CN111110150A - 一种清洗机及清洗机的工作方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种清洗机，包括槽体，槽体的底部具有部分下凹的沥水部，沥水部的底部设置有排水口，沥水部上覆盖设置有滤网，槽体底部位于沥水部外的部分上设置有第一浊度传感器，沥水部的底部设置有第二浊度传感器；还包括分别与第一浊度传感器、第二浊度传感器均通信连接的控制器。本发明还涉及一种清洗机的清洗方法，比较第一浊度传感器在清洗机进水前检测的浊度数据和在清洗机排水后检测的浊度数据，比较第二浊度传感器在清洗机进水前检测的浊度数据和在清洗机排水后检测的浊度数据，然后根据比较结果确定清洗机是否发生堵塞，如果判断发生堵塞的情况下确定堵塞位置以及堵塞程度。该清洗机的智能化程度更高。

Description

一种清洗机及清洗机的工作方法
技术领域
本发明涉及清洗机技术领域，本发明涉及一种清洗机，还涉及一种清洗机的工作方法。
背景技术
现有使用的洗碗机基本是根据设置的固定清洗程序进行清洗工作，清洗智能化程度低。申请公开号为CN107854094A(申请号为201711195682.6)的中国发明专利申请《水槽洗碗机及其清洗控制方法》，其中公开的清洗方法为根据当前碗篮内清洗污水的浊度判断洗涤程序是否完成，并在洗涤程序未完成时，根据当前碗篮内清洗污水的浊度进而调整清洗时的清洗水量、更新洗涤程序的清洗次数。申请公布号为CN108784585A(申请号为201810519038.8)的中国发明专利申请，其中公开的清洗方法也是检测清洗过程中浊度随时间的变化情况，进而更新洗涤参数。
但是这些清洗方法仅能够根据对洗碗水浊度的检测实现对清洗模式的调整，而且通常洗碗机中通过单个浊度传感器的检测值来确定水的浊度，常常存在洗净度误判而导致资源浪费或洗不干净的情况。并且这些浊度数据的应用单一，无法进行洗碗机中更多情况的判断，限制了其数据应用范围。
发明内容
本发明所要解决的第一个技术问题是针对上述现有技术提供一种能够检测槽体内浊度情况以及沥水区内浊度情况，以方便判断槽体内排水情况和排水口下游管路排水情况的清洗机。
本发明所要解决的第二技术问题是针对上述现有技术提供一种能够有效判断清洗机是否发生堵塞、堵塞程度以及堵塞位置的清洗机的工作方法。
本发明解决上述第一个技术问题所采用的技术方案为：一种清洗机，包括槽体，所述槽体的底部具有部分下凹的沥水部，所述沥水部的底部设置有排水口，所述沥水部上覆盖设置有滤网，其特征在于：所述槽体底部位于沥水部外的部分上设置有第一浊度传感器，所述沥水部的底部设置有第二浊度传感器；还包括分别与第一浊度传感器、第二浊度传感器均通信连接的控制器。
为了能够更准确的判断滤网上方的槽体内的水是否排完，所述第一浊度传感器设置在靠近沥水部边缘的位置。
为了更准确的判断沥水部内的水是否排完，所述第二浊度传感器设置在靠近排水口的位置。
本发明解决上述第二个技术问题所采用的技术方案为：一种如权利要求1至3任一权利要求所述的清洗机的工作方法，其特征在于：获取第一浊度传感器在清洗机进水前检测的浊度数据V1，获取第二浊度传感器在清洗机进水前检测的浊度数据V2；清洗机进行清洗工作后，获取第一浊度传感器在清洗机排水后检测的浊度数据V11，获取第二浊度传感器在清洗机排水后检测的浊度数据V21；
比较V1和V11，比较V2和V21，然后根据V1和V11的比较结果以及V2和V21的比较结果确定清洗机是否发生堵塞，如果判断发生堵塞的情况下确定堵塞位置以及堵塞程度。
为了在通过浊度传感器判断清洗机堵塞情况的基础上还进行清洗参数的调节，以提高浊度传感器检测数据的利用率，扩展浊度传感器检测数据在清洗机中的应用范围，降低使用成本，提高清洗机的智能化程度，获取第一浊度传感器在清洗机第一次进水后检测的浊度数据V12，获取第二浊度传感器在清洗机第一次进水后检测的浊度数据V22；
清洗机进行预清洗；
预清洗结束后且排水前，获取第一浊度传感器在清洗机预清洗后检测的浊度数据V13，获取第二浊度传感器在清洗机预清洗后检测的浊度数据V23；
计算V10＝V13－V12，计算V20＝V23－V22；
将V10与设定的不同等级的大颗粒污染物含量对应的浊度差阈值进行比较；
将V20与设定的不同等级的细小污物含量对应的浊度差阈值进行比较；
根据V10的比较结果以及V20的比较结果确定清洗参数。
为了提高数据的准确性，在预清洗结束后并经过时长T后，再获取第一浊度传感器在清洗机预清洗后检测的浊度数据V13，获取第二浊度传感器在清洗机预清洗后检测的浊度数据V23。
优选地，清洗机的堵塞情况的判断法方法为：
计算V100＝V11－V1，计算V200＝V21－V2；
判断是否V100≤A且V200≤B，如果是则判断清洗机排水正常，如果否则判断清洗机发生堵塞，其中A为滤网上方槽体内排水正常情况的浊度差判断阈值，B为排水口及下游排水管排水正常情况的浊度差判断阈值；
将V100与设定的不同等级堵塞程度对应的浊度差阈值进行比较，进而判断滤网的堵塞程度；
将V200与设定的不同等级堵塞程度对应的浊度差阈值进行比较，进而判断排水口及下游排水管区域的堵塞程度。
与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明中的清洗机不仅在滤网的上部设置了第一浊度传感器，还在沥水部内设置了第二浊度传感器，通过这两个浊度传感器的配合，不仅能够实现对清洗机中餐具脏污程度的判断以实现清洗参数的调节，还能够实现对清洗机的堵塞情况进行判断，使用智能化程度更高。
本发明中的清洗机的工作方法，能够有效判断清洗机是否发生堵塞、堵塞程度以及堵塞位置，更加方便实现对清洗机的堵塞处理。
附图说明
图1为本发明实施例中清洗机的俯视图。
图2为本发明实施例中清洗机的清洗方法的流程图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
如图1所示，本实施例中的清洗机，包括槽体1、第一浊度传感器3、第二浊度传感器4以及控制器，第一浊度传感器3、第二浊度传感器4均与控制器进行通信连接，进而第一浊度传感器3、第二浊度传感器4检测数据并传动给控制器，控制器根据第一浊度传感器3、第二浊度传感器4的检测数据进行计算，进而控制清洗机进行工作。控制器根据需要可以采用与第一浊度传感器3、第二浊度传感器4无线通信连接的远程控制器、云服务器等，控制器还可以通过电线利用电连接的方式与可以第一浊度传感器3、第二浊度传感器4进行电连接以实现数据的通信传输。本实施例中的控制器则采用清洗机自带的控制器，通常控制器设置在清洗机位于槽体1上的门板内。
其中，槽体1的底部具有部分下凹的沥水部11，沥水部11上覆盖设置有滤网2，沥水部11的底部设置有排水口111，排水口111上连接有排水管路。清洗机完成工作后，槽体1内的水经滤网2流入到沥水部11内并经排水口111流入到排水管路内，进而实现排水。其中过滤网2能够过滤水中的大颗粒污物，避免这些大颗粒物质堵塞排水管路。而流入到沥水部11的水中则含有油污或者细小的污物。
第一浊度传感器3、第二浊度传感器4的数量根据需要的检测精度具体设置。第一浊度传感器3设置在槽体1底部位于沥水部11外的部分的上表面上，即第一浊度传感器3设置在位于过滤网2上部的空间内，并且第一浊度传感器3设置在靠近沥水部11边缘的位置，如此能够更准确的判断滤网2上方的槽体1内的水是否排完。第二浊度传感器4设置沥水部11的底部的上表面上，即第二浊度传感器4设置在位于过滤网2下部的空间内，并且第二浊度传感器4设置在靠近排水口111的位置，如此能更准确的判断沥水部11内的水是否排完。
如图2所示，前述的清洗机的工作方法为：
获取第一浊度传感器3在清洗机进水前检测的浊度数据V1，获取第二浊度传感器4在清洗机进水前检测的浊度数据V2；
控制清洗机进行预清洗进水；
在进行预清洗过程中，当预清洗刚进水后，也即本次清洗过程中，清洗机第一次进水后，获取第一浊度传感器3在清洗机第一次进水后检测的浊度数据V12，获取第二浊度传感器4在清洗机第一次进水后检测的浊度数据V22；
清洗机按照设定的参数进行预清洗工作，如可以将水温加热至70度清洗10分钟，使碗碟中的大颗粒污染物和油污清洗下来；
预清洗结束后且排水前，获取第一浊度传感器3在清洗机预清洗后检测的浊度数据V13，获取第二浊度传感器4在清洗机预清洗后检测的浊度数据V23；为了获取更准确的检测数据，本实施例中在预清洗结束后并经过时长T后，如可以在预清洗结束10秒后再获取第一浊度传感器3在清洗机预清洗后检测的浊度数据V13，获取第二浊度传感器4在清洗机预清洗后检测的浊度数据V23，如此既能保证水浊度的稳定性，进而提高检测数据的准确性；
计算V10＝V13－V12，计算V20＝V23－V22；
将V10与设定的不同等级的大颗粒污染物含量对应的浊度差阈值进行比较；
将V20与设定的不同等级的细小污物含量对应的浊度差阈值进行比较；
根据V10的比较结果以及V20的比较结果确定清洗参数，进而实现清洗机的智能清洗；
如可以将大颗粒污染物含量设置为少、中、多三个等级，区分三个等级的浊度差阈值分别为C1、C2；可以将细小污物含量设置为少、中、多三个等级，区分三个等级的浊度差阈值分别为D1、D2；
以下列举几种情况进行对清洗参数调整的具体说明：
Q1.当V10≤C1，且V20≤D1，说明餐具中污染物含量较少，餐具比较干净，自动设置为快洗清洗模式；
Q2.当C1＜V10＜C2，且V20≤D1，说明餐具中大颗粒污染含量中等，餐具油污和细小污渍较少，自动设置为普通清洗模式；
Q3.当C2≤V10，且V20≤D1，说明餐具中大颗粒污染含量较多，餐具油污和细小污渍较少，清洗机清洗模式自动设置为普通清洗模式；
Q4.当V10≤C1，且D1＜V20＜D2，说明餐具中大颗粒污染物较少，餐具油污和细小污渍含量中等，清洗机清洗模式自动设置为普通清洗模式；
Q5.当V10≤C1，且D2≤V20，说明餐具中大颗粒污染物较少，餐具油污和细小污渍含量较多等，清洗机清洗模式自动设置为加强清洗模式；
Q6.当C1＜V10＜C2，且D1＜V20＜D2，说明餐具中大颗粒污染物和餐具油污细小污渍含量中等，清洗机清洗模式自动设置为普通清洗模式；
Q7.当C1＜V10＜C2，且D2≤V20，说明餐具中大颗粒污染物含量中等，油污和细小污渍含量较多，清洗机清洗模式自动设置为加强清洗模式；
Q8.当C2≤V10，且D1＜V20＜D2，说明餐具中大颗粒污染物含量较多，油污和细小污渍含量中等，清洗机清洗模式自动设置为加强清洗模式；
Q9.当C2≤V20，且D2≤V10，说明餐具污染含量较多，清洗机清洗模式自动设置为加强清洗模式；
不同的清洗模式对应的清洗参数不同，清洗参数可以包括清洗道数、是否加热、加热温度、清洗时间、冲洗时间等；
清洗机每道清洗流程进行清洗工作后，获取第一浊度传感器3在清洗机排水后检测的浊度数据V11，获取第二浊度传感器4在清洗机排水后检测的浊度数据V21；
比较V1和V11，比较V2和V21，然后根据V1和V11的比较结果以及V2和V21的比较结果确定清洗机是否发生堵塞，如果判断发生堵塞的情况下确定堵塞位置以及堵塞程度。
具体地，清洗机的堵塞情况的判断法方法为：
计算V100＝V11－V1，计算V200＝V21－V2；
判断是否V100≤A且V200≤B，如果是则判断清洗机排水正常，如果否则判断清洗机发生堵塞，其中A为滤网2上方槽体1内排水正常情况的浊度差判断阈值，B为排水口111及下游排水管排水正常情况的浊度差判断阈值；
将V100与设定的不同等级堵塞程度对应的浊度差阈值进行比较，进而判断滤网2的堵塞程度；
将V200与设定的不同等级堵塞程度对应的浊度差阈值进行比较，进而判断排水口111及下游排水管区域的堵塞程度。
以下列举几种情况进行对清洗机堵塞情况判断的具体说明：
H1、如果检测到V11相近于V1，即V100≤A，且V21相近于V2，即V200≤B，说明清洗机槽体1内、沥水部11内均无残留水，判定清洗机排水正常。
H2、如果检测到V11相近于V1，即V100≤A，且V21远大于V2，即V200＞B1，其中B1为排水口111及下游排水管发生堵塞情况下的浊度差判断阈值，B1＞B，说明清洗机槽体1内滤网2上部水已排完，沥水部11内的水还没有来得及排出去，即判断滤网2下部的排水口111或与排水口111连接的排水管路有堵塞，判定清洗机发生非严重堵塞。
H3、如果检测到V11远大于V1，即V100＞A1，其中A1为滤网2发生堵塞情况下的浊度差判断阈值，A1＞A，且V21远大于V2，即V200＞B1，说明清洗机槽体1内滤网2上部的水和下部的沥水部11内的水均未排出去，进一步即判断滤网2下部的排水口111或与排水口111连接的排水管路有堵塞，并判定清洗机发生严重堵塞。
H4、如果检测到V11远大于V1，即V100＞A1，且V21相近于V2，即V200≤B，说明清洗机槽体1内滤网2下部沥水部11内的水排完了，但滤网2上部水并没有及时排完，即判断滤网2有堵塞，需要提醒用户清理滤网2。
如果判断清洗剂排水堵塞时，采用强排泵进行助力排水，同时对堵塞进行疏通。若强排后仍然判定为堵塞，则报堵塞故障，提醒用户清理。
本发明中的清洗机不仅在滤网2的上部设置了第一浊度传感器3，还在沥水部11内设置了第二浊度传感器4，通过这两个浊度传感器的配合，并利用本发明中的清洗机的工作方法，不仅能够实现对清洗机中餐具脏污程度的判断以实现清洗参数的调节，还能够实现对清洗机的堵塞情况进行判断，能够有效判断清洗机是否发生堵塞、堵塞程度以及堵塞位置，更加方便实现对清洗机的堵塞处理，大大提高了清洗机的使用智能化程度。

Claims (7)

1.一种清洗机，包括槽体(1)，所述槽体(1)的底部具有部分下凹的沥水部(11)，所述沥水部(11)的底部设置有排水口(111)，所述沥水部(11)上覆盖设置有滤网(2)，其特征在于：所述槽体(1)底部位于沥水部(11)外的部分上设置有第一浊度传感器(3)，所述沥水部(11)的底部设置有第二浊度传感器(4)；还包括分别与第一浊度传感器(3)、第二浊度传感器(4)均通信连接的控制器。
2.根据权利要求1所述的清洗机，其特征在于：所述第一浊度传感器(3)设置在靠近沥水部(11)边缘的位置。
3.根据权利要求1所述的清洗机，其特征在于：所述第二浊度传感器(4)设置在靠近排水口(111)的位置。
4.一种如权利要求1至3任一权利要求所述的清洗机的工作方法，其特征在于：获取第一浊度传感器(3)在清洗机进水前检测的浊度数据V1，获取第二浊度传感器(4)在清洗机进水前检测的浊度数据V2；清洗机进行清洗工作后，获取第一浊度传感器(3)在清洗机排水后检测的浊度数据V11，获取第二浊度传感器(4)在清洗机排水后检测的浊度数据V21；
比较V1和V11，比较V2和V21，然后根据V1和V11的比较结果以及V2和V21的比较结果确定清洗机是否发生堵塞，如果判断发生堵塞的情况下确定堵塞位置以及堵塞程度。
5.根据权利要求4所述的清洗机的工作方法，其特征在于：获取第一浊度传感器(3)在清洗机第一次进水后检测的浊度数据V12，获取第二浊度传感器(4)在清洗机第一次进水后检测的浊度数据V22；
清洗机进行预清洗；
预清洗结束后且排水前，获取第一浊度传感器(3)在清洗机预清洗后检测的浊度数据V13，获取第二浊度传感器(4)在清洗机预清洗后检测的浊度数据V23；
计算V10＝V13－V12，计算V20＝V23－V22；
将V10与设定的不同等级的大颗粒污染物含量对应的浊度差阈值进行比较；
将V20与设定的不同等级的细小污物含量对应的浊度差阈值进行比较；
根据V10的比较结果以及V20的比较结果确定清洗参数。
6.根据权利要求5所述的清洗机的工作方法，其特征在于：在预清洗结束后并经过时长T后，再获取第一浊度传感器(3)在清洗机预清洗后检测的浊度数据V13，获取第二浊度传感器(4)在清洗机预清洗后检测的浊度数据V23。
7.根据权利要求4所述的清洗机的工作方法，其特征在于：清洗机的堵塞情况的判断法方法为：
计算V100＝V11－V1，计算V200＝V21－V2；
判断是否V100≤A且V200≤B，如果是则判断清洗机排水正常，如果否则判断清洗机发生堵塞，其中A为滤网(2)上方槽体(1)内排水正常情况的浊度差判断阈值，B为排水口(111)及下游排水管排水正常情况的浊度差判断阈值；
将V100与设定的不同等级堵塞程度对应的浊度差阈值进行比较，进而判断滤网(2)的堵塞程度；
将V200与设定的不同等级堵塞程度对应的浊度差阈值进行比较，进而判断排水口(111)及下游排水管区域的堵塞程度。
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RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20200508

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