KR101977693B1 - 자동문 개폐 장치 - Google Patents

Abstract

자동문 개폐 장치가 개시된다. 본 발명은, 모터부에 장착되어 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전하는 웜축(Worm Shaft), 웜축의 측면에 하부가 치합(齒合)되어 웜축의 회전에 따라 회전하는 웜기어, 중앙에 구동축이 구비되며 웜기어의 상부에 치합되어 웜기어의 회전에 따라 구동축을 중심으로 회전하는 구동 기어, 웜축, 웜기어, 및 구동 기어가 내부에 설치되는 기어부, 및 기어부의 외부로 돌출되도록 설치되는 구동축의 단부에 결합되어 구동축과 함께 회전하는 회전체를 구비한다. 본 발명에 따르면, 실내에 설치된 자동문 개폐 장치의 설치 공간을 최소화할 수 있게 된다. 아울러, 본 발명에 따르면, 사용자가 미닫이 문의 초기 개폐 동작을 진행하는 경우에 그에 따라 구동 모터에 생성된 전류 신호를 수신한 제어부가 구동 모터의 구동을 개시함으로써 미닫이 문의 나머지 폐쇄 동작이 자동적으로 실행되게 된다.

Description

자동문 개폐 장치{Automatic Door Switch}

본 발명은 자동문 개폐 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 실내에 설치된 자동문 개폐 장치의 설치 공간을 최소화할 수 있을 뿐만 아니라, 사용자가 미닫이 문의 초기 개폐 동작을 진행하는 경우에 그에 따라 구동 모터에 생성된 전류 신호를 수신한 제어부가 구동 모터의 구동을 개시함으로써 미닫이 문의 나머지 폐쇄 동작이 자동적으로 실행되도록 하는 자동문 개폐 장치에 관한 것이다.

미닫이 방식으로 작동되는 자동문의 개폐 장치는 통상적으로 사용자가 소정의 버튼을 누르는 방식으로 제어된다.

그러나, 종래 기술에 따른 자동문의 버튼 제어식 개폐 장치는 넓은 설치 공간을 필요로 할 뿐만 아니라, 반복 사용에 따른 버튼의 고장으로 인한 문제가 빈번하게 발생한다.

한편, 실내 공간에 설치되는 미닫이 방식의 자동문 개폐 장치의 경우에는 별도의 버튼을 설치하는 것이 실내 공간의 특성상 부자연스러울 뿐만 아니라, 자동문 개폐 장치의 설치 면적을 가급적 최소화해야 할 필요성이 인정된다.

따라서, 본 발명의 목적은, 실내에 설치된 자동문 개폐 장치의 설치 공간을 최소화할 수 있을 뿐만 아니라, 사용자가 미닫이 문의 초기 개폐 동작을 진행하는 경우에 그에 따라 구동 모터에 생성된 전류 신호를 수신한 제어부가 구동 모터의 구동을 개시함으로써 미닫이 문의 나머지 폐쇄 동작이 자동적으로 실행되도록 하는 자동문 개폐 장치를 제공함에 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 자동문 개폐 장치는, 모터부에 장착되어 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전하는 웜축(Worm Shaft); 상기 웜축의 측면에 하부가 치합(齒合)되어 상기 웜축의 회전에 따라 회전하는 웜기어; 중앙에 구동축이 구비되며 상기 웜기어의 상부에 치합되어 상기 웜기어의 회전에 따라 상기 구동축을 중심으로 회전하는 구동기어; 상기 웜축, 상기 웜기어, 및 상기 구동기어가 내부에 설치되는 기어부; 및 상기 기어부의 외부로 돌출되도록 설치되는 상기 구동축의 단부에 결합되어 상기 구동축과 함께 회전하는 회전체를 포함한다.

바람직하게는, 상기 회전체의 측면에는 미닫이 문의 개폐를 견인하는 구동 벨트가 설치되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 모터부에 구동 신호를 인가하는 제어부를 더 포함한다.

또한, 상기 미닫이 문이 외력에 의해 수동으로 견인됨으로써 상기 웜축이 외력에 의해 회전됨에 따라 상기 제어부는 상기 모터부로부터 전류 신호 정보를 수신하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 제어부는 상기 모터부로부터 수신한 전류 신호 정보에 기초하여 상기 구동 신호를 생성하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 웜축이 외력에 의해 시계 방향으로 회전되는 경우에 상기 제어부는 상기 모터부의 시계 방향으로의 구동 신호를 생성하고, 상기 웜축이 외력에 의해 반시계 방향으로 회전되는 경우에 상기 제어부는 상기 모터부의 반시계 방향으로의 구동 신호를 생성하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따르면, 실내에 설치된 자동문 개폐 장치의 설치 공간을 최소화할 수 있게 된다.

아울러, 본 발명에 따르면, 사용자가 미닫이 문의 초기 개폐 동작을 진행하는 경우에 그에 따라 구동 모터에 생성된 전류 신호를 수신한 제어부가 구동 모터의 구동을 개시함으로써 미닫이 문의 나머지 폐쇄 동작이 자동적으로 실행되게 된다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동문 개폐 장치의 설치 구조를 나타내는 도면, 및
도 2는 도 1에서의 기어부의 내부 구조를 나타낸 도면이다.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세하게 설명한다. 도면들 중 동일한 구성요소들은 가능한 한 어느 곳에서든지 동일한 부호들로 나타내고 있음에 유의해야 한다. 또한 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동문 개폐 장치의 설치 구조를 나타내는 도면이다. 도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 자동문 개폐 장치는 모터부(100), 기어부(200), 제어부(300), 및 회전체(400)를 포함한다.

모터부(100)의 내부에는 제어부(300)로부터 제1 연결부(310)를 통해 인가되는 제어 신호에 따라 시계 방향 또는 반시계 방향으로 웜축(Worm Shaft:150)을 회전시키는 구동 모터가 설치되어 있다.

도 1에서와 같이 기어부(200)는 모터부(100)의 측면에 연결 설치되며, 웜축(150)의 회전에 따라 연속적으로 회전 구동하는 복수개의 기어가 박스 형태의 기어부(200)의 내부에 설치되어 있다.

한편, 기어부(200)의 외부면에 설치되어 있는 회전체(400)는 기어부(200) 내부에 설치된 기어의 회전에 따라 함께 회전 구동되며, 이와 같은 회전체(400)의 측면에는 미닫이 문에 연결 설치되어 미닫이 문을 견인함으로써 미닫이 문을 개폐하는 구동 벨트(450)가 설치되어 있다.

이에 따라, 제어부(300)는 제1 연결부(310)를 통해 구동 모터에 소정의 제어 신호를 인가함으로써 회전체(400)를 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전시킴에 따라 구동 벨트(450)를 통해 미닫이 문의 개폐 동작을 제어할 수 있게 된다.

도 2는 도 1에서의 기어부(200)의 내부 구조를 나타낸 도면이다. 도 2에서와 같이, 구동 모터에 일단이 설치되어 구동 모터에 의해 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전하는 웜축(150)의 타단은 기어부(200)의 내부로 돌출되도록 설치된다.

이와 같이 기어부(200)의 내부에는 웜축(150)의 타단이 설치되어 있으며, 그 이외에도 헬리컬 기어 구조를 갖는 웜기어(210) 및 구동 기어(230)가 추가로 설치되어 있다.

웜기어(210)는 동일한 회전축을 갖는 하부 웜기어(211)와 상부 웜기어(212)로 구성된다. 상부 웜기어(212)는 하부 웜기어(211)보다 작은 크기를 가지며 하부 웜기어(211)의 상부에 일체로서 결합된 상태로 하부 웜기워의 회전과 함께 회전한다.

한편, 하부 웜기어(211)는 웜축(150)의 측면에 치합(齒合)된 상태를 형성하며, 상부 웜기어(212)는 구동 기어(230)와 치함된 상태를 형성한다.

이와 같이 웜축(150)에 치합된 상태의 하부 웜기어(211)는 웜축(150)의 회전에 따라 회전 구동되며, 하부 웜기워의 회전에 따라 동일한 방향으로 함께 회전되는 상부 웜기어(212)는 구동 기어(230)를 회전시키게 된다.

구체적으로, 중앙의 구동축(250)을 중심으로 회전되는 구동 기어(230)는 상부 웜기어(212)에 치합된 상태에서 상부 웜기어(212)의 회전에 따라 구동축(250)을 중심으로 회전하게 된다.

한편, 구동 기어(230)의 구동축(250)의 단부는 도 1에서와 같이 기어부(200)의 외부로 돌출되도록 설치되어 있으며, 기어부(200)의 외부로 돌출 설치된 구동축(250)의 단부에는 회전체(400)가 결합됨으로써 구동 기어(230)의 회전과 함께 회전체(400) 또한 동일한 방향으로 회전 구동된다.

한편, 본 발명에 따른 자동문 개폐 장치가 설치되어 있는 미닫이 문을 열기 위해 사용자가 미닫이 문을 살짝 미는 경우에 구동 벨트(450)는 제1 방향으로 이동하게 되며, 그에 따라 회전체(400)는 사용자의 외력에 의해 시계 방향으로 회전된다.

회전체(400)가 시계 방향으로 회전됨에 따라 구동 기어(230) 또한 시계 방향으로 회전되며, 그에 따라 상부 웜기어(212)와 하부 웜기어(211)는 반시계 방향으로 회전된다.

한편, 하부 웜기어(211)가 반시계 방향으로 회전됨에 따라 하부 웜기어(211)와 치합된 상태에 있는 웜축(150) 또한 반시계 방향으로 회전된다.

이와 같이 사용자가 가한 외력에 의해 웜축(150)이 반시계 방향으로 회전됨에 따라 구동 모터에서 생성되는 전류 신호는 제2 연결부(320)를 통해 제어부(300)로 전송되며, 모터부(100)로부터 이와 같은 전류 신호를 수신한 제어부(300)는 구동 모터의 웜축(150)이 반시계 방향으로 회전되도록 하는 구동 신호를 생성하고 이를 모터부(100)로 송신한다.

이에 구동 모터는 제어부(300)로부터 인가되는 구동 신호에 따라 웜축(150)을 반시계 방향으로 회전시킨다.

한편, 제어부(300)에 의해 웜축(150)이 반시계 방향으로 회전됨에 따라 웜기어(210), 구동 기어(230), 회전체(400)가 연속적으로 회전됨으로써 구동 벨트(450)의 제1 방향으로의 이동이 가속되어 미닫이 문의 개방 동작이 구동 모터의 구동력에 의해 자동적으로 실행된다.

이와 같이 본 발명에 의하면, 사용자가 작은 힘만으로 미닫이 문의 초기 개방 동작을 진행하면, 이에 따라 구동 모터에 생성된 전류 신호에 기초하여 제어부(300)가 구동 모터의 구동을 제어함으로써 미닫이 문의 나머지 개방 동작이 자동적으로 실행되게 된다.

한편, 본 발명에 따른 자동문 개폐 장치가 설치되어 있는 미닫이 문을 닫기 위해 사용자가 미닫이 문을 살짝 당기는 경우에 구동 벨트(450)는 제2 방향으로 이동하게 되며, 그에 따라 회전체(400)는 사용자의 외력에 의해 반시계 방향으로 회전된다.

회전체(400)가 반시계 방향으로 회전됨에 따라 구동 기어(230) 또한 반시계 방향으로 회전되며, 그에 따라 상부 웜기어(212)와 하부 웜기어(211)는 시계 방향으로 회전된다.

한편, 하부 웜기어(211)가 시계 방향으로 회전됨에 따라 하부 웜기어(211)와 치합된 상태에 있는 웜축(150) 또한 시계 방향으로 회전된다.

이와 같이 사용자가 가한 외력에 의해 웜축(150)이 시계 방향으로 회전됨에 따라 구동 모터에서 생성되는 전류 신호는 제2 연결부(320)를 통해 제어부(300)로 전송되며, 모터부(100)로부터 이와 같은 전류 신호를 수신한 제어부(300)는 구동 모터의 웜축(150)이 시계 방향으로 회전되도록 하는 구동 신호를 생성하고 이를 모터부(100)로 송신한다.

이에 구동 모터는 제어부(300)로부터 인가되는 구동 신호에 따라 웜축(150)을 시계 방향으로 회전시킨다.

한편, 제어부(300)에 의해 웜축(150)이 시계 방향으로 회전됨에 따라 웜기어(210), 구동 기어(230), 회전체(400)가 연속적으로 회전됨으로써 구동 벨트(450)의 제2 방향으로의 이동이 가속되어 미닫이 문의 폐쇄 동작이 구동 모터의 구동력에 의해 자동적으로 실행된다.

이와 같이 본 발명에 의하면, 사용자가 작은 힘만으로 미닫이 문의 초기 폐쇄 동작을 진행하면, 이에 따라 구동 모터에 생성된 전류 신호에 기초하여 제어부(300)가 구동 모터의 구동을 제어함으로써 미닫이 문의 나머지 폐쇄 동작이 자동적으로 실행되게 된다.

한편, 본 발명을 실시함에 있어서, 구동 모터에 설치된 웜축(150)이 제어부(300)로부터의 구동 신호에 따라 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전될 뿐만 아니라, 사용자에 의해 가해지는 외력에 의해서도 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전될 수 있도록, 웜축(150)에서의 피치의 크기를 비교적 작게 형성함이 바람직할 것이다.

본 발명에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예 및 응용예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예 및 응용예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.

100: 모터부, 150: 웜축,
200: 기어부, 210: 웜기어,
230: 구동 기어, 250: 구동축,
300: 제어부, 310: 제1 연결부,
320: 제2 연결부, 400: 회전체,
450: 구동 벨트.

Claims (3)

1. 모터부(100)에 장착되어 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전하는 웜축(Worm Shaft)(150);
   상기 웜축(150)의 측면에 하부가 치합(齒合)되어 상기 웜축(150)의 회전에 따라 회전하는 웜기어(210);
   중앙에 구동축(250)이 구비되며 상기 웜기어(210)의 상부에 치합되어 상기 웜기어(210)의 회전에 따라 상기 구동축(250)을 중심으로 회전하는 구동 기어(230);
   상기 웜축(150), 상기 웜기어(210), 및 상기 구동 기어(230)가 내부에 설치되는 기어부(200);
   상기 기어부(200)의 외부로 돌출되도록 설치되는 상기 구동축(250)의 단부에 결합되어 상기 구동축(250)과 함께 회전하는 회전체(400); 및
   상기 모터부(100)에 구동 신호를 인가하는 제어부(300)
   를 포함하며,
   상기 회전체(400)의 측면에는 미닫이 문의 개폐를 견인하는 구동 벨트(450)가 설치되고,
   상기 미닫이 문이 외력에 의해 수동으로 견인됨으로써 상기 웜축(150)이 외력에 의해 회전됨에 따라 상기 제어부(300)는 상기 모터부(100)로부터 전류 신호 정보를 수신하며,
   상기 제어부(300)는 상기 모터부(100)로부터 수신한 전류 신호 정보에 기초하여 상기 구동 신호를 생성하고,
   상기 웜축(150)이 외력에 의해 시계 방향으로 회전되는 경우에 상기 제어부(300)는 상기 모터부(100)의 시계 방향으로의 구동 신호를 생성하고, 상기 웜축(150)이 외력에 의해 반시계 방향으로 회전되는 경우에 상기 제어부(300)는 상기 모터부(100)의 반시계 방향으로의 구동 신호를 생성하는 것인 자동문 개폐 장치.
   
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