WO2024070582A1 - 便器装置、便器システム及び制御方法 - Google Patents

便器装置、便器システム及び制御方法 Download PDF

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WO2024070582A1
WO2024070582A1 PCT/JP2023/032817 JP2023032817W WO2024070582A1 WO 2024070582 A1 WO2024070582 A1 WO 2024070582A1 JP 2023032817 W JP2023032817 W JP 2023032817W WO 2024070582 A1 WO2024070582 A1 WO 2024070582A1
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WO
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toilet
water
toilet bowl
amount
flush water
Prior art date
Application number
PCT/JP2023/032817
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
浩和 島▲崎▼
康宏 近藤
慶記 小澤
淳 木全
弘明 渡邊
ひとみ 松本
由起子 木原
Original Assignee
株式会社Lixil
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社Lixil filed Critical 株式会社Lixil
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E03—WATER SUPPLY; SEWERAGE
    • E03C—DOMESTIC PLUMBING INSTALLATIONS FOR FRESH WATER OR WASTE WATER; SINKS
    • E03C1/00—Domestic plumbing installations for fresh water or waste water; Sinks
    • E03C1/12—Plumbing installations for waste water; Basins or fountains connected thereto; Sinks
    • E03C1/30—Devices to facilitate removing of obstructions in waste-pipes or sinks
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E03—WATER SUPPLY; SEWERAGE
    • E03D—WATER-CLOSETS OR URINALS WITH FLUSHING DEVICES; FLUSHING VALVES THEREFOR
    • E03D5/00—Special constructions of flushing devices, e.g. closed flushing system
    • E03D5/10—Special constructions of flushing devices, e.g. closed flushing system operated electrically, e.g. by a photo-cell; also combined with devices for opening or closing shutters in the bowl outlet and/or with devices for raising/or lowering seat and cover and/or for swiveling the bowl

Definitions

  • the technology disclosed in this specification relates to a toilet device, a toilet system, and a control method.
  • JP 2018-162649 A discloses a toilet in which flushing water supplied to the bowl is discharged into the building's drain pipe. When waste material stagnates in the drain pipe, the pipe fills up with water and the siphoning phenomenon occurs. The toilet detects the siphoning phenomenon to estimate the presence of stagnant waste material in the drain pipe. When the siphoning phenomenon is detected, the toilet increases the amount of flushing water to improve the transport capacity of the drain pipe.
  • the amount of water flushed each time is increased to improve the transport capacity of the drain pipe through which the toilet drain flows.
  • This specification provides technology that improves the transport capacity of the drain pipe.
  • the first technology disclosed in this specification relates to a toilet apparatus.
  • the toilet apparatus includes a toilet bowl connected to a drainage path that drains flushing water, and a supply control unit that controls the flushing water supplied to the toilet bowl, and the supply control unit supplies a first amount of flushing water when flushing the toilet bowl, and may supply a second amount of flushing water in addition to the first amount depending on the fluidity of the drainage path.
  • the second technology disclosed in this specification relates to a toilet system.
  • the toilet system includes a plurality of toilet devices, and a drainage path that extends in the direction in which the plurality of toilet devices are arranged and includes a branch drainage pipe that communicates with an appliance-side drainage pipe of each of the plurality of toilet devices, and each of the plurality of toilet devices includes a toilet bowl connected to the drainage path that drains flushing water, and a supply control unit that controls the flushing water supplied to the toilet bowl, and the supply control unit may supply a first amount of flushing water when flushing the toilet bowl, and may supply a second amount of flushing water in addition to the first amount depending on the fluidity of the drainage path.
  • the third technology disclosed in this specification relates to a method for controlling a toilet system.
  • the toilet system includes a plurality of toilet devices, and a drainage path that extends in the direction in which the plurality of toilet devices are arranged and includes a branch drainage pipe that communicates with an appliance-side drainage pipe of each of the plurality of toilet devices, and each of the plurality of toilet devices includes a toilet bowl that is connected to the drainage path that drains flushing water.
  • the control method may include supplying a first amount of flushing water to the toilet bowl when flushing the toilet bowl, and supplying a second amount of flushing water to the toilet bowl in addition to the first amount depending on the fluidity of the drainage path.
  • a schematic diagram of the piping structure for flush toilets in the management area is shown.
  • 1 shows a schematic vertical cross-sectional view of a flush toilet.
  • a configuration block diagram of the control system is shown.
  • 3 shows a flowchart of a cleaning process according to the first embodiment.
  • 4 shows a flowchart of a flush water control process in the first embodiment.
  • 4 shows a flowchart of flush water volume determination processing in the first embodiment.
  • FIG. 1 shows a water supply and drainage system 2 including a plurality of toilet devices 100 installed in a management area 1.
  • three toilet devices 100a, 100b, and 100c are shown.
  • the management area 1 is not particularly limited, such as one building, house, commercial facility, one outdoor management area, one block, and at least one area of a town.
  • One block and a town include at least one or more buildings and one or more outdoor management areas.
  • the drainage of the plurality of toilet devices 100 in the management area 1 is treated by a drainage system 5 in the management area 1.
  • the drainage system 5 includes one or more branch drainage pipes 6 and a main drainage pipe 8.
  • the branch drainage pipe 6 extends in the direction in which the plurality of toilet devices 100 are arranged.
  • the drainage from the multiple toilet devices 100 joins one branch drain pipe 6 and communicates with the main drain pipe 8 in the management area 1.
  • the branch drain pipe 6 may be bent in the middle.
  • the target amount of water to be used in a specific period, such as one month, is set in advance.
  • the amount of water to be used is managed collectively.
  • two or more combinations of multiple toilet devices 100 and one branch drain pipe 6 may be installed.
  • Each of the toilet devices 100 has a flush toilet. Water is supplied to each of the toilet devices 100 from a water supply pipe 4 that is connected to a water supply pipe 3 installed outside the management area 1. Each of the toilet devices 100 is connected to branch pipes 4a, 4b, and 4c that branch off from the water supply pipe 4. Each of the toilet devices 100 is connected to branch pipes 6a, 6b, and 6c. Water used in each of the toilet devices 100 flows into the branch drain pipe 6 through each of the branch pipes 6a, 6b, and 6c. Furthermore, excrement received by each of the toilet devices 100 flows into the branch drain pipe 6 through each of the branch pipes 6a, 6b, and 6c. The water, excrement, etc. in the branch drain pipe 6 flow through the branch drain pipe 6 to reach the main drain pipe 8. The water, excrement, etc. that reach the main drain pipe 8 pass through the main drain pipe 8 and flow into the sewer pipe.
  • the toilet apparatus 100a includes a toilet seat 102, a toilet bowl 104, a drain pipe 106, a toilet lid and a tank (not shown), and an individual control device 20a (see FIG. 3).
  • flushing water stored in the tank is supplied to the toilet bowl 104 that receives excrement, thereby flushing the toilet bowl 104.
  • the tank stores water supplied from the water supply pipe 4.
  • the flushing water supplied to the toilet bowl 104 flows from the drain pipe 106 through the branch pipe 6a to the branch drain pipe 6.
  • the flushing water flows through the branch drain pipe 6 from upstream to downstream in the direction of the arrow in FIG. 2.
  • the toilet apparatus 100a may not include at least one of the toilet lid and the tank.
  • flushing water may be supplied to the toilet bowl 104 from the water supply pipe 4 through the branch pipe 4a.
  • the drain pipe 106 extends upward from the toilet bowl 104, curves downward at the inflection point 106a, and extends to the branch pipe 6a.
  • the drain pipe 106 provided with the toilet device 100a is positioned above the ground X on which the toilet device 100a is installed, and the branch pipe 6a on the management area 1 side is positioned below the ground X.
  • the branch pipe 6a on the management area 1 side is positioned below the ground X.
  • Each of the multiple toilet devices 100 including toilet devices 100b and 100c, has a similar configuration to the toilet device 100a.
  • the water supply and drainage system 2 includes a management system 10 shown in Fig. 3.
  • the management system 10 controls a plurality of toilet apparatuses 100.
  • the management system 10 includes a control unit 11, a camera 110, and a sensor 120.
  • the control unit 11 includes a main control device 12 and a plurality of individual control devices 20a, 20b, 20c.
  • the plurality of individual control devices 20a, 20b, 20c are disposed in each of the plurality of toilet apparatuses 100.
  • the main control device 12 manages the plurality of toilet apparatuses 100.
  • the main control device 12 includes a CPU 14, a memory 16, and a communication module 18.
  • the CPU 14, memory 16, and communication module 18 are communicatively connected by a bus bar (not shown).
  • the main control device 12 controls multiple toilet devices 100 by the CPU 14 executing processing according to a computer program stored in the memory 16.
  • the memory 16 has at least one type of memory, for example a hard disk, ROM, and RAM.
  • the memory 16 stores a computer program for the main control device 12 and data necessary for the processing of the main control device 12.
  • the memory 16 pre-stores a combination of identification information uniquely assigned to each of the multiple toilet devices 100 and position information of the flush toilet identified by the identification information.
  • the position information includes information indicating the position of the toilet device 100 from the upstream of the branch drain pipe 6.
  • the memory 16 further stores a combination of the identification information and the current flush water volume of the flush toilet identified by the identification information.
  • the communication module 18 has an interface for communicatively connecting the main control device 12 to other devices.
  • the communication module 18 may have at least one of an interface for communicating with a LAN (short for Local Area Network) and an interface for performing wireless communication.
  • the main control device 12 is communicatively connected to each of the multiple individual control devices 20a, 20b, and 20c via the communication module 18.
  • Each of the multiple individual control devices 20a, 20b, 20c is disposed in each of the multiple toilet devices 100.
  • the individual control device 20a is disposed in the toilet device 100a.
  • the individual control device 20a includes a control unit 22a, a communication module 28, and an operation unit 29.
  • the control unit 22a includes a CPU 24 and a memory 26.
  • the CPU 24, memory 26, communication module 28, and operation unit 29 are communicatively connected by a bus bar (not shown).
  • the control unit 22a controls multiple toilet devices 100 by the CPU 24 executing processing according to a computer program stored in the memory 26.
  • the memory 26 has at least one type of memory, for example a hard disk, a ROM, and a RAM.
  • the memory 26 stores a computer program for the control unit 22a and data necessary for the processing of the control unit 22a. Identification information for the toilet device 100a is stored in advance in the memory 26.
  • the control unit 22a supplies flushing water from the tank to the toilet bowl 104 by controlling a valve disposed in the tank.
  • the control unit 22a can adjust the amount of flushing water supplied from the tank to the toilet bowl 104 by controlling the valve.
  • the communication module 28 has an interface for communicatively connecting the control unit 22a to other devices.
  • the communication module 28 has a configuration similar to that of the communication module 18.
  • the control unit 22a is communicatively connected to each of the main control device 12, the camera 110, and the sensor 120 via the communication module 28.
  • the operation unit 29 has a flush button that allows the user of the toilet device 100a to supply flush water to the toilet bowl 104 of the toilet device 100a.
  • Individual control devices 20b and 20c are arranged in toilet devices 100b and 100c, respectively. Individual control devices 20b and 20c have the same configuration as individual control device 20a.
  • the camera 110 and the sensor 120 are disposed in the toilet device 100a. As shown in FIG. 2, the camera 110 is disposed on the underside of the toilet seat 102. The camera 110 captures an image of the toilet bowl 104 in the range indicated by the two dashed lines extending downward from the camera 110. The sensor 120 is disposed at the inflection position 106a of the drain pipe 106. As indicated by the dashed lines extending downward from the sensor 120, the sensor 120 transmits at least one of ultrasonic waves and radio waves downward toward the branch drain pipe 6 exposed at the inflection position 106a.
  • the sensor 120 detects the position of at least one of a foreign object such as excrement in the branch drain pipe 6 and the liquid surface WF2 by receiving reflected waves from at least one of the foreign object and the liquid surface WF2 in the branch drain pipe 6.
  • the position of at least one of the foreign object and the liquid surface WF2 will be simply referred to as the "liquid surface position”.
  • Each of the multiple toilet devices 100 is equipped with a camera and a sensor similar to the camera 110 and the sensor 120.
  • the main controller 12 and the multiple individual controllers 20a, 20b, 20c execute a supply process for supplying the amount of flush water to be supplied to the multiple toilet devices 100a, 100b, 100c.
  • the multiple individual controllers 20a, 20b, 20c execute a flush process.
  • the main controller 12 executes a flush water control process. Below, the process executed by the control unit 22a of the individual controller 20a will be described, but the same is true for the control units 22b, 22c of the individual controllers 20b, 20c.
  • the control unit 22a continuously executes the flushing process. As shown in FIG. 4, in the flushing process, in S12, the control unit 22a monitors whether a flushing instruction has been acquired. When a user of the toilet device 100a operates the flush button of the operation unit 29, the flushing instruction is transmitted from the operation unit 29 to the control unit 22a. In a modified example, the control unit 22a may determine that a flushing instruction has been acquired by acquiring a signal indicating that the user has left the seat after acquiring a signal indicating that the user has sat down from a seating sensor arranged in the toilet device 100a.
  • the control unit 22a may determine that a flushing instruction has been acquired by acquiring at least one of a signal indicating that the toilet lid has been closed from a sensor that detects the opening and closing of the toilet lid arranged in the toilet 100a, and a signal indicating that the user has left the toilet 100a from a human presence sensor arranged in the toilet 100a.
  • a flushing instruction is acquired (YES in S12)
  • the process proceeds to S14.
  • the control unit 22a may supply flush water at least periodically and irregularly, regardless of the flushing instruction. In this case, a YES determination may be made in S12 at the timing when flush water should be supplied. If a flushing instruction is not acquired (NO in S12), the process proceeds to S32.
  • the control unit 22a acquires the detection result of the liquid surface position in the branch drain pipe 6 from the sensor 120.
  • the control unit 22a acquires image data representing an image of the toilet bowl 104 from the camera 110.
  • the detection result acquired in S14 and the image data acquired in S16 are combined with flushing instruction information indicating that a flushing instruction has been acquired and identification information of the toilet device 100a, and transmitted to the main control device 12.
  • the control unit 22a receives the amount of flush water to be supplied to the toilet bowl 104 from the main control device 12. In S22, the control unit 22a starts supplying flush water to the toilet bowl 104. In S24, the control unit 22a monitors whether a predetermined period of time has passed since the supply of flush water started. The predetermined period is stored in the control unit 22a in advance. The predetermined period is a period of time (e.g., 7 seconds) or more until the liquid level in the toilet bowl 104 settles horizontally after the flush water is supplied when the fluidity of the branch drain pipe 6 is normal.
  • S26 and S28 are the same as S14 and S16, respectively.
  • the control unit 22a combines the detection results and image data acquired in S26 and S28 with the identification information of the toilet device 100a and transmits them to the main control unit 12.
  • the control unit 22a monitors whether an additional flush water supply instruction is received from the main control unit 12. When transmitting the detection results in S30, the control unit 22a determines whether an additional flush water supply instruction is received until a period (e.g., 1 second) previously set in the control unit 22a has elapsed after transmitting the detection results. If an additional flush water supply instruction is not received (NO in S32), the process returns to S12. If an additional flush water supply instruction is received (YES in S32), in S34, the control unit 22a causes the amount of flush water included in the additional flush water supply instruction to be supplied to the toilet bowl 104, and returns to S12.
  • a period e.g. 1 second
  • the main control device 12 continuously executes a flush water control process.
  • the main control device 12 monitors whether a detection result and image data are received from any of the multiple control devices 22a, 22b, 22c.
  • the main control device 12 executes a flush water volume determination process.
  • the main control device 12 uses the detection result and image data acquired in S52 to determine whether the fluidity of the branch drain pipe 6 has decreased and whether the toilet bowl 104 is dirty. Specifically, the main control device 12 determines that the fluidity has decreased when the position of the liquid level in the branch drain pipe 6 is higher than a first reference value.
  • the first reference value is the position of the liquid level in the branch drain pipe 6 in a state in which there is no waste or the like in the branch drain pipe 6 and flush water is not flowing from any of the toilet devices 100a, 100b, and 100c to the branch drain pipe 6 + H1 (for example, 30 mm).
  • the main control device 12 uses the image data acquired in S52 to determine whether the toilet bowl 104 is dirty. Specifically, the main control device 12 determines that the toilet bowl 104 is dirty when the image represented by the image data includes a color different from the color when the toilet bowl 104 is not dirty. The main control device 12 cumulatively stores the determination result of S72 in combination with the identification information of the toilet device 100a. In a modified example, the main control device 12 may use the image data acquired in S52 to determine whether or not at least one of floating matter such as paper and excrement remains in the toilet bowl 104.
  • the main control device 12 may determine that at least one of floating matter such as paper and excrement remains in the toilet bowl 104 when the image represented by the image data includes a color different from the color when at least one of floating matter such as paper and excrement does not remain in the toilet bowl 104.
  • the main control unit 12 determines whether the flush water volume currently set in the toilet device 100a is the upper limit flush water volume.
  • the upper limit flush water volume is, for example, 6.0 L, and is determined in advance and stored in the memory 16. If the flush water volume set in the toilet device 100a is the upper limit flush water volume (YES in S74), the main control unit 12 ends the flush water determination process. In this case, the flush water volume determined in the flush water determination process is the current flush water volume stored in memory 16 in combination with the identification information of the toilet device 100.
  • the main control unit 12 determines the new flush water volume by adding a predetermined water volume VP2 (e.g., 0.5 L) to the current flush water volume. The main control unit 12 then ends the flush water volume determination process.
  • a predetermined water volume VP2 e.g., 0.5 L
  • the main control unit 12 determines whether the fluidity has been determined to have decreased over the previous predetermined number of flushes (e.g., 5 flushes). The main control unit 12 uses the result of the determination of the decrease in fluidity stored in memory 16 in combination with the identification information of the toilet device 100a to determine whether the fluidity has been determined to have decreased over the previous predetermined number of flushes. If it is determined that the fluidity has decreased over the previous predetermined number of flushes (NO in S78), the main control unit 12 ends the flush water determination process. In this case, the amount of flush water determined in the flush water determination process is the current amount of flush water stored in memory 16 in combination with the identification information of the toilet device 100a.
  • the amount of flush water determined in the flush water determination process is the current amount of flush water stored in memory 16 in combination with the identification information of the toilet device 100a.
  • the main control unit 12 determines whether the flush water volume currently set in the toilet apparatus 100a is the lower limit flush water volume.
  • the lower limit flush water volume is, for example, 2.0 L, and is determined in advance and stored in the memory 16. If the main control unit 12 determines that the flush water volume set in the toilet apparatus 100a is the lower limit flush water volume (YES in S80), the main control unit 12 ends the flush water determination process. In this case, the flush water volume determined in the flush water determination process is the current flush water volume stored in memory 16 in combination with the identification information of the toilet apparatus 100.
  • the main control unit 12 determines the new flush water volume by subtracting a predetermined water volume VP1 (e.g., 0.5 L) from the current flush water volume, and ends the flush water volume determination process.
  • a predetermined water volume VP1 e.g., 0.5 L
  • the flush water used to flush the toilet bowl 104 i.e., the volume of water required to transport the drainage water from the toilet bowl 104 to the branch drain pipe 6 via the drain pipe 106, is determined.
  • the amount of flushing water can be increased to flush foreign matter D1 (see FIG. 2) that is causing the fluidity of the branch drain pipe 6 to decrease to the main drain pipe 8. Flushing foreign matter D1 to the main drain pipe 8 can improve the fluidity of the branch drain pipe 6.
  • the current amount of flushing water is at the upper limit, it is possible to prevent an increase in water usage due to an excessive amount of flushing water.
  • the amount of flushing water can be increased to clean away dirt from the toilet bowl 104.
  • the amount of flushing water can be increased to remove at least one of the floating matter such as paper and excrement remaining in the toilet bowl 104 from the toilet bowl 104.
  • the amount of flushing water can be controlled by decreasing the amount of flushing water. However, if the current amount of flushing water is at the lower limit, not decreasing the amount of flushing water can prevent foreign matter from remaining in the branch drain pipe 6 and reducing the fluidity of the branch drain pipe 6 due to an excessively small amount of flushing water.
  • the main control unit 12 transmits the flush water volume determined in S54 to the individual control unit 20a.
  • the main control unit 12 waits to obtain the detection results and image data of S26 and S28 from the individual control unit 20a. Once the detection results and image data have been obtained (YES in S58), in S59 the main control unit 12 determines whether the fluidity of the branch drain pipe 6 has decreased and whether the toilet bowl 104 is dirty.
  • the main control unit 12 determines that the fluidity is reduced when the position of the liquid level in the branch drain pipe 6 is higher than the third reference value.
  • the third reference value is determined based on the position of the liquid level in the branch drain pipe 6 when flushing water flows from the toilet device 100a to the branch drain pipe 6 in a state where no foreign object is present in the branch drain pipe 6.
  • the third reference value is the liquid level in the branch drain pipe 6 detected in S14 + H3 (e.g., 30 mm).
  • the main control unit 12 determines that the toilet bowl 104 is dirty when the image represented by the image data includes a color different from the color when the toilet bowl 104 is not dirty.
  • the main control unit 12 may use the image data acquired in S52 to determine whether or not at least one of floating objects such as paper and excrement remains in the toilet bowl 104. Specifically, the main control device 12 may determine that at least one of the floating objects, such as paper and excrement, remains in the toilet bowl 104 if the image represented by the image data contains a color that is different from the color that would be present if at least one of the floating objects, such as paper and excrement, does not remain in the toilet bowl 104.
  • the main control unit 12 determines that the fluidity has not decreased. If it is determined that at least one of the fluidity has decreased and the toilet bowl 104 is dirty (YES in S59), in S60, the main control unit 12 determines the amount of additional flush water. If it is determined that the fluidity of the branch drain pipe 6 has decreased, additional flush water is supplied to the branch drain pipe 6 in addition to the flush water supplied by the flush command in order to flush foreign objects such as excrement and toilet paper in the branch drain pipe 6, which are the cause of the decrease in the fluidity of the branch drain pipe 6, into the main drain pipe 8.
  • the amount of additional flush water (e.g., 1.0 L) is preset and stored in the memory 16.
  • the main control unit 12 may determine the amount of additional flush water according to at least one of the fluidity and the degree of dirtiness of the toilet bowl 104.
  • the main control unit 12 may determine one of three types of water amounts (e.g., 0.5 L, 1.0 L, 1.5 L) as the amount of additional flush water based on the degree of fluidity, i.e., the position of the liquid level in the branch drain pipe 6.
  • the main control unit 12 may determine that the degree of fluidity is lower the higher the liquid level in the branch drain pipe 6 detected in S26.
  • the main control unit 12 may determine the amount of additional flush water according to the magnitude of a color that is different from the color when no dirt is attached to the toilet bowl 104 contained in the image represented by the image data.
  • the amount of additional flush water is the amount of water required to wash the dirt on the toilet bowl 104.
  • the amount of additional flush water is the amount of water required to wash the dirt on the toilet bowl 104 and to remove floating matter such as paper and excrement remaining in the toilet bowl 104 to the branch drain pipe 6.
  • the main control unit 12 executes an average water volume management process at a predetermined timing (e.g., every 6 hours) in parallel with the supply process.
  • the main control unit 12 calculates the average volume of flushing water per flush in a predetermined period (e.g., one day) for each of the multiple toilets 100. If there is a toilet whose average volume exceeds a predetermined volume (e.g., 3 L), the current water volume of the toilet whose average volume exceeds the predetermined volume is set to the lower limit volume. This makes it possible to control the average volume of flushing water used by each of the multiple toilets 100 to a preset volume. The volume of flushing water in the management area 1 can be adjusted.
  • the management system 10 when it is determined that the fluidity of the branch drain pipe 6 has decreased, additional flush water is supplied to the branch drain pipe 6 from the upstream side, so that foreign matter that is the cause of the decreased fluidity can be flushed from the branch drain pipe 6 to the main drain pipe 8.
  • the conveying capacity of the branch drain pipe 6 can be improved. Since it is possible to identify whether or not the fluidity of the branch drain pipe 6 has decreased, it is possible to reduce the normal amount of flush water and to increase the amount of flush water when a decrease in the fluidity of the branch drain pipe 6 is identified. This process can prevent the conveying capacity of the branch drain pipe 6 from decreasing, and can also reduce the amount of flush water used in multiple toilet devices 100.
  • the detection results of the sensor 120 are used to determine whether or not the fluidity of the branch drain pipe 6 has decreased. By using the sensor 120 to detect the position of the liquid level in the branch drain pipe 6, it is possible to estimate whether the fluidity of the branch drain pipe 6 has decreased.
  • the sensors 120 are attached to multiple toilet devices 100. There is no need to place a detection device in the branch drain pipe 6 to determine whether or not the fluidity of the branch drain pipe 6 has decreased.
  • the main control device 12 supplies additional flushing water when it determines that the toilet bowl 104 is dirty, using an image of the toilet bowl 104 captured by the camera 110.
  • the additional flushing water helps keep the toilet bowl 104 clean.
  • the branch drain pipe 6 and the branch pipes 6a, 6b, and 6c are an example of a "drainage path.”
  • the position of the liquid level in the branch drain pipe 6 is an example of a "first indicator.”
  • the image of the toilet bowl 104 is an example of a "second indicator.”
  • the water volume determined in the flush water volume determination process is an example of a "first water volume.”
  • the additional flush water volume is an example of a "second water volume.”
  • the main control device 12 first determines whether or not to suppress the frequency of supplying additional flush water depending on the amount of water flowing in the portion of the branch drain pipe 6 directly below the toilet device 100a, i.e., the portion of the branch drain pipe 6 detected by the sensor 120. Specifically, the main control device 12 determines to suppress the frequency of supplying additional flush water when the number of times flush water is supplied in a predetermined period (e.g., one hour) in the toilet device 100a and the flush toilet upstream of the toilet device 100a is greater than a predetermined number of times.
  • a predetermined period e.g., one hour
  • the main control device 12 determines that fluidity has decreased when the liquid level in the branch drain pipe 6 is higher than a fifth reference value.
  • the fifth reference value is set higher than the third reference value.
  • the fifth reference value is the liquid level in the branch drain pipe 6 detected in S14 + H5 (e.g., 35 mm).
  • the main control device 12 determines that fluidity has decreased when the liquid level in the toilet bowl 104 is higher than a sixth reference value.
  • the sixth reference value is set higher than the fourth reference value.
  • the sixth reference value is, for example, the liquid level of the accumulated water assumed in the toilet device 100a + H6 (e.g., 15 mm). This reduces the frequency at which additional flush water is supplied, thereby reducing the amount of water.
  • the main control unit 12 decides not to suppress the frequency of supplying additional cleaning water if the number of times cleaning water has been supplied in a specified period is equal to or less than a predetermined number of times. In this case, as in the first embodiment, the main control unit 12 uses the third and fourth reference values to determine whether or not to supply additional cleaning water.
  • the main control device 12 may make the decision based on the amount of water flowing through the branch drain pipe 6, the number of times additional wash water is supplied, the frequency of supplying additional wash water, etc., in addition to the number of times wash water has been supplied.
  • This embodiment also provides the same effects as the first embodiment.
  • the first aspect of the technology disclosed in this specification is a toilet apparatus.
  • the toilet apparatus includes a toilet bowl connected to a drainage path that drains flushing water, and a supply control unit that controls the flushing water supplied to the toilet bowl, and the supply control unit supplies a first amount of flushing water when flushing the toilet bowl, and may supply a second amount of flushing water in addition to the first amount depending on the fluidity of the drainage path.
  • the toilet device in the first aspect described above may further include a first detection unit that detects a first indicator related to the fluidity of the drainage path, and the control unit may supply the second amount of flush water when the detected first indicator indicates that the fluidity of the drainage path is decreasing.
  • the toilet device further includes a second detection unit that detects a second indicator related to dirt on the toilet bowl, and the control unit may supply the second amount of flush water when the detected second indicator indicates that the toilet bowl is dirty.
  • control unit may supply a volume of flush water less than the first volume when flushing the toilet bowl after the second volume of flush water has been supplied.
  • the first water volume may be the amount of water required to drain water from the toilet bowl into the drainage path.
  • the second amount of water may be the amount of water required for at least one of flushing the toilet bowl and flushing any residue remaining in the toilet bowl.
  • the supply control unit may supply flush water so that the average amount of flush water supplied to the toilet bowl multiple times over a predetermined period of time is equal to or less than a predetermined amount of water.
  • the first indicator may include the position of the liquid level in the branch drain pipe.
  • the second indicator may include an image of the toilet bowl.
  • the toilet system comprises a plurality of toilet devices, and a drainage path extending in the arrangement direction of the plurality of toilet devices and including a branch drainage pipe connected to an appliance-side drainage pipe of each of the plurality of toilet devices, each of the plurality of toilet devices comprising a toilet bowl connected to the drainage path for draining flushing water, and a supply control unit for controlling the flushing water supplied to the toilet bowl, the supply control unit supplying a first amount of flushing water when flushing the toilet bowl, and may supply a second amount of flushing water in addition to the first amount depending on the fluidity of the drainage path.
  • a method for controlling a toilet system comprising a plurality of toilet devices and a drainage path extending in the arrangement direction of the plurality of toilet devices and including a branch drainage pipe communicating with an appliance-side drainage pipe of each of the plurality of toilet devices, each of the plurality of toilet devices including a toilet bowl connected to the drainage path for draining flushing water
  • the control method may supply a first amount of flushing water to the toilet bowl when flushing the toilet bowl, and supply a second amount of flushing water to the toilet bowl in addition to the first amount depending on the fluidity of the drainage path.
  • the equipment that flows water into the branch drain pipe 6 may include, in addition to the toilet device 100, sanitary equipment that uses water supplied from the mains water pipe 3 via the water supply pipe 4, such as a washbasin, sink, bathroom, dishwasher, and washing machine.
  • a sensor that detects the level of the flushing water in the toilet bowl 104 may be arranged.
  • the main control device 12 may estimate a decrease in fluidity in the branch drain pipe 6 using the liquid level detected by the sensor.
  • the camera 110 may be used together with a sensor. At least one of the sensor and the camera 110 may be arranged in a position other than the underside of the toilet seat 102, such as the toilet bowl 104. At least one of the sensor and the camera 110 may be retrofitted to either the toilet lid or the toilet seat 104. At least one of the sensor and the camera 110 may be arranged in a position where it can detect the flushing water in the toilet bowl 104.
  • the camera 110 does not have to be installed.
  • the decrease in fluidity of the branch drainage pipe 6 may be estimated using the detection results of the sensor 120.
  • the configuration of the control unit 11 is not limited to the configuration of each of the above embodiments.
  • the main control device 12 may not be provided.
  • any one of the multiple individual control devices 20a, 20b, 20c may execute the flush water control process and the flush water volume determination process in place of the main control device 12.
  • the multiple individual control devices 20a, 20b, 20c are an example of a "control device”.
  • the multiple individual control devices 20a, 20b, 20c may not be provided.
  • the main control device 12 may execute the flush process in place of the multiple individual control devices 20a, 20b, 20c.
  • the main control device 12 is an example of a "control device".
  • the main control device 12 executes the flush water control process and the flush water volume determination process, and each of the multiple individual control devices 20a, 20b, and 20c executes the flush process.
  • at least a portion of the flush water control process and the flush water volume determination process may be executed by each of the multiple individual control devices 20a, 20b, and 20c.
  • At least a portion of the flush process may be executed by the main control device 12.
  • the main control device 12 may execute the storage of data such as the current flush water volume, and other processes may be executed by each of the multiple individual control devices 20a, 20b, and 20c.
  • the sensor 120 may include a sensor that detects the pressure at the inflection point 106a (i.e., the trap portion) of the drain pipe 106.
  • the main control device 12 determines that at least one of the following conditions is true: the fluidity is decreasing and there is a possibility of a decrease in fluidity.
  • the change in air pressure at the inflection point 106a is greater than a predetermined change amount, it can be said that the detected air pressure indicates a decrease in fluidity when the change in air pressure at the inflection point 106a is greater than a predetermined change amount.
  • the predetermined change amount may be, for example, 0.3 kPa.
  • the predetermined change amount may be set so that the phenomenon of the air pressure in the branch drain pipe 6 temporarily dropping can be detected.
  • 1 Management area
  • 2 Water supply and drainage system
  • 3 Water supply pipe
  • 4 Water supply pipe
  • 5 Drainage system
  • 6 Branch drainage pipe
  • 8 Main drainage pipe
  • 10 Management system
  • 11 Control unit
  • 12 Main control device
  • 20a, 20b, 20c Individual control devices
  • 100 Multiple toilet devices
  • 100a, 100b, 100c Toilet devices
  • 110 Camera
  • 120 Sensor

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Abstract

便器装置は、洗浄水を排水する排水経路と接続される便鉢と、前記便鉢に供給する洗浄水を制御する供給制御部と、を備え、前記供給制御部は、前記便鉢を洗浄する場合に第１水量の洗浄水を供給させ、前記排水経路の流動性に応じて、前記第１水量に加えて第２水量の洗浄水を供給させてもよい。

Description

便器装置、便器システム及び制御方法
　本明細書に開示する技術は、便器装置、便器システム及び制御方法に関する。
　特開２０１８－１６２６４９号公報に、ボウルに供給された洗浄水が建物の排水管に排出される大便器が開示されている。排水配管に汚物が停滞すると、排水管が満水となり、サイホン現象が発生する。大便器では、サイホン現象を検出することによって、排水管に停滞汚物が存在することを推定する。サイホン現象が検出されると、大便器は、洗浄水量を増加させることによって、排水管の搬送能力を向上させる。
　上記の技術では、大便器の排水が流れる排水管の搬送能力向上のために、１回の洗浄水の水量が増加される。本明細書では、排水管の搬送能力を向上させる技術を提供する。
　本明細書に開示の第１の技術は、便器装置に関する。便器装置は、洗浄水を排水する排水経路と接続される便鉢と、前記便鉢に供給する洗浄水を制御する供給制御部と、を備え、前記供給制御部は、前記便鉢を洗浄する場合に第１水量の洗浄水を供給させ、前記排水経路の流動性に応じて、前記第１水量に加えて第２水量の洗浄水を供給させてもよい。
　本明細書に開示の第２の技術は、便器システムに関する。便器システムは、複数の便器装置と、前記複数の便器装置の並び方向に延びており、前記複数の便器装置のそれぞれが有する機器側排水管に連通する枝排水管を備える排水経路と、を備え、前記複数の便器装置のそれぞれは、洗浄水を排水する前記排水経路と接続される便鉢と、前記便鉢に供給する洗浄水を制御する供給制御部と、を備え、前記供給制御部は、前記便鉢を洗浄する場合に第１水量の洗浄水を供給させ、前記排水経路の流動性に応じて、前記第１水量に加えて第２水量の洗浄水を供給させてもよい。
　本明細書に開示の第３の技術は、便器システムの制御方法に関する。便器システムは、複数の便器装置と、前記複数の便器装置の並び方向に延びており、前記複数の便器装置のそれぞれが有する機器側排水管に連通する枝排水管を備える排水経路と、を備え、前記複数の便器装置のそれぞれは、洗浄水を排水する前記排水経路と接続される便鉢を備え、前記制御方法は、前記便鉢を洗浄する場合に第１水量の洗浄水を前記便鉢に供給し、前記排水経路の流動性に応じて、前記第１水量に加えて第２水量の洗浄水を前記便鉢に供給してもよい。
管理領域内の水洗式便器の配管構造の概要図を示す。 水洗式便器の概略縦断面図を示す。 制御システムの構成ブロック図を示す。 第１実施形態の洗浄処理のフローチャートを示す。 第１実施形態の洗浄水制御処理のフローチャートを示す。 第１実施形態の洗浄水量決定処理のフローチャートを示す。
（第１実施形態）
（給排水システムの構成）
　図１には、管理領域１内に設置される複数の便器装置１００を備える給排水システム２が示されている。図１では、３個の便器装置１００ａ、１００ｂ、１００ｃが表されている。管理領域１に配置される複数の便器装置１００の個数には制限は無い。なお、管理領域１は、１個のビル、家屋、商業施設等の建物、１個の野外管理領域、１個の街区、及び、１個の町の少なくとも１個の領域のように、特に制限は無い。１個の街区及び町には、１個以上の建物及び１個以上の野外管理領域の少なくともいずれかが含まれている。管理領域１では、管理領域１内の複数の便器装置１００の排水が管理領域１内の排水系統５によって、処理される。排水系統５は、１本以上の枝排水管６と、主排水管８と、を備える。枝排水管６は、複数の便器装置１００が並ぶ方向に延びている。複数の便器装置１００の排水は、１本の枝排水管６に合流して、管理領域１内の主排水管８に連通している。複数の便器装置１００が直線状に並んでいない場合、枝排水管６は中間位置において曲がっていてもよい。
　管理領域１では、例えば１か月等の特定期間において使用する目標の水量が予め設定されている。管理領域１では、使用する水量が一括管理されている。管理領域１では、複数の便器装置１００と、１本の枝排水管６と、の組み合わせが、２組以上設置されていてもよい。
　複数の便器装置１００のそれぞれは、水洗式便器を有する。複数の便器装置１００のそれぞれには、管理領域１の外側に設置されている上水管３に連通する給水管４から水が供給される。複数の便器装置１００のそれぞれは、給水管４から分岐する分岐管４ａ、４ｂ、４ｃに接続されている。複数の便器装置１００のそれぞれは、分岐管６ａ、６ｂ、６ｃに接続されている。複数の便器装置１００のそれぞれで使用された水は、分岐管６ａ、６ｂ、６ｃのそれぞれを介して枝排水管６に流れる。枝排水管６には、さらに、複数の便器装置１００のそれぞれによって受け止められた排泄物が、分岐管６ａ、６ｂ、６ｃのそれぞれを介して流れ込む。枝排水管６の水及び排泄物等は、枝排水管６を流れて主排水管８に到達する。主排水管８に到達した水及び排泄物等は、主排水管８を通過して、下水管に流れる。
（便器装置の構成）
　図２に示すように、便器装置１００ａは、便座１０２と、便鉢１０４と、排水管１０６と、図示省略された便蓋及びタンクと、個別制御装置２０ａ（図３参照）と、を備える。便器装置１００ａでは、タンクに貯留される洗浄水が、排泄物を受け入れる便鉢１０４に供給されることによって、便鉢１０４が洗浄される。タンクは、給水管４から供給される水を貯留する。便鉢１０４に供給された洗浄水は、排水管１０６から分岐管６ａを通って、枝排水管６に流れる。洗浄水は、枝排水管６を、図２の矢印の方向に、上流から下流に向かって流れる。変形例では、便器装置１００ａは、便蓋及びタンクの少なくとも一方を備えていなくてもよい。タンクが配置されていない便器装置１００ａでは、給水管４から分岐管４ａを介して、便鉢１０４に洗浄水が供給されてもよい。
　排水管１０６は、便鉢１０４から上方に向かって延びて、変曲位置１０６ａを頂点として、下方に湾曲して、分岐管６ａまで延びている。便器装置１００ａが設置される地面Ｘから上方には、便器装置１００ａが備える排水管１０６が配置され、地面Ｘよりも下方には、管理領域１側の分岐管６ａが配置される。変曲位置１０６ａから下方に向くと、分岐管６ａに通じて枝排水管６内の一部が露出している。便器装置１００ｂ、１００ｃを含む複数の便器装置１００のそれぞれは、便器装置１００ａと同様の構成を有する。
（管理システムの構成）
　給排水システム２は、図３に示す管理システム１０を備える。管理システム１０は、複数の便器装置１００を制御する。管理システム１０は、制御ユニット１１と、カメラ１１０と、センサ１２０と、を備える。制御ユニット１１は、主制御装置１２と、複数の個別制御装置２０ａ、２０ｂ、２０ｃと、を備える。複数の個別制御装置２０ａ、２０ｂ、２０ｃは、複数の便器装置１００のそれぞれに配置されている。主制御装置１２は、複数の便器装置１００を管理する。主制御装置１２は、ＣＰＵ１４と、メモリ１６と、通信モジュール１８と、を備える。
　ＣＰＵ１４とメモリ１６と通信モジュール１８とは、図示省略したバスバーによって通信可能に接続されている。主制御装置１２は、メモリ１６に格納されるコンピュータプログラムに従った処理をＣＰＵ１４が実行することによって、複数の便器装置１００を制御する。
　メモリ１６は、例えばハードディスク、ＲＯＭ及びＲＡＭの少なくとも１種類のメモリを有する。メモリ１６は、主制御装置１２のためのコンピュータプログラム及び主制御装置１２の処理に必要なデータを格納する。メモリ１６には、複数の便器装置１００のそれぞれに固有に付与される識別情報と、識別情報によって識別される水洗式便器の位置情報と、の組み合わせが予め格納されている。位置情報は、複数の便器装置１００のうち、枝排水管６の上流から何番目に位置するかを示す情報を含む。メモリ１６には、さらに、識別情報と、識別情報によって識別される水洗式便器の現在の洗浄水量と、の組み合わせが格納される。
　通信モジュール１８は、主制御装置１２と他の装置とを通信可能に接続するためのインターフェイスを備える。例えば、通信モジュール１８は、ＬＡＮ（Local Area Networkの略）と通信するためのインターフェイス及び無線通信を実行するためのインターフェイスの少なくとも一方を備えていてもよい。主制御装置１２は、通信モジュール１８を介して、複数の個別制御装置２０ａ、２０ｂ、２０ｃのそれぞれと通信可能に接続されている。
　複数の個別制御装置２０ａ、２０ｂ、２０ｃのそれぞれは、複数の便器装置１００のそれぞれに配置されている。個別制御装置２０ａは、便器装置１００ａに配置されている。個別制御装置２０ａは、制御部２２ａと、通信モジュール２８と、操作部２９と、を備える。制御部２２ａは、ＣＰＵ２４と、メモリ２６と、を備える。
　ＣＰＵ２４とメモリ２６と通信モジュール２８と操作部２９とは、図示省略したバスバーによって通信可能に接続されている。制御部２２ａは、メモリ２６に格納されるコンピュータプログラムに従った処理をＣＰＵ２４が実行することによって、複数の便器装置１００を制御する。
　メモリ２６は、例えばハードディスク、ＲＯＭ及びＲＡＭの少なくとも１種類のメモリを有する。メモリ２６は、制御部２２ａのためのコンピュータプログラム及び制御部２２ａの処理に必要なデータを格納する。メモリ２６には、便器装置１００ａの識別情報が予め格納されている。制御部２２ａは、タンクに配置される弁を制御することによって、タンクから便鉢１０４に洗浄水を供給する。制御部２２ａは、弁を制御することによって、タンクから便鉢１０４に供給される洗浄水量を調整することができる。
　通信モジュール２８は、制御部２２ａと他の装置とを通信可能に接続するためのインターフェイスを備える。例えば、通信モジュール２８は、通信モジュール１８と同様の構成を有する。制御部２２ａは、通信モジュール２８を介して、主制御装置１２と、カメラ１１０と、センサ１２０と、のそれぞれと通信可能に接続されている。操作部２９は、便器装置１００ａの使用者が、便器装置１００ａの便鉢１０４に洗浄水を供給させるための洗浄ボタンを備える。
　個別制御装置２０ｂ、２０ｃのそれぞれは、便器装置１００ｂ、１００ｃのそれぞれに配置されている。個別制御装置２０ｂ、２０ｃは、個別制御装置２０ａと同様の構成を有する。
　カメラ１１０及びセンサ１２０は、便器装置１００ａに配置されている。図２に示すように、カメラ１１０は、便座１０２の下面に配置される。カメラ１１０は、カメラ１１０から下方に広がる２本の破線で示される範囲で便鉢１０４を撮像する。センサ１２０は、排水管１０６の変曲位置１０６ａに配置されている。センサ１２０は、センサ１２０から下方に延びる破線で示すように、超音波及び電波の少なくとも一方を、変曲位置１０６ａに露出されている枝排水管６に向けて下方に発信する。センサ１２０は、枝排水管６内の排泄物等の異物及び液面ＷＦ２の少なくとも一方での反射波を受信することによって、枝排水管６内の異物及び液面ＷＦ２の少なくとも一方の位置を検出する。以下では、異物及び液面ＷＦ２の少なくとも一方の位置を、単に「液面の位置」と呼ぶ。複数の便器装置１００のそれぞれには、カメラ１１０及びセンサ１２０と同様のカメラ及びセンサが配置されている。
（便器に洗浄水を供給するための供給処理）
　主制御装置１２及び複数の個別制御装置２０ａ、２０ｂ、２０ｃは、複数の便器装置１００ａ、１００ｂ、１００ｃに供給する洗浄水量を供給するための供給処理を実行する。具体的には、複数の個別制御装置２０ａ、２０ｂ、２０ｃでは、洗浄処理が実行される。主制御装置１２では、洗浄水制御処理が実行される。以下では、個別制御装置２０ａの制御部２２ａが実行する処理を説明するが、個別制御装置２０ｂ、２０ｃの制御部２２ｂ、２２ｃでも同様である。
（洗浄処理）
　制御部２２ａは、洗浄処理を継続的に実行している。図４に示すように、洗浄処理では、Ｓ１２において、制御部２２ａは、洗浄指示を取得することを監視している。洗浄指示は、便器装置１００ａの使用者が操作部２９の洗浄ボタンを操作すると、操作部２９から制御部２２ａに送信される。変形例では、制御部２２ａは、便器装置１００ａに配置される着座センサにおいて使用者が着座ことを表す信号を取得した後に脱座したことを表す信号を取得することによって、洗浄指示を取得したと判断してもよい。変形例では、便器１００ａに配置される便蓋の開閉を検知するセンサにおいて便蓋が閉じられたことを表す信号、及び便器１００ａに配置される人感センサにおいて使用者が便器１００ａから離れたことを表す信号の少なくとも一方を取得することによって、洗浄指示を取得したと判断してもよい。洗浄指示が取得されると（Ｓ１２でＹＥＳ）、Ｓ１４に進む。制御部２２ａは、洗浄指示によらず、定期的及び不定期の少なくとも一方で洗浄水を供給させてもよい。この場合、洗浄水を供給すべきタイミングで、Ｓ１２でＹＥＳと判断されてもよい。洗浄指示が取得されない場合（Ｓ１２でＮＯ）、Ｓ３２に進む。
　Ｓ１４では、制御部２２ａは、センサ１２０から枝排水管６の液面の位置の検出結果を取得する。Ｓ１６では、制御部２２ａは、カメラ１１０から便鉢１０４の画像を表す画像データを取得する。Ｓ１８では、Ｓ１４で取得済みの検出結果、及び、Ｓ１６で取得済みの画像データを、洗浄指示が取得されたことを示す洗浄指示情報及び便器装置１００ａの識別情報と組み合わせて、主制御装置１２に送信する。
　Ｓ２０では、制御部２２ａは、主制御装置１２から便鉢１０４に供給すべき洗浄水量を受信する。Ｓ２２では、制御部２２ａは、便鉢１０４に洗浄水への供給を開始させる。Ｓ２４では、制御部２２ａは、洗浄水の供給を開始してから所定期間が経過することを監視している。所定期間は、予め制御部２２ａに格納されている。所定期間は、枝排水管６の流動性が正常である場合に、洗浄水の供給後、便鉢１０４内の液面が水平に落ち着くまでの期間（例えば７秒）以上の期間である。
　Ｓ２６とＳ２８のそれぞれは、Ｓ１４、Ｓ１６のそれぞれと同様である。Ｓ３０では、制御部２２ａは、Ｓ２６及びＳ２８で取得済みの検出結果及び画像データを便器装置１００ａの識別情報と組み合わせて、主制御装置１２に送信する。Ｓ３２では、制御部２２ａは、主制御装置１２から追加洗浄水供給指示が受信されることを監視している。Ｓ３０において検出結果を送信する場合、検出結果の送信後、予め制御部２２ａに設定された期間（例えば１秒）が経過するまで、追加洗浄水供給指示が受信されるか否かを判断する。追加洗浄水供給指示が受信されない場合（Ｓ３２でＮＯ）、Ｓ１２に戻る。追加洗浄水供給指示が受信される場合（Ｓ３２でＹＥＳ）、Ｓ３４において、制御部２２ａは、追加洗浄水供給指示に含まれる洗浄水量の洗浄水を、便鉢１０４に供給させて、Ｓ１２に戻る。
（洗浄水制御処理）
　主制御装置１２は、洗浄水制御処理を継続的に実行している。洗浄水制御処理では、図５に示すように、Ｓ５２において、主制御装置１２は、複数の制御部２２ａ、２２ｂ、２２ｃのいずれかの制御部から検出結果及び画像データが受信されることを監視している。検出結果及び画像データが受信されると（Ｓ５２でＹＥＳ）、Ｓ５４において、主制御装置１２は、洗浄水量決定処理を実行する。
（洗浄水量決定処理）
　図６に示すように、洗浄水決定処理では、Ｓ７２において、主制御装置１２は、Ｓ５２で取得される検出結果及び画像データを用いて、枝排水管６の流動性が低下しているか否か及び便鉢１０４が汚れているか否かを判断する。具体的には、主制御装置１２は、枝排水管６の液面の位置が、第１基準値よりも高い場合に流動性が低下していると判断する。第１基準値は、枝排水管６に汚物等が存在しておらず、いずれの便器装置１００ａ、１００ｂ、１００ｃからも洗浄水が枝排水管６に流れていない状態における枝排水管６の液面の位置＋Ｈ１（例えば３０ｍｍ）である。Ｓ７２では、主制御装置１２は、Ｓ５２で取得される画像データを用いて、便鉢１０４が汚れているか否かを判断する。具体的には、主制御装置１２は、画像データによって表される画像に、便鉢１０４に汚れが付着していない場合の色彩と異なる色彩が含まれている場合に、便鉢１０４が汚れていると判断する。主制御装置１２は、Ｓ７２の判断結果を、便器装置１００ａの識別情報と組み合わせて累積的に格納する。変形例では、主制御装置１２は、Ｓ５２で取得される画像データを用いて、便鉢１０４に紙及び排泄物等の浮遊物の少なくとも一方が残存しているか否かを判断してもよい。具体的には、主制御装置１２は、画像データによって表される画像に、便鉢１０４に紙及び排泄物等の浮遊物の少なくとも一方が残存していない場合の色彩と異なる色彩が含まれている場合に、紙及び排泄物等の浮遊物の少なくとも一方が残存していると判断してもよい。
流動性が低下していること及び便鉢１０４が汚れていることの少なくとも一方と判断される場合（Ｓ７２でＹＥＳ）、Ｓ７４において、主制御装置１２は、現在、便器装置１００ａに設定されている洗浄水量が、上限の洗浄水量であるか否かを判断する。上限の洗浄水量は、例えば６．０Ｌであり、予め決定され、メモリ１６に格納されている。便器装置１００ａに設定されている洗浄水量が、上限の洗浄水量である場合（Ｓ７４でＹＥＳ）、主制御装置１２は、洗浄水決定処理を終了する。この場合、洗浄水決定処理において決定される洗浄水量は、メモリ１６に便器装置１００の識別情報に組み合わせて格納されている現在洗浄水量である。
　便器１００ａに設定されている洗浄水量が、上限の洗浄水量でない場合（Ｓ７４でＮＯ）、Ｓ７６において、主制御装置１２は、新しい洗浄水量として、現在の洗浄水量に所定の水量ＶＰ２（例えば０．５Ｌ）を加算することによって、洗浄水量を決定する。その後、主制御装置１２は、洗浄水量決定処理を終了する。
　Ｓ７２において、流動性が低下している及び便鉢１０４が汚れていると判断されない場合（Ｓ７２でＮＯ）、Ｓ７８において、主制御装置１２は、直前の所定の洗浄回数（例えば５回）に亘って、流動性が低下していると判断されていないか否かを判断する。主制御装置１２は、メモリ１６に便器装置１００ａの識別情報と組み合わせて格納されている流動性の低下の判断結果を用いて、直前の所定の洗浄回数に亘って、流動性が低下していると判断されていないか否かを判断する。直前の所定の洗浄回数に亘って、流動性が低下していると判断されている場合（Ｓ７８でＮＯ）、主制御装置１２は、洗浄水決定処理を終了する。この場合、洗浄水決定処理において決定される洗浄水量は、メモリ１６に便器装置１００ａの識別情報に組み合わせて格納されている現在洗浄水量である。
　直前の所定の洗浄回数に亘って、流動性が低下していると判断されていない場合（Ｓ７８でＹＥＳ）、Ｓ８０において、主制御装置１２は、現在、便器装置１００ａに設定されている洗浄水量が、下限の洗浄水量であるか否かを判断する。下限の洗浄水量は、例えば２．０Ｌであり、予め決定され、メモリ１６に格納されている。主制御装置１２は、便器装置１００ａに設定されている洗浄水量が、下限の洗浄水量である場合（Ｓ８０でＹＥＳ）、主制御装置１２は、洗浄水決定処理を終了する。この場合、洗浄水決定処理において決定される洗浄水量は、メモリ１６に便器装置１００の識別情報に組み合わせて格納されている現在洗浄水量である。
　下限の洗浄水量でない場合（Ｓ８０でＮＯ）、Ｓ８２において、主制御装置１２は、新しい洗浄水量として、現在の洗浄水量に所定の水量ＶＰ１（例えば０．５Ｌ）を減算することによって、洗浄水量を決定して、洗浄水量決定処理を終了する。洗浄水量決定処理では、便鉢１０４を洗浄した洗浄水、即ち、排水を便鉢１０４から排水管１０６を介して枝排水管６に搬送するために必要な水量が決定される。
　枝排水管６の流動性が低下している場合（Ｓ７２でＹＥＳ）に、洗浄水量を増加させることによって、枝排水管６の流動性の低下の原因となる異物Ｄ１（図２参照）を主排水管８まで流すことができる。異物Ｄ１を主排水管８まで流すことによって、枝排水管６の流動性を向上することができる。但し、現在の洗浄水量が上限の洗浄水量である場合には洗浄水量を増加しないことによって、洗浄水量が多くなり過ぎることによって水の使用量が増加することを防止することができる。
　便鉢１０４が汚れていると判断される場合（Ｓ７２でＹＥＳ）に、洗浄水量を増加させることによって、便鉢１０４の汚れを洗浄し得る。変形例では、便鉢１０４に紙及び排泄物等の浮遊物の少なくとも一方が残存している場合（Ｓ７２でＹＥＳ）に、洗浄水量を増加させることによって、便鉢１０４の残存している紙及び排泄物等の浮遊物の少なくとも一方を便鉢１０４から排出し得る。
　枝排水管６の流動性が継続して低下していない場合（Ｓ７８でＹＥＳ）に、洗浄水量を減少させることによって、洗浄水量を抑制することができる。但し、現在の洗浄水量が下限の洗浄水量である場合には洗浄水量を減少しないことによって、洗浄水量が少なくなり過ぎることによって、枝排水管６に異物が残留し、枝排水管６の流動性が低下することを抑制することができる。
　図５に戻って、洗浄水決定処理が終了すると、Ｓ５６において、主制御装置１２は、Ｓ５４で決定済みの洗浄水量を、個別制御装置２０ａに送信する。Ｓ５８では、主制御装置１２は、個別制御装置２０ａから、Ｓ２６及びＳ２８の検出結果及び画像データを取得することを待機している。検出結果及び画像データが取得される（Ｓ５８でＹＥＳ）、Ｓ５９において、主制御装置１２は、枝排水管６の流動性が低下しているか否か及び便鉢１０４が汚れているか否かを判断する。
　具体的には、主制御装置１２は、枝排水管６の液面の位置が、第３基準値よりも高い場合に流動性が低下していると判断する。第３基準値は、枝排水管６に異物が存在していない状態で、便器装置１００ａから枝排水管６に洗浄水が流れた場合の枝排水管６の液面の位置に基づいて決定される。例えば、第３基準値は、Ｓ１４で検出済みの枝排水管６の液面＋Ｈ３（例えば３０ｍｍ）である。主制御装置１２は、Ｓ７２と同様に、画像データによって表される画像に、便鉢１０４に汚れが付着していない場合の色彩と異なる色彩が含まれている場合に、便鉢１０４が汚れていると判断する。変形例では、主制御装置１２は、Ｓ７２と同様に、Ｓ５２で取得される画像データを用いて、便鉢１０４に紙及び排泄物等の浮遊物の少なくとも一方が残存しているか否かを判断してもよい。具体的には、主制御装置１２は、画像データによって表される画像に、便鉢１０４に紙及び排泄物等の浮遊物の少なくとも一方が残存していない場合の色彩と異なる色彩が含まれている場合に、紙及び排泄物等の浮遊物の少なくとも一方が残存していると判断してもよい。
　主制御装置１２は、枝排水管６の液面の位置が第３基準値以下の場合、流動性が低下していないと判断する。流動性が低下していること及び便鉢１０４が汚れていることの少なくとも一方と判断される場合（Ｓ５９でＹＥＳ）、Ｓ６０において、主制御装置１２は、追加洗浄水量を決定する。枝排水管６の流動性が低下していると判断される場合、枝排水管６の流動性低下の原因である枝排水管６内の排泄物及びトイレットペーパーのような異物を主排水管８に流すために、洗浄指示によって供給される洗浄水に加えて、追加の洗浄水を枝排水管６に供給する。追加洗浄水量（例えば１．０Ｌ）は、予め設定されてメモリ１６に格納されている。変形例では、主制御装置１２は、追加洗浄水量を、流動性及び便鉢１０４の汚れの程度の少なくとも一方に応じて決定してよい。例えば、主制御装置１２は、流動性の程度、即ち、枝排水管６の液面の位置に基づいて、３種類の水量（例えば、０．５Ｌ、１．０Ｌ、１．５Ｌ）のいずれかを追加洗浄水量として決定してもよい。主制御装置１２は、流動性の程度は、Ｓ２６で検出済みの枝排水管６の液面が高いほど、流動性が低いと決定してもよい。例えば、主制御装置１２は、画像データによって表される画像に含まれる便鉢１０４に汚れが付着していない場合の色彩と異なる色彩の大きさに応じて、追加洗浄水量を決定してもよい。追加洗浄水量は、便鉢１０４の汚れの洗浄に必要な水量である。変形例では、追加洗浄水量は、便鉢１０４の汚れの洗浄及び便鉢１０４に残存する紙及び排泄物等の浮遊物である残存物を枝排水管６にために必要な水量である。
　Ｓ６４では、Ｓ６０で決定済みの追加洗浄水量を、個別制御装置２０ａに送信して、Ｓ５２に戻る。
　主制御装置１２は、供給処理と並行して、所定のタイミング（例えば６時間毎）で、平均水量管理処理を実行する。主制御装置１２は、複数の便器１００のそれぞれについて、所定期間（例えば１日）における洗浄水の１回当たりの平均水量を算出する。平均水量が所定水量（例えば３Ｌ）を越える便器が存在する場合、平均水量が所定水量を越える便器の現在水量を、下限水量に設定する。これにより、複数の便器１００のそれぞれで使用される洗浄水の平均水量を予め設定された水量に制御することができる。管理領域１内の洗浄水の水量を調整することができる。
　管理システム１０によると、枝排水管６の流動性が低下していると判断される場合、上流側から洗浄水を追加で枝排水管６に供給することによって、流動性低下の原因である異物を枝排水管６から主排水管８に流すことができる。枝排水管６の流動性の低下を解消することにより、枝排水管６の搬送能力を向上することができる。枝排水管６の流動性低下の有無を特定することができるため、通常の洗浄水量を抑えて、枝排水管６の流動性の低下が特定される場合に洗浄水量を増加させる処理をすることができる。当該処理によって、枝排水管６の搬送能力が低下することを抑制することができるとともに複数の便器装置１００において使用される洗浄水量を抑制することができる。
　枝排水管６の流動性低下の有無を特定するために、センサ１２０の検出結果が用いられる。センサ１２０を用いて、枝排水管６の液面の位置を検出することによって、枝排水管６の流動性が低下していることを推定することができる。センサ１２０は、複数の便器装置１００に取り付けられる。枝排水管６に枝排水管６の流動性低下の有無を特定するための検出装置を配置せずに済む。
　主制御装置１２は、カメラ１１０で撮像される便鉢１０４の画像を用いて、便鉢１０４に汚れが付着していると判断される場合に、追加の洗浄水を供給する。追加の洗浄水によって、便鉢１０４を清潔に維持することができる。
（対応関係）
　枝排水管６と分岐管６ａ、６ｂ、６ｃとが「排水経路」の一例である。枝排水管６の液面の位置が「第１指標」の一例である。便鉢１０４の画像が「第２指標」の一例である。洗浄水量決定処理で決定される水量が「第１水量」の一例である。追加洗浄水量が「第２水量」の一例である。
（第２実施形態）
　第１実施形態と異なる点を説明する。Ｓ５９の処理が、第１実施形態と異なる。Ｓ５９では、主制御装置１２は、最初に、便器装置１００ａの直下の枝排水管６の部分、即ち、センサ１２０で検出される枝排水管６の部分に流れる水量に応じて、追加の洗浄水を供給する頻度を抑制するか否かを決定する。具体的には、主制御装置１２は、便器装置１００ａ及び便器装置１００ａよりも上流側の水洗式便器において、所定期間（例えば１時間）に洗浄水が供給された回数が、予め決められた回数よりも多い場合に、追加の洗浄水を供給する頻度を抑制することを決定する。この構成では、便器装置１００ａの直下の枝排水管６の部分に流れる水の量が多い場合、便器装置１００ａ周辺では、枝排水管６に異物が存在する可能性、即ち、枝排水管６の流動性が低下している可能性が低い。このため、便器装置１００ａの直下の枝排水管６の部分に流れる水の量が多い場合、追加の洗浄水を供給する頻度を抑制することを決定する。
　追加の洗浄水を供給する頻度を抑制することが決定されると、主制御装置１２は、枝排水管６の液面の位置が、第５基準値よりも高い場合に流動性が低下していると判断する。第５基準値は、第３基準値よりも高く設定される。例えば、第５基準値は、Ｓ１４で検出済みの枝排水管６の液面＋Ｈ５（例えば３５ｍｍ）である。主制御装置１２は、便鉢１０４の液面の位置が、第６基準値よりも高い場合に流動性が低下していると判断する。第６基準値は、第４基準値よりも高く設定される。第６基準値は、例えば、便器装置１００ａに想定されている溜水の液面の位置＋Ｈ６（例えば１５ｍｍ）である。これにより、追加の洗浄水が供給される頻度を抑えて、水量を抑制することができる。
　主制御装置１２は、所定期間に洗浄水が供給された回数が、予め決められた回数以下の場合に、追加の洗浄水を供給する頻度を抑制しないことを決定する。この場合、第１実施形態と同様に、主制御装置１２は、第３基準値と第４基準値とを用いて、追加の洗浄水を供給するか否かを判断する。
　追加の洗浄水を供給する頻度を抑制することを決定する場合、主制御装置１２は、洗浄水が供給された回数以外に、枝排水管６に流れる水量、追加洗浄水の供給回数、追加洗浄水の供給頻度等に基づいて、決定してもよい。
　この実施形態でも第１実施形態と同様の効果を奏する。
　以下に、本明細書に開示の技術の態様を列挙する。
　本明細書に開示の技術の第１の態様は、便器装置である。便器装置は、洗浄水を排水する排水経路と接続される便鉢と、前記便鉢に供給する洗浄水を制御する供給制御部と、を備え、前記供給制御部は、前記便鉢を洗浄する場合に第１水量の洗浄水を供給させ、前記排水経路の流動性に応じて、前記第１水量に加えて第２水量の洗浄水を供給させてもよい。
　第２の態様では、上記第１の態様において、便器装置は、前記排水経路の前記流動性に関する第１指標を検出する第１検出部をさらに備え、前記制御部は、検出済みの前記第１指標が前記排水経路の前記流動性が低下することを示す場合に、前記第２水量の洗浄水を供給してもよい。
　第３の態様では、上記第１から第２の態様のいずれか一つにおいて、便器装置は、前記便鉢の汚れに関する第２指標を検出する第２検出部をさらに備え、前記制御部は、検出済みの前記第２指標が前記便鉢が汚れていることを示す場合に、前記第２水量の洗浄水を供給してもよい。
　第４の態様では、上記第１から第３の態様のいずれか一つにおいて、前記制御部は、前記第２水量の洗浄水が供給された後に、前記便鉢を洗浄する場合に、前記第１水量よりも少ない水量の洗浄水を供給してもよい。
　第５の態様では、上記第１から第４の態様のいずれか一つにおいて、前記第１水量は、前記便鉢からの排水を前記排水経路に流すために必要な水量であってもよい。
　第６の態様では、上記第１から第５の態様のいずれか一つにおいて、第２水量は、前記便鉢を洗浄すること及び前記便鉢に残存する残存物を流すことの少なくとも一方のために必要な水量であってもよい。
　第７の態様では、上記第１から第６の態様のいずれか一つにおいて、前記供給制御部は、前記便鉢に供給される複数回の洗浄水の所定期間における平均水量が所定水量以下となるように洗浄水を供給してもよい。
　第８の態様では、上記第２の態様において、前記第１指標は、前記枝排水管の液面の位置を含んでいてもよい。
　第９の態様では、上記第３の態様において、前記第２指標は、前記便鉢の画像を含んでいてもよい。
　第１０の態様では、便器システムは、複数の便器装置と、前記複数の便器装置の並び方向に延びており、前記複数の便器装置のそれぞれが有する機器側排水管に連通する枝排水管を備える排水経路と、を備え、前記複数の便器装置のそれぞれは、洗浄水を排水する前記排水経路と接続される便鉢と、前記便鉢に供給する洗浄水を制御する供給制御部と、を備え、前記供給制御部は、前記便鉢を洗浄する場合に第１水量の洗浄水を供給させ、前記排水経路の流動性に応じて、前記第１水量に加えて第２水量の洗浄水を供給させてもよい。
　第１１の態様では、便器システムの制御方法であって、前記便器システムは、複数の便器装置と、前記複数の便器装置の並び方向に延びており、前記複数の便器装置のそれぞれが有する機器側排水管に連通する枝排水管を備える排水経路と、を備え、前記複数の便器装置のそれぞれは、洗浄水を排水する前記排水経路と接続される便鉢を備え、前記制御方法は、前記便鉢を洗浄する場合に第１水量の洗浄水を前記便鉢に供給し、前記排水経路の流動性に応じて、前記第１水量に加えて第２水量の洗浄水を前記便鉢に供給してもよい。
　具体的な実施形態を詳細に説明した。これらは例示にすぎず、請求の範囲を限定するものではない。請求の範囲に記載の技術には以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。上述の実施形態の変形例を以下に列挙する。
（１）上述した各実施形態では、枝排水管６に水を流す機器は、便器装置１００以外に、洗面台、シンク、浴室、食器洗浄機、洗濯機のように給水管４を介して上水管３から供給される水を使用する衛生設備機器を含んでいてもよい。
（２）カメラ１１０に替えて、便鉢１０４内の洗浄水の液面を検出するセンサが配置されていてもよい。主制御装置１２は、センサによって検出される液面を用いて、枝排水管６の流動性の低下を推定してもよい。カメラ１１０は、センサとともに用いられてもよい。センサ及びカメラ１１０の少なくとも一方は、例えば、便鉢１０４等の便座１０２の下面以外の位置に配置されていてもよい。センサ及びカメラ１１０の少なくとも一方は、便蓋及び便座１０４の一方に後付けされていてもよい。センサ及びカメラ１１０の少なくとも一方は、便鉢１０４内の洗浄水を検知可能な位置に配置されていればよい。
（３）カメラ１１０は配置されていなくてもよい。枝排水管６の流動性の低下を、センサ１２０の検出結果を用いて推定してもよい。
（４）制御ユニット１１の構成は、上記の各実施形態の構成に限定されない。例えば、主制御装置１２は、配置されていなくてもよい。この場合、複数の個別制御装置２０ａ、２０ｂ、２０ｃのいずれかの個別制御装置が、主制御装置１２に替わって、洗浄水制御処理及び洗浄水量決定処理を実行してもよい。本変形例では、複数の個別制御装置２０ａ、２０ｂ、２０ｃが「制御装置」の一例である。例えば、複数の個別制御装置２０ａ、２０ｂ、２０ｃは、配置されていなくてもよい。この場合、主制御装置１２が、複数の個別制御装置２０ａ、２０ｂ、２０ｃに替わって、洗浄処理を実行してもよい。本変形例では、主制御装置１２が「制御装置」の一例である。
（５）上記の各実施形態では、供給処理において、主制御装置１２が洗浄水制御処理及び洗浄水量決定処理を実行し、複数の個別制御装置２０ａ、２０ｂ、２０ｃのそれぞれが、洗浄処理を実行している。変形例では、洗浄水制御処理及び洗浄水量決定処理の少なくとも一部の処理を、複数の個別制御装置２０ａ、２０ｂ、２０ｃのそれぞれが実行してもよい。洗浄処理の少なくとも一部の処理を、主制御装置１２が実行してもよい。主制御装置１２は、現在洗浄水量等のデータの格納を実行し、それ以外の処理を複数の個別制御装置２０ａ、２０ｂ、２０ｃのそれぞれが実行してもよい。
（６）センサ１２０は、排水管１０６の変曲位置１０６ａ（即ちトラップ部分）の圧力を検知するセンサを含んでいてもよい。主制御装置１２は、変曲位置１０６ａの気圧の変化量が所定変化量よりも大きい場合に流動性が低下していること、及び、流動性の低下の可能性があること、の少なくとも一方であると判断する。所定変化量よりも大きい場合に流動性が低下していること、及び、流動性の低下の可能性があること、の少なくとも一方である場合、検出済みの気圧が流動性の低下を示す場合ということができる。所定変化量は、例えば、０．３ｋＰａであってもよい。変曲位置１０６ａの気圧が変化する場合とは、上流側の便器において洗浄水とともに異物が枝排水管６に流れ、センサが配置されている排水管の下方を異物が通過する状況において、異物が大きい場合には、一時的に枝排水管６の気圧が降下する。所定変化量は、一時的に枝排水管６の気圧が降下する現象を検出可能に設定されていてもよい。
　本明細書及び図面の少なくとも一方に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組合せによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時請求項記載の組合せに限定されるものではない。本明細書及び図面の少なくとも一方に例示した技術は複数目的を同時に達成し得るものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。
１：管理領域、２：給排水システム、３：上水管、４：給水管、５：排水系統、６：枝排水管、８：主排水管、１０：管理システム、１１：制御ユニット、１２：主制御装置、２０ａ、２０ｂ、２０ｃ：個別制御装置、１００：複数の便器装置、１００ａ、１００ｂ、１００ｃ：便器装置、１１０：カメラ、１２０：センサ

Claims (11)

  1. 　洗浄水を排水する排水経路と接続される便鉢と、
    　前記便鉢に供給する洗浄水を制御する供給制御部と、を備え、
    　前記供給制御部は、前記便鉢を洗浄する場合に第１水量の洗浄水を供給させ、前記排水経路の流動性に応じて、前記第１水量に加えて第２水量の洗浄水を供給させる、便器装置。
  2. 　前記排水経路の前記流動性に関する第１指標を検出する第１検出部をさらに備え、
    　前記供給制御部は、検出済みの前記第１指標が前記排水経路の前記流動性が低下することを示す場合に、前記第２水量の洗浄水を供給する、請求項１に記載の便器装置。
  3. 　前記便鉢の汚れに関する第２指標を検出する第２検出部をさらに備え、
    　前記供給制御部は、検出済みの前記第２指標が前記便鉢が汚れていることを示す場合に、前記第２水量の洗浄水を供給する、請求項１及び２のいずれか一項に記載の便器装置。
  4. 　前記供給制御部は、前記第２水量の洗浄水が供給された後に、前記便鉢を洗浄する場合に、前記第１水量よりも少ない水量の洗浄水を供給する、請求項１及び３のいずれか一項に記載の便器装置。
  5. 　前記第１水量は、前記便鉢からの排水を前記排水経路に流すために必要な水量である、請求項１及び４のいずれか一項に記載の便器装置。
  6. 　第２水量は、前記便鉢を洗浄すること及び前記便鉢に残存する残存物を流すことの少なくとも一方のために必要な水量である、請求項１及び５のいずれか一項に記載の便器装置。
  7. 　前記供給制御部は、前記便鉢に供給される複数回の洗浄水の所定期間における平均水量が所定水量以下となるように洗浄水を供給する、請求項１及び６のいずれか一項に記載の便器装置。
  8. 　前記第１指標は、前記枝排水管の液面の位置を含む、請求項２に記載の便器装置。
  9. 　前記第２指標は、前記便鉢の画像を含む、請求項３に記載の便器装置。
  10. 　複数の便器装置と、
    　前記複数の便器装置の並び方向に延びており、前記複数の便器装置のそれぞれが有する機器側排水管に連通する枝排水管を備える排水経路と、を備え、
    　前記複数の便器装置のそれぞれは、
    　洗浄水を排水する前記排水経路と接続される便鉢と、
    　前記便鉢に供給する洗浄水を制御する供給制御部と、を備え、
    　前記供給制御部は、前記便鉢を洗浄する場合に第１水量の洗浄水を供給させ、前記排水経路の流動性に応じて、前記第１水量に加えて第２水量の洗浄水を供給させる、便器システム。
  11. 　便器システムの制御方法であって、
    　前記便器システムは、
    　　複数の便器装置と、
    　　前記複数の便器装置の並び方向に延びており、前記複数の便器装置のそれぞれが有する機器側排水管に連通する枝排水管を備える排水経路と、を備え、
    　前記複数の便器装置のそれぞれは、
    　　洗浄水を排水する前記排水経路と接続される便鉢を備え、
    　前記制御方法は、前記便鉢を洗浄する場合に第１水量の洗浄水を前記便鉢に供給し、前記排水経路の流動性に応じて、前記第１水量に加えて第２水量の洗浄水を前記便鉢に供給する、制御方法。
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