CN111486660A - 一种根据门体转动趋势自动开门控制系统及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种根据门体转动趋势自动开门控制系统及方法，涉及智能冰箱控制领域。本发明包括驱动机构、门体角度检测模块、电机电流检测模块和电机控制模块；驱动机构，用于驱动齿轮转动；门体角度检测模块，用于根据检测的门体转动角度判断门体是否打开到位或关闭到位，以及门体转动趋势；电机电流检测模块，用于监测电机的电流大小，通过电流的大小判断门体是否有阻挡或手动暂停门体转动；电机控制模块，用于控制电机的转动。本发明通过冰箱门体的齿轮角度变化判断用户开关门的趋势，由电机控制模块控制齿轮继续沿着齿轮转动方向转动，方便用户操作，增加用户智能化体验。

Description

一种根据门体转动趋势自动开门控制系统及方法
技术领域
本发明属于智能冰箱控制领域，特别是涉及一种根据门体转动趋势自动开门控制系统及方法。
背景技术
目前随着智能家电快速发展，越来越多的智能家电进入了市场，并且越来越多的用户体验到了智能家电带来的便捷生活方式。由于用户需求的不断增加，冰箱的尺寸也越来越大，冰箱的门体也随之表达，对于老人和小孩来说，开启冰箱门体的难度也在增大，特别是用户双手都有物品时，用户需要放下双手的物品，再去开门，增加了用户的不便，费时费力。
因此，自动开门成为冰箱的未来趋势，通过电机与齿轮配合，驱动门体转动，方便人们开关冰箱。如授权公众号为【CN 207351056U】的专利中，同样提到了角度传感器检测冰箱门体转动角度，但是该专利只是利用角度传感器反馈防止门体在打开或关闭时转动过度造成结构碰撞，防止结构件碰撞损毁，而本申请文件提供一种控制方法，通过门体转动角度判断门体打开的趋势，以此判断冰箱操作者的意图，在操作者松手后，电机继续执行原先动作，若是开门则继续沿打开方向转动，若是关闭则沿关闭方向转动，方便用户使用，增强用户体验感。
发明内容
本发明的目的在于提供一种根据门体转动趋势自动开门控制系统及方法，通过门体转动角度判断用户是开门趋势还是关门趋势，来自动执行开门或关门操作，解决了现有的用户冰箱门体打开不便、耗时耗力的问题。
为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明为一种根据门体转动趋势自动开门控制系统，包括驱动机构、门体角度检测模块、电机电流检测模块和电机控制模块；所述驱动机构分别与门体角度检测模块和电机电流检测模块连接；所述门体角度检测模块的输出端和电机电流检测模块的输出端均与电机控制模块的输入端电性连接；所述电机控制模块的输出端与驱动机构连接；所述驱动机构，用于驱动齿轮转动；所述门体角度检测模块，用于根据检测的门体转动角度判断门体是否打开到位或关闭到位，以及门体转动趋势；所述电机电流检测模块，用于监测电机的电流大小，通过电流的大小判断门体是否有阻挡或手动暂停门体转动；所述电机控制模块，用于控制电机的转动。
优选地，所述驱动机构包括电机和齿轮组；所述电机与电机电流检测模块连接；所述齿轮组与门体角度检测模块连接。
优选地，所述门体角度检测模块安装与所述驱动机构上，并将门体转动角度的数据发送到电机控制模块。
本发明为一种根据门体转动趋势自动开门控制方法，包括如下步骤：
步骤S1：初次上电执行复位初始化，关闭门体，检测电机电流，当发生堵转电流则认为们关闭成功，记录齿轮角度状态，此时为初始状态即关闭状态；
步骤S2：等待齿轮角度变化，知道门体转动趋势，当用户松开手后，电机继续沿着此方向继续转动；
步骤S3：转动过程中，检测到电机电流过大则停止转动，判断为堵转，停止转动。
优选地，所述步骤S2中，门体在关闭状态下，只有开启操作有效；门体在打开到位时，只有关闭操作有效。
本发明具有以下有益效果：
本发明通过冰箱门体的齿轮角度变化判断用户开关门的趋势，由电机控制模块控制齿轮继续沿着齿轮转动方向转动，用户松开手后，门体仍会朝着原先方向转动直至电机电流检测模块检测到电机电流过大而停止转动，方便用户操作，增加智能化体验。
当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的一种根据门体转动趋势自动开门控制系统结构示意图；
图2为本发明的一种根据门体转动趋势自动开门控制方法流程图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1所示，本发明为一种根据门体转动趋势自动开门控制系统，包括驱动机构、门体角度检测模块、电机电流检测模块和电机控制模块；
驱动机构分别与门体角度检测模块和电机电流检测模块连接；门体角度检测模块的输出端和电机电流检测模块的输出端均与电机控制模块的输入端电性连接；电机控制模块的输出端与驱动机构连接；驱动机构，用于驱动齿轮转动；门体角度检测模块，用于根据检测的门体转动角度判断门体是否打开到位或关闭到位，以及门体转动趋势；电机电流检测模块，用于监测电机的电流大小，通过电流的大小判断门体是否有阻挡或手动暂停门体转动；电机控制模块，用于控制电机的转动。
其中，驱动机构包括电机和齿轮组；电机与电机电流检测模块连接；齿轮组与门体角度检测模块连接。
其中，门体角度检测模块安装与驱动机构上，并将门体转动角度的数据发送到电机控制模块，门体角度检测模块检测冰箱门体的转动趋势，当用户松开手，冰箱门体也会在电机的电动下按照原先的运动趋势转动下去，直至检测到电机电流过大则停止转动，判断为堵转，停止转动。
请参阅图2所示，本发明为一种根据门体转动趋势自动开门控制方法，包括如下步骤：
步骤S1：初次上电执行复位初始化，关闭门体，检测电机电流，当发生堵转电流则认为们关闭成功，记录齿轮角度状态，此时为初始状态即关闭状态；
步骤S2：等待齿轮角度变化，知道门体转动趋势，当用户松开手后，电机继续沿着此方向继续转动；
步骤S3：转动过程中，检测到电机电流过大则停止转动，判断为堵转，停止转动。
其中，步骤S2中，门体在关闭状态下，只有开启操作有效；门体在打开到位时，只有关闭操作有效。
值得注意的是，上述系统实施例中，所包括的各个单元只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。
另外，本领域普通技术人员可以理解实现上述各实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，相应的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (5)

1.一种根据门体转动趋势自动开门控制系统，其特征在于：包括
驱动机构，所述驱动机构用于驱动齿轮转动；
门体角度检测模块，所述门体角度检测模块用于根据检测的门体转动角度判断门体是否打开到位或关闭到位，以及门体转动趋势；
电机电流检测模块，所述电机电流检测模块用于监测电机的电流大小，通过电流的大小判断门体是否有阻挡或手动暂停门体转动；
电机控制模块，所述电机控制模块用于控制电机的转动；
所述驱动机构分别与门体角度检测模块和电机电流检测模块连接；所述门体角度检测模块的输出端和电机电流检测模块的输出端均与电机控制模块的输入端电性连接；所述电机控制模块的输出端与驱动机构连接。
2.根据权利要求1所述的一种根据门体转动趋势自动开门控制系统，其特征在于，所述驱动机构包括电机和齿轮组；所述电机与电机电流检测模块连接；所述齿轮组与门体角度检测模块连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种根据门体转动趋势自动开门控制系统及方法，其特征在于，所述门体角度检测模块安装与所述驱动机构上，并将门体转动角度的数据发送到电机控制模块。
4.一种根据门体转动趋势自动开门控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤S1：初次上电执行复位初始化，关闭门体，检测电机电流，当发生堵转电流则认为们关闭成功，记录齿轮角度状态，此时为初始状态即关闭状态；
步骤S2：等待齿轮角度变化，知道门体转动趋势，当用户松开手后，电机继续沿着此方向继续转动；
步骤S3：转动过程中，检测到电机电流过大则停止转动，判断为堵转，停止转动。
5.根据权利要求4所述的一种根据门体转动趋势自动开门控制方法，其特征在于，所述步骤S2中，门体在关闭状态下，只有开启操作有效；门体在打开到位时，只有关闭操作有效。
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