CN117663605A - 自动开关门冰箱的控制方法 - Google Patents

Abstract

一种自动开关门冰箱的控制方法，所述冰箱包括抽屉门、第一门体以及控制抽屉门开启或关闭的触发开关，所述控制方法包括如下步骤：S1、获取抽屉门的开门指令；S2、判断第一门体是否处于开启状态；S3、当第一门体处于开启状态时，在预设时间Ts内触发开关的触发次数N1达到预设的触发次数Ns后，控制抽屉门打开；在获取到第一门体处于开启状态时，通过检测预定时间内触发开关的触发次数来判断用户是否有开门意图，从而避免抽屉门因为误触而造成的开启，提高了抽屉门开启时的安全性能。

Description

自动开关门冰箱的控制方法

技术领域

本发明涉及制冷装置领域，尤其涉及一种自动开关门冰箱的控制方法。

背景技术

自动开关门冰箱在使用时，是通过触发开关，使开关门执行器控制门体打开，当冰箱门完全打开后，再次触发开关即可关闭门体，从而使用户能够更加方便的开关冰箱门。然而，当用户在对冰箱的其他间室进行存取物品时，可能会误触到触发开关而造成抽屉门的开启，开启过程中的抽屉门可能会触碰到用户，因此存在安全隐患。

发明内容

本发明的目的在于提供一种安全性高的自动开关门冰箱的控制方法。

为实现上述发明目的之一，本发明一实施方式提供一种自动开关门冰箱的控制方法，所述冰箱包括抽屉门、第一门体以及控制抽屉门开启或关闭的触发开关，所述控制方法包括如下步骤：

S1、获取抽屉门的开门指令；

S2、判断第一门体是否处于开启状态；

S3、当第一门体处于开启状态时，在预设时间Ts内触发开关的触发次数N1达到预设的触发次数Ns后，控制抽屉门打开。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述控制方法还包括步骤S4：当第一门体处于关闭状态时，控制抽屉门以预设的速度Va打开，所述步骤S3中，在触发次数N1达到预设的触发次数Ns后，控制抽屉门以预设的速度Vb打开，其中Vb＜Va。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述步骤S3中，获取到抽屉门以预设的速度Vb开启至设定的行程D1后，增大抽屉门的开门速度，并在抽屉门开启至设定的行程Ds后停止开门，其中D1＜Ds。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述步骤S3中，在抽屉门开启至设定的行程D1后，控制抽屉门以预设的速度Va打开，并在抽屉门开启至设定的行程Ds后停止开门。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述冰箱还包括与触发开关电性连接的驱动电机，所述驱动电机传动连接抽屉门，并驱使抽屉门沿着前后方向平移，所述步骤S3中，获取到抽屉门移动设定的行程D1后，降低驱动电机的转速。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述步骤S3中，在触发次数N1达到预设的触发次数Ns后，打开驱动电机，并在抽屉门移动设定的行程Ds后关闭驱动电机。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述步骤S4中，当第一门体处于关闭状态时，控制驱动电机以恒定转速运行，并在抽屉门移动设定的行程Ds后关闭驱动电机。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述冰箱还包括第二门体，所述步骤S2中，以预设的时间间隔获取第一门体或第二门体是否处于开启状态。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述步骤S1中，抽屉门的开门指令具体是指：以预设的时间间隔获取的触发开关的触发信号。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述触发开关设置于抽屉门、第一门体或者第二门体上，并配置为触摸开关或者敲击开关。

与现有技术相比，本发明的实施方式中，在获取到第一门体处于开启状态时，通过检测预定时间内触发开关的触发次数来判断用户是否有开门意图，从而避免抽屉门因为误触而造成的开启，提高了抽屉门开启时的安全性能。

附图说明

图1是本发明优选实施方式中冰箱的示意图；

图2是图1中冰箱的控制流程图；

图3是图2中冰箱的控制流程图的进一步实施方式；

图4是图2中冰箱的控制流程图内步骤S3的进一步实施方式。

具体实施方式

以下将结合附图所示的具体实施方式对本发明进行详细描述。但这些实施方式并不限制本发明，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。

设备可以以其他方式被定向(旋转90度或其他朝向)，并相应地解释本文使用的与空间相关的描述语。如在本发明中，为方便描述，在冰箱正常使用时，朝向地面的方向为向下，背离地面的方向为朝上；平行于地面的方向为水平方向，而垂直于地面的方向为竖直方向；靠近用户的一侧为前侧，远离用户的一侧为后侧。

参考图1所示，本发明的优选的实施方式提供的一种自动开关门冰箱，该冰箱配置有抽屉门10，能够通过操作触发开关来实现自动开门或者关门操作。

具体的，所述冰箱包括抽屉门10、第一门体20以及控制抽屉门10开启或关闭的触发开关。本实施例中，抽屉门10位于冰箱的底部，用于打开或者关闭冷冻室。第一门体20位于冰箱的上部，用于打开或者关闭冷藏室。用户通过操作触发开关来控制抽屉门10的打开或者关闭，从而方便用户对冷冻室进行存取操作。

具体的，所述冰箱还包括与触发开关电性连接的驱动电机，所述驱动电机传动连接抽屉门10，并驱使抽屉门沿着前后方向平移，。本实施例中，抽屉门10配置为冷冻抽屉，即抽屉门10包括了冷冻室门体以及连接冷冻室门体的抽屉，抽屉利用滑轨滑动设置于冷冻室内。驱动电机与抽屉或者冷冻室门体之间传动连接，利用驱动电机的旋转来驱使抽屉在冷冻室内滑动，从而实现抽屉门10在前后方向上的平移，该方式既能实现冷冻室门体的打开和关闭，还能实现抽屉伸出和伸入冷冻室内。

当然，在一些实施例中，抽屉门10还可以通过旋转的方式打开或者关闭。

进一步的，所述冰箱还包括第二门体30。本实施例中，第二门体30位于抽屉门10与第一门体20之间，用于打开或者关闭变温室。因此，冰箱优选配置为法式冰箱。

具体的，所述触发开关设置于抽屉门10、第一门体20或者第二门体30上。本实施例中，触发开关优选设置于第一门体20上，一方面避免触发开关设置于抽屉门10上时，自动开门对用户造成冲击，另一方面避免儿童触碰到触发开关。当然，在一些实施例中，也可以将触发开关设置于冰箱的箱体上。

具体的，所述触发开关配置为触摸开关或者敲击开关。本实施例中，触摸开关利用触摸感应器实现触发操作，敲击开关利用敲击感应器实现触发操作。

本发明的具体实施方式还涉及一种自动开关门冰箱的控制方法，自动开关门冰箱的构成和功能如上所述，这里不再赘述。

参照图2所示，本发明的优选的实施方式提供的一种自动开关门冰箱的控制方法，所述控制方法包括如下步骤：

S1、获取抽屉门的开门指令；

S2、判断第一门体是否处于开启状态；

S3、当第一门体处于开启状态时，在预设时间Ts内触发开关的触发次数N1达到预设的触发次数Ns后，控制抽屉门打开。

本实施例中，所述步骤S2中，冰箱通过门体开关、霍尔开关或者接近开关等传感器，来对第一门体20进行检测，继而判断第一门体20是处于开启状态还是处于关闭状态。

所述步骤S3中，以预设的时间间隔获取触发开关的触发次数N1。在预设时间Ts内触发开关的触发次数N1具体是指：持续的一段时间Ts内，共计检测到的触发开关的触发次数之和。

所述步骤S3中，当第一门体20处于打开状态，用户在预设时间Ts内的触发次数N1未达到Ns，此时判断用户没有开门意图，因此控制抽屉门10关闭，避免自动打开抽屉门10造成用户受伤。当第一门体20处于打开状态，且用户仍然需要打开抽屉门10时，只要满足预设时间Ts内对触发开关进行了Ns次触发操作即可，此时判断用户具有开门意图。

而且，由于在预设时间Ts内获取到的触发开关的触发次数N1，可能是间隔时间相等的多次触发，也可能是间隔时间不等的多次触发，这样一来，只要对预设时间Ts内触发开关的触发总次数进行判断，即可准确地判断用户有无开门意图。

在获取到第一门体20处于开启状态时，通过检测预定时间Ts内触发开关的触发次数N1来判断用户是否有开门意图，从而避免抽屉门10因为误触而造成的开启，提高了抽屉门10开启时的安全性能。

具体的，所述步骤S1中，抽屉门的开门指令具体是指：以预设的时间间隔获取的触发开关的触发信号。本实施例中，所述步骤S1中，第一门体20上的触发开关会以预设的时间间隔获取用户的触发操作，当用户对触发开关产生触发信号后，整个控制程序即可开始运行。其中，由于触发开关采用的是相对灵敏的触摸开关或者敲击开关，因此用户不小心的触摸，或者对间室进行翻动而产生的振动，都会对触发开关造成触发信号，所以本实施例的控制程序更适用于避免防误触而产生的自动开门。

配合参照图3所示，进一步的，所述控制方法还包括步骤S4：当第一门体处于关闭状态时，控制抽屉门以预设的速度Va打开。本实施例中，预设的速度Va是抽屉门10所能达到的最大开启速度。所述步骤S4中，当第一门体20处于关闭状态时，控制抽屉门10打开，不影响用户对冷冻室进行存放或者取用操作。并且，控制抽屉门10以最大速度Va打开，能够缩短抽屉门10的开门时间，从而缩短用户对冷冻室的取放操作时间。

进一步的，所述步骤S3中，在触发次数N1达到预设的触发次数Ns后，控制抽屉门以预设的速度Vb打开，其中Vb＜Va。

本实施例中，所述步骤S3中，在第一门体20打开时，用户仍然需要对冷冻室进行存放或者取用操作，此时的抽屉门10以小于最大速度Va打开，即以预设的速度Vb打开。这样一来，在第一门体20打开时，即使用户因为误触自动打开了抽屉门10，由于抽屉门10的开门速度较低，抽屉门10对用户造成的伤害降到了最低，而且还给了用户更多的反应时间，以便用户对突然打开的抽屉门10作出避让反应。

配合参照图4所示，进一步的，所述步骤S3中，获取到抽屉门以预设的速度Vb开启至设定的行程D1后，增大抽屉门的开门速度，并在抽屉门开启至设定的行程Ds后停止开门，其中D1＜Ds。

本实施例中，所述步骤S3中，在第一门体20打开时，由于抽屉门10以预设的速度Vb移动了行程D1，这段时间给足了用户作出避让反应。在抽屉门10开启至设定的行程D1后，增大抽屉门10的开门速度，能够缩短抽屉门10的开门时间，从而缩短用户对冷冻室的取放操作时间。

进一步的，所述步骤S3中，在抽屉门开启至设定的行程D1后，控制抽屉门以预设的速度Va打开，并在抽屉门开启至设定的行程Ds后停止开门。本实施例中，行程Ds为抽屉门10的最大行程。所述步骤S3中，在抽屉门10开启的行程达到D1后，控制抽屉门10以最大速度Va运行，并运行至最大行程Ds后停止开门，进一步缩短抽屉门10的开门时间。由于步骤S3采用了与步骤S4中相同的抽屉门10开启速度Va，而无需设置新的开启速度，能够简化控制程序。

具体的，所述步骤S3中，获取到抽屉门移动设定的行程D1后，降低驱动电机的转速。本实施例中，所述步骤S3中，由于抽屉门10利用驱动电机进行驱动，因此通过改变驱动电机的转速来调整抽屉门10的平移速度，实现方式较为简单且便于控制，降低了冰箱的控制和制造成本。

具体的，所述步骤S3中，在触发次数N1达到预设的触发次数Ns后，打开驱动电机，并在抽屉门移动设定的行程Ds后关闭驱动电机。本实施例中，所述步骤S3中，通过控制驱动电机的打开或者关闭，来实现抽屉门10的开门动作或者停止开门动作，实现方式较为简单且便于控制，降低了冰箱的控制和制造成本。

具体的，所述步骤S4中，当第一门体处于关闭状态时，控制驱动电机以恒定转速运行，并在抽屉门移动设定的行程Ds后关闭驱动电机。

本实施例中，所述步骤S4中，同样通过控制驱动电机的打开或者关闭，来实现抽屉门10的开门动作或者停止开门动作。利用驱动电机以恒定速度转动，来带动抽屉门10以恒定速度平移，从而减小抽屉门10平移时对冰箱箱体产出的晃动。由于步骤S4中采用了与步骤S3中相同的行程Ds，即抽屉门10的最大行程，而无需设置新的行程，从而简化控制程序。

进一步的，所述步骤S2中，以预设的时间间隔获取第一门体或第二门体是否处于开启状态。本实施例中，当用户打开第一门体20和/或第二门体30时，都会对抽屉门10的开启进行限制，避免产生误触开门的情况，从而更适用于多间室的冰箱，例如法式冰箱。

应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动开关门冰箱的控制方法，所述冰箱包括抽屉门、第一门体以及控制抽屉门开启或关闭的触发开关，其特征在于，所述控制方法包括如下步骤：

S1、获取抽屉门的开门指令；

S2、判断第一门体是否处于开启状态；

S3、当第一门体处于开启状态时，在预设时间Ts内触发开关的触发次数N1达到预设的触发次数Ns后，控制抽屉门打开。

2.如权利要求1所述的自动开关门冰箱的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括步骤S4：当第一门体处于关闭状态时，控制抽屉门以预设的速度Va打开，所述步骤S3中，在触发次数N1达到预设的触发次数Ns后，控制抽屉门以预设的速度Vb打开，其中Vb＜Va。

3.如权利要求2所述的自动开关门冰箱的控制方法，其特征在于，所述步骤S3中，获取到抽屉门以预设的速度Vb开启至设定的行程D1后，增大抽屉门的开门速度，并在抽屉门开启至设定的行程Ds后停止开门，其中D1＜Ds。

4.如权利要求3所述的自动开关门冰箱的控制方法，其特征在于，所述步骤S3中，在抽屉门开启至设定的行程D1后，控制抽屉门以预设的速度Va打开，并在抽屉门开启至设定的行程Ds后停止开门。

5.如权利要求3所述的自动开关门冰箱的控制方法，其特征在于，所述冰箱还包括与触发开关电性连接的驱动电机，所述驱动电机传动连接抽屉门，并驱使抽屉门沿着前后方向平移，所述步骤S3中，获取到抽屉门移动设定的行程D1后，降低驱动电机的转速。

6.如权利要求5所述的自动开关门冰箱的控制方法，其特征利于，所述步骤S3中，在触发次数N1达到预设的触发次数Ns后，打开驱动电机，并在抽屉门移动设定的行程Ds后关闭驱动电机。

7.如权利要求5所述的自动开关门冰箱的控制方法，其特征在于，所述步骤S4中，当第一门体处于关闭状态时，控制驱动电机以恒定转速运行，并在抽屉门移动设定的行程Ds后关闭驱动电机。

8.如权利要求1所述的自动开关门冰箱的控制方法，其特征在于，所述冰箱还包括第二门体，所述步骤S2中，以预设的时间间隔获取第一门体或第二门体是否处于开启状态。

9.如权利要求1所述的自动开关门冰箱的控制方法，其特征在于，所述步骤S1中，抽屉门的开门指令具体是指：以预设的时间间隔获取的触发开关的触发信号。

10.如权利要求8所述的自动开关门冰箱的控制方法，其特征在于，所述触发开关设置于抽屉门、第一门体或者第二门体上，并配置为触摸开关或者敲击开关。