CN109316153B - 洗碗机的控制方法和装置 - Google Patents

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Abstract

本申请涉及一种洗碗机的控制方法和装置；所述方法包括：检测是否接收到开门信号；当检测到开门信号时，关闭所述洗碗机的洗涤电机。本申请的方法在检测到开门动作发生时就关闭洗涤电机，利用开门动作的发生与实际打开门之间的时间差，来缓冲洗涤电机的机械惯性，解决了由于惯性造成的洗涤过程中开门时洗涤水外溅的问题；本申请采用智能控制策略来实现防溅水功能，未对洗碗机的机械结构进行改动，比较容易升级改造。

Description

洗碗机的控制方法和装置
技术领域
本申请涉及洗碗机的防溅水控制技术领域，具体涉及一种洗碗机的控制方法和装置。
背景技术
专利号为CN204445763U，名称为《洗碗机及其操作显示装置》的专利公开了一种将显示装置设计在手柄上的控制界面，此方法节省空间，方便操作。但是该专利的方案为在手柄内设有电路板，电路板连接操作及显示，专利文件主要保护操作及显示的安装位置，并未实现防溅水功能。
相关技术中，未见有能够通过智能控制策略实现防溅水功能的洗碗机。
发明内容
为至少在一定程度上克服相关技术中存在的问题，本申请提供一种洗碗机的控制方法和装置。
根据本申请实施例的第一方面，提供一种洗碗机的控制方法，包括：
检测是否接收到开门信号；
当检测到开门信号时，关闭所述洗碗机的洗涤电机。
进一步地，所述洗碗机的门把手上设置有开门检测装置；相应地，
所述检测是否接收到开门信号，包括：
监测所述开门检测装置上是否有反馈信号；
当出现反馈信号时，判断为接收到开门信号。
进一步地，所述关闭所述洗碗机的洗涤电机，包括：
向所述洗碗机的电机驱动装置发出停止指令，以使所述洗涤电机停止运行。
进一步地，所述检测是否接收到开门信号，包括：
监测所述洗碗机的门锁信号；所述门锁信号为打开状态或关闭状态；
在所述门锁信号为关闭状态时，检测是否接收到开门信号。
进一步地，所述关闭所述洗碗机的洗涤电机之后，还包括：
在预设时间之内，检查门锁信号是否发生变化；
如果发生变化，则维持所述洗涤电机处于停止运行的状态；
如果未发生变化，则发出启动指令，以使所述洗涤电机重新启动。
进一步地，所述检查门锁信号在预设时间之内是否发生变化，包括：
如果门锁信号在预设时间之内由关闭状态变为打开状态，则判断发生变化，否则判断未发生变化。
进一步地，所述方法还包括：
门锁信号在预设时间之内发生变化后，如果门锁信号再次改变，则发出启动指令，以使所述洗涤电机重新启动。
根据本申请实施例的第二方面，提供一种洗碗机的控制装置，其特征在于，包括：
检测模块，用于检测是否接收到开门信号；
执行模块，用于当检测到开门信号时，关闭所述洗碗机的洗涤电机。
根据本申请实施例的第三方面，提供一种洗碗机，包括洗碗机本体、门体、门把手；还包括：
存储器，用于存储可执行的计算机程序；
处理器，用于执行所述存储器中所存储的程序，以执行如上所述的任一种洗碗机的控制方法。
进一步地，所述洗碗机还包括：开门检测装置和门锁检测装置；
所述开门检测装置与所述处理器电连接，用于检测开门信号，并将开门信号反馈给所述处理器；
所述门锁检测装置与所述处理器电连接，用于检测门锁信号；所述门锁检测装置能够在所述门体处于打开状态和关闭状态下分别向所述处理器反馈不同的门锁信号。
进一步地，所述开门检测装置采用导电薄膜，所述导电薄膜覆盖在所述门把手的表面；
所述导电薄膜和限流电阻、触摸IC、处理器依次电连接；所述触摸IC采集所述导电薄膜的信号后将该信号转换为电平信号，通过时钟通讯方式传输至所述处理器。
进一步地，所述开门检测装置采用以下任意一种装置：微动开关、红外光电开关、触摸按键、按键开关。
本申请的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
本申请的方法在检测到开门动作发生时就关闭洗涤电机，利用开门动作的发生与实际打开门之间的时间差，来缓冲洗涤电机的机械惯性，解决了由于惯性造成的洗涤过程中开门时洗涤水外溅的问题。本申请采用智能控制策略来实现防溅水功能，未对洗碗机的机械结构进行改动，比较容易升级改造。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。
图1是根据一示例性实施例示出的一种洗碗机的控制方法的流程图。
图2是根据一示例性实施例示出的一种洗碗机的控制装置的电路框图。
图3是根据一示例性实施例示出的一种洗碗机的门体结构示意图。
图4是根据一示例性实施例示出的一种开门检测装置的电路结构示意图。
图5是根据一示例性实施例示出的一种洗碗机的控制流程图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。
图1是根据一示例性实施例示出的一种洗碗机的控制方法的流程图，如图所示，该方法包括以下步骤：
步骤101：检测是否接收到开门信号；
步骤102：当检测到开门信号时，关闭所述洗碗机的洗涤电机。
本申请的方法在检测到开门动作发生时就关闭洗涤电机，利用开门动作的发生与实际打开门之间的时间差，来缓冲洗涤电机的机械惯性，解决了由于惯性造成的洗涤过程中开门时洗涤水外溅的问题。本申请采用智能控制策略来实现防溅水功能，未对洗碗机的机械结构进行改动，比较容易升级改造。
一些实施例中，所述洗碗机的门把手上设置有开门检测装置；相应地，
所述检测是否接收到开门信号，包括：
监测所述开门检测装置上是否有反馈信号；
当出现反馈信号时，判断为接收到开门信号。
容易理解的是，用户通常都是握住门把手来开门的，因而可以在门把手上设置检测装置，当检测装置检测到反馈信号时，可以认为用户正在进行开门动作。
一些实施例中，所述关闭所述洗碗机的洗涤电机，包括：
向所述洗碗机的电机驱动装置发出停止指令，以使所述洗涤电机停止运行。
一些实施例中，所述检测是否接收到开门信号，包括：
监测所述洗碗机的门锁信号；所述门锁信号为打开状态或关闭状态；
在所述门锁信号为关闭状态时，检测是否接收到开门信号。
显然，只有当洗碗机的门在关闭状态下，才有必要采取防溅水的控制策略。
一些实施例中，所述关闭所述洗碗机的洗涤电机之后，还包括：
在预设时间之内，检查门锁信号是否发生变化；
如果发生变化，则维持所述洗涤电机处于停止运行的状态；
如果未发生变化，则发出启动指令，以使所述洗涤电机重新启动。
容易理解的是，当检测到开门信号后，如果经过一段时间，门并未打开，那么可以认为是用户放弃开门，或者是误操作，此时应该恢复洗涤电机的正常运行。预设时间应当是较短的一小段时间，取2～3秒即可。
一些实施例中，所述检查门锁信号在预设时间之内是否发生变化，包括：
如果门锁信号在预设时间之内由关闭状态变为打开状态，则判断发生变化，否则判断未发生变化。
一些实施例中，所述方法还包括：
门锁信号在预设时间之内发生变化后，如果门锁信号再次改变，则发出启动指令，以使所述洗涤电机重新启动。
图2是根据一示例性实施例示出的一种洗碗机的控制装置的电路框图。参照图2，该装置包括检测模块201和执行模块202。
检测模块201，用于检测是否接收到开门信号；
执行模块202，用于当检测到开门信号时，关闭所述洗碗机的洗涤电机。
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
本申请还提供如下的实施例：
一种洗碗机，包括洗碗机本体、门体、门把手；还包括：
存储器，用于存储可执行的计算机程序；
处理器，用于执行所述存储器中所存储的程序，以执行如上所述的任一种洗碗机的控制方法。
一些实施例中，所述洗碗机还包括：开门检测装置和门锁检测装置；
所述开门检测装置与所述处理器电连接，用于检测开门信号，并将开门信号反馈给所述处理器；
所述门锁检测装置与所述处理器电连接，用于检测门锁信号；所述门锁检测装置能够在所述门体处于打开状态和关闭状态下分别向所述处理器反馈不同的门锁信号。
如图3所示，一些实施例中，洗碗机的门把手设置在门体上。所述门把手还具有可以感应电平信号反馈至处理器的信号感应装置。
一些实施例中，所述开门检测装置采用导电薄膜，所述导电薄膜覆盖在所述门把手的表面。
如图4所示，所述导电薄膜和限流电阻、触摸IC、处理器依次电连接；所述触摸IC采集所述导电薄膜的信号后将该信号转换为电平信号，通过时钟通讯方式传输至所述处理器。其中，所述处理器采用MCU；所述MCU设置在主控板上。透明薄膜含有透明的导电电极，可实现电信号的传输。
通常情况下，导电薄膜可以将把手完全覆盖。当用户在有开门或关门动作时，接触门把手，导电电极传输感应信号至MCU。
在另一些实施例中，所述开门检测装置也可以采用以下任意一种装置：微动开关、红外光电开关、触摸按键、按键开关。
如图5所示，具体的控制流程为：
在洗碗机正常运行的过程中，MCU连续读取把手信号感应装置反馈信号，当无定义的开门电平信号反馈时，认为无开门需求，洗涤电机继续运行；
如果用户想打开门体，用手去拉把手时，把手信号感应装置反馈电平信号至MCU，MCU发出指令至洗涤电机驱动装置，电机停止运行；
电机停止运行后MCU需连续监测门锁信号是否有变化，是否由定义的关闭状态换为打开状态：如果未变化判断为用户误操作或放弃开门，洗涤电机继续运行；
如果门锁信号由定义的关闭状态换为打开状态，则判断为门体正常打开，洗涤电机保持停止状态；
当用户开完门需要关门时：
MCU连续监测门锁信号是否有变化，如果一直为定义的打开状态未变化，则判断为用户无关门需求，洗涤电机继续保持停止状态；
如果门锁信号由定义的打开变化为定义的关闭，MCU发送命令至洗涤电机驱动装置，洗涤电机重新开始运行，流程结束。
可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。
需要说明的是，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指至少两个。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (9)

1.一种洗碗机的控制方法，其特征在于，包括：
监测所述洗碗机的门锁信号，所述门锁信号为打开状态或关闭状态，在所述门锁信号为关闭状态时，检测是否接收到开门信号，包括：监测开门检测装置上是否有反馈信号，当出现反馈信号时，判断为接收到开门信号，其中，洗碗机的门把手上设置有所述开门检测装置，以当用户手握门把手时触发所述开门检测装置形成反馈信号；
当检测到开门信号时，关闭所述洗碗机的洗涤电机；
在关闭所述洗碗机的洗涤电机之后，所述方法还包括：
在预设时间之内，检查所述门锁信号是否发生变化；
如果发生变化，则维持所述洗涤电机处于停止运行的状态；
如果未发生变化，则发出启动指令，以使所述洗涤电机重新启动。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述关闭所述洗碗机的洗涤电机，包括：
向所述洗碗机的电机驱动装置发出停止指令，以使所述洗涤电机停止运行。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检查门锁信号在预设时间之内是否发生变化，包括：
如果门锁信号在预设时间之内由关闭状态变为打开状态，则判断发生变化，否则判断未发生变化。
4.根据权利要求1或3所述的方法，其特征在于，还包括：
门锁信号在预设时间之内发生变化后，如果门锁信号再次改变，则发出启动指令，以使所述洗涤电机重新启动。
5.一种洗碗机的控制装置，其特征在于，包括：
检测模块，用于监测所述洗碗机的门锁信号，所述门锁信号为打开状态或关闭状态，在所述门锁信号为关闭状态时，检测是否接收到开门信号，包括：监测开门检测装置上是否有反馈信号，当出现反馈信号时，判断为接收到开门信号，其中，洗碗机的门把手上设置有所述开门检测装置，以当用户手握门把手时触发所述开门检测装置形成反馈信号；
执行模块，用于当检测到开门信号时，关闭所述洗碗机的洗涤电机；
在关闭所述洗碗机的洗涤电机之后，
所述检测模块还用于：在预设时间之内，检查所述门锁信号是否发生变化；
所述执行模块还用于：如果发生变化，则维持所述洗涤电机处于停止运行的状态；如果未发生变化，则发出启动指令，以使所述洗涤电机重新启动。
6.一种洗碗机，包括洗碗机本体、门体、门把手；其特征在于，还包括：
存储器，用于存储可执行的计算机程序；
处理器，用于执行所述存储器中所存储的程序，以执行如权利要求1-4任一项所述的方法。
7.根据权利要求6所述的洗碗机，其特征在于，还包括：开门检测装置和门锁检测装置；
所述开门检测装置与所述处理器电连接，用于检测开门信号，并将开门信号反馈给所述处理器；
所述门锁检测装置与所述处理器电连接，用于检测门锁信号；所述门锁检测装置能够在所述门体处于打开状态和关闭状态下分别向所述处理器反馈不同的门锁信号。
8.根据权利要求7所述的洗碗机，其特征在于：所述开门检测装置采用导电薄膜，所述导电薄膜覆盖在所述门把手的表面；
所述导电薄膜和限流电阻、触摸IC、处理器依次电连接；所述触摸IC采集所述导电薄膜的信号后将该信号转换为电平信号，通过时钟通讯方式传输至所述处理器。
9.根据权利要求7所述的洗碗机，其特征在于，所述开门检测装置采用以下任意一种装置：微动开关、红外光电开关、触摸按键、按键开关。
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