CN111721056A - 一种冰箱、冰箱的控制方法及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种冰箱、冰箱的控制方法及计算机可读存储介质。其中，冰箱包括：门体；门体驱动装置，用于驱动门体；用户位置采集装置，用于获取用户位置的信息；门体位置采集装置，用于获取门体位置的信息；控制装置，用于接收对门体的控制信号，根据用户位置的信息和门体位置的信息，控制门体驱动装置驱动门体。采用本发明的技术方案，在实现自动控制门体的同时，通过引入用户位置实现防止碰撞用户的效果，避免对用户造成伤害，提高冰箱门体打开或关闭过程中的安全性。

Description

一种冰箱、冰箱的控制方法及计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及家电技术领域，具体而言，涉及一种冰箱、冰箱的控制方法及计算机可读存储介质。

背景技术

目前，市场上售卖的冰箱的开关门技术大部分仍然停留在需要用户手动开关门的阶段，具体方法为在冰箱门体边缘的密封条内设置永久磁铁，当用户手动关闭门体接近永久磁铁时，永久磁铁将门体吸合住，该方法自动化程度较低，并且该方法还存在另一个缺陷，即虽然是用户手动开关门，但由于门体在开关的过程中存在惯性，可能会出现碰撞到用户的危险。因此，如何能够使冰箱开关门技术更加自动化，并且能够避免门体碰撞到用户已成为亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的一个方面在于提出了一种冰箱。

本发明的另一个方面在于提出了一种冰箱的控制方法。

本发明的再一个方面在于提出了一种计算机可读存储介质。

有鉴于此，根据本发明的一个方面，提出了一种冰箱，包括：门体；门体驱动装置，用于驱动门体；用户位置采集装置，用于获取用户位置的信息；门体位置采集装置，用于获取门体位置的信息；控制装置，用于接收对门体的控制信号，根据用户位置的信息和门体位置的信息，控制门体驱动装置驱动门体。

本发明提供的冰箱包括门体、门体驱动装置、用户位置采集装置、门体位置采集装置、控制装置，用户位置采集装置、门体位置采集装置分别获取用户位置的信息、门体位置的信息，控制装置负责根据用户位置的信息和门体位置的信息对门体驱动装置进行输出控制，以实现是否对门体打开或关闭的驱动。采用本发明的技术方案，在实现自动控制门体的同时，通过引入用户位置实现防止碰撞用户的效果，避免对用户造成伤害，提高冰箱的门体打开或关闭过程中的安全性。

用户可通过语音或者按键的形式向冰箱发送对门体的控制信号，例如，用户发出“关门”或“开门”的语音指令，或者用户按压设置在冰箱上的“关门”或“开门”的按键。

根据本发明中上述的冰箱，还可以具有以下技术特征：

在上述技术方案中，优选地，用户位置采集装置还用于根据用户位置的信息和门体位置的信息确定用户位置与门体位置的距离；控制装置用于根据用户位置的信息和门体位置的信息，控制门体驱动装置驱动门体，具体包括：根据门体位置的信息确定门体的开关路径范围；距离大于预设阈值或用户位置未处于开关路径范围内，控制门体驱动装置驱动门体；距离小于或等于预设阈值或用户位置处于开关路径范围内，控制停止门体驱动装置驱动门体；其中，门体位置的信息包括门体开关角度或门体开关距离。

在该技术方案中，一个方法为根据用户位置的信息和门体位置的信息确定用户位置与门体位置的距离，在判断该距离大于预设阈值的情况下表明用户距离门体较远，即用户不处于门体打开或关闭的规避区域，此时可控制门体驱动装置驱动门体进行打开或关闭，而在判断该距离小于或等于预设阈值的情况下，表明用户距离门体较近，则停止控制门体驱动装置驱动门体；另一个方法为根据门体位置的信息确定门体的开关路径范围，在判断用户位置未处于开关路径范围内的情况下表明用户距离门体较远，即用户不处于门体打开或关闭的规避区域，此时可控制门体驱动装置驱动门体进行打开或关闭，而在判断用户位置处于开关路径范围内的情况下，表明用户距离门体较近，则停止控制门体驱动装置驱动门体。通过以上两种方法使得在控制门体打开或关闭的过程中近距离遇到用户时，可及时暂停控制，防止碰撞用户。

优选地，还包括：距离小于或等于预设阈值或用户位置处于开关路径范围内，控制门体打开或关闭至门体预定位置，门体预定位置为该门体打开或关闭不经过用户位置的位置。在该技术方案中，判断及确定距离小于或等于预设阈值或用户位置处于开关路径范围内，除停止控制门体之外，还可以为控制门体打开或关闭至门体预定位置，例如，虽然用户位置处于开关路径范围内，但可将门体打开至用户位置前，即不会碰到用户。

门体位置的信息包括门体开关角度或门体开关距离，当冰箱的门体为旋转式门体时，门体位置采集装置可为角度传感器，以检测门体的打开角度。当冰箱的门体为抽屉式门体时，角度传感器则不再需要，取而代之的为门体运行测距装置，通过门体驱动装置(如电机)的反馈信号，计算传递齿轮的运转圈数，进而折算出抽屉式门体运行的距离，即抽屉式门体被抽拉出的长度。通过门体的打开角度或门体的抽拉长度即可确定开关路径范围。

在上述任一技术方案中，优选地，控制装置控制门体驱动装置停止驱动门体后，距离大于预设阈值或用户位置未处于开关路径范围内，控制装置控制门体驱动装置驱动门体。

在该技术方案中，在停止控制门体驱动装置驱动门体后，继续判断距离是否大于预设阈值或用户位置是否未处于开关路径范围内，在距离大于预设阈值或用户位置未处于开关路径范围内的情况下，表明用户已经离开门体打开或关闭的规避区域，此时进行门体的控制则不会对用户造成伤害。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：门体开关检测装置，用于获取门体的开关状态信息；门体处于打开状态的时长大于或等于第一预设时长，且距离大于预设阈值的时长或用户位置未处于开关路径范围内的时长大于或等于第二预设时长，控制装置控制门体驱动装置驱动门体关闭。

在该技术方案中，在确定门体打开的时长超过第一预设时长且用户不在门体打开或关闭的规避区域内的时长超过第二预设时长的情况下，表明门体处于打开状态且用户已远离冰箱，则自动控制门体驱动装置驱动门体关闭，使得冰箱自主关门，避免冰箱开门而消耗电能。

在上述任一技术方案中，优选地，控制装置控制门体驱动装置驱动门体的步骤，具体包括：控制门体驱动装置驱动门体打开或关闭至预设位置。

在该技术方案中，在控制门体打开或关闭时，将门体打开或关闭至预设位置，可以实现自动控制门体完全打开或关闭，也可以使门体打开或关闭至任意位置，实现对门体打开或关闭的控制的灵活性。

根据本发明的另一个方面，提出了一种冰箱的控制方法，包括：接收对冰箱门体的控制信号，获取用户位置的信息和门体位置的信息；根据用户位置的信息和门体位置的信息，控制驱动门体。

本发明提供的冰箱的控制方法，获取用户位置的信息、门体位置的信息，进而根据用户位置的信息和门体位置的信息对冰箱的门体驱动装置进行输出控制，以实现是否对门体打开或关闭的驱动。采用本发明的技术方案，在实现自动控制门体的同时，通过引入用户位置实现防止碰撞用户的效果，避免对用户造成伤害，提高冰箱的门体打开或关闭过程中的安全性。

根据本发明中上述的冰箱的控制方法，还可以具有以下技术特征：

在上述技术方案中，优选地，根据用户位置的信息和门体位置的信息，控制驱动门体的步骤，具体包括：根据用户位置的信息和门体位置的信息确定用户位置与门体位置的距离，或根据门体位置的信息确定门体的开关路径范围；距离大于预设阈值或用户位置未处于开关路径范围内，控制驱动门体；距离小于或等于预设阈值或用户位置处于开关路径范围内，控制停止驱动门体；其中，门体位置的信息包括门体开关角度或门体开关距离。

在该技术方案中，一个方法为根据用户位置的信息和门体位置的信息确定用户位置与门体位置的距离，在判断该距离大于预设阈值的情况下表明用户距离门体较远，即用户不处于门体打开或关闭的规避区域，此时可控制门体驱动装置驱动门体进行打开或关闭，而在判断该距离小于或等于预设阈值的情况下，表明用户距离门体较近，则停止控制门体驱动装置驱动门体；另一个方法为根据门体位置的信息确定门体的开关路径范围，在判断用户位置未处于开关路径范围内的情况下表明用户距离门体较远，即用户不处于门体打开或关闭的规避区域，此时可控制门体驱动装置驱动门体进行打开或关闭，而在判断用户位置处于开关路径范围内的情况下，表明用户距离门体较近，则停止控制门体驱动装置驱动门体。通过以上两种方法使得在控制门体打开或关闭的过程中近距离遇到用户时，可及时暂停控制，防止碰撞用户。

优选地，还包括：距离小于或等于预设阈值或用户位置处于开关路径范围内，控制门体打开或关闭至门体预定位置，门体预定位置为该门体打开或关闭不经过用户位置的位置。在该技术方案中，判断及确定距离小于或等于预设阈值或用户位置处于开关路径范围内，除停止控制门体之外，还可以为控制门体打开或关闭至门体预定位置，例如，虽然用户位置处于开关路径范围内，但可将门体打开至用户位置前，即不会碰到用户。

门体位置的信息包括门体开关角度或门体开关距离，当冰箱的门体为旋转式门体时，门体位置采集装置可为角度传感器，以检测门体的打开角度。当冰箱的门体为抽屉式门体时，角度传感器则不再需要，取而代之的为门体运行测距装置，通过门体驱动装置(如电机)的反馈信号，计算传递齿轮的运转圈数，进而折算出抽屉式门体运行的距离，即抽屉式门体被抽拉出的长度。通过门体的打开角度或门体的抽拉长度即可确定开关路径范围。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：在控制停止驱动门体后，距离大于预设阈值或用户位置未处于开关路径范围内，控制驱动门体。

在该技术方案中，在停止控制门体驱动装置驱动门体后，继续判断距离是否大于预设阈值或用户位置是否未处于开关路径范围内，在距离大于预设阈值或用户位置未处于开关路径范围内的情况下，表明用户已经离开门体打开或关闭的规避区域，此时进行门体的控制则不会对用户造成伤害。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：获取门体的开关状态信息；门体处于打开状态的时长大于或等于第一预设时长，且距离大于预设阈值的时长或用户位置未处于开关路径范围内的时长大于或等于第二预设时长，控制门体关闭。

在该技术方案中，在确定门体打开的时长超过第一预设时长且用户不在门体打开或关闭的规避区域内的时长超过第二预设时长的情况下，表明门体处于打开状态且用户已远离冰箱，则自动控制门体驱动装置驱动门体关闭，使得冰箱自主关门，避免冰箱开门而消耗电能。

在上述任一技术方案中，优选地，控制驱动门体的步骤，具体包括：控制驱动门体打开或关闭至预设位置。

在该技术方案中，在控制门体打开或关闭时，将门体打开或关闭至预设位置，可以实现自动控制门体完全打开或关闭，也可以使门体打开或关闭至任意位置，实现对门体打开或关闭的控制的灵活性。

根据本发明的再一个方面，提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述任一技术方案的冰箱的控制方法的步骤。

本发明提供的计算机可读存储介质，计算机程序被处理器执行时实现如上述任一技术方案的冰箱的控制方法的步骤，因此该计算机可读存储介质包括上述任一技术方案的冰箱的控制方法的全部有益效果。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了本发明的一个实施例的冰箱的示意框图；

图2示出了本发明的另一个实施例的冰箱的示意框图；

图3示出了本发明的一个具体实施例的冰箱门体的开关控制系统的示意框图；

图4示出了本发明的一个实施例的冰箱的控制方法的流程示意图；

图5示出了本发明的另一个实施例的冰箱的控制方法的流程示意图；

图6示出了本发明的再一个实施例的冰箱的控制方法的流程示意图；

图7示出了本发明的一个具体实施例的冰箱门体的开关控制方法的流程示意图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不限于下面公开的具体实施例的限制。

本发明第一方面的实施例，提出一种冰箱，图1示出了本发明的一个实施例的冰箱10的示意框图。其中，该冰箱10包括：

门体102；

门体驱动装置104，用于驱动门体；

用户位置采集装置106，用于获取用户位置的信息；

门体位置采集装置108，用于获取门体位置的信息；

控制装置110，用于接收对门体的控制信号，根据用户位置的信息和门体位置的信息，控制门体驱动装置104驱动门体102。

本发明提供的冰箱10包括门体102、门体驱动装置104、用户位置采集装置106、门体位置采集装置108、控制装置110，用户位置采集装置106、门体位置采集装置108分别获取用户位置的信息、门体位置的信息，控制装置110负责根据用户位置的信息和门体位置的信息对门体驱动装置104进行输出控制，以实现是否对门体102打开或关闭的驱动。采用本发明的技术方案，在实现自动控制门体的同时，通过引入用户位置实现防止碰撞用户的效果，避免对用户造成伤害，提高冰箱的门体打开或关闭过程中的安全性。

用户可通过语音或者按键的形式向冰箱发送对门体的控制信号，例如，用户发出“关门”或“开门”的语音指令，或者用户按压设置在冰箱上的“关门”或“开门”的按键。

用户位置采集装置106既可指代一个人体红外式传感器，对人体特定的红外波长进行识别，且具备距离测算。也可以指代两个传感器，一个为人体感应传感器，精确识别人体，另一个为测距传感器，可采用超声波、毫米波、红外等多种形式测距。

可选地，用户位置采集装置106还用于根据用户位置的信息和门体位置的信息确定用户位置与门体位置的距离；控制装置110用于根据用户位置的信息和门体位置的信息，控制门体驱动装置104驱动门体102，具体包括：根据门体位置的信息确定门体的开关路径范围；距离大于预设阈值或用户位置未处于开关路径范围内，控制门体驱动装置104驱动门体102；距离小于或等于预设阈值或用户位置处于开关路径范围内，控制停止门体驱动装置104驱动门体102；其中，门体位置的信息包括门体开关角度或门体开关距离。

在该实施例中，一个方法为根据用户位置的信息和门体位置的信息确定用户位置与门体位置的距离，在判断该距离大于预设阈值的情况下表明用户距离门体较远，即用户不处于门体打开或关闭的规避区域，此时可控制门体驱动装置104驱动门体102进行打开或关闭，而在判断该距离小于或等于预设阈值的情况下，表明用户距离门体较近，则停止控制门体驱动装置104驱动门体102；另一个方法为根据门体位置的信息确定门体的开关路径范围，在判断用户位置未处于开关路径范围内的情况下表明用户距离门体较远，即用户不处于门体打开或关闭的规避区域，此时可控制门体驱动装置104驱动门体102进行打开或关闭，而在判断用户位置处于开关路径范围内的情况下，表明用户距离门体较近，则停止控制门体驱动装置104驱动门体102。通过以上两种方法使得在控制门体打开或关闭的过程中近距离遇到用户时，可及时暂停控制，防止碰撞用户。

可选地，还包括：距离小于或等于预设阈值或用户位置处于开关路径范围内，控制门体打开或关闭至门体预定位置，门体预定位置为该门体打开或关闭不经过用户位置的位置。在该实施例中，判断及确定距离小于或等于预设阈值或用户位置处于开关路径范围内，除停止控制门体之外，还可以为控制门体打开或关闭至门体预定位置，例如，虽然用户位置处于开关路径范围内，但可将门体打开至用户位置前，即不会碰到用户。

可选地，门体位置的信息包括门体开关角度或门体开关距离，当冰箱的门体102为旋转式门体时，门体位置采集装置108可为角度传感器，以检测门体的打开角度。当冰箱的门体102为抽屉式门体时，角度传感器则不再需要，取而代之的为门体运行测距装置，通过门体驱动装置104(如电机)的反馈信号，计算传递齿轮的运转圈数，进而折算出抽屉式门体运行的距离，即抽屉式门体被抽拉出的长度。通过门体102的打开角度或门体102的抽拉长度即可确定开关路径范围。

可选地，控制装置110控制门体驱动装置104停止驱动门体102后，距离大于预设阈值或用户位置未处于开关路径范围内，控制装置110控制门体驱动装置104驱动门体102。

在该实施例中，在停止控制门体驱动装置104驱动门体后，继续判断距离是否大于预设阈值或用户位置是否未处于开关路径范围内，在距离大于预设阈值或用户位置未处于开关路径范围内的情况下，表明用户已经离开门体打开或关闭的规避区域，此时进行门体的控制则不会对用户造成伤害。

如图2所示，可选地，冰箱10还包括：门体开关检测装置112，用于获取门体102的开关状态信息；门体102处于打开状态的时长大于或等于第一预设时长，且距离大于预设阈值的时长或用户位置未处于开关路径范围内的时长大于或等于第二预设时长，控制装置110控制门体驱动装置104驱动门体102关闭。

在该实施例中，在确定门体102打开的时长超过第一预设时长且用户不在门体打开或关闭的规避区域内的时长超过第二预设时长的情况下，表明门体102处于打开状态且用户已远离冰箱，则自动控制门体驱动装置104驱动门体102关闭，使得冰箱自主关门，避免冰箱开门而消耗电能。

可选地，控制装置110控制门体驱动装置104驱动门体102的步骤，具体包括：控制门体驱动装置104驱动门体102打开或关闭至预设位置。

在该实施例中，在控制门体102打开或关闭时，将门体102打开或关闭至预设位置，可以实现自动控制门体102完全打开或关闭，也可以使门体102打开或关闭至任意位置，实现对门体102打开或关闭的控制的灵活性。

本发明的具体实施例中提出一种冰箱门体的开关控制系统，如图3所示，该系统包括：开关门驱动机构202、门体位置检测装置204、人体感应及测距装置206、门体开关检测装置208、控制装置210。

开关门驱动机构202包括：齿轮装置以及驱动电机，驱动电机驱动离合可使得齿轮装置正向或反向运转，可实现冰箱门体的电动开启和关闭，同时也不影响人为的手动操作。

门体位置检测装置204，负责检测冰箱门体转动的位置。当冰箱门体为旋转式门体时，可通过角度传感器检测门体转动的实际角度，例如，可在门轴放置磁铁，在齿轮装置处放置磁霍尔角度传感器，实现门体转动角度位置的检测。当冰箱门体为抽屉式门体时，角度传感器则不再需要，取而代之的为门体运行测距装置，通过驱动电机的反馈信号，计算齿轮的运转圈数，并折算出抽屉门体运行的距离。

人体感应及测距装置206，可识别用户是否靠近或远离冰箱，且用户在不同的位置，人体感应及测距装置206可精确识别与冰箱门体的距离，通过识别距离，反馈给控制装置210，以实现防撞的目的。

门体开关检测装置208，负责识别冰箱门体的开关状态，冰箱门体处于完全关闭状态或者开启状态。

控制装置210，负责对开关门驱动机构202进行输出控制，使得冰箱门体运行中近距离遇到用户时，可及时控制开关门驱动机构202，实现对冰箱门体的暂停控制，防止碰撞用户；以及当用户靠近又远离冰箱，且门体开关检测装置208识别用户未完全关门时，执行自动关门控制。

需要说明的是，对于抽屉式门体，人体感应及测距装置206布置于冰箱门体外侧，可检测用户靠近及远离冰箱，以及与门体的距离。对于旋转式门体(可为冰箱上部的旋转门，也可为冰箱下部的旋转门，旋转门可为一个，也可为两个)，除了两侧的冰箱门体外表面下侧布置人体感应及测距装置206外，在冰箱顶部或者旋转式门体关闭后可见的中梁位置放置人体感应及测距装置206(例如红外式传感器，且可选择不同感应距离的型号)。另外，也可将人体感应及测距装置206分别置于两侧旋转门体，额外的在旋转门体底部内侧放置人体感应及测距装置206，以便关门时可检测到用户在关门路径内，而采取相关控制。

开门过程中，人体感应及测距装置206识别到用户的距离小于预设阈值，控制装置210控制开关门驱动机构202停止运行。当关门时，人体感应及测距装置206识别有用户在门体打开或关闭的规避区域内，关门动作停止运行，当用户离开后方可继续执行开启或关闭。

人体感应及测距装置206既可指代一个人体红外式传感器，对人体特定的红外波长进行识别，且具备距离测算。也可以指代两个传感器，一个为人体感应传感器，精确识别人体，另一个为测距传感器，可采用超声波、毫米波、红外等多种形式测距。

本发明的具体实施例，通过人体感应及测距装置206的引入，一方面识别用户位置进而控制冰箱门体的打开或关闭，实现动态放碰撞；另一方面可检测用户远离门体的行为以及门体的状态，在门体未关严时实现自动关闭，提高可靠性。

本发明第二方面的实施例，提出一种冰箱的控制方法，图4示出了本发明的一个实施例的冰箱的控制方法的流程示意图。其中，该控制方法包括：

步骤302，接收对冰箱门体的控制信号，获取用户位置的信息和门体位置的信息；

步骤304，根据用户位置的信息和门体位置的信息，控制驱动门体。

本发明提供的冰箱的控制方法，获取用户位置的信息、门体位置的信息，进而根据用户位置的信息和门体位置的信息对冰箱的门体驱动装置进行输出控制，以实现是否对门体打开或关闭的驱动。采用本发明的技术方案，在实现自动控制门体的同时，通过引入用户位置实现防止碰撞用户的效果，避免对用户造成伤害，提高冰箱的门体打开或关闭过程中的安全性。

可选地，步骤304，根据用户位置的信息和门体位置的信息，控制驱动门体的步骤，具体包括：根据用户位置的信息和门体位置的信息确定用户位置与门体位置的距离，或根据门体位置的信息确定门体的开关路径范围；距离大于预设阈值或用户位置未处于开关路径范围内，控制驱动门体；距离小于或等于预设阈值或用户位置处于开关路径范围内，控制停止驱动门体；其中，门体位置的信息包括门体开关角度或门体开关距离。

在该实施例中，一个方法为根据用户位置的信息和门体位置的信息确定用户位置与门体位置的距离，在判断该距离大于预设阈值的情况下表明用户距离门体较远，即用户不处于门体打开或关闭的规避区域，此时可控制门体驱动装置驱动门体进行打开或关闭，而在判断该距离小于或等于预设阈值的情况下，表明用户距离门体较近，则停止控制门体驱动装置驱动门体；另一个方法为根据门体位置的信息确定门体的开关路径范围，在判断用户位置未处于开关路径范围内的情况下表明用户距离门体较远，即用户不处于门体打开或关闭的规避区域，此时可控制门体驱动装置驱动门体进行打开或关闭，而在判断用户位置处于开关路径范围内的情况下，表明用户距离门体较近，则停止控制门体驱动装置驱动门体。通过以上两种方法使得在控制门体打开或关闭的过程中近距离遇到用户时，可及时暂停控制，防止碰撞用户。

可选地，还包括：距离小于或等于预设阈值或用户位置处于开关路径范围内，控制门体打开或关闭至门体预定位置，门体预定位置为该门体打开或关闭不经过用户位置的位置。在该实施例中，判断及确定距离小于或等于预设阈值或用户位置处于开关路径范围内，除停止控制门体之外，还可以为控制门体打开或关闭至门体预定位置，例如，虽然用户位置处于开关路径范围内，但可将门体打开至用户位置前，即不会碰到用户。

可选地，门体位置的信息包括门体开关角度或门体开关距离，当冰箱的门体为旋转式门体时，门体位置采集装置可为角度传感器，以检测门体的打开角度。当冰箱的门体为抽屉式门体时，角度传感器则不再需要，取而代之的为门体运行测距装置，通过门体驱动装置(如电机)的反馈信号，计算传递齿轮的运转圈数，进而折算出抽屉式门体运行的距离，即抽屉式门体被抽拉出的长度。通过门体的打开角度或门体的抽拉长度即可确定开关路径范围。

可选地，控制驱动门体的步骤，具体包括：控制驱动门体打开或关闭至预设位置。

在该实施例中，在控制门体打开或关闭时，将门体打开或关闭至预设位置，可以实现自动控制门体完全打开或关闭，也可以使门体打开或关闭至任意位置，实现对门体打开或关闭的控制的灵活性。

图5示出了本发明的另一个实施例的冰箱的控制方法的流程示意图。其中，该控制方法包括：

步骤402，接收对冰箱门体的控制信号，获取用户位置的信息和门体位置的信息；

步骤404，根据用户位置的信息和门体位置的信息确定用户位置与门体位置的距离，或根据门体位置的信息确定门体的开关路径范围；

步骤406，距离大于预设阈值或用户位置未处于开关路径范围内，控制驱动门体；距离小于或等于预设阈值或用户位置处于开关路径范围内，控制停止驱动门体；

步骤408，在控制停止驱动门体后，距离大于预设阈值或用户位置未处于开关路径范围内，控制驱动门体。

在该实施例中，在停止控制门体驱动装置驱动门体后，继续判断距离是否大于预设阈值或用户位置是否未处于开关路径范围内，在距离大于预设阈值或用户位置未处于开关路径范围内的情况下，表明用户已经离开门体打开或关闭的规避区域，此时进行门体的控制则不会对用户造成伤害。

可选地，控制驱动门体的步骤，具体包括：控制驱动门体打开或关闭至预设位置。

图6示出了本发明的再一个实施例的冰箱的控制方法的流程示意图。其中，该控制方法包括：

步骤502，接收对冰箱门体的控制信号，获取用户位置的信息和门体位置的信息；

步骤504，根据用户位置的信息和门体位置的信息确定用户位置与门体位置的距离，或根据门体位置的信息确定门体的开关路径范围；

步骤506，距离大于预设阈值或用户位置未处于开关路径范围内，控制驱动门体；距离小于或等于预设阈值或用户位置处于开关路径范围内，控制停止驱动门体；

步骤508，在控制停止驱动门体后，距离大于预设阈值或用户位置未处于开关路径范围内，控制驱动门体；

步骤510，获取门体的开关状态信息，门体处于打开状态的时长大于或等于第一预设时长，且距离大于预设阈值的时长或用户位置未处于开关路径范围内的时长大于或等于第二预设时长，控制门体关闭。

在该实施例中，在确定门体打开的时长超过第一预设时长且用户不在门体打开或关闭的规避区域内的时长超过第二预设时长的情况下，表明门体处于打开状态且用户已远离冰箱，则自动控制门体驱动装置驱动门体关闭，使得冰箱自主关门，避免冰箱开门而消耗电能。

可选地，控制驱动门体的步骤，具体包括：控制驱动门体打开或关闭至预设位置。

图7示出了本发明的一个具体实施例的冰箱门体的开关控制方法的流程示意图。其中，该控制方法包括：

步骤602，接收开门或关门请求；

步骤604，实时获取用户位置的信息和门体位置的信息，识别出开门或关门的路径范围，或者识别出用户与门体的距离；

步骤606，判断在开门或关门的路径范围内是否有用户，或者判断用户与门体的距离是否小于或等于预设阈值，若是则进入步骤608，若否则进入步骤612；

步骤608，停止控制开门或关门；

步骤610，判断用户是否已离开规避区域，若是则进入步骤612，若否则继续判断用户是否已离开规避区域；

具体实施例中，判断用户是否已离开规避区域可以通过判断在开门或关门的路径范围内是否无用户，或者判断用户与门体的距离是否大于预设阈值。

步骤612，控制门体打开或关闭至预设位置；

步骤614，判断门体是否一直处于打开状态，例如判断在第一预设时长内是否一直处于打开状态，若是则进入步骤616，若否则结束；

步骤616，判断用户是否已离开规避区域，且离开规避区域的时长超过第二预设时长，若是则进入步骤618，若否则继续判断用户是否已离开规避区域，且离开规避区域的时长超过第二预设时长；

步骤618，自动关闭门体。

避免冰箱电动开门或者关门未考虑用户的情况，当用户在开门或者关门的路径范围内，则很有可能对人员造成伤害。本发明具体实施例通过用户位置检测，在冰箱门体打开或关闭的过程中，一旦与用户的距离小于预设阈值，暂停冰箱门体的运行，达到防撞的效果。当用户远离冰箱而冰箱门体并未完全关闭时，自动控制门体关闭。

本发明第三方面的实施例，提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述任一实施例的冰箱的控制方法的步骤。

本发明提供的计算机可读存储介质，计算机程序被处理器执行时实现如上述任一实施例的冰箱的控制方法的步骤，因此该计算机可读存储介质包括上述任一实施例的冰箱的控制方法的全部有益效果。

在本说明书的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，除非另有明确的规定和限定；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种冰箱，其特征在于，包括：

门体；

门体驱动装置，用于驱动所述门体；

用户位置采集装置，用于获取用户位置的信息；

门体位置采集装置，用于获取门体位置的信息；

控制装置，用于接收对所述门体的控制信号，根据所述用户位置的信息和所述门体位置的信息，控制所述门体驱动装置驱动所述门体。

2.根据权利要求1所述的冰箱，其特征在于，

所述用户位置采集装置还用于根据所述用户位置的信息和所述门体位置的信息确定所述用户位置与所述门体位置的距离；

所述控制装置用于根据所述用户位置的信息和所述门体位置的信息，控制所述门体驱动装置驱动所述门体，具体包括：

根据所述门体位置的信息确定所述门体的开关路径范围；

所述距离大于预设阈值或所述用户位置未处于所述开关路径范围内，控制所述门体驱动装置驱动所述门体；

所述距离小于或等于所述预设阈值或所述用户位置处于所述开关路径范围内，控制所述门体驱动装置停止驱动所述门体；

其中，所述门体位置的信息包括门体开关角度或门体开关距离。

3.根据权利要求2所述的冰箱，其特征在于，

所述控制装置控制所述门体驱动装置停止驱动所述门体后，所述距离大于所述预设阈值或所述用户位置未处于所述开关路径范围内，所述控制装置控制所述门体驱动装置驱动所述门体。

4.根据权利要求2所述的冰箱，其特征在于，还包括：

门体开关检测装置，用于获取所述门体的开关状态信息；

所述门体处于打开状态的时长大于或等于第一预设时长，且所述距离大于所述预设阈值的时长或所述用户位置未处于所述开关路径范围内的时长大于或等于第二预设时长，所述控制装置控制所述门体驱动装置驱动所述门体关闭。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的冰箱，其特征在于，所述控制装置控制所述门体驱动装置驱动所述门体的步骤，具体包括：

控制所述门体驱动装置驱动所述门体打开或关闭至预设位置。

6.一种冰箱的控制方法，其特征在于，包括：

接收对冰箱门体的控制信号，获取用户位置的信息和门体位置的信息；

根据所述用户位置的信息和所述门体位置的信息，控制驱动所述门体。

7.根据权利要求6所述的冰箱的控制方法，其特征在于，根据所述用户位置的信息和所述门体位置的信息，控制驱动所述门体的步骤，具体包括：

根据所述用户位置的信息和所述门体位置的信息确定所述用户位置与所述门体位置的距离，或根据所述门体位置的信息确定所述门体的开关路径范围；

所述距离大于预设阈值或所述用户位置未处于所述开关路径范围内，控制驱动所述门体；

所述距离小于或等于所述预设阈值或所述用户位置处于所述开关路径范围内，控制停止驱动所述门体；

其中，所述门体位置的信息包括门体开关角度或门体开关距离。

8.根据权利要求7所述的冰箱的控制方法，其特征在于，还包括：

在控制停止驱动所述门体后，所述距离大于所述预设阈值或所述用户位置未处于所述开关路径范围内，控制驱动所述门体。

9.根据权利要求7所述的冰箱的控制方法，其特征在于，还包括：

获取所述门体的开关状态信息；

所述门体处于打开状态的时长大于或等于第一预设时长，且所述距离大于所述预设阈值的时长或所述用户位置未处于所述开关路径范围内的时长大于或等于第二预设时长，控制所述门体关闭。

10.根据权利要求6至9中任一项所述的冰箱的控制方法，其特征在于，控制驱动所述门体的步骤，具体包括：

控制驱动所述门体打开或关闭至预设位置。

11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求6至10中任一项所述的冰箱的控制方法的步骤。

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