CN110031058B - 一种故障检测的方法及洗碗机 - Google Patents

Abstract

本发明适用于智能家电技术领域，提供了一种故障检测的方法及洗碗机，包括：若检测到洗碗机内水位升高，则获取所述洗碗机当前所处的运行阶段；查询所述运行阶段关联的执行动作列表；所述执行动作列表记录有所述洗碗机在所述运行阶段时所需执行的所有标准操作；若所述执行动作列表不包含进水操作，则执行异常响应操作。本发明能够在检测到水位上升时，则检测当前阶段是否存在进水操作，从而能够快速对异常进水操作进行检测，提高了洗碗机异常检测效率以及运行的安全性。

Description

一种故障检测的方法及洗碗机

技术领域

本发明属于智能家电技术领域，尤其涉及一种故障检测的方法及洗碗机。

背景技术

随着智能化以及自动化的不断发展，洗碗机作为智能家电之一，已渐渐进入了千家万户。洗碗机可以为用户提供便捷以及舒适的餐具清洗体验，然而在洗碗机的运行过程中难免会出现故障或异常情况，如何能够快速检测到洗碗机的异常，则直接影响用户的使用体验。现有的洗碗机，无法在对异常情况或故障情况进行识别，例如当洗碗机异常进水时，容易导致水位过高而溢出洗碗机，甚至致使洗碗机电线短路，触发安全事故，由此可见，现有的洗碗机无法对进水异常的故障进行检测，安全性较低。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种故障检测的方法及洗碗机，以解决现有的洗碗机，无法对进水异常的故障进行检测，安全性较低的问题。

本发明实施例的第一方面提供了一种故障检测的方法，包括：

若检测到洗碗机内水位升高，则获取所述洗碗机当前所处的运行阶段；

查询所述运行阶段关联的执行动作列表；所述执行动作列表记录有所述洗碗机在所述运行阶段时所需执行的所有标准操作；

若所述执行动作列表不包含进水操作，则执行异常响应操作。

本发明实施例的第二方面提供了一种洗碗机，包括：

运行阶段获取单元，用于若检测到洗碗机内水位升高，则获取所述洗碗机当前所处的运行阶段；

执行动作列表获取单元，用于查询所述运行阶段关联的执行动作列表；所述执行动作列表记录有所述洗碗机在所述运行阶段时所需执行的所有标准操作；

异常识别单元，用于若所述执行动作列表不包含进水操作，则执行异常响应操作。

本发明实施例的第三方面提供了一种洗碗机，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现第一方面的各个步骤。

本发明实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现第一方面的各个步骤。

实施本发明实施例提供的一种故障检测的方法及洗碗机具有以下有益效果：

本发明实施例通过在检测到洗碗机的水位升高时，则获取该洗碗机当前正在执行的运行阶段，并根据该运行阶段获取与之关联的执行动作列表，从而可以确定当前运行阶段是否存在进水操作，若该执行动作列表中并不需要执行进水操作，则可以识别本次进水操作为异常进水操作，此时可以执行异常响应操作，实现对进水异常的快速检测。与现有提供的洗碗机相比，本发明实施例能够在检测到水位上升时，则检测当前阶段是否存在进水操作，从而能够快速对异常进水操作进行检测，提高了洗碗机异常检测效率以及运行的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明第一实施例提供的一种故障检测的方法的实现流程图；

图2是本发明第二实施例提供的一种故障检测的方法S103具体实现流程图；

图3是本发明第三实施例提供的一种故障检测的方法S1032具体实现流程图；

图4是本发明第四实施例提供的一种故障检测的方法具体实现流程图；

图5是本发明第五实施例提供的一种故障检测的方法S101具体实现流程图；

图6是本发明一实施例提供的一种洗碗机的结构框图；

图7是本发明另一实施例提供的一种洗碗机的示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例通过在检测到洗碗机的水位升高时，则获取该洗碗机当前正在执行的运行阶段，并根据该运行阶段获取与之关联的执行动作列表，从而可以确定当前运行阶段是否存在进水操作，若该执行动作列表中并不需要执行进水操作，则可以识别本次进水操作为异常进水操作，此时可以执行异常响应操作，实现对进水异常的快速检测，解决了现有的洗碗机，无法对进水异常的故障进行检测，安全性较低的问题。

在本发明实施例中，流程的执行主体为洗碗机。该洗碗机具有数据处理模块，通过数据处理模块对各个传感器或数据采集装置反馈的信息进行处理，并对进水异常进行检测。图1示出了本发明第一实施例提供的故障检测的方法的实现流程图，详述如下：

在S101中，若检测到洗碗机内水位升高，则获取所述洗碗机当前所处的运行阶段。

在本实施例中，洗碗机可以通过水流传感器以及水位传感器等多种方式对箱体内的水位进行监测，洗碗机可以通过进水水路从取水处将水首先输送至洗碗机内置的储水部件，然后在检测到水量到达预设的水量阈值时，则由储水部件通过洗碗机内预设的水路流入洗碗机的洗涤腔内，对洗碗机内置的餐具进行清洗流程，因此，水位感应的部件可以部署于上述进水水路以及洗碗机内储水部件和洗涤腔中任一一个位置。

举例性地，若水位感应部件为流速传感器，则可以将该流速传感器配置于洗碗机的进水水路中，优选地，当洗碗机存在两条或以上的进水水路的情况下，则可以将流速传感器配置于各个进水水路交汇的公共水路，从而可以减少流速传感器的数量，当流速传感器检测到所处水路的流速值大于0，则识别洗碗机的水位升高。

举例性地，若水位感应部件为水位传感器，则可以将该水位传感器配置于具有蓄水能力的模块中，例如储水箱、软水过滤部件以及洗涤腔等，通过预设的采集周期获取上述具有蓄水能力模块的水位值，若本次采集周期获取的水位值大于上一采集周期的水位值，则识别洗碗机的水位升高。

在本实施例中，洗碗机在确定了水位升高时，则启动异常检测流程，即水位升高属于异常检测的触发标志。由于洗碗机可以根据预设的清洗流程自动对餐具进行清洗操作，而清洗过程中包含有多个不同的清洗阶段，例如预清洗阶段、强清洗阶段、烘干阶段以及消毒阶段等，洗碗机在确定水位升高时，则确定当前正在执行的运行阶段。

可选地，洗碗机在启动时可以根据用户选择的清洗模式，确定本次清洗的清洗流程以及清洗总时长，若检测到洗碗机的水位升高，则获取已运行时长，基于已运行时长以及清洁总时长确定运行进度，并根据清洗流程以及运行进度确定洗碗机当前正在执行的运行阶段。

在S102中，查询所述运行阶段关联的执行动作列表；所述执行动作列表记录有所述洗碗机在所述运行阶段时所需执行的所有标准操作。

在本实施例中，洗碗机的存储模块中预先配置有运行阶段与所需执行动作之间的对应关系。洗碗机根据当前正在执行的运行阶段查询该对应关系，确定与之对应的所需执行动作，并将所有所需执行动作进行封装，得到运行阶段关联的执行动作列表。其中，该所需执行动作具体为洗碗机在该运行阶段时规定的标准操作，换而言之，即洗碗机在正常运行情况下会执行的操作。

可选地，在本实施例中，该执行动作列表可以为洗碗机在出厂时写入到只读寄存器，由于只读寄存器的内容只能够进行读取而无法进行修改，从而确保了执行动作列表的稳定性。洗碗机根据运行阶段所关联的存储地址，基于该存储地址从只读寄存器处提取该运行阶段关联的执行动作列表。

可选地，在本实施例中，用户可以对洗碗机的运行阶段所执行的标准操作进行自定义，洗碗机可以采集用户的设置指令，基于用户的设置指令配置对应的清洗流程，并为清洗流程中的各个运行阶段创建对应的执行动作列表，用户可以为该清洗流程设置流程名。洗碗机在检测到当前执行清洗流程为自定义流程，则获取该自定义流程的流程名，并基于该流程名以及运行阶段，确定该执行动作列表。

在本实施例中，若执行动作列表包含进水操作，则表示当前水位升高属于正常现象，识别洗碗机并不存在异常事件，优选地，洗碗机还可以获取该当前阶段关联的额定水位值，若洗碗机当前流程包含进水操作，则判断洗碗机洗涤腔内的水位值是否超过该额定水位值，若该水位值超过额定水位值，则执行异常响应操作。若该执行动作列表不包含进行操作，则执行S103的操作。

在S103中，若所述执行动作列表不包含进水操作，则执行异常响应操作。

在本实施例中，洗碗机若检测到执行动作列表中不包含进水操作，则表示进水操作属于异常进水，此时为了避免水体溢出，洗碗机会执行异常响应操作，从而中止异常进水，提高了洗碗机的安全性。该异常响应操作可以为通过警示灯或喇叭告警等方式通知用户对异常情况进行处理。

可选地，在本实施例中，洗碗机还可以获取所述目标设备当前正在执行所有实际操作，并判断是否存在实际操作不在所述执行动作列表内，若存在，则识别所述洗碗机触发了异常事件。

以上可以看出，本发明实施例提供的一种故障检测的方法通过在检测到洗碗机的水位升高时，则获取该洗碗机当前正在执行的运行阶段，并根据该运行阶段获取与之关联的执行动作列表，从而可以确定当前运行阶段是否存在进水操作，若该执行动作列表中并不需要执行进水操作，则可以识别本次进水操作为异常进水操作，此时可以执行异常响应操作，实现对进水异常的快速检测。与现有提供的洗碗机相比，本发明实施例能够在检测到水位上升时，则检测当前阶段是否存在进水操作，从而能够快速对异常进水操作进行检测，提高了洗碗机异常检测效率以及运行的安全性。

图2示出了本发明第二实施例提供的一种故障检测的方法S103的具体实现流程图。参见图2，相对于图1所述实施例，本实施例提供的一种故障检测的方法S103包括：S1031～S1033，具体详述如下：

进一步地，所述若所述执行动作列表不包含进水操作，则执行异常响应操作，包括：

在S1031中，监测所述洗碗机内的第一水位值。

在本实施例中，为了提高异常进水识别的准确性，洗碗机在检测到水位升高且当前阶段不存在进水操作时，洗碗机判断本次进水操作属于惯性进水操作或是异常进水操作。由于进水水路在上一次进水操作中，管道会存在一定余量的水体，当洗碗机在运行的过程中，残留在管道中的水体可能由于重力等因素输送到洗碗机内，但此时洗碗机的进水水路的进水部件处于关闭状态，即并非存在异常情况。因此为了区分惯性进水和异常进水，洗碗机会监测洗碗机内的第一水位值。

具体地，在本实施例中，若洗碗机是通过流量计来检测洗碗机的水位，则该第一水位值可以通过流量计在各个时刻采集的水流流速以及检测时长进行积分，计算得到第一水位值；若洗碗机是通过水位传感器来检测洗碗机的水位，则洗碗机可以在水位阈值处配置有一个水位传感器，当检测到该运行阶段的第一水位值到达该水位阈值关联的水位传感器，则执行S1032的相关操作。

在本实施例中，若第一水位值在本次执行的运行阶段整个执行过程中均未超过水位阈值，则识别本次进水操作为惯性进水操作；反之，若第一水位值超过水位阈值，则执行S1032的操作。可选地，洗碗机可以设置有监控时长，若在监控时长内并未检测到第一水位值超过水位阈值，则返回S101的操作，即重新判断水位是否升高。

在1032中，若所述第一水位值超过预设的水位阈值，则关闭进水水路的进水部件，并开启排水部件。

在本实施例中，洗碗机在检测到第一水位值超过预设的水位阈值，则判定本次进水操作并非惯性进水操作，而是属于异常进水操作，此时，洗碗机可以重新发送一个进水部件关闭指令，以便进水水路的进水部件重新执行一次关闭操作。若洗碗机存在两条或以上的进水水路，洗碗机可以识别执行上一次进水操作的进水水路为目标水路，并向目标水路的进水部件发送进水部件关闭指令，还可以同时控制多条进水水路的进水部件重新执行关闭操作。

在本实施例中，洗碗机在控制了水体流入洗碗机外，还需要排出洗涤腔内对异常进水流入的水体，因此，洗碗机会开启排水部件，以降低洗碗机的洗涤腔内的水位。

在S1033中，在所述洗碗机的显示屏上输出进水异常信息，以对用户进行异常提示。

在本实施例中，洗碗机还可以在交互界面，即洗碗机内置的显示屏上输出进水异常信息，用户可以通过显示屏查看洗碗机当前运行的阶段以及各类型的异常信息，用户可以对异常的进水部件进行修复，或更换新的进水部件。

在本发明实施例中，通过检测进水操作的第一水位值，并将第一水位值与水域阈值进行匹配，能够区分惯性进水以及异常进水，从而能够提高故障识别的准确性。

图3示出了本发明第三实施例提供的一种故障检测的方法S1032的具体实现流程图。参见图3，相对于图2所述的实施例，本实施例提供的一种故障检测的方法S1032包括：S301～S304，具体详述如下：

进一步地，所述若所述水位值超过预设的水位阈值，则关闭进水水路的进水部件，并开启排水部件，包括：

在S301中，获取预设的检测周期内经过所述进水部件的进水量，并根据所述进水量以及所述检测周期的时长值，计算通过所述进水部件的进水流速。

在本实施例中，洗碗机需要确定本次异常进水的水流流速，从而能够判断排水操作的时间。基于此，洗碗机可以在采集在预设的检测周期内通过该进水部件的进水量。如上所述，若洗碗机是通过流量计来检测洗碗机的水位，则该可以通过流量计在各个时刻采集的水流流速以及检测周期进行积分，计算得到该进水量；若洗碗机是通过水位传感器来检测洗碗机的水位，洗碗机可以根据检测周期到达时水位传感器返回的水位值以及检测周期启动时返回的初始水位值之间的差值，计算得到在检测周期内变化的进水量。

在本实施例中，洗碗机可以根据进水量以及检测周期对应的周期时长，计算得到异常进水操作的平均流速，即上述通过进水部件的进水流速。

在S302中，确定所述排水部件预设的排水流速。

在本实施例中，洗碗机在开启了排水部件后，可以根据排水部件的开口大小以及排水水路的路径半径，确定该排水部件对应的排水流速。

在S303中，根据所述进水流速、所述第一水位值以及所述排水流速，计算排水时长。

在本实施例中，洗碗机可以根据进水流速与排水流速之间差值，计算出洗碗机的净排水流速，并根据净排水流速以及第一水位值之间比值，计算出所需执行排水操作的排水时长。

在S304中，若检测到所述排水部件的开启时间到达所述排水时长，则关闭所述排水部件。

在本实施例中，洗碗机在启动了排水部件后，可以启动排水计时器，若检测到该排水计时器的计数值与该排水时长一致，则停止排水操作，关闭该排水部件。可选地，洗碗机可以在排水操作启动之前，暂停洗碗机当前执行的操作，在排水操作结束后，重新启动洗碗机原本执行的操作，执行后续的清洗流程。

在本发明实施例中，通过计算排水操作的排水时长，能够确定排水部件的开启时间，从而能够避免排水部件一致开启，影响原有流程操作的执行，提高了洗碗机的异常修复效率以及运行的稳定性。

图4示出了本发明第四实施例提供的一种故障检测的方法的具体实现流程图。参见图4，相对于图2所述实施例，本实施例提供的一种故障检测的方法在所述若所述水位值超过预设的水位阈值，则关闭进水水路的进水部件，并开启排水部件之后，还包括：S401～S404，具体详述如下：

在S401中，监测所述洗碗机在开启排水部件后的第二水位值。

在本实施例中，洗碗机在开启了排水部件后，确定本次故障情况是否被修复或故障程度是否有下降，因此会监测排水部件后洗碗机箱体内的第二水位值。若该第二水位值小于第一水位值，则表示异常进水情况正常被修复，并不会导致因水位过高而溢出的情况，该情况下，则继续开启排水部件，直到洗涤腔内的水体已全部排出后，重新执行原有的洗涤流程。

在S402中，若所述第二水位值大于或等于所述第一水位值，则中止所述洗碗机当前执行的所述运行阶段，并发出告警信号。

在本实施例中，若检测到第二水位值大于或等于第一水位值，则表示排水流速小于异常进水的进水流速，此时洗碗机可能会存在因水位过高而导致水体溢出的情况，需要执行紧急故障处理。

在本实施例中，洗碗机会中止洗碗机当前执行的运行阶段，即停止洗碗机的洗涤操作，优选地，可以进行低电量模式，关闭大部分的操作模块，从而在水体溢出时触发电路短路的风险。为了进一步对用户进行异常告警，洗碗机还可以发出告警信号，例如通过喇叭模块来播放告警提示音，以通知用户立即进行故障处理。

可选地，若洗碗机配置有通信模块，则可以通过通信模块与用户终端建立通信连接，并向用户终端发送告警信号，实现远程通知用户故障情况的目的，提高了故障告警的适用范围。

在本发明实施例中，在检测到排水操作启动后，水位依然持续升高，则进一步对用户进行异常告警，从而能够提高异常告警的效率。

图5示出了本发明第五实施例提供的一种故障检测的方法S101的具体实现流程图。参见图5，相对于图1-4所述实施例，本实施例提供的一种故障检测的方法S101包括：S1011～S1012，具体详述如下：

进一步地，所述若检测到洗碗机内水位升高，则获取所述洗碗机当前所处的运行阶段，包括：

在S1011中，以预设的采集频率获取所述洗碗机在进水水路处配置的流量计的流量值。

在本实施例中，洗碗机在进水水路中配置有流量计，该流量计用于统计通过进水水路水体的流量。基于此，洗碗机在各个运行阶段均会以预设的采集频率获取该洗碗机的流量计的流量值。若检测到本次采集周期获取得到的流量值小于或等于上一采集周期获取得到的流量值，则表示当前周期的进水水路并不存在进水操作，即洗碗机内的水位并不会升高。

在S1012中，若检测到当前时刻的流量值大于上一采集时刻的流量值，则识别所述洗碗机内的水位升高，并执行所述获取所述洗碗机当前所处的运行阶段。

在本实施例中，若检测到当前采集周期获取得到的流量值大于上一采集采集周期获取得到的流量值，则表示当前采集周期存在进水操作，此时洗碗机内的水位必然升高，则进行异常进水检测流程。

在本发明实施例中，通过预设采集频率检测流量计的流量值，从而能够检测洗碗机内的水位是否会升高，当采集频率足够高，则可以实现实时异常进水检测的目的。特别地，若该运行阶段包含进水操作，则该运行阶段可以的采集频率可以设置为无限大，则无需进行异常进水检测；若该运行阶段不包含进水操作，则可以将采集频率设置为预设的采集频率值。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

图6示出了本发明一实施例提供的一种洗碗机的结构框图，该洗碗机包括的各单元用于执行图1对应的实施例中的各步骤。具体请参阅图1与图1所对应的实施例中的相关描述。为了便于说明，仅示出了与本实施例相关的部分。

参见图6，所述洗碗机包括：

运行阶段获取单元61，用于若检测到洗碗机内水位升高，则获取所述洗碗机当前所处的运行阶段；

执行动作列表获取单元62，用于查询所述运行阶段关联的执行动作列表；所述执行动作列表记录有所述洗碗机在所述运行阶段时所需执行的所有标准操作；

异常识别单元63，用于若所述执行动作列表不包含进水操作，则执行异常响应操作。

可选地，所述异常识别单元63包括：

第一水位获取单元，用于监测所述洗碗机内的第一水位值；

排水启动单元，用于若所述第一水位值超过预设的水位阈值，则关闭进水水路的进水部件，并开启排水部件；

异常信息显示单元，用于在所述洗碗机的显示屏上输出进水异常信息，以对用户进行异常提示。

可选地，所述排水启动单元包括：

进水流速计算单元，用于获取预设的检测周期内经过所述进水部件的进水量，并根据所述进水量以及所述检测周期的时长值，计算通过所述进水部件的进水流速；

排水流速计算单元，用于确定所述排水部件预设的排水流速；

排水时长计算单元，用于根据所述进水流速、所述第一水位值以及所述排水流速，计算排水时长；

排水部件关闭单元，用于若检测到所述排水部件的开启时间到达所述排水时长，则关闭所述排水部件。

可选地，所述洗碗机还包括：

第二水位值监测单元，用于监测所述洗碗机在开启排水部件后的第二水位值；

告警触发单元，用于若所述第二水位值大于或等于所述第一水位值，则中止所述洗碗机当前执行的所述运行阶段，并发出告警信号。

可选地，所述运行阶段获取单元61包括：

流量值采集单元，用于以预设的采集频率获取所述洗碗机在进水水路处配置的流量计的流量值；

水位升高识别单元，用于若检测到当前时刻的流量值大于上一采集时刻的流量值，则识别所述洗碗机内的水位升高，并执行所述获取所述洗碗机当前所处的运行阶段。

因此，本发明实施例提供的洗碗机同样具有多条进水水路，例如可以能够在检测到水位上升时，则检测当前阶段是否存在进水操作，从而能够快速对异常进水操作进行检测，提高了洗碗机异常检测效率以及运行的安全性。

图7是本发明另一实施例提供的一种洗碗机的示意图。如图7所示，该实施例的洗碗机7包括：处理器70、存储器71以及存储在所述存储器71中并可在所述处理器70上运行的计算机程序72，例如故障检测的程序。所述处理器70执行所述计算机程序72时实现上述各个故障检测的方法实施例中的步骤，例如图1所示的S101至S103。或者，所述处理器70执行所述计算机程序72时实现上述各装置实施例中各单元的功能，例如图6所示模块61至63功能。

示例性的，所述计算机程序72可以被分割成一个或多个单元，所述一个或者多个单元被存储在所述存储器71中，并由所述处理器70执行，以完成本发明。所述一个或多个单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序72在所述洗碗机7中的执行过程。例如，所述计算机程序72可以被分割成运行阶段获取单元、执行动作列表获取单元以及异常识别单元，各单元具体功能如上所述。

所述洗碗机可包括，但不仅限于，处理器70、存储器71。本领域技术人员可以理解，图7仅仅是洗碗机7的示例，并不构成对洗碗机7的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述洗碗机还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器70可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器71可以是所述洗碗机7的内部存储单元，例如洗碗机7的硬盘或内存。所述存储器71也可以是所述洗碗机7的外部存储设备，例如所述洗碗机7上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器71还可以既包括所述洗碗机7的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器71用于存储所述计算机程序以及所述洗碗机所需的其他程序和数据。所述存储器71还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种故障检测的方法，其特征在于，包括：

若检测到洗碗机内水位升高，则获取所述洗碗机当前所处的运行阶段；

查询所述运行阶段关联的执行动作列表；所述执行动作列表记录有所述洗碗机在所述运行阶段时所需执行的所有标准操作；

若所述执行动作列表不包含进水操作，则执行异常响应操作；

所述若所述执行动作列表不包含进水操作，则执行异常响应操作，包括：

监测所述洗碗机内的第一水位值；

若所述第一水位值超过预设的水位阈值，则关闭进水水路的进水部件，并开启排水部件；

在所述洗碗机的显示屏上输出进水异常信息，以对用户进行异常提示。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若所述水位值超过预设的水位阈值，则关闭进水水路的进水部件，并开启排水部件，包括：

获取预设的检测周期内经过所述进水部件的进水量，并根据所述进水量以及所述检测周期的时长值，计算通过所述进水部件的进水流速；

确定所述排水部件预设的排水流速；

根据所述进水流速、所述第一水位值以及所述排水流速，计算排水时长；

若检测到所述排水部件的开启时间到达所述排水时长，则关闭所述排水部件。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述若所述水位值超过预设的水位阈值，则关闭进水水路的进水部件，并开启排水部件之后，还包括：

监测所述洗碗机在开启排水部件后的第二水位值；

若所述第二水位值大于或等于所述第一水位值，则中止所述洗碗机当前执行的所述运行阶段，并发出告警信号。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述若检测到洗碗机内水位升高，则获取所述洗碗机当前所处的运行阶段，包括：

以预设的采集频率获取所述洗碗机在进水水路处配置的流量计的流量值；

若检测到当前时刻的流量值大于上一采集时刻的流量值，则识别所述洗碗机内的水位升高，并执行所述获取所述洗碗机当前所处的运行阶段。

5.一种洗碗机，其特征在于，包括：

运行阶段获取单元，用于若检测到洗碗机内水位升高，则获取所述洗碗机当前所处的运行阶段；

执行动作列表获取单元，用于查询所述运行阶段关联的执行动作列表；所述执行动作列表记录有所述洗碗机在所述运行阶段时所需执行的所有标准操作；

异常识别单元，用于若所述执行动作列表不包含进水操作，则执行异常响应操作；

所述异常识别单元包括：

第一水位获取单元，用于监测所述洗碗机内的第一水位值；

排水启动单元，用于若所述第一水位值超过预设的水位阈值，则关闭进水水路的进水部件，并开启排水部件；

异常信息显示单元，用于在所述洗碗机的显示屏上输出进水异常信息，以对用户进行异常提示。

6.根据权利要求5所述的洗碗机，其特征在于，所述排水启动单元包括：

进水流速计算单元，用于获取预设的检测周期内经过所述进水部件的进水量，并根据所述进水量以及所述检测周期的时长值，计算通过所述进水部件的进水流速；

排水流速计算单元，用于确定所述排水部件预设的排水流速；

排水时长计算单元，用于根据所述进水流速、所述第一水位值以及所述排水流速，计算排水时长；

排水部件关闭单元，用于若检测到所述排水部件的开启时间到达所述排水时长，则关闭所述排水部件。

7.一种洗碗机，其特征在于，所述洗碗机包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时如权利要求1至4任一项所述方法的步骤。

8.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4任一项所述方法的步骤。

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