하나의 다른 구성요소에 관계된 명령 또는 데이터를 저장할 수 있다. 특히, 저장부(180)는 비휘발성 메모리 및 휘발성 메모리를 포함할 수 있으며, 예로, 플래시메모리(flash-memory), 하드디스크 드라이브(HDD) 또는 솔리드 스테이트 드라이브(SSD) 등으로 구현될 수 있다. 저장부(180)는 제어부(190)에 의해 액세스되며, 제어부(180)에 의한 데이터의 독취/기록/수정/삭제/갱신 등이 수행될 수 있다. 저장부(180)는 도어(11)의 개방 시간에 따른 모터(131)의 보상 속도를 저장할 수 있다. 여기서, 보상 속도는 도어(11)가 특정 영역에 위치할 때 모터(131)의 회전 속도를 의미할 수 있다.

제어부(190)는 냉장고(100)의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 특히, 제어부(190)는 모터(131)의 회전 속도를 제어할 수 있다.

제어부(190)는 도어(11)를 개방하기 위한 사용자 명령이 획득되면, 제1 속도로 회전하도록 모터(131)를 제어할 수 있다. 그리고, 도어 개방 감지부(150)에 의해 도어(11)의 개방이 감지되면, 제1 속도보다 작은 제2 속도까지 단계적으로 감속하여 회전하도록 모터(131)를 제어할 수 있다. 또한, 도어 위치 감지부(160)에 의해 도어(11)의 위치가 제1 위치인 것으로 감지되면, 제 2 속도로 회전하여 도어(11)를 제2 위치까지 개방하도록 모터(131)를 제어할 수 있다. 여기서, 제1 위치는 도어(11)가 닫힌 위치로부터 30도만큼 회전하여 개방된 위치를 의미하며, 제2 위치는 도어(11)가 닫힌 위치로부터 90도만큼 회전하여 개방된 위치를 의미할 수 있다. 즉, 제어부(190)는 사용자와의 충돌 가능성이 상대적으로 높은 영역에서는 도어(11)가 상대적으로 느린 속도로 개방되도록 제어하며, 충돌 가능성이 상대적으로 낮은 영역에서는 도어(11)가 상대적으로 빠른 속도로 개방되도록 모터(131)를 제어할 수 있다. 이에 따라, 도어(11)와 사용자간의 충돌 가능성이 저감되며, 사용자의 만족감이 향상될 수 있다.

한편, 제어부(190)는 기설정된 시간 동안 모터 회전 감지부(170)로부터 펄스가 출력되지 않으면 모터(131)를 정지시킬 수 있다. 즉, 제어부(190)는 모터(131)가 회전하도록 제어하였음에도 불구하고 모터 회전 감지부(170)로부터 펄스가 출력되지 않으면, 외부 부하에 의해 도어(11)가 개방될 수 없는 상태로 판단하고, 모터(131)를 정지시킬 수 있다. 이에 따라, 모터(131)의 과부하에 따른 손상이 방지될 수 있다.

그리고, 제어부(190)는 도어(11)의 위치에 따라 상이한 민감도로 모터(131)를 정지시킬 수 있다. 예로, 제어부(190)는 도어(11)가 닫힌 위치에서 제1 위치 사이에 위치할 때, 제1 시간 동안 상기 모턴 회전 감지부로부터 펄스가 출력되지 않으면 모터(131)를 정지시킬 수 있다. 이에 반해, 도어(11)가 제1 위치에서 제2 위치 사이에 위치할 때, 제1 시간보다 작은 제2 시간 동안 모터 회전 감지부(170)로부터 펄스가 출력되지 않으면 제어부(190)는 모터(131)를 정지시킬 수 있다. 즉, 제어부(190)는 도어(11)가 닫힌 위치에서 제1 위치 사이에 위치할 때보다 제1 위치에서 제2 위치 사이에 위치할 때 더 민감하게 모터(131)를 정지시킬 수 있다.

한편, 제어부(190)는 도어(11)가 닫힌 위치로부터 제1 위치까지 개방되는 동안 모터(131)의 회전 속도를 식별할 수 있다. 구체적으로, 제어부(190)는 도어 개방 감지부(150)에 의해 도어(11)의 개방이 감지된 제1 시점 및 도어 위치 감지부(160)에 의해 도어(11)의 위치가 제1 위치인 것으로 감지된 제2 시점의 차이를 바탕으로 모터(131)의 회전 속도를 식별할 수 있다. 이 때, 식별된 모터의 회전 속도가 임계 속도보다 크면, 제어부(190)는 제2 속도보다 작은 제3 속도로 회전하여 도어(11)를 제2 위치까지 개방하도록 모터(131)를 제어할 수 있다. 이에 따라, 도어(11)는 균일한 위치까지 개방될 수 있다.

또한, 제어부(190)는 모터(131)가 회전하는 동안 오브젝트 감지부(140)에 의해 냉장고(100)로부터 기설정된 거리 이내에 오브젝트가 존재하는 것으로 감지되면, 모터(131)를 정지시킬 수 있다. 예로, 제어부(190)는 도어(11)가 개방되는 동안 냉장고(100)로부터 30cm이내에 오브젝트가 존재하는 것으로 감지되면, 모터(131)를 정지시켜 도어(11)를 정지시킬 수 있다. 이에 따라, 도어(11)와 오브젝트 사이의 충돌이 방지될 수 있다.

한편, 제어부(190)는, 도어(131)가 제2 위치까지 개방된 이후 기 설정된 시간이 지나면, 도어(11)가 닫히도록 모터(131)를 제어할 수 있다. 이에 따라, 도어(11)가 장시간 개방됨에 따른 전력 손실이 방지할 수 있다. 또한, 제어부(190)는 도어(11)가 닫히도록 모터(131)를 제어할 때, 제4 속도로 회전하도록 모터(131)를 제어하며, 도어 위치 감지부(160)에 의해 도어(11)의 위치가 제1 위치인 것으로 감지되면, 제4 속도 보다 큰 제5 속도로 회전하여 도어(11)가 완전히 닫히도록 모터(131)를 제어할 수 있다.

이상에서는 냉장고(100)의 각 구성에 대하여 설명하였다. 이하에서는 냉장고(100)의 동작에 대하여 보다 상세히 설명하도록 한다.

도 4a는 본 개시의 일 실시 예에 따른 모터의 회전 속도를 도시한 그래프이다. 도 4b는 본 개시의 일 실시 예에 따른 도어의 회전하는 모습을 도시한 도면이다.

냉장고(100)는 도어(11)를 개방하기 위한 사용자 명령이 입력부(110) 또는 통신부(120)를 통해 획득되면 제1 속도(

)로 모터(131)를 회전시킬 수 있다. 그리고, 냉장고(100)는 도어 개방 감지부(150)에 의해 도어(11)의 개방이 감지되면(즉, 도어(11)가 닫힌 위치에서 일정 각도(

, 예로 3~4도)만큼 회전하면) 모터(131)의 회전 속도를 감속시킬 수 있다. 구체적으로, 냉장고(100)는 제1 속도(

)보다 작은 제2 속도(

)까지 단계적으로 감속하여 회전하도록 모터(11)를 제어할 수 있다.

도어(11)가 회전함에 따라 도어 위치 감지부(160)에 의해 도어(11)의 위치가 제1 위치(

)인 것으로 감지되면, 냉장고(100)는 도어(11)를 제2 위치(

)까지 개방될 때까지 제2 속도(

)를 유지하면서 회전하도록 모터(11)를 제어할 수 있다. 여기서, 제1 위치(

)는 도어(11)가 닫힌 위치로부터 30도만큼 개방된 위치이며, 제2 위치(

)는 도어(11)가 닫힌 위치로부터 90도만큼 개방된 위치일 수 있다. 이에 따라, 도 5b에 도시된 바와 같이, 도어(11)는 닫힌 위치에서 제1 위치(

) 사이의 구간에서보다 제1 위치(

)에서 제2 위치(

) 사이의 구간에서 느린 속도로 개방될 수 있다. 따라서, 도어(11)와 사용자간의 충돌 가능성이 감소될 수 있다.

한편, 냉장고(100)는 모터 회전 감지부(170)로부터 출력되는 펄스를 바탕으로 이른바 락 기능(LOCK FUNTION)을 활성화시킬 수 있다. 구체적으로, 냉장고(100)는 기설정된 시간 동안 모터 회전 감지부(170)로부터 펄스가 출력되지 않으면 모터(131)를 정지시킬 수 있다. 즉, 냉장고(100)는 모터(131)가 임계 속도보다 낮은 속도로 회전하면, 외부 부하 등에 의해 도어(11)가 개방될 수 없는 상태라 판단하여, 모터(131)를 정지시킬 수 있다. 여기서, 임계 속도는, 모터(131)를 구동하기 위한 제어 신호에 기초하여 정해질 수 있다. 이에 따라, 모터(131)의 과부하에 따른 손상이 방지될 수 있다.

또한, 냉장고(100)는 도어(11)의 위치에 따라 상이한 기준으로 락 기능을 활성화시킬 수 있다. 예로, 도어(11)가 닫힌 위치에서 제1 위치(

) 사이에 위치할 때, 냉장고(100)는 제1 시간 동안 모터 회전 감지부(170)로부터 펄스가 출력되지 않으면 모터(131)를 정지시킬 수 있다. 그리고, 도어(110가 제1 위치(

)에서 제2 위치(

) 사이에 위치할 때, 냉장고(100)는 제1 시간보다 작은 제2 시간 동안 모터 회전 감지부(170)로부터 펄스가 출력되지 않으면 모터(131)를 정지시킬 수 있다. 즉, 냉장고(100)는 사용자와의 충돌 가능성이 상대적으로 높은 영역인 제1 위치(

)에서 제2 위치(

) 사이에 도어(11)가 위치할 때, 사용자와의 충돌 가능성이 상대적으로 낮은 도어(11)가 닫힌 위치에서 제1 위치(

) 사이에 도어 (11)가 위치할 때 보다 민감하게 락 기능을 활성화시킬 수 있다. 이에 따라 사용자 안전성이 향상될 수 있다.

한편, 모터(131)의 회전 속도는 외부 부하나 도어(11)에 구비된 저장 공간에 적재된 물체의 무게에 따라, 기설정된 값과 다르게 회전할 수 있다. 예로, 도어(11)의 무게가 기설정된 무게보다 무거우면, 모터(131)의 회전 속도는 기설정된 속도보다 느리게 회전할 수 있다. 이에 따라, 도어(11)가 기설정된 각도까지 개방되지 않을 수 있다. 냉장고(100)는 이와 같은 상황에서도 균일한 위치까지 도어(11)가 열리도록, 모터 회전 감지부(170)에 의해 감지되는 실제 모터(131)의 회전 속도에 기초하여 모터(131)의 회전 속도를 제어할 수 있다.

도 5a는 본 개시의 일 실시 예에 따른 모터의 회전 속도를 도시한 그래프이다. 도 5a를 참조하면, 도어(11)가 닫힌 위치에서 제1 위치(

) 사이에 위치할 때 모터 회전 감지부(170)를 통해 감지되는 모터(131)의 평균 회전 속도는 임계 속도(

)보다 클 수 있다. 이 때, 냉장고(100)는 도어(11)가 제1 위치(

)에 도달한 시점 이후로는 제2 속도(

)보다 작은 제3 속도(

)로 회전하도록 모터(131)를 제어할 수 있다. 이에 따라, 도어(11)는 제2 위치(

)까지 개방될 수 있다.

한편, 냉장고(100)는 도어(11)가 기설정된 위치까지 개방되는데 소요된 시간을 바탕으로 모터(131)의 회전 속도를 제어할 수 있다.

도 5b는 본 개시의 일 실시 예에 따른 도어의 개방 시간에 따른 모터의 보상 속도가 기재된 표이다. 도 5b에서, 시간(t)은 도어(11)의 개방이 시작된 시점으로부터 도어(11)가 기설정된 위치(예로, 제1 위치(

))까지 도달하는데 소요된 시간을 의미하며, 보상 속도(calibration rpm)는 도어(11)가 기설정된 위치에 도달한 시점 이후로 모터(131)의 회전 속도를 의미할 수 있다. 이와 같은 표는 룩-업 테이블(look-up table) 형태로 저장부(180)에 저장될 수 있다. 예를 들어, 도어(11)가 기설정된 위치까지 개방되는 소요된 시간이 1100ms인 경우, 냉장고(100)는 도어(11)가 기설정된 위치에 도달한 시점 이후로 모터(131)가 300rpm으로 회전하도록 모터(131)를 제어할 수 있다.

한편, 냉장고(100)는 사용자로부터 도어(11) 닫음 명령이 획득되거나 특정 조건이 만족되면 도어(11)를 닫기 위해 모터(131)를 회전시킬 수 있다. 여기서, 특정 조건은, 오브젝트 감지부(140)에 의해 기설정된 시간 동안 기설정된 범위 이내에서 사용자가 감지되지 않는 경우를 포함할 수 있다. 냉장고(100)는 도어(11)를 개방할때와 반대방향을 모터(131)를 회전시킬 수 있다. 또한, 냉장고(100)는 도어(11)가 닫힐 때에도, 모터(131)의 속도가 가변되도록 모터(131)를 제어할 수 있다.

도 6은 본 개시의 일 실시 예에 따른 도어가 닫히는 모습을 도시한 도면이다. 냉장고(100)는 도어(11)가 제1 위치(

)에서 제2 위치(

) 사이에 위치할 때, 제4 속도(

)로 모터(131)를 회전시킬 수 있다. 그리고, 도어(11)가 제1 위치(

)까지 닫히면, 도어(11)가 제1 위치(

)에 도달한 시점 이후로는 모터(131)의 회전 속도를 증가시킬 수 있다. 이에 따라, 도어(11)가 제1 위치(

)에서 닫힐 때까지 모터(131)는 제4 속도(

)보다 큰 제5 속도(

)로 회전하도록 모터(131)를 제어할 수 있다. 따라서, 도어(11)는 제1 위치(

)에서 제2 위치(

) 사이에 위치할 때보다, 제1 위치(

)에서 닫힌 위치 사이에 위치할 때 빠르게 닫힐 수 있다.

한편, 냉장고(100)는 도어(11)가 닫히는 동안 모터 회전 감지부(170)로부터 출력되는 펄스를 바탕으로 락 기능을 활성화시킬 수 있다. 또한, 냉장고(100)는 모터(131)가 회전하는 동안 오브젝트 감지부(140)에 의해 도어(11)로부터 기설정된 거리 이내에 오브젝트가 존재하는 것으로 감지되면, 모터(131)를 정지시킬 수 있다.

도 7은 본 개시의 일 실시 예에 따른 냉장고의 제어 방법을 도시한 순서도이다.

냉장고(100)는 도어를 개방하기 위한 사용자 명령이 획득되면 제1 속도로 회전하도록 모터를 제어하고(S710), 제1 센서에 의해 도어의 개방이 감지되면, 제1 속도보다 작은 제2 속도까지 단계적으로 감속하여 회전하도록 모터를 제어하고(S720), 제2 센서에 의해 도어의 위치가 제1 위치인 것으로 감지되면, 제 2 속도로 회전하여 도어를 제2 위치까지 개방하도록 모터를 제어할 수 있다(S730). 이하에서는 각 단계에 대하여 설명한다.

냉장고(100)는 도어를 개방하기 위한 사용자 명령이 획득되면 제1 속도로 회전하도록 모터를 제어할 수 있다(S710). 이 때, 사용자 명령은 음성 명령 및 제스처 명령을 포함할 수 있다.

냉장고(100)는 제1 센서에 의해 도어의 개방이 감지되면, 제1 속도보다 작은 제2 속도까지 단계적으로 감속하여 회전하도록 모터를 제어할 수 있다(S720). 이 때, 냉장고(100)는 모터 회전 감지부(170)를 통해 실제 모터(131)의 회전 속도를 획득할 수 있다. 냉장고(100)는 획득된 모터(131)의 회전 속도를 바탕으로 모터(131)의 회전 속도를 증감시키거나, 모터(131)를 정지시킬 수 있다. 이에 대한 상세한 설명은 전술 하였으므로 생략하도록 한다.

냉장고(100)는 제2 센서에 의해 도어의 위치가 제1 위치인 것으로 감지되면, 제 2 속도로 회전하여 도어를 제2 위치까지 개방하도록 모터를 제어할 수 있다(S730). 여기서, 제1 위치는 상기 도어가 닫힌 위치로부터 30도만큼 개방된 위치이며, 제2 위치는 상기 도어가 상기 닫힌 위치로부터 90도만큼 개방된 위치일 수 있다. 즉, 냉장고(100)는 사용자와의 충돌 가능성이 상대적으로 높은 영역에서는 도어(11)가 상대적으로 느린 속도로 개방되도록 제어하며, 충돌 가능성이 상대적으로 낮은 영역에서는 도어(11)가 상대적으로 빠른 속도로 개방되도록 모터(131)를 제어할 수 있다.

한편, 이상에서 설명된 다양한 실시 예들은 소프트웨어(software), 하드웨어(hardware) 또는 이들의 조합을 이용하여 컴퓨터(computer) 또는 이와 유사한 장치로 읽을 수 있는 기록 매체 내에서 구현될 수 있다. 일부 경우에 있어 본 명세서에서 설명되는 실시 예들이 프로세서 자체로 구현될 수 있다. 소프트웨어적인 구현에 의하면, 본 명세서에서 설명되는 절차 및 기능과 같은 실시 예들은 별도의 소프트웨어 모듈들로 구현될 수 있다. 소프트웨어 모듈들 각각은 본 명세서에서 설명되는 하나 이상의 기능 및 작동을 수행할 수 있다.

한편, 상술한 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른 처리 동작을 수행하기 위한 컴퓨터 명령어(computer instructions)는 비일시적 컴퓨터 판독 가능 매체(non-transitory computer-readable medium) 에 저장될 수 있다. 이러한 비일시적 컴퓨터 판독 가능 매체에 저장된 컴퓨터 명령어는 프로세서에 의해 실행되었을 때 상술한 다양한 실시 예에 따른 처리 동작을 특정 기기가 수행하도록 할 수 있다.

비일시적 컴퓨터 판독 가능 매체란 레지스터, 캐쉬, 메모리 등과 같이 짧은 순간 동안 데이터를 저장하는 매체가 아니라 반영구적으로 데이터를 저장하며, 기기에 의해 판독(reading)이 가능한 매체를 의미한다. 비일시적 컴퓨터 판독 가능 매체의 구체적인 예로는, CD, DVD, 하드 디스크, 블루레이 디스크, USB, 메모리카드, ROM 등이 있을 수 있다.

한편, 기기로 읽을 수 있는 저장매체는, 비일시적(non-transitory) 저장매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, ‘비일시적 저장매체'는 실재(tangible)하는 장치이고, 신호(signal)(예: 전자기파)를 포함하지 않는다는 것을 의미할 뿐이며, 이 용어는 데이터가 저장매체에 반영구적으로 저장되는 경우와 임시적으로 저장되는 경우를 구분하지 않는다. 예로, '비일시적 저장매체'는 데이터가 임시적으로 저장되는 버퍼를 포함할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체(예: compact disc read only memory (CD-ROM))의 형태로 배포되거나, 또는 어플리케이션 스토어(예: 플레이 스토어^TM)를 통해 또는 두개의 사용자 장치들(예: 스마트폰들) 간에 직접, 온라인으로 배포(예: 다운로드 또는 업로드)될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품(예: 다운로더블 앱(downloadable app))의 적어도 일부는 제조사의 서버, 어플리케이션 스토어의 서버, 또는 중계 서버의 메모리와 같은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체에 적어도 일시 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다.

이상에서는 본 개시의 바람직한 실시 예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 개시는 상술한 특정의 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 개시의 요지를 벗어남이 없이 당해 개시에 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 개시의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.

100: 냉장고 110: 입력부
120: 통신부 130: 도어 개방 장치
131: 모터 140: 오브젝트 감지부
150: 도어 개방 감지부 160: 도어 위치 감지부
170: 모터 회전 감지부 180: 저장부
190: 제어부 11: 도어

Claims

냉장고에 있어서,
도어를 포함하는 본체;
모터를 포함하며, 상기 모터의 회전을 통해 상기 도어를 개방하기 위한 도어 개방 장치;
상기 도어의 개방을 감지하기 위한 제1 센서;
상기 도어의 위치를 감지하기 위한 제2 센서; 및
프로세서;를 포함하고,
상기 프로세서는,
상기 도어를 개방하기 위한 사용자 명령이 획득되면, 제1 속도로 회전하도록 상기 모터를 제어하며,
상기 제1 센서에 의해 상기 도어의 개방이 감지되면, 상기 제1 속도보다 작은 제2 속도까지 단계적으로 감속하여 회전하도록 상기 모터를 제어하며,
상기 제2 센서에 의해 상기 도어의 위치가 제1 위치인 것으로 감지되면, 상기 제 2 속도로 회전하여 상기 도어를 제2 위치까지 개방하도록 상기 모터를 제어하는
냉장고.
제1 항에 있어서,
상기 모터의 회전을 감지하기 위한 모터 회전 감지부;를 더 포함하고,
상기 모터 회전 감지부는 상기 모터의 회전 과정에서 펄스를 출력하고,
상기 프로세서는,
기설정된 시간 동안 상기 모터 회전 감지부로부터 펄스가 출력되지 않으면 상기 모터를 정지시키는
냉장고.
제2 항에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 도어가 닫힌 위치에서 상기 제1 위치 사이에 위치할 때, 제1 시간 동안 상기 모턴 회전 감지부로부터 펄스가 출력되지 않으면 상기 모터를 정지시키고,
상기 도어가 상기 제1 위치에서 상기 제2 위치 사이에 위치할 때, 상기 제1 시간보다 작은 제2 시간 동안 상기 모터 회전 감지부로부터 펄스가 출력되지 않으면 상기 모터를 정지시키는
냉장고.
제1 항에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 도어가 닫힌 위치로부터 상기 제1 위치까지 개방되는 동안 상기 모터의 회전 속도를 식별하고,
상기 식별된 모터의 회전 속도가 임계 속도보다 크면, 상기 제2 속도보다 작은 제3 속도로 회전하여 상기 도어를 제2 위치까지 개방하도록 상기 모터를 제어하는
냉장고.
제4 항에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 제1 센서에 의해 상기 도어의 개방이 감지된 제1 시점 및 상기 제2 센서에 의해 상기 도어의 위치가 제1 위치인 것으로 감지된 제2 시점의 차이를 바탕으로 상기 모터의 회전 속도를 식별하는
냉장고.
제1 항에 있어서,
상기 도어는 냉장실에 구비되는 제1 도어 및 상기 냉장실의 하부에 위치하는 냉동실에 구비되는 제2 도어를 포함하고,
상기 도어 개방 장치는 상기 제1 도어의 상단에 구비되고,
상기 제2 센서는 상기 제1 도어의 하단에 구비되는
냉장고.
제1 항에 있어서,
근접 센서;를 더 포함하고,
상기 프로세서는,
상기 모터가 회전하는 동안 상기 근접 센서에 의해 상기 도어로부터 기설정된 거리 이내에 오브젝트가 존재하는 것으로 감지되면, 상기 모터를 정지시키는
냉장고.
제1 항에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 도어가 상기 제2 위치까지 개방된 이후 기 설정된 시간이 지나면, 상기 도어를 닫기 위해 제4 속도로 회전하도록 상기 모터를 제어하며,
상기 제2 센서에 의해 상기 도어의 위치가 제1 위치인 것으로 감지되면, 상기 제4 속도 보다 큰 제5 속도로 회전하여 상기 도어가 완전히 닫히도록 상기 모터를 제어하는
냉장고.
제1 항에 있어서,
상기 제1 위치는 상기 도어가 닫힌 위치로부터 30도만큼 개방된 위치이며,
상기 제2 위치는 상기 도어가 상기 닫힌 위치로부터 90도만큼 개방된 위치인
냉장고.
도어를 포함하는 본체, 모터를 포함하며 상기 모터의 회전을 통해 상기 도어를 개방하기 위한 도어 개방 장치를 포함하는 냉장고의 제어 방법에 있어서,
상기 도어를 개방하기 위한 사용자 명령이 획득되면 제1 속도로 회전하도록 상기 모터를 제어하는 단계;
상기 제1 센서에 의해 상기 도어의 개방이 감지되면, 상기 제1 속도보다 작은 제2 속도까지 단계적으로 감속하여 회전하도록 상기 모터를 제어하는 단계; 및
상기 제2 센서에 의해 상기 도어의 위치가 제1 위치인 것으로 감지되면, 상기 제 2 속도로 회전하여 상기 도어를 제2 위치까지 개방하도록 상기 모터를 제어하는 단계;를 포함하는
제어 방법.
제10 항에 있어서,
상기 냉장고는 상기 모터의 회전을 감지하기 위한 모터 회전 감지부;를 더 포함하고,
상기 모터 회전 감지부는 상기 모터의 회전 과정에서 펄스를 출력하고,
상기 제어 방법은,
기설정된 시간 동안 상기 모터 회전 감지부로부터 펄스가 출력되지 않으면 상기 모터를 정지시키는 단계;를 더 포함하는
제어 방법.
제11 항에 있어서,
상기 모터를 정지시키는 단계는,
상기 도어가 닫힌 위치에서 상기 제1 위치 사이에 위치할 때, 제1 시간 동안 상기 모턴 회전 감지부로부터 펄스가 출력되지 않으면 상기 모터를 정지시키고,
상기 도어가 상기 제1 위치에서 상기 제2 위치 사이에 위치할 때, 상기 제1 시간보다 작은 제2 시간 동안 상기 모터 회전 감지부로부터 펄스가 출력되지 않으면 상기 모터를 정지시키는
제어 방법.
제10 항에 있어서,
상기 도어가 닫힌 위치로부터 상기 제1 위치까지 개방되는 동안 상기 모터의 회전 속도를 식별하는 단계; 및
상기 식별된 모터의 회전 속도가 임계 속도보다 크면, 상기 제2 속도보다 작은 제3 속도로 회전하여 상기 도어를 제2 위치까지 개방하도록 상기 모터를 제어하는 단계;를 더 포함하는
제어 방법.
제13 항에 있어서,
상기 모터의 회전 속도를 식별하는 단계는,
상기 제1 센서에 의해 상0기 도어의 개방이 감지된 제1 시점 및 상기 제2 센서에 의해 상기 도어의 위치가 제1 위치인 것으로 감지된 제2 시점의 차이를 바탕으로 상기 모터의 회전 속도를 식별하는
제어 방법.
제10 항에 있어서,
상기 냉장고는 근접 센서;를 더 포함하고,
상기 제어 방법은,
상기 모터가 회전하는 동안 상기 근접 센서에 의해 상기 도어로부터 기설정된 거리 이내에 오브젝트가 존재하는 것으로 감지되면, 상기 모터를 정지시키는 단계;를 더 포함하는
제어 방법.
제10 항에 있어서,
상기 도어가 상기 제2 위치까지 개방된 이후 기 설정된 시간이 지나면 상기 도어를 닫기 위해 제4 속도로 회전하도록 상기 모터를 제어하는 단계; 및
상기 제2 센서에 의해 상기 도어의 위치가 제1 위치인 것으로 감지되면, 상기 제4 속도 보다 큰 제5 속도로 회전하여 상기 도어가 완전히 닫히도록 상기 모터를 제어하는 단계;를 더 포함하는
제어 방법.