CN114941923A - 门体控制方法、电子设备、存储介质、芯片和制冷设备 - Google Patents

Abstract

本发明的实施例提供了一种门体控制方法、电子设备、存储介质、芯片和制冷设备，其中，门体控制方法包括：检测装置确定转轴是否受外力作用发生转动；在确定转轴受外力发生转动的情况下，获取检测装置输出的至少一个脉冲信号；根据脉冲信号控制转轴转动以带动门体移动。本发明的技术方案中，通过利用电机内置的检测装置，在不改变面板结构和增加元器件的情况下，通过检测脉冲信号的变化即可判断用户是否需要开关门体。

Description

门体控制方法、电子设备、存储介质、芯片和制冷设备

技术领域

本发明涉及开关门技术领域，具体而言，涉及一种门体控制方法、一种电子设备、一种计算机可读存储介质、一种芯片和一种制冷设备。

背景技术

目前冰箱作为家庭必备的家用电器，使用频率较高，为便于使用，一部分冰箱具有自动开关门的功能，但均需要设置额外的传感器以检测用户开关门的操作，或是增加按键以便于实现开关门，但一方面传感器和开关的结构的增加会增加成本，另一方面也会对冰箱的门体结构造成改变，对保温效果有所降低。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

有鉴于此，本发明的实施例提供了一种门体控制方法。

本发明的另一实施例提供了一种电子设备。

本发明的另一实施例提供了一种计算机可读存储介质。

本发明的另一实施例提供了一种芯片。

本发明的另一实施例提供了一种制冷设备。

为了实现上述目的，本发明的实施例提供了一种门体控制方法，用于箱体结构的门体，箱体结构的一侧设有开口，开口上设有活动连接的门体，箱体结构内设有电机，电机的转轴与门体相连，能够随门体转动，并驱动门体运动，电机内设有检测装置，检测装置用于确定转轴是否受外力发生转动，门体控制方法包括：检测装置确定转轴是否受外力作用发生转动；在确定转轴受外力发生转动的情况下，获取检测装置输出的至少一个脉冲信号；根据脉冲信号控制转轴转动以带动门体移动。

根据本发明实施例提供的门体控制方法，主要是用于对箱体结构上的门体开关进行控制，需要强调的是，门体控制方法仅适用于利用内置有检测装置的电机对门体移动进行带动效果的结构，检测装置会不断的确定转轴的被动转动的状态，即确定转轴是否受外力发生转动。具体地，箱体结构的一侧设有开口，箱体结构内部形成有中空的腔体，以便于存放食材，而在开口位置处则设置有门体，以便于对开口进行开启或关闭，门体的移动主要是通过电机驱动实现的，电机设置在箱体结构内，且电机内置有检测装置。在具体控制时，首先会获取到检测装置确定的转轴的被动转动状态，在确定转轴受外力发生转动的情况下，会向外输出脉冲信号，此时控制器会对检测装置输出的脉冲信号进行获取，具体脉冲信号的数量可以为一个，也可以为多个，当检测装置输出脉冲信号时，即可认为门体发生移动后带动电机发生了转动，也即电机的转轴受到了外力发生了转动，此处的转动只是外力驱动被动转动，并不是自身主动转动的。此时会认为用户存在开启门体或关闭门体的需求，故而可根据具体的脉冲信号控制电机向开启门体的方向或是关闭门体的方向转动，从而实现开关门的过程自动执行的效果。

其中，对于脉冲信号而言，可以为检测装置根据检测的结果输出的控制信号，还可以是检测装置根据结构的特性输出的特有信号，例如检测装置可以为霍尔位置编码器。本领域技术人员应当了解，霍尔位置编码器主要包括有霍尔码盘，即磁环，以及霍尔元件组成。其中，霍尔码盘是在一定直径的圆板上等分地布置有不同的磁极。霍尔码盘与电动机同轴，电动机旋转时，霍尔元件可以检测并输出若干脉冲信号，本实施例中就是利用霍尔元件输出的多个脉冲信号，通过对脉冲信号的信号参数进行分析，即可确定是否需要控制转轴转动。

一般的，可输出两个脉冲信号，从而通过对两个脉冲信号的波形的延时和提前，以判断转轴转动的方向。

还需补充的是，脉冲信号的产生前提可以为门体处于运动过程，还可以为门体处于静止过程，可根据具体的使用场景灵活设置。

其中，门体在扣合开口后，与箱体结构之间可以为密封连接，也可以为普通的扣合关系。

上述技术方案中，检测装置输出的脉冲信号具体包括第一脉冲信号和第二脉冲信号；根据脉冲信号控制转轴转动，具体包括：根据第一脉冲信号和第二脉冲信号的先后顺序，确定转轴的旋转方向；根据旋转方向控制转轴转动。

在该技术方案中，检测装置在输出脉冲信号时，会同时输出两个信号，即第一脉冲信号和第二脉冲信号，在控制转轴转动时，需要考虑到第一脉冲信号和第二脉冲信号的时间先后顺序，通过对第一脉冲信号和第二脉冲信号之间的提前和延时进行判断，即可确定出转轴受到外力后所发生被动转动的方向，也即确定出转轴的旋转方向，从而可根据在被动转动的方向控制转轴具体的转动方向。

可以理解，第一脉冲信号和第二脉冲信号的判断可以得出转轴的转轴发生转动，以及转轴受外力发生转动的转动方向，该方向与最终控制转轴主动旋转的方向并无关系，可以为相同方向，也可以为相反方向。

上述技术方案中，在根据脉冲信号控制转轴转动之前，还包括：确定门体相对于箱体结构的位置；根据脉冲信号控制转轴转动，具体包括：根据位置和脉冲信号控制转轴转动。

在该技术方案中，在控制转轴进行转动之前，还需要对门体的位置进行判断，门体的位置即为门体相对于箱体结构的位置。在对门体的位置确定后，在具体控制转轴如何转动时，需考虑门体的位置以及用户可能存在希望门体的移动方向。可以理解，在门体处于开启的位置上，若是接收到外力，使得检测装置输出脉冲信号时，会认为用户需要将门体关闭，故而可控制转轴向可将门体朝向关闭开口的方向转动。同样，在门体处于关闭的位置上，若接收到脉冲信号，则会控制转轴向打开开口的方向转动。

上述技术方案中，根据位置和脉冲信号控制转轴转动，具体包括：在位置为门体关闭开口的第一位置时，根据脉冲信号控制转轴沿第一方向转动以开启开口；在位置为门体开启开口的第二位置时，根据脉冲信号控制转轴沿第二方向转动以关闭开口；其中，第一方向和第二方向相反。

在该技术方案中，在根据位置和脉冲信号对转轴的转动进行控制时，主要分为两种情况，其一为门体处于关闭开口的位置，即第一位置，此时在用户对门体施加外力，导致发生移动时，力会传递至转轴处，带动电机的转轴发生转动，向外输出脉冲信号，此时认为用户当前需要开启门体，故而控制转轴沿第一方向转动，从而实现对开口的开启；其二为门体处于开启开口的位置，即第二位置，此时在用户对门体施加外力，导致发生移动时，力会传递至转轴处，带动电机的转轴发生转动，向外输出脉冲信号，此时认为用户当前需要关闭开口，故而控制转轴沿与第一方向相反的第二方向转动，也即反向转动，从而实现对开口的关闭。

上述技术方案中，检测装置输出的脉冲信号具体包括第一脉冲信号和第二脉冲信号，根据位置和脉冲信号控制转轴转动，具体包括：在位置位于第一位置和第二位置之间时，确定第一脉冲信号和第二脉冲信号的先后顺序；在第一脉冲信号提前于第二脉冲信号时，控制转轴沿第一方向转动直至门体移动至第二位置；在第二脉冲信号提前于第一脉冲信号时，控制转轴沿第二方向转动直至门体移动至第一位置。

在该技术方案中，检测装置输出的脉冲信号的数量为两个，分别为第一脉冲信号和第二脉冲信号，在控制转轴转动时，引入了位置和两个信号之间的先后顺序的参考。具体地，在门体当前相对于箱体结构的位置处于第一位置和第二位置之间时，即门体并未完全打开，也并未关闭箱体结构时，处于中间状态，此时会先对第一脉冲信号和第二脉冲信号的先后顺序进行获取判断，当第一脉冲信号提前于第二脉冲信号时，认为用户对门体进行的移动使得转轴沿第一方向转动，故而可定义用户需要将门体进行完全开启，所以控制转轴主动沿第一方向转动直至移动至第二位置处。

而若是第一脉冲信号延后于第二脉冲信号，即第二脉冲信号提前于第一脉冲信号，则认为用户对门体进行的移动使得转轴沿第二方向转动，故而可定义用户需要将门体关闭，所以控制转轴主动沿第二方向转动直至移动至第一位置处。

上述技术方案中，在门体由第一位置向第二位置移动的过程中，在门体停留在第三位置的时间超过第一预定时长的情况下，控制转轴沿第二方向旋转直至门体移动至第一位置；在门体由第二位置向第一位置移动的过程中，在门体停留在第四位置的时间超过第二预定时长的情况下，控制转轴沿第一方向旋转直至门体移动至第二位置；其中，第三位置和第四位置为第一位置和第二位置之间的任意位置。

在该技术方案中，门体可在第一位置和第二位置之间随意移动，在二者之间的中间位置时，则会进行复位处理。具体地，在门体从第一位置移动至第二位置的过程中，门体会停留在中间的第三位置，若是门体的停留时间过长，即超过第一预定时长的情况下，可判断当前属于故障情况，此时需要对门体的原有移动方向进行判断。具体为确定门体的移动轨迹，是由关闭状态下的第一位置移动至第三位置，还是完全开启状态下的第二位置移动至第四位置。无论哪种情况，如果检测到门体位于中间位置，则会控制其复位，具体地，若是前者，则会控制转轴驱动门体回退至第一位置，若是后者，则会控制转轴驱动门体向外推开至第二位置，从而尽可能的保证门体会处于完全开启或关闭两种状态下。

上述技术方案中，在获取检测装置发送的至少一个脉冲信号之前，还包括：确定转轴的转动状态；在转轴处于停止转动的状态下，门体被外力触动以使转轴受外力发生转动，检测装置输出的至少一个脉冲信号。

在该技术方案中，在对脉冲信号获取之前，还需要对转轴是否转动进行判断，通过对转动与否进行判断，一方面可提高门体的使用安全性，减少逻辑冲突，导致电机运行逻辑混乱的可能性，另一方面仅在转轴停止转动的情况下对脉冲信号进行获取，由于转轴自身停止转动，原理上应该不存在脉冲信号的输出，但若是此时存在向外输出脉冲信号，则可认为门体受到外力控制，也即存在用户的开门或关门的需求。

上述技术方案中，根据脉冲信号控制转轴转动，具体包括：确定预设时间内脉冲信号的脉冲个数；在脉冲个数超过启动阈值时，控制转轴转动。

在该技术方案中，在根据脉冲信号控制转轴转动时，为了避免误触导致门体开关频繁，还对在预设时间内的脉冲信号的脉冲个数进行获取，只在检测到的脉冲个数超过启动阈值时，再控制转轴转动。

可以理解，根据不同的灵敏程度，可设置不同的启动阈值，启动阈值越大，灵敏度越低，启动阈值越小，灵敏度越高。

上述技术方案中，门体与箱体结构转动连接，根据脉冲信号控制转轴转动具体包括：根据脉冲信号控制转轴转动以带动门体相对于箱体结构发生转动。

在该技术方案中，门体和箱体结构之间是转动的，门体可相对于箱体结构发生转动，此时在接收到脉冲信号时，门体会在电机的作用下发生转动，以翻转的方式实现对开口的开启或关闭。

其中，门体可通过铰链连接到箱体结构上，或者门体可直接利用转轴连接到箱体结构上。

上述技术方案中，箱体结构内设有抽拉件，抽拉件与箱体结构滑动连接，抽拉件的一侧设有门体，根据脉冲信号控制转轴转动具体包括：根据脉冲信号控制转轴转动以带动抽拉件相对于箱体结构滑动。

在该技术方案中，通过将门体设置在抽拉件上，通过将抽拉件和箱体结构滑动连接，在接收到脉冲信号时，抽拉件会在电机的作用下拉出或推回，以滑动的方式实现对开口的开启或关闭。

其中，抽拉件可为抽屉样式。

本发明的另一实施例提供了一种电子设备，包括处理器，存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现上述任一实施例的门体控制方法。

本发明的另一实施例提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现上述任一实施例的门体控制方法。

本发明的另一实施例提供了一种芯片，芯片包括处理器和通信接口，通信接口和处理器耦合，处理器用于运行程序或指令，实现上述任一实施例的门体控制方法。

本发明的另一实施例提供了一种制冷设备，包括：壳体，壳体上设有箱体结构，箱体结构的一侧设有开口，开口上设有活动连接的门体，箱体结构内设有电机，电机与门体传动连接，电机内设有检测装置；控制器，与电机电连接，控制器执行程序或指令时实现上述任一实施例的门体控制方法。

根据本发明提供的制冷设备，主要包括壳体以及设置在壳体上的箱体结构，箱体结构用于存储食材，通过在箱体结构的一侧开口，并将门体活动连接到开口上，在电机的作用下会带动门体开闭开口。通过将控制器和电机电连接，在控制器接收到程序或指令时，会按照上述任一门体控制方法运行，故而具有上述任一实施例的有益效果，在此不再赘述。

其中，制冷设备可以为冰箱、冰柜等具有制冷效果的设备。

上述技术方案中，还包括：抽拉件，设于箱体结构内，抽拉件的一侧设有门体；滑动结构件，设于抽拉件和箱体结构之间，抽拉件通过滑动结构件实现与箱体结构的滑动连接；其中，电机设于滑动结构件上。

在该技术方案中，通过在箱体结构内设置抽拉件，通过将门体设置在抽拉件的一侧，以便于实现位于抽拉件上的门体对开口的开闭。具体地，在抽拉件和箱体结构之间设置有滑动结构件，利用滑动结构件可实现抽拉件和箱体结构的滑动连接，以便于抽拉件在电机控制下的拉出或推回，同时也利于在用户对抽拉件施加外力时，位于滑动结构件上的电机可以接收到对应的脉冲信号，实现开关门自动化的效果。

其中，抽拉件可为抽屉样式。

上述技术方案中，还包括：转动结构件，设于门体和箱体结构之间，门体通过转动结构件实现与箱体结构的转动连接；其中，电机设于转动结构件上。

在该技术方案中，门体和箱体结构之间通过设置转动结构件实现转动，门体可相对于箱体结构发生转动，此时通过将电机设置在转动结构件上，以便于门体在电机控制下的转出或转入，同时也利于在用户对门体施加外力时，门体会在电机的作用下发生轻微转动，此时位于转动结构件上的电机可以接收到对应的脉冲信号，实现开关门自动化的效果。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1示出了根据本发明的一个实施例的门体控制方法的流程示意图；

图2示出了根据本发明的一个实施例的门体控制方法的流程示意图；

图3示出了根据本发明的一个实施例的门体控制方法的流程示意图；

图4示出了根据本发明的一个实施例的门体控制方法的流程示意图；

图5示出了根据本发明的一个实施例的门体控制方法的流程示意图；

图6示出了根据本发明的一个实施例的电子设备的硬件结构示意图；

图7示出了根据本发明的一个实施例的制冷设备的结构示意图；

图8示出了根据本发明的一个实施例沿第一方向转动时脉冲信号的波形图；

图9示出了根据本发明的一个实施例沿第二方向转动时脉冲信号的波形图；

图10示出了根据本发明的一个实施例的制冷设备的结构示意图；

图11示出了根据本发明的一个实施例的制冷设备的结构示意图；

图12示出了根据本发明的一个实施例的门体控制方法的流程示意图；

图13示出了根据本发明的一个实施例的门体控制方法的流程示意图；

图14示出了根据本发明的一个实施例的电机和滑动结构件组合的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的门体控制方法、门体控制装置、电子设备、计算机可读存储介质和制冷设备进行详细地说明。

下面参照图1至图14描述根据本发明的一些实施例。

本申请第一方面的实施例，提出一种门体控制方法，图1示出了本申请的一个实施例的门体控制方法的流程示意图。其中，本申请实施例的门体控制方法包括：

步骤S101，检测装置确定转轴是否受外力作用发生转动；

步骤S102，在确定转轴受外力发生转动的情况下，获取检测装置输出的至少一个脉冲信号；

步骤S104，根据脉冲信号控制转轴转动以带动门体移动。

在本申请的实施例中，主要是用于对箱体结构上的门体开关进行控制，需要强调的是，门体控制方法仅适用于利用内置有检测装置的电机对门体移动进行带动效果的结构。具体地，箱体结构的一侧设有开口，箱体结构内部形成有中空的腔体，以便于存放食材，而在开口位置处则设置有门体，以便于对开口进行开启或关闭，门体的移动主要是通过电机驱动实现的，电机设置在箱体结构内，且电机内置有检测装置。在具体控制时，首先会对检测装置输出的脉冲信号进行获取，具体脉冲信号的数量可以为一个，也可以为多个，当检测装置输出脉冲信号时，即可认为门体发生移动后带动电机发生了转动，也即电机的转轴受到了外力发生了转动，此处的转动只是外力驱动被动转动，并不是自身主动转动的。此时会认为用户存在开启门体或关闭门体的需求，故而可根据具体的脉冲信号控制转轴向开启门体的方向或是关闭门体的方向转动，从而实现开关门的过程自动执行的效果。

其中，对于脉冲信号而言，可以为检测装置根据检测的结果输出的控制信号，还可以是检测装置根据结构的特性输出的特有信号，例如检测装置可以为霍尔位置编码器。本领域技术人员应当了解，检测装置主要包括有霍尔码盘，即磁环，以及霍尔元件组成。其中，霍尔码盘是在一定直径的圆板上等分地布置有不同的磁极。霍尔码盘与电动机同轴，电动机旋转时，霍尔元件可以检测并输出若干脉冲信号，本实施例中就是利用霍尔元件输出的多个脉冲信号，通过对脉冲信号的信号参数进行分析，即可确定是否需要控制转轴转动。

一般的，可输出两个脉冲信号，从而通过对两个脉冲信号的波形的延时和提前，以判断转轴转动的方向。

还需补充的是，脉冲信号的产生前提可以为门体处于运动过程，还可以为门体处于静止过程，可根据具体的使用场景灵活设置。

其中，门体在扣合开口后，与箱体结构之间可以为密封连接，也可以为普通的扣合关系。

如图2所示，图2示出了本申请第一方面的一个实施例的门体控制方法的流程示意图。其中，该方法包括：

步骤S201，检测装置确定转轴是否受外力作用发生转动；

步骤S202，在确定转轴受外力发生转动的情况下，获取检测装置输出的至少一个脉冲信号；

步骤S204，确定门体相对于箱体结构的位置；

步骤S206，在位置为门体关闭开口的第一位置时，根据脉冲信号控制转轴沿第一方向转动以开启开口；

步骤S208，在位置为门体开启开口的第二位置时，根据脉冲信号控制转轴沿第二方向转动以关闭开口。

在这些实施例中，在控制转轴进行转动之前，还需要对门体的位置进行判断，门体的位置即为门体相对于箱体结构的位置。在对门体的位置确定后，在具体控制转轴如何转动时，需考虑门体的位置以及用户可能存在希望门体的移动方向。可以理解，在门体处于开启的位置上，若是接收到外力，使得检测装置输出脉冲信号时，会认为用户需要将门体关闭，故而可控制转轴向可将门体朝向关闭开口的方向转动。同样，在门体处于关闭的位置上，若接收到脉冲信号，则会控制转轴向打开开口的方向转动。

如图12所示，图12示出了本申请一个实施例的门体控制方法的流程示意图。其中，该方法包括：

步骤S601，检测装置确定转轴是否受外力作用发生转动；

步骤S602，在确定转轴受外力发生转动的情况下，获取检测装置输出的第一脉冲信号和第二脉冲信号；

步骤S604，根据第一脉冲信号和第二脉冲信号的先后顺序，确定转轴的旋转方向；

步骤S606，根据旋转方向控制转轴转动。

检测装置在输出脉冲信号时，会同时输出两个信号，即第一脉冲信号和第二脉冲信号，在控制转轴转动时，需要考虑到第一脉冲信号和第二脉冲信号的时间先后顺序，通过对第一脉冲信号和第二脉冲信号之间的提前和延时进行判断，即可确定出转轴受到外力后所发生被动转动的方向，也即确定出转轴的旋转方向，从而可根据在被动转动的方向控制转轴具体的转动方向。

可以理解，第一脉冲信号和第二脉冲信号的判断可以得出转轴发生转动，以及转轴受外力发生转动的转动方向，该方向与最终控制转轴主动旋转的方向并无关系，可以为相同方向，也可以为相反方向。

进一步地，在检测装置向外输出的脉冲信号为两个时，即分别为第一脉冲信号和第二脉冲信号。如图13所示，图13示出了本申请一个实施例的门体控制方法的流程示意图。其中，该方法包括：

步骤S701，检测装置确定转轴是否受外力作用发生转动；

步骤S702，在确定转轴受外力发生转动的情况下，获取检测装置输出的第一脉冲信号和第二脉冲信号；

步骤S704，确定门体相对于箱体结构的位置；

步骤S706，在位置位于第一位置和第二位置之间时，确定第一脉冲信号和第二脉冲信号的先后顺序；

步骤S708，在第一脉冲信号提前于第二脉冲信号时，控制转轴沿第一方向转动直至门体移动至第二位置；

步骤S710，在第二脉冲信号提前于第一脉冲信号时，控制转轴沿第二方向转动直至门体移动至第一位置。

具体地，在门体当前相对于箱体结构的位置处于第一位置和第二位置之间时，即门体并未完全打开，也并未关闭箱体结构时，处于中间状态，此时会先对第一脉冲信号和第二脉冲信号的先后顺序进行获取判断，当第一脉冲信号提前于第二脉冲信号时，认为用户对门体进行的移动使得转轴沿第一方向转动，故而可定义用户需要将门体进行完全开启，所以控制转轴主动沿第一方向转动直至移动至第二位置处。

而若是第一脉冲信号延后于第二脉冲信号，即第二脉冲信号提前于第一脉冲信号，则认为用户对门体进行的移动使得转轴沿第二方向转动，故而可定义用户需要将门体关闭，所以控制转轴主动沿第二方向转动直至移动至第一位置处。

进一步地，在根据位置和脉冲信号对转轴的转动进行控制时，主要分为两种情况，其一为门体处于关闭开口的位置，此时在用户对门体施加外力，导致发生移动时，力会传递至转轴处，带动转轴发生转动，向外输出脉冲信号，此时认为用户当前需要开启门体，故而控制转轴沿第一方向转动，从而实现对开口的开启，此时脉冲信号的波形如图8所示；其二为门体处于开启开口的位置，此时在用户对门体施加外力，导致发生移动时，力会传递至转轴处，带动转轴发生转动，向外输出脉冲信号，此时认为用户当前需要关闭开口，故而控制转轴沿与第一方向相反的第二方向转动，也即反向转动，从而实现对开口的关闭，此时脉冲信号的波形如图9所示。

进一步地，在门体由第一位置向第二位置移动的过程中，在门体停留在第三位置的时间超过第一预定时长的情况下，控制转轴沿第二方向旋转直至门体移动至第一位置；在门体由第二位置向第一位置移动的过程中，在门体停留在第四位置的时间超过第二预定时长的情况下，控制转轴沿第一方向旋转直至门体移动至第二位置；其中，第三位置和第四位置为第一位置和第二位置之间的任意位置。

可以理解，门体可在第一位置和第二位置之间随意移动，在二者之间的中间位置时，则会进行复位处理。具体地，在门体从第一位置移动至第二位置的过程中，门体会停留在中间的第三位置，若是门体的停留时间过长，即超过第一预定时长的情况下，可判断当前属于故障情况，此时需要对门体的原有移动方向进行判断。具体为确定门体的移动轨迹，是由关闭状态下的第一位置移动至第三位置，还是完全开启状态下的第二位置移动至第四位置。无论哪种情况，如果检测到门体位于中间位置，则会控制其复位，具体地，若是前者，则会控制转轴驱动门体回退至第一位置，若是后者，则会控制转轴驱动门体向外推开至第二位置，从而尽可能的保证门体会处于完全开启或关闭两种状态下。

如图3所示，图3示出了本申请第一方面的一个实施例的门体控制方法的流程示意图。其中，该方法包括：

步骤S302，确定转轴的转动状态；

步骤S304，在转轴处于停止转动的状态下，门体被外力触动以使转轴受外力发生转动，获取检测装置输出的至少一个脉冲信号；

步骤S306，根据脉冲信号控制转轴转动。

在这些实施例中，在控制转轴进行转动之前，还需要对门体的位置进行判断，门体的位置即为门体相对于箱体结构的位置。在对门体的位置确定后，在具体控制转轴如何转动时，需考虑门体的位置以及用户可能存在希望门体的移动方向。可以理解，在门体处于开启的位置上，若是接收到外力，使得检测装置输出脉冲信号时，会认为用户需要将门体关闭，故而可控制转轴向可将门体朝向关闭开口的方向转动。同样，在门体处于关闭的位置上，若接收到脉冲信号，则会控制转轴向打开开口的方向转动。

如图4所示，图4示出了本申请第一方面的一个实施例的门体控制方法的流程示意图。其中，该方法包括：

步骤S401，检测装置确定转轴是否受外力作用发生转动；

步骤S402，在确定转轴受外力发生转动的情况下，获取检测装置输出的至少一个脉冲信号；

步骤S404，确定预设时间内脉冲信号的脉冲个数；

步骤S406，在脉冲个数超过启动阈值时，控制转轴转动以带动门体移动。

在这些实施例中，在根据脉冲信号控制转轴转动时，为了避免误触导致门体开关频繁，还对在预设时间内的脉冲信号的脉冲个数进行获取，只在检测到的脉冲个数超过启动阈值时，再控制转轴转动。

可以理解，根据不同的灵敏程度，可设置不同的启动阈值，启动阈值越大，灵敏度越低，启动阈值越小，灵敏度越高。

如图5所示，图5示出了本申请第一方面的一个实施例的门体控制方法的流程示意图。其中，该方法包括：

步骤S501，检测装置确定转轴是否受外力作用发生转动；

步骤S502，在确定转轴受外力发生转动的情况下，获取检测装置输出的至少一个脉冲信号；

步骤S504，根据脉冲信号控制转轴转动以带动门体相对于箱体结构发生转动；

步骤S506，根据脉冲信号控制转轴转动以带动抽拉件相对于箱体结构滑动。

在这些实施例中，在根据脉冲信号控制转轴转动时，主要根据门体的移动状态的不同，进行不同控制。

在一个具体的实施例中，门体和箱体结构之间是转动的，门体可相对于箱体结构发生转动，此时在接收到脉冲信号时，门体会在转轴的作用下发生转动，以翻转的方式实现对开口的开启或关闭。

其中，门体可通过铰链连接到箱体结构上，或者门体可直接利用转轴连接到箱体结构上。

在一个具体的实施例，通过将门体设置在抽拉件上，通过将抽拉件和箱体结构滑动连接，在接收到脉冲信号时，抽拉件会在转轴的作用下拉出或推回，以滑动的方式实现对开口的开启或关闭。

其中，抽拉件可为抽屉样式。

进一步地，在一个具体的实施例中提供了一种冰箱，利用连接在自动开关门的电机实现检测用户的开关门指令。在本冰箱中，用于自动开关门的冰箱抽屉安装了一个直流有刷电机，该电机主要用于通电驱动与之相连的抽屉结构件动作，实现自动开关抽屉。此类直流有刷电机内部都安装有检测装置，用于检测电机的运行速度和位移。在电机停止时，检测装置是没有输出的，如果此时有用户按压了抽屉或脚踢抽屉，电机被外力推动，检测装置就会输出脉冲信号，电控板上的主芯片检测到相关脉冲信号后就可以判断出需要开关抽屉的指令，从而实施打开或关闭抽屉或箱门的操作。

其中，如图8和图9所示，电机内部设置的检测装置可以为编码器，其输出的编码脉冲信号的数量为两个，分别为Output A与Output B。正向动作时，如图8所示，Output A超前Output B。反向动作时，如图9所示，Output B超前Output A。

电机动作时，Output A与Output B输出脉冲，统计Output A和Output B的单位时间内的脉冲个数，可以计算出电机的运行速度。从电机开始动作时到电机停止时，统计这段时间的脉冲个数，通过角度转化可以计算出箱门(即抽屉)动作的距离(位移)。

利用电机内部的编码器输出的编码脉冲信号Output A与Output B识别用户的开关门指令时，执行以下步骤：

1.在冰箱的箱门(即抽屉)处于关闭或打开状态时，电机停止动作，Output A(即第一脉冲信号)与Output B(即第二脉冲信号)没有脉冲信号输出。

2.当有用户需要打开或关闭箱门(即抽屉)，用户在箱门的面板上用手推拉或脚踢，通过驱动相连的结构件，使电机在停止状态下发生轻微的转动产生位移，Output A与Output B根据位移的大小输出不同个数的脉冲信号。

3.冰箱电控板上的主控芯片在冰箱上电后就一直在检测Output A与Output B的脉冲信号。在电机停止时，如果主控芯片检测到Output A与Output B脉冲信号个数超过一定的数量(这个根据响应用户时间和灵敏度进行调整)，则判断是用户用手推拉或脚踢了箱门的面板。

4.主控芯片判断出需要开关抽屉的指令后，驱动电机执行打开或者关闭箱门(即抽屉)的动作。

图6示出了根据申请实施例的电子设备的硬件结构示意图。

该电子设备1900包括但不限于：射频单元1901、网络模块1902、音频输出单元1903、输入单元1904、传感器1905、显示单元1906、用户输入单元1904、接口单元1908、存储器1909以及处理器1910等部件。

本领域技术人员可以理解，电子设备1900还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，电源可以通过电源管理系统与处理器1910逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。图6中示出的电子设备结构并不构成对电子设备的限定，电子设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，在此不再赘述。

处理器1910，用于获取检测装置输出的至少一个脉冲信号，且根据脉冲信号控制转轴转动。

应理解的是，本申请实施例中，射频单元1901可用于收发信息或收发通话过程中的信号，具体的，接收基站的下行数据或向基站发送上行数据。射频单元1901包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。

网络模块1902为用户提供了无线的宽带互联网访问，如帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等。

音频输出单元1903可以将射频单元1901或网络模块1902接收的或者在存储器1909中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元1903还可以提供与电子设备1900执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元1903包括扬声器、蜂鸣器以及受话器等。

输入单元1904用于接收音频或视频信号。输入单元1904可以包括图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)5082和麦克风5084，图形处理器5082对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元1906上，或者存储在存储器1909(或其它存储介质)中，或者经由射频单元1901或网络模块1902发送。麦克风5084可以接收声音，并且能够将声音处理为音频数据，处理后的音频数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元1901发送到移动通信基站的格式输出。

电子设备1900还包括至少一种传感器1905，比如指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器、光传感器、运动传感器以及其他传感器。

显示单元1906用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元1906可包括显示面板5122，可以采用液晶显示器、有机发光二极管等形式来配置显示面板5122。

用户输入单元1907可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与电子设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，用户输入单元1907包括触控面板5142以及其他输入设备5144。触控面板5142也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作。触控面板5142可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器1910，接收处理器1910发来的命令并加以执行。其他输入设备5144可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。

进一步的，触控面板5142可覆盖在显示面板5122上，当触控面板5142检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器1910以确定触摸事件的类型，随后处理器1910根据触摸事件的类型在显示面板5122上提供相应的视觉输出。触控面板5142与显示面板5122可作为两个独立的部件，也可以集成为一个部件。

接口单元1908为外部装置与电子设备1900连接的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。接口单元1908可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到电子设备1900内的一个或多个元件或者可以用于在电子设备1900和外部装置之间传输数据。

存储器1909可用于存储软件程序以及各种数据。存储器1909可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据移动终端的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器1909可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

处理器1910通过运行或执行存储在存储器1909内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器1909内的数据，执行电子设备1900的各种功能和处理数据，从而对电子设备1900进行整体监控。处理器1910可包括一个或多个处理单元；可选地，处理器1910可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。

电子设备1900还可以包括给各个部件供电的电源1911，可选地，电源1911可以通过电源管理系统与处理器1910逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。

本申请实施例还提供一种可读存储介质，可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述门体控制方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

其中，处理器为上述实施例中的电子设备中的处理器。可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)、磁碟或者光盘等。

本申请实施例还提出了一种芯片，包括处理器和通信接口，通信接口和处理器耦合，处理器用于运行程序或指令，实现如上述第一方面的门体控制方法的步骤，因而具备该门体控制方法的全部有益效果，在此不再赘述。

应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片、系统芯片、芯片系统或片上系统芯片等。

如图7所示，本申请实施例还提供一种制冷设备200，主要包括壳体202以及设置在壳体上的箱体结构204，箱体结构204用于存储食材，通过在箱体结构204的一侧开口，并将门体206活动连接到开口上，在电机的作用下会带动门体开闭开口。通过将控制器和电机电连接，在控制器接收到程序或指令时，会按照上述任一门体控制方法运行，故而具有上述任一实施例的有益效果，在此不再赘述。

其中，制冷设备可以为冰箱、冰柜等具有制冷效果的设备。

在一个具体的实施例中，如图10和图14所示，在箱体结构204内设置抽拉件208，通过将门体206设置在抽拉件的一侧，以便于实现位于抽拉件上的门体对开口的开闭。具体地，在抽拉件和箱体结构之间设置有滑动结构件210，利用滑动结构件可实现抽拉件208和箱体结构204的滑动连接，以便于抽拉件在电机控制下的拉出或推回，同时也利于在用户对抽拉件208施加外力时，位于滑动结构件210上的电机212可以接收到对应的脉冲信号，实现开关门自动化的效果。

其中，抽拉件可为抽屉样式。

在另一个具体的实施例中，如图11所示，门体206和箱体结构204之间通过设置转动结构件214实现转动，门体206可相对于箱体结构204发生转动，此时通过将电机212设置在转动结构件214上，以便于门体206在电机212控制下的转出或转入，同时也利于在用户对门体206施加外力时，门体206会在电机212的作用下发生轻微转动，此时位于转动结构件214上的电机212可以接收到对应的脉冲信号，实现开关门自动化的效果。

其中，电机212的转子轴可直接插入转动结构件214上，若是利用传动机构与转动结构件214相连，以保证门体转动时，电机212的转子轴会发生转动。

通过本申请的实施例，通过利用电机内置的检测装置，在不改变面板结构和增加元器件的情况下，通过检测脉冲信号的变化即可判断用户是否需要开关门体。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例的方法。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (16)

1.一种门体控制方法，其特征在于，用于箱体结构的门体，所述箱体结构的一侧设有开口，所述开口上设有活动连接的门体，所述箱体结构内设有电机，所述电机的转轴与所述门体相连，能够随所述门体转动，并驱动所述门体运动，所述电机内设有检测装置，所述检测装置用于确定所述转轴是否受外力发生转动，所述门体控制方法包括：

所述检测装置确定所述转轴是否受外力作用发生转动；

在确定所述转轴受外力发生转动的情况下，获取所述检测装置输出的至少一个脉冲信号；

根据所述脉冲信号控制所述转轴转动以带动所述门体移动。

2.根据权利要求1所述的门体控制方法，其特征在于，所述检测装置输出的脉冲信号包括第一脉冲信号和第二脉冲信号；

所述根据所述脉冲信号控制所述转轴转动，具体包括：

根据所述第一脉冲信号和所述第二脉冲信号的先后顺序，确定所述转轴的旋转方向；

根据所述旋转方向控制所述转轴转动。

3.根据权利要求1或2所述的门体控制方法，其特征在于，在所述根据所述脉冲信号控制所述转轴转动之前，还包括：

确定所述门体相对于所述箱体结构的位置；

所述根据所述脉冲信号控制所述转轴转动，具体包括：

根据所述位置和所述脉冲信号控制所述转轴转动。

4.根据权利要求3所述的门体控制方法，其特征在于，所述根据所述位置和所述脉冲信号控制所述转轴转动，具体包括：

在所述位置为所述门体关闭所述开口的第一位置时，根据所述脉冲信号控制所述转轴沿第一方向转动以开启所述开口；

在所述位置为所述门体开启所述开口的第二位置时，根据所述脉冲信号控制所述转轴沿第二方向转动以关闭所述开口；

其中，所述第一方向和所述第二方向相反。

5.根据权利要求4所述的门体控制方法，其特征在于，所述检测装置输出的脉冲信号具体包括第一脉冲信号和第二脉冲信号，所述根据所述位置和所述脉冲信号控制所述转轴转动，具体包括：

在所述位置位于所述第一位置和所述第二位置之间时，确定所述第一脉冲信号和所述第二脉冲信号的先后顺序；

在所述第一脉冲信号提前于所述第二脉冲信号时，控制所述转轴沿所述第一方向转动直至所述门体移动至所述第二位置；

在所述第二脉冲信号提前于所述第一脉冲信号时，控制所述转轴沿所述第二方向转动直至所述门体移动至所述第一位置。

6.根据权利要求4所述的门体控制方法，其特征在于，还包括：

在所述门体由所述第一位置向所述第二位置移动的过程中，在所述门体停留在第三位置的时间超过第一预定时长的情况下，控制所述转轴沿第二方向旋转直至所述门体移动至所述第一位置；以及

在所述门体由所述第二位置向所述第一位置移动的过程中，在所述门体停留在第四位置的时间超过第二预定时长的情况下，控制所述转轴沿第一方向旋转直至所述门体移动至所述第二位置；

其中，所述第三位置和所述第四位置为所述第一位置和所述第二位置之间的任意位置。

7.根据权利要求1所述的门体控制方法，其特征在于，在所述获取所述检测装置发送的至少一个脉冲信号之前，还包括：

确定所述转轴的转动状态；

在所述转轴处于停止转动的状态下，所述门体被外力触动以使所述转轴受外力发生转动，所述检测装置输出至少一个脉冲信号。

8.根据权利要求1所述的门体控制方法，其特征在于，所述根据所述脉冲信号控制所述转轴转动，具体包括：

确定预设时间内所述脉冲信号的脉冲个数；

在所述脉冲个数超过启动阈值时，控制所述转轴转动。

9.根据权利要求1所述的门体控制方法，其特征在于，所述门体与所述箱体结构转动连接，所述根据所述脉冲信号控制所述转轴转动具体包括：

根据所述脉冲信号控制所述转轴转动以带动所述门体相对于所述箱体结构发生转动。

10.根据权利要求1所述的门体控制方法，其特征在于，所述箱体结构内设有抽拉件，所述抽拉件与所述箱体结构滑动连接，所述抽拉件的一侧设有所述门体，所述根据所述脉冲信号控制所述转轴转动具体包括：

根据所述脉冲信号控制所述转轴转动以带动所述抽拉件相对于所述箱体结构滑动。

11.一种电子设备，其特征在于，包括处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1至10中任一项所述的门体控制方法的步骤。

12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1至10中任一项所述的门体控制方法的步骤。

13.一种芯片，其特征在于，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如权利要求1至10中任一项所述的门体控制方法的步骤。

14.一种制冷设备，其特征在于，包括：

壳体，所述壳体上设有箱体结构，所述箱体结构的一侧设有开口，所述开口上设有活动连接的门体，所述箱体结构内设有电机，所述电机的转轴与所述门体连接，所述电机内设有检测装置；

控制器，与所述电机电连接，所述控制器执行程序或指令时实现如权利要求1至10中任一项所述的门体控制方法的步骤。

15.根据权利要求14所述的制冷设备，其特征在于，还包括：

抽拉件，设于所述箱体结构内，所述抽拉件的一侧设有所述门体；

滑动结构件，设于所述抽拉件和所述箱体结构之间，所述抽拉件通过所述滑动结构件实现与所述箱体结构的滑动连接；

其中，所述电机设于所述滑动结构件上。

16.根据权利要求14所述的制冷设备，其特征在于，还包括：

转动结构件，设于所述门体和所述箱体结构之间，所述门体通过所述转动结构件实现与所述箱体结构的转动连接；

其中，所述电机设于所述转动结构件上。

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