KR101897356B1

KR101897356B1 - 냉장고 및 이의 제어방법

Info

Publication number: KR101897356B1
Application number: KR1020160145945A
Authority: KR
Inventors: 이성훈; 김동정
Original assignee: 엘지전자 주식회사
Priority date: 2016-11-03
Filing date: 2016-11-03
Publication date: 2018-09-11
Also published as: EP3537079B1; US20220213730A1; US11746583B2; EP3537079A1; US20190330909A1; CN109952481B; CN109952481A; WO2018084655A1; EP3537079A4; US11339602B2; US20230358091A1; KR20180049703A

Abstract

본 발명은 냉장고에 관한 것으로, 사용자가 냉장고의 도어를 용이하게 개방할 수 있는 냉장고에 관한 것이다. 본 발명은 냉장고의 도어가 오작동으로 자동 개방되는 것을 방지할 수 있는 냉장고 및 이의 제어방법에 관한 것이다.

Description

냉장고 및 이의 제어방법{Refrigerator and a control method of the same}

냉장고는 캐비닛에 구비된 저장실에 음식물과 같은 대상물을 저온 저장할 수 있는 가전기기이다. 상기 저장실은 단열벽으로 둘러싸이게 되어 상기 저장실 내부는 외부 온도보다 낮은 온도가 되도록 유지된다. 상기 저장실의 온도 대역에 따라 저장실이 냉장실 또는 냉동실로 불릴 수 있다.

사용자는 도어를 통해서 저장실을 개폐한다. 대상물을 저장실에 넣거나 저장실에서 꺼내기 위해서 사용자는 도어를 개방한다. 일반적으로, 상기 도어는 캐비닛에 회전 가능하게 구비되며, 도어와 캐비닛 사이에는 가스켓이 구비된다. 따라서, 도어가 닫힌 상태에서는 가스켓이 도어와 캐비닛 사이에서 밀착되어 저장실의 냉기가 누설되는 것이 방지된다. 이러한 가스켓의 밀착력이 증가될 수록 냉기 누설 방지 효과가 증가될 수 있다.

상기 가스켓의 밀착력을 증가시키기 위하여 상기 가스켓은 고무 자석으로 형성될 수 있으며, 상기 가스켓 내부에 자석이 구비될 수 있다. 그러나 이러한 가스켓의 밀착력이 증가하는 경우에는 그만큼 도어의 개방 시 큰 힘이 필요하다는 것을 의미하게 된다.

최근에는 오토 클로징 기능이 구현된 냉장고가 제공되고 있다. 이러한 오토 클로징 기능은 상기 가스켓의 밀착력, 자력 그리고 스프링에 의한 탄성력 등을 사용하여 냉장고의 도어가 조금 열려 있을 때 자동적으로 냉장고의 도어가 닫히도록 하는 기능을 의미한다. 또한, 오토 클로징 기능은 냉장고가 전방으로 조금 기울어진 경우에도 냉장고의 도어가 저절로 열리지 않도록 하는 기능을 의미한다.

따라서, 최근에 제공되는 냉장고는 이전의 냉장고에 비해서 도어를 개방하는 데 많은 힘이 소요된다. 왜냐하면, 냉장고의 도어를 열기 위해서 가스켓의 밀착력, 자력 그리고 탄성력을 이겨야만 하기 때문이다.

일례로, 사용자가 냉장고의 도어를 개방하기 위해서 6kgf의 힘이 필요할 수 있다. 이러한 힘은 상대적으로 크기 때문에 용이하게 도어를 개방할 수 없게 한다. 그리고 도어를 개방하기 위해 매우 큰 힘이 가해져서 도어가 급격히 열리는 문제도 발생될 수 있다.

이러한 문제를 해결하기 위하여, 냉장고의 도어가 자동으로 개방될 수 있는 냉장고가 제시된 바 있다.

일례로, 사용자가 특정 버튼을 누르면 냉장고의 도어가 자동으로 개방되는 냉장고 또는 도어의 특정 영역을 사용자가 터치하거나 드레그 하는 경우 도어가 자동으로 개방되는 냉장고가 제시된 바 있다.

일례로, 사용자가 인체 또는 인체의 일부분이 냉장고의 특정 위치에 근접하는 경우 이를 감지하여 도어가 자동으로 개방되는 냉장고가 제시된 바 있다.

그러나 종래의 냉장고에서는 사용자가 의도하지 않은 경우에도 자동으로 도어가 개방되는 문제가 있다. 일례로, 사용자가 단순히 냉장고 앞을 지나가는 경우나 사용자가 냉장고의 도어에 단순히 기대어 있는 경우 도어가 자동으로 열릴 수 있다. 이러한 경우 사용자가 도어의 열림에 놀라거나 다칠 수 있으며, 도어의 열림이 유지되는 경우 냉기 손실이 발생될 수 있다. 즉, 도어가 사용자의 의도와는 달리 불필요하게 개방되어 안전상의 문제와 냉기 손실이 유발될 수 있다.

본 발명은 기본적으로 전술한 종래 냉장고의 문제를 해결하고자 함을 목적으로 한다.

본 발명의 일실시예를 통하여, 사용자가 냉장고의 도어를 개방하는 데 필요한 힘을 줄여서 사용이 편리한 냉장고를 제공하고자 한다.

본 발명의 일실시예를 통하여, 냉장고의 도어가 닫히는 힘을 유지하면서도 사용자가 냉장고의 도어를 용이하게 개방할 수 있도록 한 냉장고를 제공하고자 한다.

본 발명의 일실시예를 통하여, 냉장고 도어의 오토 클로징 기능을 유지하면서 사용자가 냉장고의 도어를 용이하게 개방할 수 있도록 한 냉장고를 제공하고자 한다.

본 발명의 일실시예를 통하여, 사용자가 냉장고의 도어를 개방하려는 의도를 명확히 파악하여 냉장고의 도어를 자동적으로 개방시킬 수 있는 냉장고 및 이의 제어방법을 제공하고자 한다.

본 발명의 일실시예를 통하여, 사용자가 냉장고의 도어를 개방하려는 의도가 없음에도 불구하고 냉장고의 도어가 자동적으로 개방되는 것을 미연에 방지할 수 있는 냉장고 및 이의 제어방법을 제공하고자 한다.

본 발명의 일실시예를 통하여, 사용자가 직관적으로 사용할 수 있으며 도어의 핸들을 손으로 잡지 않고도 냉장고의 도어가 자동적으로 개방될 수 있는 냉장고를 제공하고자 한다.

본 발명의 일실시예를 통하여, 사용자가 도어의 자동 개방을 위해서 버튼이나 센서를 터치하는 동작이 불필요한 냉장고를 제공하고자 한다. 따라서, 사용자가 양손에 물건을 들고 있는 경우에도 자동으로 냉장고의 도어가 개방될 수 있는 냉장고 및 이의 제어방법을 제공하고자 한다.

본 발명의 일실시예를 통하여, 새로운 구성의 추가 없이 제어방법을 통해서 냉장고의 도어가 오작동으로 개방되는 것을 방지할 수 있는 냉장고를 제공하고자 한다.

본 발명의 일실시예를 통하여, 하나의 도어를 하나의 도어 개방장치를 통해서 효과적으로 개방할 수 있는 냉장고 및 이의 제어방법을 제공하고자 한다.

본 발명의 일실시예를 통하여, 복수 개의 도어를 하나의 도어 개방장치를 통해서 효과적으로 개방할 수 있는 냉장고 및 이의 제어방법을 제공하고자 한다.

본 발명의 일실시예를 통하여, 복수 개의 도어 개방 모드를 갖는 냉장고에서 사용자가 용이하게 특정 개방 모드를 선택할 수 있는 냉장고 및 이의 제어방법을 제공하고자 한다.

본 발명의 일실시예를 통하여, 알림을 통하여 사용자가 어떠한 도어 개방 모드로 도어가 개방되는지 여부를 직관적으로 파악할 수 있는 냉장고 및 이의 제어방법을 제공하고자 한다.

본 발명의 일실시예를 통하여, 도어 개방장치의 오작동 조건을 순차적으로 제거할 수 있는 냉장고 및 이의 제어방법을 제공하고자 한다. 일례로, 도어가 열린 상태에서 도어 개방장치가 작동하는 경우, 사용자가 냉장고 앞을 스쳐 지나가는 경우, 사용자나 사물이 냉장고 앞아 장기간 위치하는 경우 등과 같은 조건을 순차적으로 제거할 수 있다.

전술한 목적을 구현하기 위하여, 본 발명의 일실시예에 따르면, 저장실을 갖는 캐비닛; 상기 저장실 양측에서 서로 독립적으로 개폐되도록 상기 저장실을 개폐하도록 구비되는 좌우 도어; 사용자가 감지 거리 이내에 있는지와 감지 거리 밖에 있는지를 감지하여 감지 온(on) 및 감지 오프(off)를 구분하도록 구비되는 센서; 상기 좌우 도어를 자동으로 개방하도록 구비되며, 복수 개의 도어 개방 모드를 갖는 도어 개방장치; 그리고 상기 센서에서 감지 온 지속 시간과 상기 감지 온 후 감지 오프까지의 시간을 기초로 상기 도어 개방장치의 구동 조건을 판단하여, 상기 복수 개의 도어 개방 모드 중 어느 하나로 상기 도어 개방장치의 구동을 제어하는 제어부를 포함하는 냉장고가 제공될 수 있다.

상기 도어 개방장치는, 단일 모터; 그리고 상기 단일 모터의 구동에 의해서 전방으로 이동하여 상기 좌우 도어를 각각 밀도록 구비되는 좌우 랙을 포함할 수 있다.

상기 복수 개의 도어 개방 모드는, 좌측 도어의 개방 모드와 우측 도어의 개방 모드를 포함할 수 있다.

상기 복수 개의 도어 개방 모드는 좌측 도어와 우측 도어 중 어느 하나의 개방 모드와 상기 좌측 도어와 우측 도어가 모두 개방되는 개방 모드를 포함할 수 있다.

상기 좌측 도어와 우측 도어의 모두 개방되는 개방 모드에서 상기 좌측 도어와 우측 도어의 개방은 순차적으로 수행될 수 있다.

상기 감지 온 지속 시간이 기설정된 시간(T1) 미만인 경우, 상기 제어부는 상기 구동 조건이 만족되지 않음으로 판단함이 바람직하다.

상기 기설정된 시간(T1)이 경과된 후, 상기 제어부는 상기 감지 오프 여부를 판단함이 바람직하다.

상기 기설정된 시간(T1)이 경과된 후,상기 감지 오프에 소요된 시간이 기설정된 시간(T2) 보다 작은 경우, 상기 복수 개의 구동 모드 중 제1 구동 모드로 상기 도어 개방장치가 구동됨이 바람직하다.

상기 기설정된 시간(T1)이 경과된 후, 상기 감지 오프에 소요된 시간이 상기 기설정된 시간(T2) 보다 큰 기설정된 시간(T3) 보다 작은 경우, 상기 복수 개의 구동 모드 중 제2 구동 모드로 상기 도어 개방장치가 구동됨이 바람직하다.

상기 도어 개방장치가 작동 예정임을 사용자에게 알리는 알림장치를 포함함이 바람직하다.

상기 제어부는 상기 도어 개방장치의 개방 모드에 따라 서로 다른 알림이 발생되도록 상기 알림장치의 작동을 제어함이 바람직하다.

상기 알림장치는 비프 음을 발생시키는 부저이며, 비프 음의 횟수를 통해서 서로 다른 개방 모드임을 구분하는 것이 바람직하다.

상기 좌우 도어의 열림과 닫힘을 감지하는 도어 스위치를 포함하고,상기 제어부는, 상기 도어 스위치에서 상기 좌우 도어의 닫힘이 감지되면, 상기 도어 개방장치의 구동 조건의 만족 여부를 판단함이 바람직하다.

전술한 목적을 구현하기 위하여, 본 발명의 일실시예에 따르면, 센서를 통하여 사용자가 감지 거리 이내에 있는지를 감지하는 감지 온(on) 단계; 상기 감지 온 지속 시간이 기설정된 시간(T1) 이상인 경우, 1차적으로 사용자가 저장실을 개폐하는 좌우 도어 중 적어도 어느 하나를 개방하려고 의도하는 것으로 판단하는 1차 판단 단계; 상기 1차 판단 단계 후, 상기 센서를 통하여 사용자가 감지 거리에서 벗어났는지를 감지하는 감지 오프(off) 단계; 상기 1차 판단 단계 후 상기 감지 오프 단계에까지 소요된 시간에 따라, 복수 개의 도어 개방 모드 중 어느 하나를 선택하는 2차 판단 단계; 그리고 상기 선택된 모드에 따라, 상기 좌우 도어를 개방하는 도어 개방장치를 구동하는 도어 개방 단계를 포함하는 냉장고의 제어방법이 제공될 수 있다.

상기 2차 판단 단계는 제1모드 선택 여부 판단 단계와 상기 제1모드가 선택되지 않은 경우 제2모드 선택 여부를 판단하는 단계를 포함할 수 있다. 상기 제2모드가 선택되지 않은 경우, 사용자가 도어를 개방할 의사가 없는 것으로 최종 판단될 수 있다.

상기 복수 개의 도어 개방 모드는 좌우 도어 중 어느 하나를 개방하는 모드를 포함할 수 있다.

상기 복수 개의 도어 개방 모드는 좌우 도어를 모두 개방하는 모드를 포함할 수 있다.

상기 1차 판단 단계 후, 사용자에게 상기 도어 개방장치가 구동 예정임을 알리는 알림 단계가 수행됨이 바람직하다.

상기 알림 단계는 상기 복수 개의 도어 개방 모드에 따라 서로 다른 형태로 알림이 수행됨이 바람직하다.

상기 1차 판단 단계 후, 상기 감지 오프에 소요된 시간이 기설정된 시간(T2) 보다 작은 경우, 상기 복수 개의 구동 모드 중 제1 구동 모드로 선택될 수 있다.

상기 1차 판단 단계 후, 상기 감지 오프에 소요된 시간이 상기 기설정된 시간(T2) 보다 큰 기설정된 시간(T3) 보다 작은 경우, 상기 복수 개의 구동 모드 중 제2 구동 모드로 선택될 수 있다.

상기 기설정된 시간(T3)이 경과되어 감지 오프가 수행되면, 상기 감지 온 단계로 복귀됨이 바람직하다. 즉, 사용자가 도어를 개방할 의사가 없는 것을 최종적으로 판단될 수 있다.

전술한 목적을 구현하기 위하여, 본 발명의 일실시예에 따르면, 저장실을 갖는 캐비닛; 상기 저장실을 개폐하는 도어; 사용자가 감지 거리 이내에 있는지와 감지 거리 밖에 있는지를 감지하여 감지 온(on) 및 감지 오프(off)를 구분하도록 구비되는 센서; 상기 도어를 자동으로 개방하도록 구비되는 도어 개방장치; 그리고 상기 센서에서 감지 온 지속 시간과 상기 감지 온 후 감지 오프까지의 시간을 기초로 상기 도어 개방장치의 구동 조건을 판단하여, 상기 도어 개방장치의 구동을 제어하는 제어부를 포함하는 냉장고가 제공될 수 있다.

여기서, 도어 개방장치의 구동 조건은 도어 개방장치를 구동을 하기 위한 조건을 의미할 수 있다. 또한, 상기 도어 개방장치의 구동 조건은 도어 개방장치를 어떠한 모드로 것인지에 대한 조건을 의미할 수도 있다.

먼저, 도어 개방장치의 구동 조건 1차 조건으로서 도어 개방장치를 구동하기 위한 조건을 포함할 수 있다. 이러한 1차 조건이 만족되면 2차적으로 어떠한 모드로 구동할 것인지에 대한 조건이 요구될 수 있다. 이러한 조건이 만족되면 특정 모드로 구동할 수 있다. 그리고 이러한 조건이 만족되지 않으면 다른 특정 모드로 구동할 것인지에 대한 3차적인 조건이 요구될 수 있다. 3차적인 조건이 만족되면 다른 특정 모드로 구동되고, 만족되지 않으면 최종적으로 도어 개방징치를 구동하지 않을 수 있다.

상기 감지 온 지속 시간이 기설정된 시간(t1) 미만인 경우, 상기 제어부는 상기 구동 조건이 만족되지 않음으로 판단함이 바람직하다. 이를 통해서 냉장고를 사용자가 스쳐 지나가는 경우 도어 개방장치가 작동하지 않도록 할 수 있다.

상기 감지 온 지속 시간이 기설정된 시간(t1) 이상인 경우, 상기 제어부는 상기 감지 오프 여부를 판단함이 바람직하다.

기설정된 시간 동안 상기 감지 오프가 없는 경우, 상기 제어부는 상기 구동 조건이 만족되지 않음으로 판단함이 바람직하다. 이를 통해서 냉장고 전방에 사용자나 사물이 장기가 위치하는 경우 도어 개방장치가 작동하지 않도록 할 수 있다.

상기 감지 오프로 판단되면, 상기 제어부는 상기 감지 온 후 상기 감지 오프에 소요된 시간이 기설정된 시간(t1+t2)보다 작은 경우, 상기 구동 조건이 만족됨으로 판단함이 바람직하다.

상기 기설정된 시간(t1)은 사용자가 도어의 개방을 의도하여 도어로의 접근을 유지하는 시간에 대응되며, 상기 기설정된 시간(t1+t2)은 사용자가 도어의 개방 공간을 형성하기 위하여 상기 도어에서 벗어나는 시간에 대응되어 결정됨이 바람직하다. 따라서, 단계적으로 도어 개방장치가 오작동하는 것을 방지할 수 있다.

알림장치를 더 포함하고, 상기 알림장치는 상기 도어가 개방되기 전에 작동함이 바람직하다.

상기 제어부는, 상기 감지 온 지속 시간이 기설정된 시간(t1) 이상인 경우, 사용자에게 상기 도어가 개방될 예정임을 알리도록, 상기 알림장치의 작동을 제어함이 바람직하다.

상기 도어의 열림과 닫힘 여부를 감지하는 도어 스위치를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 도어 스위치에서 상기 도어의 닫힘이 감지되면, 상기 도어 개방장치의 구동 조건의 만족 여부를 판단함이 바람직하다.

전술한 목적을 구현하기 위하여, 본 발명의 일실시예에 따르면, 센서를 통하여 사용자가 감지 거리 이내에 있는지를 감지하는 감지 온(on) 단계; 상기 감지 온 지속 시간이 기설정 시간(t1) 이상인 경우, 1차적으로 사용자가 도어 개방을 의도하는 것으로 판단하는 1차 판단 단계; 상기 1차 판단 단계 후 상기 센서를 통하여 사용자가 감지 거리에서 벗어났는지를 감지하는 감지 오프(off) 단계; 상기 감지 온 후 상기 감지 오프에 소요되는 시간이 기설정된 시간(t1+t2) 미만인 경우, 2차적으로 사용자가 도어 개방을 의도하는 것으로 판단하는 2차 판단 단계; 그리고 2차 판단 후 도어 개방장치를 구동하여 도어를 자동으로 개방하는 도어 개방 단계를 포함하는 냉장고의 제어방법이 제공될 수 있다.

상기 1차 판단 단계 후 기설정된 시간(t3) 동안 상기 감지 오프 단계가 수행되지 않으면, 상기 감지 오프 단계 수행 후 상기 감지 온 단계로 복귀됨이 바람직하다.

상기 감지 온 단계는 시간을 초기화하여 상기 감지 온 후 시간을 카운팅하는 단계를 포함할 수 있다.

상기 1차 판단 단계 후, 사용자에게 상기 도어의 개방 예정임을 알리는 알림단계가 수행됨이 바람직하다.

상기 알림단계 수행 후 상기 감지 오프 단계가 수행됨이 바람직하다.

도어 스위치를 통해서 상기 도어의 열림 및 닫힘 여부를 판단하는 도어 개방 판단 단계를 포함함이 바람직하다.

상기 도어 개방 판단 단계에서 상기 도어가 닫힌 것으로 판단되면, 상기 감지 온 단계가 수행됨이 바람직하다.

전술한 목적을 구현하기 위하여, 본 발명의 일실시예에 따르면, 센서를 통하여 사용자가 감지 거리 이내에 있는지를 감지하는 감지 온(on) 단계; 상기 감지 온 지속 시간이 기설정 시간(t1) 이상인 경우, 1차적으로 사용자가 도어 개방을 의도하는 것으로 판단하는 1차 판단 단계; 상기 1차 판단 단계 후, 알림장치를 작동시켜 사용자에게 상기 도어의 개방 예정임을 알리는 알림단계; 상기 알림 단계 후 상기 센서를 통하여 사용자가 감지 거리에서 벗어났는지를 감지하는 감지 오프(off) 단계; 그리고 상기 감지 오프 단계 후, 도어 개방장치를 구동하여 도어를 자동으로 개방하는 도어 개방 단계를 포함하는 냉장고의 제어방법이 제공될 수 있다.

상기 알림단계는 단순히 사용자에게 도어의 개방 예정임을 알리는 것이 아니라, 사용자의 도어 개방 의사를 다시 한번 확인하기 위한 단계라 할 수 있다. 왜냐하면 사용자가 상기 알림단계를 통해서 감지 오프를 위해 이동해야 하기 때문이다. 이러한 이동에 의해서 사용자의 도어 개방 의사가 더욱 명확히 확인될 수 있다.

상기 알림장치는 비프음을 발생시키는 부저인 것이 바람직하다. 즉, 소리음을 발생시키는 장치임이 바람직하다.

상기 도어 개방 판단 단계에서 상기 도어가 닫힌 것으로 판단되면, 상기 감지 온 단계가 수행됨이 바람직하다.
다른 측면에 따른 냉장고의 제어방법은, 저장실을 갖는 캐비닛; 상기 저장실 양측에서 서로 독립적으로 개폐되도록 상기 저장실을 개폐하도록 구비되는 좌우 도어; 사용자가 감지 거리 이내에 있는지와 감지 거리 밖에 있는지를 감지하여 감지 온(on) 및 감지 오프(off)를 구분하도록 구비되는 센서; 상기 좌우 도어를 자동으로 개방하도록 구비되며, 복수 개의 도어 개방 모드를 갖는 도어 개방장치; 그리고 상기 센서에서 감지 온 지속 시간과 상기 감지 온 후 감지 오프까지의 시간을 기초로 상기 도어 개방장치의 구동 조건을 판단하여, 상기 복수 개의 도어 개방 모드 중 어느 하나로 상기 도어 개방장치의 구동을 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 감지 온 지속 시간이 상기 기설정된 시간(T1)을 경과한 경우, 상기 감지 오프 여부를 판단하고, 상기 기설정된 시간(T1)이 경과된 후, 상기 감지 오프에 소요된 시간이 기설정된 시간(T2) 보다 작은 경우, 상기 좌우 도어 중 일 도어를 개방시키기 위하여, 상기 복수 개의 구동 모드 중 제1 구동 모드로 상기 도어 개방장치가 구동되도록 제어하고, 상기 기설정된 시간(T1)이 경과된 후, 상기 감지 오프에 소요된 시간이 상기 기설정된 시간(T2) 보다 큰 기설정된 시간(T3) 보다 작은 경우, 상기 좌우 도어 중 타 도어를 개방시키기 위하여, 상기 복수 개의 구동 모드 중 제2 구동 모드로 상기 도어 개방장치가 구동되도록 제어하는 것을 특징으로 한다.
또 다른 측면에 따른 냉장고의 제어방법은, 센서를 통하여 사용자가 감지 거리 이내에 있는지를 감지하는 감지 온(on) 단계; 상기 감지 온 지속 시간이 기설정된 시간(T1) 이상인 경우, 1차적으로 사용자가 저장실을 개폐하는 좌우 도어 중 적어도 어느 하나를 개방하려고 의도하는 것으로 판단하는 1차 판단 단계; 상기 1차 판단 단계 후, 상기 센서를 통하여 사용자가 감지 거리에서 벗어났는지를 감지하는 감지 오프(off) 단계; 상기 1차 판단 단계 후 상기 감지 오프 단계에까지 소요된 시간에 따라, 복수 개의 도어 개방 모드 중 어느 하나를 선택하는 2차 판단 단계; 그리고 상기 선택된 모드에 따라, 상기 좌우 도어를 개방하는 도어 개방장치를 구동하는 도어 개방 단계를 포함하고, 상기 1차 판단 단계 후, 상기 감지 오프에 소요된 시간이 기설정된 시간(T2) 보다 작은 경우, 상기 좌우 도어 중 일 도어를 개방시키기 위하여, 상기 복수 개의 구동 모드 중 제1 구동 모드가 선택되고, 상기 1차 판단 단계 후, 상기 감지 오프에 소요된 시간이 상기 기설정된 시간(T2) 보다 큰 기설정된 시간(T3) 보다 작은 경우, 상기 좌우 도어 중 타 도어를 개방시키기 위하여, 상기 복수 개의 구동 모드 중 제2 구동 모드가 선택된다.

본 발명의 일실시예를 통하여, 사용자가 냉장고의 도어를 개방하는 데 필요한 힘을 줄여서 사용이 편리한 냉장고를 제공할 수 있다.

본 발명의 일실시예를 통하여, 냉장고의 도어가 닫히는 힘을 유지하면서도 사용자가 냉장고의 도어를 용이하게 개방할 수 있도록 한 냉장고를 제공할 수 있다.

본 발명의 일실시예를 통하여, 냉장고 도어의 오토 클로징 기능을 유지하면서 사용자가 냉장고의 도어를 용이하게 개방할 수 있도록 한 냉장고를 제공할 수 있다.

본 발명의 일실시예를 통하여, 사용자가 냉장고의 도어를 개방하려는 의도를 명확히 파악하여 냉장고의 도어를 자동적으로 개방시킬 수 있는 냉장고 및 이의 제어방법을 제공할 수 있다.

본 발명의 일실시예를 통하여, 사용자가 냉장고의 도어를 개방하려는 의도가 없음에도 불구하고 냉장고의 도어가 자동적으로 개방되는 것을 미연에 방지할 수 있는 냉장고 및 이의 제어방법을 제공할 수 있다.

본 발명의 일실시예를 통하여, 사용자가 직관적으로 사용할 수 있으며 도어의 핸들을 손으로 잡지 않고도 냉장고의 도어가 자동적으로 개방될 수 있는 냉장고를 제공할 수 있다.

본 발명의 일실시예를 통하여, 사용자가 도어의 자동 개방을 위해서 버튼이나 센서를 터치하는 동작이 불필요한 냉장고를 제공할 수 있다 . 따라서, 사용자가 양손에 물건을 들고 있는 경우에도 자동으로 냉장고의 도어가 개방될 수 있는 냉장고 및 이의 제어방법을 제공할 수 있다.

본 발명의 일실시예를 통하여, 새로운 구성의 추가 없이 제어방법을 통해서 냉장고의 도어가 오작동으로 개방되는 것을 방지할 수 있는 냉장고를 제공할 수 있다.

본 발명의 일실시예를 통하여, 하나의 도어를 하나의 도어 개방장치를 통해서 효과적으로 개방할 수 있는 냉장고 및 이의 제어방법을 제공할 수 있다.

본 발명의 일실시예를 통하여, 복수 개의 도어를 하나의 도어 개방장치를 통해서 효과적으로 개방할 수 있는 냉장고 및 이의 제어방법을 제공할 수 있다.

본 발명의 일실시예를 통하여, 복수 개의 도어 개방 모드를 갖는 냉장고에서 사용자가 용이하게 특정 개방 모드를 선택할 수 있는 냉장고 및 이의 제어방법을 제공할 수 있다.

본 발명의 일실시예를 통하여, 알림을 통하여 사용자가 어떠한 도어 개방 모드로 도어가 개방되는지 여부를 직관적으로 파악할 수 있는 냉장고 및 이의 제어방법을 제공할 수 있다.

본 발명의 일실시예를 통하여, 도어 개방장치의 오작동 조건을 순차적으로 제거할 수 있는 냉장고 및 이의 제어방법을 제공할 수 있다. 일례로, 도어가 열린 상태에서 도어 개방장치가 작동하는 경우, 사용자가 냉장고 앞을 스쳐 지나가는 경우, 사용자나 사물이 냉장고 앞아 장기간 위치하는 경우 등과 같은 조건을 순차적으로 제거할 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 적용할 수 있는 냉장고의 사시도;
도 2는 도 1에 도시된 도어의 사시도;
도 3은 본 발명의 실시예에 적용할 수 있는 도어 개방장치의 일례의 작동 모습을 도시한 평면도;
도 4는 본 발명의 실시예에 적용할 수 있는 도어 개방장치의 다른 일례의 작동 모습을 도시한 평면도;
도 5는 본 발명의 실시예에 적용할 수 있는 도어 개방장치의 또 다른 일례의 작동 모습을 도시한 평면도;
도 6은 본 발명의 실시예에 적용할 수 있는 제어 구성 블럭도;
도 7은 본 발명의 일실시예에 적용할 수 있는 제어방법을 도시한 플오우차트;
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 적용할 수 있는 냉장고의 개념도; 그리고
도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 제어방법을 도시한 플로우차트이다.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예에 대해서 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 냉장고의 사시도이다. 일례로, 상부 냉장실을 개폐하는 두 개의 도어와 하부 냉동실을 개폐하는 두 개의 도어가 구비된 형태가 도시되어 있다.

본 발명의 일실시예에 따른 냉장고는 저장실을 갖는 캐비닛(10)을 포함하고, 상기 캐비닛(10)에 구비되는 도어(12)를 포함할 수 있다. 상기 도어(12)를 통해서 캐비닛에 의해서 형성되는 저장실이 개폐될 수 있다. 따라서, 상기 냉장고는 상기 캐비닛(10)과 도어(12)에 의해서 외형이 형성될 수 있다.

사용자는 상기 냉장고의 전방에서 상기 냉장고를 사용하므로, 상기 도어는 냉장고의 전방에 위치된다.

일례로, 냉장실(111)을 개폐하기 위한 냉장실 도어(13)가 구비될 수 있다. 상기 냉장실 도어(13)는 좌우 도어(15, 14)로 구비될 수 있다. 그리고, 냉동실(112)를 개폐하기 위한 냉동실 도어(16)가 구비될 수 있다. 상기 냉동실 도어(16)는 좌우 도어(18, 17)로 구비될 수 있다.

상기 도어(12)는 도어 힌지(114)를 통해서 회전 가능하게 구비될 수 있다. 즉, 상기 도어 힌지(114)를 통해서 상기 도어(12)가 캐비닛에 대하여 회전 가능하게 구비될 수 있다.

사용자는 상기 도어(12)를 잡고 도어를 열고 닫게 된다. 이를 위해서, 상기 도어에는 핸들이 구비된다. 도 1에는 각각의 도어(14, 15, 17, 18)에 각각 핸들(14a, 15a, 17a, 18b)가 구비된 예가 도시되어 있다.

즉, 사용자가 도어를 열고자 하는 의도를 갖는 경우 직관적으로 핸들에 손을 접근시킨다. 그리고 상기 핸들을 잠고 도어를 당기는 힘을 가하게 된다. 본 발명의 실시예들은 이러한 사용자의 직관적인 동작을 이용하여 사용자의 편의를 증진시키기 위한 것이라 할 수 있다.

도 2는 도 1에 도시된 도어의 일례에 대한 사시도이다. 편의상 우측 냉장실 도어(14)가 도시되어 있다.

본 발명의 일실시예들은 도어를 자동적으로 개방하게 하는 도어 개방장치(25)를 포함할 수 있다. 즉, 전동으로 도어를 자동적으로 개방하기 위한 장치를 포함할 수 있다. 이러한 장치는 도 2에 도시된 바와 같이 도어에 구비될 수도 있다. 그러나 반대로 도어가 아닌 캐비닛에 구비될 수 있다.

상기 도어 개방장치(25)는 기설정된 조건이나 상태에서 구동하게 되며, 상기 도어 개방장치(25)의 구동에 의해서 도어는 자동적으로 개방된다. 따라서, 사용자가 도어를 개방하는 데 필요한 힘이 현저히 줄어들 수 있다. 물론, 상기 기설정된 조건이나 상태를 판단하기 위한 센서가 필요하게 된다. 이러한 센서에 대해서는 후술한다.

도 3 내지 도 5는 본 발명의 일실시예에 적용될 수 있는 도어 개방장치(25)의 일례들이 도시되어 있다. 구체적으로는 도어(14)에 구비된 예가 도시되어 있다. 또한, 상기 도어 개방장치는 도어의 상면에 구비된 것이 도시되어 있다. 즉, 도어의 캡 데코 부분에 도어 개방장치(25)가 장착된 예가 도시되어 있다.

이하에서는 각각의 도어 개방장치(25)에 대해서 상세히 설명한다.

상기 도어 개방장치(25)는 하우징(26)을 포함한다. 상기 하우징(26)에는 적어도 하나 이상의 기어(28)가 수용될 수 있다. 상기 기어(28)는 모터(26)의 구동에 의해서 동작하게 된다. 빠른 속도로 회전하는 모터(26)의 회전이 상기 기어(28)를 통해 감속될 수 있다. 상기 모터(26)의 적어도 일부분은 상기 하우징(26)에 수용될 수 있다.

상기 하우징(26)은 상기 도어(14)에 고정되도록 구비될 수 있다. 상기 하우징(26)이 상기 도어(14)의 상면에 장작된 후 미도시된 캡 데코가 상기 도어(14)의 상면을 덮을 수 있다. 따라서, 상기 하우징(26)을 포함하는 도어 개방장치의 대부분의 구성들은 도어(14) 내부에 장착되어 외부로부터 보호될 수 있다.

도어(14)의 개방을 위해서 상기 모터(26)가 구동된다. 이때, 모터(26)의 구동에 의해서 기어(28)도 구동된다. 상기 모터(26)의 구동력은 기어(28)를 통해서 랙(29)으로 전달될 수 있다.

상기 랙(29)은 상기 하우징(26)에서 돌출되도록 구비되는 구성이라 할 수 있다. 즉, 상기 랙(29)은 상기 하우징에서 돌출 길이가 가변되는 구성이라 할 수 있다.

도 3에는 랙(29)이 상기 하우징(26) 외부로 돌출되고 상기 도어(14) 외부로 더욱 돌출된 모습이 도시되어 있다. 따라서, 랙(29)의 돌출 길이가 증가됨에 따라 상기 랙(29)은 캐비닛(10)에 대해서 상기 도어(14)가 멀어지도록 힘을 가하게 된다. 반대로, 도어(14)가 닫힌 상태에서는 상기 랙(29)의 돌출 길이는 최소가 될 수 있다. 즉, 상기 도어(14) 외부로 상기 랙(29)이 돌출되는 길이는 최소인 것이 바람직하다.

여기서, 상기 랙(29)의 돌출 길이는 상기 도어(14)의 개방 각도와 비례함을 알 수 있다. 왜냐하면, 도어 힌지(114)를 중심으로 도어(14)가 회전할 때 상기 랙(29)은 상기 캐비닛(10)과 접촉을 유지하기 때문이다. 그러나 후술하는 바와 같이 직선 형태의 랙(29)과 상기 캐비닛(10)의 접촉 위치는 가변되기 때문에 랙(29)의 돌출 길이와 도어(14)의 개방 각도는 정비례하지는 않게 된다.

이러한 랙(29)의 돌출 길이를 키우는 것은 한계가 있다. 즉, 자동적으로 도어가 개방되는 각도를 더욱 키우는 것은 한계가 있다. 왜냐하면, 랙(29)의 돌출 길이는 랙(29)의 길이보다 클 수 없기 때문이다. 또한, 랙의 길이는 도어(14)의 전후 폭 즉 도어 두께보다 클 수 없기 때문이다.

물론, 랙(29)이 상기 도어(14)의 전후를 관통하도록 구비될 수도 있다. 그러나, 이 경우 디자인의 문제가 매우 심각하게 야기될 수 있다. 그리고 냉장고의 전방에서 이동되는 랙(29)이 노출되는 것은 디자인적인 문제뿐만 아니라 전체적인 도어 개방장치가 복잡해지는 문제도 발생될 수 있다.

한편, 상기 랙(29)은 직선으로 이동하게 된다. 즉, 도어가 닫힌 상태에서 상기 랙(29)과 캐비닛(10)은 서로 수직 방향으로 배치된다. 그러나 도어의 열리는 각도가 커짐에 따라 상기 랙(29)과 상기 캐비닛(10) 사이의 각도는 가변된다. 이는 랙(29)과 상기 캐비닛(10)이 접촉하는 부분이 이동됨을 의미하게 된다.

따라서, 랙(29)의 말단 부분이 마모되는 경향이 발생될 수 있으며, 상기 랙(29)의 말단 부분과 접촉되는 캐비닛 부분에도 마모되는 경향이 발생될 수 있다.

도 4는 도 3에서 설명된 도어 개방장치(25)를 개선한 형태라 할 수 있다.

도 3에서 설명된 랙(29)은 직선으로 이동하지만 본 도어 개방장치(25)는 곡선으로 이동하는 것이 특징이라 할 수 있다. 즉, 다른 구성들은 모두 동일하지만 상기 랙(29)의 형상만 서로 상이할 수 있다.

상기 랙(29)는 전체적으로 곡선 형상을 가질 수 있다. 물론, 랙(29)의 말단 부분은 직선이며 상기 기어(28)와 접촉되는 부분만 곡선 형상을 가질 수 있다. 상기 곡선은 상기 도어 힌지(114)에 대해서 일정한 반경을 가지도록 형성될 수 있다.

상기 랙(29)은 상기 도어 힌지(114)에 대해서 일정한 반경을 가지면서 돌출될 수 있다. 즉, 모터(26)의 구동에 의해서 상기 랙(29)은 상기 도어(14)에서 돌출되면서 상기 캐비닛(10)을 밀 수 있다. 따라서, 상기 랙(29)의 돌출 길이와 상기 도어(14)의 개방 각도 사이에 정비례 관계를 만족시킬 수 있게 된다. 그러므로, 직선 형태의 랙(29)이 아닌 곡선 형태의 랙(29)을 사용함으로써 도어의 개방 각도를 상대적으로 더욱 크게 하는 것이 가능하게 된다.

그리고 상기 랙(29)과 상기 캐비닛(10) 사이의 접촉 위치는 항상 일정하게 할 수 있다. 따라서, 랙(29)과 캐비닛(10)이 접촉된 상태에서 접촉 위치가 변함에 따라 발생될 수 있는 문제들이 해결될 수 있다.

그러나 곡선 행태의 랙(29)은 제조가 용이하지 않고 제조 비용이 증가되는 문제가 발생될 수 있다. 그리고 상기 랙(29)의 곡선은 도어 힌지(114)와 일정한 반경을 가지도록 장착되어야 한다. 즉, 장착 위치가 정확하지 않은 경우 다양한 문제가 야기될 수 있다. 따라서, 장착 위치가 매우 한정될 수 밖에 없고 매우 정밀한 장착이 필요하게 된다.

도 5는 도 3에서 설명된 도어 개방장치(25)를 개선한 형태라 할 수 있다.

도 3에서 설명된 랙(29)은 직선으로 이동하지만 본 도어 개방장치(25)는 사선으로 이동하는 것이 특징이라 할 수 있다. 즉, 다른 구성들은 모두 동일하지만 상기 랙(29)의 형상만 서로 상이할 수 있다.

구체적으로, 도 3에 도시된 랙(29)은 도어(14)에 대해서 수직 각도를 가지면서 돌출되는 형태라 할 수 있다. 그러나 본 도어 개방장치(25)에서 랙(29)는 도어(14)에 대해서 사선 각도를 가지면서 돌출되는 형태라 할 수 있다. 다시 말하면, 도 3에 도시된 랙(29)은 도어(14)의 두께 방향과 동일한 방향으로 이동하지만 본 실시예에서의 랙(29)은 도어(14)의 두께 방향에서 기울어진 방향으로 이동하게 된다.

그러므로 본 실시예에서의 랙(29)의 길이는 상기 도어(14)의 두께보다 더욱 크게 하는 것이 가능하게 된다. 즉, 랙(29)의 돌출 길이를 더욱 증가시킬 수 있음을 의미하게 된다. 따라서, 도어가 자동으로 개방되는 각도를 더욱 증가시킬 수 있게 된다.

한편, 전술한 도어 개방장치들에서는 랙이 인출되는 길이에 따라 도어 개방각도가 증가한다. 따라서, 랙이 최대로 인출될 때 도어 개방 각도가 최대가 된다. 그러나, 이후 사용자는 핸들을 잡고 도어를 더욱 회전시킬 수 있다. 그러므로 상기 도어 개방장치들은 도어의 자동 개방 각도까지만 도어를 개방시키는 힘을 제공하게 된다. 그러나 도어의 초기 개방시 상대적으로 큰 힘이 소요되므로 사용자는 매우 편리하게 도어를 개방할 수 있게 된다.

이상에서는 본 실시예에 적용될 수 있는 도어 개방장치의 실시예들에 대해서 설명하였다. 그러나, 설명된 실시예에 한정되지 않고 다양한 형태의 도어 개방장치가 본 실시예에 적용될 수 있다. 일례로, 도어 개방장치가 도어가 아닌 캐비닛에 장착된 도어 개방장치가 적용될 수 있다. 또한, 일례로 하나의 도어만을 개방하는 장치가 아닌 양쪽의 도어를 개방하기 위한 도어 개방장치가 적용될 수 있다.

이하에서는 도 6을 참조하여, 본 발명의 일실시예에 따른 냉장고의 제어구성에 대해서 상세히 설명한다.

사용자가 도어를 개방하려는 의도를 센서(115)에서 감지하게 된다. 본 실시예에서 상기 센서(115)는 사용자가 직접 누르거나 터치하는 방식의 센서가 아닌 거리 감지 센서 또는 인체 감지 센서인 것이 바람직하다. 즉, 도 1에 도시된 바와 같이, 냉장고의 전면에 센서(115)가 장착될 수 있으며, 이를 통해서 사용자가 냉장고에 접근하였음을 감지할 수 있다.

상기 센서(115)는 사용자가 터치하는 방식이 아니기 때문에 사용자가 특별한 동작을 할 필요가 없다. 즉, 단순히 냉장고에 접근하기만 하면 된다. 따라서, 양손에 물건을 들고 있어서 도어를 개방하는 데 어려운 경우, 또는 별도의 터치가 어려운 경우 매우 효과적일 수 있다.

상기 센서(115)에서 사용자의 접근이 감지되고 사용자의 도어 개방 의사로 판단되면, 제어부(110)는 도어 개방장치(25)의 작동을 제어하여 도어가 자동으로 개방되도록 할 수 있다.

상기 센서(115)는 사용자가 감지 거리 이내에 있는지와 감지 거리 밖에 있는지를 감지하도록 구비될 수 있다. 전자를 감지 온(on) 그리고 후자를 감지 오프(off)라 할 수 있다.

상기 센서(115)에서 감지 온이 지속되는 시간을 카운팅할 수 있다. 그리고, 감지 온이 지속된 후 감지 오프가 수행되는 시간을 카운팅할 수 있다. 상기 카운팅된 시간들을 기초로 하여 사용자의 도어 개방 의사를 명확하게 판단할 수 있다. 즉, 사용자의 도어 개방 의사가 없는 경우를 구분할 수 있어서 도어가 오작동으로 개방되는 것을 방지할 수 있다.

본 실시예에서도 일반적인 냉장고의 제어 구성인 도어 스위치(200)와 알림장치(300)가 구비될 수 있다. 도어 스위치(200)는 단순히 냉장고의 개방 및 닫힘만을 판단하는 구성이다. 도어 스위치(200)에서 도어의 개방을 감지하면 저장실 내부에 조명장치가 켜지게 되고, 도어 스위치(200)에서 도어의 닫힘을 감지하면 상기 조명장치가 꺼지게 된다.

또한, 냉장고의 도어가 일정 시간 이상 개방되면 상기 알림장치(300) 일례로 부저에서 알림음 내지는 비프(beep)음이 발생되도록 할 수 있다. 즉, 알림음으로 사용자의 주의를 환기시키게 된다.

도 6에 도시된 제어구성을 보면 일반적인 냉장고의 제어구성과 크게 다르지 않음을 알 수 있다. 그러나 본 발명의 일실시예는 종래와 유사한 제어구성과 함께 특히 사용자의 접근을 감지하는 센서(115)를 통해서 도어의 오작동을 현저히 줄일 수 있는 냉장고 및 제어방법을 제공할 수 있다.

이하에서는 도 7을 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 제어방법에 대해서 상세히 설명한다.

초기단계 또는 시작단계(S10)가 수행될 수 있다. 즉, 도어 개방장치의 구동을 준비하는 단계가 수행될 수 있다.

도어의 개방을 위해서는 사용자의 도어 개방 의사 여부를 판단하여야 한다. 본 실시예에서는 사용자가 냉장고에 접근하는 것을 1차적으로 도어 개방 의사가 있는 것으로 판단할 수 있다. 왜냐하면, 도어를 개방하는 것은 사용자가 냉장고에 접근하는 것을 전제로 하기 때문이다.

따라서, 본 제어방법에서는 센서(115)를 통해서 사용자가 감지 거리 이내에 있는지 여부를 판단하는 감지 온 단계(S30)가 수행될 수 있다. 감지 온이 수행되어야 비로소 도어 개방을 위한 1차 관문이 통과된 것이라 할 수 있다.

그러나, 사용자가 도어 개방을 위해서 냉장고에 접근하는 것이 아니라 그냥 스쳐지나가는 의도일 수도 있다. 따라서, 이 경우에는 도어가 개방되어서는 안되는 것이 바람직하다. 이 경우는 상대적으로 상기 센서에서 감지 온이 지속되는 시간이 작을 수 밖에 없다.

따라서, 이러한 오작동을 방지하기 위하여 1차 판단 단계(S40)이 수행됨이 바람직하다. 즉, 사용자의 진정한 도어 개방 의사가 있는지 여부를 판단하는 1차 판단 단계가 수행됨이 바람직하다. 상기 1차 판단 단계(S40)에서는 감지 온 지속 시간이 기설정된 시간(t1)과 비교하게 된다.

상기 감지 온 지속 시간이 기설정된 시간(t1)보다 큰 경우 1차적으로 사용자의 도어 개방 의사가 있는 것으로 판단할 수 있다. 상기 기설정된 시간(t1)은 사용자가 냉장고를 스쳐지나가는 상대적으로 짧은 시간이라 할 수 있다. 따라서, 대략 1초 이상의 시간 동안 감지 온이 지속되는 경우 1차적으로 사용자의 도어 개방 의사가 있는 것으로 판단할 수 있다.

한편, 사용자는 도어 개방 의사 없이 냉장고 전방에서 다른 업무를 수행할 수 있다. 예를 들어, 냉장고 전방을 청소하거나 냉장고에 기대 서 있을 수도 있다. 이 경우에도 냉장고의 도어가 자동으로 개방되지 않는 것이 바람직하다.

냉장고의 특성상 도어가 개방되기 위해서는 사용자와의 일정한 거리가 유지되어야 한다. 일반적인 냉장고의 사용 형태를 보면 냉장고에서 일정 거리를 유지한 후 냉장고의 도어를 잡고 도어를 개방한다. 그리고 사용자는 냉장고에 더욱 접근하여 저장실 내에서 음식물을 꺼내게 된다. 그러므로, 사용자는 도어가 개방되는 경우 냉장고와 일정 거리를 유지해야 함을 직관적으로 알 수 있다.

이러한 냉장고의 사용 형태를 고려하여, 사용자는 냉장고의 도어 개방을 위해서 냉장고에서 일정 거리 이격되도록 이동할 수 있다. 즉, 냉장고에 근접한 후 냉장고의 도어가 개방되도록 냉장고에서 조금 더 떨어져 있게 된다.

이를 고려하여, 상기 1차 판단 단계 후 2차 판단 단계(S70)가 수행됨이 바람직하다. 즉, 사용자가 도어 개방을 위한 공간 확보를 위해서 이동했는지 여부를 판단하게 된다. 이러한 이동 시간은 상대적으로 길지 않다. 따라서, 이때에는 1차 판단 후 기설정된 시간이 경과되기 전에 감지 오프인 것이 도어 개방을 위한 사용자의 의지라고 판단될 수 있다.

만약, 기설정된 시간이 훨씬 경과되어 감지 오프인 경우, 사용자는 전술한 바와 같이, 도어 개방 의사가 없이 청소 등의 업무를 수행하는 것으로 판단될 수 있다. 따라서, 기설정된 시간(t3) 동안 상기 감지 오프 단계(S70)가 수행되지 않으면, 감지 오프 단계 수행 후 감지 온 단계(S30)으로 복귀될 수 있다.

여기서, 시간 카운팅은 연속적으로 수행될 수 있으며, 단계 별로 나눠서 수행될 수 있다. 도 7에서는 시간 카운팅이 감지 온에서부터 2차 판단 단계(S80)까지 연속적으로 수행되는 예가 도시되어 있다. 이를 위해서는 초기 단계 즉, 감지 온이 수행되기 전에 시간을 리셋하는 리셋 단계(S20)이 수행될 수 있다. 물론, 상기 리셋 단계(S20)는 감지 온 단계(S30)에 포함될 수도 있다.

감지 오프 단계(S70)가 수행된 후 감지 온 지속 시간 경과 후 감지 오프된 시간을 더한 기설정 시간(t1+t2)이 경과되기 전에 감지 오프가 수행되면, 사용자의 2차적인 도어 개방 의사가 확인될 수 있다.

따라서, 2차적인 도어 개방 의사 확인 단계(S80)을 거쳐 최종적으로 도어 개방장치를 작동시켜 도어가 개방되는 단계(S90)가 수행될 수 있다.

상기 제어방법은 도어가 닫혀있음을 전제로 수행될 수 있다. 따라서, 도어의 개방 조건 판단을 위한 전제로 도어가 닫혀있는지 여부를 판단하는 단계(S15)가 수행될 수 있다.

상기 단계(S15)는 도어스위치를 통해서 수행될 수 있다. 따라서, 도어스위치를 통해서 도어가 개방된 것으로 판단되는 경우, 불필요한 단계들이 수행되는 것을 미연에 방지할 수 있다.

한편, 상기 제어방법은, 사용자에게 도어의 개방을 미리 알리는 알림 단계(S50, 60)을 포함할 수 있다. 즉, 도어가 자동으로 개방될 예정임을 알리거나 도어 개방장치가 작동할 예정임을 알리는 알림 단계(S50, 60)이 수행될 수 있다.

이러한 알림 단계는 도어가 개방될 예정이니 사용자는 도어에서 조금 물러나라는 신호라고도 볼 수 있다. 또한, 이러한 알림 단계는 사용자에게 도어의 개방 의사를 확인하기 위한 신호라고도 볼 수 있다. 상기 알림 단계에서의 알림을 무시하고 사용자가 이동하지 않는 경우는, 자연스럽게 후속하는 2차 판단 단계(S80)의 조건을 만족하지 않게 된다.

여기서, 상기 알림 단계(S50, S60)가 수행되면 2차 판단 단계(S80)을 생략하고 도어 개방 단계(S90)가 수행되도록 할 수 있다. 즉, 알림 단계 후 감지 오프(S70)가 수행되면 바로 도어 개방 단계가 수행되도록 할 수 있다.

상기 알림 단계는 비프 음과 같은 소리를 발생시키는 단계일 수 있다. 즉, 알림장치는 비프 음을 발생시키는 부저 형태로 구비될 수 있다. 따라서, 사용자의 시선이 냉장고를 벗어나더라도 사용자는 냉장고에 무슨 일이 있는지 청각을 통해서 알 수 있다. 즉, 비프(beep) 음을 듣고 사용자는 냉장고의 도어가 자동으로 개방되는 것을 직관적으로 알 수 있다.

전술한 실시예에 따르면, 사용자의 도어 개방 의사를 명확하게 파악할 수 있어서 도어의 오작동이 방지될 수 있다. 또한, 별도의 구성 추가 없이도 제어 측면을 통해서 이를 구현할 수 있다.

또한, 전술한 실시예에 따르면, 하나의 도어를 개방하는 도어 개방장치를 오작동 없이 제어할 수 있다. 아울러, 비프 음과 같은 알림을 통해서 사용자에게 도어 개방 예정임을 알려서 사용자가 도어 개방을 위한 충분한 공간을 확보할 수 있도록 할 수 있다.

한편, 도어 개방장치의 오작동 문제는 하나의 도어를 개방하는 도어 개방장치뿐만 아니라 두 개의 도어를 개방하는 도어 개방장치에도 발생될 수 있다.

일례로 하나의 저장실을 개폐하는 두 개의 도어가 좌우에 구비되는 경우에도 발생될 수 있다. 각각의 도어를 별도의 도어 개방장치를 이용하여 개방하는 경우는 물론, 하나의 도어 개방장치를 통해서 각각의 도어를 개방하는 경우에도 발생될 수 있다.

도 8은 두 개의 도어를 하나의 도어 개방장치를 통해서 개방하는 개념을 도시하고 있다. 일례로 캐비닛(10) 상면에 하나의 도어 개방장치(45)를 통해서 좌우 도어(15, 14)를 개방할 수 있는 개념이 도시되어 있다.

이러한 실시예에서도 마찬가지로 센서(115)가 구비될 수 있으며, 상기 센서(115)는 전술한 바와 같이 사용자의 접근 여부를 감지하는 센서일 수 있다.

따라서, 하나의 도어 개방장치를 통해서 좌우 도어를 개방하는 냉장고에서도 전술한 바와 같이 동일한 문제가 발생될 수 있다. 특히, 하나의 센서(115)를 통해서 사용자의 도어 개방 의사를 판단하는 경우에도 도어 개방장치의 오작동과 같은 동일한 문제가 발생될 수 있다.

이하에서는, 도 8에 도시된 냉장고에서의 문제를 해결하기 위한 제어방법에 대한 실시예를 상세히 설명한다. 본 실시예에 요구되는 구성은 전술한 실시예와 동일할 수 있으며, 다만 하나의 도어가 아닌 두 개의 도어를 개방하기 때문에 도어 개방장치가 상이할 수 있다. 일례로, 도 8에서는 하나의 도어 개방장치에서 좌우 도어를 각각 개방하기 위한 두 개의 랙(49)이 도시되어 있다. 따라서, 전술한 실시예에서와 동일한 특징에 대해서는 중복 설명을 생략한다.

좌우 두 개의 도어 내지는 복수 개의 도어가 자동으로 개방되는 냉장고이므로, 도어의 개방 모드는 복수 개 구비될 수 있다. 즉, 복수 개의 도어 개방 모드마다 복수 개의 도어가 개방되는 형태가 달라질 수 있다.

일례로, 복수 개의 도어 개방 모드는 어느 하나의 도어만 열리는 개방 모드를 포함할 수 있다. 또한, 복수 개의 도어 개방 모드는 모든 도어가 열리는 개방 모드를 포함할 수 있다.

또한, 하나의 저장실을 개폐하는 좌우 도어의 경우, 제1모드는 좌측 도어 개방 그리고 제2모드는 우측 도어 개방일 수 있다. 물론, 그 반대일 수 있다. 또한, 제1모드는 좌측 도어와 우측 도어 중 어느 하나의 개방 그리고 제2모드는 좌우측 도어 모두의 개방일 수 있다.

본 실시예를 통해서, 사용자의 의사에 반하여 도어가 자동으로 열리는 것을 방지하는 한편, 복수 개의 도어 개방 모드를 사용자가 선택할 수 있다.

도 8에 도시된 바와 같이, 도어 개방을 위한 초기 단계(S100)가 수행되며, 도어 스위치를 통해서 도어 개방 여부를 판단(S110)하게 된다. 도어가 닫혀있음으로 판단되면 비로속 도어 개방을 위한 조건이 만족되는지 여부가 수행될 수 있다.

센서(115)에서 사용자가 냉장고에 접근했는지 여부를 판단(S130)하게 되며 센서가 임계값 이내임을 감지하면, 즉, 사용자가 센서의 감지 거리 이내에 위치하는 것으로 감지되면, 센서는 감지 온으로 판단한다. 이때, 감지 온 지속 시간이 기설정된 시간(T1)과 비교하는 1차 판단 단계(S140)가 수행된다.

여기서, 기설정된 시간(T1)은 사용자가 도어 개방 의사를 갖고 냉장고에 접근했는지 여부를 체크하기 위한 시간이다. 따라서, 사용자가 일례로 기설정된 시간(T1)인 1초 이상 접근을 유지하면, 1차적으로 사용자에게 도어 개방 의사가 있음으로 판단할 수 있다. 물론, 사용자가 냉장고를 스쳐 지나가는 매우 짧은 시간 동안만 감지 온되는 경우에는 초기 단계로 복귀될 수 있다. 이를 통해서 도어가 오작동으로 개방되는 것을 방지할 수 있다.

본 실시예에서 S100 내지 S140은 전술한 실시예와 동일하다고 할 수 있다.

본 실시예에서는 전술한 실시예에서와 마찬가지로 사용자의 도어 개방 의사를 2차적으로 판단하는 단계(S210)이 수행될 수 있다. 기본적으로 2차 판단 단계(S210)는 전술한 실시예에서의 2차 판단 단계(S80)와 유사하다고 볼 수 있다.

그러나, 본 실시예에서는 복수 개의 도어를 자동으로 개방할 수 있고 복수 개의 개방 모드를 갖는다. 따라서, 2차 판단 단계 전에 어떠한 도어 개방 모드가 수행되어야 하는지 판단하는 단계가 수행됨이 바람직하다.

도 9에서는 복수 개의 도어 개방 모드의 일례로 A1 모드로서 제1 모드가 수행되는 단계(S190)와 A2 모드로서 제2 모드가 수행되는 단계(S240)로 구분되는 일례가 도시되어 있다.

여기서, 제1 모드와 제2 모드에 따라 복수 개의 도어가 다른 형태로 열리는 것이며, 사용자는 이를 선택하도록 할 수 있다. 일례로, 제1모드에서는 좌측 도어 개방 그리고 제2모드에서는 우측 도어가 개방되도록 선택할 수 있다. 반대로, 제1모드에서는 우측도어 개방 그리고 제1모드에서는 좌측 도어가 개방되도록 선택할 수 있다. 또한, 제1모드에서는 우측도어 개방 제2모드에서는 좌우측 도어 모두 개방으로 선택할 수 있다. 따라서, 복수 개의 모드에 따라서 도어들이 열리는 형태는 사용자가 선택함으로써 사용자의 기호를 충족시킬 수 있다.

1차 판단 단계(S150) 후 감지 오프 단계(S180)가 수행될 수 있다. 상기 1차 판단 단계 후 상기 감지 오프 단계(S180)가 수행될 때까지 경과된 시간이 카운트될 수 있다. 즉, 1차 판단 단계(S150)에서 사용자의 도어 개방 의사가 확인되면 사용자는 냉장고에서 떨어지도록 이동한다. 즉, 도어의 개방 공간을 확보하기 위하여 사용자는 냉장고에서 조금 떨어지도록 이동한다. 이때 소요되는 시간이 기설정시간(T2) 보다 짧은 경우, 제1 모드가 선택된 것으로 판단될 수 있다. 즉,제1모드 선택단계(S160)가 수행될 수 있다.

상기 선택단계(S160)에서는 제1모드 선택 여부만 결정될 수 있다. 제1모드로 선택됨으로 판단되면, 제1모드에 따라 도어 개방장치가 구동하는 단계(S190)가 수행될 수 있다. 그리고 사용자에게 최종적으로 도어 개방 의사가 없는지를 상기 선택단계(S160)에서는 판단하지 않게 된다.

한편, 사용자는 조금 시간을 더욱 두고 냉장고에서 멀어지도록 이동할 수 있다. 즉, 선택단계(S160)에서 제1모드가 선택되지 않을 수 있다. 즉, 상기 선택단계(S160)에서 기설정된 시간(T2) 이내에 감지 오프가 없는 경우 다시 감지 센서를 통해서 감지하는 단계(S200)가 수행되며, 이때 다시 2차 모드 선택단계(S210)가 수행될 수 있다. 본 2차 모드 선택단계(S210)는 제2모드 선택여부를 판단하는 단계라 할 수 있다. 또한, 본 2차 모드 선택단계(S210)는 2차적으로 사용자가 도어 개방 의사가 있는지 여부를 판단하는 단계라 할 수 있다. 즉, 2차 모드 선택과 최종적으로 사용자가 도어 개방 의사가 없는지 여부를 판단하는 단계라 할 수 있다.

2차 모드 선택 단계(S210)에서 기설정된 시간(T3) 이내에 감지 오프(S230)가 감지되면, 사용자가 2차 모드를 선택한 것으로 판단될 수 있다. 그리고, 기설된 시간(T3) 동안 감지 오프(S230)가 감지되지 않으면 최종적으로 사용자가 도어 개방 의하가 없는 것을 판단할 수 있다. 이 경우는 사용자가 냉장고 전방에서 청소를 수행하거나 냉장고에 단순히 기대어 서있는 경우라 할 수 있다.

따라서, 본 실시예에서도 전술한 실시예와 마찬가지로 감지 온 이후 감지 오프에 소요되는 시간을 기초로 하여 최종적으로 사용자의 도어 개방 의사를 확인할 수 있다. 이러한 시간이 최종적으로 T2와 T3를 합한 시간보다 긴 경우, 도어가 자동적으로 개방되지 않도록 할 수 있다.

그리고 감지 온 후 감지 오프까지 소요되는 시간을 두 개의 구간으로 나눌 수 있다. 앞선 구간에서 예를 들어, 감지 온 후 1 초 내에 감지 오프가 수행되면 제1 개방 모드가 선택된 것으로 판단할 수 있다. 그리고, 감지 온 후 1 초 초과 및 2초 내에 감지 오프가 수행되면 제2 개방 모드가 선택된 것으로 판단할 수 있다. 물론, 2초 경과 후 감지 오프가 되면 사용자의 도어 개방 의사가 없는 것으로 최종적으로 판단할 수 있다.

따라서, 1차 판단 단계 후 수행되는 두 개의 단계(S160, 200)을 통해서 복수 개의 도어 모드 중 원하는 모드를 선택할 수 있다. 이러한 단계들을 포함하여 2차 판단 단계라 할 수 있다.

그러므로, 본 실시예에서는 시간의 차이, 일례로 감지 온 후 감지 오프까지 소요되는 시간의 차이를 기초로 하여 도어 개방 모드가 달리 선택되도록 할 수 있다. 따라서, 매우 효과적이고 직관적으로 도어 개방 모드를 선택할 수 있게 된다.

본 실시예에서도 전술한 실시예와 마찬가지로 알림 단계가 수행될 수 있다. 즉, 도어의 개방 예정 또는 도어 개방장치의 작동 예정을 사전에 알릴 수 있다.

여기서, 상기 알림 단계는 어떠한 모드로 도어가 개방되는지를 알리는 단계일 수 있다. 즉, 모드에 따라서 서로 다른 형태의 알림 단계가 수행될 수 있다.

제1모드 수행을 위해서는 비프 음 1번 울리는 알림단계(S170) 그리고 제1모드 수행을 위해서는 비프 음 2번 울리는 알림단계(S220)가 수행될 수 있다. 따라서, 사용자는 서로 구분되는 알림단계들(S170, S220)을 통해서 직관적으로 어떠한 모드로 도어가 개방되는지 파악할 수 있다.

한편, 도 9에서는 S160 단계 내지 S180 단계가 순서대로 도시되어 있다. 그러나, 이러한 단계들이 순차적으로 수행되지 않고 동시에 수행될 수 있다. 또한, 알림단계(S170)은 S180 단계 이후에 수행될 수도 있다. S210 단계 내지 S230 단계도 이와 동일 할 수 있다.

10 : 캐비닛 12(13, 14, 15, 16, 17, 18) : 도어
25(45) : 도어 개방장치 100 : 제어부
115 : 센서 200 : 도어 스위치
300 : 알림장치

Claims

저장실을 갖는 캐비닛;
상기 저장실 양측에서 서로 독립적으로 개폐되도록 상기 저장실을 개폐하도록 구비되는 좌우 도어;
사용자가 감지 거리 이내에 있는지와 감지 거리 밖에 있는지를 감지하여 감지 온(on) 및 감지 오프(off)를 구분하도록 구비되는 센서;
상기 좌우 도어를 자동으로 개방하도록 구비되며, 복수 개의 도어 개방 모드를 갖는 도어 개방장치; 그리고
상기 센서에서 감지 온 지속 시간과 상기 감지 온 후 감지 오프까지의 시간을 기초로 상기 도어 개방장치의 구동 조건을 판단하여, 상기 복수 개의 도어 개방 모드 중 어느 하나로 상기 도어 개방장치의 구동을 제어하는 제어부를 포함하고,
상기 제어부는, 상기 감지 온 지속 시간이 상기 기설정된 시간(T1)을 경과한 경우, 상기 감지 오프 여부를 판단하고,
상기 기설정된 시간(T1)이 경과된 후, 상기 감지 오프에 소요된 시간이 기설정된 시간(T2) 보다 작은 경우, 상기 좌우 도어 중 일 도어를 개방시키기 위하여, 상기 복수 개의 구동 모드 중 제1 구동 모드로 상기 도어 개방장치가 구동되도록 제어하고,
상기 기설정된 시간(T1)이 경과된 후, 상기 감지 오프에 소요된 시간이 상기 기설정된 시간(T2) 보다 큰 기설정된 시간(T3) 보다 작은 경우, 상기 좌우 도어 중 타 도어를 개방시키기 위하여, 상기 복수 개의 구동 모드 중 제2 구동 모드로 상기 도어 개방장치가 구동되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 냉장고.
제 1 항에 있어서,
상기 도어 개방장치는,
단일 모터; 그리고
상기 단일 모터의 구동에 의해서 전방으로 이동하여 상기 좌우 도어를 각각 밀도록 구비되는 좌우 랙을 포함함을 특징으로 하는 냉장고.
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제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 도어 개방장치가 작동 예정임을 사용자에게 알리는 알림장치를 포함함을 특징으로 하는 냉장고.
제 10 항에 있어서,
상기 제어부는 상기 도어 개방장치의 개방 모드에 따라 서로 다른 알림이 발생되도록 상기 알림장치의 작동을 제어함을 특징으로 하는 냉장고.
제 11 항에 있어서,
상기 알림장치는 비프 음을 발생시키는 부저이며, 비프 음의 횟수를 통해서 서로 다른 개방 모드임을 구분하는 것을 특징으로 하는 냉장고.
제 10 항에 있어서,
상기 좌우 도어의 열림과 닫힘을 감지하는 도어 스위치를 포함하고,
상기 제어부는, 상기 도어 스위치에서 상기 좌우 도어의 닫힘이 감지되면, 상기 도어 개방장치의 구동 조건의 만족 여부를 판단함을 특징으로 하는 냉장고.
센서를 통하여 사용자가 감지 거리 이내에 있는지를 감지하는 감지 온(on) 단계;
상기 감지 온 지속 시간이 기설정된 시간(T1) 이상인 경우, 1차적으로 사용자가 저장실을 개폐하는 좌우 도어 중 적어도 어느 하나를 개방하려고 의도하는 것으로 판단하는 1차 판단 단계;
상기 1차 판단 단계 후, 상기 센서를 통하여 사용자가 감지 거리에서 벗어났는지를 감지하는 감지 오프(off) 단계;
상기 1차 판단 단계 후 상기 감지 오프 단계에까지 소요된 시간에 따라, 복수 개의 도어 개방 모드 중 어느 하나를 선택하는 2차 판단 단계; 그리고
상기 선택된 모드에 따라, 상기 좌우 도어를 개방하는 도어 개방장치를 구동하는 도어 개방 단계를 포함하고,
상기 1차 판단 단계 후, 상기 감지 오프에 소요된 시간이 기설정된 시간(T2) 보다 작은 경우, 상기 좌우 도어 중 일 도어를 개방시키기 위하여, 상기 복수 개의 구동 모드 중 제1 구동 모드가 선택되고,
상기 1차 판단 단계 후, 상기 감지 오프에 소요된 시간이 상기 기설정된 시간(T2) 보다 큰 기설정된 시간(T3) 보다 작은 경우, 상기 좌우 도어 중 타 도어를 개방시키기 위하여, 상기 복수 개의 구동 모드 중 제2 구동 모드가 선택되는 냉장고의 제어방법.
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제 14 항에 있어서,
상기 1차 판단 단계 후, 사용자에게 상기 도어 개방장치가 구동 예정임을 알리는 알림 단계가 수행됨을 특징으로 하는 냉장고의 제어방법.
제 17 항에 있어서,
상기 알림 단계는 상기 복수 개의 도어 개방 모드에 따라 서로 다른 형태로 알림이 수행됨을 특징으로 하는 냉장고의 제어방법.
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제 14 항에 있어서,
상기 기설정된 시간(T3)이 경과되어 감지 오프가 수행되면, 상기 감지 온 단계로 복귀됨을 특징으로 하는 냉장고의 제어방법.