CN106562751B - 一种用水设备排水故障检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供的一种用水设备排水故障检测方法，主要目的在于解决现有用水设备利用水位开关或水位传感器进行排水故障检测存在的缺点，提供一种可以利用浊度传感器的测量信号，实现在无水位开关或水位传感器的情况下对排水情况进行监控，从而判断排水系统是否存在故障的检测方法，本发明提供的检测方法，结合排水检测算法，对排水情况进行监控，减少了水位开关或水位传感器，节省成本，开发了浊度传感器除脏度检测、温度检测外检测排水水位即检测排水是否有故障的新功能。

Description

一种用水设备排水故障检测方法

技术领域

本发明涉及一种用水设备排水故障检测方法，尤其是涉及一种利用浊度传感器来进行检测排水故障的方法。

背景技术

目前洗碗机判断水位是通过水位开关或者水位传感器利用压力或电磁原理在进水和排水阶段对水位进行控制，进而对排水故障进行检测。

洗碗机的排水系统通常是在水槽底部安装压力导管，压力导管与水位开关或水位传感器连接，在排水阶段，排水泵工作，水槽中的水位不断下降，机器内部的空气压力不断降低，气体压力通过压力导管传递给水位开关或水位传感器。当水位降到设定位置时，水位开关或水位传感器将检测到的信号传输给电脑板，进行水位控制，同时检测是否存在排水故障。

随着自动化及智能技术的发展，通过在机器上安装浊度传感器，可对机器内部水的浊污程度进行判断从而确定最佳的洗涤时间和洗涤温度，以此降低能耗，节约用水，缩短洗涤时间。目前的浊度传感器一般只具有浊度检测功能，也有浊度、温度检测功能二合一的传感器。

水位开关、水位传感器、浊度传感器一般会同时在洗碗机用水部件中存在，各司其职，分别与洗碗机的水槽相应接口相连，或通过其他部件与水槽进行固定连接，在实际应用中，利用水位开关或是水位传感器进行检测排水故障虽然效果明显，但也存在如下弊端：

1、水位开关、压力导管部件增加机器成本；

2、在水槽上连接压力导管的开孔，增加了漏水隐患；

3、因为部件的增加，也势必增加了相关部件的故障率。

洗衣机及其他用水设备的排水故障检测方法大体与洗碗机相同，存在相同的问题和弊端。

发明内容

本发明主要目的在于解决上述问题和不足，提供一种可以利用浊度传感器的测量信号，实现在无水位开关或水位传感器的情况下对排水情况进行监控，从而判断排水系统是否存在故障的检测方法。

为实现上述目的，本发明的技术方案是：

一种用水设备排水故障检测方法，包括安装在用水设备内部的浊度传感器，所述排水故障检测方法包括如下步骤，

S1，进水程序开始运行；

S2，进水开始，当判断水量水位逐渐浸没浊度传感器时，记录浊度传感器输出的浊度信号变化曲线；

S3，检测信号变化曲线是否存在V形变化趋势，如是，则按程序设定执行下一程序，即执行洗涤程序剩余阶段，如否，停止进水，进行排水操作，并重新进行S2步骤；

S4，当执行多次S2、S3步骤后仍未能检测到V形变化趋势时，判断为存在排水故障，进行排水故障报警。

进一步的，进水过程中检测是否存在排水故障的程序开始于任意的进水过程的前部分，为进判断水量过程，在进判断水量之前，还需要进行以下操作：

设定循环变量n；

所述循环变量n为循环执行步骤S2、S3进行检测的次数。

进一步的，进行步骤S2、S3的循环检测过程中，还包括，

S31，当未检测到V形变化趋势时，执行循环变量n自减过程；

S32，对循环变量n自减值是否为零进行判断，

S33，当未检测到V形变化趋势，且自减后的n＝0时，进入步骤S4，判断为用水设备排水故障，发出报警提示；当未检测到V形变化趋势，但自减后的n≠0时，继续进行排水操作，排水后，进入S2步骤。

进一步的，所述浊度传感器固定在用水设备水槽的侧壁上。

进一步的，所述浊度传感器在所述水槽侧壁上的固定位置高于排水管接口。

进一步的，所述浊度传感器倾斜设置，所述浊度传感器的输入端和输出端不在同一水平面上。

进一步的，所述排水故障检测开始于第二次洗涤进水阶段，在所述步骤S1之前包括，

前置步骤S0，洗涤程序开始运行，按程序设计进行正常的第一次进水及洗涤过程，洗涤结束后排水，进入第二次洗涤的进水过程；

进一步的，步骤S2中，采用排水检测算法进行浊度信号的检测和收集。

进一步的，所述排水检测算法包括如下流程：

A1，进水，此阶段进水仅为判断水量，用于判断是否存在排水故障的用水量；

A2，进水逐渐浸没浊度传感器，传感器检测浊度信息，并转化为浊度信号，随时将信号情况传输给电脑板；

A3，随进水增加，浊度信号逐渐下降，在信号下降过程中，电脑板根据收到的信号信息，检测浊度信号理论最小值的情况；

A4，电脑板在收到的浊度信号中，检测出理论最小值后，再次根据收到的浊度信号信息，检测浊度信号数值下降过程中的实测最小值；

A5，随着进水量的不断增加，浊度传感器检测到的浊度信号值在达到实测最小值后逐渐上升，在浊度信号值数据不断上升过程中，确定浊度信号应达到的最大值，此最大值应为实测最小值与影响数值之和，其中，可影响浊度传感器测量值的影响因子在进水阶段对浊度传感器测量信号值产生的影响为所述影响数值；

A6，判断进水量进水完成，排水检测算法结束，此时电脑板根据收到的浊度信号，得到浊度信号变化的曲线。

进一步的，在步骤S2的进水阶段，先进一定量的水，进水量应为用水设备内部从无水到能完全浸没过浊度传感器，此过程中的进水量为判断水量。

进一步的，在进水阶段开始时电脑板读取到浊度传感器在空气中的测量值为初始值，初始值减去影响数值，得到浊度传感器测量信号在下降过程中应达到的理论最小值；在进水过程中电脑板根据收到的信号信息，检测到浊度传感器的测量数值达到理论最小值时，电脑板开始监控在进水过程中浊度传感器的实测最小值，用实测最小值对理论最小值进行修正，将实测最小值作为低峰值；实测最小值加上影响数值得到温度传感器在检测到低峰值后数值上升过程中必须达到的数值，即浊度信号应达到的最大值，所述理论最小值、实测最小值、最大值及在检测过程中收集到的其他信号值，构成所述的V形变化趋势。

进一步的，所述影响因子包括但不限于所述浊度传感器的安装位置、用水设备内水槽结构、水流流向、水流速度、水温、所述浊度传感器自身测量偏差。

综上所述，本发明提供的利用浊度传感器进行用水设备排水故障的检测方法，与现有技术相比，具有如下优点：

1.取消水位开关或是水位传感器，降低产品成本，降低产品部件故障率；

2.减少接口，减少可漏水隐患；

3.检测方法简单易行，易对现有产品进行改进；

4.节水节能；

5.开发了浊度传感器除脏度检测、温度检测外还可检测排水情况，从而判断是否排水故障的新功能。

附图说明：

图1：本发明检测方法的排水故障检测流程实施例一

图2：本发明检测方法的排水故障检测流程实施例二

图3：本发明检测方法中排水检测算法流程图

图4：本发明检测方法中进水阶段浊度传感器数值整体V形变化规律图

图5：本发明检测方法中浊度传感器安装位置示意图

其中：浊度传感器1，水槽2，洗涤泵接口3，排水泵接口4，排水管接口5，螺钉6，过滤网7，平面过滤网8，水槽密封圈9

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步的详细描述。

本发明的排水故障检测利用浊度传感器的测量信号，结合排水检测算法实现对排水情况的监控。本发明在使用浊度传感器进行常规脏度检测、温度检测外，又开发出进行排水故障检测的新功能。

下面以洗碗机为例，对本发明进行详细的描述。

图1为本发明提供的排水故障检测流程的实施例一，如图1所示，本发明提供的利用浊度传感器进行排水故障检测的方法流程，包括以下步骤：

S1，进水程序开始运行；

S2，进水开始，当判断水量水位逐渐浸没浊度传感器时，记录浊度传感器输出的浊度信号变化曲线；

S3，检测信号变化曲线是否存在V形变化趋势，如是，则按程序设定执行下一程序，即执行洗涤程序剩余阶段，如否，停止进水，进行排水操作，并重新进行S2步骤；

S4，当执行多次S2、S3步骤后仍未能检测到V形变化趋势时，判断为存在排水故障，进行排水故障报警。

为了保证能够准确判断出是否为排水故障问题，防止电脑板单次执行检测出现误差，尤其是机器内部有泡沫或有其他影响传感器测量值变化因素的影响，可重复执行多次排水检测过程，即多次重复步骤S2、S3，检测是否存在V形变化趋势。当执行多次检测后，仍未检测到该特定的变化趋势，则机器进行排水故障报警，在本发明中，执行循环检测次数可定义为循环变量n，在程序中预先设定循环变量n，即执行n次循环检测，当执行完n次循环检测仍未检测出V形变化趋势，才判断为排水故障。

因此，在进判断水量之前，还需要进行以下操作：

设定循环变量n；

在步骤S3，即进行检测曲线变化趋势之前，设定循环变量n，确定后续可能进行循环检测的次数。

而在进行循环检测过程中，还包括如下步骤：

S31，当未检测到V形变化趋势时，执行循环变量n自减过程；

S32，对循环变量n自减值是否为零进行判断，

S33，当未检测到V形变化趋势，且自减后的n＝0时，进入步骤S4，判断为洗碗机排水故障，发出报警提示；当未检测到V形变化趋势，但自减后的n≠0时，继续进行排水操作，排水后，进入S2步骤，开始循环进水及检测V形曲线操作步骤。

在本发明中，设定的循环变量n即为执行循环检测的次数，即在步骤S4中，发出排水报警前需循环进行步骤S2、S3的次数。在本发明中，循环变量n设定为3，即执行三次进水检测后，如仍未检测出V形变化趋势，而此时，经自减过程后的n＝0，则判断洗碗机排水故障，发出报警提示，并按预定程序进行下一步操作，如停机。在软件设计中，可根据环境等影响因素的干扰情况，确定n的具体数值。

当第一次检测，未能检测出V形变化趋势时，经步骤S31、S32、S33后，回到步骤S2，此时循环变量n经自减为变为2，重新再进水进行检测，当第二次检测出V形变化趋势后，电脑板确定排水正常，此时虽循环变量n不为零，但由于检测出了V形变化趋势，则执行下一操作程序，不再进行循环变量n的自减过程，也不再循环检测，此时证明第一次未能检测出V形变化趋势可能只是判断误差，或仅是一次偶然排水故障，在新的排水过程中，已处理好此次偶然发生的排水故障。

在实施例一中，进水过程中检测是否存在排水故障的程序开始于任意的进水过程的前部分，即进判断水量过程，包括开机第一次进水过程也需进行检测，即开机运行，第一次进水时开始检测上一次使用最后的过程中是否存在排水故障而导致洗碗机水槽中存留有污水。但在实际应用中，考虑到用户在放置待洗餐具时，可直接观察到洗碗机底部是否有残余水而了解洗碗机是否存在排水故障，或者是上次洗涤过程结束后的排水故障导致未排净的水不足以影响本次洗涤，或者是上次洗涤过程的最后排水阶段因意外而中止导致有少量水残留，而非排水故障，而且这些残留水也不足以影响本次洗涤，同时也为了能节约用水量，可将排水故障检测程序开始于洗涤程序对待洗餐具进行清洗并排水后，漂洗程序开始的进水程序中。需要说明的是，由于各类型的洗碗机的程序较多，不仅局限于清洗、漂洗过程，操作程序也不完全由清洗程序开始至漂洗过程结束，因此，在本专利中，洗碗机执行的全过程可定义为洗涤过程，包括但不限于清洗和漂洗过程，因此，排水故障检测程序开始于第一次洗涤结束排水后的第二次洗涤进水过程中。文中的洗涤程序也是泛指的在使用过程中选择的洗碗机的操作程序。因此，如图2所示，为本发明提供的排水故障检测流程的实施例二，实施例二提供的利用浊度传感器进行排水故障检测的方法流程，包括以下步骤：

S0，洗涤程序开始运行，按程序设计进行正常的第一次进水及洗涤过程，洗涤结束后排水，进入第二次洗涤的进水过程；

S1，进水程序开始运行；

S2，进水开始，当判断水量水位逐渐浸没浊度传感器时，记录浊度传感器输出的浊度信号变化曲线；

S3，检测信号变化曲线是否存在V形变化趋势，如是，则按程序设定执行下一程序，即执行洗涤程序剩余阶段，如否，停止进水，进行排水操作，并重新进行S2步骤；

S4，当执行多次S2、S3步骤后仍未能检测到V形变化趋势时，判断为存在排水故障，进行排水故障报警。

与实施例一相比，实施例二中的检测流程中增加了前置的步骤S0，在SO步骤中，包括洗涤程序中第一次洗涤的进水、洗涤及排水过程，即正常的洗涤及洗涤后的排水过程，接下来的进判断水量、V形变化趋势的检测及排水故障的检测等后续流程与实施例一中相同。

因此，同样在进判断水量之前，也需要“设定循环变量”操作，确定后续可能进行循环检测的次数；

以及在进行循环检测过程中，同样包括：

S31，当未检测到V形变化趋势时，执行循环变量n自减过程；

S32，对循环变量n自减值是否为零进行判断，

S33，当未检测到V形变化趋势，且自减后的n＝0时，判断为洗碗机排水故障，发出报警提示，当未检测到V形变化趋势，但自减后的n≠0时，继续进行排水操作，排水后，进入S2步骤，开始循环进水及检测V形曲线操作步骤。

设置此步骤的原因及效果同实施例一中相同，在此不再赘述。

在洗碗机中设置浊度传感器，取消水位开关或是水位传感器，在进水阶段检测排水是否存在故障，如图5所示，将浊度传感器1设置在洗碗机水槽2的侧壁上，因浊度传感器1需要在进水过程中进行排水故障检测，因此，设置位置不易过高，以减少判断水量的进水量，减少在排水故障时的净水的浪费。

如图5所示，水槽2顶部分别安装有过滤网7，平面过滤网8，平面过滤网8底部设有与水槽2顶面相匹配的卡槽，通过卡槽与水槽2密封固定，为确保密封，防止洗涤水泄露，在水槽2与平面过滤网8之间还设有水槽密封圈9，在水槽2侧壁上分别设有洗涤泵接口3，排水泵接口4，排水管接口5，各接口分别连接用水部件。与现有技术不同的是，在本发明中，浊度传感器1未安装在排水通道中，而是安装在水槽2的侧壁上，通过螺钉6与水槽2固定安装，位置略高于排水管接口5。本发明附图5所示仅为一种具体实施方式，在实际应用中，浊度传感器1可有多种设置位置，根据洗碗机具体结构的不同，尤其是水槽2或者是供水部件结构的不同，浊度传感器1的设置位置可能会有差异，例如可以将浊度传感器1安装在洗碗机的其他部位，但为了实现通过浊度传感器1进行排水故障检测，而且是在节水状态下进行检测，需保证浊度传感器1位于排水口略上的位置处，这样设置，可保证在洗碗机排水过程中，由于浊度传感器1未处于排水通道中，使得浊度传感器1能够在排水后暴露在空气中，在下一次进水过程中，充分检测V形变化趋势，即便有少许残留，也会存在排水通道或是水槽2底部，不会影响浊度传感器1的信号输出，只有当出现排水故障时，大量洗涤后的水未排出，使得浊度传感器1始终处于洗涤水中，在进水过程中无法检测出V形变化趋势，实现排水故障报警，而浊度传感器1位置略高于排水管接口，在进水过程中检测排水故障时，所需的判断水量较少，在实现检测目的的同时，还可以达到节水的效果。

在本发明中，可采用现有技术中常用的浊度传感器，利用光的折射原理实现浊度判断。在安装过程中，浊度传感器1需倾斜设置，保证浊度传感器1的输入端和输出端不在同一水平面上，浊度传感器1的发光二极管作为发射端，发出光束，经折射，浊度传感器1的光敏三极管作为接收端，接收折射回来的光束，转化为测量信号，并将信号输出给电脑板，即洗碗机的控制程序，判断信号变化曲线的变化趋势。

本发明提供的一种可以利用浊度传感器的测量信号，在步骤S2中，采用排水检测算法对浊度进行检测，收集浊度信号信息，实现在无水位开关或水位传感器的情况下对排水情况进行监控，从而判断排水系统是否存在故障的检测方法。

图3为排水检测算法的流程，如图3所示，本发明的排水检测算法包括如下流程：

A1，排水结束后，进水，此阶段进水仅为判断水量，用于判断是否存在排水故障的用水量；

A2，进水逐渐浸没浊度传感器，浊度传感器检测浊度信息，并转化为浊度信号，随时将信号情况传输给电脑板；

A3，随进水增加，浊度信号逐渐下降，在信号下降过程中，电脑板根据收到的信号信息，检测浊度信号理论最小值的情况；

A4，电脑板在收到的浊度信号中，检测出理论最小值后，再次根据收到的浊度信号信息，检测浊度信号数值下降过程中的实测最小值；

A5，随着进水量的不断增加，浊度传感器检测到的浊度信号值在达到实测最小值后逐渐上升，在浊度信号值数据不断上升过程中，确定浊度信号应达到的最大值，此最大值应为实测最小值与影响数值之和；

A6，判断进水量进水完成，排水检测算法结束，此时电脑板根据收到的浊度信号，得到浊度信号变化的曲线。

排水检测算法是在进水阶段进行，非排水阶段对水位进行检测，对进水阶段的进水方式有特殊的要求。在进水阶段，配合水槽2的结构，进水阀按照电脑板发出的信号工作，先进一定量的水，在这段进水过程中通过浊度传感器1的测量值进行排水故障检测。进水量需要根据浊度传感器1的安装位置及水槽2的结构确定，进水量应为水槽2内部从无水到能完全浸没过浊度传感器1，将此过程中的进水量定义为判断水量。浊度传感器1的安装位置及水槽2的结构影响光在进水过程中的折射角度，综合温度、水流流向、水流速度、浊度传感器1自身测量偏差等因素，利用光的折射原理，在该进水阶段(进判断水量阶段，即A1阶段)，浊度传感器1信号输出端会产生较低的电压，因浊度传感器1在空气中的测量数值与完全浸没入清水中的测量数值非常接近，所以在该进水阶段电压信号整体上呈现出V形趋势。

洗碗机执行进水程序，在进水过程中，首先控制进判断水量，因浊度传感器1在空气中的测量数值与完全浸没入清水中的测量数值非常接近，因此随着水位逐渐浸没过浊度传感器1，浊度传感器1测量到的浊度信号值先下降，下降到低峰值后，测量信号值再逐渐上升，因此浊度传感器1的测量信号输出后大体呈V形，在本发明中即利用该进水阶段的V形趋势判断进水之前洗碗机内部的水是否被排空，进而判断是否存在排水故障。图4为不同运行阶段和条件下浊度传感器1测量值的变化规律图。从图4中可以看出在进水阶段，虽然浊度信号构成的信号曲线各不相同，曲线斜度大小各有差异，但大体均呈V字形，即浊度传感器1的测量值整体上呈现出V形变化趋势。

将浊度传感器1的安装位置、水槽结构、水流流向、水流速度、水温、浊度传感器1自身测量偏差等会影响传感器测量值的因素定义为影响因子，这些影响因子在进水阶段对浊度传感器1测量信号值产生的影响定义为影响数值。

排水检测算法为在进水阶段(进判断水量阶段)开始时电脑板读取浊度传感器1在空气中的测量值为初始值，将初始值减去影响数值得到浊度传感器1测量信号在下降过程中应达到的理论最小值。在进水过程中电脑板根据收到的信号信息，检测到浊度传感器1的测量数值达到理论最小值时，电脑板开始监控在进水过程中(进判断水量过程中)浊度传感器1的实测最小值，用实测最小值对理论最小值进行修正，将实测最小值作为低峰值。低峰值即实测最小值加上影响数值得到浊度传感器1在检测到低峰值(实测最小值)后数值上升过程中必须达到的数值，即浊度信号应达到的最大值，三个数值：理论最小值、实测最小值、最大值，三点连线理论应为一个V形变化趋势，加上在进水过程中随时检测到的信号值，在进水过程中，浊度传感器1检测到的浊度信号应是大体呈V形的变化趋势，即理论最小值、实测最小值、最大值，及在检测过程中收集到的其他信号值，构成所述的V形变化趋势。若在洗碗机在进判断水量的过程中，电脑板检测到浊度传感器1的测量值满足上述变化趋势，则判定排水阶段正常，洗碗机执行洗涤程序的剩余阶段；如果未检测到浊度传感器1的测量值有该变化趋势则判定排水阶段异常，排水泵工作进行排水。

当出现排水故障时，水槽2底部的水没有排空，浊度传感器1仍处于洗涤水中，向电脑板传送的为在水中的当前浊度信号值。在进判断水量的开始时刻，电脑板读取的浊度传感器1测量初始值为在水中的数值，因浊度传感器1一直处在被水包围的状态，因此浊度传感器1的测量信号不会产生V形变化趋势。在进判断水量结束时，电脑板判断此次排水检测为排水失败，初步认定为排水出现故障，按程序设定进行重复检测。如在后续重复检测过程中仍未检测到V形的变化趋势，则最终判定机器存在排水故障，并报警提示。

由电磁阀控制进水，可通过控制进水时间来控制总进水量，也可根据流量来控制总进水量，此为常规技术，不是本发明的重点，在此不再赘述。

因洗碗机、洗衣机等用水设备中，大部分的控制方式及机械原理相通，因此以洗碗机为例的排水检测方法及流程也同样适用于洗衣机等用水设备中，可以说，这是一种用水设备通用的排水故障检测方法，而浊度传感器1在洗碗机中的安装位置和方式也可类推到其他如洗衣机的用水设备中，如浊度传感器1安装在用水设备的水槽侧壁上，确保可接触到判断水量即可。

综上所述，本发明提供的利用浊度传感器进行排水故障的检测方法，与现有技术相比，具有如下优点：

1.取消水位开关或是水位传感器，降低产品成本，降低产品部件故障率；

2.减少接口，减少可漏水隐患；

3.检测方法简单易行，易对现有产品进行改进；

4.节水节能；

5.开发了浊度传感器除脏度检测、温度检测外还可检测排水情况，从而判断是

否排水故障的新功能。

如上所述，结合所给出的方案内容，可以衍生出类似的技术方案。但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (12)

1.一种用水设备排水故障检测方法，包括安装在用水设备内部的浊度传感器，其特征在于：所述排水故障检测方法包括如下步骤，

S1，进水程序开始运行；

S2，进水开始，当判断水量水位逐渐浸没浊度传感器时，记录浊度传感器输出的浊度信号变化曲线；

S3，检测信号变化曲线是否存在V形变化趋势，如是，则按程序设定执行下一程序，即执行洗涤程序剩余阶段，如否，停止进水，进行排水操作，并重新进行S2步骤；

S4，当执行多次S2、S3步骤后仍未能检测到V形变化趋势时，判断为存在排水故障，进行排水故障报警。

2.如权利要求1所述的一种用水设备排水故障检测方法，其特征在于：进水过程中检测是否存在排水故障的程序开始于任意的进水过程的前部分，为进判断水量过程，在进判断水量之前，还需要进行以下操作：

设定循环变量n；

所述循环变量n为循环执行步骤S2、S3进行检测的次数。

3.如权利要求2所述的一种用水设备排水故障检测方法，其特征在于：进行循环检测过程中，还包括，

S31，当未检测到V形变化趋势时，执行循环变量n自减过程；

S32，对循环变量n自减值是否为零进行判断，

S33，当未检测到V形变化趋势，且自减后的n＝0时，判断为用水设备排水故障，发出报警提示；当未检测到V形变化趋势，但自减后的n≠0时，继续进行排水操作，排水后，进入S2步骤。

4.如权利要求1所述的一种用水设备排水故障检测方法，其特征在于：所述浊度传感器固定在用水设备水槽的侧壁上。

5.如权利要求4所述的一种用水设备排水故障检测方法，其特征在于：所述浊度传感器在所述水槽侧壁上的固定位置高于排水管接口。

6.如权利要求4所述的一种用水设备排水故障检测方法，其特征在于：所述浊度传感器倾斜设置，所述浊度传感器的输入端和输出端不在同一水平面上。

7.如权利要求1所述的一种用水设备排水故障检测方法，其特征在于：所述排水故障检测开始于第二次洗涤进水阶段，在所述步骤S1之前包括，

前置步骤S0，洗涤程序开始运行，按程序设计进行正常的第一次进水及洗涤过程，洗涤结束后排水，进入第二次洗涤的进水过程。

8.如权利要求1至7任一项所述的一种用水设备排水故障检测方法，其特征在于：步骤S2中，采用排水检测算法进行浊度信号的检测和收集。

9.如权利要求8所述的一种用水设备排水故障检测方法，其特征在于：所述排水检测算法包括如下流程：

A1，进水，此阶段进水仅为判断水量，用于判断是否存在排水故障的用水量；

A2，进水逐渐浸没浊度传感器，传感器检测浊度信息，并转化为浊度信号，随时将信号情况传输给电脑板；

A3，随进水增加，浊度信号逐渐下降，在信号下降过程中，电脑板根据收到的信号信息，检测浊度信号理论最小值的情况；

A4，电脑板在收到的浊度信号中，检测出理论最小值后，再次根据收到的浊度信号信息，检测浊度信号数值下降过程中的实测最小值；

A5，随着进水量的不断增加，浊度传感器检测到的浊度信号值在达到实测最小值后逐渐上升，在浊度信号值数据不断上升过程中，确定浊度信号应达到的最大值，此最大值应为实测最小值与影响数值之和，其中，可影响浊度传感器测量值的影响因子在进水阶段对浊度传感器测量信号值产生的影响为所述影响数值；

A6，判断进水量进水完成，排水检测算法结束，此时电脑板根据收到的浊度信号，得到浊度信号变化的曲线。

10.如权利要求9所述的一种用水设备排水故障检测方法，其特征在于：在步骤S2的进水阶段，先进一定量的水，进水量应为用水设备内部从无水到能完全浸没过浊度传感器，此过程中的进水量为判断水量。

11.如权利要求9所述的一种用水设备排水故障检测方法，其特征在于：在进水阶段开始时电脑板读取到浊度传感器在空气中的测量值为初始值，初始值减去影响数值，得到浊度传感器测量信号在下降过程中应达到的理论最小值；在进水过程中电脑板根据收到的信号信息，检测到浊度传感器的测量数值达到理论最小值时，电脑板开始监控在进水过程中浊度传感器的实测最小值，用实测最小值对理论最小值进行修正，将实测最小值作为低峰值；实测最小值加上影响数值得到浊度传感器在检测到低峰值后数值上升过程中必须达到的数值，即浊度信号应达到的最大值，所述理论最小值、实测最小值、最大值及在检测过程中收集到的其他信号值，构成所述的V形变化趋势。

12.如权利要求11所述的一种用水设备排水故障检测方法，其特征在于：所述影响因子包括但不限于所述浊度传感器的安装位置、用水设备内水槽结构、水流流向、水流速度、水温、所述浊度传感器自身测量偏差。