JP2015019866A - 家庭用装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ドラム式洗濯機において、洗濯物を投入する投入口の蓋部が、筐体の前面の大部分を占めている結果、操作部や表示部が使い難かったのを改善する。
【解決手段】家庭用装置としての洗濯機１は、開閉部１２と、開閉部１２に画像を投影する投影手段と、開閉部１２に投影された画像に対するユーザの操作を検出する操作検出手段と、を備える。洗濯機に限らず、開閉部を備える家庭用装置（たとえば、電子レンジや冷蔵庫など）に適用するようにしてもよい。
【選択図】図１

Description

本発明は、家庭用装置に関する。

筐体の前面に操作部および表示部を備えたドラム式洗濯機が知られている（特許文献１参照）。

特開２０１１−５６１４５号公報

上記従来技術のドラム式洗濯機では、洗濯物を投入する投入口を開閉するための蓋部が筐体の前面の大部分を占めており、操作部や表示部の占める面積が小さく、使い難かった。

本発明による家庭用装置は、開閉部と、開閉部に画像を投影する投影手段と、開閉部に投影された画像に対するユーザの操作を検出する操作検出手段と、を備えることを特徴とする。

本発明によれば、家庭用装置を使いやすくすることができる。

第１の実施形態に係る洗濯機の外観を説明する図である。 第１の実施形態に係る洗濯機の蓋部の構成を説明する図である。 第１および第２の実施形態に係る洗濯機の内部の概略構成を説明するブロック図である。 第１の実施形態に係る処理の流れを説明するフローチャートである。 第２の実施形態に係る洗濯機の外観を説明する図である。 第２の実施形態に係る洗濯機の外蓋部および内蓋部の構成を説明する図である。 第２の実施形態に係る処理の流れを説明するフローチャートである。 変形例に係る洗濯機の内部の概略構成を説明するブロック図である。

−第１の実施形態−
図面を参照して本発明の第１の実施形態について説明する。図１は、第１の実施形態に係る家庭用装置である洗濯機１の外観図である。洗濯機１は、洗濯槽（ドラム）の回転軸が鉛直方向に対して斜めに傾いているドラム式の洗濯乾燥機である。洗濯機１の筐体１０の前面には、円形の蓋部１２が設けられている。図１（ａ）は蓋部１２の閉鎖状態を示し、図１（ｂ）は蓋部１２の開放状態を示す。図１に示すように、蓋部１２は、筐体１０の前面の大部分を占めている。本実施形態では、蓋部１２は左開きで開くようになっているが、右開きのタイプであってもよい。ユーザは、蓋部１２を開くことにより、投入口１１からドラム内に衣類等の洗濯物を投入することができる。

蓋部１２には、洗濯機１の運転状態や洗濯機１を操作するための操作ボタンなどを示す画像が、後述するプロジェクタ部１３（図２）によって投影される。すなわち、蓋部１２は、プロジェクタ部１３のスクリーンとしても機能する。洗濯機１は、ユーザが、たとえば蓋部１２に投影された操作ボタンを指でタッチするなど、蓋部１２に投影された画像に対するタッチ操作を行うことにより、洗濯機１を操作できるように構成されている。このような構成について詳しくは後述する。

図２は、蓋部１２の構成を説明する図である。蓋部１２は、蓋外側部１２ａと蓋内側部１２ｂとを有し、蓋外側部１２ａと蓋内側部１２ｂとの間に間隙１２ｃが設けられた２層構造となっている。間隙１２ｃ内には、プロジェクタ部１１３および操作検出用カメラ部１１４が配置されている。

プロジェクタ部１３は、蓋外側部１２ａに投影する状態と蓋内側部１２ｂに投影する状態とに切り替え可能に構成されている。図１（ａ）に示したように蓋部１２が閉鎖状態のときには、プロジェクタ部１３は、蓋外側部１２ａに対して画像を背面投影（リア投射）する。一方、図１（ｂ）に示したように蓋部１２が開放状態のときには、プロジェクタ部１３は、蓋内側部１２ｂに対して画像を背面投影する。

操作検出用カメラ部１４は、蓋外側部１２ａを撮影する状態と蓋内側部１２ｂを撮影する状態とに切り替え可能に構成されている。図１（ａ）に示したように蓋部１２が閉鎖状態のときには、操作検出用カメラ部１４は、蓋外側部１２ａを所定時間間隔ごとに撮影する。洗濯機１では、操作検出用カメラ部１４による撮影画像に基づいて蓋外側部１２ａの投影画像に対するユーザのタッチ操作を検出するようになっている。一方、図１（ｂ）に示したように蓋部１２が開放状態のときには、操作検出用カメラ部１４は、蓋内側部１２ｂを所定時間間隔ごとに撮影する。洗濯機１では、操作検出用カメラ部１４による撮影画像に基づいて蓋内側部１２ｂの投影画像に対するユーザのタッチ操作を検出するようになっている。

なお、本実施形態では、蓋部１２に対するタッチ操作とは、蓋部１２とユーザの指とが完全に接触した場合だけでなく、蓋部１２とユーザの指とがある程度近接した場合も含まれる。操作検出用カメラ部１４による撮影画像には、蓋部１２にユーザの指が接触または近接すると、ユーザの指の影が写る。そこで、洗濯機１は、操作検出用カメラ部１４による撮影画像において、ユーザの指の影が検出された箇所が、ユーザにより蓋部１２に対するタッチ操作が行われた位置であると検出する。なお、このタッチ操作の検出方法は一例であり、この他の方法で検出するようにしてもよい。

図３は、洗濯機１の内部の概略構成を説明するブロック図である。なお、図３では本実施形態に係る構成以外の構成については図示と説明を省略する。洗濯機１は、プロジェクタ部１３と、操作検出用カメラ部１４と、制御部１５と、記憶部１６と、操作部材１７と、開閉検知部１８と、モータ駆動機構１９と、給水機構２０と、排水機構２１と、乾燥機構２２と、を有する。

制御部１５は、マイクロコンピュータおよびその周辺回路から構成される。制御部１５は、制御プログラムに基づいて、洗濯機１全体の制御を行う。記憶部１６は、制御部１５で実行される制御プログラムやプロジェクタ部１３により投影する各種データを格納する。操作部材１７は、たとえば電源ボタンやこの他のスイッチなどで構成され、操作されたボタンやスイッチに対応する操作信号を制御部１５へ出力する。開閉検知部１８は、蓋部１２の開閉状態を検知して、検知結果を示す信号を制御部１５へ出力する。

プロジェクタ部１３は、投影光学系１３ａ、液晶パネル１３ｂ、ＬＥＤ光源１３ｃ、および投影制御回路１３ｄを含む。ＬＥＤ光源１３ｃは、供給電流に応じた明るさで液晶パネル１３ｂを照明する。液晶パネル１３ｂは、投影制御回路１３ｄからの駆動信号に応じて光像を生成する。投影光学系１３ａは、液晶パネル１３ｂから射出される光像を外部の投影面に投影する。投影制御回路１３ｄは、制御部１５から指示された情報を投影するための制御信号を、ＬＥＤ光源１３ｃおよび液晶パネル１３ｂへ送出する。

操作検出用カメラ部１４は、撮像光学系１４ａ、撮像素子１４ｂおよび撮像制御回路１４ｃを有し、制御部１５からの指示に応じて撮像を行う。撮像光学系１４ａは、撮像素子１４ｂの撮像面上に被写体像を結像させる。撮像素子１４ｂとしては、ＣＣＤやＣＭＯＳなどが用いられる。撮像制御回路１４ｃは、制御部１５からの指示により撮像素子１４ｂを駆動制御するとともに、撮像素子１４ｂから出力される画像信号に対して所定の信号処理を行う。

モータ駆動機構１９は、制御部１５の制御のもと、ドラムに接続されたモータを駆動制御する。このモータは、洗い、すすぎ、脱水、乾燥に適したモータ回転数や回転方法でインバータ制御される。

給水機構２０は、洗い、すすぎ時に水道管から洗濯機１に水を供給する。給水機構２０は、具体的には給水弁などで構成され、制御部１５の制御のもと、必要時に給水弁の開閉を行い、ドラムの中に水を供給したり、供給を停止したりする。

排水機構２１は、洗い、すすぎ、脱水、乾燥等の各工程において、ドラムの中の水を、洗濯機１の外部へ排水する。排水機構２１は、具体的には排水弁や排水ホースなどで構成され、制御部１５の制御のもと、必要時にドラムに貯まった水を外部に排出する。

乾燥機構２２は、ヒーターまたはヒートポンプユニットなどで構成され、制御部１５の制御のもと、ドラムに入っている洗濯物を、ヒーターで熱を加えて乾燥させたり、またはヒートポンプユニットにより空気を冷やして除湿を行い、次に温めて温風に変え乾燥させたりする。

なお、モータ駆動機構１９、給水機構２０、排水機構２１、乾燥機構２２の構成および動作は、公知のドラム式洗濯機と同様の構成であるため、詳細の説明は省略する。

次に、洗濯機１の動作について、図１を用いて説明する。洗濯機１の運転中は、図１（ａ）に示したように蓋部１２が閉鎖状態である。このとき制御部１５は、投影画像を生成し、プロジェクタ部１３によって蓋部１２の蓋外側部１２ａに背面投影させる。投影画像には、たとえば、洗濯機１の運転状態（どの工程を行っているか）を示す文字やバー、運転終了までの残り時間、洗濯機１の運転を一時停止するためのＳＴＯＰボタン、消費電力などの少なくとも１つが含まれる。このように洗濯機１は、筐体１０の前面の大部分を占める蓋部１２に画像を投影することで、従来の洗濯機よりも大きいエリアにユーザに報知する情報や操作ボタンを表示できるので、情報を見やすく且つ操作を行いやすくすることができる。

また、制御部１５は、操作検出用カメラ部１４により蓋外側部１２ａを所定時間間隔ごとに撮影する撮影処理を行わせ、得られた撮影画像に基づいて、蓋外側部１２ａに投影させた投影画像に対してユーザによるタッチ操作が行われたか否かを判定する。

制御部１５は、投影画像中のＳＴＯＰボタンをタッチする操作が行われたことを判定すると、洗濯機１の運転を一時停止させる。ここで、ユーザが洗濯機１内を確認したり一部の衣類を取り出したりするために、図１（ｂ）に示したように蓋部１２を開けたとする。すると、開閉検知部１８は開放状態を示す検知信号を制御部１５へ出力する。制御部１５は、開閉検知部１８から開放状態を示す検知信号が入力されると、プロジェクタ部１３を、蓋内側部１２ｂに投影する状態に切り替えると共に、操作検出用カメラ部１４を、蓋内側部１２ｂを撮影する状態に切り替える。これにより、洗濯機１は、蓋内側部１２ｂに画像を投影すると共に、蓋内側部１２ｂの投影画像に対するタッチ操作を検出可能な状態となる。したがって、ユーザは、蓋部１２の開放状態においても、投影された画像を確認できると共に投影画像に対する操作を行うことができる。

また、ユーザが蓋部１２を閉めたとすると、開閉検知部１８は閉鎖状態を示す検知信号を制御部１５へ出力し、制御部１５は、再び、プロジェクタ部１３を、蓋外側部１２ａを投影する状態に切り替えると共に、操作検出用カメラ部１４を、蓋外側部１２ａを撮影する状態に切り替える。

次に、上述した洗濯機１の動作において制御部１５が行う処理の流れを、図４に示すフローチャートを用いて説明する。制御部１５は、洗濯機１の運転を開始すると、図４に示す処理を実行するプログラムを起動する。

ステップＳ１において、制御部１５は、プロジェクタ部１３に指示を送り、蓋外側部１２ａに投影画像を投影する処理を開始させる。また、制御部１５は、操作検出用カメラ部１４に指示を送り、蓋外側部１２ａを撮影する撮影処理を開始させる。そして制御部１５は、ステップＳ２に進む。

ステップＳ２において、制御部１５は、操作検出用カメラ部１４による撮影画像に基づいて、投影画像中のＳＴＯＰボタンをタッチする操作が行われたか否かを判定する。当該操作が行われていない場合は、制御部１５は、ステップＳ２を否定判定して、ステップＳ２の処理を繰り返す。一方、当該操作が行われた場合は、制御部１５は、ステップＳ２を肯定判定して、ステップＳ３に進む。

ステップＳ３において、制御部１５は、洗濯機１の運転を一時停止させて、ステップＳ４に進む。

ステップＳ４において、制御部１５は、開閉検知部１８からの検知信号に基づいて、蓋部１２が開けられたか否かを判定する。蓋部１２が開けられていない場合は、制御部１５は、ステップＳ４を否定判定して、ステップＳ４の処理を繰り返す。一方、蓋部１２が開けられた場合は、制御部１５は、ステップＳ４を肯定判定して、ステップＳ５に進む。

ステップＳ５において、制御部１５は、プロジェクタ部１３を、蓋内側部１２ｂに投影画像を投影する状態に切り替える。また、制御部１５は、操作検出用カメラ部１４を、蓋内側部１２ｂを撮影する状態に切り替える。そして、制御部１５は、ステップＳ６に進む。

ステップＳ６において、制御部１５は、開閉検知部１８からの検知信号に基づいて、蓋部１２が閉められたか否かを判定する。蓋部１２が閉められていない場合は、制御部１５は、ステップＳ６を否定判定して、ステップＳ６の処理を繰り返す。一方、蓋部１２が閉められた場合は、制御部１５は、ステップＳ６を肯定判定して、ステップＳ７に進む。

ステップＳ７において、制御部１５は、プロジェクタ部１３を、蓋外側部１２ａに投影画像を投影する状態に切り替える。また、制御部１５は、操作検出用カメラ部１４を、蓋外側部１２ａを撮影する状態に切り替える。そして、制御部１５は、ステップＳ４に戻る。

以上説明した実施の形態によれば、次の作用効果が得られる。
（１）洗濯機１は、蓋部１２と、蓋部１２に画像を投影するプロジェクタ部１３と、操作検出用カメラ部１４による撮像画像に基づいて、蓋部１２に投影された画像に対するユーザの操作を検出する制御部１５と、を備える。また、プロジェクタ部１３は、洗濯機１を操作するための操作用画像（操作ボタンなど）を蓋部１２に投影し、制御部１５は、操作検出用カメラ部１４による撮像画像に基づいて、蓋部１２に投影された操作用画像に対するユーザの操作を検出する。このように洗濯機１は、蓋部１２に画像を投影することで、ユーザに報知するための情報やユーザが操作するための操作用画像を従来よりも大きく表示できるので、洗濯機１を使いやすくすることができる。

（２）洗濯機１において、蓋部１２は、間に間隙１２ｃが設けられた蓋外側部１２ａと蓋内側部１２ｂとから構成され、プロジェクタ部１３を、蓋部１２の間隙１２ｃ内に配置するようにした。これにより、プロジェクタ部１３を、水に濡れる恐れのない箇所に配置することができる。

（３）洗濯機１において、プロジェクタ部１３は、蓋部１２が閉鎖状態であるときは蓋外側部１２ａに対して画像を背面投影し、蓋部１２が開放状態であるときは、蓋内側部１２ｂに対して画像を背面投影するようにした。これにより、蓋部１２が閉鎖状態のときも開放状態のときも、画像を投影することができる。

−第２の実施形態−
次に、図面を参照して本発明の第２の実施形態について説明する。図５は、第２の実施形態に係る家庭用装置である洗濯機１００の外観図である。第２の実施形態に係る洗濯機１００は、洗濯槽の回転軸が略鉛直方向である縦型の洗濯乾燥機である。洗濯機１００の筐体１１０の上面には、円形の外蓋部１１２ａが設けられている。図５（ａ）は外蓋部１１２ａの閉鎖状態を示し、図５（ｂ）は外蓋部１１２ａの開放状態を示す。図５に示すように、外蓋部１１２ａは、筐体１１０の上面の大部分を占めている。本実施形態では、外蓋部１１２ａは、山型に折れ曲がりながら後ろ側に開くようになっているが、折れ曲がらずに後ろ側へ開くタイプであってもよい。外蓋部１１２ａの内側には、内蓋部１１２ｂが設けられている。ユーザは、外蓋部１１２ａおよび内蓋部１１２ｂを開くことにより、投入口１１１から洗濯槽内に衣類等の洗濯物を投入することができる。

外蓋部１１２ａおよび内蓋部１１２ｂには、第１の実施形態と同様に、洗濯機１００の運転状態や洗濯機１００を操作するための操作ボタンなどを示す画像が、後述するプロジェクタ部１１３（図６）によって投影されるようになっている。すなわち、外蓋部１１２ａおよび内蓋部１１２ｂは、プロジェクタ部１１３のスクリーンとしても機能する。

図６は、外蓋部１１２ａおよび内蓋部１１２ｂの構成を説明する図である。外蓋部１１２ａおよび内蓋部１１２ｂは、所定間隔をおいて設けられている。外蓋部１１２ａと内蓋部１１２ｂの間には、プロジェクタ部１１３および操作検出用カメラ部１１４が配置されている。

プロジェクタ部１１３は、外蓋部１１２ａに投影する状態と内蓋部１１２ｂに投影する状態とに切り替え可能に構成されている。図５（ａ）に示したように外蓋部１１２ａが閉鎖状態のときには、プロジェクタ部１３は、外蓋部１１２ａに対して画像を背面投影する。一方、図５（ｂ）に示したように外蓋部１１２ａが開放状態のときには、プロジェクタ部１１３は、内蓋部１１２ｂに対して画像を前面投影（フロント投射）する。

操作検出用カメラ部１１４は、外蓋部１１２ａを撮影する状態と内蓋部１１２ｂを撮影する状態とに切り替え可能に構成されている。図５（ａ）に示したように外蓋部１１２ａが閉鎖状態のときには、操作検出用カメラ部１１４は、外蓋部１１２ａを所定時間間隔ごとに撮影する。洗濯機１００では、操作検出用カメラ部１１４による撮影画像に基づいて外蓋部１１２ａの投影画像に対するユーザのタッチ操作を検出するようになっている。一方、図５（ｂ）に示したように外蓋部１１２ａが開放状態のときには、操作検出用カメラ部１１４は、内蓋部１１２ｂを所定時間間隔ごとに撮影する。洗濯機１００では、操作検出用カメラ部１１４による撮影画像に基づいて内蓋部１１２ｂの投影画像に対するユーザのタッチ操作を検出するようになっている。

なお、第２の実施形態の洗濯機１００は縦型であるため、第１の実施形態のドラム式の洗濯機１と実際の構造は異なるが、本実施形態に係る概略構成については、上記図３により説明した第１の実施形態の洗濯機１と同様であるため、図示と説明を省略する。

次に、洗濯機１００の動作について図５を用いて説明する。洗濯機１００の運転中、図５（ａ）に示したように外蓋部１１２ａが閉鎖状態である場合において、制御部１５は、投影画像を生成し、プロジェクタ部１１３によって外蓋部１１２ａに背面投影させる。投影画像の内容は、第１の実施形態と同様である。このように洗濯機１００は、筐体１１０の前面の大部分を占める外蓋部１１２ａに画像を投影することで、従来の洗濯機よりも大きいエリアにユーザに報知するための情報や操作ボタンを表示できるので、情報を見やすく且つ操作を行いやすくすることができる。

また、制御部１５は、操作検出用カメラ部１１４により外蓋部１１２ａを所定時間間隔ごとに撮影する撮影処理を行い、得られた撮影画像に基づいて、外蓋部１１２ａに投影させた投影画像に対してユーザによるタッチ操作が行われたか否かを判定する。

制御部１５は、投影画像中のＳＴＯＰボタンをタッチするタッチ操作が行われたことを判定すると、洗濯機１００の運転を一時停止させる。ここで、ユーザが洗濯機１００内を確認したり一部の衣類を取り出したりするために、図５（ｂ）に示したように外蓋部１１２ａを開けたとする。すると、開閉検知部１８は外蓋部１１２ａの開放状態を示す検知信号を制御部１５へ出力する。制御部１５は、開閉検知部１８から外蓋部１１２ａの開放状態を示す検知信号が入力されると、プロジェクタ部１３を、内蓋部１１２ｂに投影する状態に切り替えると共に、操作検出用カメラ部１１４を、内蓋部１１２ｂを撮影する状態に切り替える。これにより、洗濯機１００は、内蓋部１１２ｂに画像を投影すると共に、内蓋部１１２ｂに対するタッチ操作を検出可能な状態になる。したがって、ユーザは、外蓋部１１２ａの開放状態においても投影画像を確認できると共に投影画像に対する操作を行うことができる。

また、ユーザが外蓋部１１２ａを閉めたとすると、開閉検知部１８は閉鎖状態を示す検知信号を制御部１５へ出力し、制御部１５は、再び、プロジェクタ部１３の投影方向を外蓋部１１２ａに切り替えると共に、操作検出用カメラ部１１４による撮影方向を外蓋部１１２ａに切り替える。

なお、ユーザが外蓋部１１２ａを開けた後さらに内蓋部１１２ｂを開けた場合、開閉検知部１８は内蓋部１１２ｂの開放状態を示す検知信号を制御部１５へ出力する。制御部１５は、開閉検知部１８から内蓋部１１２ｂの開放状態を示す検知信号が入力されると、プロジェクタ部１１３による投影と操作検出用カメラ部１１４による撮影とを停止する。

次に、上述した洗濯機１００の動作において制御部１５が行う処理の流れを、図７に示すフローチャートを用いて説明する。制御部１５は、洗濯機１００の運転を開始すると、図７に示す処理を実行するプログラムを起動する。

ステップＳ１１において、制御部１５は、プロジェクタ部１３に指示を送り、外蓋部１１２ａに投影画像を投影する処理を開始させる。また、制御部１５は、操作検出用カメラ部１４に指示を送り、外蓋部１１２ａを撮影する撮影処理を開始させる。そして制御部１５は、ステップＳ１２に進む。

ステップＳ１２において、制御部１５は、操作検出用カメラ部１４による撮影画像に基づいて、投影画像中のＳＴＯＰボタンをタッチする操作が行われたか否かを判定する。当該操作が行われていない場合は、制御部１５は、ステップＳ１２を否定判定して、ステップＳ１２の処理を繰り返す。一方、当該操作が行われた場合は、制御部１５は、ステップＳ１２を肯定判定して、ステップＳ１３に進む。

ステップＳ１３において、制御部１５は、洗濯機１の運転を一時停止させて、ステップＳ１４に進む。

ステップＳ１４において、制御部１５は、開閉検知部１８からの検知信号に基づいて、外蓋部１１２ａが開けられたか否かを判定する。外蓋部１１２ａが開けられていない場合は、制御部１５は、ステップＳ１４を否定判定して、ステップＳ１４の処理を繰り返す。一方、外蓋部１１２ａが開けられた場合は、制御部１５は、ステップＳ１４を肯定判定して、ステップＳ１５に進む。

ステップＳ１５において、制御部１５は、プロジェクタ部１３を、内蓋部１１２ｂに投影画像を投影する状態に切り替える。また、制御部１５は、操作検出用カメラ部１４を、内蓋部１１２ｂを撮影する状態に切り替える。そして、制御部１５は、ステップＳ１６に進む。

ステップＳ１６において、制御部１５は、開閉検知部１８からの検知信号に基づいて、外蓋部１１２ａが閉められたか否かを判定する。外蓋部１１２ａが閉められていない場合は、制御部１５は、ステップＳ１６を否定判定して、ステップＳ１８に進む。一方、外蓋部１１２ａが閉められた場合は、制御部１５は、ステップＳ１６を肯定判定して、ステップＳ１７に進む。

ステップＳ１７において、制御部１５は、プロジェクタ部１３を、外蓋部１１２ａに投影画像を投影する状態に切り替える。また、制御部１５は、操作検出用カメラ部１４を、外蓋部１１２ａを撮影する状態に切り替える。そして、制御部１５は、ステップＳ１４に戻る。

一方、ステップＳ１６を否定判定した場合に進むステップＳ１８において、制御部１５は、開閉検知部１８からの検知信号に基づいて、内蓋部１１２ｂが開けられたか否かを判定する。内蓋部１１２ｂが開けられていない場合は、制御部１５は、ステップＳ１８を否定判定して、ステップＳ１６に戻る。一方、内蓋部１１２ｂが開けられた場合は、制御部１５は、ステップＳ１８を肯定判定して、ステップＳ１９に進む。

ステップＳ１９において、制御部１５は、プロジェクタ部１１３による投影と操作検出用カメラ部１１４による撮影とを停止させて、ステップＳ２０へ進む。

ステップＳ２０において、制御部１５は、開閉検知部１８からの検知信号に基づいて、内蓋部１１２ｂが閉められたか否かを判定する。内蓋部１１２ｂが閉められていない場合は、制御部１５は、ステップＳ２０を否定判定して、ステップＳ２０の処理を繰り返す。一方、内蓋部１１２ｂが閉められた場合は、制御部１５は、ステップＳ２０を肯定判定して、ステップＳ２１に進む。

ステップＳ２１において、制御部１５は、プロジェクタ部１３に指示を送り、内蓋部１１２ｂに投影画像を投影する処理を再開させる。また、制御部１５は、操作検出用カメラ部１４に指示を送り、内蓋部１１２ｂを撮影する撮影処理を再開させる。そして制御部１５は、ステップＳ１６に戻る。

以上説明した実施の形態によれば、次の作用効果が得られる。
（１）洗濯機１００は、外側に設けられた外蓋部１１２ａと外蓋部１１２ａの内側に設けられた内蓋部１１２ｂと、外蓋部１１２ａまたは内蓋部１１２ｂに画像を投影するプロジェクタ部１１３と、操作検出用カメラ部１１４による撮像画像に基づいて、外蓋部１１２ａまたは内蓋部１１２ｂに投影された画像に対するユーザの操作を検出する制御部１５と、を備える。このように、外蓋部１１２ａまたは内蓋部１１２ｂに画像を投影することで、ユーザに報知するための情報やユーザが操作するための操作用画像を従来よりも大きく表示できるので、洗濯機１００を使いやすくすることができる。

（２）洗濯機１００において、プロジェクタ部１１３は、外蓋部１１２ａと内蓋部１１２ｂと間に配置するようにした。これにより、プロジェクタ部１１３を、水に濡れる恐れのない箇所に配置することができる。

（３）洗濯機１００において、プロジェクタ部１１３は、外蓋部１１２ａが閉鎖状態であるときは外蓋部１１２ａに対して画像を背面投影し、外蓋部１１２ａが開放状態であるときは、内蓋部１１２ｂに対して画像を前面投影するようにした。これにより、外蓋部１１２ａが閉鎖状態のときも開放状態のときも、画像を投影することができる。

（変形例１）
上述した洗濯機１において、プロジェクタ部１３は、蓋部１２に投影する状態と洗濯機１の外部の投影面（たとえば、床や壁など）に投影する状態とに切り替え可能に構成されていてもよい。この場合、制御部１５は、たとえば、洗濯機１の運転中、運転終了までの残り時間が所定時間（たとえば１０分前）となるまでは、プロジェクタ部１３によって、蓋部１２に残り時間を示す画像を投影させる。そして、制御部１５は、洗濯の残り時間が所定時間となった以降は、プロジェクタ部１３を洗濯機１の外部の投影面に投影する状態に切り替える。プロジェクタ部１３は、外部の投影面に残り時間を示す画像を投影させる。このとき、プロジェクタ部１３は、制御部１５の制御のもと、たとえば、蓋部１２に投影していたときよりも画像を大きく投影することで、ユーザに残り時間が少なくなったことを強調して報知する。

またプロジェクタ部１３は、画像を投影するのではなく、外部に出射する光の色を変えたり、点滅させたりすることで、ユーザに注意を促すようにしてもよい。

また、図８に示すように、上述した洗濯機１に、洗濯機１の外部を撮影する外部撮影用カメラ部３０を設けるようにしてもよい。この場合、外部撮影用カメラ部３０は、制御部１５による制御のもと、洗濯機１の周囲を撮像する。制御部１５は、外部撮影用カメラ部３０により撮像された画像に基づいて、洗濯機１の外部の様子を検出する。たとえば、制御部１５は、外部撮影用カメラ部３０により撮像された画像に基づいて、洗濯機１の近傍に人物がいるか否かを検出する。制御部１５は、洗濯機１の近傍に人物がいないことを検出した場合に、プロジェクタ部１３を洗濯機１の外部の投影面に投影する状態に切り替える。これにより、洗濯機１より離れた箇所にユーザがいても、ユーザは、プロジェクタ部１３による投影画像を確認することができる。

また、制御部１５は、外部撮影用カメラ部３０により撮像された画像に基づいて、洗濯機１の周囲にいる人物の位置を検出するようにしてもよい。この場合、プロジェクタ部１３は、制御部１５による制御のもと、当該検出された人物の位置の近傍に投影画像を投影する。これにより、投影画像を見やすくすることができる。

また、制御部１５は、外部撮影用カメラ部３０により撮像された画像に基づいて、障害物（たとえば、投影しづらい場所や適切に投影できない場所など）を検出するようにしてもよい。この場合、プロジェクタ部１３は、制御部１５による制御のもと、当該検出された障害物を避けて投影画像を投影する。これにより、投影画像を見やすくすることができる。

また、制御部１５は、外部撮影用カメラ部３０により撮像された画像に基づいて、外部の投影面において、投影可能なエリアの広さを検出するようにしてもよい。この場合、プロジェクタ部１３は、制御部１５による制御のもと、当該検出された投影可能なエリアの広さに基づいて、投影可能なエリア内に投影画像が含まれるように投影を行う。これにより、投影画像を見やすくすることができる。

（変形例２）
図８に示すように、上述した洗濯機１に、洗濯機１の内部を撮影する内部撮影用カメラ部３１を設けるようにしてもよい。この場合、内部撮影用カメラ部３１は、制御部１５による制御のもと、たとえば洗濯機１の運転中に、洗濯槽の内部を撮像する。制御部１５は、内部撮影用カメラ部３１により撮像された画像を、プロジェクタ部１３によって蓋部１２に投影させる。これにより、ユーザは、洗濯機１の運転中に、洗濯槽の内部の様子を確認することができる。

なお、制御部１５は、内部撮影用カメラ部３１による撮像画像に、洗濯の残り時間などの情報を重畳した投影画像を生成して、プロジェクタ部１３に投影させるようにしてもよい。

（変形例３）
図６に示すように、上述した洗濯機１に、外部から画像信号を入力する外部画像入力端子３２を設けるようにしてもよい。この場合、制御部１５は、外部画像入力端子３２から入力された画像信号に基づく画像を、プロジェクタ部１３によって蓋部１２に投影させる。たとえば、外部画像入力端子３２にテレビジョン受信機を接続した場合、外部画像入力端子３２から入力されたテレビ映像をプロジェクタ部１３によって蓋部１２に投影する。これにより、ユーザは、洗濯機１でテレビを視聴することができる。

（変形例４）
上述した洗濯機１において、蓋部１２がコレステリック液晶により構成されていてもよい。この場合、蓋部１２は、コレステリック液晶のオンオフを切り替えることで、光を透過する透過状態と光を拡散する拡散状態とに切り替え可能に構成される。プロジェクタ部１３が蓋部１２に画像を投影するときは、制御部１５は、蓋部１２のコレステリック液晶を制御して、蓋部１２を上記拡散状態に切り替える。これにより、蓋部１２に画像を投影することが可能となる。一方、プロジェクタ部１３が蓋部１２に画像を投影しないときは、制御部１５は、蓋部１２のコレステリック液晶を制御して、蓋部１２を上記透過状態に切り替える。これにより、ユーザは、蓋部１２を介して、洗濯機１の内部を覗くことができるようになる。

（変形例５）
上述した洗濯機１００において、蓋部１２に拡散板を設けるようにしてもよい。また、この場合、洗濯機１は、蓋部１２の拡散板を退避可能に構成するようにしてもよい。これにより、洗濯機１は、プロジェクタ部１３が蓋部１２に画像を投影するときは、拡散板を配置して蓋部１２を拡散状態とすることで、蓋部１２に画像を投影可能とすることができる。一方、洗濯機１は、プロジェクタ部１３が蓋部１２に画像を投影しないときは、拡散板を退避させ、蓋部１２を透明状態とすることで、ユーザに、蓋部１２を介して、洗濯機１の内部を確認させることができる。

また、入射光の一部を透過し、一部を拡散させるタイプの拡散板を蓋部１２に設けるようにしてもよい。これにより、洗濯機１は、蓋部１２に画像を投影することもできるし、ユーザに、蓋部１２を介して、洗濯機１の内部を確認させることもできる。

（変形例６）
上述した第２の実施の形態では、外蓋部１１２ａが開放状態の場合には、プロジェクタ部１１３は、内蓋部１１２ｂに対して画像を前面投影する例について説明した。しかしながら、プロジェクタ部１１３は、開放状態である外蓋部１１２ａへ向けて画像を前面投影するようにしてもよい。

（変形例７）
上述した実施の形態では、操作検出用カメラ部１４，１１４による撮影画像に基づいて、ユーザのタッチ操作を検出する例について説明したが、この他赤外線や超音波などを用いてユーザのタッチ操作を検出するようにしてもよい。

（変形例８）
上述した洗濯機１において、プロジェクタ部１３は、蓋外側部１２ａおよび蓋内側部１２ｂの両方に画像を投影するようにしてもよい。この場合、蓋外側部１２ａおよび蓋内側部１２ｂは投影方向に対して離れた位置に配置されているため、蓋外側部１２ａの投影画像と蓋内側部１２ｂの投影画像とが異なる距離に投影される。そのため、奥行き感のある表示を実現することができる。

また、制御部１５は、蓋部１２が閉鎖状態である場合において、プロジェクタ部１３によって、ユーザが操作するための複数の操作ボタンを蓋内側部１２ｂに投影させる。そして、制御部１５は、操作検出用カメラ部１４による撮影画像に基づいて操作ボタンがタッチ操作されたことを検出したら、タッチ操作された操作ボタンのみをプロジェクタ部１３によって蓋外側部１２ａに投影させるようにしてもよい。これにより、タッチ操作された操作ボタンが浮き上がったように見える。したがってユーザは、操作ボタンのタッチ操作が洗濯機１に認識されたことを確認することができる。なお、これとは逆に、複数の操作ボタンを蓋外側部１２ａに投影させ、タッチ操作された操作ボタンのみを蓋内側部１２ｂに投影させるようにしてもよい。これにより、タッチ操作された操作ボタンが押しこまれたように見える。

（変形例９）
上述した洗濯機１において、プロジェクタ部１３によって投影する画像は、上述した内容に限らず、ユーザに報知するための種々の情報や、洗濯機１を操作するための種々の操作用画像（ＧＵＩ（Graphical User Interface）画像）を投影するようにしてもよい。洗濯機１は、たとえば、運転を開始する前の状態において、運転を開始するための開始ボタンや、洗濯機１の洗濯モードを選択したり指示したりするためのモードアイコンなどを蓋部１２に投影するようにしてもよい。また、これらのボタンやアイコンの配置や大きさ、有無などを、変更できるようにしてもよい。

（変形例１０）
図６に示すように、上述した洗濯機１に、ユーザの顔を撮影するための顔撮影用カメラ部３３をさらに設けるようにしてもよい。この場合、制御部１５は、顔撮影用カメラ部３３により撮像された画像に基づいて、ユーザの年齢を検出する公知の年齢検出処理を行う。制御部１５は、年齢検出処理の結果、ユーザが子供であると判別した場合は、子供への注意を促すメッセージを、プロジェクタ部１３によって蓋部１２に投影させる。また制御部１５は、年齢検出処理の結果、ユーザが高齢者であると判別した場合は、投影画像内の操作ボタンや文字などを、通常よりも大きく投影させる。

（変形例１１）
上述した洗濯機１において、制御部１５は、ユーザの洗濯機１の利用履歴を記憶し、利用履歴に基づいてユーザの時間の使い方や生活リズム（たとえば、何曜日に洗濯をすることが多いか、何時頃に洗濯をすることが多いかなど）を推定するようにしてもよい。そして、制御部１５は、推定した時間の使い方や生活リズムなどを示す画像を、プロジェクタ部１３によって蓋部１２に投影させるようにしてもよい。

（変形例１２）
上述した実施の形態では、洗濯機に本発明を適用する例を説明したが、これに限らず、この他開閉部を備える家庭用装置（たとえば、電子レンジや冷蔵庫など）に本発明を適用するようにしてもよい。

上記では、種々の実施の形態および変形例を説明したが、本発明はこれらの内容に限定されるものではない。本発明の技術的思想の範囲内で考えられるその他の態様も本発明の範囲内に含まれる。

１，１００…洗濯機、１０，１１０…筐体、１１，１１１…投入口、１２…蓋部、１２ａ…蓋外側部、１２ｂ…蓋内側部、１２ｃ…間隙、１３，１１３…プロジェクタ部、１４，１１４…操作検出用カメラ部、１５…制御部、３１…内部撮影用カメラ部、３２…外部画像入力端子、１１２ａ…外蓋部、１１２ｂ…内蓋部

Claims (11)

1. 開閉部と、
   前記開閉部に画像を投影する投影手段と、
   前記開閉部に投影された画像に対するユーザの操作を検出する操作検出手段と、
   を備えることを特徴とする家庭用装置。
2. 請求項１に記載の家庭用装置において、
   前記家庭用装置は、洗濯機であることを特徴とする家庭用装置。
3. 請求項１または２に記載の家庭用装置において、
   前記投影手段は、前記開閉部に投影する状態と前記家庭用装置の外部の投影面に投影する状態とに切り替え可能に構成されることを特徴とする家庭用装置。
4. 請求項１〜３のいずれか一項に記載の家庭用装置において、
   前記投影手段は、前記家庭用装置を操作するための操作用画像を前記開閉部に投影し、
   前記操作検出手段は、前記開閉部に投影された操作用画像に対するユーザの操作を検出することを特徴とする家庭用装置。
5. 請求項１〜４のいずれか一項に記載の家庭用装置において、
   前記開閉部は、間に間隙が設けられた外側部と内側部とから構成され、
   前記投影手段は、前記開閉部の前記間隙内に配置されていることを特徴とする家庭用装置。
6. 請求項５に記載の家庭用装置において、
   前記投影手段は、前記開閉部が閉鎖状態であるときは、前記外側部に対して画像を背面投影し、前記開閉部が開放状態であるときは、前記内側部に対して画像を背面投影することを特徴とする家庭用装置。
7. 請求項１〜４のいずれか一項に記載の家庭用装置において、
   前記開閉部は、外側に設けられた第１開閉部と、前記第１開閉部の内側に設けられた第２開閉部とを有し、
   前記投影手段は、前記第１開閉部と前記第２開閉部の間に配置されていることを特徴とする家庭用装置。
8. 請求項７に記載の家庭用装置において、
   前記投影手段は、前記第１開閉部が閉鎖状態であるときは、前記第１開閉部に対して画像を背面投影し、前記第１開閉部が開放状態であるときは、前記第１開閉部または前記第２開閉部に対して画像を前面投影することを特徴とする家庭用装置。
9. 請求項１〜８のいずれか一項に記載の家庭用装置において、
   前記家庭用装置の内部を撮像する内部撮像手段をさらに備え、
   前記投影手段は、前記内部撮像手段により撮像された画像を前記開閉部に投影することを特徴とする家庭用装置。
10. 請求項３に記載の家庭用装置において、
    前記家庭用装置の周囲にいる人物の位置を検出する人物検出手段をさらに備え、
    前記投影手段は、前記人物検出手段により検出された人物の位置の近傍に画像を投影することを特徴とする家庭用装置。
11. 請求項１〜１０のいずれか一項に記載の家庭用装置において、
    前記開閉部は、光を透過する透過状態と光を拡散する拡散状態とに切り替え可能に構成され、
    前記投影手段が前記開閉部に画像を投影するときは、前記開閉部が前記拡散状態に切り替えられ、前記投影手段が前記開閉部に画像を投影しないときは、前記開閉部が前記透過状態に切り替えられることを特徴とする家庭用装置。

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