CN108645104A - 一种冰箱自动关门控制系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种冰箱自动关门控制系统及方法，该系统包括冰箱箱体、冰箱门、控制模块、识别模块、门开关、电机装置、报警装置。冰箱箱体和冰箱门通过合页转动连接；电机装置的一部分固定在冰箱箱体上，另一部分与冰箱门链接；识别模块的识别区域包括用户开关冰箱门时所处位置。控制模块用于，用户离开识别区域时若冰箱门当前未关闭，则开始计时；有用户进入识别区域时若冰箱门当前未关闭且计时未结束，则将计时清零；计时结束时若冰箱门当前未关闭，则控制电机装置工作、报警装置报警提醒。电机装置通过自身工作以带动冰箱门转动，使得冰箱门关闭。因此，本方案能够避免无人关闭冰箱门时，冰箱一直处于开门状态。

Description

一种冰箱自动关门控制系统及方法

技术领域

本发明涉及电子技术领域，特别涉及一种冰箱自动关门控制系统及方法。

背景技术

随着家电行业的不断发展，倡导大小型家电科技化、智能化，使得智能化已是家电发展的一种必然趋势。在人们日常生活中，经常会遇到打开冰箱门后，忘记将冰箱门关闭、随手关冰箱门但未真正关闭等现象。冰箱门若长时间不关，会出现冰箱大量漏冷、冰箱温度达不到设定值、影响冰箱的性能、达不到冰箱保鲜效果等问题。

目前，可以在冰箱上设置报警系统，冰箱门长时间未关时，报警系统可以发出报警提示音，以提醒用户关闭冰箱门。

但是，当冰箱附近没人时，报警提示音很难被发现，使得冰箱一直处于开门状态。

发明内容

本发明提供了一种冰箱自动关门控制系统及方法，能够避免无人关闭冰箱门时，冰箱一直处于开门状态。

为了达到上述目的，本发明是通过如下技术方案实现的：

一方面，本发明提供了一种冰箱自动关门控制系统，包括：

冰箱箱体、冰箱门、控制模块、识别模块、门开关、电机装置、报警装置；

所述冰箱箱体和所述冰箱门通过合页转动连接；

所述电机装置的一部分固定在所述冰箱箱体上，另一部分与所述冰箱门链接；

所述识别模块的识别区域包括用户开关所述冰箱门时所处位置；

所述门开关，用于在监测到所述冰箱门打开时，向所述控制模块发送第一信号；在监测到所述冰箱门关闭时，向所述控制模块发送第二信号；

所述识别模块，用于在监测到用户离开所述识别区域时，向所述控制模块发送第三信号；在监测到有用户进入所述识别区域时，向所述控制模块发送第四信号；

所述控制模块，用于在接收到所述第一信号时，确定所述冰箱门已打开；在接收到所述第二信号时，确定所述冰箱门已关闭；在接收到所述第三信号时，若所述冰箱门当前未关闭，则开始第一计时，所述第一计时的计时时限已预设；在接收到所述第四信号时，若所述冰箱门当前未关闭且所述第一计时未结束，则将所述第一计时清零；所述第一计时结束时，若所述冰箱门当前未关闭，则控制所述电机装置工作，以及控制所述报警装置报警提醒；

所述电机装置，用于通过自身工作以带动所述冰箱门转动，使得所述冰箱门关闭。

进一步地，所述识别模块包括红外传感器；

所述控制模块，还用于在接收到所述第一信号时，开始第二计时，所述第二计时的计时时限已预设；所述第二计时结束时，若所述冰箱门当前未关闭，则控制所述电机装置工作，以及控制所述报警装置报警提醒。

进一步地，所述控制模块，还用于在接收到所述第四信号时，若所述冰箱门当前未关闭且所述第二计时未结束，则将所述第二计时清零并重新开始。

进一步地，所述控制模块，还用于在接收到所述第二信号时，将尚未计时结束的所述第一计时和/或所述第二计时清零。

进一步地，所述识别模块包括：摄像头和图像处理单元；

所述控制模块，还用于在接收到所述第一信号时触发所述图像处理单元；

所述图像处理单元，用于经所述控制模块触发，基于所述摄像头当前采集到的图像信息，确定目标用户，所述目标用户与所述冰箱门间的距离不大于预设阈值，且所述图像信息中的任一其他用户与所述冰箱门间的距离，均不小于所述目标用户与所述冰箱门间的距离；以及基于所述摄像头实时采集到的图像信息，在确定出所述目标用户离开所述摄像头的图像采集区域时，向所述控制模块发送所述第三信号；在监测到有任一用户进入所述识别模块的识别区域，且该用户与所述冰箱门间的距离不大于所述预设阈值时，向所述控制模块发送所述第四信号。

进一步地，所述报警装置包括：扬声器或蜂鸣器；

所述控制模块，用于控制所述报警装置执行正在关门报警提醒，并在接收到所述第二信号时，控制所述报警装置执行关门结束报警提醒。

进一步地，所述冰箱箱体上设置有孔洞；

所述门开关包括：圆柱状轴、弹簧、控制电路、主控单元；

所述弹簧的一端固定在所述冰箱箱体内部，另一端与所述圆柱状轴连接；

所述圆柱状轴贯穿于所述孔洞中；

所述圆柱状轴具有半球状突出端；

所述冰箱门关闭时，所述圆柱状轴被挤压使得所述半球状突出端进入所述孔洞中，且所述控制电路连通；

所述冰箱门打开时，所述圆柱状轴被弹出使得所述半球状突出端外露于所述孔洞，且所述控制电路断开；

所述主控单元，用于在监测到所述控制电路连通时，向所述控制模块发送所述第二信号；在监测所述控制电路断开时，向所述控制模块发送所述第一信号。

进一步地，所述识别模块位于所述冰箱箱体的上表面上；

所述冰箱门位于所述冰箱箱体的前表面上；

对于所述上表面和所述前表面的交界线，所述识别模块所处位置与所述交界线的垂直距离不大于5cm。

进一步地，所述电机装置包括：定齿轮、动齿轮、驱动器、稳压驱动保护模块；

所述驱动器包括：直流有刷电机或步进电机；

所述直流有刷电机，用于通过控制电压正负极来控制电机正反转；

所述步进电机，用于通过控制脉冲信号来控制电机正反转；

所述定齿轮固定在所述合页的、与所述冰箱箱体连接的合页本体上，且所述定齿轮的圆心位于合页轴的轴心线上；

所述动齿轮和所述驱动器安装于所述冰箱门内部，且所述定齿轮和所述动齿轮相啮合；

所述控制模块，具有用于向所述稳压驱动保护模块发送关门控制信号，以控制所述电机装置工作；

所述稳压驱动保护模块，用于根据所述驱动器的电机规格调节功率输出，以驱动所述驱动器工作；

所述驱动器，用于驱动所述动齿轮旋转，其中，旋转的所述动齿轮带动所述冰箱门绕着所述合页轴转动，以使所述冰箱门关闭。

另一方面，本发明提供了一种基于上述任一所述冰箱自动关门控制系统的冰箱自动关门控制方法，应用于所述控制模块，包括：

用户离开所述识别模块的识别区域时，若所述冰箱门当前未关闭，则开始第一计时，所述第一计时的计时时限已预设，所述识别区域包括用户开关所述冰箱门时所处位置；

有用户进入所述识别区域时，若所述冰箱门当前未关闭且所述第一计时未结束，则将所述第一计时清零；

所述第一计时结束时，若所述冰箱门当前未关闭，则控制所述电机装置工作，以带动所述冰箱门转动而使得所述冰箱门关闭，以及控制所述报警装置报警提醒。

进一步地，所述识别模块包括红外传感器；

该方法还包括：所述冰箱门打开时，开始第二计时，所述第二计时的计时时限已预设；所述第二计时结束时，若所述冰箱门当前未关闭，则控制所述电机装置工作，以及控制所述报警装置报警提醒。

进一步地，该方法还包括：有用户进入所述识别区域时，若所述冰箱门当前未关闭且所述第二计时未结束，则将所述第二计时清零并重新开始。

进一步地，该方法还包括：所述冰箱门关闭时，将尚未计时结束的所述第一计时和/或所述第二计时清零。

进一步地，所述控制所述报警装置报警提醒包括：控制所述报警装置执行正在关门报警提醒，并在接收到所述第二信号时，控制所述报警装置执行关门结束报警提醒。

本发明提供了一种冰箱自动关门控制系统及方法，该系统包括冰箱箱体、冰箱门、控制模块、识别模块、门开关、电机装置、报警装置。冰箱箱体和冰箱门通过合页转动连接；电机装置的一部分固定在冰箱箱体上，另一部分与冰箱门链接；识别模块的识别区域包括用户开关冰箱门时所处位置。控制模块用于，用户离开识别区域时若冰箱门当前未关闭，则开始计时；有用户进入识别区域时若冰箱门当前未关闭且计时未结束，则将计时清零；计时结束时若冰箱门当前未关闭，则控制电机装置工作、报警装置报警提醒。电机装置通过自身工作以带动冰箱门转动，使得冰箱门关闭。因此，本发明能够避免无人关闭冰箱门时，冰箱一直处于开门状态。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一实施例提供的一种冰箱自动关门控制系统的结构示意图；

图2是本发明一实施例提供的另一种冰箱自动关门控制系统的示意图；

图3是本发明一实施例提供的一种门开关的结构示意图；

图4是本发明一实施例提供的一种电机装置的结构示意图；

图5是本发明一实施例提供的一种冰箱自动关门控制方法的流程图；

图6是本发明一实施例提供的另一种冰箱自动关门控制方法的流程图；

图7是本发明一实施例提供的再一种冰箱自动关门控制方法的流程图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本发明实施例提供了一种冰箱自动关门控制系统，可以包括：

冰箱箱体101、冰箱门102、控制模块103、识别模块104、门开关105、电机装置106、报警装置107；

所述冰箱箱体101和所述冰箱门102通过合页转动连接；

所述电机装置106的一部分固定在所述冰箱箱体101上，另一部分与所述冰箱门102链接；

所述识别模块104的识别区域包括用户开关所述冰箱门102时所处位置；

所述门开关105，用于在监测到所述冰箱门102打开时，向所述控制模块103发送第一信号；在监测到所述冰箱门102关闭时，向所述控制模块103发送第二信号；

所述识别模块104，用于在监测到用户离开所述识别区域时，向所述控制模块103发送第三信号；在监测到有用户进入所述识别区域时，向所述控制模块103发送第四信号；

所述控制模块103，用于在接收到所述第一信号时，确定所述冰箱门102已打开；在接收到所述第二信号时，确定所述冰箱门102已关闭；在接收到所述第三信号时，若所述冰箱门102当前未关闭，则开始第一计时，所述第一计时的计时时限已预设；在接收到所述第四信号时，若所述冰箱门102当前未关闭且所述第一计时未结束，则将所述第一计时清零；所述第一计时结束时，若所述冰箱门102当前未关闭，则控制所述电机装置106工作，以及控制所述报警装置107报警提醒；

所述电机装置106，用于通过自身工作以带动所述冰箱门102转动，使得所述冰箱门102关闭。

本发明实施例提供了一种冰箱自动关门控制系统，包括冰箱箱体、冰箱门、控制模块、识别模块、门开关、电机装置、报警装置。冰箱箱体和冰箱门通过合页转动连接；电机装置的一部分固定在冰箱箱体上，另一部分与冰箱门链接；识别模块的识别区域包括用户开关冰箱门时所处位置。控制模块用于，用户离开识别区域时若冰箱门当前未关闭，则开始计时；有用户进入识别区域时若冰箱门当前未关闭且计时未结束，则将计时清零；计时结束时若冰箱门当前未关闭，则控制电机装置工作、报警装置报警提醒。电机装置通过自身工作以带动冰箱门转动，使得冰箱门关闭。因此，本发明实施例能够避免无人关闭冰箱门时，冰箱一直处于开门状态。

详细地，门开关可以监测冰箱门的开关，以使控制模块实时了解到冰箱门的开关变化情况。基于此，即便是用户难以察觉到的冰箱门关闭但未关严的情况，门开关也可以监测到冰箱门未关闭。进而，基于上述内容，控制模块可以控制电机装置工作以将冰箱门自动关闭关严。

针对冰箱门当前未关闭的场景：通常情况下，认为用户在冰箱前时，存在人为关闭冰箱门的可能性，用户离开冰箱门时，存在用户忘记关闭冰箱门的可能性，如此，识别模块可以在用户接近冰箱时和用户离开冰箱时，对应的通知控制模块。

在本发明一个实施例中，优选地，上述第一计时的计时时限可以为[0min，3min)中的任一时限值。比如，可以为1min、2min等。

举例来说，情况1：用户在冰箱中取完水果后，未关闭冰箱门的情况下，去厨房洗水果。故用户离开冰箱时，控制模块开始第一计时。

本发明实施例中，计时方式可以为记录当前时间以作为计时开始时间，并根据计时时限确定计时结束时的时间，也可以为于当前时间开始正向计时，达到计时时限可结束计时，同样可以为于当前时间开始倒计时，倒计时结束为零时结束计时。计时方式可按需设定，本发明实施例在此不作具体限定。

假设从零开始第一计时，计时时限预定为1min。基于上述情况1，还可以存在下述情况2或情况3。

情况2：假设用户洗完水果后直接外出而忘记关闭冰箱门，则第一计时达到1min时限时，计时结束，则控制模块可控制电机装置工作，以自动关闭冰箱门。

情况3：假设用户洗完水果后，于第一计时开始计时50s后再次从冰箱中取出鸡蛋。由于用户于计时结束前进入识别范围，考虑到若第一计时不清零而正常计时，则可能存在用户正在使用冰箱时，第一计时计时结束而冰箱门自动关闭的冲突状况。故接收到第四信号且第一计时未结束时，第一计时清零。第一计时清零后，并不即刻再次开始计时，而是在用户再次离开冰箱时才再次开始计时，以保证第一计时的计时时效实用性。

本发明实施例中，冰箱门自动关闭过程中，报警装置可以报警提醒，以方便用户知道当前正在自动关闭冰箱门。

详细地，报警提醒方式可以有多种，比如：开始关门时报警提醒；关门整个过程中报警提醒；关门过程中进行正在关门报警提醒，且关门完毕后进行关门结束报警提醒。

因此，优选地，在本发明一个实施例中，所述报警装置107包括：扬声器或蜂鸣器；

所述控制模块103，用于控制所述报警装置107执行正在关门报警提醒，并在接收到所述第二信号时，控制所述报警装置107执行关门结束报警提醒。

在本发明一个实施例中，请参考图2，所述识别模块104包括：摄像头1041和图像处理单元1042；

所述控制模块103，还用于在接收到所述第一信号时触发所述图像处理单元1042；

所述图像处理单元1042，用于经所述控制模块103触发，基于所述摄像头1041当前采集到的图像信息，确定目标用户，所述目标用户与所述冰箱门102间的距离不大于预设阈值，且所述图像信息中的任一其他用户与所述冰箱门102间的距离，均不小于所述目标用户与所述冰箱门102间的距离；以及基于所述摄像头1041实时采集到的图像信息，在确定出所述目标用户离开所述摄像头1041的图像采集区域时，向所述控制模块103发送所述第三信号；在监测到有任一用户进入所述识别模块104的识别区域，且该用户与所述冰箱门102间的距离不大于所述预设阈值时，向所述控制模块103发送所述第四信号。

通常情况下，摄像头可以在相应图像采集范围内，采集到多个用户的用户图像信息。如此，可以对当前使用冰箱的用户和其他当前未使用冰箱的用户进行有效区分。

假设沙发和冰箱的设置位置较近，且沙发的一部分落入摄像头的图像采集区域内。假设张三打开冰箱后，摄像头采集到的图像中，不仅识别到张三，还是识别到坐在沙发上看电视的李四。当然，张三与冰箱门间的距离要小于李四与冰箱门间的距离，则张三为目标用户，即识别到的打开冰箱的用户。

如此，若李四离开而张三未离开，说明张三仍在使用冰箱，则不发送第三信号，进而不开始第一计时。但是，若张三离开，由于李四并未使用冰箱，故通常不清楚冰箱门的开关状态，李四人为关闭冰箱门的可能性不大，故无论李四是否离开，均发送第三信号并开始第一计时。

考虑到任一用户位于冰箱前时，会对未关闭的冰箱门进行人为关闭。故与用户离开不同，对于用户进入识别区域来说，任一用户被监测到位于冰箱前时，该用户可被确定为又一个目标用户，故发送第四信息，以使第一计时清零。如此，确定的目标用户是可变的，任一站在冰箱前的用户可被确定为目标用户，目标用户离开时，开始第一计时。

与上述摄像头识别用户不同的，在本发明一个实施例中，所述识别模块104包括红外传感器；

所述控制模块103，还用于在接收到所述第一信号时，开始第二计时，所述第二计时的计时时限已预设；所述第二计时结束时，若所述冰箱门102当前未关闭，则控制所述电机装置106工作，以及控制所述报警装置107报警提醒。

在本发明一个实施例中，优选地，上述第二计时的计时时限可以为[3min，20min)中的任一时限值。比如，可以为5min、10min等。

考虑到红外传感器并不能准确区分人和物，故冰箱门被打开时，开始第二计时。如此，假设用户使用冰箱后，未关闭冰箱门即离开，但由于冰箱附近的沙发也在识别范围内，故红外传感器可能不能监测到用户的离开，而假象以为用户一直在使用冰箱。为避免这一情况的出现，冰箱门被打开时即开始第二计时，计时结束即可执行自动关门。

当识别模块采用红外传感器以监测用户是否离开或进入识别区域时，优选地，在本发明一个实施例中，所述控制模块103，还用于在接收到所述第四信号时，若所述冰箱门102当前未关闭且所述第二计时未结束，则将所述第二计时清零并重新开始。

详细地，若红外传感器监测到用户进入识别区域，可以认为用户使用了冰箱或认为用户看到冰箱门是否关闭，故第二计时可以清零。与第一计时清零不同，第二计时清零后直接重新开始进行再一次的计时。

基于上述内容，在本发明一个实施例中，所述控制模块103，还用于在接收到所述第二信号时，将尚未计时结束的所述第一计时和/或所述第二计时清零。

详细地，计时的目的在于避免冰箱长时间开启的情况，当冰箱门被人为关闭时，未结束的各个计时均可清零，结束计时。

在本发明一个实施例中，请参考图1～图3，所述冰箱箱体101上设置有孔洞1011；

所述门开关105包括：圆柱状轴1051、弹簧1052、控制电路1053、主控单元1054；

所述弹簧1052的一端固定在所述冰箱箱体101内部，另一端与所述圆柱状轴1051连接；

所述圆柱状轴1051贯穿于所述孔洞1011中；

所述圆柱状轴1051具有半球状突出端；

所述冰箱门102关闭时，所述圆柱状轴1051被挤压使得所述半球状突出端进入所述孔洞1011中，且所述控制电路1053连通；

所述冰箱门102打开时，所述圆柱状轴1051被弹出使得所述半球状突出端外露于所述孔洞1011，且所述控制电路1053断开；

所述主控单元1054，用于在监测到所述控制电路1053连通时，向所述控制模块103发送所述第二信号；在监测所述控制电路1053断开时，向所述控制模块103发送所述第一信号。

本发明实施例中，图3可以为图1中所示门开关的俯视图，其中，门开关包括的控制电路和主控单元在图3中未示出。

冰箱门打开时，请参考图3，弹簧处于舒张状态，圆柱状轴被弹簧弹出，以使半球状突出端外露于孔洞外部。

对应地，冰箱门关闭时，弹簧处于压缩状态，圆柱状轴的半球状突出端被冰箱门压入孔洞中。比如，冰箱门关闭时，半球状突出端的顶部可以由位于A位置处变动为位于A'位置处。

在本发明一个实施例中，请参考图1，所述识别模块104位于所述冰箱箱体101的上表面上；

所述冰箱门102位于所述冰箱箱体101的前表面上；

对于所述上表面和所述前表面的交界线，所述识别模块104所处位置与所述交界线的垂直距离不大于5cm。

在图1中，识别模块所处位置，以识别模块前端所处位置为基准，基本位于这一交界线上，此时的垂直距离可以看作为0cm。

在本发明一个实施例中，请参考图2和图4，所述电机装置106包括：定齿轮1061、动齿轮1062、驱动器1063、稳压驱动保护模块1064；

所述驱动器1063包括：直流有刷电机或步进电机；

所述直流有刷电机，用于通过控制电压正负极来控制电机正反转；

所述步进电机，用于通过控制脉冲信号来控制电机正反转；

所述定齿轮1061固定在所述合页的、与所述冰箱箱体101连接的合页本体上，且所述定齿轮1061的圆心位于合页轴的轴心线上；

所述动齿轮1062和所述驱动器1063安装于所述冰箱门102内部，且所述定齿轮1061和所述动齿轮1062相啮合；

所述控制模块103，具有用于向所述稳压驱动保护模块1064发送关门控制信号，以控制所述电机装置106工作；

所述稳压驱动保护模块1064，用于根据所述驱动器1063的电机规格调节功率输出，以驱动所述驱动器1063工作；

所述驱动器1063，用于驱动所述动齿轮1062旋转，其中，旋转的所述动齿轮1062带动所述冰箱门102绕着所述合页轴转动，以使所述冰箱门102关闭。

详细地，稳压驱动保护模块在图4中未示出。

详细地，冰箱门可以通过合页与冰箱箱体转动连接，冰箱门绕着合页的合页轴转动实现冰箱门的打开和关闭。请参考图4，合页可以通过螺钉穿过合页上的固定孔，与冰箱箱体顶部固定连接。

详细地，请参考图4，本发明一个实施例中，上述动齿轮可以由与驱动器相连的第一动齿轮、与定齿轮相连的减速齿轮组成。

其中，为降低电机转速且提高电机扭矩，减速齿轮具有固定设置在减速齿轮轴上的上齿轮和下齿轮，下齿轮与第一动齿轮相啮合，上齿轮与定齿轮向啮合。第一动齿轮、上齿轮、下齿轮、定齿轮的分度圆直径依次递增。

减速齿轮作为过渡齿轮，可降低第一动齿轮角速度，进而使得关门过程轻盈自然，符合人性化设计。

本发明实施例中，动齿轮、驱动器、稳压驱动保护模块可安装于冰箱门内部，定齿轮的齿轮圆心可位于合页轴的轴心线上。详细地，电机驱动第一动齿轮旋转，进而带动减速齿轮旋转，由于定齿轮固定在合页上无法转动，故可提供反向扭矩，可驱动减速齿轮和第一动齿轮在自转的同时，共同围绕定齿轮的齿轮圆心做公转，进而带动冰箱门绕着合页轴转动，以实现冰箱门自动关闭。

如图4所示的电机装置，当需要关门时，电机顺时针转动，驱动减速齿轮逆时针转动，减速齿轮作用于定齿轮。定齿轮固定于冰箱箱体，基于力的相互作用，会导致减速齿轮、动齿轮一方面自转，另一方面共同围绕定齿轮的齿轮圆心沿逆时针方向做公转，从而实现冰箱门的自动关闭。

如图5所示，本发明一个实施例提供了一种基于上述任一所述冰箱自动关门控制系统的冰箱自动关门控制方法，应用于所述控制模块，可以包括以下步骤：

步骤501：用户离开所述识别模块的识别区域时，若所述冰箱门当前未关闭，则开始第一计时，所述第一计时的计时时限已预设，所述识别区域包括用户开关所述冰箱门时所处位置，并执行步骤502和步骤503。

步骤502：有用户进入所述识别区域时，若所述冰箱门当前未关闭且所述第一计时未结束，则将所述第一计时清零，并执行步骤501。

步骤503：所述第一计时结束时，若所述冰箱门当前未关闭，则控制所述电机装置工作，以带动所述冰箱门转动而使得所述冰箱门关闭，以及控制所述报警装置报警提醒。

在本发明一个实施例中，所述识别模块包括红外传感器；

该方法进一步包括：所述冰箱门打开时，开始第二计时，所述第二计时的计时时限已预设；所述第二计时结束时，若所述冰箱门当前未关闭，则控制所述电机装置工作，以及控制所述报警装置报警提醒。

在本发明一个实施例中，该方法进一步包括：有用户进入所述识别区域时，若所述冰箱门当前未关闭且所述第二计时未结束，则将所述第二计时清零并重新开始。

在本发明一个实施例中，该方法进一步包括：所述冰箱门关闭时，将尚未计时结束的所述第一计时和/或所述第二计时清零。

在本发明一个实施例中，所述控制所述报警装置报警提醒包括：控制所述报警装置执行正在关门报警提醒，并在接收到所述第二信号时，控制所述报警装置执行关门结束报警提醒。

针对上述任一基于红外传感器进行用户识别的冰箱自动关门控制系统，如图6所示，本发明一个实施例提供了一种基于这一系统的冰箱自动关门控制方法，应用于所述控制模块，可以包括以下步骤：

步骤601：冰箱门打开时，开始第二计时，第二计时的计时时限已预设，并执行步骤602、步骤605和步骤606。

步骤602：用户离开红外传感器的识别区域时，若冰箱门当前未关闭，则开始第一计时，第一计时的计时时限已预设，识别区域包括用户开关冰箱门时所处位置，并执行步骤603、步骤604和步骤606。

步骤603：有用户进入识别区域时，若冰箱门当前未关闭且第一计时未结束，则将第一计时清零，并执行步骤602，以及若冰箱门当前未关闭且第二计时未结束，则将第二计时清零并重新开始，并执行步骤601。

步骤604：第一计时结束时，若冰箱门当前未关闭，则执行步骤607。

步骤605：第二计时结束时，若冰箱门当前未关闭，则执行步骤607。

步骤606：冰箱门关闭时，将尚未计时结束的第一计时和/或第二计时清零，并结束当前流程。

步骤607：控制电机装置工作，以带动冰箱门转动而使得冰箱门关闭，以及控制报警装置执行正在关门报警提醒，并执行步骤608。

步骤608：在接收到第二信号时，控制报警装置执行关门结束报警提醒。

针对上述任一基于摄像头进行用户识别的冰箱自动关门控制系统，如图7所示，本发明一个实施例提供了一种基于这一系统的冰箱自动关门控制方法，应用于所述控制模块，可以包括以下步骤：

步骤701：用户离开红外传感器的识别区域时，若冰箱门当前未关闭，则开始第一计时，第一计时的计时时限已预设，识别区域包括用户开关冰箱门时所处位置，并执行步骤702、步骤703和步骤706。

步骤702：有用户进入识别区域时，若冰箱门当前未关闭且第一计时未结束，则将第一计时清零，并执行步骤701。

步骤703：第一计时结束时，若冰箱门当前未关闭，则执行步骤704。

步骤704：控制电机装置工作，以带动冰箱门转动而使得冰箱门关闭，以及控制报警装置执行正在关门报警提醒，并执行步骤705。

步骤705：在接收到第二信号时，控制报警装置执行关门结束报警提醒，并结束当前流程。

步骤706：冰箱门关闭时，将尚未计时结束的第一计时清零。

上述方法中所涉及的各设备、装置、单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本发明系统实施例基于同一构思，具体内容可参见本发明系统实施例中的叙述，此处不再赘述。

综上所述，本发明的各个实施例至少具有如下有益效果：

1、本发明实施例中，冰箱自动关门控制系统包括冰箱箱体、冰箱门、控制模块、识别模块、门开关、电机装置、报警装置。冰箱箱体和冰箱门通过合页转动连接；电机装置的一部分固定在冰箱箱体上，另一部分与冰箱门链接；识别模块的识别区域包括用户开关冰箱门时所处位置。控制模块用于，用户离开识别区域时若冰箱门当前未关闭，则开始计时；有用户进入识别区域时若冰箱门当前未关闭且计时未结束，则将计时清零；计时结束时若冰箱门当前未关闭，则控制电机装置工作、报警装置报警提醒。电机装置通过自身工作以带动冰箱门转动，使得冰箱门关闭。因此，本发明实施例能够避免无人关闭冰箱门时，冰箱一直处于开门状态。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个〃····〃”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同因素。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储在计算机可读取的存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质中。

最后需要说明的是：以上所述仅为本发明的较佳实施例，仅用于说明本发明的技术方案，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种冰箱自动关门控制系统，其特征在于，包括：

冰箱箱体、冰箱门、控制模块、识别模块、门开关、电机装置、报警装置；

所述冰箱箱体和所述冰箱门通过合页转动连接；

所述电机装置的一部分固定在所述冰箱箱体上，另一部分与所述冰箱门链接；

所述识别模块的识别区域包括用户开关所述冰箱门时所处位置；

所述门开关，用于在监测到所述冰箱门打开时，向所述控制模块发送第一信号；在监测到所述冰箱门关闭时，向所述控制模块发送第二信号；

所述识别模块，用于在监测到用户离开所述识别区域时，向所述控制模块发送第三信号；在监测到有用户进入所述识别区域时，向所述控制模块发送第四信号；

所述控制模块，用于在接收到所述第一信号时，确定所述冰箱门已打开；在接收到所述第二信号时，确定所述冰箱门已关闭；在接收到所述第三信号时，若所述冰箱门当前未关闭，则开始第一计时，所述第一计时的计时时限已预设；在接收到所述第四信号时，若所述冰箱门当前未关闭且所述第一计时未结束，则将所述第一计时清零；所述第一计时结束时，若所述冰箱门当前未关闭，则控制所述电机装置工作，以及控制所述报警装置报警提醒；

所述电机装置，用于通过自身工作以带动所述冰箱门转动，使得所述冰箱门关闭。

2.根据权利要求1所述的冰箱自动关门控制系统，其特征在于，

所述识别模块包括红外传感器；

所述控制模块，还用于在接收到所述第一信号时，开始第二计时，所述第二计时的计时时限已预设；所述第二计时结束时，若所述冰箱门当前未关闭，则控制所述电机装置工作，以及控制所述报警装置报警提醒。

3.根据权利要求2所述的冰箱自动关门控制系统，其特征在于，

所述控制模块，还用于在接收到所述第四信号时，若所述冰箱门当前未关闭且所述第二计时未结束，则将所述第二计时清零并重新开始；

和/或，

所述控制模块，还用于在接收到所述第二信号时，将尚未计时结束的所述第一计时和/或所述第二计时清零。

4.根据权利要求1所述的冰箱自动关门控制系统，其特征在于，

所述识别模块包括：摄像头和图像处理单元；

所述控制模块，还用于在接收到所述第一信号时触发所述图像处理单元；

所述图像处理单元，用于经所述控制模块触发，基于所述摄像头当前采集到的图像信息，确定目标用户，所述目标用户与所述冰箱门间的距离不大于预设阈值，且所述图像信息中的任一其他用户与所述冰箱门间的距离，均不小于所述目标用户与所述冰箱门间的距离；以及基于所述摄像头实时采集到的图像信息，在确定出所述目标用户离开所述摄像头的图像采集区域时，向所述控制模块发送所述第三信号；在监测到有任一用户进入所述识别模块的识别区域，且该用户与所述冰箱门间的距离不大于所述预设阈值时，向所述控制模块发送所述第四信号；

和/或，

所述报警装置包括：扬声器或蜂鸣器；

所述控制模块，用于控制所述报警装置执行正在关门报警提醒，并在接收到所述第二信号时，控制所述报警装置执行关门结束报警提醒。

5.根据权利要求1所述的冰箱自动关门控制系统，其特征在于，

所述冰箱箱体上设置有孔洞；

所述门开关包括：圆柱状轴、弹簧、控制电路、主控单元；

所述弹簧的一端固定在所述冰箱箱体内部，另一端与所述圆柱状轴连接；

所述圆柱状轴贯穿于所述孔洞中；

所述圆柱状轴具有半球状突出端；

所述冰箱门关闭时，所述圆柱状轴被挤压使得所述半球状突出端进入所述孔洞中，且所述控制电路连通；

所述冰箱门打开时，所述圆柱状轴被弹出使得所述半球状突出端外露于所述孔洞，且所述控制电路断开；

所述主控单元，用于在监测到所述控制电路连通时，向所述控制模块发送所述第二信号；在监测所述控制电路断开时，向所述控制模块发送所述第一信号；

和/或，

所述识别模块位于所述冰箱箱体的上表面上；

所述冰箱门位于所述冰箱箱体的前表面上；

对于所述上表面和所述前表面的交界线，所述识别模块所处位置与所述交界线的垂直距离不大于5cm。

6.根据权利要求1至5中任一所述的冰箱自动关门控制系统，其特征在于，

所述电机装置包括：定齿轮、动齿轮、驱动器、稳压驱动保护模块；

所述驱动器包括：直流有刷电机或步进电机；

所述直流有刷电机，用于通过控制电压正负极来控制电机正反转；

所述步进电机，用于通过控制脉冲信号来控制电机正反转；

所述定齿轮固定在所述合页的、与所述冰箱箱体连接的合页本体上，且所述定齿轮的圆心位于合页轴的轴心线上；

所述动齿轮和所述驱动器安装于所述冰箱门内部，且所述定齿轮和所述动齿轮相啮合；

所述控制模块，具有用于向所述稳压驱动保护模块发送关门控制信号，以控制所述电机装置工作；

所述稳压驱动保护模块，用于根据所述驱动器的电机规格调节功率输出，以驱动所述驱动器工作；

所述驱动器，用于驱动所述动齿轮旋转，其中，旋转的所述动齿轮带动所述冰箱门绕着所述合页轴转动，以使所述冰箱门关闭。

7.一种基于权利要求1至6中任一所述冰箱自动关门控制系统的冰箱自动关门控制方法，其特征在于，应用于所述控制模块，包括：

用户离开所述识别模块的识别区域时，若所述冰箱门当前未关闭，则开始第一计时，所述第一计时的计时时限已预设，所述识别区域包括用户开关所述冰箱门时所处位置；

有用户进入所述识别区域时，若所述冰箱门当前未关闭且所述第一计时未结束，则将所述第一计时清零；

所述第一计时结束时，若所述冰箱门当前未关闭，则控制所述电机装置工作，以带动所述冰箱门转动而使得所述冰箱门关闭，以及控制所述报警装置报警提醒。

8.根据权利要求7所述的冰箱自动关门控制方法，其特征在于，

所述识别模块包括红外传感器；

进一步包括：所述冰箱门打开时，开始第二计时，所述第二计时的计时时限已预设；所述第二计时结束时，若所述冰箱门当前未关闭，则控制所述电机装置工作，以及控制所述报警装置报警提醒。

9.根据权利要求8所述的冰箱自动关门控制方法，其特征在于，

进一步包括：有用户进入所述识别区域时，若所述冰箱门当前未关闭且所述第二计时未结束，则将所述第二计时清零并重新开始；

和/或，

进一步包括：所述冰箱门关闭时，将尚未计时结束的所述第一计时和/或所述第二计时清零。

10.根据权利要求7至9中任一所述的冰箱自动关门控制方法，其特征在于，

所述控制所述报警装置报警提醒包括：控制所述报警装置执行正在关门报警提醒，并在接收到所述第二信号时，控制所述报警装置执行关门结束报警提醒。