CN112220423B - 洗碗机进水控制方法及洗碗机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种洗碗机进水控制方法及洗碗机，通过对电机是否存在故障做出判断，且在判断电机不存在故障时执行对剩余水的排空处理，在判断水流量传感器存在故障记录时再次检测判断水流量传感器的故障状态，并且在判断水流量传感器无故障的情况下由洗碗机执行正常进水工作，在水流量传感器存在故障的情况下则不再以水流量传感器检测到的水流量作为洗碗机进水量的判断条件，而是转而以电机功率是否发生突变作为洗碗机内水位是否达到预设水量的判断条件，且通过控制进水阀的持续打开时间来控制注入到洗碗机内的水量，从而实现了在水流量传感器出现故障时，洗碗机仍然可以执行正常的进水工作。

Description

洗碗机进水控制方法及洗碗机

技术领域

本发明涉及洗碗机领域，尤其涉及一种洗碗机进水控制方法及洗碗机。

背景技术

现在的洗碗机中多数设置有水流量传感器，洗碗机内的控制器根据水流量传感器的检测结果来控制电机、进水阀和排水阀，实现对洗碗机的进水过程和排水过程控制。

中国发明专利申请CN109770811A公开了一种用水设备的进排水控制方法，包括如下步骤：设定进水过程中电机出现有效信号的时间为进水检测时间T1；到进水检测时间T1时，检测是否出现电机有效信号，是，判断为进水正常，继续完成剩余进水量的进水，否，判断为进水异常，继续完成剩余进水量的进水或进水故障报警。

该发明专利申请CN109770811A公开的进排水控制方法，在无水位开关、水位传感器，流量计等可以检测进水排水的电气部件的前提下，利用设备本身必备的电机对设备的进排水进行控制，不需要再单独设置电器件即可实现对进排水的控制，在减少整机电器件的同时，也减少了设备出现故障的概率。

但是，发明专利申请CN109770811A公开的用水设备的进排水控制方法存在不足：

首先，该进水控制方法没有考虑到不同环境条件下所引发的电机有效信号值也不同的情况，仅仅简单以在进水检测时间T1是否出现电机有效信号值就判断进水正常与否，显然由此得到的进水正常与否的结果不准确；

其次，执行进排水控制方法的过程中，存在水流量传感器出现故障的情况发生。即便在进水检测时间T1出现了电机有效信号且用水设备进水正常，也会因水流量传感器出现故障再次导致用水设备的进水异常，致使用水设备无法继续正常进水。显然，该发明专利申请CN109770811A的进排水控制方法未考虑到水流量传感器出现故障对用水设备进水过程的不利影响，不仅容易造成进水不畅，而且还难以准确地分别出导致进水不畅的原因是电机故障还是水流量传感器故障，不利于后续针对设备故障的维修工作。

发明内容

本发明所要解决的第一个技术问题是针对上述现有技术提供一种洗碗机进水控制方法。

本发明所要解决的第二个技术问题是针对上述现有技术提供一种实现上述洗碗机进水控制方法的洗碗机。

本发明解决第一个技术问题所采用的技术方案为：一种洗碗机进水控制方法，其特征在于，包括如下步骤S1～S4：

步骤S1，在洗碗机启动后，检测电机是否存在故障：

当电机不存在故障时，转入步骤S2；否则，执行应对电机故障的操作；

步骤S2，检测洗碗机内是否存在剩余水：

当存在剩余水时，打开排水阀，排空剩余水，转入步骤S3；否则，转入步骤S3；

步骤S3，对是否存在水流量传感器故障记录做出判断：

当不存在水流量传感器故障记录时，执行正常进水工作；否则，转入步骤S4；

步骤S4，再次对水流量传感器是否存在故障做出检测判断：

当水流量传感器不存在故障时，清除已有的水流量传感器故障记录，执行正常进水工作；否则，转入执行与水流量传感器存在故障相对应的异常进水控制工作。

进一步地，在所述洗碗机进水控制方法中，所述正常进水工作包括如下步骤a1和步骤a2：

步骤a1，读取水流量传感器的脉冲值并做累加处理；

步骤a2，当所读取水流量传感器脉冲值的累加值达到预设脉冲值时，关闭洗碗机的进水阀。

为了避免因水流量传感器在洗碗机正常进水过程中出现故障而影响洗碗机的正常工作，再改进地，所述正常进水工作还包括步骤b1和步骤b2：

步骤b1，对水流量传感器是否存在故障做出检测判断：

当检测到水流量传感器存在故障时，重启进水阀至预设次数后，转入步骤b2；否则，转入步骤a1；

步骤b2，再次对水流量传感器是否存在故障做出检测判断：

当检测到水流量传感器存在故障时，记录水流量传感器故障，转入执行与水流量传感器存在故障相对应的异常进水控制工作；否则，转入步骤a1。

具体到该发明的所述洗碗机进水控制方法，所述异常进水控制工作包括如下步骤c1～c6：

步骤c1，检测电机是否存在故障：

当电机不存在故障时，转入步骤c2；否则，执行应对电机故障的操作；

步骤c2，检测洗碗机内是否存在剩余水：

当存在剩余水时，打开排水阀，排空剩余水，转入步骤c3；否则，转入步骤c3；

步骤c3，关闭排水阀，再打开进水阀，并对进水阀的打开时间开始进行累计计时；

步骤c4，对电机功率是否存在突变做出检测判断：

当电机功率发生突变时，获取进水阀当前累计打开时间，转入步骤c5；否则，执行与洗碗机内不存在剩余水相对应的操作；

步骤c5，根据获取的进水阀当前累计打开时间，得到洗碗机的剩余进水时间；

步骤c6，对进水阀在电机功率发生突变后的持续打开时间做出检测判断：

当进水阀的持续打开时间达到所得洗碗机的剩余进水时间时，关闭进水阀；否则，继续打开进水阀。

进一步地，在所述洗碗机进水控制方法中，所述洗碗机的剩余进水时间计算方式如下：

其中，t_b为洗碗机的剩余进水时间，L_z为洗碗机的总进水量，L₁为从进水阀开启时刻到电机功率发生突变时这段时间段内的总进水量，t_a为进水阀处于打开状态的总时间，v₁为洗碗机在进水阀开启时刻到电机功率发生突变时这段时间段内的平均进水速度。

具体地，在所述洗碗机进水控制方法中，所述电机功率为电机在进水过程中处于工作状态稳定时所对应的平均功率值。

改进地，所述洗碗机进水控制方法还包括：洗碗机在关闭进水阀后，执行清洗操作的过程。

本发明解决第二个技术问题所采用的技术方案为：洗碗机，实现所述的洗碗机进水控制方法，包括：

电机；

水流量传感器；

进水阀，设置在洗碗机的进水口；

排水阀，设置在洗碗机的排水口；

其特征在于，还包括：

第一故障检测装置，检测电机是否存在故障；

水位检测装置，检测洗碗机内是否存在剩余水；

第二故障检测装置，检测水流量传感器是否存在故障；

计时器；

以及控制器，分别连接电机、水流量传感器、进水阀、排水阀、第一故障检测装置、水位检测装置、第二故障检测装置和计时器，用于根据电机故障检测结果、剩余水检测结果、水流量传感器故障检测结果和计时值，控制电机、进水阀和排水阀工作。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

首先，该发明中的洗碗机进水控制方法可以在判断电机未出现故障时，控制洗碗机排空内部的剩余水，且还能够检测出洗碗机内的水位传感器是否存在故障，准确地分辨出洗碗机进水不畅是电机故障或者水位传感器故障引起，从而减少洗碗机进水不畅故障的报告率，便于后续针对设备故障的维修工作。

其次，该洗碗机进水控制方法可以在判断水流量传感器出现故障时，不再以水流量传感器所检测到的水流量作为洗碗机进水量的判断条件，而是转而以电机功率是否发生突变作为洗碗机内水位是否达到预设水量的判断条件，并且通过控制进水阀的持续打开时间来控制注入到洗碗机内的水量，实现了在水流量传感器出现故障时，洗碗机仍然可以执行正常的进水工作；

最后，与发明专利申请CN109770811A不同，该实施例的进水控制方法不会将电机有效信号值作为判断进水正常与否的条件，而是以是否出现电机功率突变的情况作为判断进水正常与否的条件，避免判断结果因不同环境条件而引起的错误判断，从而实现了针对进水正常与否状态的准确判断。

附图说明

图1为本发明实施例中的洗碗机进水控制方法流程示意图；

图2为本发明实施例中洗碗机的主要部件连接示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。

该实施例提供一种洗碗机进水控制方法，能够对水流量传感器出现故障时的情况做应对处理，以仍然可以正常进水。其中，该实施例的洗碗机采用水槽洗碗机。具体地，参见图1所示，该实施例的洗碗机进水控制方法，包括如下步骤S1～S4：

步骤S1，在洗碗机启动后，检测电机是否存在故障：

当电机不存在故障时，转入步骤S2；否则，执行应对电机故障的操作；例如，一旦检测到电机存在故障，就执行电机故障报警提示；

步骤S2，检测洗碗机内是否存在剩余水：

当存在剩余水时，打开排水阀，排空剩余水，转入步骤S3；否则，说明洗碗机内当前不存在剩余水，可以执行后续的进水动作，转入步骤S3；

步骤S3，对是否存在水流量传感器故障记录做出判断：

当不存在水流量传感器故障记录时，说明洗碗机的水流量传感器处于正常状态，此时洗碗机执行正常进水工作；否则，说明洗碗机的水流量传感器已经发生故障，无法正常工作，则转入步骤S4；

步骤S4，再次对水流量传感器是否存在故障做出检测判断：

当水流量传感器不存在故障时，清除已有的水流量传感器故障记录，执行正常进水工作；否则，转入执行与水流量传感器存在故障相对应的异常进水控制工作。

具体到该实施例中，此处洗碗机所执行的正常进水工作包括如下步骤a1和步骤a2：

步骤a1，读取水流量传感器的脉冲值并做累加处理；

步骤a2，当所读取水流量传感器脉冲值的累加值达到预设脉冲值时，说明洗碗机内已经注入了预设量的水，关闭洗碗机的进水阀。

在洗碗机实际执行上述步骤a1和步骤a2的正常进水工作过程中，有可能会出现水流量传感器再次出现故障的情况，进而影响洗碗机的正常进水工作。因此，为了避免因水流量传感器在洗碗机正常进水过程中出现故障而影响洗碗机的正常工作，该实施例的正常进水工作还包括步骤b1和步骤b2：

步骤b1，对水流量传感器是否存在故障做出检测判断：

当检测到水流量传感器存在故障时，重启进水阀至预设次数后，转入步骤b2；否则，说明此时的水流量传感器仍然处于正常的工作状态，则洗碗机转入步骤a1，执行正常的进水工作；其中，该实施例中的预测次数设置为3次；

步骤b2，再次对水流量传感器是否存在故障做出检测判断：

当检测到水流量传感器存在故障时，记录水流量传感器故障，转入执行与水流量传感器存在故障相对应的异常进水控制工作；否则，说明此时的水流量传感器仍然处于正常的工作状态，则洗碗机转入步骤a1，执行正常的进水工作。

另外，在该实施例的洗碗机进水控制方法中，洗碗机所执行的异常进水控制工作包括如下步骤c1～c6：

步骤c1，检测电机是否存在故障：

当电机不存在故障时，转入步骤c2；否则，执行应对电机故障的操作；例如，此处的应对电机故障的操作为执行电机故障报警提示；

步骤c2，检测洗碗机内是否存在剩余水：

当存在剩余水时，打开排水阀，排空剩余水，转入步骤c3；否则，转入步骤c3；

步骤c3，关闭排水阀，再打开进水阀，并对进水阀的打开时间开始进行累计计时；

步骤c4，对电机功率是否存在突变做出检测判断：

当电机功率发生突变时，说明此时洗碗机内的水位已经刚好触碰到电机的诱导轮，此时获取进水阀当前累计打开时间，转入步骤c5；否则，执行与洗碗机内不存在剩余水相对应的操作；其中，此处的电机功率为电机在进水过程中处于工作状态稳定时所对应的平均功率值；

需要说明的是，洗碗机在进水阶段时，在洗碗机内的水位没有碰到电机的诱导轮时，电机的功率是基本会维持在一个稳定值上下波动的，一旦触碰到电机的诱导轮，电机功率就会发生突变，由于电机会随时间老化，电机的功率也就会随其老化而增加，此处通过以该平均功率值作为电机功率，可以更为准确地反映电机的真实功率情况，并且以此电机功率突变来判断洗碗机内水位更为准确、可靠。

相对于背景技术部分涉及到的发明专利申请CN109770811A，在水流量传感器故障的情况下，则进水时间判断则对电机的依赖性极高，所以必须要保证电机处于正常工作状态，所以在进水之前，该实施例中的进水控制方法对检测电机是否存在故障，以排出因电机存在故障而引发进水故障的误报；

另外，发明专利申请CN109770811A的进水控制方法并没有考虑到不同环境条件下所引发的电机有效信号值也不同的情况，仅仅简单以是否出现电机有效信号值就判断进水正常，显然由此得到的进水是否正常的结果不准确；与之不同，该实施例的进水控制方法则不会将电机有效信号值作为判断进水正常与否的条件，而是以是否出现电机功率突变的情况作为判断进水正常与否的条件，避免判断结果因不同环境条件而引起的错误判断，从而实现了针对进水正常与否状态的准确判断。

步骤c5，根据获取的进水阀当前累计打开时间，得到洗碗机的剩余进水时间；其中，假设洗碗机的剩余进水时间标记为t_b，t_b计算方式如下：

其中，L_z为洗碗机的总进水量，L₁为从进水阀开启时刻到电机功率发生突变时这段时间段内的总进水量，t_a为进水阀处于打开状态的总时间，v₁为洗碗机在进水阀开启时刻到电机功率发生突变时这段时间段内的平均进水速度；

步骤c6，对进水阀在电机功率发生突变后的持续打开时间做出检测判断：

当进水阀的持续打开时间达到所得洗碗机的剩余进水时间t_b时，判定洗碗机内此时已经注入了足够的水，则关闭进水阀；否则，继续打开进水阀，以继续向洗碗机内注水。其中，此处所指进水阀的“持续打开时间”是指进水阀在电机功率发生突变时刻起之后继续维持打开的时间。

当然，该实施例的洗碗机在关闭进水阀后，还会再去执行清洗操作。

该实施例还提供一种实现上述洗碗机进水控制方法的洗碗机。具体地，参见图2所述，该洗碗机包括：

电机1；

水流量传感器2；

进水阀3，设置在洗碗机的进水口；

排水阀4，设置在洗碗机的排水口；

第一故障检测装置5，检测电机是否存在故障；

水位检测装置6，检测洗碗机内是否存在剩余水；

第二故障检测装置7，检测水流量传感器是否存在故障；

计时器8，负责记录电机功率发生突变时的时刻、记录进水阀开启时刻以及对进水阀打开的时间做累计计时；

以及控制器9，分别连接电机1、水流量传感器2、进水阀3、排水阀4、第一故障检测装置5、水位检测装置6、第二故障检测装置7和计时器8，用于根据电机故障检测结果、剩余水检测结果、水流量传感器故障检测结果和计时值，控制电机、进水阀和排水阀工作。

当然，该实施例的洗碗机可以是水槽式洗碗机，也可以是其他类型的洗碗机。

Claims (8)

1.一种洗碗机进水控制方法，其特征在于，包括如下步骤S1～S4：

步骤S1，在洗碗机启动后，检测电机是否存在故障：

当电机不存在故障时，转入步骤S2；否则，执行应对电机故障的操作；

步骤S2，检测洗碗机内是否存在剩余水：

当存在剩余水时，打开排水阀，排空剩余水，转入步骤S3；否则，转入步骤S3；

步骤S3，对是否存在水流量传感器故障记录做出判断：

当不存在水流量传感器故障记录时，执行正常进水工作；否则，转入步骤S4；

步骤S4，再次对水流量传感器是否存在故障做出检测判断：

当水流量传感器不存在故障时，清除已有的水流量传感器故障记录，执行正常进水工作；否则，转入执行与水流量传感器存在故障相对应的异常进水控制工作；其中，该异常进水控制工作包括如下步骤c1～c6：

步骤c1，检测电机是否存在故障：

当电机不存在故障时，转入步骤c2；否则，执行应对电机故障的操作；

步骤c2，检测洗碗机内是否存在剩余水：

当存在剩余水时，打开排水阀，排空剩余水，转入步骤c3；否则，转入步骤c3；

步骤c3，关闭排水阀，再打开进水阀，并对进水阀的打开时间开始进行累计计时；

步骤c4，对电机功率是否存在突变做出检测判断：

当电机功率发生突变时，获取进水阀当前累计打开时间，转入步骤c5；否则，执行与洗碗机内不存在剩余水相对应的操作；

步骤c5，根据获取的进水阀当前累计打开时间，得到洗碗机的剩余进水时间；

步骤c6，对进水阀在电机功率发生突变后的持续打开时间做出检测判断：

当进水阀的持续打开时间达到所得洗碗机的剩余进水时间时，关闭进水阀；否则，继续打开进水阀。

2.根据权利要求1所述的洗碗机进水控制方法，其特征在于，所述正常进水工作包括如下步骤a1和步骤a2：

步骤a1，读取水流量传感器的脉冲值并做累加处理；

步骤a2，当所读取水流量传感器脉冲值的累加值达到预设脉冲值时，关闭洗碗机的进水阀。

3.根据权利要求2所述的洗碗机进水控制方法，其特征在于，所述正常进水工作还包括步骤b1和步骤b2：

步骤b1，对水流量传感器是否存在故障做出检测判断：

当检测到水流量传感器存在故障时，重启进水阀至预设次数后，转入步骤b2；否则，转入步骤a1；

步骤b2，再次对水流量传感器是否存在故障做出检测判断：

当检测到水流量传感器存在故障时，记录水流量传感器故障，转入执行与水流量传感器存在故障相对应的异常进水控制工作；否则，转入步骤a1。

4.根据权利要求1所述的洗碗机进水控制方法，其特征在于，所述洗碗机的剩余进水时间计算方式如下：

其中，t_b为洗碗机的剩余进水时间，L_z为洗碗机的总进水量，L₁为从进水阀开启时刻到电机功率发生突变时这段时间段内的总进水量，t_a为进水阀处于打开状态的总时间，v₁为洗碗机在进水阀开启时刻到电机功率发生突变时这段时间段内的平均进水速度。

5.根据权利要求1所述的洗碗机进水控制方法，其特征在于，所述电机功率为电机在进水过程中处于工作状态稳定时所对应的平均功率值。

6.根据权利要求1所述的洗碗机进水控制方法，其特征在于，还包括：洗碗机在关闭进水阀后，执行清洗操作的过程。

7.洗碗机，实现权利要求1～5中任一项所述的洗碗机进水控制方法，包括：

电机(1)；

水流量传感器(2)；

进水阀(3)，设置在洗碗机的进水口；

排水阀(4)，设置在洗碗机的排水口；

其特征在于，还包括：

第一故障检测装置(5)，检测电机是否存在故障；

水位检测装置(6)，检测洗碗机内是否存在剩余水；

第二故障检测装置(7)，检测水流量传感器是否存在故障；

计时器(8)；

以及控制器(9)，分别连接电机(1)、水流量传感器(2)、进水阀(3)、排水阀(4)、第一故障检测装置(5)、水位检测装置(6)、第二故障检测装置(7)和计时器(8)，用于根据电机故障检测结果、剩余水检测结果、水流量传感器故障检测结果和计时值，控制电机、进水阀和排水阀工作。

8.根据权利要求7所述的洗碗机，其特征在于，所述洗碗机为水槽式洗碗机。

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