WO2017122256A1 - 洗濯機 - Google Patents

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WO2017122256A1
WO2017122256A1 PCT/JP2016/005225 JP2016005225W WO2017122256A1 WO 2017122256 A1 WO2017122256 A1 WO 2017122256A1 JP 2016005225 W JP2016005225 W JP 2016005225W WO 2017122256 A1 WO2017122256 A1 WO 2017122256A1
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WO
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main body
displayed
washing
display unit
unit
Prior art date
Application number
PCT/JP2016/005225
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English (en)
French (fr)
Inventor
橋本　和彦
内山　亘
尾関　祐仁
Original Assignee
パナソニックＩｐマネジメント株式会社
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Publication date
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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F34/00—Details of control systems for washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F34/28—Arrangements for program selection, e.g. control panels therefor; Arrangements for indicating program parameters, e.g. the selected program or its progress
    • D06F34/32—Arrangements for program selection, e.g. control panels therefor; Arrangements for indicating program parameters, e.g. the selected program or its progress characterised by graphical features, e.g. touchscreens
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F39/00—Details of washing machines not specific to a single type of machines covered by groups D06F9/00 - D06F27/00 
    • D06F39/12—Casings; Tubs
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F33/00—Control of operations performed in washing machines or washer-dryers 
    • D06F33/30—Control of washing machines characterised by the purpose or target of the control 
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F34/00—Details of control systems for washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F34/14—Arrangements for detecting or measuring specific parameters
    • D06F34/16—Imbalance

Definitions

  • This disclosure relates to the operation screen display of the washing machine.
  • drum machines have become mainstream in washing machines, and most of the operation display boards are installed on the upper front of the main body in order to improve usability.
  • this type of washing and drying machine has a panel 111 having an operation unit and a display unit at the upper front of the main body.
  • the display unit is configured by a liquid crystal panel
  • the operation unit is configured by a touch sensor (see, for example, Patent Document 1).
  • the lid for opening and closing the loading port for loading laundry occupies most of the front surface of the main body, and includes an operation unit and a display unit.
  • the display area of the panel 111 is small, and operations such as input are difficult to use and are difficult to use.
  • the present disclosure has been made in view of the problems as described above.
  • the operation screen is large and easy to see, and operations such as input are easily performed, and operations such as input are not performed without directly touching a liquid crystal panel or the like with a finger.
  • a washing machine that can be easily performed by contact is provided.
  • a washing machine includes a main body, a rotating drum that is provided in the main body and accommodates laundry, an outer tub in which the rotating drum is rotatably mounted, And an opening / closing portion disposed on the front surface of the rotating drum.
  • the washing machine according to an example of the embodiment of the present disclosure is further provided in the main body, and controls the operation of the devices in the main body, and the operation that is provided in the main body and displays an image (operation screen or the like).
  • a display unit The washing machine according to the example of the embodiment of the present disclosure further includes a projection display unit configured to project and display an image displayed on the display unit in the air around the main body, and an image displayed in the air around the main body.
  • a washing machine including an operation detection unit that detects an input operation and the like in a non-contact manner.
  • an image (such as an operation screen) displayed on the display unit can be enlarged and projected in the air around the main body.
  • the visibility of the operation screen can be improved.
  • the operation screen is displayed in a large size at a position that is easy for the user to see and operate, an operation such as input on the operation screen is facilitated, and a convenient washing machine can be provided.
  • the operation detection unit non-contact sensor such as an infrared sensor
  • the operation detection unit can detect the operation (operation such as input) of an object (such as a user's finger) on the operation screen projected and displayed in the air. Done.
  • an operation such as an input is performed on the operation screen with a finger or the like to which detergent or the like is attached, an operation such as an input on the operation screen can be performed without soiling the operation screen or causing a malfunction. . Therefore, operations such as input on the operation screen can be performed efficiently and accurately, and operability and reliability on the operation screen can be improved.
  • Such a configuration eliminates the need to physically operate an operation button or a touch panel for pressing and touching operations, thereby facilitating operations such as input and greatly improving the usability of the washing and drying machine. it can. Thereby, operations such as input can be performed efficiently and accurately on the operation screen, and the accuracy and reliability of the operation on the operation screen can be improved.
  • FIG. 1 is a schematic diagram of the washing / drying machine according to the first embodiment of the present disclosure as viewed from an oblique direction.
  • FIG. 2 is a schematic cross-sectional view seen from the side of the washing and drying machine according to the first embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 3 is a flowchart illustrating an operation in the washing and drying machine according to the first embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 4 is a schematic schematic view of the washing / drying machine according to the second embodiment of the present disclosure as viewed obliquely.
  • FIG. 5 is a schematic cross-sectional view seen from the side of the washing and drying machine according to the second embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 6 is a flowchart illustrating an operation in the washing and drying machine according to the second embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 7 is a schematic cross-sectional view seen from the side of the washing and drying machine according to the third embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 8 is a flowchart illustrating an operation in the washing and drying machine according to the third embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 9 is a schematic diagram of a conventional washing and drying machine.
  • a washing machine includes a main body, a rotating drum that is provided in the main body and accommodates laundry, and an outer tub in which the rotating drum is rotatably mounted.
  • the washing machine according to an example of the embodiment of the present disclosure further includes an opening / closing unit disposed on the front surface of the rotating drum, and a control unit that is provided in the main body and controls operations of various devices in the main body.
  • the washing machine according to an example of the embodiment of the present disclosure is further provided in the main body, and is configured to project and display a display unit that displays an image and an image displayed on the display unit in the air around the main body.
  • a display unit; and an operation detection unit that detects an input operation or the like in an image displayed in the air around the main body in a non-contact manner.
  • an image (such as an operation screen) displayed on the display unit can be enlarged and projected in the air around the main body.
  • the visibility of the operation screen can be improved.
  • the operation screen is displayed in a large size at a position that is easy for the user to see and operate, an operation such as input on the operation screen is facilitated, and a convenient washing machine can be provided.
  • the operation detection unit non-contact sensor such as an infrared sensor
  • the operation detection unit can detect the operation (operation such as input) of an object (such as a user's finger) on the operation screen projected and displayed in the air. Done.
  • an operation such as an input is performed on the operation screen with a finger to which detergent or the like is attached
  • an operation such as an input on the operation screen can be performed without soiling the operation screen or causing a malfunction. Therefore, operations such as input on the operation screen can be performed efficiently and accurately, and operability and reliability on the operation screen can be improved.
  • the main body may have a top plate, and a display unit may be provided below the top plate.
  • a display unit may be provided below the top plate.
  • the operation detection unit may be provided in the lower part of the main body. More preferably, the operation detection part may be provided in the lower part of the front surface of the main body.
  • an image displayed on the display unit is displayed on the main body via the projection display unit by the control unit. It may be configured to be projected and displayed in the air above. With such a configuration, the operation screen is not always displayed, and is displayed only when necessary, thereby saving energy.
  • the display unit may be provided inside the opening / closing unit.
  • the display unit can be provided by effectively utilizing the space inside the opening / closing unit.
  • the washing machine is configured such that an image (an operation screen or the like) displayed on the display unit is projected and displayed in front of and above the opening / closing unit via the projection display unit. May be.
  • the operation screen can be projected at a position that is easy for the user to see in front of and above the opening / closing section. Thereby, the visibility of the operation screen can be improved, and operations such as input on the operation screen are easily performed.
  • the operation detection unit is projected on the front upper portion of the opening / closing unit by the operation detection unit provided at the lower part of the main body, more preferably, at the lower front of the main body.
  • the movement of the user's finger may be detected.
  • an image displayed on the display unit is projected and displayed in the air around the main body It may be configured to be.
  • the operation screen is reliably projected and displayed at a position that is easy for the user to see in front of and above the opening / closing unit when the opening / closing unit is closed. Can be done.
  • the operation screen is not displayed, so that energy is saved.
  • the washing machine when a human body is detected by the operation detection unit during operation of the washing machine, an image displayed on the display unit is projected and displayed in the air around the main body. It may be configured as follows. With such a configuration, the operation screen is not always displayed, and is displayed only when necessary, thereby saving energy.
  • the washing machine may further include a vibration correction unit that detects image shake due to vibration of the main body that occurs during operation of the washing machine and corrects the image shake.
  • a vibration correction unit that detects image shake due to vibration of the main body that occurs during operation of the washing machine and corrects the image shake.
  • an image that is corrected by the vibration correction unit and is not shaken due to vibration of the main body may be projected and displayed in the air around the main body via the projection display unit.
  • an image (such as an operation screen) displayed on the display unit due to vibration of the main body can be projected and displayed in the air around the main body without shaking. This makes it easy to see characters and the like displayed on the operation screen even while the washing machine is in operation, and prevents erroneous input due to shaking of the operation screen. Thereby, a washing machine with higher operability and reliability can be provided.
  • the operation detection unit includes an infrared sensor, and the infrared sensor is an object (such as a user's finger) present in an image projected and displayed in the air around the main body. It may be composed of a distance measuring sensor that detects.
  • the operation (such as input) of the user's finger on the operation screen projected and displayed in the air is detected in a non-contact manner, that is, without the user's finger or the like touching the touch panel or the like. be able to.
  • the operation screen can be operated without causing the operation screen to become dirty or causing malfunction. It becomes. Therefore, operations on the operation screen can be performed efficiently and accurately, and operability and reliability on the operation screen can be improved.
  • the projection display unit may be configured by a light control panel using a two-sided corner reflector. With such a configuration, the image displayed on the display unit can be projected and displayed in the air with high accuracy and efficiency.
  • the washing machine is configured such that control in the control unit is executed by a program for causing the operation of the washing machine and the operation of various devices constituting the washing machine. It may be.
  • the control in the control unit includes a clothing detection step for detecting the volume and quality of the laundry such as clothing, a drying determination step for determining the dry state after the clothing detection step, and a clothing detection result and a drying determination result. Based on the above, it may be configured to be executed by a program for executing at least a part of the drying step for controlling the delay time of the drying operation.
  • control in the control unit is executed by a program
  • the control related to the operation of the washing machine can be easily realized and updated in cooperation with hardware resources such as an electrical information device, a computer, and a server. be able to.
  • the program is easily recorded by recording the program on a recording medium or installing the program in the control unit using a communication line. be able to.
  • FIG. 1 is a schematic diagram of the washing / drying machine according to the first embodiment of the present disclosure as viewed from an oblique direction.
  • FIG. 2 is a schematic schematic view seen from the side of the washing and drying machine according to the first embodiment of the present disclosure.
  • a washing / drying machine 100 includes a washing / drying machine main body (main body) 1, a rotating drum 2 provided inside the main body 1, and an outer tub 3 in which the rotating drum 2 is rotatably mounted. .
  • the rotating drum 2 accommodates laundry such as clothes.
  • a door 4 that is an opening / closing portion is disposed on the front surface of the rotating drum 2.
  • the washing / drying machine 100 further includes a control unit 13 provided in the main body 1.
  • the control unit 13 controls the operation of the washing / drying machine 100 and the operations of various devices constituting the washing / drying machine 100 on the basis of an operation such as a user input on an operation screen (image) projected on the aerial display surface 22 described later. Control.
  • the washing / drying machine 100 further includes a display unit 20 that is provided in the main body 1 and displays details of operation of the washing / drying machine 100.
  • the display unit 20 includes, for example, a liquid crystal display or an organic EL display.
  • the display unit 20 is more preferably disposed below the projection display unit 21 described later in the main body 1. By disposing the display unit 20 below the projection display unit 21 in the main body 1, it is not necessary to provide the display unit 20 for displaying a large operation screen on the upper surface or the front surface of the main body 1. Therefore, the main body 1 can be provided with a large opening for taking in and out the laundry. Further, it is not necessary to provide a liquid crystal screen or the like that is likely to break down on the upper surface or the front surface of the main body 1. Therefore, the safety and reliability of the washer / dryer 100 can be improved.
  • the washing / drying machine 100 further includes a projection display unit 21 that displays the image displayed on the display unit 20 in the air of the main body 1.
  • the projection display unit 21 is provided on the main body 1, for example, on the top plate 5 of the main body 1.
  • a projection panel is used in which special processing for displaying an image in the air is performed on a plate such as glass. More specifically, a light control panel using a two-sided corner reflector is used.
  • the image displayed on the display unit 20 is first projected on the projection panel.
  • the image projected on the projection panel is transmitted, refracted, and reflected by the projection panel, and formed on the aerial display surface 22 having no substance. Thereby, the image displayed on the display unit 20 is projected and displayed on the aerial display surface 22 in the air around the main body 1 in a state of floating in the air.
  • the aerial display surface 22 is set at an arbitrary position in the air around the main body 1 that is easy for the user to visually recognize and is easy to perform operations such as input on the screen.
  • the projection display position is set so that the aerial display surface 22 is displayed above or in front of the door 4 that is the opening and closing unit.
  • the size of the aerial display surface 22 can also be set to an arbitrary size.
  • the aerial display surface 22 can be set to have a size twice as large as the screen size of the display unit 20.
  • the aerial display surface 22 is a display surface that is not substantial and does not physically exist. That is, the aerial display surface 22 is a virtual display surface that can be viewed as if a display screen exists by projecting an image displayed on the display unit 20 into the air via the projection display unit 21. is there.
  • the projection display unit 21 may be a 3D projection apparatus using 3D technology for displaying an image projected on a plane in a three-dimensional manner.
  • the 3D projection device can be provided on the top 5 or the door 4.
  • the washing / drying machine 100 further includes a finger detection sensor 23 which is an operation detection unit.
  • the finger detection sensor 23 is configured by a non-contact sensor such as an infrared distance measuring sensor.
  • the finger detection sensor 23 (light sensor) detects an operation (operation such as input) of an object (such as a user's finger) in an image (operation screen or the like) displayed in the air.
  • the finger detection sensor 23 also detects whether or not there is a user (human body) around the main body 1.
  • the washing and drying machine 100 has a human sensor separately from the finger detection sensor 23 and may be configured to detect whether a user exists around the main body 1 by the human sensor. Good.
  • the finger detection sensor 23 composed of an infrared sensor or the like is installed on the outer peripheral surface of the main body 1, for example, the upper surface of the main body 1.
  • the finger detection sensor 23 detects the movement of the user's finger on the aerial display surface 22
  • the finger position information is fed back from the finger detection sensor 23 to the display unit 20 via the control unit 13.
  • the screen transition is executed at. Accordingly, the screen also changes on the aerial display surface 22.
  • the finger detection sensor 23 including an infrared sensor detects the presence of the user. Then, the aerial display surface 22 is projected and displayed in the air around the main body 1.
  • the finger detection sensor 23 detects the finger position, and the finger position information is sent to the control unit 13.
  • the finger position information sent to the control unit 13 is sent to the calculation unit 12 provided in the main body 1, and the calculation unit 12 displays the finger position on the operation screen projected and displayed on the aerial display surface 22, and the display.
  • the position on the operation screen of the unit 20 is correlated, and is fed back to the display unit 20 from the calculation unit 12 via the control unit 13 as operation information such as input. Screen transition is executed in the display unit 20 based on the operation information such as the fed back input. Accordingly, the screen also changes on the aerial display surface 22.
  • the washing / drying machine 100 may be configured integrally with the calculation unit 12 incorporated in the control unit 13, or may be configured such that the processing in the calculation unit 12 is performed by the control unit 13.
  • the operation screen can be displayed larger than the operation screen displayed on the display unit 20 in the air in the vicinity of the main body 1, for example, in the air above the main body 1. .
  • the visibility of the operation screen can be improved. For example, small characters that are difficult to visually recognize on the operation screen can be easily visually recognized because the operation screen is displayed large at a position that is easy for the user to see.
  • the operation screen displayed on the display unit 20 is projected and displayed in the air in a suspended state, so that the display unit 20 is soiled even when the finger is dirty with detergent or the like.
  • an operation such as an input can be easily performed on the operation screen displayed on the aerial display surface 22. Therefore, malfunction can be prevented and operability can be improved.
  • such a configuration eliminates the need to physically operate an operation button or a touch panel for pressing and touch operations, thereby facilitating input operations and dramatically improving the usability of the washing and drying machine 100. Can do. Thereby, operations such as input can be performed efficiently and accurately on the operation screen, and the accuracy and reliability of the operation on the operation screen can be improved.
  • FIG. 3 is a flowchart showing an operation in the washing and drying machine according to an example of the embodiment of the present disclosure.
  • movement of the washing dryer 100 of this Embodiment demonstrated below is performed by the control part 13.
  • the finger detection sensor 23 including an infrared sensor or the like installed on the upper surface of the main body 1 detects a user who has come around the main body 1.
  • the power of the washing / drying machine 100 is turned on by the user.
  • the display unit 20 provided in the main body 1 is displayed.
  • the operation screen is displayed.
  • the operation screen (image) displayed on the display unit 20 is projected and displayed on the aerial display surface 22 displayed in the air around the main body 1 via the projection display unit 21 provided on the top plate 5 of the main body 1.
  • Step S0 the user of the washing / drying machine 100 comes around the main body 1 and the finger detection sensor 23 detects the user who comes around the main body 1 or the user turns on the power of the main body 1.
  • Step S1 an image (operation display screen) displayed on the display unit 20 is displayed on the aerial display surface 22 (Step S1).
  • washing condition for short
  • step S3 may be performed before step S2.
  • step S4 After the laundry is thrown in, the door 4 is closed, and the operation detection menu displayed on the aerial display surface 22 indicates that the user has selected a driving start menu for starting the operation of the washing and drying machine 100.
  • the operation of the washing / drying machine 100 is started by the control unit 13 (step S4).
  • Step S5 (hereinafter abbreviated as Y)
  • the control unit 13 displays in the air.
  • the image display on the surface 22 is finished, and the aerial display surface 22 is also not visible (step S6).
  • the control unit 13 displays in the air.
  • the image display on the surface 22 is continued.
  • step S6 after the control unit 13 finishes projecting and displaying the image on the aerial display surface 22, the operation of the washing and drying machine 100 ends (step S9). Is displayed (step S10), and the end of the operation of the washing and drying machine 100 is notified.
  • step S7 If the control unit 13 determines that a user has come around the main body 1 during the operation of the washing / drying machine 100 (Y in step S7), the aerial display surface 22 is displayed in the air (step S8). ), An operation screen on which the current operation status of the washing and drying machine 100 is displayed is projected and displayed on the aerial display surface 22. Thereafter, when the control unit 13 determines that the user has come around the main body 1 within a predetermined time, that is, when the finger detection sensor 23 does not detect, the control unit 13 ends the projection display on the aerial display surface 22. Is done.
  • Step S7 When the finger detection sensor 23 does not detect that there is a person around the main body 1 after the operation of the washing / drying machine 100 is started (N in step S7), the image display on the aerial display surface 22 is not performed.
  • Steps S7 and S8 are performed. Executed.
  • step S9 the aerial display surface 22 is displayed again in the air by the control unit 13 (step S10), and the completion of the operation of the washing / drying machine 100 is notified.
  • step S0 to step S5 in the washing / drying machine 100 of the present embodiment is executed by replacing the operation flow from step S0 to step 15 in the second embodiment described later (see FIG. 6). May be.
  • the operation screen displayed on the display unit 20 provided in the main body 1 is greatly projected and displayed in the air around the main body 1 so that the operation screen is very easy to see and the visibility of the operation screen is improved. Can be made.
  • the washing / drying machine 100 of the present embodiment is configured to detect the position of a finger or the like on an operation screen projected and displayed in the air by a finger detection sensor 23 configured by a reflective optical sensor such as an infrared sensor. ing.
  • a finger detection sensor 23 configured by a reflective optical sensor such as an infrared sensor.
  • the operation screen displayed on the display unit 20 is enlarged by the projection display unit 21 at a position that is easy for the user to see and operate. Large projected display. For this reason, it is possible to avoid reading small characters on an operation screen displayed on a small liquid crystal screen as in the prior art, and the convenience can be further improved.
  • the operation screen is not displayed on the aerial display surface 22 and the user comes to the front of the main body 1 when the user is not around the laundry dryer 100. And, when the operation of the washing and drying machine 100 is finished, an operation screen is displayed. With such a configuration, the operation screen is not always displayed, and is displayed only when necessary, thus saving energy.
  • the display unit 20 is disposed inside the main body 1.
  • the operation screen (image) displayed on the display unit 20 is smaller than the operation screen projected and displayed on the aerial display surface 22.
  • the operation screen displayed on the display unit 20 is enlarged and projected and displayed in the air around the main body 1 via the projection display unit 21.
  • the large display unit 20 for displaying the operation screen on the main body 1 does not need to be provided on the upper surface or the front surface of the main body.
  • the door 4 of the front surface of the main body 1 can be enlarged. That is, the opening on the front surface of the main body 1 can be enlarged.
  • the operation screen can be largely projected and displayed in the air around the main body 1. Thereby, the visibility of the operation screen can be improved. Further, according to the washing / drying machine 100 of the present embodiment, since the operation screen is displayed in a large size at a position that is easy for the user to see and operate, the input operation on the operation screen is facilitated and the usability is very good.
  • the operation screen displayed on the display unit 20 is projected and displayed in the air around the main body 1 (for example, above the top plate 5), and the infrared sensor or the like is not displayed.
  • the operation detection unit configured by the contact sensor detects the operation of the user's finger or the like (operation such as input) on the operation screen in a non-contact manner.
  • FIG. 4 is a schematic schematic view of the washing / drying machine according to the second embodiment of the present disclosure as viewed obliquely.
  • FIG. 5 is a schematic schematic diagram viewed from the side of the washing and drying machine according to the second embodiment of the present disclosure.
  • the washing / drying machine 200 in the present embodiment has the same configuration as the washing / drying machine 100 of the first embodiment except for the characteristic parts described in detail below.
  • the washing / drying machine 200 according to the present embodiment is different from the washing / drying machine 100 according to the first embodiment in at least the following points. That is, as shown in FIGS. 4 and 5, in the washing / drying machine 200 according to the present embodiment, the finger detection sensor (light sensor) 23 that is an operation detection unit is the lower part of the main body 1, more preferably the front surface of the main body 1. It is installed at the bottom of. Moreover, in the washing / drying machine 200 in the present embodiment, the display unit 20 is disposed inside the door 4 that is an opening / closing unit (see FIG. 5).
  • the projection display unit 21 that projects and displays the image displayed on the display unit 20 in the air around the main body 1 is disposed on the outer surface side of the door 4 that is an opening / closing unit provided on the front surface of the main body 1. With such a configuration, it is possible to avoid a problem that the projection display unit 21 breaks down due to getting wet with water.
  • At least one of the display unit 20 and the projection display unit 21 has a waterproof function. Due to the waterproof function, when the display unit 20 and the projection display unit 21 are wet with water and due to the influence of moisture or the like, the display unit 20 and the projection display unit 21 break down or the washing / drying machine 200 is operated normally. Inconveniences such as being unable to drive the vehicle can be avoided.
  • the washing / drying machine 200 in the present embodiment is configured such that the aerial display surface 22 is displayed in the air above the front surface of the door 4 that is an opening / closing portion. Then, the operation screen displayed on the display unit 20 provided inside the door 4 is projected and displayed on the aerial display surface 22 projected and displayed in the air above the front surface of the door 4.
  • the finger position information is fed back to the display unit 20 as operation information such as an input via the control unit 13.
  • the screen transition of the display part 20 is performed.
  • the screen transition also occurs on the aerial display surface 22.
  • a finger detection sensor that is an operation detection unit installed in the lower part of the main body 1 23 detects the presence of the user, and the control unit 13 projects and displays the aerial display surface 22 in the air above the door 4 of the main body 1.
  • the finger detection sensor 23 is composed of, for example, an infrared sensor.
  • the finger position information sent to the control unit 13 is sent to the calculation unit 12, and the calculation unit 12 associates the finger position on the operation screen of the aerial display surface 22 with the position on the operation screen of the display unit 20. Then, as operation information such as input, the display unit 20 is fed back from the calculation unit 12 via the control unit 13. Based on the fed back position information of the finger, screen transition is executed in the display unit 20. Accordingly, the screen also changes on the aerial display surface 22.
  • the operation screen displayed on the display unit 20 is projected and displayed enlarged in the air around the main body 1 in a floating state, so that a large display for displaying the operation screen on the main body 1 is displayed.
  • the part 20 does not need to be provided on the upper part of the door 4 in the main body 1.
  • the door 4 of the front surface of the main body 1 can be enlarged. That is, it is possible to enlarge the opening on the front surface of the main body 1 for loading the laundry. Thereby, it becomes easy to put a laundry such as clothes into the washing / drying machine 200.
  • the user can be reliably detected by the finger detection sensor 23 provided at the lower portion of the main body 1.
  • the operation screen is displayed on the display unit 20 in a position in the air around the main body 1 that is easy for the user to see, for example, in the present embodiment, in front of and above the door 4 of the main body 1. Can be displayed larger than the displayed operation screen. Thereby, the visibility of the operation screen can be improved. In addition, as a result, small characters that are difficult to visually recognize on the small operation screen displayed on the display unit 20 can be easily visually recognized because the operation screen is largely displayed at a position that is easy for the user to see.
  • the operation screen displayed on the display unit 20 is projected and displayed in the air around the main body 1 in a suspended state, so that detergent or the like adheres to the user's finger or the like. Even in this case, an operation such as input can be easily performed on the operation screen displayed on the projection display surface 22 without smearing the operation screen of the display unit 20. Therefore, malfunction can be prevented and operability can be improved.
  • the finger detection sensor 23 disposed at the lower front portion of the main body 1 detects a user who has come around the main body 1.
  • the power of the washing / drying machine 200 is turned on by the user.
  • the display unit 20 provided in the main body 1 is displayed.
  • An operation screen (image) is displayed.
  • the operation screen displayed on the display unit 20 is displayed in the air around the main body 1 via the projection display unit 21 provided on the front door 4 of the main body 1, for example, in the present embodiment, the air above the door 4. Is projected and displayed on the aerial display surface 22. Note that the projection display position of the aerial display surface 22 is set in advance in the control unit 13.
  • FIG. 6 is a flowchart showing an operation in the washing and drying machine according to the second embodiment of the present disclosure.
  • the operation flow in the washing / drying machine 200 of the present embodiment will be described with reference to FIG.
  • Step S0 when the user of the washing / drying machine 200 comes around the main body 1, the finger detection sensor 23 detects the user who has come around the main body 1, or the user turns on the power of the main body 1.
  • Step S11 the door 4 on the front surface of the main body 1 is opened by the user, and clothes such as clothes are put into the rotary drum 2 (step S11).
  • the control unit 13 determines that the door 4 is closed (Y in Step S12), an image (operation display screen or the like) displayed on the display unit 20 is displayed on the aerial display surface 22 (Step S13). If the control unit 13 does not determine that the door 4 is closed (N in step S12), the control unit 13 waits until the door 4 is closed.
  • washing and drying machine 200 in the same manner as the operation such as input performed on the conventional (physically existing) liquid crystal screen.
  • Various conditions washing conditions are set (step S14).
  • step S15 After the washing condition is set, when the finger detection sensor 23 detects that the operation start menu for starting the operation of the washing / drying machine 200 is selected by the user on the operation screen displayed on the aerial display surface 22, The operation of the dryer 200 is started (step S15).
  • step S0 and step S11 to step S15 in the washing and drying machine 200 of the present embodiment is replaced with the operation flow from step S0 to step 5 in the above-described first embodiment (see FIG. 3). May be executed.
  • the image display on the aerial display surface 22 is ended by the control unit 13.
  • the aerial display surface 22 is also not visible (step S17).
  • the finger detection sensor 23 does not detect that there is no user around the main body 1 after the operation of the washing / drying machine 200 is started (N in Step S16)
  • the image display on the aerial display surface 22 is continued.
  • step S18 After the operation of the washing / drying machine 200 is started, if the finger detection sensor 23 detects that there is a person around the main body 1 (Y in step S18), the aerial display surface 22 is displayed in a visible state (step S19). When the finger detection sensor 23 does not detect that there is a person around the main body 1 after the operation of the washing / drying machine 200 is started (N in step S18), the image display on the aerial display surface 22 is not performed. When the finger detection sensor 23 detects that there is a person around the main body 1 again after the image display on the aerial display surface 22 is finished after the operation of the washing / drying machine 200 is started, steps S18 and S19 are performed. Executed.
  • step S20 When the operation of the washing and drying machine 200 is finished in a state where there is no person around the main body 1 (step S20), the aerial display surface 22 is displayed again in the air by the control unit 13 (step S21). The end of driving is notified.
  • the finger detection sensor 23 detects that a user has come around the main body 1 during the operation of the washing / drying machine 200
  • the aerial display surface 22 is displayed in the air, and the washing / drying machine 200 is displayed on the aerial display surface 22. It is also possible to display the current driving situation and past driving history.
  • the washing / drying machine 200 is configured such that the operation screen is displayed at an easily viewable position in the air around the main body 1. With such a configuration, the operation screen can be seen very easily, and the visibility of the operation screen can be improved.
  • the washing / drying machine 200 uses the finger detection sensor 23 formed of a reflection type optical sensor such as an infrared sensor to non-contact the position of the user's finger or the like on the operation screen projected and displayed in the air. It is configured to detect. With such a configuration, an operation such as input on the operation screen can be easily performed even with a hand or the like with detergent attached thereto, and a more convenient washing machine can be provided without making the operation screen dirty. .
  • a reflection type optical sensor such as an infrared sensor
  • the washing and drying machine 200 of the present embodiment since it can be operated on the operation screen that is displayed large at a position that is easy to see and operate, the small size displayed on the conventional liquid crystal screen. Reading small characters on the operation screen can be avoided and convenience is improved.
  • the operation screen when the user is not around the washing and drying machine 200, the operation screen is not projected and displayed on the aerial display surface 22, and the user comes around the main body 1.
  • the operation display surface is projected and displayed. With such a configuration, the operation screen is not always displayed, and is displayed only when necessary, thus saving energy.
  • the display unit 20 is disposed inside the main body 1. Further, the operation screen displayed on the display unit 20 of the washing / drying machine 200 of the present embodiment is smaller than the operation screen displayed on the aerial display surface 22. Further, in the washing / drying machine 200 of the present embodiment, the operation screen displayed on the display unit 20 is enlarged by the projection display unit 21 and projected and displayed in the air around the main body 1. With such a configuration, it is not necessary to provide a large display unit 20 for displaying the operation screen on the main body 1, so that the door 4 on the front surface of the main body 1 can be enlarged. Thereby, there also exists a merit that it becomes easy to put in and out the to-be-washed objects, such as clothes, in the washing dryer 200.
  • the operation screen can be projected and displayed largely in the air around the main body 1. Thereby, the visibility of the operation screen can be improved.
  • the operation screen is projected and displayed at a position that is easy for the user to see and operate, the operation such as input becomes easy and the usability is very good.
  • the operation screen displayed on the display unit 20 is projected and displayed in the air around the main body 1 (in the present embodiment, above the front surface of the door 4).
  • the non-contact sensor detects the operation of the user's finger (operation such as input) on the operation screen.
  • the configuration of the washing / drying machine 100 in the present embodiment is the same as that of the washing / drying machine 100 according to the first embodiment or the washing / drying machine 200 according to the second embodiment, except for the characteristic portions described in detail below. Therefore, the same reference numerals as those in the first embodiment or the second embodiment are used for the same configuration as the laundry dryer 100 in the first embodiment or the laundry dryer 200 in the second embodiment, and the description thereof is omitted. To do.
  • FIG. 7 is a schematic cross-sectional view seen from the side of the washing and drying machine according to the third embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 8 is a flowchart illustrating an operation in the washing and drying machine according to the third embodiment of the present disclosure.
  • the laundry dryer 300 according to the present embodiment is different from the laundry dryer 100 according to the first embodiment or the laundry dryer 200 according to the second embodiment in at least the following points. That is, in the washing / drying machine 300 according to the present embodiment, when the finger detection sensor 23 detects that there is a person around the main body 1 during the washing / drying operation, correction is performed to eliminate shaking of the image on the operation screen due to vibration of the main body 1. Thus, an image without vibration (operation screen) is projected and displayed on the aerial display surface 22. Specifically, as shown in FIG. 7, the washing / drying machine 300 according to the present embodiment corrects the shaking of the operation screen due to the vibration of the main body 1, and projects the non-shaking operation screen on the aerial display surface 22.
  • a vibration correction unit 24 is provided in the main body 1.
  • the vibration correction unit 24 includes an acceleration sensor that detects vibration of the main body 1. Further, the vibration correction unit 24 includes a correction processing unit that corrects shaking of the image displayed on the display unit 20 based on information such as the magnitude and direction of vibration of the main body 1 detected by an acceleration sensor or the like. Image information in which the vibration of the main body 1 is detected by the acceleration sensor or the like of the vibration correction unit 24, and the shake due to the vibration of the main body 1 is corrected by the correction processing unit based on information on the magnitude and direction of the detected vibration. Is generated. The image information corrected by the correction processing unit is fed back to the display unit 20 via the control unit 13.
  • an image (such as an operation screen) with no shaking, in which shaking caused by vibration of the main body 1 is corrected, can be projected and displayed on the aerial display surface 22.
  • a washing machine with higher operability and reliability can be provided.
  • step S0 to step S4 in the laundry dryer 300 of the present embodiment shown in FIG. 8 is the same as the operation flow of the laundry dryer 100 of the first embodiment shown in FIG. Therefore, detailed description of these steps is omitted here.
  • step S0 to step S4 in the washing and drying machine 300 of the present embodiment is the operation flow from step S0 and step S11 to step S15 of the washing and drying machine 200 of the second embodiment shown in FIG. It may be replaced with and executed.
  • the user of the washing and drying machine 300 comes around the main body 1, and the finger detection sensor 23 detects the user who comes around the main body 1, or The power source of the main body 1 is turned on by the user (step S0).
  • step S25 When the door 4 is closed and the finger detection sensor 23 detects that there is no person around the main body 1 (N in step S25), the control unit 13 ends the image display on the aerial display surface 22, and the aerial display surface 22 is also displayed. Invisible state (step S26).
  • the vibration correction unit 24 causes the main body 1 to be easy to see.
  • the shaking of the image (operation screen or the like) displayed on the display unit 20 due to the vibration of the image is detected, and the shaking of the image with respect to the vibration of the main body 1 is corrected by the calculation unit 12 and the control unit 13 (step S27).
  • the operation screen on which the current operation status of the washing and drying machine 300 is displayed is projected and displayed on the aerial display surface 22 (in a state in which the shaking of the image due to the vibration of the main body 1 is corrected) ( Step S28).
  • step S30 After the operation screen is displayed on the aerial display surface 22, if the finger detection sensor 23 detects that there is no person around the main body 1 (Y in step S30), the control unit 13 projects the operation screen onto the aerial display surface 22. The display is terminated, and the aerial display surface 22 is not visible (step S31). After the operation screen is displayed on the aerial display surface 22, if the finger detection sensor 23 does not detect that there is no person around the main body 1 (N in step S30), the image display on the aerial display surface 22 is continued.
  • step S26 If the finger detection sensor 23 detects that there is a person around the main body 1 during the operation of the washing / drying machine 300 after the image display on the aerial display surface 22 is finished in step S26 (Y in step S29), the process proceeds from step S27 to step S27. The operation flow of S31 is executed. If the finger detection sensor 23 does not detect that there is a person around the main body 1 after the image display on the aerial display surface 22 is finished in step S26 (N in step S29), the process proceeds to step S32.
  • step S32 When the operation of the washing and drying machine 300 is finished in a state where there is no person around the main body 1 (step S32), the air display surface 22 is projected and displayed again in the air by the control unit 13 (step S33), and the washing and drying machine 300 is displayed. The end of driving is notified.
  • step S25 to step S33 in the washing and drying machine 300 according to the present embodiment is an alternative to the operation flow from step S5 to step S10 (see FIG. 3) in the washing and drying machine 100 according to the first embodiment. It may be executed in the washing / drying machine 100 of the first embodiment.
  • the operation flow from step S25 to step S33 in the washing and drying machine 300 of the present embodiment is an alternative to the operation flow of step S16 to step S21 (see FIG. 6) in the washing and drying machine 200 of the second embodiment. It may be executed in the washing / drying machine 200 of the second embodiment.
  • the shaking of the image (operation screen or the like) with respect to the vibration of the main body 1 is corrected, and an image without shaking is projected and displayed on the aerial display surface 22.
  • the operation screen can be projected and displayed at a position that is easy for the user to see, with no image shake due to vibration of the main body 1. Therefore, it becomes very easy to see the operation screen, and the visibility of the operation screen can be improved.
  • the washing / drying machine 300 is configured to be projected and displayed in the air around the main body 1 without being shaken even during the washing / drying operation, thereby stably displaying the operation screen. Therefore, it is possible to avoid erroneous input such as a user selecting an incorrect menu. Thereby, the operability and reliability of operations such as input on the operation screen can be improved.
  • an operation such as input can be performed on an operation screen that is displayed in a position that is easy to see and operate. For this reason, it is possible to avoid reading small characters on an operation screen displayed on a conventional small liquid crystal screen, and convenience can be improved.
  • the operation screen when the user is not around the washing and drying machine 300, the operation screen is not displayed on the aerial display surface 22, and when the user comes around the main body 1, The operation display screen is displayed when the operation of the washing / drying machine 300 is finished. With such a configuration, the operation screen is not always displayed, and is displayed only when necessary, thus saving energy.
  • the display unit 20 is disposed inside the main body 1.
  • the operation screen displayed on the display unit 20 is smaller than the operation screen displayed on the aerial display surface 22.
  • the operation screen displayed on the display unit 20 is enlarged and projected and displayed in the air around the main body 1 by the projection display unit 21.
  • the image (operation screen or the like) displayed on the display unit 20 is projected and displayed in the air around the main body 1 in a large state without shaking. be able to. Thereby, the visibility of the operation screen can be improved. Further, according to the washing / drying machine 300 of the present embodiment, since a large operation screen is displayed at a position where it is easy to see and operate, operations such as input are facilitated. Thereby, the operability of operations such as input on the operation screen can be improved.
  • the operation screen displayed on the display unit 20 is projected and displayed in the air around the main body 1 and is used on the operation screen by the operation detection unit 23 of the non-contact sensor.
  • the movement of the person's finger (operation such as input) is detected in a non-contact manner.
  • washing and drying machines 100, 200, and 300 there are programs that can be executed by the control unit 13, the calculation unit 12, and the vibration correction unit 24 in order to perform the above-described operation flow. May be used. That is, a computer-readable program in which a program to be executed by a CPU (Central Processing Unit) computer is recorded may be used.
  • the washing / drying machines 100, 200, and 300 may be configured such that various controls in the control unit 13, the calculation unit 12, and the vibration correction unit 24 are performed by a hardware circuit or the like instead of a program.
  • Various controls in the control unit 13, the calculation unit 12, and the vibration correction unit 24 described in the present disclosure are a CPU (or microcomputer), a RAM (Random Access Memory), a ROM (Read-Only Memory), a storage recording device, and an I / O It may be configured to be executed by a program for cooperating hardware resources such as an electric information device including O (Input / Output), a computer, and a server.
  • the present disclosure has been described with the embodiments of the washing and drying machines 100, 200, and 300 as an example, the present disclosure can also be applied to a washing machine having no drying function. Further, the washing machine of the present disclosure is not limited to the drum type washing and drying machine, and can be applied to a vertical washing machine or a washing and drying machine.
  • the present disclosure provides a washing machine that can greatly project and display an operation screen in the air around the main body and can perform operations such as input without touching the operation screen with a finger.
  • the present disclosure can also be used for household and commercial washing machines and washing machines without a drying function.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)
  • Main Body Construction Of Washing Machines And Laundry Dryers (AREA)

Abstract

洗濯機は、本体（１）内に設けられた表示部に表示される画像が、投影表示部（２１）で透過、屈折および反射されて、空中表示面（２２）で結像され、表示されるよう構成されている。また、洗濯機は、赤外線センサ等からなる操作検知部(２３)が本体（１）上部に設置され、操作検知部（２３）で空中表示面（２２）における使用者の指を検知するよう構成されている。さらに、洗濯機は、指の位置情報が表示部にフィードバックされ、空中表示面（２２）の画面遷移が実行されるよう構成されている。

Description

洗濯機
　本開示は、洗濯機の操作画面表示に関する。
　近年、洗濯機はドラム式が主流となってきており、使い勝手をよくするために、操作表示板は、本体の上部前面に設置されたものがほとんどである。
　従来、この種の洗濯乾燥機は、図９に示すように、本体の前面上部に、操作部および表示部を備えたパネル１１１を有する。表示部は液晶パネルで構成され、操作部はタッチセンサで構成されている（例えば、特許文献１参照）。
　しかしながら、上記のような従来のドラム式洗濯乾燥機では、洗濯物を投入する投入口を開閉するための蓋部が、本体の前面の大部分を占めており、操作部および表示部を備えたパネル１１１の表示面積が小さく、入力等の操作がし難く、使い難いという問題がある。
　また、パネル１１１の操作部を指で触れて入力等の操作をする時に、指が汚れていると、パネル１１１の操作部自体に汚れが付着してしまい、操作部が汚くなり、次にきれいな指で触った時に逆に指が汚れたり、また指で正しく触れてもうまく動作しなかったり、誤動作したりする原因にもなる。
　さらに、操作部および表示部を備えたパネル１１１の表面が汚れると、パネル１１１の表示画面が見にくくなり、操作しにくくなるという課題がある。
特開２０１１－５６１４５号公報
　本開示は、上記のような課題に鑑みてなされたものであり、操作画面が大きくて見やすく、入力等の操作が行ないやすいとともに、液晶パネル等に指で直接触れることなく入力等の操作を非接触で容易に行うことができる洗濯機を提供する。
　具体的には、本開示の実施の形態の一例による洗濯機は、本体と、本体内に設けられ、被洗濯物を収容する回転ドラムと、回転ドラムが回転可能に内装された外槽と、回転ドラムの前面に配設された開閉部とを有する。本開示の実施の形態の一例による洗濯機は、さらに、本体内に設けられ、本体内の機器の動作を制御する制御部と、本体内に設けられ、画像（操作画面等）を表示する操作表示部とを備える。本開示の実施の形態の一例による洗濯機は、さらに、表示部に表示される画像を本体周辺の空中に投影表示させるよう構成された投影表示部と、本体周辺の空中に表示された画像における入力等の操作を非接触で検知する操作検知部とを備えた洗濯機を提供する。
　このような構成により、本体の周辺の空中に、表示部に表示される画像（操作画面等）を拡大して投影表示させることができる。これにより、操作画面の視認性を向上させることができる。また、使用者が見やすくかつ操作しやすい位置に、操作画面が大きく表示される為、操作画面における入力等の操作が容易となり、使い勝手のよい洗濯機を提供することができる。
　また、このような構成により、操作検知部（赤外線センサ等の非接触センサ）により、空中に投影表示される操作画面における物体（使用者の指等）の動作（入力等の操作）の検知が行われる。これにより、洗剤等が付着した指等で操作画面において入力等の操作が行われても、操作画面を汚すことなく、また、誤動作を引き起こすことなく、操作画面における入力等の操作が可能となる。よって、効率良く正確に操作画面における入力等の操作が行われることができ、操作画面における操作性および信頼性を向上させることができる。
　さらに、このような構成により、表示部に表示される操作画面が、宙に浮いた状態で本体周辺の空中に拡大されて投影表示されるため、操作画面を表示させるための大きな表示部が、本体の前面上部等に設けられる必要がない。これにより、衣類等の被洗濯物の出し入れが行われる開口が本体前面に大きく設けられることができる。これにより、衣類等の被洗濯物の出し入れのしやすい洗濯機を提供することができる。
　さらに、このような構成により、押圧およびタッチ操作等に物理的に操作ボタンまたはタッチパネル等を操作する必要がなくなるため、入力等の操作が容易となり、洗濯乾燥機の使い勝手を格段に向上させることができる。これにより、効率良く正確に操作画面において入力等の操作が行われることができ、操作画面における操作の正確性および信頼性を向上させることができる。
図１は、本開示の実施の形態１の洗濯乾燥機の斜めから見た概略模式図である。 図２は、本開示の実施の形態１の洗濯乾燥機の側方から見た概略断面図である。 図３は、本開示の実施の形態１の洗濯乾燥機における動作を示すフローチャートである。 図４は、本開示の実施の形態２の洗濯乾燥機の斜めから見た概略模式図である。 図５は、本開示の実施の形態２の洗濯乾燥機の側方から見た概略断面図である。 図６は、本開示の実施の形態２の洗濯乾燥機における動作を示すフローチャートである。 図７は、本開示の実施の形態３の洗濯乾燥機の側方から見た概略断面図である。 図８は、本開示の実施の形態３の洗濯乾燥機における動作を示すフローチャートである。 図９は、従来の洗濯乾燥機の概略模式図である。
　本開示の実施の形態の一例による洗濯機は、本体と、本体内に設けられ、被洗濯物を収容する回転ドラムと、回転ドラムが回転可能に内装された外槽とを有する。本開示の実施の形態の一例による洗濯機は、さらに、回転ドラムの前面に配設された開閉部と、本体内に設けられ、本体内の各種機器の動作を制御する制御部とを有する。本開示の実施の形態の一例による洗濯機は、さらに、本体内に設けられ、画像を表示する表示部と、表示部に表示される画像を本体周辺の空中に投影表示させるよう構成された投影表示部と、本体周辺の空中に表示された画像における入力等の操作を非接触で検知する操作検知部とを備える。
　このような構成により、本体の周辺の空中に、表示部に表示される画像（操作画面等）を拡大して投影表示させることができる。これにより、操作画面の視認性を向上させることができる。また、使用者が見やすくかつ操作しやすい位置に、操作画面が大きく表示される為、操作画面における入力等の操作が容易となり、使い勝手のよい洗濯機を提供することができる。
　また、このような構成により、操作検知部（赤外線センサ等の非接触センサ）により、空中に投影表示される操作画面における物体（使用者の指等）の動作（入力等の操作）の検知が行われる。これにより、洗剤等が付着した指で操作画面において入力等の操作が行われても、操作画面を汚すことなく、また、誤動作を引き起こすことなく、操作画面における入力等の操作が可能となる。よって、効率良く正確に操作画面における入力等の操作が行われることができ、操作画面における操作性および信頼性を向上させることができる。
　さらに、このような構成により、表示部に表示される操作画面が、宙に浮いた状態で本体周辺の空中に拡大されて投影表示されるため、操作画面を表示させるための大きな表示部が、本体前面上部等に設けられる必要がない。これにより、衣類等の被洗濯物の出し入れが行われる開口が本体前面に大きく設けられることができる。これにより、衣類等の被洗濯物の出し入れのしやすい洗濯機を提供することができる。
　また、本開示の実施の形態の一例による洗濯機は、本体が天板を有し、天板の下方に表示部が設けられていてもよい。このような構成により、本体の上面または前面等に操作画面を表示させるための大きな表示部が設けられる必要がない。これにより、衣類等の被洗濯物の出し入れが行われる開口が本体前面に大きく設けられることができる。また、これにより、衣類等の被洗濯物の出し入れのしやすい洗濯機を提供することができる。また、このような構成により、本体上面に破損しやすい液晶画面等で構成された表示部および操作部を設ける必要がない。これにより、操作画面を表示する表示部等の故障および破損等を回避することができ、より安全性および信頼性の高い洗濯機を提供することができる。
　また、本開示の実施の形態の一例による洗濯機は、操作検知部が本体下部に設けられていてもよい。より好ましくは、操作検知部は、本体前面の下部に設けられていてもよい。このような構成により、本体周囲に来た使用者が背の低い使用者である場合でも、本体下部に設けられた操作検知部により、より確実に使用者を検知することができる。また、このような構成により、表示部に表示される画像（操作画面等）が開閉部の前面に投影表示される場合でも、より確実に操作画面における使用者の指等の動作を検知することができる。
　また、本開示の実施の形態の一例による洗濯機は、操作検知部により、本体周囲に人体が検知されたとき、表示部に表示される画像が、制御部により、投影表示部を介して本体の上方の空中に投影表示されるよう構成されていてもよい。このような構成により、操作画面が常時表示されず、必要なときのみ表示されるので、省エネルギになる。
　また、本開示の実施の形態の一例による洗濯機は、表示部が、開閉部の内部に設けられていてもよい。このような構成により、本体内の限られたスペースにおいて表示部を配置することが難しい場合でも、開閉部の内部のスペースを有効活用して表示部が設けられることができる。
　また、本開示の実施の形態の一例による洗濯機は、表示部で表示される画像（操作画面等）が、投影表示部を介して開閉部の前方かつ上方に投影表示されるよう構成されていてもよい。このような構成により、開閉部の前方かつ上方の使用者の見やすい位置に操作画面を投影させることができる。これにより、操作画面の視認性を向上させることができるとともに、操作画面における入力等の操作が行われやすくなる。
　また、本開示の実施の形態の一例による洗濯機は、操作検知部が本体下部、より好ましくは、本体前面下部に設けられた操作検知部により、開閉部の前方上部に投影表示される操作画面における使用者の指の動作が検知されるよう構成されていてもよい。このような構成により、開閉部の前方かつ上方に投影表示された操作画面における使用者の指等の動作をより確実に検知することができる。
　また、本開示の実施の形態の一例による洗濯機は、開閉部が閉じられた状態で、操作検知部により人体が検知されたとき、表示部で表示される画像が本体周辺の空中に投影表示されるよう構成されていてもよい。このような構成により、開閉部の内部に表示部が配置されている場合、開閉部が閉じられているときに、操作画面が開閉部の前方かつ上方の使用者の見やすい位置に確実に投影表示されることができる。また、被洗濯物が洗濯機内に投入されて開閉部が閉じられている間、操作検知部により人体が検知されない場合は、操作画面が表示されない為、省エネルギになる。
　また、本開示の実施の形態の一例による洗濯機は、洗濯機の運転中に、操作検知部により人体が検知されたとき、表示部で表示される画像が本体周辺の空中に投影表示されるよう構成されていてもよい。このような構成により、操作画面が常時表示されず、必要なときのみ表示されるので、省エネルギになる。
　また、本開示の実施の形態の一例による洗濯機は、洗濯機の運転中等に発生する本体の振動による画像の揺れを検知し、画像の揺れを補正する振動補正部をさらに備えていてもよい。この場合、振動補正部により補正され、本体の振動等による揺れのない画像が、投影表示部を介して本体周辺の空中に投影表示されるよう構成されていてもよい。このような構成により、本体の振動により表示部に表示される画像（操作画面等）が揺れることなく本体の周辺の空中に投影表示されることができる。これにより、洗濯機が運転中でも操作画面に表示される文字等が見やすくなるとともに、操作画面が揺れることによる誤入力等を防ぐことができる。これにより、より操作性および信頼性の高い洗濯機を提供することができる。
　また、本開示の実施の形態の一例による洗濯機は、操作検知部は、赤外線センサから成り、赤外線センサは、本体周辺の空中に投影表示される画像に存在する物体（使用者の指等）を検知する測距センサで構成されていてもよい。このような構成により、空中に投影表示された操作画面における使用者の指等の動作（入力等の操作）を非接触で、すなわち、使用者の指等がタッチパネル等に触れることなく、検知することができる。また、このような構成により、洗剤等が付着した指等で操作画面において入力等の操作が行われても、操作画面を汚すことなく、また、誤動作を引き起こすことなく、操作画面における操作が可能となる。よって、効率良く正確に操作画面における操作が行われることができ、操作画面における操作性および信頼性を向上させることができる。
　また、本開示の実施の形態の一例による洗濯機は、投影表示部は、２面コーナリフレクタを利用した光制御パネルで構成されていてもよい。このような構成により、表示部に表示される画像を精度良くかつ効率的に、空中に投影表示させることができる。
　また、本開示の実施の形態の一例による洗濯機は、洗濯機の運転、および、洗濯機を構成する各種機器の動作を実行させるためのプログラムにより、制御部における制御が実行されるよう構成されていてもよい。例えば、制御部における制御が、衣類等の被洗濯物の容量および質を検知する衣類検知ステップ、衣類検知ステップの後、乾燥状態を判定する乾燥判定ステップ、および、衣類検知結果と乾燥判定結果とに基づき、乾燥運転の遅延時間を制御する乾燥ステップのうち、少なくとも一部を実行させるためのプログラムにより、実行されるよう構成されていてもよい。
　このような構成により、制御部における制御がプログラムにより実行されるため、電気情報機器、コンピュータおよびサーバ等のハードリソースと協働させて、洗濯機の動作に関わる制御を容易に実現および更新等することができる。また、プログラムを記録媒体に記録したり、通信回線を用いて制御部にプログラムをインストールしたりすることにより、洗濯機の制御部へのプログラムの追加または更新、およびプログラムのインストール作業を簡単に行うことができる。
　以下、本開示の実施の形態の例を、図面を参照しながら説明する。
　（実施の形態１）
　本開示の実施の形態の一例による洗濯乾燥機１００の構成について、図１および図２を参照しながら説明する。
　図１は、本開示の実施の形態１の洗濯乾燥機の斜めから見た概略模式図である。図２は、本開示の実施の形態１の洗濯乾燥機の側方から見た概略模式図である。
　図１および図２において、洗濯乾燥機１００は、洗濯乾燥機本体（本体）１と、本体１内部に設けられた回転ドラム２と、回転ドラム２を回転可能に内装した外槽３とを有する。回転ドラム２には、衣類などの被洗濯物が収容される。また、回転ドラム２の前面には、開閉部である扉４が配設されている。洗濯乾燥機１００は、さらに、本体１内に設けられた制御部１３を有する。制御部１３は、後述する空中表示面２２に投影される操作画面（画像）における使用者の入力等の操作に基づき、洗濯乾燥機１００の運転および洗濯乾燥機１００を構成する各種機器の動作を制御する。洗濯乾燥機１００は、さらに、本体１内に設けられ、洗濯乾燥機１００の運転の内容等を表示する表示部２０を有する。表示部２０は、例えば液晶ディスプレイまたは有機ＥＬディスプレイなどからなる。また、表示部２０は、より好ましくは、本体１内の、後述する投影表示部２１の下方に配設される。表示部２０が本体1内の投影表示部２１の下方に配設されることにより、大きな操作画面を表示させる表示部２０が本体１の上面または前面等に設けられる必要がない。よって、被洗濯物を出し入れする開口が本体１に大きく設けられることが可能となる。また、故障しやすい液晶画面等を本体１の上面または前面等に設けられる必要がない。よって、洗濯乾燥機１００の安全性および信頼性を向上させることができる。
　洗濯乾燥機１００は、さらに、表示部２０に表示された画像を、本体１の空中に表示させる投影表示部２１を備える。投影表示部２１は、本体１に設けられ、例えば本体１の天板５などに設けられる。投影表示部２１は、例えばガラス等の板に、画像を空中に表示させるための特殊加工が施された投影パネルが用いられる。より具体的には、２面コーナリフレクタを利用した光制御パネルなどが用いられる。この場合、表示部２０に表示される画像は、まず投影パネルに投影される。投影パネルに投影された画像は、投影パネルにおいて、透過、屈折および反射されて、実体のない空中表示面２２で結像される。これにより、表示部２０に表示される画像が、宙に浮いた状態で本体１周辺の空中における空中表示面２２に投影表示される。
　なお、空中表示面２２は、本体１周辺の空中の、使用者が視認しやすく、画面での入力等の操作のしやすい任意の位置に設定される。例えば、空中表示面２２は、開閉部である扉４の上方または前方に表示されるよう、投影表示される位置が設定される。また、空中表示面２２の大きさも、任意の大きさに設定することができる。例えば、空中表示面２２が、表示部２０の画面の大きさの２倍の大きさを有するよう設定されることができる。
　なお、空中表示面２２は、上述のとおり、実体がなく、物理的に存在しない表示面である。すなわち、空中表示面２２は、表示部２０に表示される画像が投影表示部２１を介して空中に投影されることにより、あたかも表示画面が存在するかのように視認できる仮想的な表示面である。
　なお、投影表示部２１には、平面に映し出された画像を立体的に表示させる３Ｄ技術が用いられた３Ｄ投影装置が用いられていてもよい。この場合、３Ｄ投影装置は、天板５または扉４等に設けられることができる。
　洗濯乾燥機１００は、さらに、操作検知部である指検知センサ２３を有する。指検知センサ２３は、例えば赤外線測距センサ等からなる非接触センサで構成される。指検知センサ２３（光センサ）は、空中に表示される画像（操作画面等）における物体（使用者の指等）の動作（入力等の操作）を検知する。また、本実施の形態においては、指検知センサ２３は、本体１の周辺に使用者（人体）が存在するか否かも検知する。なお、洗濯乾燥機１００は、指検知センサ２３とは別に、人感センサを有し、人感センサにより、本体１の周辺に使用者が存在するか否かを検知するよう構成されていてもよい。
　赤外線センサ等からなる指検知センサ２３は、本体１の外周面、例えば本体１の上面等に設置される。指検知センサ２３により、空中表示面２２における使用者の指の動作が検知されると、指検知センサ２３から、指の位置情報が制御部１３を介して表示部２０にフィードバックされ、表示部２０において画面遷移が実行される。これに伴い、空中表示面２２においても画面が遷移する。
　本実施の形態の洗濯乾燥機１００においては、洗濯乾燥機１００の前に使用者が来て洗濯乾燥機１００を使用しようとすると、赤外線センサ等からなる指検知センサ２３が使用者の存在を検知し、本体１周辺の空中に空中表示面２２が投影表示される。空中表示面２２に投影表示された画像（操作画面等）上で使用者が指を動かすと、その指の位置を指検知センサ２３が検知し、指の位置情報が制御部１３に送られる。制御部１３に送られた指の位置情報は、本体１内に設けられた演算部１２に送られ、演算部１２により、空中表示面２２に投影表示される操作画面における指の位置と、表示部２０の操作画面における位置とが対応付けられ、入力等の操作情報として、演算部１２から制御部１３を介して、表示部２０にフィードバックされる。フィードバックされた入力等の操作情報に基づき、表示部２０において画面遷移が実行される。これに伴い、空中表示面２２においても画面が遷移する。なお、洗濯乾燥機１００は、演算部１２が制御部１３に組み込まれて一体に構成されていてもよいし、演算部１２における処理が制御部１３により行われるよう構成されていてもよい。
　このような構成により、操作画面を、本体１の周辺の空中の、使用者が見やすい位置、例えば本体１の上方の空中に、表示部２０に表示される操作画面よりも大きく表示させることができる。これにより、操作画面の視認性を向上させることができる。例えば、操作画面上の視認し難い小さい文字なども、操作画面が使用者の見やすい位置で大きく表示されるため、容易に視認することが可能となる。
　また、このような構成により、表示部２０に表示される操作画面が、宙に浮いた状態で空中に投影表示されるため、指が洗剤等で汚れている場合でも、表示部２０を汚すことなく、空中表示面２２に表示された操作画面において入力等の操作が容易に行われることができる。よって、誤動作を防ぐとともに、操作性を向上させることができる。
　また、このような構成により、押圧およびタッチ操作等に物理的に操作ボタンまたはタッチパネル等を操作する必要がなくなるため、入力等の操作が容易となり、洗濯乾燥機１００の使い勝手を格段に向上させることができる。これにより、効率良く正確に操作画面において入力等の操作が行われることができ、操作画面における操作の正確性および信頼性を向上させることができる。
　次に、本実施の形態の洗濯乾燥機１００の動作について、図面を参照しながら説明する。
　図３は、本開示の実施の形態の一例による洗濯乾燥機における動作を示すフローチャートである。なお、以下に説明する本実施の形態の洗濯乾燥機１００の動作の制御は、制御部１３により行われる。
　まず、本実施の形態の洗濯乾燥機１００の動作の概要を、図２も参照しながら説明する。図２に示すような本実施の形態の洗濯乾燥機１００において、本体１の上面に設置された赤外線センサ等からなる指検知センサ２３が、本体１の周囲に来た使用者を検知する。或いは、使用者により洗濯乾燥機１００の電源がＯＮされる。操作検知部である指検知センサ２３により使用者の存在が検知されると、或いは、使用者により洗濯乾燥機１００の電源がＯＮされると、本体１の内部に設けられている表示部２０に操作画面が表示される。表示部２０に表示された操作画面（画像）は、本体１の天板５に設けられた投影表示部２１を介して、本体１の周辺の空中に表示される空中表示面２２に投影表示される。
　以下、本実施の形態の洗濯乾燥機１００における動作フローの詳細を説明する。
　まず、洗濯乾燥機１００の使用者が本体１の周囲に来て、指検知センサ２３が、本体１の周囲に来た使用者を検知する、或いは、使用者により本体１の電源がＯＮされる（ステップＳ０）と、空中表示面２２に表示部２０に表示される画像（操作表示画面）が表示される（ステップＳ１）。
　次に、使用者により、空中表示面２２に投影表示される操作画面において、従来の（物理的に存在する）液晶画面における入力操作と同様に、洗濯乾燥機１００の運転に関わる様々の条件（以下、略して洗濯条件という）の設定（例えば洗濯レベルの設定等）が行われる（ステップＳ２）。
　洗濯条件が設定され、使用者により扉４が開けられて、衣類等の被洗濯物が回転ドラム２内に投入される（ステップＳ３）。なお、ステップＳ３はステップＳ２の前に行われてもよい。
　被洗濯物が投入された後、扉４が閉じられ、空中表示面２２に表示される操作画面において、使用者により洗濯乾燥機１００の運転を開始させる運転開始メニューが選択されたと、指検知センサ２３が検知したとき、制御部１３により洗濯乾燥機１００の運転が開始される（ステップＳ４）。
　洗濯乾燥機１００の運転開始後、本体１周囲に使用者（人体）が居なくなったと指検知センサ２３が検知したら（ステップＳ５でＹｅｓ（以下、Ｙと略記する））、制御部１３により空中表示面２２への画像表示が終了され、空中表示面２２も見えない状態となる（ステップＳ６）。一方、洗濯乾燥機１００の運転開始後、本体１周囲に使用者が居なくなったと指検知センサ２３が検知しない場合（ステップＳ５でＮｏ（以下、Ｎと略記する））、制御部１３により空中表示面２２への画像表示が継続される。
　ステップＳ６において、制御部１３により空中表示面２２への画像の投影表示が終了された後、洗濯乾燥機１００の運転が終了する（ステップＳ９）と、制御部１３により空中表示面２２が再び空中に表示されて（ステップＳ１０）、洗濯乾燥機１００の運転終了が報知される。
　また、洗濯乾燥機１００の運転途中で、制御部１３により、本体１周囲に使用者が来たと判断された場合（ステップＳ７でＹ）は、空中表示面２２が空中に表示されて（ステップＳ８）、洗濯乾燥機１００の現在の運転状況等が表示された操作画面が空中表示面２２に投影表示される。その後、所定時間内に本体１周囲に使用者が来たと制御部１３により判断された場合、すなわち、指検知センサ２３により検知されなければ、制御部１３により空中表示面２２への投影表示は終了される。
　洗濯乾燥機１００の運転開始後、本体１周囲に人が居ると指検知センサ２３が検知しない場合（ステップＳ７でＮ）、空中表示面２２への画像表示は行われない。なお、洗濯乾燥機２００の運転開始後、空中表示面２２への画像表示が終了された後に、再び本体１周囲に人が居ると指検知センサ２３が検知したときは、ステップＳ７およびステップＳ８が実行される。
　その後、洗濯乾燥機１００の運転が終了する（ステップＳ９）と、制御部１３により空中表示面２２が再び空中に表示されて（ステップＳ１０）、洗濯乾燥機１００の運転終了が報知される。
　なお、本実施の形態の洗濯乾燥機１００におけるステップＳ０からステップＳ５までの動作フローは、後述する実施の形態２におけるステップＳ０からステップ１５までの動作フロー（図６参照）に置き換えられて実行されてもよい。
　また、本開示において、本体１周囲に人が居るか居ないかについては、指検知センサ２３により検知され、指検知センサ２３の検知結果に基づき、制御部１３により判断される。
　このように、本体１内に設けられた表示部２０に表示される操作画面を、本体１周辺の空中に大きく投影表示させることによって、操作画面が非常に見やすくなり、操作画面の視認性を向上させることができる。
　さらに、本実施の形態の洗濯乾燥機１００は、赤外線センサ等の反射型光センサで構成された指検知センサ２３により、空中に投影表示された操作画面における指等の位置を検知するよう構成されている。これにより、洗剤等が付着した手等でも操作画面における入力等の操作を容易に行うことができ、操作画面を汚すこともなく、より使い勝手のよい洗濯機を提供することができる。
　さらに、高齢者などにとっては、本実施の形態の洗濯乾燥機１００によれば、使用者の見やすく操作しやすい位置に、表示部２０に表示される操作画面が、投影表示部２１により拡大されて大きく投影表示される。このため、従来のような小さい液晶画面に表示される操作画面の小さい文字等を読むことを回避することができ、利便性をさらに向上させることができる。
　また、本実施の形態の洗濯乾燥機１００は、使用者が洗濯乾燥機１００の周囲にいないときには、空中表示面２２に操作画面が表示されず、使用者が本体１の前面に来たとき、および、洗濯乾燥機１００の運転が終了したときに、操作画面が表示されるよう構成されている。このような構成により、操作画面が常時表示されず、必要なときのみ表示されるので、省エネルギにもなる。
　また、本実施の形態の洗濯乾燥機１００においては、表示部２０が本体１の内部に配置されている。表示部２０に表示される操作画面（画像）は、空中表示面２２に投影表示される操作画面よりも小さい。また、本実施の形態の洗濯乾燥機１００においては、表示部２０に表示される操作画面が、投影表示部２１を介して、本体１の周辺の空中に、拡大されて投影表示される。このような構成により、本体１に操作画面を表示させるための大きな表示部２０が、本体の上面または前面等に設けられる必要がない。これにより、本体１の前面の扉４を大きくすることができる。すなわち、本体１の前面の開口を大きくすることができる。これにより、衣類等の被洗濯物を洗濯乾燥機１００に出し入れしやすい洗濯機を提供することができる。
　以上述べたように、本実施の形態の洗濯乾燥機１００によれば、操作画面を本体１の周辺の空中に大きく投影表示させることができる。これにより、操作画面の視認性を向上させることができる。また、本実施の形態の洗濯乾燥機１００によれば、使用者の見やすくかつ操作しやすい位置に、操作画面が大きく表示される為、操作画面における入力操作が容易となり、使い勝手が非常によくなる。
　また、本実施の形態の洗濯乾燥機１００によれば、本体１の周辺（例えば天板５の上方）の空中に、表示部２０に表示される操作画面を投影表示させ、赤外線センサなどの非接触センサで構成された操作検知部により操作画面における使用者の指等の動作（入力等の操作）の検知が非接触で行われる。これにより、洗剤等が付着した指で操作画面において入力等の操作が行われても、操作画面を汚すようなことなく、また、誤動作を引き起こすことなく、操作画面における入力等の操作が可能となる。よって、効率良く正確に操作画面における操作が行われることができ、操作画面における操作性および信頼性を向上させることができる。
　（実施の形態２）
　次に、本開示の実施の形態２の洗濯乾燥機２００について、図面を参照しながら説明する。図４は、本開示の実施の形態２の洗濯乾燥機の斜めから見た概略模式図である。図５は、本開示の実施の形態２の洗濯乾燥機の側方から見た概略模式図である。
　まず、本実施の形態の洗濯乾燥機２００の構成を説明する。
　本実施の形態における洗濯乾燥機２００は、以下に詳述する特徴的な部分を除き、実施の形態１の洗濯乾燥機１００と同様の構成であるため、同様の構成については、実施の形態１における符号と同じ符号を引用し、その説明を省略する。
　本実施の形態における洗濯乾燥機２００は、少なくとも以下の点で実施の形態１の洗濯乾燥機１００と異なる。すなわち、図４および図５に示すように、本実施の形態における洗濯乾燥機２００においては、操作検知部である指検知センサ（光センサ）２３が本体１下部、より好ましくは、本体１の前面の下部に設置されている。また、本実施の形態における洗濯乾燥機２００においては、表示部２０が開閉部である扉４の内部に配設されている（図５参照）。また、表示部２０に表示される画像を本体１の周辺の空中に投影表示させる投影表示部２１は、本体１の前面に設けられる開閉部である扉４の外表面側に配設される。このような構成により、投影表示部２１が水に濡れる等して故障したりする不具合を回避することができる。
　なお、表示部２０および投影表示部２１の少なくとも一方は、防水機能を有していることが望ましい。防水機能を有していることにより、表示部２０および投影表示部２１が水で濡れた場合および湿気等の影響により、表示部２０および投影表示部２１が故障したり、洗濯乾燥機２００を正常に運転させることができない等の不具合を回避することができる。
　さらに、本実施の形態における洗濯乾燥機２００は、空中表示面２２が、開閉部である扉４の前面の上方の空中に表示されるよう構成されている。そして、扉４の前面の上方の空中に投影表示される空中表示面２２に、扉４内部に設けられた表示部２０に表示される操作画面が投影表示される。
　本実施の形態の洗濯乾燥機２００においては、本体１下部に設置された指検知センサ２３により、扉４の前面の上方の空中に投影表示される空中表示面２２の操作画面における使用者の指等を非接触で検知することによって、指の位置情報が制御部１３を介して入力等の操作情報として表示部２０にフィードバックされる。これにより、表示部２０の画面遷移が実行される。また、これに伴い、空中表示面２２においても画面遷移する。
　また、本実施の形態の洗濯乾燥機２００において、洗濯乾燥機２００の前に使用者が来て洗濯乾燥機２００を使用しようとすると、本体１下部に設置された操作検知部である指検知センサ２３が使用者の存在を検知し、制御部１３により本体１の扉４の上方の空中に空中表示面２２が投影表示される。指検知センサ２３は、例えば赤外線センサ等からなる。空中表示面２２に表示される画像（操作画面等）上で使用者が指を動かすと、その指の位置を指検知センサ２３が検知し、指の位置情報が制御部１３に送られる。制御部１３に送られた指の位置情報は、演算部１２に送られ、演算部１２により、空中表示面２２の操作画面における指の位置と、表示部２０の操作画面における位置とが対応付けられ、入力等の操作情報として、演算部１２から制御部１３を介して、表示部２０フィードバックされる。フィードバックされた指の位置情報に基づき、表示部２０において画面遷移が実行される。これに伴い、空中表示面２２においても画面が遷移する。
　このような構成により、表示部２０に表示される操作画面が、宙に浮いた状態で本体１周辺の空中に拡大されて投影表示されるため、本体１に操作画面を表示させるための大きな表示部２０が、本体１における扉４の上部等に設けられる必要がない。これにより、本体１の前面の扉４を大きくすることができる。すなわち、被洗濯物を投入するための本体１前面の開口部を大きくすることができる。これにより、衣類等の被洗濯物を洗濯乾燥機２００に入れやすくなる。
　また、このような構成により、本体１周囲に来た使用者が背の低い使用者である場合でも、本体１下部に設けられた指検知センサ２３により確実に使用者を検知することができる。
　また、このような構成により、操作画面を、本体１周辺の空中の、使用者の見やすい位置、例えば本実施の形態では、本体１の扉４の前方かつ上方の空中に、表示部２０に表示される操作画面よりも大きく表示させることができる。これにより、操作画面の視認性を向上させることができる。また、これにより、表示部２０に表示される小さい操作画面における視認し難い小さい文字等も、操作画面が使用者の見やすい位置で大きく表示されるため、容易に視認することが可能となる。
　さらに、このような構成により、表示部２０に表示される操作画面が、宙に浮いた状態で本体１周辺の空中に投影表示されるため、使用者の指等に洗剤等が付着している場合でも、表示部２０の操作画面を汚すことなく、投影表示面２２に表示された操作画面において入力等の操作が容易に行われることができる。よって、誤動作を防ぐとともに、操作性を向上させることができる。
　さらに、このような構成により、押圧およびタッチ操作等に物理的に操作ボタンまたはタッチパネル等を操作する必要がなくなるため、入力等の操作が容易となり、洗濯乾燥機２００の使い勝手を格段に向上させることができる。これにより、効率良く正確に操作画面において入力等の操作が行われることができ、操作画面における入力等の操作の正確性および信頼性を向上させることができる。
　次に、本実施の形態の洗濯乾燥機２００の動作について、図面を参照しながら説明する。なお、以下に説明する本実施の形態の洗濯乾燥機２００の動作の制御は、制御部１３により行われる。
　まず、本実施の形態の洗濯乾燥機２００の動作の概要を、図５も参照しながら説明する。図５に示すような本実施の形態の洗濯乾燥機２００においては、本体１の前面下部に配設された指検知センサ２３が、本体１の周囲に来た使用者を検知する。或いは、使用者により洗濯乾燥機２００の電源がＯＮされる。操作検知部である指検知センサ２３により使用者の存在が検知されると、或いは、使用者により洗濯乾燥機２００の電源がＯＮされると、本体１の内部に設けられている表示部２０に操作画面（画像）が表示される。表示部２０に表示された操作画面は、本体１の前面の扉４に設けられた投影表示部２１を介して、本体１の周辺の空中、例えば本実施の形態では、扉４の上方の空中の、空中表示面２２に投影表示される。なお、空中表示面２２の投影表示位置は、制御部１３において予め設定されている。
　図６は、本開示の実施の形態２の洗濯乾燥機における動作を示すフローチャートである。以下に本実施の形態の洗濯乾燥機２００における動作フローを、図６を参照しながら説明する。
　まず、洗濯乾燥機２００の使用者が本体１の周囲に来たら、指検知センサ２３が、本体１の周囲に来た使用者を検知する、或いは、使用者により本体１の電源がＯＮされる（ステップＳ０）。次に、使用者により本体１前面の扉４が開けられ、衣類等の被洗濯物が回転ドラム２内に投入される（ステップＳ１１）。扉４が閉められたと制御部１３が判断すると（ステップＳ１２でＹ）、空中表示面２２に表示部２０に表示される画像（操作表示画面等）が表示される（ステップＳ１３）。扉４が閉められたと制御部１３が判断しない場合（ステップＳ１２でＮ）、扉４が閉じられるまで制御部１３は待機する。
　次に、空中表示面２２に投影表示される操作画面において、使用者により、従来の（物理的に存在する）液晶画面において行われる入力等の操作と同様に、洗濯乾燥機２００の運転に関わる様々の条件（洗濯条件）の設定が行われる（ステップＳ１４）。
　洗濯条件が設定された後、空中表示面２２に表示される操作画面において、使用者により洗濯乾燥機２００の運転を開始させる運転開始メニューが選択されたと、指検知センサ２３が検知したとき、洗濯乾燥機２００の運転が開始される（ステップＳ１５）。
　なお、本実施の形態の洗濯乾燥機２００におけるステップＳ０およびステップＳ１１からステップＳ１５までの動作フローは、上述した実施の形態１におけるステップＳ０からステップ５までの動作フロー（図３参照）に置き換えられて実行されてもよい。
　洗濯乾燥機２００の運転開始後、本体１周囲に使用者（人体）が居なくなったと指検知センサ２３が検知したら（ステップＳ１６でＹ）、制御部１３により空中表示面２２への画像表示が終了され、空中表示面２２も見えない状態となる（ステップＳ１７）。洗濯乾燥機２００の運転開始後、本体１周囲に使用者が居なくなったと指検知センサ２３が検知しない場合（ステップＳ１６でＮ）、空中表示面２２への画像表示が継続される。
　洗濯乾燥機２００の運転開始後、本体１周囲に人が居ると指検知センサ２３が検知したら（ステップＳ１８でＹ）、空中表示面２２が視認できる状態で表示される（ステップＳ１９）。洗濯乾燥機２００の運転開始後、本体１周囲に人が居ると指検知センサ２３が検知しない場合（ステップＳ１８でＮ）、空中表示面２２への画像表示は行われない。なお、洗濯乾燥機２００の運転開始後、空中表示面２２への画像表示が終了された後に、再び本体１周囲に人が居ると指検知センサ２３が検知したときは、ステップＳ１８およびステップＳ１９が実行される。
　本体１周囲に人が居ない状態で、洗濯乾燥機２００の運転が終了する（ステップＳ２０）と、制御部１３により空中表示面２２が再び空中に表示されて（ステップＳ２１）、洗濯乾燥機２００の運転終了が報知される。
　なお、洗濯乾燥機２００の運転途中で本体１周囲に使用者が来たと指検知センサ２３により検知された場合は、空中表示面２２が空中に表示されて、空中表示面２２に洗濯乾燥機２００の現在の運転状況および過去の運転履歴等を表示させることもできる。
　このように、本実施の形態の洗濯乾燥機２００は、操作画面が、本体１周辺の空中の使用者の見やすい位置に表示されるよう構成されている。このような構成により、操作画面が非常に見やすくなり、操作画面の視認性を向上させることができる。
　さらに、本実施の形態の洗濯乾燥機２００は、赤外線センサ等の反射型光センサで構成された指検知センサ２３により、空中に投影表示された操作画面における使用者の指等の位置を非接触で検知するよう構成されている。このような構成により、洗剤等が付着した手等でも操作画面における入力等の操作が容易に行われることができ、操作画面を汚すこともなく、より使い勝手のよい洗濯機を提供することができる。
　さらに、高齢者などにとっては、本実施の形態の洗濯乾燥機２００によれば、見やすく操作しやすい位置に大きく表示される操作画面で操作することができるため、従来の液晶画面に表示される小さい操作画面上の小さい文字等を読むことを回避することができ、利便性が向上される。
　また、本実施の形態の洗濯乾燥機２００は、使用者が洗濯乾燥機２００の周囲にいないときには、空中表示面２２に操作画面が投影表示されず、使用者が本体１の周囲に来たとき、および、洗濯乾燥機２００の運転が終了したときに、操作表示面が投影表示されるよう構成されている。このような構成により、操作画面が常時表示されず、必要なときのみ表示されるので、省エネルギにもなる。
　また、本実施の形態の洗濯乾燥機２００においては、表示部２０が本体１の内部に配置されている。また、本実施の形態の洗濯乾燥機２００の表示部２０に表示される操作画面は、空中表示面２２に表示される操作画面よりも小さい。また、本実施の形態の洗濯乾燥機２００においては、表示部２０に表示される操作画面が、投影表示部２１により拡大されて、本体１の周辺の空中に投影表示される。このような構成により、本体１に操作画面を表示させるための大きな表示部２０が設けられる必要がないので、本体１の前面の扉４を大きくすることができる。これにより、衣類等の被洗濯物を洗濯乾燥機２００に出し入れしやすくなるというメリットもある。
　以上述べたように、本実施の形態の洗濯乾燥機２００によれば、操作画面を本体１の周辺の空中に大きく投影表示させることができる。これにより、操作画面の視認性を向上させることができる。また、操作画面が使用者の見やすくかつ操作しやすい位置に大きく投影表示されるため、入力等の操作が容易となり、使い勝手が非常によくなる。
　また、本実施の形態の洗濯乾燥機２００によれば、本体１の周辺（本実施の形態では、扉４の前面上方）の空中に、表示部２０に表示される操作画面を投影表示させ、非接触センサにより操作画面における使用者の指の動作（入力等の操作）の検知が行われる。これにより、洗剤等が付着した指で操作画面における入力等の操作が行われても、操作画面を汚すことなく、また、誤動作を引き起こすことなく、操作画面における入力等の操作が可能となる。よって、効率良く正確に操作画面における入力等の操作が行われることができ、操作画面における操作性および信頼性を向上させることができる。
　（実施の形態３）
　次に、本開示の実施の形態３の洗濯乾燥機１００について、図面を参照しながら説明する。
　本実施の形態における洗濯乾燥機１００の構成は、以下に詳述する特徴的な部分を除き、実施の形態１の洗濯乾燥機１００または実施の形態２の洗濯乾燥機２００と同様である。よって、実施の形態１の洗濯乾燥機１００または実施の形態２の洗濯乾燥機２００と同様の構成については、実施の形態１または実施の形態２における符号と同じ符号を引用し、その説明を省略する。
　図７は、本開示の実施の形態３の洗濯乾燥機の側方から見た概略断面図である。図８は、本開示の実施の形態３の洗濯乾燥機における動作を示すフローチャートである。
　本実施の形態における洗濯乾燥機３００は、少なくとも以下の点で実施の形態１の洗濯乾燥機１００または実施の形態２の洗濯乾燥機２００と異なる。すなわち、本実施の形態における洗濯乾燥機３００は、洗濯乾燥運転途中で本体１周囲に人が居ると指検知センサ２３が検知したら、本体１の振動による操作画面の画像の揺れをなくす補正がなされて、空中表示面２２に、揺れのない画像（操作画面）を投影表示させるよう構成されている。具体的には、図７に示すように、本実施の形態における洗濯乾燥機３００は、本体１の振動による操作画面の揺れを補正して、揺れのない操作画面を空中表示面２２に投影表示させるために、本体１内に振動補正部２４が配設されている。振動補正部２４は、本体１の振動を検知する加速度センサ等を有する。また、振動補正部２４は、加速度センサ等により検知された本体１の振動の大きさおよび方向等の情報に基づき、表示部２０に表示される画像の揺れを補正する補正処理部を有する。振動補正部２４の加速度センサ等により、本体１の振動が検知され、検知された振動の大きさおよび方向等の情報の基づき、補正処理部により、本体１の振動による揺れが補正された画像情報が生成される。補正処理部により補正された画像情報が、制御部１３を介して表示部２０にフィードバックされる。これにより、本体１の振動による揺れが補正された、揺れのない画像（操作画面等）が空中表示面２２に投影表示されることができる。これにより、洗濯乾燥機３００が運転中でも操作画面に表示される文字等が見やすくなるとともに、操作画面が揺れることによる誤入力等を防ぐことができる。これにより、より操作性および信頼性の高い洗濯機を提供することができる。
　次に、本実施の形態の洗濯乾燥機３００における動作フローを説明する。なお、以下に説明する本実施の形態の洗濯乾燥機３００の動作の制御は、制御部１３により行われる。
　図８に示す、本実施の形態の洗濯乾燥機３００におけるステップＳ０からステップＳ４までの動作フローは、図３に示す、実施の形態１の洗濯乾燥機１００の動作フローと同じである。よって、これらのステップの詳細な説明はここでは省略する。
　なお、本実施の形態の洗濯乾燥機３００におけるステップＳ０からステップＳ４までの動作フローは、図６に示す、実施の形態２の洗濯乾燥機２００のステップＳ０およびステップＳ１１からステップＳ１５までの動作フローに置き換えられて実行されてもよい。
　本実施の形態の洗濯乾燥機３００において、まず、洗濯乾燥機３００の使用者が本体１の周囲に来て、指検知センサ２３が、本体１の周囲に来た使用者を検知する、或いは、使用者により本体１の電源がＯＮされる（ステップＳ０）。
　扉４が閉められ、本体１周囲に人が居なくなったと指検知センサ２３が検知したら（ステップＳ２５でＮ）、制御部１３により空中表示面２２への画像表示が終了され、空中表示面２２も見えない状態となる（ステップＳ２６）。
　一方、洗濯乾燥機３００の運転途中で本体１周囲に人が居ると指検知センサ２３が検知したら（ステップＳ２５でＹ）、空中表示面２２が見やすくなるように、振動補正部２４により、本体１の振動による表示部２０に表示される画像（操作画面等）の揺れを検知して、演算部１２および制御部１３により、本体１の振動に対する画像の揺れを補正する（ステップＳ２７）。これにより、洗濯乾燥機３００の現在の運転状況等が表示された操作画面が、空中表示面２２に見やすい状態で（本体１の振動による画像の揺れが補正された状態で）投影表示される（ステップＳ２８）。
　空中表示面２２に操作画面が表示された後、本体１周囲に人が居なくなったと指検知センサ２３が検知したら（ステップＳ３０でＹ）、制御部１３により空中表示面２２への操作画面の投影表示が終了され、空中表示面２２も見えない状態となる（ステップＳ３１）。空中表示面２２に操作画面が表示された後、本体１周囲に人が居なくなったと指検知センサ２３が検知しない場合（ステップＳ３０でＮ）、空中表示面２２への画像表示が継続される。
　ステップＳ２６において空中表示面２２への画像表示が終了した後に、洗濯乾燥機３００の運転途中で本体１周囲に人が居ると指検知センサ２３が検知したら（ステップＳ２９でＹ）、ステップＳ２７からステップＳ３１の動作フローが実行される。ステップＳ２６において空中表示面２２への画像表示が終了した後、本体１周囲に人が居ると指検知センサ２３が検知しない場合（ステップＳ２９でＮ）は、ステップＳ３２に進む。
　本体１周囲に人が居ない状態で洗濯乾燥機３００の運転が終了する（ステップＳ３２）と、制御部１３により空中表示面２２が再び空中に投影表示されて（ステップＳ３３）、洗濯乾燥機３００の運転終了が報知される。
　なお、本実施の形態の洗濯乾燥機３００におけるステップＳ２５からステップＳ３３までの動作フローは、実施の形態１の洗濯乾燥機１００におけるステップＳ５からステップＳ１０（図３参照）の動作フローの代替として、実施の形態１の洗濯乾燥機１００において実行されてもよい。また、本実施の形態の洗濯乾燥機３００におけるステップＳ２５からステップＳ３３までの動作フローは、実施の形態２の洗濯乾燥機２００におけるステップＳ１６からステップＳ２１（図６参照）の動作フローの代替として、実施の形態２の洗濯乾燥機２００において実行されてもよい。
　このように、本実施の形態の洗濯乾燥機３００では、本体１の振動に対する画像（操作画面等）の揺れが補正されて、揺れのない画像が、空中表示面２２に投影表示される。これにより、操作画面が、使用者の見やすい位置に、本体１の振動による画像の揺れがない状態で、投影表示されることができる。よって、操作画面が非常に見やすくなり、操作画面の視認性を向上させることができる。
　また、本実施の形態の洗濯乾燥機３００は、洗濯乾燥運転中でも、操作画面が揺れない状態で本体１周辺の空中に投影表示されるよう構成されていることにより、操作画面が安定して表示される為、使用者が誤ったメニューを選択する等の誤入力等も回避することもできる。これにより、操作画面における入力等の操作の操作性および信頼性を向上させることができる。
　さらに、高齢者などにとっては、本実施の形態の洗濯乾燥機３００によれば、見やすく操作しやすい位置に大きく表示される操作画面で入力等の操作を行うことができる。このため、従来の小さい液晶画面に表示される操作画面上の小さい文字等を読むことを回避することができ、利便性を向上させることができる。
　また、本実施の形態の洗濯乾燥機３００は、使用者が洗濯乾燥機３００の周囲にいないときには、空中表示面２２に操作画面が表示されず、使用者が本体１の周囲に来たとき、および、洗濯乾燥機３００の運転が終了したときに、操作表示面が表示されるよう構成されている。このような構成により、操作画面が常時表示されず、必要なときのみ表示されるので、省エネルギにもなる。
　また、本実施の形態の洗濯乾燥機３００においては、表示部２０が本体１の内部に配置されている。表示部２０に表示される操作画面は、空中表示面２２に表示される操作画面よりも小さい。また、本実施の形態の洗濯乾燥機３００においては、表示部２０に表示される操作画面が、投影表示部２１により、本体１の周辺の空中に拡大されて投影表示される。このような構成により、操作画面を表示させるための大きな表示部２０が本体１の上面または前面等に設けられる必要がないので、本体１の前面の扉４を大きくすることができる。すなわち、本体１の前面の開口を大きくすることができる。これにより、衣類等の被洗濯物を洗濯乾燥機３００に入れやすくなるというメリットもある。
　以上のように、本実施の形態の洗濯乾燥機３００によれば、表示部２０に表示される画像（操作画面等）を本体１周辺の空中に大きく、かつ、揺れのない状態で投影表示することができる。これにより、操作画面の視認性を向上させることができる。また、本実施の形態の洗濯乾燥機３００によれば、大きな操作画面が見やすくかつ操作しやすい位置に表示されるため、入力等の操作が容易となる。これにより、操作画面における入力等の操作の操作性を向上させることができる。
　また、本実施の形態の洗濯乾燥機３００によれば、本体１の周辺の空中に、表示部２０に表示される操作画面が投影表示され、非接触センサの操作検知部２３により操作画面における使用者の指等の動作（入力等の操作）の検知が非接触で行われる。これにより、洗剤等が付着した指で操作画面において入力等の操作が行われても、操作画面を汚すことなく、また、誤動作を引き起こすことなく、操作画面における入力等の操作が可能となる。よって、効率良く正確に操作画面における入力等の操作が行われることができ、操作画面における操作性および信頼性を向上させることができる。
　以上述べた実施の形態１から実施の形態３における洗濯乾燥機１００，２００，３００において、上述した動作フローを行うために、制御部１３、演算部１２および振動補正部２４において実行可能なプログラムが用いられてもよい。すなわち、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）コンピュータに実行させるためのプログラムが記録された、コンピュータ読み取り可能なプログラムが用いられてもよい。なお、洗濯乾燥機１００，２００，３００は、制御部１３、演算部１２および振動補正部２４における各種制御が、プログラムではなく、ハード回路等により行なわれるよう構成されていてもよい。
　本開示で説明した制御部１３、演算部１２および振動補正部２４における各種制御は、ＣＰＵ（またはマイコン）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ－Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）、記憶記録装置、およびＩ／Ｏ（Ｉｎｐｕｔ／Ｏｕｔｐｕｔ）などを備えた電気情報機器、コンピュータ並びにサーバ等のハードリソースを協働させるプログラムにより実行されるよう構成されていてもよい。制御部１３、演算部１２および振動補正部２４における各種制御が、プログラムにより実行されるよう構成されていることにより、磁気メディアおよび光メディアなどの記録媒体に記録されたプログラムを利用したり、インターネットなどの通信回線を用いて配信されるプログラムを洗濯乾燥機１００，２００，３００の制御部１３等インストールしたりすることが可能となる。これにより、洗濯乾燥機１００，２００，３００において、新しい機能の追加または更新、および新しい機能を実行するプログラムのインストール作業が簡単に行われることができる。
　また、本開示は、洗濯乾燥機１００，２００，３００を例に実施の形態を説明したが、乾燥機能のない洗濯機にも適用できる。また、本開示の洗濯機は、ドラム式洗濯乾燥機に限られず、縦型の洗濯機または洗濯乾燥機にも適用できる。
　以上述べたように、本開示は、操作画面を本体の周辺の空中に大きく投影表示させることができ、操作画面に指を接触させずに入力等の操作を行うことができる洗濯機を提供する。よって、本開示は、家庭用および業務用の洗濯機、並びに、乾燥機能のない洗濯機にも利用できる。
　１　　洗濯乾燥機本体（本体）
　２　　回転ドラム
　３　　外槽
　４　　扉（開閉部）
　５　　天板
　１２　　演算部
　１３　　制御部
　２０　　表示部
　２１　　投影表示部
　２２　　空中表示面
　２３　　指検知センサ（操作検知部）
　２４　　振動補正部
　１００，２００，３００　　洗濯乾燥機（洗濯機）

Claims (10)

  1. 本体と、前記本体内に設けられ、被洗濯物を収容する回転ドラムと、前記回転ドラムが回転可能に内装された外槽と、前記回転ドラムの前面に配設された開閉部と、前記本体内に設けられ、前記本体内の機器の動作を制御する制御部と、前記本体内に設けられ、画像を表示する表示部と、前記表示部に表示される前記画像を前記本体周辺の空中に投影表示させる投影表示部と、前記本体周辺の空中に表示された前記画像に対する操作を非接触で検知する操作検知部とを備えた洗濯機。
  2. 前記本体は天板を有し、前記天板の下方に前記表示部が設けられ、前記操作検知部により、前記本体周囲に人体が検知されたとき、前記表示部に表示される前記画像が、前記制御部により、前記投影表示部を介して前記本体の上方の空中に投影表示されるよう構成された請求項１に記載の洗濯機。
  3. 前記表示部は、前記開閉部の内部に設けられ、前記表示部で表示される前記画像が前記制御部により前記投影表示部を介して前記開閉部の前方かつ上方に投影表示されるよう構成された請求項１に記載の洗濯機。
  4. 前記開閉部が閉じられた状態で、前記操作検知部により人体が検知されたとき、前記表示部で表示される前記画像が前記本体周辺の空中に投影表示されるよう構成された請求項１に記載の洗濯機。
  5. 前記洗濯機の運転中に、前記操作検知部により人体が検知されたとき、前記表示部で表示される前記画像が前記本体周辺の空中に投影表示されるよう構成された請求項１に記載の洗濯機。
  6. 前記本体の振動による前記画像の揺れを検知し、前記画像の前記揺れを補正する振動補正部をさらに備え、前記振動補正部により補正され、前記本体の振動による揺れのない前記画像が、前記投影表示部を介して前記本体周辺の空中に投影表示されるよう構成された請求項１または２に記載の洗濯機。
  7. 前記操作検知部は、赤外線センサから成り、前記赤外線センサは、前記本体周辺の空中に投影表示される前記画像に存在する物体を検知する測距センサで構成されている請求項１または２に記載の洗濯機。
  8. 前記操作検知部は、赤外線センサから成り、前記赤外線センサは、前記本体周辺の空中に投影表示される前記画像に存在する物体を検知する測距センサで構成されている請求項６に記載の洗濯機。
  9. 前記投影表示部は、２面コーナリフレクタを利用した光制御パネルで構成されている請求項１または２に記載の洗濯機。
  10. 前記投影表示部は、２面コーナリフレクタを利用した光制御パネルで構成されている請求項６に記載の洗濯機。
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