JP2024047218A - 管理システム、制御装置及び管理方法 - Google Patents

Abstract

【課題】複数の衛生設備機器の排水が排水管に流れる構成において、排水管の搬送能力を向上させる技術を提供する。【解決手段】 管理システムは、複数の衛生設備機器を備える管理領域の排水系統を管理してもよい。排水系統は、複数の衛生設備機器の並び方向に延びており、複数の衛生設備機器のそれぞれが有する機器側排水管に連通する枝排水管と、枝排水管の下流端に連通する主排水管と、を備えていてもよい。管理システムは、少なくとも１個の第１衛生設備機器から延びる第１機器側排水管に配置される第１検出装置であって、第１機器側排水管の中間位置に配置されるトラップの気圧を検出する第１検出装置と、検出済みのトラップの気圧が枝排水管の排水の流動性の低下を示す場合、第１衛生設備機器よりも上流に配置される特定の衛生設備機器及び前記第１衛生設備機器の少なくとも一方の機器側排水管から枝排水管に水を流す制御装置と、を備えていてもよい。【選択図】図２

Description

本明細書に開示する技術は、管理システム、制御装置及び管理方法に関する。

特許文献１に、ボウルに供給された洗浄水が建物の排水管に排出される大便器が開示されている。排水配管に汚物が停滞すると、排水管が満水となり、サイホン現象が発生する。大便器では、サイホン現象を検出することによって、排水管に停滞汚物が存在することを推定する。サイホン現象が検出されると、大便器は、洗浄水量を増加させることによって、排水管の搬送能力を向上させる。

特開２０１８－１６２６４９号公報

上記の技術では、１個の大便器の排水が流れる排水管の搬送能力向上のために、１個の大便器で使用される水量が調整される。本明細書では、複数の衛生設備機器の排水が排水管に流れる構成において、排水管の搬送能力を向上させる技術を提供する。

本明細書に開示の技術の第１の態様では、管理システムが、複数の衛生設備機器を備える管理領域の排水系統を管理してもよい。前記排水系統は、前記複数の衛生設備機器の並び方向に延びており、前記複数の衛生設備機器のそれぞれが有する機器側排水管に連通する枝排水管と、前記枝排水管の下流端に連通する主排水管と、を備えていてもよい。前記管理システムは、前記複数の衛生設備機器のうちの少なくとも１個の第１衛生設備機器から延びる第１機器側排水管に配置される第１検出装置であって、前記第１機器側排水管の中間位置に配置されるトラップの気圧を検出する前記第１検出装置と、検出済みの前記トラップの前記気圧が前記枝排水管の排水の流動性の低下を示す場合、前記第１衛生設備機器よりも上流に配置される特定の衛生設備機器及び前記第１衛生設備機器の少なくとも一方の機器側排水管から前記枝排水管に水を流す制御装置と、を備えていてもよい。

第２の態様では、上記第１の態様において、前記第１衛生設備機器は、便鉢を有する水洗式便器であり、前記管理システムは、さらに、前記第１衛生設備機器に配置され、前記第１衛生設備機器の便鉢内の洗浄水の状態を表す第２指標を検出する前記第２検出装置を備え、前記制御装置は、検出済みの前記第２指標が前記流動性の低下を示す場合に、前記特定の衛生設備機器及び前記第１衛生設備機器の少なくとも一方の機器側排水管から前記枝排水管に水を流してもよい。

第３の態様では、上記第１から第２の態様のいずれか一つにおいて、前記複数の衛生設備機器のそれぞれは、便鉢を有する水洗式便器であってもよい。

第４の態様では、上記第３の態様において、前記制御装置は、前記複数の衛生設備機器のそれぞれの便鉢に、第１水量と、前記第１水量よりも少ない第２水量と、の洗浄水を供給可能であり、前記制御装置は、前記流動性の低下を示す場合に前記特定の衛生設備機器及び前記第１衛生設備機器の少なくとも一方の機器側排水管から前記枝排水管に水を流した後、前記複数の衛生設備機器のうちの少なくとも１個の衛生設備機器を洗浄する場合、前記第２水量の洗浄水を供給してもよい。

第５の態様では、上記第３から第４の態様のいずれか一つにおいて、前記制御装置は、前記複数の衛生設備機器のそれぞれの便鉢に、第１水量と、前記第１水量よりも少ない第２水量と、の洗浄水を供給可能であり、前記制御装置は、前記複数の衛生設備機器において所定の回数に亘って前記第１水量の洗浄水が供給された後、検出済みの前記第１指標が前記流動性の低下を示さない場合に、前記複数の衛生設備機器のうちの少なくとも１個の衛生設備機器を洗浄する場合、前記第２水量の洗浄水を供給してもよい。

第６の態様では、上記第４から第５の態様のいずれか一つにおいて、前記制御装置は、前記複数の衛生設備機器の便鉢に供給される複数回の洗浄水の所定期間における平均水量が所定水量以下となるように洗浄水を供給してもよい。

第７の態様では、上記第１から第６の態様のいずれか一つにおいて、前記第１指標は、前記枝排水管の液面の位置を含んでいてもよい。

第８の態様では、上記第２から第７の態様のいずれか一つにおいて、前記第２指標は、前記便鉢の液面に位置を含んでいてもよい。

本明細書に開示の技術の第９の態様では、複数の衛生設備機器を備える施設に配置される排水設備を管理する管理システムのための制御装置であって、前記排水設備は、前記複数の衛生設備機器の並び方向に延びており、前記複数の衛生設備機器のそれぞれが有する機器側排水管に連通する枝排水管と、前記枝排水管の下流端に連通する主排水管と、を備え、前記制御装置は、前記複数の衛生設備機器のうちの少なくとも１個の第１衛生設備機器から延びる第１機器側排水管に配置される検出部から、前記第１機器側排水管の中間位置に配置されるトラップの気圧を取得し、取得済みの前記トラップの前記気圧が前記枝排水管の排水の流動性の低下を示す場合、前記第１衛生設備機器よりも上流に配置される特定の衛生設備機器及び前記第１衛生設備機器の少なくとも一方の機器側排水管から前記枝排水管に水を流してもよい。

本明細書に開示の技術の第１０の態様では、複数の衛生設備機器を備える施設に配置される排水設備を管理する管理方法であって、前記排水設備は、前記複数の衛生設備機器の並び方向に延びており、前記複数の衛生設備機器のそれぞれが有する機器側排水管に連通する枝排水管と、前記枝排水管の下流端に連通する主排水管と、を備え、前記管理方法は、前記複数の衛生設備機器のうちの少なくとも１個の第１衛生設備機器から延びる第１機器側排水管に配置される検出部から前記第１機器側排水管と前記枝排水管との接続部分における前記枝排水管の排水の流動性に関する第１指標を取得し、取得済みの前記第１指標が前記流動性の低下を示す場合に、前記第１衛生設備機器よりも上流に配置される特定の衛生設備機器及び前記第１衛生設備機器の少なくとも一方の機器側排水管から前記枝排水管に水を流す、管理方法であってもよい。

管理領域内の水洗式便器の配管構造の概要図を示す。 水洗式便器の概略縦断面図を示す。 第１実施形態の制御システムの構成ブロック図を示す。 第１実施形態の洗浄処理のフローチャートを示す。 第１実施形態の洗浄水制御処理のフローチャートを示す。 第１実施形態の洗浄水量決定処理のフローチャートを示す。 第３実施形態の洗浄処理のフローチャートを示す。 第３実施形態の洗浄水制御処理のフローチャートを示す。 第３実施形態の制御システムの構成ブロック図を示す。

（第１実施形態）
（給排水システムの構成）
図１には、管理領域１内に設置される複数の水洗式便器１００を備える給排水システム２が示されている。図１では、３個の水洗式便器１００ａ、１００ｂ、１００ｃが表されている。以下、「水洗式便器」を単に「便器」と呼ぶ。管理領域１に配置される複数の便器１００の個数には制限は無い。なお、管理領域１は、１個のビル、家屋、商業施設等の建物、１個の野外管理領域、１個の街区、及び、１個の町の少なくとも１個の領域のように、特に制限は無い。１個の街区及び町には、１個以上の建物及び１個以上の野外管理領域の少なくともいずれかが含まれている。管理領域１では、管理領域１内の複数の便器１００の排水が管理領域１内の排水系統５によって、処理される。排水系統５は、１本以上の枝排水管６と、主排水管８と、を備える。枝排水管６は、複数の便器１００が並ぶ方向に延びている。複数の便器１００の排水は、１本の枝排水管６に合流して、管理領域１内の主排水管８に連通している。複数の便器１００が直線状に並んでいない場合、枝排水管６は中間位置において曲がっていてもよい。

管理領域１では、例えば１か月等の特定期間において使用する目標の水量が予め設定されている。管理領域１では、使用する水量が一括管理されている。管理領域１では、複数の便器１００と、１本の枝排水管６と、の組み合わせが、２組以上設置されていてもよい。

複数の便器１００のそれぞれには、管理領域１の外側に設置されている上水管３に連通する給水管４から水が供給される。複数の便器１００のそれぞれは、給水管４から分岐する分岐管４ａ、４ｂ、４ｃに接続されている。複数の便器１００のそれぞれは、分岐管６ａ、６ｂ、６ｃに接続されている。複数の便器１００のそれぞれで使用された水は、分岐管６ａ、６ｂ、６ｃのそれぞれを介して枝排水管６に流れる。枝排水管６には、さらに、複数の便器１００のそれぞれによって受け止められた排泄物が、分岐管６ａ、６ｂ、６ｃのそれぞれを介して流れ込む。枝排水管６の水及び排泄物は、枝排水管６を流れて主排水管８に到達する。主排水管８に到達した水及び排泄物は、主排水管８を通過して、下水管に流れる。

（便器の構成）
図２に示すように、便器１００ａは、便座１０２と、便鉢１０４と、排水管１０６と、図示省略された便蓋及びタンクと、を備える。便器１００ａでは、タンクに貯留される洗浄水が、排泄物を受け入れる便鉢１０４に供給されることによって、便鉢１０４が洗浄される。タンクは、給水管４から供給される水を貯留する。便鉢１０４に供給された洗浄水は、排水管１０６から分岐管６ａを通って、枝排水管６に流れる。洗浄水は、枝排水管６を、図２の矢印の方向に、上流から下流に向かって流れる。変形例では、便器１００ａは、便蓋及びタンクの少なくとも一方を備えていなくてもよい。タンクが配置されていない便器１００ａでは、給水管４から分岐管４ａを介して、便鉢１０４に洗浄水が供給されてもよい。

排水管１０６は、便鉢１０４から上方に向かって延びて、下方に湾曲するトラップ１０６ａを有している。排水管１０６は、分岐管６ａまで延びている。トラップ１０６ａは、排水管１０６に水を溜めて排水管１０６を封水する。便器１００ａが設置される地面Ｘから上方には、便器１００ａが備える排水管１０６が配置され、地面Ｘよりも下方には、管理領域１側の分岐管６ａが配置される。トラップ１０６ａから下方に向くと、分岐管６ａに通じて枝排水管６内の一部が露出している。便器１００ｂ、１００ｃを含む複数の便器１００のそれぞれは、便器１００ａと同様の構成を有する。

（管理システムの構成）
給排水システム２は、複数の便器１００と排水系統５の他に、図３に示す管理システム１０を備える。管理システム１０は、複数の便器１００を制御する。管理システム１０は、制御ユニット１１と、複数のセンサ１１０、１２０と、を備える。制御ユニット１１は、主制御装置１２と、複数の個別制御装置２０ａ、２０ｂ、２０ｃと、を備える。主制御装置１２は、複数の便器１００を管理する。主制御装置１２は、ＣＰＵ１４と、メモリ１６と、通信モジュール１８と、を備える。

ＣＰＵ１４とメモリ１６と通信モジュール１８とは、図示省略したバスバーによって通信可能に接続されている。主制御装置１２は、メモリ１６に格納されるコンピュータプログラムに従った処理をＣＰＵ１４が実行することによって、複数の便器１００を制御する。

メモリ１６は、例えばハードディスク、ＲＯＭ及びＲＡＭの少なくとも１種類のメモリを有する。メモリ１６は、主制御装置１２のためのコンピュータプログラム及び主制御装置１２の処理に必要なデータを格納する。メモリ１６には、複数の便器１００のそれぞれに固有に付与される識別情報と、識別情報によって識別される便器の位置情報と、の組み合わせが予め格納されている。位置情報は、複数の便器１００のうち、枝排水管６の上流から何番目に位置するかを示す情報を含む。メモリ１６には、さらに、識別情報と、識別情報によって識別される便器の現在の洗浄水量と、の組み合わせが格納される。

通信モジュール１８は、主制御装置１２と他の装置とを通信可能に接続するためのインターフェイスを備える。例えば、通信モジュール１８は、ＬＡＮ（Local Area Networkの略）と通信するためのインターフェイス及び無線通信を実行するためのインターフェイスの少なくとも一方を備えていてもよい。主制御装置１２は、通信モジュール１８を介して、複数の個別制御装置２０ａ、２０ｂ、２０ｃのそれぞれと通信可能に接続されている。

複数の個別制御装置２０ａ、２０ｂ、２０ｃのそれぞれは、複数の便器１００のそれぞれに配置されている。個別制御装置２０ａは、便器１００ａに配置されている。個別制御装置２０ａは、制御部２２ａと、通信モジュール２８と、操作部２９と、を備える。制御部２２ａは、ＣＰＵ２４と、メモリ２６と、を備える。

ＣＰＵ２４とメモリ２６と通信モジュール２８と操作部２９とは、図示省略したバスバーによって通信可能に接続されている。制御部２２ａは、メモリ２６に格納されるコンピュータプログラムに従った処理をＣＰＵ２４が実行することによって、複数の便器１００を制御する。

メモリ２６は、例えばハードディスク、ＲＯＭ及びＲＡＭの少なくとも１種類のメモリを有する。メモリ２６は、制御部２２ａのためのコンピュータプログラム及び制御部２２ａの処理に必要なデータを格納する。メモリ２６には、便器１００ａの識別情報が予め格納されている。制御部２２ａは、タンクに配置される弁を制御することによって、タンクから便鉢１０４に洗浄水を供給する。制御部２２ａは、弁を制御することによって、タンクから便鉢１０４に供給される洗浄水量を調整することができる。

通信モジュール２８は、制御部２２ａと他の装置とを通信可能に接続するためのインターフェイスを備える。例えば、通信モジュール２８は、通信モジュール１８と同様の構成を有する。制御部２２ａは、通信モジュール２８を介して、主制御装置１２と、複数のセンサ１１０、１２０と、のそれぞれと通信可能に接続されている。操作部２９は、便器１００ａの使用者が、便器１００ａの便鉢１０４に洗浄水を供給させるための洗浄ボタンを備える。

個別制御装置２０ｂ、２０ｃのそれぞれは、便器１００ｂ、１００ｃのそれぞれに配置されている。個別制御装置２０ｂ、２０ｃは、個別制御装置２０ａと同様の構成を有する。

複数のセンサ１１０、１２０は、便器１００ａに配置されている。図２に示すように、センサ１１０は、便座１０２の下面に配置される。センサ１１０は、センサ１１０から下方に延びる破線で示すように、超音波及び電波の少なくとも一方を、便鉢１０４に向けて下方に発信して、便鉢１０４内の洗浄水の液面ＷＦ１での反射波を受信することによって、便鉢１０４内の洗浄水の液面ＷＦ１の位置を検出する。センサ１２０は、排水管１０６のトラップ１０６ａに配置されている。センサ１２０は、センサ１２０周辺の圧力を検出する。複数の便器１００のそれぞれには、複数のセンサ１１０、１２０と同様のセンサが配置されている。

（便器に洗浄水を供給するための供給処理）
主制御装置１２及び複数の個別制御装置２０ａ、２０ｂ、２０ｃは、複数の便器１００ａ、１００ｂ、１００ｃに供給する洗浄水量を供給するための供給処理を実行する。具体的には、複数の個別制御装置２０ａ、２０ｂ、２０ｃでは、洗浄処理が実行される。主制御装置１２では、洗浄水制御処理が実行される。以下では、個別制御装置２０ａの制御部２２ａが実行する処理を説明するが、個別制御装置２０ｂ、２０ｃの制御部２２ｂ、２２ｃでも同様である。

（洗浄処理）
制御部２２ａは、洗浄処理を継続的に実行している。図４に示すように、洗浄処理では、Ｓ１２において、制御部２２ａは、洗浄指示を取得することを監視している。洗浄指示は、便器１００ａの使用者が操作部２９の洗浄ボタンを操作すると、操作部２９から制御部２２ａに送信される。変形例では、制御部２２ａは、便器１００ａに配置される着座センサにおいて使用者が着座ことを表す信号を取得した後に脱座したことを表す信号を取得することによって、洗浄指示を取得したと判断してもよい。変形例では、便器１００ａに配置される便蓋の開閉を検知するセンサにおいて便蓋が閉じられたことを表す信号、及び便器１００ａに配置される人感センサにおいて使用者が便器１００ａから離れたことを表す信号の少なくとも一方を取得することによって、洗浄指示を取得したと判断してもよい。洗浄指示が取得されると（Ｓ１２でＹＥＳ）、Ｓ１４に進む。制御部２２ａは、洗浄指示によらず、定期的及び不定期の少なくとも一方で洗浄水を供給させてもよい。この場合、洗浄水を供給すべきタイミングで、Ｓ１２でＹＥＳと判断されてもよい。洗浄指示が取得されない場合（Ｓ１２でＮＯ）、Ｓ３２に進む。

Ｓ１４では、制御部２２ａは、センサ１２０からトラップ１０６ａの気圧の検出結果を取得する。Ｓ１６では、制御部２２ａは、センサ１１０から便鉢１０４の液面の位置の検出結果を取得する。Ｓ１８では、Ｓ１４及びＳ１６で取得済みの検出結果を、洗浄指示が取得されたことを示す洗浄指示情報及び便器１００ａの識別情報と組み合わせて、主制御装置１２に送信する。

Ｓ２０では、制御部２２ａは、主制御装置１２から便鉢１０４に供給すべき洗浄水量を受信する。Ｓ２２では、制御部２２ａは、便鉢１０４への洗浄水の供給を開始させる。Ｓ２３では、制御部２２ａは、便鉢１０４に洗浄水の供給が開始されてから、トラップ１０６ａの気圧を繰り返し検出する。Ｓ２４では、制御部２２ａは、洗浄水の供給を開始してから所定期間が経過することを監視している。所定期間は、予め制御部２２ａに格納されている。所定期間は、排水管１０６に洗浄水が流れている期間（例えば洗浄水の供給を開始してから１０秒以内）である。

Ｓ２８は、Ｓ１６と同様である。Ｓ３０では、制御部２２ａは、Ｓ２３及びＳ２８で取得済みの検出結果を便器１００ａの識別情報と組み合わせて、主制御装置１２に送信する。Ｓ２３の検出結果は、便鉢１０４に洗浄水の供給が開始されてからＳ２４の所定期間が経過するまでの複数の検出結果を含む。Ｓ３２では、制御部２２ａは、主制御装置１２から追加洗浄水供給指示が受信されることを監視している。Ｓ３０において検出結果を送信する場合、検出結果の送信後、予め制御部２２ａに設定された期間（例えば１秒）が経過するまで、追加洗浄水供給指示が受信されるか否かを判断する。追加洗浄水供給指示が受信されない場合（Ｓ３２でＮＯ）、Ｓ３６に進む。追加洗浄水供給指示が受信される場合（Ｓ３２でＹＥＳ）、制御部２２ａは、追加洗浄水供給指示に含まれる洗浄水量の洗浄水を、便鉢１０４に供給させて、Ｓ３６に進む。

Ｓ３６では、制御部２２ａは、便器１００ａに洗浄水が供給されてから、所定期間が経過したか否かを判断する。所定期間は、便器１００ａに洗浄水が供給されから、洗浄水が排水管１０６を通過して枝排水管６に流れなくなるまでの期間以上である。例えば、所定期間は、１０秒である。Ｓ３８では、制御部２２ａは、Ｓ１４と同様に、トラップ１０６ａの気圧の検出結果を、センサ１２０から取得する。Ｓ３８で取得されるトラップ１０６ａの気圧は、排水管１０６に洗浄水が流れていない期間の排水管１０６に連通する枝排水管６の気圧と一致する。制御部２２ａでは、便鉢１０４に洗浄水が供給されていない間も、継続的にトラップ１０６ａの気圧が検出されている。Ｓ４０では、制御部２２ａは、Ｓ３８で取得済みの気圧を、主制御装置１２に送信して、Ｓ１２に戻る。

（洗浄水制御処理）
主制御装置１２は、洗浄水制御処理を継続的に実行している。洗浄水制御処理では、図５に示すように、Ｓ５２において、主制御装置１２は、複数の制御部２２ａ、２２ｂ、２２ｃのいずれかの制御部から検出結果が受信されることを監視している。検出結果が受信されると（Ｓ５２でＹＥＳ）、Ｓ５３において、主制御装置１２は、洗浄指示情報が受信されたか否かを判断する。検出結果とともに洗浄指示情報が受信される場合とは、Ｓ１８で送信された検出結果が受信される場合である。検出結果が受信される一方で洗浄指示情報が受信されない場合とは、Ｓ３８で送信された検出結果が受信される場合である。

洗浄指示情報が受信されない場合（Ｓ５３でＮＯ）、Ｓ５５に進む。Ｓ５５では、主制御装置１２は、枝排水管６の流動性が低下していること、及び、流動性の低下の可能性があること、の少なくとも一方であるか否かを判断する。具体的には、主制御装置１２は、トラップ１０６ａの気圧の変化量、即ち、便鉢１０４に洗浄水が供給されていない間のトラップ１０６ａの気圧が変化する場合の変化量が、所定変化量よりも大きい場合に流動性が低下していること、及び、流動性の低下の可能性があること、の少なくとも一方であると判断する。所定変化量よりも大きい場合に流動性が低下していること、及び、流動性の低下の可能性があること、の少なくとも一方である場合、検出済みの気圧が流動性の低下を示す場合ということができる。所定変化量は、例えば、０．３ｋＰａである。洗浄水が供給されていない状況において、トラップ１０６ａの気圧が変化する場合とは以下の場合である。即ち、上流側の便器において洗浄水とともに異物が枝排水管６に流れ、センサが配置されている排水管の下方を異物が通過する状況において、異物が大きい場合には、一時的に枝排水管６の気圧が降下する。所定変化量は、一時的に枝排水管６の気圧が降下する現象を検出可能に設定されている。流動性の低下を示すと判断される場合（Ｓ５５でＹＥＳ）、Ｓ６０に進む。流動性の低下を示すと判断されない場合（Ｓ５５でＮＯ）、Ｓ５２に戻る。洗浄指示情報が受信される場合（Ｓ５３でＹＥＳ）、Ｓ５４に進む。Ｓ５４では、主制御装置１２は、洗浄水量決定処理を実行する。

（洗浄水量決定処理）
複数の便器１００のそれぞれに供給される洗浄水量は、予め初期水量（例えば２．５Ｌ）が設定されている。変形例では、初期水量は、枝排水管６の上流側の便器１００で比較的に多く、枝排水管６の下流側の便器１００で比較的に少なく設定されていてもよい。図６に示すように、洗浄水決定処理では、Ｓ７２において、主制御装置１２は、Ｓ５２で取得される検出結果を用いて、枝排水管６の流動性が低下しているか否かを判断する。具体的には、主制御装置１２は、便鉢１０４の液面の位置が、第１基準値よりも高い場合に流動性が低下していると判断する。第１基準値は、便鉢１０４に洗浄水が供給されていない状態において便鉢１０４に溜められる溜水の液面の位置＋Ｈ１（例えば１０ｍｍ）である。第１基準値は、予め決定され、メモリ１６に格納されている。主制御装置１２は、便鉢１０４の液面の位置が第１基準値以下の場合に、流動性が低下していないと判断する。主制御装置１２は、Ｓ７２の判断結果を、便器１００ａの識別情報と組み合わせて累積的に格納する。

流動性が低下していると判断される場合（Ｓ７２でＹＥＳ）、Ｓ７４において、主制御装置１２は、現在、便器１００ａに設定されている洗浄水量が、上限の洗浄水量であるか否かを判断する。上限の洗浄水量は、例えば６．０Ｌであり、予め決定され、メモリ１６に格納されている。便器１００ａに設定されている洗浄水量が、上限の洗浄水量である場合（Ｓ７４でＹＥＳ）、主制御装置１２は、洗浄水決定処理を終了する。この場合、洗浄水決定処理において決定される洗浄水量は、メモリ１６に便器１００の識別情報に組み合わせて格納されている現在洗浄水量である。

便器１００ａに設定されている洗浄水量が、上限の洗浄水量でない場合（Ｓ７４でＮＯ）、Ｓ７６において、主制御装置１２は、新しい洗浄水量として、現在の洗浄水量に所定の水量ＶＰ２（例えば０．５Ｌ）を加算することによって、洗浄水量を決定する。その後、主制御装置１２は、洗浄水量決定処理を終了する。

Ｓ７２において、流動性が低下していると判断されない場合（Ｓ７２でＮＯ）、Ｓ７８において、主制御装置１２は、直前の所定の洗浄回数（例えば５回）に亘って、流動性が低下していると判断されていないか否かを判断する。主制御装置１２は、メモリ１６に便器１００ａの識別情報と組み合わせて格納されている流動性の低下の判断結果を用いて、直前の所定の洗浄回数に亘って、流動性が低下していると判断されていないか否かを判断する。直前の所定の洗浄回数に亘って、流動性が低下していると判断されている場合（Ｓ７８のＮＯ）、主制御装置１２は、洗浄水決定処理を終了する。この場合、洗浄水決定処理において決定される洗浄水量は、メモリ１６に便器１００ａの識別情報に組み合わせて格納されている現在洗浄水量である。

直前の所定の洗浄回数に亘って、流動性が低下していると判断されていない場合（Ｓ７８のＹＥＳ）、Ｓ８０において、主制御装置１２は、Ｓ８０において、主制御装置１２は、現在、便器１００ａに設定されている洗浄水量が、下限の洗浄水量であるか否かを判断する。下限の洗浄水量は、例えば２．０Ｌであり、予め決定され、メモリ１６に格納されている。主制御装置１２は、便器１００ａに設定されている洗浄水量が、下限の洗浄水量である場合（Ｓ８０でＹＥＳ）、主制御装置１２は、洗浄水決定処理を終了する。この場合、洗浄水決定処理において決定される洗浄水量は、メモリ１６に便器１００の識別情報に組み合わせて格納されている現在洗浄水量である。

下限の洗浄水量でない場合（Ｓ８０でＮＯ）、Ｓ８２において、主制御装置１２は、新しい洗浄水量として、現在の洗浄水量に所定の水量ＶＰ１（例えば０．５Ｌ）を減算することによって、洗浄水量を決定して、洗浄水量決定処理を終了する。

枝排水管６の流動性が低下している場合（Ｓ７２でＹＥＳ）に、洗浄水量を増加させることによって、枝排水管６の流動性の低下の原因となる異物Ｄ１（図２参照）を主排水管８まで流すことができる。枝排水管６の異物Ｄ１を主排水管８まで流すことによって、枝排水管６の流動性を向上することができる。但し、現在の洗浄水量が上限の洗浄水量である場合には洗浄水量を増加しないことによって、洗浄水量が多くなり過ぎることによって水の使用量が増加することを防止することができる。洗浄水量決定処理では、便鉢１０４を洗浄した洗浄水、即ち、排水を便鉢１０４から排水管１０６を介して枝排水管６に搬送するために必要な水量が決定される。

枝排水管６の流動性が継続して低下していない場合（Ｓ７８でＹＥＳ）に、洗浄水量を減少させることによって、洗浄水量を抑制することができる。現在の洗浄水量が下限の洗浄水量である場合には洗浄水量を減少しない。洗浄水量が少なくなり過ぎることによって、枝排水管６に異物が残留し、枝排水管６の流動性が低下することを抑制することができる。

図５に戻って、洗浄水決定処理が終了すると、Ｓ５６において、主制御装置１２は、Ｓ５４で決定済みの洗浄水量を、個別制御装置２０ａに送信する。Ｓ５８では、主制御装置１２は、個別制御装置２０ａから、Ｓ２３及びＳ２８の検出結果を取得する。検出結果が取得されると、Ｓ５９に進む。Ｓ５９では、主制御装置１２は、枝排水管６の流動性が低下していること、及び、流動性の低下の可能性があること、の少なくとも一方であるか否かを判断する。

具体的には、主制御装置１２は、トラップ１０６ａの気圧の変化が、第２基準値よりも大きい場合に流動性が低下する可能性があると判断する。具体的には、主制御装置１２は、Ｓ２３で取得済みの複数の気圧のうち、Ｓ１４で取得済みの気圧との差が第２基準値よりも大きい気圧が存在するか否かを判断する。洗浄水とともに大きな排泄物等の異物が排水管１０６に流れると、トラップ１０６ａの気圧が一時的に下がる。第２基準値は、異物によって気圧が一時的に下がる現象を検出することができるように設定されている。第２基準値は、例えば、０．５ｋＰａである。

検出結果に便鉢１０４の液面の位置が含まれている場合、主制御装置１２は、便鉢１０４の液面の位置が、第３基準値よりも高い場合に流動性が低下していると判断する。枝排水管６の流動性が低下していない場合、洗浄水の供給を開始してから所定期間が経過すると、便鉢１０４の溜水の水面は、Ｓ１６で検出済みの水位と略一致する。第３基準値は、便鉢１０４の溜水の水面が安定しないことを判断することが可能な値に設定される。第３基準値は、例えば、Ｓ１６で検出済みの液面の位置＋Ｈ３（例えば１０ｍｍ）である。

主制御装置１２は、トラップ１０６ａの気圧が第２基準値以下の場合であり、かつ、便鉢１０４の液面の位置が第３基準値以下の場合に、流動性が低下していないと判断する。流動性が低下していると判断される場合（Ｓ５９でＹＥＳ）、Ｓ６０に進む。

Ｓ６０では、主制御装置１２は、追加洗浄水量を決定する。枝排水管６の流動性が低下していると判断される場合、枝排水管６の流動性低下の原因である枝排水管６内の排泄物及びトイレットペーパーのような異物Ｄ１を主排水管８に流すために、洗浄指示によって供給される洗浄水に加えて、追加の洗浄水を枝排水管６に供給する。追加洗浄水量（例えば１．０Ｌ）は、予め設定されてメモリ１６に格納されている。変形例では、主制御装置１２は、追加洗浄水量を、流動性に応じて決定してよい。例えば、主制御装置１２は、流動性の程度、即ち、枝排水管６及び便鉢１０４の液面の位置の少なくとも一方に基づいて、３種類の水量（例えば、０．５Ｌ、１．０Ｌ、１．５Ｌ）のいずれかを追加洗浄水量として決定してもよい。主制御装置１２は、流動性の程度は、Ｓ２６で検出済みの枝排水管６の液面が高いほど、流動性が低いと決定してもよい。

Ｓ６２では、主制御装置１２は、複数の便器１００の中から、追加洗浄水を供給する便器を決定する。主制御装置１２は、メモリ１６に格納されている複数の便器１００の識別情報と位置情報との組み合わせを用いて、便器１００ａの上流側に隣り合う便器を、追加洗浄水を供給する便器として決定する。例えば、便器１００ｂの上流側に隣り合う便器は、便器１００ａである。検出結果の送信元の便器が、最も上流側に位置する場合、主制御装置１２は、追加洗浄水を供給する便器として、最も上流側に位置する便器を決定する。この場合、洗浄水と追加洗浄水とが供給される便器は同一である。変形例では、主制御装置１２は、複数の便器１００のうち、便器１００ａの上流側の１個以上の便器及び便器１００ａの少なくとも１個を、追加洗浄水を供給する便器として決定してもよい。

Ｓ６４では、Ｓ６０で決定済みの追加洗浄水量を、Ｓ６２で決定済みの便器の個別制御装置に送信して、Ｓ５２に戻る。

主制御装置１２は、供給処理と並行して、所定のタイミング（例えば６時間毎）で、平均水量管理処理を実行する。主制御装置１２は、複数の便器１００のそれぞれについて、所定期間（例えば１日）における洗浄水の１回当たりの平均水量を算出する。平均水量が所定水量（例えば３Ｌ）を越える便器が存在する場合、平均水量が所定水量を越える便器の現在水量を、下限水量に設定する。これにより、複数の便器１００のそれぞれで使用される洗浄水の平均水量を予め設定された水量に制御することができる。管理領域１内の洗浄水の水量を調整することができる。

管理システム１０によると、枝排水管６の流動性が低下していると判断される場合、上流側から洗浄水を追加で枝排水管６に供給することによって、流動性低下の原因である異物を枝排水管６から主排水管８に流すことができる。枝排水管６の流動性の低下を解消することにより、枝排水管６の搬送性を向上することができる。枝排水管６の流動性低下の有無を特定することができるため、通常の洗浄水量を抑えて、枝排水管６の流動性の低下が特定される場合に洗浄水量を増加させる処理をすることができる。当該処理によって、枝排水管６の搬送能力が低下することを抑制することができるとともに複数の便器１００において使用される洗浄水量を抑制することができる。複数の便器１００において洗浄水量を調整することによって、管理領域１の枝排水管６の搬送能力が低下することを抑制することができるとともに、管理領域１に設定される特定期間における目標の水量を達成しやすくすることができる。例えば、便器１００ａに配置されるセンサ１１０、１２０において枝排水管６の流動性の低下が検出される場合に、複数の便器１００のうちの便器１００ａと異なる便器１００に追加の洗浄水を流すことによって、枝排水管６の搬送能力を向上させることができる。１個の便器１００ａに配置されるセンサ１１０、１２０において枝排水管６の流動性の低下が検出される場合に、便器１００ａの洗浄水のみを追加する構成と比較して、枝排水管６の搬送能力を向上させることができる。

枝排水管６の流動性低下の有無を特定するために、センサ１１０、１２０の検出結果が用いられる。センサ１１０を用いて便鉢１０４の液面の位置を検出することによって、枝排水管６の流動性が低下していること推定することができる。センサ１２０を用いて排水管の中間位置に配置されるトラップの気圧を検出することによって、枝排水管６の流動性が低下していることを推定することができる。センサ１１０、１２０は、複数の便器１００に取り付けられる。枝排水管６に枝排水管６の流動性低下の有無を特定するための検出装置を配置せずに済む。

主制御装置１２は、流動性低下の有無を特定するために、トラップ１０６ａの気圧及び便鉢１０４の液面の高さの２種類の指標を用いる。主制御装置１２は、より高精度に、流動性低下の有無を特定することができる。

個別制御装置２０ａは、便器１００に洗浄水が供給されていない間も、繰り返しトラップ１０６ａの気圧を取得して、主制御装置１２に送信する（Ｓ３８及びＳ４０）。これにより、主制御装置１２は、枝排水管６の流動性の低下を適切に判断することができる。

（対応関係）
制御ユニット１１が「制御装置」の一例である。センサ１２０が「第１検出装置」の一例である。トラップ１０６ａの気圧が「第１指標」の一例である。センサ１１０が「第２検出装置」の一例である。便鉢１０４の液面の位置が「第２指標」の一例である。

（第２実施形態）
第１実施形態と異なる点を説明する。本実施形態では、洗浄水制御処理において、主制御装置１２は、Ｓ６２の処理を実行しない。Ｓ６４では、主制御装置１２は、追加洗浄水量を、Ｓ５６で洗浄水量が送信された便器、即ち、洗浄指示が取得された便器に送信する。

第２実施形態では、洗浄指示によって洗浄水が供給される便器と、追加洗浄水が供給される便器が一致する。

変形例では、主制御装置１２は、Ｓ６２の処理を実行してもよい。Ｓ６４では、主制御装置１２は、Ｓ６２で決定済みの便器と、Ｓ５６で洗浄水量が送信された便器と、のそれぞれに、追加洗浄水量を送信してもよい。

この実施形態でも第１実施形態と同様の効果を奏する。

（第３実施形態）
第１実施形態と異なる点を説明する。本実施形態では、複数の便器１００の全てに、センサ１１０、１２０は配置されていない。図９に示すように、センサ１１０、１２０は、複数の便器１００のうち、２個おきに配置されている。センサ１１０、１２０が便器１００ａに配置されている場合、便器１００ａの下流側の便器１００ｂ、１００ｃにはセンサ１１０、１２０は配置されていない。便器１００ａの上流側に隣り合う便器と、当該便器と隣り合う便器にもセンサ１１０、１２０は配置されていない。メモリ１６には、複数の便器１００の識別情報のそれぞれと組み合わせて、センサ１１０、１２０が配置されているか否かを表す情報が格納されている。なお、センサ１１０、１２０は、１個おきに便器に配置されていてもよく、３個以上の便器の間隔を開けて配置されていてもよい。

供給処理では、センサ１１０、１２０が配置されている便器（例えば便器１００ａ）において洗浄指示が取得される場合、個別制御装置（例えば個別制御装置２０ａ）と主制御装置１２とは、第１実施形態と同様の処理を実行する。図７に示すように、センサ１１０、１２０が配置されていない便器（例えば便器１００ｂ）の個別制御装置は、Ｓ１２において、洗浄指示が取得される（Ｓ１２でＹＥＳ）と、Ｓ１４、Ｓ１６及びＳ１８を実行せず、Ｓ３１８において、洗浄指示情報を主制御装置１２に送信する。Ｓ２０及びＳ２２の処理が実行されると、Ｓ２４、Ｓ２６、Ｓ２８及びＳ３０の処理を実行せずに、Ｓ３２及びＳ４３の処理を実行する。

図８に示すように、洗浄水制御処理では、Ｓ５２において、主制御装置１２は、検出結果が受信されない場合（Ｓ５２でＮＯ）、Ｓ３５２において、洗浄指示情報が受信されることを監視する。洗浄指示情報が受信されると（Ｓ３５２でＹＥＳ）、Ｓ３５３において、主制御装置１２は、洗浄指示情報の送信元の便器の上流側と下流側とのそれぞれについて、センサ１２０が配置されている便器の個別制御装置に対して、センサ１２０の検出結果を送信するように、検出結果リクエストを送信する。主制御装置１２は、メモリ１６に格納されている、複数の便器１００のセンサ１１０、１２０が配置されているか否かを表す情報と、位置情報と、を用いて、検出結果リクエストを送信する個別制御装置を有する便器を特定して送信する。リクエストを受信した個別制御装置は、センサ１２０から取得される検出結果を、主制御装置１２に送信する。Ｓ３５４では、主制御装置１２は、検出結果を受信することを監視する。予め決められた期間（例えば１秒）において、検出結果が受信されない場合（Ｓ３５４でＮＯ）、Ｓ３５３に戻る。検出結果が受信されると（Ｓ３５４でＹＥＳ）、Ｓ５４に進む。

洗浄水量決定処理では、Ｓ７２において、主制御装置１２は、取得済みのセンサ１２０の検出結果を用いて、枝排水管６の流動性が低下しているか否かを判断する。具体的には、取得済みのセンサ１２０の検出結果のうち、下流側の便器のトラップに配置されるセンサによって検出される圧力の変化が、第４基準値以上である場合に枝排水管６の流動性が低下していると判断し、第４基準値未満である場合に枝排水管６の流動性が低下していないと判断する。上流側の便器において洗浄水とともに異物が枝排水管６に流れ、センサが配置されている排水管の下方を異物が通過する状況において、異物が大きい場合には、一時的に枝排水管６の気圧が降下する。第４基準値は、一時的に枝排水管６の気圧が降下する現象を検出可能に設定されている。第４基準値は、例えば、０．３ｋＰａである。

Ｓ５８では、洗浄水量を送信してから、予め決められた期間が経過した後に、再度、Ｓ５２で検出結果リクエストを送信した便器の個別制御装置に対して、センサ１２０の検出結果を送信するように、検出結果リクエストを送信して、個別制御装置からセンサ１２０の検出結果を受信する。Ｓ５９では、Ｓ７２と同様に、主制御装置１２は、取得済みのセンサ１２０の検出結果を用いて、枝排水管６の流動性が低下しているか否かを判断する。決定処理のその他の処理は、第１実施形態と同様である。

この構成によると、複数の便器１００のそれぞれに、センサ１１０、１２０を配置せずとも、枝排水管６の流動性の低下を推定して、枝排水管６に追加の洗浄水を供給することができる。枝排水管６へ追加の洗浄水を供給することで、第１実施形態と同様の効果を奏する。

具体的な実施形態を詳細に説明した。これらは例示にすぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。上述の実施形態の変形例を以下に列挙する。

（１）上述した各実施形態では、枝排水管６に水を流す機器は、便器１００以外に、洗面台、シンク、浴室、食器洗浄機、洗濯機のように給水管４を介して上水管３から供給される水を使用する衛生設備機器を含んでいてもよい。例えば、主制御装置１２は、洗浄水制御処理のＳ６２において、便器以外の衛生設備機器を、追加洗浄水を供給する機器として決定してもよい。衛生設備機器の排水管にセンサ１２０と同様のセンサを配置してもよい。

（２）センサ１１０に替えて、便鉢１０４内の洗浄水を撮像するカメラが配置されていてもよい。主制御装置１２は、カメラによって撮像される洗浄水の画像を用いて、便鉢１０４内の洗浄水の水位及び洗浄水の流れ方に応じて、枝排水管６の流動性の低下を推定してもよい。主制御装置１２は、カメラによって撮像される便鉢１０４の画像を用いて、便鉢１０４が汚れているか否かを判断してもよい。例えば、主制御装置１２は、画像データによって表される画像に、便鉢１０４に汚れが付着していない場合色彩と異なる色彩が含まれている場合に、便鉢１０４が汚れていると判断してもよい。便鉢１０４が汚れていると判断される場合に、主制御装置１２は、追加の洗浄水を供給してもよい。カメラは、センサ１１０とともに用いられてもよい。センサ１１０及びカメラの少なくとも一方は、例えば、便鉢１０４等の便座１０２の下面以外の位置に配置されていてもよい。センサ１１０及びカメラの少なくとも一方は、便蓋及び便座１０４の一方に後付けされていてもよい。センサ１１０及びカメラの少なくとも一方は、便鉢１０４内の洗浄水を検知可能な位置に配置されていればよい。

（３）センサ１１０は配置されていなくてもよい。枝排水管６の流動性の低下を、センサ１２０の検出結果を用いて推定してもよい。

（４）制御ユニット１１の構成は、上記の各実施形態の構成に限定されない。例えば、主制御装置１２は、配置されていなくてもよい。この場合、複数の個別制御装置２０ａ、２０ｂ、２０ｃのいずれかの個別制御装置が、主制御装置１２に替わって、洗浄水制御処理及び洗浄水量決定処理を実行してもよい。本変形例では、複数の個別制御装置２０ａ、２０ｂ、２０ｃが「制御装置」の一例である。例えば、複数の個別制御装置２０ａ、２０ｂ、２０ｃは、配置されていなくてもよい。この場合、主制御装置１２が、複数の個別制御装置２０ａ、２０ｂ、２０ｃに替わって、洗浄処理を実行してもよい。本変形例では、主制御装置１２が「制御装置」の一例である。

（５）上記の各実施形態では、供給処理において、主制御装置１２が洗浄水制御処理及び洗浄水量決定処理を実行し、複数の個別制御装置２０ａ、２０ｂ、２０ｃのそれぞれが、洗浄処理を実行している。変形例では、洗浄水制御処理及び洗浄水量決定処理の少なくとも一部の処理を、複数の個別制御装置２０ａ、２０ｂ、２０ｃのそれぞれが実行してもよい。洗浄処理の少なくとも一部の処理を、主制御装置１２が実行してもよい。主制御装置１２は、現在洗浄水量等のデータの格納を実行し、それ以外の処理を複数の個別制御装置２０ａ、２０ｂ、２０ｃのそれぞれが実行してもよい。

本明細書及び図面の少なくとも一方に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組合せによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時請求項記載の組合せに限定されるものではない。本明細書及び図面の少なくとも一方に例示した技術は複数目的を同時に達成し得るものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。

１：管理領域、２：給排水システム、３：上水管、４：給水管、５：排水系統、６：枝排水管、８：主排水管、１０：管理システム、１１：制御ユニット、１２：主制御装置、２０ａ、２０ｂ、２０ｃ：個別制御装置、１００：複数の水洗式便器、１００ａ、１００ｂ、１００ｃ：水洗式便器、１０６ａ：トラップ、１１０、１２０：センサ

Claims (10)

1. 複数の衛生設備機器を備える管理領域の排水系統を管理する管理システムであって、
   前記排水系統は、前記複数の衛生設備機器の並び方向に延びており、前記複数の衛生設備機器のそれぞれが有する機器側排水管に連通する枝排水管と、
   前記枝排水管の下流端に連通する主排水管と、を備え、
   前記管理システムは、
   前記複数の衛生設備機器のうちの少なくとも１個の第１衛生設備機器から延びる第１機器側排水管に配置される第１検出装置であって、前記第１機器側排水管の中間位置に配置されるトラップの気圧を検出する前記第１検出装置と、
   検出済みの前記トラップの前記気圧が前記枝排水管の排水の流動性の低下を示す場合、前記第１衛生設備機器よりも上流に配置される特定の衛生設備機器及び前記第１衛生設備機器の少なくとも一方の機器側排水管から前記枝排水管に水を流す制御装置と、を備える、管理システム。
2. 前記第１衛生設備機器は、便鉢を有する水洗式便器であり、
   前記管理システムは、さらに、
   前記第１衛生設備機器に配置され、前記第１衛生設備機器の便鉢内の洗浄水の状態を表す第２指標を検出する前記第２検出装置を備え、
   前記制御装置は、検出済みの前記第２指標が前記流動性の低下を示す場合に、前記特定の衛生設備機器及び前記第１衛生設備機器の少なくとも一方の機器側排水管から前記枝排水管に水を流す、請求項１に記載の管理システム。
3. 前記複数の衛生設備機器のそれぞれは、便鉢を有する水洗式便器である、請求項１から２のいずれか一項に記載の管理システム。
4. 前記制御装置は、前記複数の衛生設備機器のそれぞれの便鉢に、第１水量と、前記第１水量よりも少ない第２水量と、の洗浄水を供給可能であり、
   前記制御装置は、前記流動性の低下を示す場合に前記特定の衛生設備機器及び前記第１衛生設備機器の少なくとも一方の機器側排水管から前記枝排水管に水を流した後、前記複数の衛生設備機器のうちの少なくとも１個の衛生設備機器を洗浄する場合、前記第２水量の洗浄水を供給する、請求項３に記載の管理システム。
5. 前記制御装置は、前記複数の衛生設備機器のそれぞれの便鉢に、第１水量と、前記第１水量よりも少ない第２水量と、の洗浄水を供給可能であり、
   前記制御装置は、前記複数の衛生設備機器において所定の回数に亘って前記第１水量の洗浄水が供給された後、検出済みの前記第１指標が前記流動性の低下を示さない場合に、
   前記複数の衛生設備機器のうちの少なくとも１個の衛生設備機器を洗浄する場合、前記第２水量の洗浄水を供給する、請求項３に記載の管理システム。
6. 前記制御装置は、前記複数の衛生設備機器の便鉢に供給される複数回の洗浄水の所定期間における平均水量が所定水量以下となるように洗浄水を供給する、請求項４に記載の管理システム。
7. 前記第１指標は、前記枝排水管の液面の位置を含む、請求項１及び２のいずれか一項に記載の管理システム。
8. 前記第２指標は、前記便鉢の液面に位置を含む、請求項２に記載の管理システム。
9. 複数の衛生設備機器を備える施設に配置される排水設備を管理する管理システムのための制御装置であって、
   前記排水設備は、前記複数の衛生設備機器の並び方向に延びており、前記複数の衛生設備機器のそれぞれが有する機器側排水管に連通する枝排水管と、
   前記枝排水管の下流端に連通する主排水管と、を備え、
   前記制御装置は、
   前記複数の衛生設備機器のうちの少なくとも１個の第１衛生設備機器から延びる第１機器側排水管に配置される検出部から、前記第１機器側排水管の中間位置に配置されるトラップの気圧を取得し、
   取得済みの前記トラップの前記気圧が前記枝排水管の排水の流動性の低下を示す場合、前記第１衛生設備機器よりも上流に配置される特定の衛生設備機器及び前記第１衛生設備機器の少なくとも一方の機器側排水管から前記枝排水管に水を流す、制御装置。
10. 複数の衛生設備機器を備える施設に配置される排水設備を管理する管理方法であって、
    前記排水設備は、前記複数の衛生設備機器の並び方向に延びており、前記複数の衛生設備機器のそれぞれが有する機器側排水管に連通する枝排水管と、
    前記枝排水管の下流端に連通する主排水管と、を備え、
    前記管理方法は、
    前記複数の衛生設備機器のうちの少なくとも１個の第１衛生設備機器から延びる第１機器側排水管に配置される検出部から、前記第１機器側排水管の中間位置に配置されるトラップの気圧を取得し、
    取得済みの前記トラップの前記気圧が前記枝排水管の排水の流動性の低下を示す場合、前記第１衛生設備機器よりも上流に配置される特定の衛生設備機器及び前記第１衛生設備機器の少なくとも一方の機器側排水管から前記枝排水管に水を流す、管理方法。
    
    
    

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