CN105180585A - 一种冰箱门自动控制系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明揭示了一种冰箱门自动控制系统及方法，所述方法包括：在冰箱的箱体与门体之间设置至少一组自动开启装置，所述自动开启装置包括间隔设置的两组感应单元；实时监测外部的输入信号，当所述两组感应单元在系统预设时间阈值内，前后接收到所述输入信号后，驱动门体向远离箱体方向自动开启。本发明的冰箱门自动控制系统及方法，在冰箱的箱体与门体之间设置至少一组自动开启装置，所述自动开启装置包括间隔设置的两组感应单元，以避免冰箱门体因为误操作而被打开，本发明结构简单，易于实现，同时提高冰箱的性能，节约能耗。

Description

一种冰箱门自动控制系统及方法

技术领域

本发明涉及家用电器领域，尤其涉及一种冰箱门自动控制系统及方法。

背景技术

现有冰箱的门开关设置在门板上，用户需要开启时，按动对应的开启键或直接拉动把手，但是当用户购买了很多食品时，想尽快放入冰箱中，减少开门时间，这时候用户双手拿满食品，无法打开冰箱门。

针对该问题，设计出一系列自动开启冰箱的装置，当人体靠近冰箱时，冰箱门即自动打开，进而无需人手动便可以打开冰箱，

然而，上述冰箱均存下述问题，冰箱通常放置于厨房等装置密集的空间内，若厨房面积不是很大，厨房电器排放的紧凑，当人接近冰箱时，不一定是要开冰箱，上述自动开启冰箱的装置，会导致冰箱误操作，影响冰箱的性能，浪费能耗。

发明内容

本发明的目的在于提供一种冰箱门自动控制方法及系统。

为实现上述发明目的之一，本发明一实施方式提供了一种冰箱门自动控制方法，所述方法包括：在冰箱的箱体与门体之间设置至少一组自动开启装置，所述自动开启装置包括间隔设置的两组感应单元；

实时监测外部的输入信号，当所述两组感应单元在系统预设时间阈值内，前后接收到所述输入信号后，驱动门体向远离箱体方向自动开启。

作为本实施方式的进一步改进，所述方法包括：

在所述门体自动开启或自动关闭过程中，若监测到所述自动开启装置与输入信号的发射源的距离大于等于系统预设距离阈值，则控制门体停留到当前位置。

作为本实施方式的进一步改进，所述门体开启后，判断所述门体的开启时间是否大于系统预设闭合时间阈值，若是，驱动门体自动关闭。

作为本实施方式的进一步改进，所述自动开启装置还包括：电动机、齿轮组件；所述齿轮组件包括设置于箱体或门体其中之一上的齿条轨道，以及由所述电动机驱动、且在所述齿条轨道上正向或反向旋转移动的电动轮。

作为本实施方式的进一步改进，在接收到门体自动开启信号后，所述电动机驱动所述电动轮沿所述齿条轨道正向或反向旋转移动，以驱动门体向远离箱体方向自动开启；

在接收到门体自动关闭信号后，所述电动机驱动所述电动轮沿所述齿条轨道反向或正向旋转移动，以驱动门体向接近箱体方向自动关闭。

为实现上述发明目的之一，本发明一实施方式提供了一种冰箱门自动控制系统，所述系统包括：

接收模块、处理控制模块；

所述接收模块包括：设置于冰箱的箱体与门体之间的至少一组自动开启装置，所述自动开启装置包括间隔设置的两组感应单元；

所述处理控制模块用于：实时监测外部的输入信号，当所述两组感应单元在系统预设时间阈值内，前后接收到所述输入信号后，驱动门体向远离箱体方向自动开启。

作为本实施方式的进一步改进，所述处理控制模块还用于：在所述门体自动开启或自动关闭过程中，若监测到所述自动开启装置与输入信号的发射源的距离大于等于系统预设距离阈值，则控制门体停留到当前位置。

作为本实施方式的进一步改进，所述处理控制模块还用于：所述门体开启后，判断所述门体的开启时间是否大于系统预设闭合时间阈值，若是，驱动门体自动关闭。

作为本实施方式的进一步改进，所述自动开启装置还包括：电动机、齿轮组件；所述齿轮组件包括设置于箱体或门体其中之一上的齿条轨道，以及由所述电动机驱动、且在所述齿条轨道上正向或反向旋转移动的电动轮。

作为本实施方式的进一步改进，所述处理控制模块还用于：

在接收到门体自动开启信号后，使所述电动机驱动所述电动轮沿所述齿条轨道正向或反向旋转移动，以驱动门体向远离箱体方向自动开启；

在接收到门体自动关闭信号后，使所述电动机驱动所述电动轮沿所述齿条轨道反向或正向旋转移动，以驱动门体向接近箱体方向自动关闭。

相对于现有技术，本发明的技术效果在于：本发明的冰箱门自动控制系统及方法，在冰箱的箱体与门体之间设置至少一组自动开启装置，所述自动开启装置包括间隔设置的两组感应单元，以避免冰箱门体因为误操作而被打开，进一步的，门体打开及关闭过程中，对门体与用户的距离进行预判断，以避免门体打开过大而泄露更多的冷气，也可以避免门体打开过程中，撞到用户，进一步的，门体开启后，对门体的开启时间进行监测，并在监测到冰箱长期未关闭时，自动关闭冰箱，以避免因用户忘记等因素，因冰箱门常开，影响冰箱制冷效果的问题发生，本发明结构简单，易于实现，同时提高冰箱的性能，节约能耗。

附图说明

图1是本发明一实施方式中冰箱门自动控制方法的流程图；

图2是本发明一实施方式中冰箱门自动控制系统的模块图。

具体实施方式

以下将结合附图所示的具体实施方式对本发明进行详细描述。但这些实施方式并不限制本发明，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。

结合图1所示，本发明一实施方式，提供一种冰箱门自动控制方法，所述方法包括：

在冰箱的箱体与门体之间设置至少一组自动开启装置，所述自动开启装置包括间隔设置的两组感应单元；

实时监测外部的输入信号，当所述两组感应单元在系统预设时间阈值内，前后接收到所述输入信号后，驱动门体向远离箱体方向自动开启。

需要说明的是，上述两组感应单元的结构、功能均相同。

为方便描述，将两组感应单元分别表示为感应单元A、感应单元B；

本发明具体实施方式中，冰箱通常具有多个门体，相应的，可在每个的相应位置均设置一组自动开启装置，也可针对个别门体设置任一组自动开启装置，当然，通过软件的控制，一组自动开启装置也可以对用控制多个门体的开启与关闭，在此不做详细赘述。

所述两组感应单元均为红外传感器，在本发明的其他实施方式中，所述感应单元还可为热能传感器、距离传感器等，在此不做详细赘述。

所述输入信号一般由用户发出，例如：感应单元为触摸传感器时，用户可通过手、脚等触摸所述感应单元，此时为感应单元接收到输入信号；感应单元为红外传感器时，用户距离所述感应单元一定距离时，红外传感器发出的信号被阻挡，此时为感应单元接收到输入信号；在此不做详细赘述。

本发明的具体实施方式中，两组感应单元的位置不做限定，例如，靠近冰箱上部、中部、下部等，冰箱上的任一位置。本发明优选实施方式中，两组感应单元可设置于冰箱下部，当用户的双手不能释放时，可通过用户的脚在间隔设置的两组感应单元对应位置往复滑动，以发出有效的输入信号给所述自动开启装置，进而打开冰箱。

本发明具体示例中，设定一系统预设时间阈值，该系统预设时间阈值可在冰箱出厂时，完成设定，即将该系统预设时间阈值设定为统一的固定值。该系统预设时间阈值也可根据用户的操作习惯自动设置，即在用户使用过程中，根据用户的个人习惯，做个性化的调整，为了增强用户体验度，该系统预设时间阈值的单位通常为秒，在此不做详细赘述。

实时监测外部的输入信号，当其中一组感应单元接收到输入信号后，判断另一组感应单元是否也接收到输入信号，并将两组感应单元先后接收到输入信号的时间差与系统预设时间阈值进行对比，若获得的所述时间差小于等于系统预设时间阈值，则判定当前的输入信号为有效信号，驱动门体向远离箱体方向自动开启；否则，将本次的输入信号判定为无效信号，保持门体处于闭合状态。

进一步的，本发明一实施方式中，冰箱门自动控制方法还包括：在所述门体自动开启或自动关闭过程中，若监测到所述自动开启装置与输入信号的发射源的距离大于等于系统预设距离阈值，则控制门体停留到当前位置。

本发明一具体实施方式中，所述自动开启装置还包括距离感应单元；在所述门体自动开启或自动关闭过程中，通过所述距离感应单元监测其与输入信号的发射源的距离差，并实时判断所述距离差是否大于等于系统预设距离阈值，若是，则控制门体停留到当前位置，若否，继续监测。

所述系统预设距离阈值同样可在冰箱出厂时，完成设定，即将该系统预设距离阈值设定为统一的固定值。该系统预设距离阈值也可根据用户的操作习惯自动设置，即在用户使用过程中，根据用户的个人习惯，做个性化的调整，在此不做详细赘述。如此，在门体打开过程中，对门体与用户的距离进行预判断，以避免门体打开过大而泄露更多的冷气，在所述门体关闭过程中，也可以避免门体打开过程中，撞到用户。

进一步的，本实施方式中，所述方法还包括：所述门体开启后，判断所述门体的开启时间是否大于系统预设闭合时间阈值，若是，驱动门体自动关闭。

本发明具体示例中，设定一系统预设闭合时间阈值，该系统预设闭合时间阈值可在冰箱出厂时，完成设定，即将该系统预设闭合时间阈值设定为统一的固定值。该系统预设闭合时间阈值也可根据用户的操作习惯自动设置，即在用户使用过程中，根据用户的个人习惯，做个性化的调整，在此不做详细赘述。

需要说明的是，本发明一实施方式中，所述开启时间可以从所述门体开启后即时计算时间；在本发明的其他实施方式中，在门体开启后，进一步判断两组感应单元其中之一在系统预设关闭时间内是否再次接收到输入信号，若是，所述开启时间从零开始重新计算；当然，也可以另外设置一组新的感应单元，判断新的感应单元在系统预设关闭时间内是否接收到输入信号，若是，所述开启时间从零开始重新计算，在此不做详细赘述。

在本发明的具体示例中，所述自动开启装置还包括：电动机、齿轮组件；所述齿轮组件包括设置于箱体或门体其中之一上的齿条轨道，以及由所述电动机驱动、且在所述齿条轨道上正向或反向旋转移动的电动轮。

在接收到门体自动开启信号后，所述电动机驱动所述电动轮沿所述齿条轨道正向或反向旋转移动，以驱动门体向远离箱体方向自动开启；在接收到门体自动关闭信号后，所述电动机驱动所述电动轮沿所述齿条轨道反向或正向旋转移动，以驱动门体向接近箱体方向自动关闭。

当然，在本发明的其它实施方式中，控制门体开闭的结构有多种实现方式，在此不做详细赘述。

在本发明一具体应用中，所述自动开启装置包括：感应单元A、感应单元B、距离感应单元、电动机、齿轮组件；所述齿轮组件包括设置于箱体或门体其中之一上的齿条轨道，以及由所述电动机驱动、且在所述齿条轨道上正向或反向旋转移动的电动轮。

当感应单元A、感应单元B其中之一接收到输入信号后，判断其另一是否在系统预设时间阈值内也接收到输入信号，若是，所述电动机驱动所述电动轮沿所述齿条轨道正向或反向旋转移动，以驱动门体向远离箱体方向自动开启；所述门体开启过程中，通过所述距离感应单元判断所述自动开启装置与输入信号的发射源的距离是否大于等于系统预设距离阈值，当其距离满足上述条件时，则控制门体停留到当前位置；进一步的，在门体开启后，即时累加门体开启时间，判断所述门体的开启时间是否大于系统预设闭合时间阈值，若是，所述电动机驱动所述电动轮沿所述齿条轨道反向或正向旋转移动，以驱动门体向接近箱体方向自动关闭。

结合图2所示，本发明一实施方式的冰箱门自动控制系统，所述系统包括：接收模块100、处理控制模块200。

接收模块100包括：设置于冰箱的箱体与门体之间的至少一组自动开启装置，所述自动开启装置包括间隔设置的两组感应单元101；

处理控制模块200用于实时监测外部的输入信号，当两组感应单元101在系统预设时间阈值内，前后接收到所述输入信号后，驱动门体向远离箱体方向自动开启。

需要说明的是，上述两组感应单元的结构、功能均相同。

为方便描述，将两组感应单元分别表示为感应单元A、感应单元B；

本发明具体实施方式中，冰箱通常具有多个门体，相应的，可在每个的相应位置均设置一组自动开启装置，也可针对个别门体设置任一组自动开启装置，当然，通过软件的控制，一组自动开启装置也可以对用控制多个门体的开启与关闭，在此不做详细赘述。

两组感应单元101均为红外传感器，在本发明的其他实施方式中，感应单元101还可为热能传感器、距离传感器等，在此不做详细赘述。

所述输入信号一般由用户发出，例如：感应单元101为触摸传感器时，用户可通过手、脚等触摸所述感应单元，此时为感应单元101接收到输入信号；感应单元101为红外传感器时，用户距离所述感应单元101一定距离时，红外传感器发出的信号被阻挡，此时为感应单元101接收到输入信号；在此不做详细赘述。

本发明的具体实施方式中，两组感应单元的位置不做限定，例如，靠近冰箱上部、中部、下部等，冰箱上的任一位置。本发明优选实施方式中，两组感应单元可设置于冰箱下部，当用户的双手不能释放时，可通过用户的脚在间隔设置的两组感应单元对应位置往复滑动，以发出有效的输入信号给所述自动开启装置，进而打开冰箱。

本发明具体示例中，设定一系统预设时间阈值，该系统预设时间阈值可在冰箱出厂时，完成设定，即将该系统预设时间阈值设定为统一的固定值。该系统预设时间阈值也可根据用户的操作习惯自动设置，即在用户使用过程中，根据用户的个人习惯，做个性化的调整，为了增强用户体验度，该系统预设时间阈值的单位通常为秒，在此不做详细赘述。

处理控制模块200具体用于：实时监测外部的输入信号，当其中一组感应单元接收到输入信号后，判断另一组感应单元是否也接收到输入信号，并将两组感应单元先后接收到输入信号的时间差与系统预设时间阈值进行对比，若获得的所述时间差小于等于系统预设时间阈值，则判定当前的输入信号为有效信号，驱动门体向远离箱体方向自动开启；否则，将本次的输入信号判定为无效信号，保持门体处于闭合状态。

处理控制模块200还用于：在所述门体自动开启或自动关闭过程中，若监测到所述所述自动开启装置与输入信号的发射源的距离大于等于系统预设距离阈值，则控制门体停留到当前位置。

本发明一具体实施方式中，所述自动开启装置还包括距离感应单元102；在所述门体自动开启或自动关闭过程中，处理控制模块200通过所述距离感应单元102监测其与输入信号的发射源的距离差，并实时判断所述距离差是否大于等于系统预设距离阈值，若是，则控制门体停留到当前位置，若否，继续监测。

所述系统预设距离阈值同样可在冰箱出厂时，完成设定，即将该系统预设距离阈值设定为统一的固定值。该系统预设距离阈值也可根据用户的操作习惯自动设置，即在用户使用过程中，根据用户的个人习惯，做个性化的调整，在此不做详细赘述。如此，在门体打开过程中，对门体与用户的距离进行预判断，以避免门体打开过大而泄露更多的冷气，在所述门体关闭过程中，也可以避免门体打开过程中，撞到用户。

进一步的，本发明一实施方式中，处理控制模块200还用于：所述门体开启后，判断所述门体的开启时间是否大于系统预设时间阈值，若是，驱动门体自动关闭。

本发明具体示例中，设定一系统预设闭合时间阈值，该系统预设闭合时间阈值可在冰箱出厂时，完成设定，即将该系统预设闭合时间阈值设定为统一的固定值。该系统预设闭合时间阈值也可根据用户的操作习惯自动设置，即在用户使用过程中，根据用户的个人习惯，做个性化的调整，在此不做详细赘述。

需要说明的是，本发明一实施方式中，所述开启时间可以从所述门体开启后即时计算时间；在本发明的其他实施方式中，在门体开启后，处理控制模块200进一步判断两组感应单元101其中之一在系统预设关闭时间内是否再次接收到输入信号，若是，控制所述开启时间从零开始重新计算；当然，也可以另外设置一组新的感应单元103，判断新的感应单元103在系统预设关闭时间内是否接收到输入信号，若是，控制所述开启时间从零开始重新计算，在此不做详细赘述。

在本发明的具体示例中，所述自动开启装置还包括：电动机104、齿轮组件105；齿轮组件105包括设置于箱体或门体其中之一上的齿条轨道，以及由电动机104驱动、且在所述齿条轨道上正向或反向旋转移动的电动轮。

处理控制模块200还用于：在接收到门体自动开启信号后，使电动机104驱动所述电动轮沿所述齿条轨道正向或反向旋转移动，以驱动门体向远离箱体方向自动开启；在接收到门体自动关闭信号后，使电动机104驱动所述电动轮沿所述齿条轨道反向或正向旋转移动，以驱动门体向接近箱体方向自动关闭。

当然，在本发明的其它实施方式中，控制门体开闭的结构有多种实现方式，在此不做详细赘述。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施方式中的对应过程，在此不再赘述。

综上所述，本发明的冰箱门自动控制系统及方法，在冰箱的箱体与门体之间设置至少一组自动开启装置，所述自动开启装置包括间隔设置的两组感应单元，以避免冰箱门体因为误操作而被打开，进一步的，门体打开及关闭过程中，对门体与用户的距离进行预判断，以避免门体打开过大而泄露更多的冷气，也可以避免门体打开过程中，撞到用户，进一步的，门体开启后，对门体的开启时间进行监测，并在监测到冰箱长期未关闭时，自动关闭冰箱，以避免因用户忘记等因素，因冰箱门常开，影响冰箱制冷效果的问题发生，本发明结构简单，易于实现，同时提高冰箱的性能，节约能耗。

在本发明所提供的几个实施方式中，应该理解到，所揭露的装置，装置和方法，可以通过其他的方式实现。例如，以上所描述的装置实施方式仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个装置，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其他的形式。

所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施方式方案的目的。

另外，在本发明各个实施方式中的各功能模块可以集成在一个处理模块中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以2个或2个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能模块的形式实现。

上述以软件功能模块的形式实现的集成的模块，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能模块存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机装置（可以是个人计算机，服务器，或者网络装置等）或处理器（processor）执行本发明各个实施方式所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器（Read-OnlyMemory，ROM）、随机存取存储器（RandomAccessMemory，RAM）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上实施方式仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施方式对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施方式技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种冰箱门自动控制方法，其特征在于，所述方法包括：

在冰箱的箱体与门体之间设置至少一组自动开启装置，所述自动开启装置包括间隔设置的两组感应单元；

实时监测外部的输入信号，当所述两组感应单元在系统预设时间阈值内，前后接收到所述输入信号后，驱动门体向远离箱体方向自动开启。

2.根据权利要求1所述的冰箱门自动控制方法，其特征在于，

所述方法包括：

在所述门体自动开启或自动关闭过程中，若监测到所述自动开启装置与输入信号的发射源的距离大于等于系统预设距离阈值，则控制门体停留到当前位置。

3.根据权利要求1所述的冰箱门自动控制方法，其特征在于，

所述门体开启后，判断所述门体的开启时间是否大于系统预设闭合时间阈值，若是，驱动门体自动关闭。

4.根据权利要求1所述的冰箱门自动控制方法，其特征在于，所述自动开启装置还包括：电动机、齿轮组件；所述齿轮组件包括设置于箱体或门体其中之一上的齿条轨道，以及由所述电动机驱动、且在所述齿条轨道上正向或反向旋转移动的电动轮。

5.根据权利要求1所述的冰箱门自动控制方法，其特征在于，

在接收到门体自动开启信号后，所述电动机驱动所述电动轮沿所述齿条轨道正向或反向旋转移动，以驱动门体向远离箱体方向自动开启；

在接收到门体自动关闭信号后，所述电动机驱动所述电动轮沿所述齿条轨道反向或正向旋转移动，以驱动门体向接近箱体方向自动关闭。

6.一种冰箱门自动控制系统，其特征在于，所述系统包括：

接收模块、处理控制模块；

所述接收模块包括：设置于冰箱的箱体与门体之间的至少一组自动开启装置，所述自动开启装置包括间隔设置的两组感应单元；

所述处理控制模块用于：实时监测外部的输入信号，当所述两组感应单元在系统预设时间阈值内，前后接收到所述输入信号后，驱动门体向远离箱体方向自动开启。

7.根据权利要求6所述的冰箱门自动控制系统，其特征在于，

所述处理控制模块还用于：在所述门体自动开启或自动关闭过程中，若监测到所述自动开启装置与输入信号的发射源的距离大于等于系统预设距离阈值，则控制门体停留到当前位置。

8.根据权利要求6所述的冰箱门自动控制系统，其特征在于，

所述处理控制模块还用于：所述门体开启后，判断所述门体的开启时间是否大于系统预设闭合时间阈值，若是，驱动门体自动关闭。

9.根据权利要求6所述的冰箱门自动控制系统，其特征在于，所述自动开启装置还包括：电动机、齿轮组件；所述齿轮组件包括设置于箱体或门体其中之一上的齿条轨道，以及由所述电动机驱动、且在所述齿条轨道上正向或反向旋转移动的电动轮。

10.根据权利要求9所述的冰箱门自动控制系统，其特征在于，所述处理控制模块还用于：

在接收到门体自动开启信号后，使所述电动机驱动所述电动轮沿所述齿条轨道正向或反向旋转移动，以驱动门体向远离箱体方向自动开启；

在接收到门体自动关闭信号后，使所述电动机驱动所述电动轮沿所述齿条轨道反向或正向旋转移动，以驱动门体向接近箱体方向自动关闭。