WO2024085471A1 - 냉장고 및 그 제어 방법 - Google Patents

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WO2024085471A1
WO2024085471A1 PCT/KR2023/014157 KR2023014157W WO2024085471A1 WO 2024085471 A1 WO2024085471 A1 WO 2024085471A1 KR 2023014157 W KR2023014157 W KR 2023014157W WO 2024085471 A1 WO2024085471 A1 WO 2024085471A1
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door
door opening
speed
refrigerator
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PCT/KR2023/014157
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김새잎
김강현
김명종
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삼성전자주식회사
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    • E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
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    • F25D2700/00—Means for sensing or measuring; Sensors therefor
    • F25D2700/04—Sensors detecting the presence of a person

Definitions

  • the present disclosure relates to a refrigerator and a control method thereof, and more specifically, to a refrigerator and a control method thereof that automatically open a door according to a door opening speed and/or door opening angle set by a user.
  • a refrigerator is a home appliance that has a storage compartment for storing food and a cold air supply device that supplies cold air to the storage compartment, allowing food to be kept fresh for a long period of time.
  • the refrigerator has a door to open the storage compartment.
  • Recent refrigerators provide a function that automatically opens the door without the user having to manually pull the door.
  • a refrigerator has a main body having a storage compartment.
  • a door rotatably coupled to the main body to open and close the storage compartment, a motor that drives the protruding member, a door opening device that opens the door through rotation of the motor, and storing information on the opening angle of the door. It includes a memory, and a processor that controls the door opening device based on the stored door opening angle information when an event for opening the door occurs.
  • the processor may control the motor so that the protruding member protrudes to a protruding position corresponding to the stored door opening angle information among a plurality of protruding positions.
  • the control method of a refrigerator including a motor that drives a protruding member according to an embodiment of the present disclosure and a door opening device that opens the door through rotation of the motor, the door opening angle of the door Storing information, confirming the occurrence of an event for opening the door, and when the event occurs, the motor so that the protruding member protrudes to a protruding position corresponding to the stored door opening angle information among a plurality of protruding positions. It includes the step of controlling.
  • FIG. 1 is a perspective view showing a refrigerator according to an embodiment of the present disclosure
  • Figure 2 is an enlarged perspective view showing a refrigerator with the second door open
  • Figure 3 is a view showing the shape of the door opening device of Figure 2;
  • FIG. 4 is a diagram illustrating the configuration of a refrigerator according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating the configuration of a refrigerator according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating the operation of a display according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating an operation of setting a door opening speed or door opening angle through a user interface window according to an embodiment of the present disclosure
  • FIG. 8 is a diagram illustrating the relationship between the set door opening speed and door opening angle and the operation of the motor and the operation of the protruding unit according to an embodiment of the present disclosure
  • FIG. 9 is a diagram for explaining a door opening operation of a refrigerator according to an embodiment of the present disclosure.
  • Figure 10 is a flowchart for explaining a method of controlling a refrigerator according to an embodiment of the present disclosure.
  • a or B “at least one of A and B”, “at least one of A or B”, “A, B or C”, “at least one of A, B and C”, and “A Each of phrases such as “at least one of , B, or C” may include any one of the items listed together in the corresponding phrase, or any possible combination thereof.
  • One (e.g. first) component is said to be “coupled” or “connected” to another (e.g. second) component, with or without the terms “functionally” or “communicatively”.
  • one component can be connected to another component directly (e.g. wired), wirelessly, or through a third component.
  • Figure 1 is a perspective view showing a refrigerator 1 according to an embodiment of the present disclosure.
  • Figure 2 is an enlarged perspective view showing the refrigerator with the second door 30 open.
  • the refrigerator 1 may include a main body 10, doors 20, 30, and 40, drawers 50 and 60, and a hinge 70.
  • the refrigerator 1 may be a device for storing food or medicine at a preset temperature to keep it cool or prevent it from spoiling.
  • the refrigerator 1 is shown in the shape of a general household refrigerator, but is not limited thereto and may be a kimchi refrigerator, an alcoholic beverage refrigerator, a cosmetics refrigerator, or a freezer.
  • the main body 10 may have a substantially rectangular parallelepiped shape with the front open, but is not limited thereto and may have various sizes and shapes.
  • the refrigerator 1 in FIG. 1 is shown as being provided with doors 20 and 30 on both sides of the top and drawers 50 and 60 at the bottom, but is not limited thereto and includes doors 20 and 30 and drawers ( Depending on the arrangement of the refrigerator 50, 60) and the storage compartments 11, 12, and 13, the refrigerator 1 may be a French door type, a side-by-side type, etc.
  • the main body 10 may include storage compartments 11, 12, and 13 that are opened by opening and closing doors 20, 30, and 40 to store water, beverages, and refrigerated or frozen food.
  • the main body 10 includes an inner case (not shown) forming the storage compartments 11, 12, and 13, an outer case (not shown) forming the exterior of the refrigerator, and an insulation material (not shown) that maintains a temperature difference between the inner case and the outer case. (not shown) may be included.
  • the insulation material can prevent cold air inside the storage chambers 11, 12, and 13 from leaking out, and prevent external warm air from flowing into the storage chambers 11, 12, and 13.
  • the storage compartments 11, 12, and 13 may be divided by partitions placed inside the main body 10.
  • the storage compartments 11, 12, and 13 can be divided into a freezing compartment 12 and 13 located at the bottom of the refrigerator 1 and a refrigerating compartment 11 located at the top.
  • the arrangement of the freezing chambers 12 and 13 and the refrigerating chamber 11 is not limited to this, and the positions may be swapped.
  • the first door 20 may open and close a portion of the front of the storage compartment 11 by rotating at an angle set by the hinges 70a and 70b (for example, 300° or less).
  • the first door 20 displays the functions and settings of the refrigerator 1 on its surface and has an operation panel 21 that can be changed by user input (e.g., touch or button selection), providing water, ice, or carbonated water. It may include a dispenser 22 and/or a grippable handle 25. Through this operation panel 21, the user can receive a command to open the door as well as the storage temperature of the refrigerator, and set the door opening speed and/or door opening angle. Specific details of the operation panel 21 will be described later with reference to FIG. 6 .
  • the second door (or outer door, 30) and/or the third door (or inner door, 40) rotates at an angle (for example, 300° or less) set by the hinges 70c to 70f to open the storage compartment 111. Part of the front can be opened and closed.
  • the second door 30 may include a grippable handle 35.
  • the handle 25 of the first door 20 and the handle 35 of the second door 30 may be positioned to be spaced apart based on the center area of the storage compartment 111.
  • the second door 30 and the third door 40, which open and close part of the first storage compartment 11, may be provided as double doors.
  • the first door 20 may be provided as a double door.
  • the second door 30 may be rotatably coupled to the third door 40 . That is, the second door 30 may be opened or closed independently of the third door 40, and may be opened or closed together with the third door 40. At this time, the second door 30 can be opened by the door opening device 200, which will be described later.
  • the third door 40 may include an opening corresponding to a portion of the first storage compartment 11.
  • the opening of the third door 40 may be opened or closed by the second door 30.
  • the door guard 80 When the second door 30 is opened by a user or the door opening device 200, the door guard 80 provided in the opening of the third door 131 may be exposed to the outside.
  • the door guard 80 may include a plurality of shelves for storing food, and may be detachably coupled to the third door 40.
  • the user can easily access food stored in the door guard 80 by opening only the second door 30. Additionally, when only the second door 30 is opened, external cold air leakage from the refrigerator 1 may be reduced compared to when the second door 30 and the third door 40 are opened together.
  • the second door 30 and the third door 40 are arranged in a double manner, and each is configured to rotate relatively, allowing food to be placed in and out in various ways according to the user's needs, and cold air to be released. Leakage can be minimized.
  • a door opening device 200 may be disposed on the third door 40, and when a door opening event occurs, the second door 30 may be opened. In order to open the second door 30, the door opening device 200 may be disposed at a position spaced apart from the hinges 70a and 70b through which the second door 30 and the third door 40 are connected.
  • the door opening device 200 may be disposed in the upper area of the third door 40. Specifically, the door opening device 200 opens the third door 40 by protruding a protruding member, because being located in the upper area is more advantageous for the user to use the door guard 80. However, when implemented, it may be placed on the side of the third door 40 or in the lower area.
  • only one door opening device 200 is shown to be disposed on the third door 40, but when implemented, the door opening device 200 is installed at each of the upper and lower sides of the third door 40. It may also be implemented in a deployed form.
  • the door opening device 200 is shown as opening only the second door 30, but the door opening device 200 opens the first door 20 or the third door ( 40) can be opened, and in this case, the door opening device 200 can be disposed in a specific area of the main body 10 to open each door.
  • the refrigerator 1 may simultaneously open a plurality of doors in response to a door opening event.
  • a plurality of door opening devices are disposed in a plurality of areas of the main body 10 corresponding to the first door 20 and the third door 40, and the first door 20 and the third door 40 are disposed in response to a door opening event.
  • the third door 40 may also be opened.
  • a door opening device is disposed for each door, and in response to a user's request (or user command), the door corresponding to the request may be selectively opened.
  • the door corresponding to the user's voice command may be opened in response to the user's voice command.
  • the first door 20 is a door that opens and closes the freezer compartment
  • the third door 40 is a door that opens and closes the refrigerator compartment
  • the door corresponding to the first door 20 is opened in response to the freezer opening and closing event.
  • the device operates to open and close the first door 20.
  • the third door 40 may be opened and closed in response to a refrigerator compartment opening/closing event.
  • a door opening command (or equivalent opening event) occurs without a separate door being specified, only the preset door (for example, the third door 40) may be opened.
  • the third door 40 is a door that opens and closes a refrigerating compartment, only the third door 40 may be opened and closed in response to a door open/close command.
  • a door opening event may occur when a user is located near the refrigerator. This operation is explained in FIG. 9. Additionally, when the user inputs a door opening command through a voice command, a door opening event may occur. Additionally, a door opening event may occur when the user inputs a door opening command from an external device such as the operation panel of the refrigerator 1 or a smartphone.
  • FIGS. 1 and 2 it is explained that only the rotatable door is automatically opened, but when implemented, not only the storage room that opens in a rotary manner, but also the drawers 50 and 60 are opened.
  • a door opening device can also be placed to automatically open the drawer.
  • the refrigerator 1 according to the present disclosure can automatically open the door using the door opening device 200, so the user can easily open and use the necessary storage compartment.
  • refrigerators can be used in a variety of environments.
  • the refrigerator may be placed in an environment where the door cannot be opened wide.
  • the door is opened at the door opening angle set by the manufacturer, there is a possibility that an impact may occur on the door.
  • a refrigerator is placed in a home with children and the door is opened quickly, there may be a risk of injury when the door is opened.
  • the user may find the door opening speed frustrating.
  • FIG. 3 is a diagram showing the shape of the door opening device of FIG. 2.
  • the door opening device 200 includes a protruding member (or protruding bar) 210 and a motor 220.
  • the protruding member 210 may have a long bar shape. Such a protruding member 210 is generally stored in the door opening device 200, and may protrude to a preset protruding position according to the driving of the motor 220. Such protruding positions may be divided into a plurality of intervals between the maximum protruding position at which the protruding member can protrude and the minimum protruding position for opening the door. Such spacing may be equal or may not be equal. For example, if the user can select one of seven protrusion degrees, the above-described protrusion positions may be divided into seven.
  • the protruding member 210 may have a folded or telescopic (or multi-stage) shape as well as a bar shape. For example, when implementing a protruding member in a folding or telesporting manner, it is possible to protrude to a length longer than the size of the space in which it is built.
  • the motor 220 drives the protruding member.
  • the door opening device 200 may further include various gear members, and may provide rotational force to the corresponding gear members to protrude the protruding member 210 to a preset position or to store it in the door opening device 200. can do.
  • the motor 220 may rotate at a speed corresponding to a preset door opening speed. For example, it may rotate at a low speed at a relatively slow door opening speed, and at a high speed at a relatively fast door opening speed. Accordingly, the protruding member may protrude at a speed corresponding to the rotation speed of the motor 220.
  • the protruding member 210 connected to the gear begins to protrude. Accordingly, the end of the protruding member 210 touches the door of the refrigerator, and as the protruding member 210 continues to protrude while in contact, the door of the refrigerator is opened.
  • the door opening angle can be adjusted depending on the degree of protrusion of the protruding member 210. Specifically, since the protruding member 210 moves in contact with the door, the opening angle of the door is determined to correspond to the final protruding position of the protruding member 210. For example, if the protruding member 210 protrudes relatively short, the door is opened at a small angle. Conversely, when the protruding member 210 protrudes relatively to the road, the door is opened at a larger angle.
  • the opening angle of the door may be affected not only by the protrusion angle but also by the moving speed of the protruding member. For example, when the protruding member moves at a slow moving speed, the door is opened only at an angle corresponding to the maximum protruding position of the protruding member. However, when the protruding member moves at a high moving speed, the force transmitted to the door increases, and a larger opening angle is obtained due to the transmitted force (or rotational force) even when the protruding member is no longer in contact with the door.
  • the opening angle of the door is affected not only by the degree of protrusion (or protrusion length) of the protruding member, but also by the moving speed of the protruding member.
  • the opening time and opening angle according to various protrusion degrees and various protrusion speeds can be confirmed through experiments, and lookup data based on the experimental results can be generated and used, or a calculation formula can be generated and used.
  • the above-described motor can be controlled so that the protruding member protrudes at a speed and protrusion degree corresponding to the set opening time or opening angle.
  • the door opening device can move the protruding member at various protrusion angles and protrusion speeds, so it is possible to open the door in response to the user's various door opening speeds and door opening angles.
  • the user sets both the door opening speed and the door opening angle.
  • the door opening speed can be kept the same and only the door opening angle can be adjusted, or only the door opening angle can be adjusted regardless of the door opening speed.
  • the door opening angle can be kept the same and only the door opening speed is adjusted.
  • the door opening device 200 is described as opening the door of a refrigerator, but when implemented, the door opening device 200 described above may be applied to other electronic devices other than the refrigerator.
  • the operation of the present application may be applied to any electronic device including a rotatably disposed door, such as a washing machine, microwave oven, or oven, in addition to a refrigerator.
  • FIG. 4 is a diagram showing the configuration of a refrigerator according to an embodiment of the present disclosure. Specifically, FIG. 4 is a diagram showing only the simple configuration of a refrigerator according to an embodiment of the present disclosure.
  • the refrigerator 100 includes a memory 110, a processor 120, and a door opening device 200.
  • the specific configuration and operation of the door opening device 200 were previously described with reference to FIG. 3, and the memory 110 and processor 120 will be described below.
  • the memory 110 is a component for storing O/S for operating the refrigerator 100, various software, and data.
  • the memory 110 may be implemented in various forms such as RAM, ROM, flash memory, HDD, external memory, memory card, etc., and is not limited to any one.
  • the memory 110 may include one or two or more memory chips or one or two or more memory blocks.
  • the memory 110 can store various setting values.
  • various set values may be set temperature information, door opening angle information, door opening speed information, etc.
  • the set temperature information may be a set temperature value for the maintenance temperature in the storage compartment included in the refrigerator 100.
  • the door opening angle information is the door opening angle information set by the user, for example, a numerical value directly selected by the user (for example, any value from 1 to 7), or a motor corresponding to the numerical value selected by the user. It may be driving information (for example, driving speed and driving time for a motor that performs a door opening operation).
  • the door opening speed information is door opening speed information set by the user.
  • it may be a numerical value directly selected by the user, or it may be motor drive information corresponding to the numerical value selected by the user.
  • the memory 110 may store a lookup table having motor driving speed and driving time information corresponding to a plurality of numerical values corresponding to the door opening speed and door opening angle, respectively.
  • the processor 120 controls the refrigerator 100.
  • a processor 120 may be implemented as a single chip that performs the functions of the memory 110 described above, or may also be implemented as a separate chip.
  • the processor 120 may be implemented as a digital signal processor (DSP), a microprocessor, or a time controller (TCON) that processes digital signals. However, it is not limited to this and is a central processing unit. (central processing unit (CPU)), Micro Controller Unit (MCU), micro processing unit (MPU), controller, application processor (AP), graphics-processing unit (GPU), or communication processor (communication processor)
  • the processor 120 may include one or more of a processor (CP) and an ARM processor, or may be defined by the corresponding term, such as a system on chip (SoC) with a built-in processing algorithm, or a large scale integration (LSI). It may be implemented in the form of FPGA (Field Programmable Gate Array).
  • SoC system on chip
  • LSI large scale integration
  • the processor 120 can perform the basic functions of the refrigerator 100. Specifically, the processor 120 may control a cooling device (not shown) so that each storage compartment of the refrigerator 100 maintains a temperature value corresponding to each storage compartment.
  • the processor 120 may control the door opening device 200 to perform door opening based on the stored door opening angle information. Specifically, the processor 120 may control the door opening device 200 so that the protruding member protrudes to a protruding position corresponding to pre-stored door opening angle information among the plurality of protruding positions.
  • the processor 120 may control the door opening device 200 to perform door opening based on stored door opening speed information. Specifically, the processor 120 may control the motor to rotate at a driving speed corresponding to the door opening speed among a plurality of driving speeds.
  • the processor 120 may control the door opening device 200 to perform door opening by considering both of the above-described information. Specifically, the processor 120 may determine a driving speed and driving time corresponding to the stored door opening speed and door opening angle information, and control the door opening device 200 to operate at the determined driving speed and driving time. At this time, the processor 120 may determine the driving speed and driving time corresponding to the set door opening speed and door opening angle information using a lookup table. Alternatively, the driving speed and driving time corresponding to the door opening speed and door opening angle information can be determined using the calculation formula provided by the manufacturer.
  • the driving speed and driving time may not be determined at the time a door opening event occurs, but may be determined in advance before the event occurs. For example, when the user sets the door opening speed and door opening angle, the driving speed and driving time corresponding to the opening speed and door opening angle information are determined and the determined information is stored, so that when an event occurs, It is also possible to use the predetermined driving speed and driving time as is.
  • the processor 120 does not provide the door opening device 200 with information about the previously stored driving speed and driving time at the time the event occurs, but instead provides a motor control signal corresponding to the driving speed and driving time described above. It can also be implemented in the form of generating and providing it to the door opening device 200.
  • the information on the above-described driving speed and driving time may be stored in the control unit of the motor control device 200.
  • the processor 120 may only notify the motor opening device 200 that a door opening event has occurred, and the motor opening device 200 may perform an operation corresponding to the pre-stored driving speed and driving time.
  • the refrigerator 100 automatically opens the door in response to the opening speed and/or door opening angle set by the user, making it possible to perform operations corresponding to various user needs.
  • the refrigerator 100 may further include various configurations not shown in FIG. 4. This will be explained below with reference to FIG. 5.
  • Figure 5 is a diagram showing the configuration of a refrigerator according to an embodiment of the present disclosure.
  • the refrigerator 100 includes a memory 110, a processor 120, a communication device 130, an input device 140, a display 150, a door opening device 200, and a sensor 160. It can be included.
  • the communication device 130 includes at least one circuit and can communicate with various types of external devices.
  • Communication device 130 may include a wireless communication module.
  • the communication device 130 may include at least one of a Wi-Fi module, a Bluetooth communication module, a cellular communication module, a 4th generation Long Term Evolution (LTE) communication module, and a 5G communication module.
  • LTE Long Term Evolution
  • the communication device 130 may receive a user command for opening the door transmitted from the user terminal device. Additionally, when a user voice command is obtained through the input device 140, the communication device 130 may transmit the obtained voice command to an external server. At this time, the processor 120 may receive a signal for performing an operation corresponding to the user's voice command from an external server and control the door opening device 200 based on the received signal. However, this is only an example, and the processor 120 may control the door opening device 200 by recognizing the user's voice command obtained through the input device 140.
  • the communication device 130 can receive setting information.
  • the setting information is setting values related to each function of the refrigerator and may include information such as the set temperature for the refrigerator compartment, the set temperature for the freezer compartment, door opening speed, and door opening angle. Additionally, if the refrigerator 100 is capable of opening a plurality of doors, information about the door to perform basic door opening may be received as setting information.
  • the input device 140 may provide an electrical output signal corresponding to a user input to the processor 120.
  • the input device may include, for example, a button for changing the set temperature of the refrigerator or freezer, and a button for adjusting the door opening speed or door opening angle. These buttons may be configured as, for example, a tact switch, a push switch, a slide switch, a toggle switch, a micro switch, or a touch switch.
  • the display 150 may receive a signal from the processor 120 and display information corresponding to the received signal.
  • the display 150 may include a screen displaying a set temperature for each storage room, a screen displaying a set door opening speed or a set door opening angle, etc.
  • the display 150 may include, for example, a liquid crystal display (LCD) panel, a light emitting diode (LED) panel, etc.
  • the input device 140 and display 150 described above may be implemented as a touch screen that can perform input and display operations together.
  • the user can check information about the door opening speed and/or door opening angle displayed on the above-described display 150, and can set the door opening speed and/or door opening angle through the input device 140.
  • the specific operation of setting the door opening speed and/or door opening angle through the button will be described with reference to FIG. 6.
  • the input device 140 and the display 150 are configured as a touch screen, a specific operation of setting the door opening speed and/or the door opening angle will be described with reference to FIG. 7.
  • the input device 140 can receive a user command for opening the door.
  • the input device 140 may be implemented as a microphone that acquires the user's voice command, a switch that is turned on by the user's touch, a touch screen that acquires the user's touch input, or a sensor that detects the user's gesture. However, it is not limited to this.
  • the sensor 160 may obtain distance information about objects existing around the refrigerator 100.
  • the processor 120 may control each configuration of the refrigerator 100 based on distance information (or size information) about the object obtained through the sensor 160. For example, when a user is detected within a threshold distance (e.g., 30 cm) from the refrigerator 100 while the second door 30 is opened, the processor 120 stops driving the motor 220 to stop opening the door. You can.
  • a threshold distance e.g. 30 cm
  • the processor 120 may determine whether to open the door based on distance information about the object detected through the sensor 160. Specifically, the processor 120 may detect whether an object (eg, an object held by the user) exists within a first distance (eg, 10 cm) from the preset area R of the refrigerator 100. Here, the preset area R may be the upper area of the refrigerating compartment door 30. If an object is detected within a first distance, processor 120 may identify whether the object is detected for a threshold time period (eg, 2 seconds). If an object is detected during a critical time range, the processor 120 may determine that the door needs to be opened and generate a door opening event.
  • a threshold time period eg, 2 seconds
  • a door opening event is generated when a user is detected at a certain distance for a certain period of time (first detection pattern), but when implemented, a door opening event may be generated in response to various detection patterns. These examples will be described later with reference to FIG. 9.
  • the processor 120 can detect the size of the object detected through the sensor. Specifically, it is possible to distinguish whether the user is an adult or a child based on the detected object. And the processor 120 may adjust the door opening speed or door opening angle based on the confirmed object size. For example, if the preset door opening speed has a relatively fast value, but the confirmed object size corresponds to the child, the door opening device 200 can be controlled so that the door opens at a slow speed rather than the preset speed. .
  • the door opening speed according to the present disclosure can not only be changed based on the value set by the user, but can also be variably applied in the actual performance process. As described above, it is possible to adjust the door opening speed or angle based on the size of the detected object. Alternatively, when a door opening event occurs through voice recognition, it is possible to analyze the user's voice and vary the door opening speed or angle as described above based on the age of the analyzed voice.
  • the processor 120 may perform an operation corresponding thereto. For example, when the user utters “Open the refrigerator door wide,” the corresponding voice signal may be received from a microphone (not shown), and the door may be opened in a manner corresponding to the received voice command.
  • the above-mentioned spoken voice may be detected not from a microphone (not shown) provided in the refrigerator 100 but from a microphone of another device.
  • a microphone not shown
  • an AI speaker, TV, or user terminal device connected to a home network may recognize the spoken voice, and the refrigerator 100 may receive a control command according to the recognition result and perform the above-described operation.
  • Figure 6 is a diagram illustrating the operation of a display according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 6 shows an example of a control panel 600 that can be installed in a refrigerator.
  • the control panel 600 includes a plurality of panels and a plurality of screens, and can display the current setting value of the refrigerator or receive a command to change the setting value.
  • the control panel 600 may include a door opening control panel area 610 for receiving input of the door opening speed and/or door opening angle.
  • the door opening control panel area 610 may include a display area 611 that displays setting values and an input area 613 that receives user manipulation. Meanwhile, in the illustrated example, two setting values are set using only one area, but in implementation, the door opening speed and door opening angle can be input using different input areas.
  • the display area 611 has an area that displays the type of information currently being displayed and an area that displays the setting value of the information.
  • the input area 613 may be implemented as a button or the like, and may receive a first user operation or a second user operation.
  • the first user operation is a long press input in which the corresponding button is selected for a preset time or more
  • the second user operation is a short press input in which the corresponding button is selected for less than a preset time.
  • the user can set the door opening speed and door opening angle using the above-described input area 613. Below, the specific setting process is explained.
  • At least the user can input setting the door opening angle/speed by selecting the input area 613.
  • the display area 611 may alternately display the setting value of the displayed information or emit light alternately to indicate that the setting step has been entered.
  • the input area 613 may be entered for less than a preset time, and the corresponding value may be sequentially changed to perform the necessary settings.
  • the value increases step by step according to the number of times the user presses the button, and after reaching the maximum value (640), the value can be changed back to the minimum value (650).
  • These setting modes may include a door opening angle setting mode and a door opening speed setting mode, and switching between the two modes may be made in response to a first user operation.
  • the user can change the door opening speed by selecting the input area 613.
  • the setting operation is considered completed, and the processor 120 stores the input setting value in the memory 110. You can. Alternatively, the user may end the setting operation by pressing the input area 613 for a second preset time (for example, 10 seconds).
  • the above-mentioned preset time is an example, and the value may be set differently when implemented.
  • the refrigerator 100 has the door opening angle fixed and only the door opening speed set, or the door opening speed is fixed. , it can also be implemented in a form where only the door opening angle is set.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating an operation of setting a door opening speed or a door opening angle through a user interface window according to an embodiment of the present disclosure.
  • the user interface window may be a UI displayed on the display of the refrigerator 100, or may be displayed on a separate external device.
  • the separate external device may be a user terminal device (i.e., a smartphone).
  • the user interface windows 710, 720, 730, and 740 can display current settings or receive input commands to change the settings. For example, in the user interface windows 710 and 720 that receive input of the degree of door opening, the setting value may be changed correspondingly according to the direction of the user's touch.
  • the user interface windows 730 and 740 that receive input of the door opening speed may also have their setting values changed correspondingly according to the direction of the user's touch.
  • the user can then complete the setup step by setting the OK area displayed at the bottom of the user interface window. Since this user interface window is displayed on the user terminal device, information input from the user in response to selection of the OK area may be transmitted to the refrigerator 100. And, if the refrigerator 100 displays a user interface window, the input value set by the user can be stored in the memory 110.
  • the door opening angle value and the door opening speed value are shown as being set individually, but when implemented, the door opening speed value may be limited to some extent by the door opening angle value.
  • the door opening speed can be set dependent on the door opening angle. For example, if the door opening angle value is set to a value of 1 to 3, the door opening speed is set within the range of 1 to 4, and conversely, if the door opening angle value is set to a value of 6 to 7, the door opening speed is set within the range of 1 to 4. can be set within the range of 3 to 7.
  • the range that can receive input from the door opening angle may also be changed in response to the preset speed.
  • Figure 8 is a diagram for explaining the relationship between the set door opening speed and door opening angle and the operation of the motor and the operation of the protruding unit according to an embodiment of the present disclosure.
  • opening angle or opening degree
  • motor speed according to opening speed, motor rotation time, exposure length, and exposure speed is shown.
  • opening angle or opening degree
  • motor speed according to opening speed, motor rotation time, exposure length, and exposure speed.
  • the refrigerator 100 may control the door opening device 200 so that the protruding member is stored inside after a preset time has elapsed after the protruding member protrudes (or after moving to the final protruding position).
  • FIG. 9 is a diagram for explaining a door opening operation of a refrigerator according to an embodiment of the present disclosure. Specifically, Figure 9 is a diagram showing a refrigerator viewed from the top.
  • the refrigerator 100 may open the door 30 based on the distance d between the refrigerator 100 and the user. Specifically, the refrigerator 100 can detect the user using the sensor 160. When the user is detected within the third distance d 3 , the refrigerator 100 may enter a mode that determines whether an event for opening the door has occurred.
  • the user can move within the first distance d 1 , and the refrigerator 100 can determine whether to open the door based on whether the user is continuously detected within the first distance.
  • the refrigerator 100 may output a voice message requesting the user to step back because the door is open.
  • it may be determined to open the door when the user moves between the second distance (d 2 ) or the third distance (d 3 ).
  • the door is opened when the user approaches the refrigerator and then retreats, but it may operate in a different manner when implemented.
  • the sensor 160 may only detect the lower area corresponding to the first distance d1, rather than the front direction of the refrigerator 100.
  • the user places his or her legs within the first distance d1 for a certain period of time, and the refrigerator may decide to open the door when an object is detected at the first distance d1 for a certain period of time.
  • the sensor 160 may determine whether to open the door based on the size of the detected object. For example, based on the size of the detected object, it can be determined whether it is an adult, a child, or a pet, and the door can be opened only if the object is an adult based on the identified object. Alternatively, if the child is identified, the door opening device 200 may be controlled to open the refrigerator door at a slow speed.
  • Figure 10 is a flowchart for explaining a method of controlling a refrigerator according to an embodiment of the present disclosure.
  • the door opening angle information is stored (S1010).
  • door opening speed information may be stored.
  • Such door opening angle information can be input from the user through an input device, or can be received through an external device.
  • the stored angle information or speed information may be updated based on at least one of angle information and speed information input or received from the user or an external device.
  • the checking step may detect an object within a preset area of the refrigerator, and generate an event to open the door when an object is detected within the preset area.
  • a door opening command is received through a user voice command
  • a door opening event can be generated.
  • a door opening command is received through a door opening button or a user terminal device
  • a door opening event can be generated.
  • this event may simply have the meaning of opening a door, but when implemented, if multiple doors can be opened, the event may also include information specifying the door to be opened, and may include door opening properties (e.g. For example, it may include opening speed or opening information).
  • the motor is controlled so that the protruding member protrudes to a protruding position corresponding to the stored door opening angle information among the plurality of protruding positions (S1030). Specifically, the motor is controlled to rotate at a driving speed corresponding to the door opening speed among the plurality of driving speeds.
  • the driving speed and driving time corresponding to the stored door opening speed and the stored door opening angle information may be determined, and the motor may be controlled based on the determined driving speed and driving time.
  • the motor may be controlled based on the opening speed or opening angle corresponding to the voice command rather than a preset value.
  • the motor can be controlled so that the protruding member moves to the storage position.
  • the refrigerator control method according to the present disclosure can open the door at various speeds or opening angles, enabling door opening that meets the various needs of the user.
  • This control method can be applied to the configuration of the refrigerator shown in FIGS. 1 to 5.
  • it when implemented, it can be applied if a rotatable door other than a refrigerator is provided and a door opening device for automatically opening the door is provided.
  • embodiments described above may be implemented in a recording medium that can be read by a computer or similar device using software, hardware, or a combination thereof.
  • embodiments described herein may be implemented with a processor itself.
  • embodiments such as procedures and functions described in this specification may be implemented as separate software modules. Each of the software modules may perform one or more functions and operations described herein.
  • Computer instructions for performing processing operations according to various embodiments of the present disclosure described above may be stored in a non-transitory computer-readable medium.
  • Computer instructions stored in such a non-transitory computer-readable medium when executed by a processor, can cause a specific device to perform processing operations according to the various embodiments described above.
  • a non-transitory computer-readable medium refers to a medium that stores data semi-permanently and can be read by a device, rather than a medium that stores data for a short period of time, such as registers, caches, and memories.
  • Specific examples of non-transitory computer-readable media may include CD, DVD, hard disk, Blu-ray disk, USB, memory card, ROM, etc.
  • a storage medium that can be read by a device may be provided in the form of a non-transitory storage medium.
  • 'non-transitory storage medium' only means that it is a tangible device and does not contain signals (e.g. electromagnetic waves). This term refers to cases where data is semi-permanently stored in a storage medium and temporary storage media. It does not distinguish between cases where it is stored as .
  • a 'non-transitory storage medium' may include a buffer where data is temporarily stored.
  • Computer program products are commodities and can be traded between sellers and buyers.
  • the computer program product may be distributed in the form of a machine-readable storage medium (e.g. compact disc read only memory (CD-ROM)), or through an application store (e.g. Play Store TM ) or on two user devices (e.g. It can be distributed (e.g. downloaded or uploaded) directly between smartphones) or online.
  • a machine-readable storage medium such as the memory of a manufacturer's server, an application store's server, or a relay server. It can be temporarily stored or created temporarily.

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Abstract

냉장고가 개시된다. 본 냉장고는 저장실을 갖는 본체, 저장실을 개폐하도록 본체에 회전 가능하게 결합되는 도어, 돌출 부재를 구동시키는 모터를 포함하며, 모터의 회전을 통해 도어를 개방하는 도어 개방 장치, 도어의 문 열림 각도 정보를 저장하는 메모리, 및 도어를 개방하는 이벤트가 발생하면, 저장된 문 열림 각도 정보에 기초하여 도어 개방 장치를 제어하는 프로세서를 포함하고, 프로세서는 복수의 돌출 위치 중 저장된 문 열림 각도 정보에 대응하는 돌출 위치로 돌출 부재가 돌출되도록 모터를 제어한다.

Description

냉장고 및 그 제어 방법
본 개시는 냉장고 및 그 제어 방법으로, 보다 상세하게는, 사용자가 설정한 문 열림 속도 및/또는 문 열림 각도에 따라 도어를 자동으로 개방하는 냉장고 및 그 제어 방법에 관한 것이다.
일반적으로 냉장고는 식품을 저장하는 저장실과, 저장실에 냉기를 공급하는 냉기 공급 장치를 구비하여 식품을 장기간 신선하게 보관할 수 있는 가전 기기이다.
냉장고는 저장실을 개방하기 위한 도어를 구비한다. 최근의 냉장고는 사용자가 직접 도어를 잡아당기는 등의 행위 없이 자동으로 열어주는 기능을 제공한다.
이상과 같은 목적을 달성하기 위한 본 개시의 일 실시예에 따른 냉장고는 저장실을 갖는 본체. 상기 저장실을 개폐하도록 상기 본체에 회전 가능하게 결합되는 도어, 돌출 부재를 구동시키는 모터를 포함하며, 상기 모터의 회전을 통해 상기 도어를 개방하는 도어 개방 장치, 상기 도어의 문 열림 각도 정보를 저장하는 메모리, 및 상기 도어를 개방하는 이벤트가 발생하면, 상기 저장된 문 열림 각도 정보에 기초하여 상기 도어 개방 장치를 제어하는 프로세서를 포함한다.
이 경우, 상기 프로세서는 복수의 돌출 위치 중 상기 저장된 문 열림 각도 정보에 대응하는 돌출 위치로 상기 돌출 부재가 돌출되도록 상기 모터를 제어할 수 있다.
한편, 본 개시의 일 실시 예에 따른 돌출 부재를 구동시키는 모터를 포함하며, 상기 모터의 회전을 통해 상기 도어를 개방하는 도어 개방 장치를 포함하는 냉장고의 제어 방법에 있어서, 상기 도어의 문 열림 각도 정보를 저장하는 단계, 상기 도어를 개방하는 이벤트의 발생을 확인하는 단계, 상기 이벤트가 발생하면, 복수의 돌출 위치 중 상기 저장된 문 열림 각도 정보에 대응하는 돌출 위치로 상기 돌출 부재가 돌출되도록 상기 모터를 제어하는 단계를 포함한다.
본 개시의 실시예들의 상술하거나 다른 측면, 특징, 이익들은 첨부도면을 참조한 아래의 설명으로부터 더욱 명백해질 것이다. 첨부도면에서:
도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 냉장고를 나타내는 사시도,
도 2는 제2 도어를 개방한 냉장고를 나타내는 확대 사시도,
도 3은 도 2의 도어 개방 장치의 형상을 도시한 도면,
도 4는 본 개시의 일 실시 예에 따른 냉장고의 구성을 도시한 도면,
도 5는 본 개시의 일 실시 예에 따른 냉장고의 구성을 도시한 도면,
도 6은 본 개시의 일 실시 예에 따른 디스플레이의 동작을 도시한 도면,
도 7은 본 개시의 일 실시 예에 따른 사용자 인터페이스 창을 통하여 문 열림 속도 또는 문 열림 각도를 설정받는 동작을 설명하기 위한 도면,
도 8은 본 개시의 일 실시 예에 따른 설정된 문 열림 속도 및 문 열림 각도와 모터의 동작의 관계, 돌출 부대의 동작 사이의 관계를 설명하기 위한 도면,
도 9는 본 개시의 일 실시 예에 따른 냉장고의 도어 개방 동작을 설명하기 위한 도면, 그리고,
도 10은 본 개시의 일 실시 예에 따른 냉장고의 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
본 문서의 다양한 실시예들 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술적 특징들을 특정한 실시예들로 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시예의 다양한 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
도면의 설명과 관련하여, 유사한 또는 관련된 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다.
아이템에 대응하는 명사의 단수형은 관련된 문맥상 명백하게 다르게 지시하지 않는 한, 아이템 한 개 또는 복수 개를 포함할 수 있다.
본 문서에서, "A 또는 B", "A 및 B 중 적어도 하나", "A 또는 B 중 적어도 하나", "A, B 또는 C", "A, B 및 C 중 적어도 하나", 및 "A, B, 또는 C 중 적어도 하나"와 같은 문구들 각각은 그 문구들 중 해당하는 문구에 함께 나열된 항목들 중 어느 하나, 또는 그들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다.
"및/또는"이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 구성요소들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 구성요소들 중의 어느 구성요소를 포함한다.
"제1", "제2", 또는 "첫째" 또는 "둘째"와 같은 용어들은 단순히 해당 구성요소를 다른 해당 구성요소와 구분하기 위해 사용될 수 있으며, 해당 구성요소들을 다른 측면(예: 중요성 또는 순서)에서 한정하지 않는다.
어떤(예: 제1) 구성요소가 다른(예: 제2) 구성요소에, "기능적으로" 또는 "통신적으로"라는 용어와 함께 또는 이런 용어 없이, "커플드" 또는 "커넥티드"라고 언급된 경우, 그것은 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 직접적으로(예: 유선으로), 무선으로, 또는 제3 구성요소를 통하여 연결될 수 있다는 것을 의미한다.
"포함하다" 또는 "가지다." 등의 용어는 본 문서에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소와 "연결", "결합", "지지" 또는 "접촉"되어 있다고 할 때, 이는 구성요소들이 직접적으로 연결, 결합, 지지 또는 접촉되는 경우뿐 아니라, 제3 구성요소를 통하여 간접적으로 연결, 결합, 지지 또는 접촉되는 경우를 포함한다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소 "상에" 위치하고 있다고 할 때, 이는 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 접해 있는 경우뿐 아니라 두 구성요소 사이에 또 다른 구성요소가 존재하는 경우도 포함한다.
*본 개시의 실시예들에서 사용되는 용어들은 다르게 정의되지 않는 한, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 통상적으로 알려진 의미로 해석될 수 있다.
또한, 본 개시에서 사용한 '선단', '후단', '상부', '하부', '상단', '하단' 등의 용어는 도면을 기준으로 정의한 것이며, 이 용어에 의해 각 구성요소의 형상 및 위치가 제한되는 것은 아니다.
이하에서 첨부된 도면을 참조하여 다양한 실시예에 따른 냉장고를 구체적으로 설명한다.
도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 냉장고(1)를 나타내는 사시도이다. 도 2는 제2 도어(30)를 개방한 냉장고를 나타내는 확대사시도이다.
도 1 내지 도 2를 참조하면, 냉장고(1)는 본체(10), 도어(20, 30, 40), 서랍(50, 60) 및 힌지(70)를 포함할 수 있다.
냉장고(1)는 식품이나 약품 따위를 차게 하거나 부패하지 않도록 기설정된 온도에서 보관하기 위한 장치일 수 있다. 냉장고(1)는 일반적인 가정용 냉장고의 형상으로 도시되었으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 김치냉장고, 주류 냉장고, 화장품 냉장고, 냉동고 등일 수 있다.
본체(10)는 대략 전면이 개방된 직육면체 형상을 가질 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며 크기와 형상은 다양하게 형성될 수 있다.
도 1의 냉장고(1)는 상부 양측에 도어(20, 30)가 구비되고, 하부는 서랍(50, 60)이 구비되는 것으로 도시되었으나, 이에 한정되는 것은 아니고 도어(20, 30), 서랍(50, 60) 및 저장실(11, 12, 13)의 배치에 따라 냉장고(1)는 프렌치 도어 타입(French Door Type), 사이드 바이 사이드 타입(Side-by-side Type) 등일 수 있다.
본체(10)는 개폐되는 도어(20, 30, 40)에 의해 개방되어 물, 음료(beverage), 냉장 또는 냉동식품을 수납하는 저장실(11, 12, 13)을 포함할 수 있다.
본체(10)는 저장실(11, 12, 13)을 형성하는 내부 케이스(미도시), 냉장고의 외관을 형성하는 외부 케이스(미도시) 및 내부 케이스와 외부 케이스 사이에서 온도 차이를 유지하는 단열재(미도시)를 포함할 수 있다.
단열재는 저장실(11, 12, 13) 내부의 냉기에 대한 외부 유출을 방지하고, 외부 온기의 저장실(11, 12, 13) 내부 유입을 방지할 수 있다.
저장실(11, 12, 13)은 본체(10) 내부의 배치되는 파티션에 의하여 구획될 수 있다. 저장실(11, 12, 13)은 냉장고(1)의 하부에 배치되는 냉동실(12, 13)과 상부에 배치되는 냉장실(11)로 구분될 수 있다. 그러나 냉동실(12, 13)과 냉장실(11)의 배치는 이에 한정되는 것은 아니고, 서로 위치를 바꾸어 배치될 수도 있다.
제1 도어(20)는 힌지(70a, 70b)에 의해 설정된 각도(예를 들어, 300° 이하)로 회전하여 저장실(11)의 전면 일부를 개폐할 수 있다.
제1 도어(20)는 표면에 냉장고(1)의 기능 및 설정을 표시하고 사용자의 입력(예를 들어, 터치 또는 버튼의 선택)에 의해 변경가능한 조작 패널(21), 물, 얼음 또는 탄산수를 제공하는 디스펜서(22) 및/또는 파지 가능한 손잡이(25)를 포함할 수 있다. 이러한 조작 패널(21)을 통하여 사용자는 냉장고의 저장 온도뿐만 아니라, 도어의 개방을 명령을 입력받을 수 있으며, 도어의 문 열림 속도 및/또는 문 열림 각도를 설정할 수 있다. 조작 패널(21)의 구체적인 내용에 대해서는 도 6과 관련하여 후술한다.
제2 도어(또는 외측 도어, 30) 및/또는 제3 도어(또는 내측 도어, 40)는 힌지(70c 내지 70f)에 의해 설정된 각도(예를 들어 300° 이하)로 회전하여 저장실(111)의 전면 일부를 개폐할 수 있다.
제2 도어(30)는 파지 가능한 손잡이(35)를 포함할 수 있다. 제1 도어(20)의 손잡이(25)와 제2 도어(30)의 손잡이(35)는 저장실(111)의 중심 영역을 기준으로 이격되게 위치할 수 있다.
제1 저장실(11)의 일부를 개폐하는 제2 도어(30) 및 제3 도어(40)가 이중 도어로 마련될 수 있다. 그러나 이에 한정되는 것은 아니고, 제1 도어(20) 측이 이중 도어로 마련될 수도 있다.
제2 도어(30)는 제3 도어(40)에 상대적으로 회전 가능하게 결합될 수 있다. 즉, 제2 도어(30)는 제3 도어(40)와 독립적으로 개방 또는 폐쇄될 수 있고, 제3 도어(40)와 함께 개방 또는 폐쇄될 수도 있다. 이때, 제2 도어(30)는 후술하는 도어 개방 장치(200)에 의하여 개방될 수 있다.
제3 도어(40)는 제1저장실(11)의 일부와 대응되는 개구를 포함할 수 있다. 제3 도어(40)의 개구는 제2 도어(30)에 의해 개방 또는 폐쇄될 수 있다.
사용자 또는 도어 개방 장치(200)에 의해 제2 도어(30)가 열리는 경우, 제3 도어(131)의 개구에 마련된 도어 가드(80)가 외부로 드러날 수 있다. 도어 가드(80)는 식품을 수납할 수 있는 복수의 선반을 포함할 수 있고, 제3 도어(40)에 분리 가능하게 결합될 수 있다.
사용자는 제2 도어(30)만 개방하여, 손쉽게 도어 가드(80)에 수납된 식품 등에 접근할 수 있다. 또한, 제2 도어(30)만 개방하는 경우에 제2 도어(30) 및 제3 도어(40)를 함께 개방하는 경우보다 냉장고(1)의 외부 냉기 유출이 저감될 수 있다.
이와 같이, 제2 도어(30) 및 제3 도어(40)가 이중으로 배치되고, 각각이 상대적으로 회전할 수 있도록 구성되어, 사용자의 필요에 따라 다양한 방식으로 식품을 출납할 수 있으며, 냉기의 유출을 최소화할 수 있다.
제3 도어(40)에는 도어 개방 장치(200)가 배치될 수 있으며, 도어 개방 이벤트가 발생하면 제2 도어(30)를 개방할 수 있다. 도어 개방 장치(200)는 제2 도어(30)를 개방하기 위하여, 제2 도어(30)와 제3 도어(40)가 연결되는 힌지(70a, 70b)와 이격된 위치에 배치될 수 있다.
그리고 도어 개방 장치(200)는 제3 도어(40)의 상단 영역에 배치될 수 있다. 구체적으로, 도어 개방 장치(200)는 돌출 부재를 돌출하여 제3 도어(40)를 개방하는데, 상단 영역에 위치하는 것이 사용자의 도어 가드(80)의 이용에 보다 유리하기 때문이다. 그러나 구현시에는 제3 도어(40)의 측면에 배치될 수도 있으며, 하단 영역에 배치되는 것도 가능하다.
또한, 도시된 예에서는 제3 도어(40)에 하나의 도어 개방 장치(200)만 배치되는 것으로 도시하였지만, 구현시에는 제3 도어(40)의 상단 및 하단 각각에 도어 개방 장치(200)가 배치되는 형태로 구현될 수도 있다.
또한, 도 1 및 도 2를 도시함에 있어서, 도어 개방 장치(200)가 제2 도어(30)만을 개방하는 것으로 도시하였지만, 도어 개방 장치(200)는 제1 도어(20) 또는 제3 도어(40)를 개방할 수 있으며, 이 경우, 도어 개방 장치(200)는 각 도어를 개방하기 위한 본체(10)의 특정 영역에 배치될 수 있다.
또한, 구현시 냉장고(1)는 도어 개방 이벤트에 대응하여 복수의 도어를 동시에 개방하는 것도 가능하다. 구체적으로, 제1 도어(20) 및 제3 도어(40)에 대응되는 본체(10)의 복수의 영역에 복수의 도어 개방 장치가 배치되고, 도어 개방 이벤트에 대응하여 제1 도어(20) 및 제3 도어(40)를 함께 개방할 수도 있다.
또한, 구현시에 각 도어별로 도어 개방 장치가 배치되고, 사용자의 요청(또는 사용자 명령)에 대응하여 요청에 대응하는 도어를 선택적으로 개방할 수도 있다. 이와 같이 다양한 도어 개방이 가능한 경우에는, 사용자의 음성 명령에 대응하여 사용자 음성 명령에 대응되는 도어가 개방될 수 있다. 예를 들어, 제1 도어(20)가 냉동실을 개폐하는 도어이고, 제3 도어(40)가 냉장실을 개폐하는 도어인 경우, 냉동실 개폐 이벤트에 대응해서는 제1 도어(20)에 대응하는 도어 개방 장치가 동작하여 제1 도어(20)를 개폐할 수 있다. 또는 냉장실 개폐 이벤트에 대응해서는 제3 도어(40)를 개패할 수도 있다.
만약, 별도의 도어 특정 없이 도어 개방 명령(또는 동어 개방 이벤트)이 발생하면, 기설정된 도어(예를 들어, 제3 도어(40))만 개방할 수도 있다. 예를 들어, 제3 도어(40)가 냉장실을 개폐하는 도어인 경우, 도어 개폐 명령에 대응하여 제3 도어(40)만 개패될 수도 있다.
한편, 상술한 도어 개방하기 위한 도어 개방 이벤트는 다양한 방식으로 발생될 수 있다. 먼저, 사용자가 냉장고에 주변에 위치한 경우 도어 개방 이벤트가 발생할 수 있다. 이와 같은 동작에 대해서는 도 9에서 설명한다. 그리고 사용자가 음성 명령을 통하여 도어 개방 명령을 입력한 경우, 도어 개방 이벤트를 발생할 수도 있다. 또한, 사용자는 냉장고(1)의 조작 패널 또는 스마트폰 등의 외부 장치에서 도어 개방 명령을 입력한 경우, 도어 개방 이벤트가 발생할 수도 있다.
한편, 도 1 및 도 2를 도시하고 설명함에 있어서, 회전 가능한 도어에 대해서만 해당 도어를 자동으로 개방하는 것으로 설명하였지만, 구현시에는 회전 방식으로 개방되는 저장실뿐만 아니라, 서랍(50, 60)에 대해서도 도어 개방 장치를 배치하여 해당 서랍을 자동으로 개방할 수도 있다.
이상과 같이 본 개시에 따른 냉장고(1)는 도어 개방 장치(200)를 이용하여 도어를 자동으로 개방하는 것이 가능한바, 사용자는 용이하게 필요한 저장실을 개방하여 이용하는 것이 가능하다.
한편, 냉장고는 다양한 환경에서 사용할 수 있다. 예를 들어, 냉장고의 도어를 활짝 열 수 없는 환경에 배치될 수 있다. 이와 같은 환경에서 제조사에 설정한 도어 열림 각도로 도어가 개방되면, 도어에 충격이 발생할 가능성이 있다. 또한, 아이가 있는 집에 냉장고가 배치되어 있고, 도어가 빠르게 개방되면 도어 개방시에 부상 가능성이 있을 수 있다. 반대로, 성인만 사용하는 경우, 도어의 부딪침을 방지하기 위하여 느리게 열리면 사용자는 문 열림 속도를 답답하게 생각할 수 있다.
따라서, 다양한 설치 환경 및 사용자 등을 고려하여 상술한 도어의 열림 속도와 열림 각도를 사용자가 변경하여 사용할 수 있는 방법이 요구되었다. 이하에서는 자동 문 열림을 갖는 냉장고에서 문 열림 각도 및/또는 문 열림 속도를 변경할 수 있는 방법에 대해서 설명한다.
도 3은 도 2의 도어 개방 장치의 형상을 도시한 도면이다.
도 3을 참조하면, 도어 개방 장치(200)는 돌출 부재(또는 돌출 바)(210) 및 모터(220)를 포함한다.
돌출 부재(210)는 긴 바 형태를 가질 수 있다. 이와 같은 돌출 부재(210)는 일반적으로 도어 개방 장치(200) 내에 수납되어 있다가, 모터(220)의 구동에 따라 기설정된 돌출 위치까지 돌출될 수 있다. 이와 같은 돌출 위치는 돌출 부재가 돌출할 수 있는 최대 돌출 위치로부터 도어를 개방하기 위한 최소의 돌출 위치 사이에서 복수의 간격으로 구분될 수 있다. 이와 같은 간격은 균등할 수 있으며, 균등하지 않을 수 있다. 예를 들어, 사용자의 돌출 정도를 7개 중 하나로 선택할 수 있는 경우, 상술한 돌출 위치는 7개로 구분될 수 있다.
그리고 돌출 부재(210)는 바 형태뿐만 아니라, 접이식 또는 텔레스코프식(또는 다단) 형태를 가질 수도 있다. 예를 들어, 접이식 또는 텔레스포트식으로 돌출 부재를 구현하는 경우, 내장되는 공간의 크기보다 더 긴 길이로 돌출하는 것이 가능하다.
모터(220)는 돌출 부재를 구동시킨다. 구체적으로, 도어 개방 장치(200)는 다양한 기어 부재를 더 포함할 수 있으며, 해당 기어 부재에 회전력을 제공함으로써 돌출 부재(210)를 기설정된 위치까지 돌출하거나, 도어 개방 장치(200)에 수납하도록 할 수 있다.
또한, 모터(220)는 기설정된 문 열림 속도에 대응하는 속도로 회전을 수행할 수 있다. 예를 들어, 상대적으로 느린 문 열림 속도에서는 저속으로 회전하고, 상대적으로 빠른 문 열림 속도에서는 고속으로 회전할 수 있다. 이에 따라 돌출 부재는 모터(220)의 회전 속도에 대응하는 속도로 돌출될 수 있다.
이와 같이 모터(220)가 구동하여 각종 기어를 회전시키면, 기어에 연결된 돌출 부재(210)가 돌출되기 시작한다. 이에 따라 돌출 부재(210)의 끝단은 냉장고의 도어에 닿게 되며, 닿게된 상태에서 돌출 부재(210)가 계속 돌출됨에 따라 냉장고의 도어는 개방되게 된다.
이하에서는 상술한 구성을 통하여 도어의 문 열림 각도 및 문 열림 속도를 제어하는 방법에 대해서 설명한다.
먼저, 문 열림 각도에 대해서 설명한다. 설명을 용이하게 하기 위하여, 우선 모터(또는 돌출 부재)의 이동 속도는 동일한 것을 가정하여 설명한다.
문 열림 각도는 돌출 부재(210)의 돌출 정도에 따라 조정할 수 있다. 구체적으로, 돌출 부재(210)는 도어에 맞닿아 이동한다는 점에서, 돌출 부재(210)의 최종 돌출 위치에 대응되게 도어의 개방 각도는 정해 지게 된다. 예를 들어, 돌출 부재(210)가 상대적으로 짧게 돌출되면, 작은 각도로 도어가 개방된다. 반대로, 돌출 부재(210)가 상대적으로 길에 돌출되면, 보다 큰 각도로 도어가 개방된다.
한편, 도어의 개방 각도는 돌출 각도뿐만 아니라, 돌출 부재의 이동 속도에 의해서도 영향을 받을 수 있다. 예를 들어, 느린 이동 속도로 돌출 부재가 이동하는 경우, 도어는 돌출 부재의 최대 돌출 위치에 대응되는 각도로만 개방된다. 그러나 빠른 이동 속도로 돌출 부재가 이동하는 경우, 도어에 전달되는 힘은 증가하게 되고, 돌출 부재가 도어에 더 닿지 않은 상태에서도 전달된 힘(또는 회전력)에 의하여 보다 큰 열림 각도를 갖게 된다.
이와 같이 도어의 개방 각도는 돌출 부재의 돌출 정도(또는 돌출 길이)뿐만 아니라, 돌출 부재의 이동 속도에 의해서도 영향을 받는다.
반대로, 동일한 각도로 도어를 개방하는 경우에도 다양한 돌출 정도와 이동속도를 이용할 수 있다는 것이다. 예를 들어, 낮은 이동 속도와 높은 돌출 정도를 이용하는 경우와 높은 이동속도와 낮은 돌출 정도를 이용하는 경우 동일한 회전 각도로 도어를 개방하는 것이 가능하다.
본 개시에서는 이러한 점을 이용하여, 실험을 통하여 다양한 돌출 정도와 다양한 돌출 속도에 따른 개방 시간 및 개방 각도를 확인하고, 실험 결과에 기초한 룩업 데이터를 생성하여 이용하거나, 계산식을 생성하여 이용할 수 있다.
이에 따라 사용자가 개방 시간 및 개방 각도를 설정하면, 설정한 개방 시간 또는 개방 각도에 대응되는 속도 및 돌출 정도로 돌출 부재가 돌출하도록 상술한 모터를 제어할 수 있다.
한편, 구현시에는 설정된 개방 시간 또는 개방 각도에 대응되는 속도 및 돌출 정도를 저장하는 것이 아니라, 모터의 구동 속도 및 모터의 구동 시간에 대한 정보를 저장하고, 이를 이용하는 것도 가능하다.
이와 같이 본 개시에 따른 도어 개방 장치는 다양한 돌출 각도 및 돌출 속도로 돌출 부재를 이동시킬 수 있는바, 사용자의 다양한 문 열림 속도 및 문 열림 각도에 대응하게 도어를 개방하는 것이 가능하다.
한편, 도 3을 도시하고 설명함에 있어서, 사용자가 문 열림 속도 및 문 열림 각도를 모두 설정하는 것으로 설명하였지만, 구현시에는 문 열림 속도만을 설정하거나, 문 열림 각도만을 설정하는 것도 가능하다. 즉, 문 열림 속도는 동일하게 유지하고, 문 열림 각도만 조정하는 형태 또는 문 열림 속도는 상관없이 문 열림 각도만 조정하는 형태로 구현될 수 있다. 또는 문 열림 각도는 동일하게 유지하고 문 열림 속도만 조정하는 형태로도 구현될 수 있다. 이와 같은 실시 예에 대해서는 도 8을 참조하여 후술한다.
한편, 도 3을 도시하고 설명함에 있어서, 도어 개방 장치(200)가 냉장고의 도어를 개방하는 것으로 설명하였지만, 구현시에는 냉장고 이외에 다른 전자 장치에 대해서도 상술한 도어 개방 장치(200)가 적용될 수 있다. 예를 들어, 냉장고 이외에 세탁기, 전자레인지, 오븐 등 회전가능하게 배치된 도어를 구비하는 전자 장치라면 본원의 동작이 적용될 수도 있다.
도 4는 본 개시의 일 실시 예에 따른 냉장고의 구성을 도시한 도면이다. 구체적으로, 도 4는 본 개시의 일 실시 예에 따른 냉장고의 간단한 구성만을 도시한 도면이다.
도 4를 참조하면, 냉장고(100)는 메모리(110), 프로세서(120), 도어 개방 장치(200)를 포함한다. 도어 개방 장치(200)의 구체적인 구성 및 동작에 대해서는 도 3에서 앞서 설명하였는바, 이하에서는 메모리(110) 및 프로세서(120)에 대해서 설명한다.
메모리(110)는 냉장고(100)를 구동하기 위한 O/S나 각종 소프트웨어, 데이터 등을 저장하기 위한 구성요소이다. 메모리(110)는 RAM이나 ROM, 플래시 메모리, HDD, 외장 메모리, 메모리 카드 등과 같은 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 어느 하나로 한정되는 것은 아니다. 그리고 메모리(110)는 1 또는 2이상의 메모리 칩을 포함하거나 또는 1 또는 2이상의 메모리 블록을 포함할 수 있다.
메모리(110)는 각종 설정값을 저장할 수 있다. 예를 들어, 각종 설정값은 설정 온도 정보, 문 열림 각도 정보, 도어 개방 속도 정보 등일 수 있다.
여기서 설정 온도 정보는 냉장고(100)에 포함된 저장실에 유지 온도에 대한 설정된 온도 값일 수 있다.
그리고 문 열림 각도 정보는 사용자가 설정한 문 열림 각도 정보로, 예를 들어, 사용자가 직접 선택한 수치 값(예를 들어, 1~7 중 어느 하나 값)이거나, 사용자가 선택한 수치 값에 대응되는 모터 구동 정보(예를 들어, 문 열림 동작을 수행하는 모터에 대한 구동 속도 및 구동 시간 )일 수 있다.
그리고 도어 개방 속도 정보는 사용자가 설정한 문 열림 속도 정보로, 예를 들어, 사용자가 직접 선택한 수치 값이거나, 사용자가 선택한 수치값에 대응되는 모터 구동 정보일 수 있다.
메모리(110)는 문 열림 속도 및 문 열림 각도 각각에 대응되는 복수의 수치값에 대응되는 모터 구동 속도와 구동 시간 정보를 갖는 룩업 테이블을 저장할 수 있다.
프로세서(120)는 냉장고(100)를 제어한다. 이와 같은 프로세서(120)는 앞서 설명한 메모리(110)의 기능을 함께 수행하는 하나의 칩으로 구현될 수 있으며, 별도의 다른 칩으로도 구현될 수 있다.
그리고 프로세서(120)는 디지털 신호를 처리하는 디지털 시그널 프로세서(digital signal processor(DSP), 마이크로프로세서(microprocessor), TCON(Time controller)으로 구현될 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니며, 중앙처리장치(central processing unit(CPU)), MCU(Micro Controller Unit), MPU(micro processing unit), 컨트롤러(controller), 어플리케이션 프로세서(application processor(AP)), GPU(graphics-processing unit) 또는 커뮤니케이션 프로세서(communication processor(CP)), ARM 프로세서 중 하나 또는 그 이상을 포함하거나, 해당 용어로 정의될 수 있다. 또한, 프로세서(120)는 프로세싱 알고리즘이 내장된 SoC(System on Chip), LSI(large scale integration)로 구현될 수도 있고, FPGA(Field Programmable gate array) 형태로 구현될 수도 있다.
그리고 프로세서(120)는 냉장고(100)의 기본 기능을 수행할 수 있다. 구체적으로, 프로세서(120)는 냉장고(100)의 각 저장실이 각 저장실에 대응되는 온도 값을 유지하도록 냉각 장치(미도시)를 제어할 수 있다.
그리고 프로세서(120)는 도어 개방 이벤트가 발생하면, 저장된 문 열림 각도 정보에 기초하여 문 열림이 수행되도록 도어 개방 장치(200)를 제어할 수 있다. 구체적으로, 프로세서(120)는 복수의 돌출 위치 중 기저장된 문 열림 각도 정보에 대응되는 돌출 위치로 돌출 부재가 돌출 부재가 돌출되도록 도어 개방 장치(200)를 제어할 수 있다.
또는 프로세서(120)는 도어 개방 이벤트가 발생하면, 저장된 도어 개방 속도 정보에 기초하여 도어 열림이 수행되도록 도어 개방 장치(200)를 제어할 수 있다. 구체적으로, 프로세서(120)는 복수의 구동 속도 중 도어 개방 속도에 대응되는 구동 속도로 회전되도록 모터를 제어할 수 있다.
또한, 프로세서(120)는 도어 개방 이벤트가 발생하면, 상술한 두 정보 모두를 고려하여 도어 열림이 수행되도록 도어 개방 장치(200)를 제어할 수 있다. 구체적으로, 프로세서(120)는 저장된 도어 개방 속도 및 문 열림 각도 정보에 대응되는 구동 속도 및 구동 시간을 결정하고, 결정된 구동 속도 및 구동 시간으로 동작하도록 도어 개방 장치(200)를 제어할 수 있다. 이때, 프로세서(120)는 룩업 테이블을 이용하여 설정된 도어 개방 속도 및 문 열림 각도 정보에 대응되는 구동 속도 및 구동 시간을 결정할 수 있다. 또는 제조사에서 제공하는 계산식을 이용하여 도어 개방 속도 및 문 열림 각도 정보에 대응되는 구동 속도 및 구동 시간을 결정할 수도 있다.
한편, 구현시에는 도어 개방 이벤트가 발생한 시점에, 구동 속도 및 구동 시간을 결정하지 않고, 이벤트 발생 전에 미리 결정해 놓을 수 있다. 예를 들어, 사용자가 도어 개방 속도 및 문 열림 각도를 설정한 시점에, 해당 개방 속도 및 문 열림 각도 정보에 대응되는 구동 속도 및 구동 시간을 결정하고, 결정된 정보를 저장해 놓음으로써 이벤트가 발생한 시점에서는 미리 결정되어 있는 구동 속도 및 구동 시간을 그대로 이용하는 것도 가능하다.
이와 같은 경우, 프로세서(120)가 이벤트가 발생한 시점에 기저장된 구동 속도 및 구동 시간에 대한 정보를 도어 개방 장치(200)에 제공하는 것이 아니라, 상술한 구동 속도 및 구동 시간에 대응되는 모터 제어 신호를 생성하여 도어 개방 장치(200)에 제공하는 형태로도 구현될 수 있다.
또한, 도어 개방 장치(200)에 별도의 제어 유닛 등이 구비되어 있는 경우, 상술한 구동 속도 및 구동 시간에 대한 정보는 모터 제어 장치(200)의 제어 유닛에 저장되어 있을 수 있다. 이 경우, 프로세서(120)는 모터 개방 장치(200)에 문 열림 이벤트가 발생하였다는 것만 알리고, 모터 개방 장치(200)가 기저장된 구동 속도 및 구동 시간에 대응하는 동작을 수행할 수도 있다.
이상과 같이 본 개시에 따른 냉장고(100)는 사용자가 설정한 개방 속도 및/또는 문 열림 각도에 대응하게 도어를 자동으로 개방하는바, 다양한 사용자 니즈에 대응한 동작을 수행하는 것이 가능하다.
한편, 도 4에서는 냉장고(100)의 간단한 구성만을 도시하였지만, 냉장고(100)는 도 4에 도시하지 않은 다양한 구성을 더 포함할 수도 있다. 이에 대해서는 도 5를 참조하여 아래에서 설명한다.
도 5는 본 개시의 일 실시 예에 따른 냉장고의 구성을 도시한 도면이다.
도 5를 참조하면, 냉장고(100)는 메모리(110), 프로세서(120), 통신 장치(130), 입력 장치(140), 디스플레이(150), 도어 개방 장치(200) 및 센서(160)를 포함할 수 있다.
메모리(110) 및 프로세서(120)의 구성에 대해서는 도 4에서 앞서 설명하였는바, 추가된 구성과 관려된 추가 기능에 대해서만 설명한다.
통신 장치(130)는 적어도 하나의 회로를 포함하며 다양한 유형의 외부 장치와 통신을 수행할 수 있다. 통신 장치(130)는 무선 통신 모듈을 포함할 수 있다. 예로, 통신 장치(130)는 와이파이 모듈, 블루투스 통신 모듈 셀룰러 통신모듈, 4세대 LTE(Long Term Evolution) 통신 모듈, 5G 통신 모듈 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
통신 장치(130)는 사용자 단말 장치로부터 전송되는 도어 개방을 위한 사용자 명령을 수신할 수 있다. 또한, 통신 장치(130)는 입력 장치(140)를 통해 사용자 음성 명령이 획득되면, 획득된 음성 명령을 외부 서버로 전송할 수 있다. 이때, 프로세서(120)는 외부 서버로부터 사용자 음성 명령에 대응되는 동작을 수행하기 위한 신호를 수신하고, 수신된 신호에 기초하여 도어 개방 장치(200)를 제어할 수 있다. 다만, 이는 일 실시 예에 불과할 뿐, 프로세서(120)는 입력 장치(140)를 통해 획득된 사용자 음성 명령을 음성 인식함으로써 도어 개방 장치(200)를 제어할 수도 있다.
통신 장치(130)는 설정 정보를 수신할 수 있다. 여기서 설정 정보는 냉장고의 각 기능과 관련된 설정값으로, 냉장실에 대한 설정온도, 냉동실에 대한 설정온도, 문 열림 개방 속도, 문 열림 각도 등의 정보를 포함할 수 있다. 또한, 냉장고(100)가 복수의 도어에 대한 개방이 가능하면, 기본 문 열림을 수행할 도어에 대한 정보를 설정 정보로 수신할 수도 있다.
입력 장치(140)는 사용자 입력에 대응하는 전기적 출력 신호를 프로세서(120)에 제공할 수 있다. 입력장치는, 예를 들어, 냉장실 또는 냉동실의 설정 온도를 변경할 수 있는 버튼, 문 열림 속도 또는 문 열림 각도를 조정하기 위한 버튼을 포함할 수 있다. 이러한 버튼은, 예를 들어, 택트 스위치(tact switch), 푸시 스위치, 슬라이드 스위치, 토클 스위치, 마이크로 스위치, 또는 터치 스위치 등으로 구성될 수 있다.
디스플레이(150)는 프로세서(120)로부터 신호를 수신하고, 수신된 신호에 대응하는 정보를 표시할 수 있다. 디스플레이(150)는 각 저장실에 대해서 설정된 온도를 표시하는 스크린, 설정된 문 열림 속도 또는 설정된 문 열림 각도를 표시하는 스크린 등을 포함할 수 있다. 디스플레이(150)는, 예를 들어, 액정 디스플레이(Liquid Crystal Display, LCD) 패널, 발광 다이오드(Light Emitting Diode, LED) 패널 등을 포함할 수 있다.
상술한 입력 장치(140)와 디스플레이(150)는 입력 및 표시 동작을 함께 수행할 수 있는 터치 스크린으로 구현될 수도 있다.
사용자는 상술한 디스플레이(150)에서 표시되는 문 열림 속도 및/또는 문 열림 각도에 대한 정보를 확인할 수 있으며, 입력 장치(140)를 통하여 문 열림 속도 및/또는 문 열림 각도를 설정할 수 있다. 버튼을 통하여 문 열림 속도 및/또는 문 열림 각도를 설정하는 구체적인 동작은 도 6을 참조하여 설명한다. 그리고 입력 장치(140)와 디스플레이(150)가 터치 스크린으로 구성되는 경우에 문 열림 속도 및/또는 문 열림 각도를 설정하는 구체적인 동작은 도 7을 참조하여 설명한다.
그리고 입력 장치(140)는 도어 개방을 위한 사용자 명령을 입력받을 수 있다. 예를 들어, 입력 장치(140)는 사용자의 음성 명령을 획득하는 마이크, 사용자의 접촉에 의해 온되는 스위치, 사용자의 터치 입력을 획득하는 터치 스크린, 또는 사용자의 제스처를 감지하는 센서로 구현될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
센서(160)는 냉장고(100) 주변에 존재하는 오브젝트에 대한 거리 정보를 획득할 수 있다. 프로세서(120)는 센서(160)를 통해 획득되는 오브젝트에 대한 거리 정보(또는 크기 정보)를 바탕으로 냉장고(100)의 각 구성을 제어할 수 있다. 일 예로, 제2 도어(30)가 오픈되는 동안 냉장고(100)로부터 임계 거리(예로, 30cm) 이내에 사용자가 감지되면, 프로세서(120)는 도어 개방이 중지되도록 모터(220)의 구동을 정지시킬 수 있다.
그리고 프로세서(120)는 센서(160)를 통하여 감지된 오브젝트에 대한 거리 정보에 기초하여 도어 개방 여부를 결정할 수 있다. 구체적으로, 프로세서(120)는 냉장고(100)의 기설정된 영역(R)으로부터 제1 거리(예로, 10cm) 이내에 오브젝트(예로, 사용자가 손에 든 물체)가 존재하는지를 감지할 수 있다. 여기서, 기설정된 영역(R)은, 냉장실 도어(30)의 상단 영역일 수 있다. 제1 거리 이내에 오브젝트가 감지되면, 프로세서(120)는 오브젝트가 임계 시간(예로, 2초) 범위 동안 감지되는지를 식별할 수 있다. 오브젝트가 임계 시간 범위 동안 감지되면, 프로세서(120)는 도어 개방이 필요하는 것으로 판단하여 도어 개방 이벤트를 생성할 수 있다.
한편, 이상에서는 일정 거리에서 사용자가 일정시간 감지되면(제1 감지 패턴) 도어 개방 이벤트를 생성하는 것으로 설명하였지만, 구현시에는 다양한 감지 패턴에 대응하여 도어 개방 이벤트를 생성할 수도 있다. 이러한 예에 대해서는 도 9를 참조하여 후술한다.
그리고 프로세서(120)는 센서를 통하여 감지된 오브젝트의 크기를 감지할 수 있다. 구체적으로, 감지된 오브젝트에 기초하여 사용자가 성인인지, 아이인지를 구분할 수 있다. 그리고 프로세서(120)는 확인된 오브젝트 크기에 기초하여 문 열림 속도 또는 문 열림 각도를 조정할 수 있다. 예를 들어, 기설정된 문 열림 속도가 상대적으로 빠른 값을 가지나, 확인된 오브젝트 크기가 아이에 대응된다면, 기설정된 속도가 아닌 느린 속도로 문 열림이 되도록 도어 개방 장치(200)를 제어할 수 있다.
이와 같이 본 개시에 따른 문 열림 속도는 사용자가 설정한 값에 기초하여 변경될 수 있을 뿐만 아니라, 실제 수행 과정에서도 가변적으로 적용될 수 있다. 앞서 설명한 바와 같이 감지된 오브젝트의 크기에 기초하여 문 열림 속도나 각도를 조정하는 것이 가능하다. 또는 음성 인식 방식으로 문 열림 개방 이벤트를 발생하는 경우, 사용자의 목소리를 분석하고, 분석된 목소리의 연령에 기초하여 상술한 바와 같이 문 열림 속도나 각도를 가변하여 동작하는 것이 가능하다.
또한, 사용자로부터 직접적으로 문 열림 속도 또는 문 열림 각도를 입력받은 경우, 프로세서(120)는 그에 대응되는 동작을 수행할 수 있다. 예를 들어, 사용자가 "냉장실 문 활짝 열어줘"라는 발화를 한 경우, 마이크(미도시)로부터 해당 음성 신호를 수신하고, 수신된 음성 명령에 대응되는 갇도로 도어를 개방할 수도 있다.
한편, 상술한 발화 음성은 냉장고(100)에 구비된 마이크(미도시)가 아니라 다른 장치의 마이크로부터 감지될 수도 있다. 예를 들어, 홈 네트워크에 연결되어 있는 AI 스피커, TV, 사용자 단말 장치가 발화 음성을 인식하고, 인식결과에 따른 제어 명령을 냉장고(100)가 수신하여 상술한 동작을 수행할 수도 있다.
한편, 도 4 및 5에서는 냉장고(100)의 기본적인 구성에 대해서 설명하였다. 그러나 도시한 구성 이외에 다른 구성(예를 들어, 압축기, 마이크, 스피커 등)을 더 포함할 수 있으며, 도 5에 도시된 일부 구성은 생략한 형태를 가질 수도 있다.
도 6은 본 개시의 일 실시 예에 따른 디스플레이의 동작을 도시한 도면이다.
구체적으로, 도 6은 냉장고에 구비될 수 있는 제어 패널(600)의 일 예를 도시한다.
제어 패널(600)은 복수의 패널과 복수의 스크린을 포함하며, 냉장고의 현재 설정값을 표시하거나, 설정값을 변경하는 명령을 입력받을 수 있다. 구체적으로, 제어 패널(600)은 문 열림 속도 및/또는 문 열림 각도를 입력받기 위한 문 열림 제어 패널 영역(610)을 포함할 수 있다.
문 열림 제어 패널 영역(610)은 설정값을 표시하는 표시 영역(611)과 사용자 조작을 입력받는 입력 영역(613)을 포함할 수 있다. 한편, 도시된 예에서는 하나의 영역만으로 두 설정값을 설정받는 것을 예시로 도시하였으나, 구현시에는 문 열림 속도와 문 열림 각도를 서로 다른 입력 영역을 이용하여 입력받을 수도 있다.
표시 영역(611)은 현재 표시중인 정보의 종류를 표시하는 영역과 해당 정보의 설정값을 표시하는 영역을 갖는다.
입력 영역(613)은 버튼 등으로 구현될 수 있으며, 사용자로부터 제1 사용자 조작을 입력받거나, 제2 사용자 조작을 입력받을 수 있다. 여기서 제1 사용자 조작은 기설정된 시간 이상의 해당 버튼이 선택되는 롱 프레스 입력이고, 제2 사용자 조작은 기설정된 시간 미만의 해당 버튼이 선택되는 숏 프레스 입력이다.
사용자는 상술한 입력 영역(613)을 이용하여 문 열림 속도 및 문 열림 각도를 설정할 수 있다. 이하에서는 구체적인 설정 과정을 설명한다.
최소 사용자는 입력 영역(613)을 선택함으로써 문 열림 각도/빠르기를 설정함을 입력할 수 있다. 이에 대응하여, 표시 영역(611)은 표시되는 정보의 설정값을 교번적으로 표시하거나, 교번적으로 발광함으로써 설정 단계에 진입하였음을 표시할 수 있다.
그리고 예를 들어, 현재 문 열림 각도의 정보를 표시 중에 입력 영역(613)을 기설정된 시간 미만으로 입력하여, 해당 값을 순차적으로 변경하여 필요한 설정을 수행할 수 있다. 사용자의 버튼의 누름 횟수에 따라 그 값은 단계적으로 증가되며, 최대 값(640) 이후에는 다시 최소 값(650)으로 값이 변경될 수 있다.
이와 같은 과정을 통하여 문 열림 각도를 조정한 이후에, 문 열림 속도를 수정하고자 하는 경우, 입력 영역(613)을 기설정된 시간 이상 누름으로써 설정 모드를 변경할 수 있다. 이러한 설정 모드는 문 열림 각도 설정 모드와 문 열림 속도 설정 모드를 포함할 수 있으며, 제1 사용자 조작에 대응하여 두 모드 사이에서의 전환이 이루어질 수 있다.
제1 사용자 조작에 의하여 문 열림 속도로 변경되면, 사용자는 입력 영역(613)을 선택하여 문 열림 속도를 변경할 수 있다.
한편, 상술한 설정 과정에서 사용자의 버튼 선택이 기설정된 시간(예를 들어, 30초)이 경과하면, 설정 동작이 완료된 것으로 보고, 프로세서(120)는 입력받은 설정값을 메모리(110)에 저장할 수 있다. 또는 사용자는 입력 영역(613)을 제2 기설정된 시간만큼(예를 들어, 10초)를 눌러 설정 동작을 종료할 수도 있다.
한편, 상술한 기설정된 시간은 예시이며, 구현시에 값은 다르게 설정될 수 있다.
이상에서는 문 열림 속도 및 문 열림 각도 모두를 사용자로부터 설정받는 것으로 도시하고 설명하였지만, 구현시에 냉장고(100)는 문 열림 각도는 고정하고, 문 열림 속도만 설정받거나, 또는 문 열림 속도는 고정하고, 문 열림 각도만 설정받는 형태로도 구현될 수 있다.
도 7은 본 개시의 일 실시 예에 따른 사용자 인터페이스 창을 통하여 문 열림 속도 또는 문 열림 각도를 설정받는 동작을 설명하기 위한 도면이다.
여기서 사용자 인터페이스 창은 냉장고(100)의 디스플레이에 표시되는 UI 차일 수 있으며, 별도의 외부 장치에서 표시될 수도 있다. 예를 들어, 별도의 외부 장치는 사용자 단말장치(즉, 스마트폰)일 수 있다.
사용자 인터페이스 창(710, 720, 730, 740)은 현재 설정값을 표시하거나, 설정 값을 변경하는 명령을 입력받을 수 있다. 예를 들어, 문 열림 정도를 입력받는 사용자 인터페이스 창(710, 720)에서는 사용자의 터치 방향에 따라 대응되게 설정값이 변경될 수 있다. 문 열림 속도를 입력받는 사용자 인터페이스 창(730, 740)도 대응되게 사용자의 터치 방향에 따라 대응되게 설정 값이 변경될 수 있다.
그리고 사용자는 사용자 인터페이스 창의 하단에 표시된 OK 영역을 설정하여, 설정 단계를 종료할 수 있다. 이와 같은 사용자 인터페이스 창이 사용자 단말장치에서 표시된 것이라고, OK 영역의 선택에 대응하여 사용자로부터 입력받은 정보는 냉장고(100)로 전송될 수 있다. 그리고 냉장고(100)에서 사용자 인터페이스 창을 표시한 것이라면, 사용자가 설정한 입력 값을 메모리(110)에 저장할 수 있다.
한편, 도시된 예에서는 문 열림 각도 값과 문 열림 속도 값이 개별적으로 설정되는 것으로 도시하였지만, 구현시에 문 열림 속도 값은 문 열림 각도 값에 어느 정도 제한이 될 수 있다. 예를 들어, 문 열림 각도가 작은 경우에 빠른 문 열림 속도 동작하는 것이 어려울 수 있다. 또한, 문 열림 각도에 큰 경우에 매우 느림 문 열림 속도로는 큰 각도로의 개방이 어려울 수 있다. 따라서, 문 열림 속도는 문 열림 각도에 종속되어 설정될 수 있다. 예를 들어, 문 열림 각도 값이 1~3의 값을 설정된 경우, 문 열림 속도는 1~4의 범위 내에서 설정받고, 반대로 문 열림 각도 값이 6~7의 값을 갖는 경우에는 문 열림 속도는 3~7의 범위 내에서 설정받을 수 있다. 또한, 상술한 과정의 반대로, 미리 설정된 속도에 대응하여, 문 열림 각도에서 입력받을 수 있는 범위도 변경될 수 있다.
도 8은 본 개시의 일 실시 예에 따른 설정된 문 열림 속도 및 문 열림 각도와 모터의 동작의 관계, 돌출 부대의 동작 사이의 관계를 설명하기 위한 도면이다.
도 8을 참조하면, 개방 각도(또는 개방 정도)와 개방 속도에 따른 모터의 속도, 모터 회전 시간, 노출 길이, 노출 속도 간의 관계를 도시하였다. 도시된 설명을 용이하게 하기 위하여, 개방 각도만 변경되는 경우, 개방 속도만이 변경되는 경우를 가정하여 설명한다.
먼저, 개방 각도를 증가시키기 위해서는 돌출 부재의 돌출 길이가 증가되어야 한다. 따라서, 개방 각도가 증가함에 따라 모터의 구동 시간(b = b++)을 증가시킬 수 있다. 이와 같이 모터 회전 시간이 증가함에 따라 돌출되는 길이(I = I++) 역시 증가됨을 확인할 수 있다.
반대로, 개방 각도를 줄이기 위해서는 돌출 부재의 돌출 길이를 감소시켜야 한다. 따라서, 개방 각도가 감소함에 따라 모터의 구동 시간(b= b--)을 감소시킬 수 있다. 이와 같이 모터 회전 시간이 감소함에 따라 돌출되는 길이(I == I--)는 짧아지게 되고, 그에 따라 개방 각도는 감소된다. 그리고 이와 같은 값의 변경은 최소 구동 시간까지 진행될 수 있다. 예를 들어, 구동 시간이 매우 짧아져 도어를 개방하지 못할 정도까지 짧아지면 개방이 불가하기 때문이다. 따라서, 상술한 모터 개방 시간의 조정은 도어를 개방할 수 있는 최소 시간으로부터 돌출 부재가 최대한 돌출되는 시간 범위 내에서 조정될 수 있다.
그리고 개방 속도를 증가시키기 위해서는 돌출 부재의 이동 속도(s = s++)를 증가시키면, 그에 따라 도어 개방 역시 빨라지게 된다. 그리고 돌출 부재는 모터의 회전 속도에 비례하여 이동한다는 점에서, 모터의 회전 속도(a = a++)를 증가시킬 수 있다.
반대로 개방 속도를 감소시키기 위해서는 돌출 부재의 이동 속도(s = s--)를 감소시키면, 그에 따라 도어 개방 역시 느려지게 된다. 그리고 돌출 부재는 모터의 회전 속도에 비례하여 이동한다는 점에서, 모터의 회전 속도(a = a--)를 감소시킬 수 있다.
한편, 이와 같이 도어가 개방된 이후에 돌출 부재가 현재 위치를 유지하는 경우, 사용자가 도어를 닫으려고 하더라도, 돌출된 돌출 부재에 의하여 도어를 닫을 수 없게 된다. 따라서, 냉장고(100)는 돌출 부재의 돌출 이후에 기설정된 시간 경과 후(또는 최종 돌출 위치까지 이동한 이후)에 돌출 부재가 내부로 수납되도록 도어 개방 장치(200)를 제어할 수 있다.
도 9는 본 개시의 일 실시 예에 따른 냉장고의 도어 개방 동작을 설명하기 위한 도면이다. 구체적으로, 도 9는 냉장고를 상면에서 바라본 모습을 도시한 도면이다.
도 9를 참조하면, 냉장고(100)는 냉장고(100)로부터 사용자 사이의 거리(d)를 바탕으로 도어(30)를 개방할 수 있다. 구체적으로, 냉장고(100)는 센서(160)를 이용하여 사용자를 감지할 수 있다. 사용자가 제3 거리(d3) 이내에서 감지되면, 냉장고(100)는 도어 개방을 위한 이벤트 발생 여부를 판단하는 모드로 진입할 수 있다.
이 상태에서, 사용자는 제1 거리(d1) 이내에 이동할 수 있으며, 냉장고(100)는 해당 제1 거리 이내에서 사용자가 지속적으로 감지되는지에 기초하여 도어 개방할지를 결정할 수 있다.
다만, 이 경우 사용자가 냉장고(100)에 인접하여 배치된 경우라, 냉장고(100)는 문의 개방됨으로 뒤로 물러나 줄 것을 요청하는 음성 메시지를 출력할 수 있다. 또는 사용자가 제2 거리(d2) 또는 제3 거리(d3) 사이로 이동한 경우에 도어 개방을 결정할 수 있다.
한편, 이상에서는 사용자가 냉장고에 인접하였다가 후퇴한 경우에 도어를 개방하는 것으로 설명하였지만, 구현시에는 다른 방식으로 동작할 수도 있다.
예를 들어, 센서(160)는 냉장고(100)의 전면 방향이 아니라, 제1 거리(d1)에 대응되는 하단 영역만을 감지할 수 있다. 이와 같은 경우, 사용자는 제1 거리(d1) 내에 다리를 일정 시간 위치하고, 냉장고는 제1 거리(d1)에서 오브젝트가 일정시간 감지되면 도어 개방을 결정할 수도 있다.
이때, 센서(160)는 감지된 오브젝트의 크기에 기초하여 도어 개방 여부를 결정할 수도 있다. 예를 들어, 감지된 오브젝트의 크기에 기초하여 성인인지, 아이인지 또는 애완 동일인지 등을 식별하고, 식별된 오브젝트에 기초하여 성인 경우에만 도어 개방을 하는 것으로 결정할 수 있다. 또는 아이로 식별된 경우에는 냉장고 문을 개방하되 느린 속도로 문이 개방되도록 도어 개방 장치(200)를 제어할 수도 있다.
도 10은 본 개시의 일 실시 예에 따른 냉장고의 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 10을 참조하면, 먼저 도어의 문 열림 각도 정보를 저장한다(S1010). 이때, 도어 개방 속도 정보를 저장할 수도 있다. 이와 같은 문 열림 각도 정보는 입력 장치를 통하여 사용자로부터 입력받거나, 외부 장치를 통하여 수신할 수 있다. 사용자 또는 외부 장치로부터 입력 또는 수신된 각도 정보 및 속도 정보 중 적어도 하나의 정보에 기초하여 저장된 각도 정보 또는 속도 정보를 업데이트할 수 있다.
예를 들어, 냉장고에 구비된 입력장치 및 디스플레이를 이용하는 경우, 설정된 각도 정보 또는 속도 정보를 표시하고, 제1 사용자 조작에 기초하여 디스플레이에 표시 중인 각도 정보 또는 속도 정보를 속도 정도 또는 각도 정보로 변경하고, 제2 사용자 조작에 기초하여 디스플레이에 표시 중인 정보의 속성 값을 변경할 수 있다. 이상에서는 하나의 버튼을 이용하는 경우를 가정하여 설명하였으나, 복수의 버튼이 구비되는 경우에는 다른 형태로 속도 및 각도를 서로 다른 버튼을 이용하여 입력받을 수 있다.
그리고 도어를 개방하는 이벤트의 발생을 확인한다(S1020). 구체적으로, 확인하는 단계는, 냉장고의 기설정된 영역 내의 오브젝트를 감지하고, 기설정된 영역 내에 오브젝트가 감지되면 도어를 개방하는 이벤트를 생성할 수 있다. 또는 사용자 음성 명령을 통하여, 도어 개방 명령을 입력받았으면 도어 개방 이벤트를 생성할 수 있다. 또는 도어 개방 버튼 또는 사용자 단말장치를 통하여 도어 개방 명령을 입력받았으면 도어 개방 이벤트를 생성할 수 있다. 한편, 이러한 이벤트는 단순히 도어 개방의 의미만을 가질 수도 있으나, 구현시에 해당 이벤트는 복수의 도어를 개방할 수 있는 경우, 개방할 도어를 특정하는 정보도 포함할 수 있으며, 도어 개방 속성(예를 들어, 개방 속도 또는 개방 정보)을 포함할 수도 있다.
그리고 이벤트가 발생하면 복수의 돌출 위치 중 저장된 문 열림 각도 정보에 대응하는 돌출 위치로 돌출 부재가 돌출되도록 모터를 제어한다(S1030). 구체적으로, 복수의 구동 속도 중 도어 개방 속도에 대응되는 구동 속도로 회전되도록 모터를 제어한다. 또는 저장된 도어 개방 속도 및 저장된 문 열림 각도 정보에 대응되는 구동 속도 및 구동 시간을 결정하고, 결정된 구동 속도 및 구동 시간에 기초하여 모터를 제어할 수 있다.
한편, 사용자가 음성 명령 등을 통하여 개방 속도 또는 개방 각도를 지정한 경우에는 기설정된 값이 아닌 음성 명령에 대응되는 개방 속도 또는 개방 각도에 기초하여 모터를 제어할 수도 있다.
그리고 문 열림 동작이 완료되면, 이벤트의 발생으로 돌출 부재가 돌출된 이후 기설정된 시간이 경과하면, 돌출 부재가 수납 위치로 이동하도록 모터를 제어할 수 있다.
이와 같이 본 개시에 따른 냉장고의 제어 방법은 다양한 속도 또는 개방 각도로 도어를 개방할 수 있는바, 사용자의 다양한 니즈에 부합한 도어 개방이 가능하다. 이와 같은 제어 방법은 도 1 내지 도 5에 도시된 냉장고의 구성에 적용될 수 있다. 또한, 구현시에는 냉장고 이외에 회전 가능한 도어를 구비하고, 해당 도어를 자동으로 개방하기 위한 도어 개방 장치를 구비하는 경우라면, 적용될 수 있다.
한편, 이상에서 설명된 다양한 실시 예들은 소프트웨어(software), 하드웨어(hardware) 또는 이들의 조합을 이용하여 컴퓨터(computer) 또는 이와 유사한 장치로 읽을 수 있는 기록 매체 내에서 구현될 수 있다. 일부 경우에 있어 본 명세서에서 설명되는 실시 예들이 프로세서 자체로 구현될 수 있다. 소프트웨어적인 구현에 의하면, 본 명세서에서 설명되는 절차 및 기능과 같은 실시 예들은 별도의 소프트웨어 모듈들로 구현될 수 있다. 소프트웨어 모듈들 각각은 본 명세서에서 설명되는 하나 이상의 기능 및 작동을 수행할 수 있다.
한편, 상술한 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른 처리 동작을 수행하기 위한 컴퓨터 명령어(computer instructions)는 비일시적 컴퓨터 판독 가능 매체(non-transitory computer-readable medium) 에 저장될 수 있다. 이러한 비일시적 컴퓨터 판독 가능 매체에 저장된 컴퓨터 명령어는 프로세서에 의해 실행되었을 때 상술한 다양한 실시 예에 따른 처리 동작을 특정 기기가 수행하도록 할 수 있다.
비일시적 컴퓨터 판독 가능 매체란 레지스터, 캐쉬, 메모리 등과 같이 짧은 순간 동안 데이터를 저장하는 매체가 아니라 반영구적으로 데이터를 저장하며, 기기에 의해 판독(reading)이 가능한 매체를 의미한다. 비일시적 컴퓨터 판독 가능 매체의 구체적인 예로는, CD, DVD, 하드 디스크, 블루레이 디스크, USB, 메모리카드, ROM 등이 있을 수 있다.
한편, 기기로 읽을 수 있는 저장매체는, 비일시적(non-transitory) 저장매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, ‘비일시적 저장매체'는 실재(tangible)하는 장치이고, 신호(signal)(예: 전자기파)를 포함하지 않는다는 것을 의미할 뿐이며, 이 용어는 데이터가 저장매체에 반영구적으로 저장되는 경우와 임시적으로 저장되는 경우를 구분하지 않는다. 예로, '비일시적 저장매체'는 데이터가 임시적으로 저장되는 버퍼를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체(예: compact disc read only memory (CD-ROM))의 형태로 배포되거나, 또는 어플리케이션 스토어(예: 플레이 스토어TM)를 통해 또는 두개의 사용자 장치들(예: 스마트폰들) 간에 직접, 온라인으로 배포(예: 다운로드 또는 업로드)될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품(예: 다운로더블 앱(downloadable app))의 적어도 일부는 제조사의 서버, 어플리케이션 스토어의 서버, 또는 중계 서버의 메모리와 같은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체에 적어도 일시 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다.
이상에서는 본 개시의 바람직한 실시 예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 개시는 상술한 특정의 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 개시의 요지를 벗어남이 없이 당해 개시에 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 개시의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.

Claims (15)

  1. 냉장고에 있어서,
    저장실을 갖는 본체;
    상기 저장실을 개폐하도록 상기 본체에 회전 가능하게 결합되는 도어;
    돌출 부재를 구동시키는 모터를 포함하며, 상기 모터의 회전을 통해 상기 도어를 개방하는 도어 개방 장치;
    상기 도어의 문 열림 각도 정보를 저장하는 메모리; 및
    상기 도어를 개방하는 이벤트가 발생하면, 상기 저장된 문 열림 각도 정보에 기초하여 상기 도어 개방 장치를 제어하는 프로세서;를 포함하고,
    상기 프로세서는,
    복수의 돌출 위치 중 상기 저장된 문 열림 각도 정보에 대응하는 돌출 위치로 상기 돌출 부재가 돌출되도록 상기 모터를 제어하는 냉장고.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 메모리는,
    도어 개방 속도 정보를 저장하고,
    상기 프로세서는,
    복수의 구동 속도 중 상기 도어 개방 속도에 대응되는 구동 속도로 회전되도록 상기 모터를 제어하는 냉장고.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 저장된 도어 개방 속도 및 상기 저장된 문 열림 각도 정보에 대응되는 구동 속도 및 구동 시간을 결정하고, 상기 결정된 구동 속도 및 구동 시간에 기초하여 상기 모터를 제어하는 냉장고.
  4. 제1항에 있어서,
    사용자 조작 명령을 입력받는 입력 장치;를 더 포함하고,
    상기 프로세서는,
    상기 입력 장치로부터 입력받은 각도 정보 및 속도 정보 중 적어도 하나의 정보를 상기 메모리에 저장하는 냉장고.
  5. 제4항에 있어서,
    설정된 각도 정보 또는 속도 정보를 표시하는 디스플레이;를 더 포함하고,
    상기 프로세서는,
    제1 사용자 조작에 기초하여 상기 디스플레이에 표시 중인 각도 정보 또는 속도 정보를 속도 정도 또는 각도 정보로 변경하고,
    제2 사용자 조작에 기초하여 상기 디스플레이에 표시 중인 정보의 속성 값을 변경하고,
    상기 제1 사용자 조작은 기설정된 시간 이상의 롱 프레스 입력이고,
    상기 제2 사용자 조작은 상기 기설정된 시간 미만은 숏 프레스 입력인 냉장고.
  6. 제1항에 있어서,
    외부 장치와 통신하는 통신 장치;를 더 포함하고,
    상기 프로세서는,
    상기 통신 장치로부터 수신한 각도 정보 및 속도 정보 중 적어도 하나의 정보를 상기 메모리에 저장하는 냉장고.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 냉장고의 기설정된 영역 내의 오브젝트를 감지하는 센서;를 더 포함하고,
    상기 프로세서는,
    상기 기설정된 영역 내에 오브젝트가 감지되면 상기 도어를 개방하는 이벤트를 생성하는 냉장고.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 돌출 위치로 상기 돌출 부재가 돌출된 이후 기설정된 시간이 경과하면, 상기 돌출 부재가 수납 위치로 이동하도록 상기 모터를 제어하는 냉장고.
  9. 돌출 부재를 구동시키는 모터를 포함하며, 상기 모터의 회전을 통해 도어를 개방하는 도어 개방 장치를 포함하는 냉장고의 제어 방법에 있어서,
    상기 도어의 문 열림 각도 정보를 저장하는 단계;
    상기 도어를 개방하는 이벤트의 발생을 확인하는 단계;
    상기 이벤트가 발생하면, 복수의 돌출 위치 중 상기 저장된 문 열림 각도 정보에 대응하는 돌출 위치로 상기 돌출 부재가 돌출되도록 상기 모터를 제어하는 단계;를 포함하는 제어 방법.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 저장하는 단계는, 도어 개방 속도 정보를 저장하고,
    상기 제어하는 단계는,
    복수의 구동 속도 중 상기 도어 개방 속도에 대응되는 구동 속도로 회전되도록 상기 모터를 제어하는 제어 방법.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 제어하는 단계는,
    상기 저장된 도어 개방 속도 및 상기 저장된 문 열림 각도 정보에 대응되는 구동 속도 및 구동 시간을 결정하고, 상기 결정된 구동 속도 및 구동 시간에 기초하여 상기 모터를 제어하는 제어 방법.
  12. 제9항에 있어서,
    입력 장치를 통하여 각도 정보 및 속도 정보 중 적어도 하나의 정보를 입력받는 단계; 및
    상기 입력된 각도 정보 및 속도 정보 중 적어도 하나의 정보에 기초하여 저장된 각도 정보 또는 속도 정보를 업데이트하는 단계;를 더 포함하는 제어 방법.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 입력받는 단계는,
    설정된 각도 정보 또는 속도 정보를 표시하는 단계;
    제1 사용자 조작에 기초하여 상기 표시 중인 각도 정보 또는 속도 정보를 속도 정도 또는 각도 정보로 변경하는 단계; 및
    제2 사용자 조작에 기초하여 상기 표시 중인 정보의 속성 값을 변경하는 단계;를 포함하고,
    상기 제1 사용자 조작은 기설정된 시간 이상의 롱 프레스 입력이고,
    상기 제2 사용자 조작은 상기 기설정된 시간 미만은 숏 프레스 입력인 제어 방법.
  14. 제9항에 있어서,
    외부 장치로부터 각도 정보 및 속도 정보 중 적어도 하나의 정보를 수신하는 단계; 및
    상기 수신된 각도 정보 및 속도 정보 중 적어도 하나의 정보에 기초하여 저장된 각도 정보 또는 속도 정보를 업데이트하는 단계;를 더 포함하는 제어 방법.
  15. 제9항에 있어서,
    상기 확인하는 단계는,
    상기 냉장고의 기설정된 영역 내의 오브젝트를 감지하고, 상기 기설정된 영역 내에 오브제트가 감지되면 상기 도어를 개방하는 이벤트를 생성하는 제어 방법.
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