CN111748964A - 一种设备控制方法、装置和计算机存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种设备控制方法、装置和计算机存储介质。所述方法包括：检测到门开信号后，在第一时间段内持续检测第一门状态；根据所述门开信号和在第一时间段内持续检测的所述第一门状态，确定目标状态和所述目标状态对应的处理模式；所述第一门状态包括打开状态、关闭状态；所述处理模式表征对门所属设备的控制模式。

Description

一种设备控制方法、装置和计算机存储介质

技术领域

本发明涉及家电控制技术，具体涉及一种设备控制方法、装置和计算机存储介质。

背景技术

洗衣机在工作过程中，因为人为开盖或者门开关器件损坏，可能会对用户人身造成伤害，所以检测到门为打开状态时，一般都会停止机器运行确保安全，并进行相关报警来提醒用户关闭门盖或者检查机器。

但洗衣过程中存在会对门状态的判定产生干扰的因素，若误判门状态并进行报警，会使得用户体验不佳。

发明内容

为解决现有存在的技术问题，本发明实施例提供一种设备控制方法、装置和计算机存储介质。

为达到上述目的，本发明实施例的技术方案是这样实现的：

本发明实施例提供了一种设备控制方法，所述方法包括：

检测到门开信号后，在第一时间段内持续检测第一门状态；

根据所述门开信号和在第一时间段内持续检测的所述第一门状态，确定目标状态和所述目标状态对应的处理模式；

所述第一门状态包括打开状态、关闭状态；所述处理模式表征对门所属设备的控制模式。

上述方案中，所述检测到门开信号之前，所述方法还包括：

在第二时间段内持续检测第二门状态；所述第二时间段表征未检测到门开信号之前的时间。

上述方案中，所述根据所述门开信号和在第一时间段内持续检测的所述第一门状态，确定目标状态和所述目标状态对应的处理模式，包括：

相应于所述在第一时间段内持续检测的第一门状态为打开状态，确定目标状态为开门状态，根据所述开门状态确定提醒模式；

相应于所述在第一时间段内持续检测的第一门状态为关闭状态，确定目标状态为关闭状态，根据所述关闭状态确定恢复模式。

上述方案中，所述检测到门开信号之后，所述方法还包括：将所述设备的至少一个负载停止；

确定提醒模式后，所述方法还包括：

持续停止所述设备的至少一个负载的运行；

生成提示信号，发送所述提示信号；所述提示信号用于提醒所述设备处于故障状态。

上述方案中，所述检测到门开信号之后，所述方法还包括：将所述设备的至少一个负载停止；

确定恢复模式后，所述方法还包括：

将所述述设备的至少一个负载恢复为工作状态。

本发明实施例还提供了一种设备控制装置，所述装置包括：第一处理模块、第二处理模块；其中，

所述第一处理模块，用于检测到门开信号后，在第一时间段内持续检测第一门状态；

所述第二处理模块，用于根据所述门开信号和在第一时间段内持续检测的所述第一门状态，确定目标状态和所述目标状态对应的处理模式；所述第一门状态包括打开状态、关闭状态；所述处理模式表征对门所属设备的控制模式。

上述方案中，所述第一处理模块，用于检测到门开信号之前，在第二时间段内持续检测第二门状态；所述第二时间段表征未检测到门开信号之前的时间。

上述方案中，所述第二处理模块，用于相应于所述在第一时间段内持续检测的第一门状态为打开状态，确定目标状态为开门状态，根据所述开门状态确定提醒模式；

相应于所述在第一时间段内持续检测的第一门状态为关闭状态，确定目标状态为关闭状态，根据所述关闭状态确定恢复模式。

上述方案中，所述第一处理模块，还用于检测到门开信号之后，将所述设备的至少一个负载停止；

所述第二处理模块，还用于确定提醒模式后，持续停止所述设备的至少一个负载的运行；

生成提示信号，发送所述提示信号；所述提示信号用于提醒所述设备处于故障状态。

上述方案中，所述第一处理模块，还用于检测到门开信号之后，将所述设备的至少一个负载停止；

所述第二处理模块，用于确定恢复模式后，将所述述设备的至少一个负载恢复为工作状态。

本发明实施例还提供了一种设备控制装置，所述装置包括：处理器和用于存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器；其中，

所述处理器用于运行所述计算机程序时，执行以上任一项所述设备控制方法的步骤。

本发明实施例还提供了一种计算机存储介质，其上存储有计算机指令，该指令被处理器执行时实现以上任一项所述设备控制方法的步骤。

本发明实施例提供的设备控制方法、装置和计算机存储介质，所述方法包括：检测到门开信号后，在第一时间段内持续检测第一门状态；根据所述门开信号和在第一时间段内持续检测的所述第一门状态，确定目标状态和所述目标状态对应的处理模式；所述第一门状态包括打开状态、关闭状态；所述处理模式表征对门所属设备的控制模式；如此，在首次检测到门打开后，继续进行检测，以准确确定门状态，避免误判情况，改善用户体验。

附图说明

图1为本发明实施例的一种设备控制方法的流程示意图；

图2为本发明实施例的另一种设备控制方法的流程示意图；

图3为本发明实施例的一种设备控制装置的结构示意图；

图4为本发明实施例的另一种设备控制装置的结构示意图。

具体实施方式

在对本发明作进一步详细的说明之前，先对相关技术的门状态判断进行说明。

如上所述，洗衣过程中存在会对门状态的判定产生干扰的因素，若误判门状态并进行报警，会使得用户体验不佳，因此，对门状态的判定尤为重要。具体来说，洗衣机在洗涤过程中，衣物可能会在洗衣桶内分布不均，或者水少衣物多，或者信号干扰，会造成在洗涤、脱水等运行过程中产生撞击撞桶开关的情况，从而误判为门打开，并执行门在打开状态后的报警操作。这会导致洗衣正常运行的终止，无法顺利完成洗衣；而用户需要人为去解除报警，或者在无人在家时，衣服无法按预期洗涤完毕，从而给用户造成困扰，体验不佳。

相关技术中，洗衣机检测到门打开信号后就判断为开盖，执行开盖报警，这样就容易造成误判断，给用户带来困扰。

针对上述问题，在本发明的各种实施例中，检测到门开信号后，在第一时间段内持续检测第一门状态；根据所述门开信号和在第一时间段内持续检测的所述第一门状态，确定目标状态和所述目标状态对应的处理模式；所述第一门状态包括打开状态、关闭状态；所述处理模式表征对门所属设备的控制模式；如此，针对上述误判的情况，区分出真正的打开状态，并进行相应的处理，从而有效的解决上述问题。

下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明实施例提供的一种设备控制方法的流程示意图；如图1所示，所述方法包括：

步骤101、检测到门开信号后，在第一时间段内持续检测第一门状态；

步骤102、根据所述门开信号和在第一时间段内持续检测的所述第一门状态，确定目标状态和所述目标状态对应的处理模式；

其中，所述第一门状态包括打开状态、关闭状态；

所述处理模式表征对门所属设备的控制模式。

所述门所属设备可以为清洁设备，如洗衣机。

在一实施例中，所述检测到门开信号之前，所述方法还包括：

在第二时间段内持续检测第二门状态；

这里，所述第二时间段表征未检测到门开信号之前的时间。

也就是说，所述设备在运行过程中持续检测门状态，当检测到门开信号后，执行本发明实施例提供的方法。

这里，门状态的检测具体由洗衣机的控制器执行，所述控制器可以是微控制单元(MCU，Microcontroller Unit)；

所述MCU根据门开信号、门闭合信号判断门状态，例如，打开状态时，门的开关器件向MCU发送高电平，即所述高电平表征门开信号；关闭状态时，门的开关器件向MCU发送低电平，即所述低电平表征门闭合信号。

在一实施例中，检测门状态时还提供有防干扰机制；

所述防干扰机制，包括：

对所述门信号(包括门开信号、门闭合信号)进行防抖处理，以排除轻微的信号干扰或器件(即门)本身的抖动；从而保证门状态检测的可靠性。

对所述门信号进行防抖处理指，检测打开状态对应的门信号(上述高电平)的第一持续时长，确定所述第一持续时长超过预设干扰阈值(具体时长可以由开发人员设定)时，基于所述高电平确定门状态为打开状态；以及，

检测关闭状态对应的门信号(上述低电平信号)的第二持续时长，确定所述第二持续时长超过预设干扰阈值时，基于所述低电平确定门状态为关闭状态。

在一实施例中，所述根据所述门开信号和在第一时间段内持续检测的所述第一门状态，确定目标状态和所述目标状态对应的处理模式，包括：

相应于所述在第一时间段内持续检测的第一门状态为打开状态，确定目标状态为开门状态，根据所述开门状态确定提醒模式；

相应于所述在第一时间段内持续检测的第一门状态为关闭状态，确定目标状态为关闭状态，根据所述关闭状态确定恢复模式。

这里，在第一时间段内持续检测的第一门状态，可以基于第一时间段内检测到的门信号为高电平信号或低电平信号来确定。

具体来说，在采用防抖处理的基础上，MCU检测到打开状态对应的门信号、即检测到维持有第一持续时长的高电平，即确定检测到门开信号，也即确定门可能已打开，此时进一步判断门是否打开，判断方式包括：

确定在第一时间段内门状态是否持续不间断的为开启状态，确定在第一时间段内持续检测的第一门状态为打开状态，则确定门已打开，进而确定提醒模式；

否则，若检测到门状态为关闭状态，则认为之前的判断为误判，确定门关闭，进而确定恢复模式。

这里，所述第一持续时长可以由开发人员设定，例如，所述第一持续时长可以为500毫秒；

所述第一时间段可以由开发人员设定，例如，所述第一时间段为1.5秒、2秒、2.5秒等。

在一实施例中，所述检测到门开信号之后，所述方法还包括：将所述设备的至少一个负载停止；

这里，检测到门开信号后，为了保证用户安全、洗衣机运行安全，先停止所有负载运行，以免造成安全事故。

所述确定提醒模式后，所述方法还包括：

持续停止所述设备的至少一个负载的运行；

生成提示信号，发送所述提示信号；所述提示信号用于提醒所述设备处于故障状态。

这里，确定第一时间段内门状态仍为打开状态，即确定是真正的打开状态(即不存在误判情况)，可以进行门开报警处理，具体可以生成提示信号(如报警蜂鸣音，通过数码管实现)并发送，以提示用户，同时持续停止所述设备的至少一个负载的运行。

需停止的所述至少一个负载基于洗衣机执行的操作来确定；例如，洗衣机原先为进水状态，则关闭进水；若为排水状态，则关闭排水；以及，停止电机运行等。

发送提示信息后，等待用户人工干预，处理故障后，直至确定再次接收到启动指令(用户按下启动键后洗衣机可以接收到启动指令)后再次恢复负载运行。

这里，所述提示信息，可以包括以下至少之一：蜂鸣音、提醒消息、警报消息；

在一实施例中，所述提示消息为蜂鸣音，所述发送提示信息具体包括由洗衣机的数码管显示；

在另一实施例中，所述提示消息为警报消息(具体为E3报警)，所述发送提示消息具体包括由洗衣机的人机交互界面呈现；

在再一实施例中，所述提示消息为提醒消息，所述发送提示消息具体包括洗衣机将提醒消息发送给与洗衣机通信的用户终端(如手机)，由用户终端通过人机交互界面呈现所述提醒消息。

具体来说，所述检测到门开信号之后，所述方法还包括：将所述设备的至少一个负载停止；

所述确定恢复模式后，所述方法还包括：

将所述述设备的至少一个负载恢复为工作状态。

这里，将所述述设备的至少一个负载恢复为工作状态，即恢复至少一个负载运行，例如，恢复进水、恢复排水、电机启动等。

所述将所述述设备的至少一个负载恢复为工作状态，包括：

判断负载类型；

针对目标类型的负载，延迟第二时间段后恢复负载运行。

这里，所述目标类型可以由开发人员设定，例如，所述目标类型可以包括脱水。

这里，延迟第二时间段是为了进行相应的保护处理，比如在脱水过程中发生突然停止运行，恢复时进行第二时间段的延时处理后，拉开牵引器恢复脱水，可以避免产生异响或对相关部件造成损伤。

所述第二时间段可以针对不同的目标类型由开发人员设定，例如，针对上述脱水而言，所述第二时间段可以为10秒。

具体地，本发明实施例的方法，在采用防抖处理的基础上，MCU检测打开状态对应的门信号、即检测到维持有第一持续时长的高电平，即确定检测到门开信号，也即确定门可能已打开，此时先将所述述设备的至少一个负载停止，同时进一步判断门是否打开，判断方式包括：

确定在第一时间段内门状态是否持续不间断的为开启状态，确定在第一时间段内持续检测的第一门状态为打开状态，则确定门已打开，进而确定提醒模式，根据提醒模式将所述述设备的至少一个负载恢复为工作状态；

否则，若检测到门状态为关闭状态，则认为之前的判断为误判，确定门关闭，进而确定恢复模式，根据恢复模式将所述述设备的至少一个负载恢复为工作状态。

需要说明的是，上述第一时间段和第二时间段针对不同的产品型号、产品结构和运行原理，均可以有所不同。本发明实施例中虽提供了500毫秒、1.5秒、2秒、2.5秒和10秒的示例，其仅仅用于说明可以设置这样的时间，但也可以为其他时间，这里不做限定。

相关技术中，洗衣机常规的门状态处理，即检测到门打开信号(即高电平信号)即确定为打开状态，检测到门关闭信号(即低电平信号)即确定为关闭状态，对于门信号的真实性未进行判断，这就导致如果门开关器件和撞桶开关串联为同一路，机器正常运行中负载的偏置或其他原因，可能会造成短暂撞击撞桶开关摆杆，并使其断开时间达到判断为门开的时间(如检测到维持上述第一持续时长的高电平，即判断为门开)，而洗衣机的控制器接收到门开信号就判断为门开，并没有区分这个信号可能不是真正门打开造成的，从而误判为门开并E3报警。有时候门信号受到干扰，也有可能产生类似的误判。

而本发明实施例中，检测到门开信号后，在第一时间段内持续检测第一门状态；根据所述门开信号和在第一时间段内持续检测的所述第一门状态，确定目标状态和所述目标状态对应的处理模式；所述第一门状态包括打开状态、关闭状态；所述处理模式表征对门所属设备的控制模式；如此，可有效筛除机器运行时偶尔的异常，或者机器结构本身的缺陷，或者机器年久器件老化等造成的异常打开状态，保证安全可靠的同时降低误报率，改善用户体验。

另外，本发明实施例提供的方法只需对洗衣机的控制程序进行更新，即使对年久的洗衣机也可以实现。

图2为本发明实施例提供的另一种设备控制方法的流程示意图；如图2所示，所述方法包括：

步骤201、洗衣机正常运行，处于运行状态；

步骤202、判断门是否打开；确定门未打开，进入步骤203；确定门打开，进入步骤204；

这里，判断门是否打开，包括：判断是否接收到门开信号。

步骤203、判断运行状态是否结束，确定未结束，则返回步骤201；

步骤204、停止负载运行；

这里，具体包括：停止检测到门开信号前洗衣机运行的负载。

步骤205、判断在第一时间段内门是否关闭；确定关闭，则进入步骤206；确定未关闭，则进入步骤207；

这里，所述第一时间段可以为1.5秒；

步骤206、解除错误状态，进入步骤201；

这里，所述解除错误状态，指确定之前关闭状态的判定为误判，解除误判，恢复负载运行。

步骤207、生成提示信息并发送；

这里，提示信息包括：E3警报消息、E3蜂鸣音；

具体地，发送提示消息，包括：相应于E3报警消息，显示所述E3报警消息；相应于E3蜂鸣音，E3蜂鸣音蜂鸣报警。

步骤208、判断门是否关闭；确定关闭，则进入步骤209；确定未关闭则返回步骤207，这里返回步骤207指继续提示用户，如继续蜂鸣。

步骤209、判断是否接收到启动指令；确定接收到启动指令，则进入步骤210；确定未接收到启动指令则返回步骤207，这里返回步骤207指继续提示用户，如继续蜂鸣。

这里，用户点击洗衣机的启动按键，所述洗衣机即可接收到相应的启动指令

步骤210、解除报警；

这里解除报警指解除提示信息的发送，如停止蜂鸣。

图3为本发明实施例提供的一种设备控制装置的结构示意图；如图3所示，所述装置包括：第一处理模块、第二处理模块；其中，

所述第一处理模块，用于检测到门开信号后，在第一时间段内持续检测第一门状态；

所述第二处理模块，用于根据所述门开信号和在第一时间段内持续检测的所述第一门状态，确定目标状态和所述目标状态对应的处理模式；所述第一门状态包括打开状态、关闭状态；所述处理模式表征对门所属设备的控制模式。

具体地，所述第一处理模块，用于检测到门开信号之前，在第二时间段内持续检测第二门状态；所述第二时间段表征未检测到门开信号之前的时间。

具体地，所述第二处理模块，用于相应于所述在第一时间段内持续检测的第一门状态为打开状态，确定目标状态为开门状态，根据所述开门状态确定提醒模式；

相应于所述在第一时间段内持续检测的第一门状态为关闭状态，确定目标状态为关闭状态，根据所述关闭状态确定恢复模式。

具体地，所述第一处理模块，还用于检测到门开信号之后，将所述设备的至少一个负载停止；

所述第二处理模块，还用于确定提醒模式后，持续停止所述设备的至少一个负载的运行；

生成提示信号，发送所述提示信号；所述提示信号用于提醒所述设备处于故障状态。

具体地，所述第一处理模块，还用于检测到门开信号之后，将所述设备的至少一个负载停止；

所述第二处理模块，用于确定恢复模式后，将所述述设备的至少一个负载恢复为工作状态。

需要说明的是：上述实施例提供的设备控制装置在实现相应设备控制方法时，仅以上述各程序模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述处理分配由不同的程序模块完成，即将服务器的内部结构划分成不同的程序模块，以完成以上描述的全部或者部分处理。另外，上述实施例提供的装置与相应方法的实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。

图4为本发明实施例提供的另一种设备控制装置的结构示意图；如图4所示，所述装置40应用于服务器，包括：处理器401和用于存储能够在所述处理器上运行的计算机程序的存储器402；其中，所述处理器401用于运行所述计算机程序时，执行：检测到门开信号后，在第一时间段内持续检测第一门状态；

根据所述门开信号和在第一时间段内持续检测的所述第一门状态，确定目标状态和所述目标状态对应的处理模式；所述第一门状态包括打开状态、关闭状态；所述处理模式表征对门所属设备的控制模式。

在一实施例中，所述处理器401还用于运行所述计算机程序时，执行：在第二时间段内持续检测第二门状态；所述第二时间段表征未检测到门开信号之前的时间。

在一实施例中，所述处理器401还用于运行所述计算机程序时，执行：相应于所述在第一时间段内持续检测的第一门状态为打开状态，确定目标状态为开门状态，根据所述开门状态确定提醒模式；

相应于所述在第一时间段内持续检测的第一门状态为关闭状态，确定目标状态为关闭状态，根据所述关闭状态确定恢复模式。

在一实施例中，所述处理器401还用于运行所述计算机程序时，执行：将所述设备的至少一个负载停止；

以及，确定提醒模式后，持续停止所述设备的至少一个负载的运行；

生成提示信号，发送所述提示信号；所述提示信号用于提醒所述设备处于故障状态。

在一实施例中，所述处理器401还用于运行所述计算机程序时，执行：将所述设备的至少一个负载停止；

以及，确定恢复模式后，将所述述设备的至少一个负载恢复为工作状态。

需要说明的是：上述实施例提供的设备控制装置与设备控制方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。

实际应用时，所述装置40还可以包括：至少一个网络接口403。装置40中的各个组件通过总线系统404耦合在一起。可理解，总线系统404用于实现这些组件之间的连接通信。总线系统404除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图4中将各种总线都标为总线系统404。其中，所述处理器401的个数可以为至少一个。网络接口403用于装置40与其他设备之间有线或无线方式的通信。

本发明实施例中的存储器402用于存储各种类型的数据以支持装置40的操作。

上述本发明实施例揭示的方法可以应用于处理器401中，或者由处理器401实现。处理器401可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器401中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器401可以是通用处理器、数字信号处理器(DSP，DiGital Signal Processor)，或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。处理器401可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤，可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于存储介质中，该存储介质位于存储器402，处理器401读取存储器402中的信息，结合其硬件完成前述方法的步骤。

在示例性实施例中，装置40可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC，Application Specific Integrated Circuit)、DSP、可编程逻辑器件(PLD，ProgrammableLogic Device)、复杂可编程逻辑器件(CPLD，Complex Programmable Logic Device)、现场可编程门阵列(FPGA，Field-Programmable Gate Array)、通用处理器、控制器、微控制器(MCU，Micro Controller Unit)、微处理器(Microprocessor)、或其他电子元件实现，用于执行前述方法。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时，执行：检测到门开信号后，在第一时间段内持续检测第一门状态；

根据所述门开信号和在第一时间段内持续检测的所述第一门状态，确定目标状态和所述目标状态对应的处理模式；所述第一门状态包括打开状态、关闭状态；所述处理模式表征对门所属设备的控制模式。

在一实施例中，所述计算机程序被处理器运行时，执行：在第二时间段内持续检测第二门状态；所述第二时间段表征未检测到门开信号之前的时间。

在一实施例中，所述计算机程序被处理器运行时，执行：相应于所述在第一时间段内持续检测的第一门状态为打开状态，确定目标状态为开门状态，根据所述开门状态确定提醒模式；

相应于所述在第一时间段内持续检测的第一门状态为关闭状态，确定目标状态为关闭状态，根据所述关闭状态确定恢复模式。

在一实施例中，所述计算机程序被处理器运行时，执行：将所述设备的至少一个负载停止；

以及，确定提醒模式后，持续停止所述设备的至少一个负载的运行；

生成提示信号，发送所述提示信号；所述提示信号用于提醒所述设备处于故障状态。

在一实施例中，所述计算机程序被处理器运行时，执行：将所述设备的至少一个负载停止；

以及，确定恢复模式后，将所述述设备的至少一个负载恢复为工作状态。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个单元或组件可以结合，或可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其它形式的。

上述作为分离部件说明的单元可以是、或也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是、或也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单元上；可以根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各实施例中的各功能单元可以全部集成在一个处理单元中，也可以是各单元分别单独作为一个单元，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中；上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：移动存储设备、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

或者，本发明上述集成的单元如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：移动存储设备、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (12)

1.一种设备控制方法，其特征在于，所述方法包括：

检测到门开信号后，在第一时间段内持续检测第一门状态；

根据所述门开信号和在第一时间段内持续检测的所述第一门状态，确定目标状态和所述目标状态对应的处理模式；

所述第一门状态包括打开状态、关闭状态；所述处理模式表征对门所属设备的控制模式。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测到门开信号之前，所述方法还包括：

在第二时间段内持续检测第二门状态；所述第二时间段表征未检测到门开信号之前的时间。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述门开信号和在第一时间段内持续检测的所述第一门状态，确定目标状态和所述目标状态对应的处理模式，包括：

相应于所述在第一时间段内持续检测的第一门状态为打开状态，确定目标状态为开门状态，根据所述开门状态确定提醒模式；

相应于所述在第一时间段内持续检测的第一门状态为关闭状态，确定目标状态为关闭状态，根据所述关闭状态确定恢复模式。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述检测到门开信号之后，所述方法还包括：将所述设备的至少一个负载停止；

确定提醒模式后，所述方法还包括：

持续停止所述设备的至少一个负载的运行；

生成提示信号，发送所述提示信号；所述提示信号用于提醒所述设备处于故障状态。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述检测到门开信号之后，所述方法还包括：将所述设备的至少一个负载停止；

确定恢复模式后，所述方法还包括：

将所述述设备的至少一个负载恢复为工作状态。

6.一种设备控制装置，其特征在于，所述装置包括：第一处理模块、第二处理模块；其中，

所述第一处理模块，用于检测到门开信号后，在第一时间段内持续检测第一门状态；

所述第二处理模块，用于根据所述门开信号和在第一时间段内持续检测的所述第一门状态，确定目标状态和所述目标状态对应的处理模式；所述第一门状态包括打开状态、关闭状态；所述处理模式表征对门所属设备的控制模式。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一处理模块，用于检测到门开信号之前，在第二时间段内持续检测第二门状态；所述第二时间段表征未检测到门开信号之前的时间。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第二处理模块，用于相应于所述在第一时间段内持续检测的第一门状态为打开状态，确定目标状态为开门状态，根据所述开门状态确定提醒模式；

相应于所述在第一时间段内持续检测的第一门状态为关闭状态，确定目标状态为关闭状态，根据所述关闭状态确定恢复模式。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述第一处理模块，还用于检测到门开信号之后，将所述设备的至少一个负载停止；

所述第二处理模块，还用于确定提醒模式后，持续停止所述设备的至少一个负载的运行；

生成提示信号，发送所述提示信号；所述提示信号用于提醒所述设备处于故障状态。

10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述第一处理模块，还用于检测到门开信号之后，将所述设备的至少一个负载停止；

所述第二处理模块，用于确定恢复模式后，将所述述设备的至少一个负载恢复为工作状态。

11.一种设备控制装置，其特征在于，所述装置包括：处理器和用于存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器；其中，

所述处理器用于运行所述计算机程序时，执行权利要求1至5任一项所述方法的步骤。

12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至5任一项所述方法的步骤。

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