CN109820463A - 一种进水控制方法及洗碗机 - Google Patents

Abstract

本发明适用于智能家电技术领域，提供了一种进水控制方法及洗碗机，包括：开启第一进水水路的第一进水部件，并监测在第一时间内通过第一进水部件的第一进水量；若第一进水量小于预设的有效水量阈值，则关闭第一进水部件，并开启第二进水水路的第二进水部件，监测在第二时间内通过第二进水部件的第二进水量；若第二进水量大于或等于有效水量阈值，则识别为第二进水水路为有效进水水路，并通过有效进水水路对洗碗机进行进水操作。本发明在洗碗机中配置至少两条进水水路，用户可以根据自身房间的情况选择合适的进水方式，并将洗碗机安置到对应的进水处，降低了洗碗机的安装难度，提高了环境的适应性。

Description

一种进水控制方法及洗碗机

技术领域

本发明属于智能家电技术领域，尤其涉及一种进水控制方法及洗碗机。

背景技术

随着智能化以及自动化的不断发展，洗碗机作为智能家电之一，已渐渐进入了千家万户。在洗碗机为用户提供便捷以及舒适的餐具清洗体验之前，首先需要对洗碗机进行安装，清洗时需要通过洁净水对餐具进行冲刷，因而进水方式则成为洗碗机安装位置确定的重要因素。现有的洗碗机，一般只有一种进水水路，而不同的家庭由于室内的取水位置各不相同，固化单一的进水方式限制了洗碗机的安装，从而提高了洗碗机的安装难度，以及降低了洗碗机的适用性。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种进水控制方法及洗碗机，以解决现有的洗碗机，一般只有一种进水水路，而不同的家庭由于室内的取水位置各不相同，固化单一的进水方式限制了洗碗机的安装，从而提高了洗碗机的安装难度，以及降低了洗碗机的适用性的问题。

本发明实施例的第一方面提供了一种进水控制方法，应用于洗碗机，其特征在于，所述洗碗机包括至少两个进水水路，所述进水控制方法包括：

开启第一进水水路的第一进水部件，并监测在第一时间内通过所述第一进水部件的第一进水量；

若所述第一进水量小于预设的有效水量阈值，则关闭所述第一进水部件，并开启第二进水水路的第二进水部件，监测在第二时间内通过所述第二进水部件的第二进水量；

若所述第二进水量大于或等于所述有效水量阈值，则识别为第二进水水路为有效进水水路，并通过所述有效进水水路对所述洗碗机进行进水操作。

本发明实施例的第二方面提供了一种洗碗机，所述洗碗机包括至少两个进水水路；

第一进水量获取单元，用于开启第一进水水路的第一进水部件，并监测在第一时间内通过所述第一进水部件的第一进水量；

第二进水量获取单元，用于若所述第一进水量小于预设的有效水量阈值，则关闭所述第一进水部件，并开启第二进水水路的第二进水部件，监测在第二时间内通过所述第二进水部件的第二进水量；

进水操作执行单元，用于若所述第二进水量大于或等于所述有效水量阈值，则识别为第二进水水路为有效进水水路，并通过所述有效进水水路对所述洗碗机进行进水操作。

本发明实施例的第三方面提供了一种洗碗机，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现第一方面的各个步骤。

本发明实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现第一方面的各个步骤。

实施本发明实施例提供的一种进水控制方法及洗碗机具有以下有益效果：

本发明实施例通过在洗碗机中配置至少两条进水水路，并且每条进水水路配置对应的进水部件，洗碗机在执行进水操作时，会分别检测两条水路在预设时间内的进水量，从而确定得到当前有效的进水水路，并通过有效的进水水路执行进水操作，增加了洗碗机的进水方式，提高了洗碗机安装的灵活性与现有的洗碗机相比，本发明实施例提供的洗碗机具有多条进水水路，例如可以通过水泵方式进水，也可以通过管道方式进水，用户可以根据自身房间的情况选择合适的进水方式，并将洗碗机安置到对应的进水处，降低了洗碗机的安装难度，提高了环境的适应性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明第一实施例提供的一种进水控制方法的实现流程图；

图2是本发明第二实施例提供的一种进水控制方法S101以及S102具体实现流程图；

图3是本发明第三实施例提供的一种进水控制方法S102具体实现流程图；

图4是本发明第四实施例提供的一种进水控制方法具体实现流程图；

图5是本发明第五实施例提供的一种进水控制方法具体实现流程图；

图6是本发明第六实施例提供的一种进水控制方法具体实现流程图；

图7是本发明一实施例提供的一种洗碗机的结构框图；

图8是本发明另一实施例提供的一种洗碗机的示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例通过在洗碗机中配置至少两条进水水路，并且每条进水水路配置对应的进水部件，洗碗机在执行进水操作时，会分别检测两条水路在预设时间内的进水量，从而确定得到当前有效的进水水路，并通过有效的进水水路执行进水操作，增加了洗碗机的进水方式，提高了洗碗机安装的灵活性，解决了解决现有的洗碗机，一般只有一种进水水路，而不同的家庭由于室内的取水位置各不相同，固化单一的进水方式限制了洗碗机的安装，从而提高了洗碗机的安装难度，以及降低了洗碗机的适用性的问题。

在本发明实施例中，流程的执行主体为洗碗机。该洗碗机具有数据处理模块，通过数据处理模块对各个传感器或数据采集装置反馈的信息进行处理，并对洗碗机的进水方式进行控制，该数据处理模块可以为单片机等微处理器。具体地，该进水控制方法应用于洗碗机，该洗碗机包含有至少两条进水水路，分别为下述的第一进水水路以及第二进水水路。图1示出了本发明第一实施例提供的进水控制方法的实现流程图，详述如下：

在S101中，开启第一进水水路的第一进水部件，并监测在第一时间内通过所述第一进水部件的第一进水量。

在本实施例中，洗碗机配置有至少两条进水水路，不同的进水水路可以对应不同的进水方式，例如第一进水水路可以通过自来水管道进水，而第二进水水路可以通过储水箱进水。当然，该洗碗机还可以配置有两条以上的进水水路，具体水路的条数可以根据不同的洗碗机型号或用户需求进行配置。在该情况下，不同的进水水路可以采用相同的进水方式，而各个进水水路在洗碗机的安装位置可以不同，从而可以满足用户对于洗碗机不同放置姿态的需求，进一步方便了洗碗机安装的灵活性。

在本实施例中，每一条进水水路配置有对应的进水部件。可选地，若两个进水水路的进水方式相同，则两个进水水路的进水部件的结构相同，反之，若两个进水水路的进水方式不同，则进水部件的结构与进水方式相匹配。举例性地，若第一进水水路为通过自来水管进水，则该第一进水部件可以为一进水阀，通过开闭该进水阀来改变与自来水管之间的通断状态；若该第一进水水路为通过储水装置进水，则该第一进水部件可以包括水阀开关以及抽水泵，通过控制抽水泵的开闭，来实现从储水装置中进行取水。

可选地，在本实施例中，洗碗机可以预设各个进水水路的进水优先级，将优先级最高的进水水路作为第一进水水路，并根据优先级的大小次序依次将各个进水水路识别为第一进水水路、第二进水水路、…、第N进水水路，其中N的值为进水水路的总数。基于该优先级次序，洗碗机会依次开启各个进水水路的进水部件并检测各个进水水路在对应的时间节点内的进水量，判断该进水水路是否为有效水路，从而选取优先级较高的进水水路作为有效水路。在洗碗机确定了有效水路后，则可以不在对后续的水路进行有效判定，从而减少了进水操作所需的时长。

可选地，在本实施例中，若各个不同的进水水路配置有优先级，并基于所述优先级依次对各个进水水路进行有效水路的判定操作，则洗碗机可以在上一次进水操作完成后，将本次识别的有效水路的优先级设置为最高级，其余进水水路的优先级基于所述有效水路的优先级进行调整，从而在下次启动时可以继续采用本次识别的有效水路，减少了水路识别所需的时间。

在本实施例中，洗碗机可以配置有流量计，可以通过流量计统计第一进水水路的第一进水量。举例性地，若该流量计为涡流流量计，则洗碗机可以接收涡轮流量计反馈的输入波形，并截取第一时间内的波形图，基于所述波形图以及流速与波形的转换关系，计算出第一时间内的第一进水量。可选地，该洗碗机的箱体内壁中可以配置有多个水位传感器，每个水位传感器对应一个水量值，特别地，有效水量阈值处配置有一个水位传感器。洗碗机可以检测在第一时间时当前洗碗机的水位是否到达有效水量阈值。

在本实施例中，若第一进水量大于或等于有效水量阈值，则识别该第一进水水路为有效水路；反之，若第一进水量小于有效水量阈值，则执行S102的相关操作。

在S102中，若所述第一进水量小于预设的有效水量阈值，则关闭所述第一进水部件，并开启第二进水水路的第二进水部件，监测在第二时间内通过所述第二进水部件的第二进水量。

在本实施例中，洗碗机在检测到第一进水量小于有效水量阈值时，则表示第一进水水路存在异常，例如与第一进水水路相连的出水口堵塞，导致水无法流入洗碗机，或第一进水水路水的流速过小，无法满足洗碗机的需求。基于此，洗碗机可以将第一进水水路切换到第二进水水路，关闭第一进水部件，以停止从第一进水水路的水流入洗碗机，并开启第二进水水路的第二进水部件，监测第二进水水路水的流速是否满足洗碗机的需求。

可选地，在本实施例中，洗碗机可以获取洗碗机待执行操作，并基于待执行操作确定所述有效水量阈值。由于洗碗机在不同的阶段，所需水的流速不一致，例如，在强清洗阶段，需要通过大量高压水对餐具表面进行喷洒，以便清洗餐具上的污迹；而在二次清洗阶段，由于只需对餐具上残留的清洁剂进行清洗，对于水压的要求较低。由此可见，洗碗机处于不同阶段，对于水流流速的要求不同，因此，洗碗机在执行进水操作之前，可以获取待执行操作，并基于待执行操作确定与之对应的有效水量阈值。

可选地，若洗碗机采用水位传感器的方式来计算水路的进水量，则洗碗机在开启第二进水部件之前，可以对洗碗机执行排水操作，从而可以将洗碗机内的水位进行归零，以便对第二进水水路的进水量进行统计。可选地，洗碗机还可以识别当前水位，并基于当前水位与第二时间后的水位之间的差值，计算出变化水位，从而确定出洗碗机在第二时间内的第二进水量。

可选地，在本实施例中，第二时间可以长于第一时间，即第一时间的时长小于第二时间的时长。由于第二进水水路的进水优先级低于第一进水水路的进水优先级，即第一进水水路的额定水流流速是大于第二进水水路的额定水流流速，因此，洗碗机可以延长第二时间，来调整两个进水水路之间水流流速的差异，提高有效水路的识别准确性。

在S103中，若所述第二进水量大于或等于所述有效水量阈值，则识别为第二进水水路为有效进水水路，并通过所述有效进水水路对所述洗碗机进行进水操作。

在本实施例中，洗碗机在检测到第二进水量大于或等于有效水量阈值时，可以识别该水路为有效水路，即与第二进水水路相连的进水口并无异常，可以提供足够流速的水以便进行餐具清洗操作，继而通过有效进水水路对洗碗机进行进水操作，执行后续的清洗流程。

可选地，在本实施例中，若洗碗机存在第三进水水路或更多进水水路时，可以检测到第二进水量小于有效水量阈值时，关闭第二进水部件，继续开启第三进水水路的进水部件，返回执行S102的操作，检测后续备选进水水路的进水量是否满足有效水量阈值，从而识别出洗碗机内的有效水路。

可选地，在本实施例中，若第二进水量小于有效水量阈值，则洗碗机可以输出进水异常信息，并通过提示音或弹出提示框等方式告知用户对进水水路进行异常检测。

以上可以看出，本发明实施例提供的一种进水控制方法通过在洗碗机中配置至少两条进水水路，并且每条进水水路配置对应的进水部件，洗碗机在执行进水操作时，会分别检测两条水路在预设时间内的进水量，从而确定得到当前有效的进水水路，并通过有效的进水水路执行进水操作，增加了洗碗机的进水方式，提高了洗碗机安装的灵活性与现有的洗碗机相比，本发明实施例提供的洗碗机具有多条进水水路，例如可以通过水泵方式进水，也可以通过管道方式进水，用户可以根据自身房间的情况选择合适的进水方式，并将洗碗机安置到对应的进水处，降低了洗碗机的安装难度，提高了环境的适应性。

图2示出了本发明第二实施例提供的一种进水控制方法S101以及S102的具体实现流程图。参见图2，相对于图1所述实施例，本实施例提供的一种进水控制方法S101包括：S1011～S1013，所述S102包括：S1014～S1017，具体详述如下：

进一步地，在所述第一进水水路以及所述第二进水水路的公共水路处部署有流量计，所述监测在第一时间内通过所述第一进水部件的第一进水量，包括：

在S1011中，获取开启所述第一进水部件时刻所述流量计的初始计量值，并启动进水计时器执行计时操作。

在本实施例中，洗碗机可以配置有一个流量计，即在统计第一进水水路以及第二进水水路的进水量时，均通过该流量计进行统计，从而可以减少流量计的数量，降低洗碗机的造价成本。由于第一进水水路以及第二进水水路最后均要将水输入到洗碗机的箱体内，即第一进水水路与第二进水水路之间会存在重合的水路，即上述的公共水路，因而可以在公共水路上部署一个流量计，通过该流量计则可以分别统计第一进水量以及第二进水量。

在本实施例中，洗碗机可以获取开启第一进水部件时，该流量计的初始计量值，该流量计可以配置有一用于记录流量值的寄存器，洗碗机可以通过读取该寄存器数值，确定该初始计量值。优选地，洗碗机可以在开启第一进水部件时，对该流量计进行初始化操作，从而可以保证流量计的初始计量值配置为默认值，该默认值可以为0。

在本实施例中，洗碗机在开启第一进水部件时，可以启动进水计时器进行计时操作，从而可以通过进水计时器来监控第一进水部件的开启时间。优选地，洗碗机同样可以在开启进水计时器之前，对进水计时器的计数值进行清零，避免历史操作对进水计时器的影响。

在1012中，若检测到所述进水计时器的计数值与所述第一时间的时长一致，则获取当前时刻的第一计量值。

在本实施例中，洗碗机在检测到进水计时器的计数值到达第一时间的时长值时，则表示本次第一进水水路的检测操作已完成，此时洗碗机可以读取流量计在在进水计时器的计数值到达第一时间时对应的第一计量值。

在S1013中，根据所述第一计量值以及所述初始计量值确定所述第一进水量。

在本实施例中，洗碗机可以根据第一计量值与初始计量值之间的差值，确定第一进水量，即在第一时间内通过第一进水部件流过的水量，从而可以通过第一进水量以及第一时间计算出第一进水水路的水流速，判断是否符合洗碗机的流速要求。

在本发明实施例中，通过在公共水路配置流量计，并通过流量计对第一进水水路的进水量进行检测，从而能够减少洗碗机的造价成本。

进一步地，作为本发明的另一事实例，所述关闭所述第一进水部件，并开启第二进水水路的第二进水部件，监测在第二时间内通过所述第二进水部件的第二进水量，包括：

在S1014中，对所述进水计时器进行初始化操作，并将所述流量计的计量值设置为默认值。

在本实施例中，洗碗机在检测到第一进水水路的进水量不满足额定的进水要求时，需要切换到第二进水水路进行检测，此时，为了避免第一进水水路的检测操作对于第二进水水路的影响，终端设备会对进水计时器进行初始化操作，以使该进水计时器的计数值归零，并将该进水计时器的状态调整为关闭状态。与此同时，终端设备还会将流量计的计量值设置为默认值，该默认值可以为0。

在S1015中，开启第二进水水路的所述第二进水部件，并重新启动所述进水计时器执行计时操作。

在本实施例中，洗碗机在关闭了第一进水部件后，可以开启第二进水水路的第二进水部件，与此同时，重新将进水计时器的状态由关闭状态切换为启动状态，以通过进水计时器对第二进水水路的进水操作进行计时。

在S1016中，若检测到所述进水计时器的计数值与所述第二时间的时长一致，则获取当前时刻的第二计量值。

在本实施例中，洗碗机在检测到进水计时器的计数值到达第二时间的时长值时，则表示本次第二进水水路的检测操作已完成，此时洗碗机可以读取流量计在在进水计时器的计数值到达第二时间时对应的第二计量值。

在S1017中，根据所述第二计量值以及所述默认值确定所述第二进水量。

在本实施例中，洗碗机可以根据第二计量值与默认值之间的差值，确定第二进水量，即在第二时间内通过第二进水部件流过的水量，从而可以通过第二进水量以及第二时间计算出第二进水水路的水流速，判断是否符合洗碗机的流速要求。

在本发明实施例中，通过在公共水路配置流量计，并通过流量计对第二进水水路的进水量进行检测，从而能够减少洗碗机的造价成本。

图3示出了本发明第三实施例提供的一种进水控制方法S102的具体实现流程图。参见图3，相对于图1或2所述的实施例，本实施例提供的一种进水控制方法S102包括：S1021～S1023，具体详述如下：

进一步地，所述第一进水部件包括进水阀；所述第二进水部件包括水阀开关以及抽水泵，所述关闭所述第一进水部件，并开启第二进水水路的第二进水部件，监测在第二时间内通过所述第二进水部件的第二进水量，包括：

在S1021中，关闭所述进水阀，并开启所述水阀开关。

在本实施例中，第一进水部件以及第二进水部件的结构不同，第一进水部件由进水阀构成；而第二进水部件则由水阀开关以及抽水泵构成。第一进水水路可以与进水管道相连，通过开启进水阀使得进水管道的水流入洗碗机内；而第二进水水路可以与水箱相连，通过抽水泵吸水箱内存储的水，并经由水阀开关输送到洗碗机的洗涤腔内。其中，水阀开关可以设置在连通抽水泵的管道中，还可以串接在抽水泵前段进水管路中，还可以串接在抽水泵后端排水管道中。

在本实施例中，当需要对第二进水水路进行检测时，洗碗机会首先关闭第一进水水路的进水阀，从而停止第一进水水路的水流入洗碗机，继而在开启第二进水水流的水阀开关。

在S1022中，启动所述抽水泵从所述第二进水水路相连的储水装置进行取水操作。

在本实施例中，洗碗机在确定了水阀开关开启后，则储水装置与洗碗机的洗涤腔之间的水路已经连通，此时可以启动抽水泵，通过抽水泵提供的吸力将水吸入到洗碗机的洗涤腔。

可选地，在本实施例中，洗碗机可以获取待执行操作的操作类型，从而可以确定该操作类型对应抽水泵的运行功率，并控制抽水泵以该运行功率运行，以保证抽水操作时的流速满足额定流速。

在S1023中，通过流量计记录所述取水操作的所述第二进水量。

在本实施例中，洗碗机在启动了抽水泵后，可以通过流量计对本次执行的取水操作进行水量统计，得到第二进水水路的第二进水量。其中，流量计的具体计量操作可以参见上一实施例的相关描述，在此不再赘述。

在本发明实施例中，由于不同进水水路对应不同的进水方式，在配置进水部件时，基于进水方式的特点调整进水部件，从而可以提高了进水部件与进水水路之间的匹配度，提高了洗碗机的泛用性。

图4示出了本发明第四实施例提供的一种进水控制方法的具体实现流程图。参见图4，相对于1或2所述实施例，本实施例提供的一种进水控制方法还包括：S401～S404，具体详述如下：

在S401中，若所述洗碗机正在执行所述进水操作，则监测所述洗碗机的柜门的开合状态。

在本实施例中，洗碗机还可以对进水过程中异常状态进行检测。具体地，洗碗机在通过有效水路执行进水操作时，该有效水路可以为第一进水水路或第二进水水路，具体可以根据各个水路在监测时间段内的流量值确定，会持续监测柜门的开合状态。其中，该柜门处配置有一磁吸感应器，当柜门状态改变时，该磁吸感应器的位值会发生改变，例如磁吸感应器在柜门关闭状态下，反馈的位值为1，而在柜门开启状态下，反馈的位值为0。因此，洗碗机可以获取该磁吸传感器反馈的位值，并判断该柜门是否开启。

可选地，在本实施例中，洗碗机的柜门处可以配置有距离传感器，该距离传感器可以用于测量柜门与相关的结合件之间的距离，在柜门关闭的状态下，该距离值会小于预设的开启阈值。因此，洗碗机可以通过距离传感器反馈的距离值识别柜门是否开启。

在S402中，若检测到所述柜门处于开启状态，则确定当前执行所述进水操作的目标水路，并关闭所述目标水路对应的进水部件。

在本实施例中，由于进水操作过程中需要保证洗碗机的箱体处于封闭的状态，从而避免用于清洗的水喷溅到洗碗机外，因此，若在进水操作过程中检测到柜门开启，则可以识别当前触发了异常事件，需要停止进水操作，因而会识别当前正常执行进水操作的进水水路作为目标水路，并将该目标水路的进水部件的状态变更为关闭状态，实现停止对洗碗机内进水。若该目标水路为第一进水水路，则关闭第一进水部件；若该目标水路为第二进水水路，则关闭第二进水部件。

可选地，在本实施例中，洗碗机在检测到柜门开启操作时，可以生成一个异常记录，并将异常记录存储于洗碗机的异常数据库内，基于柜门异常开启的触发频率以及持续时长，判断该柜门是否有故障，当判定所述柜门存在故障时，洗碗机可以直接上报维护信息，联系维护人员到场维修。优选地，若洗碗机配置有摄像模块，洗碗机可以在监测到柜门异常开启时，获取当前场景的场景图像，并识别该场景图像中是否有人脸，若存在，则基于该人脸区域在场景图像中的面积，计算用户与洗碗机之间的相距距离，若该相距距离小于预设的距离阈值，则识别该柜门异常开启属于用户的误操作行为，则不生成异常记录。

在本发明实施例中，在进水操作过程中持续监测柜门的开合状态，当检测到柜门状态改变时则停止进水操作，从而能够对异常情况及时响应，提高了洗碗机的安全性。

进一步地，作为本发明的另一实施例，在S402之后还包括：

在S403中，若检测到所述柜门恢复关闭状态，则开启所述目标水路对应的进水部件，并监测所述洗碗机的第三进水量。

在本实施例中，洗碗机在柜门异常开启后重新恢复关闭状态，则表示本次异常开启操作已修复，此时可以重新执行进水操作，因此洗碗机可以开启目标水路对应的进水部件，继续执行原本的清洗流程。洗碗机可以通过流量计监测当前洗碗机的第三进水量。

在S404中，若所述第三进水量到达预设的水量阈值，则关闭所述目标水路对应的进水部件。

在本实施例中，若洗碗机检测到第三进水量到达预设的水量阈值，则洗碗机已进水完毕，此时可以关闭目标水路对应的进水部件，并执行后续的清洗流程。可选地，若在S404后，即关闭了目标水路的进水部件后，依然检测到进水量继续增加，此时可以识别洗碗机出现了进水异常，并开启排水部件，生成进水异常信息。

在本发明实施例中，通过在检测到异常情况恢复后自动执行原有的清洗流程，减少了用户操作，提高了洗碗机的清洗效率。

图5示出了本发明第五实施例提供的一种进水控制方法的具体实现流程图。参见图5，相对于图1或2所述实施例，本实施例提供的一种进水控制方法在所述关闭所述第一进水部件，并开启第二进水水路的第二进水部件，监测在第二时间内通过所述第二进水部件的第二进水量之后，还包括：S501～S502，具体详述如下：

在S501中，若所述第二进水量小于所述有效水量阈值，则开启所述第一进水部件以及所述第二进水部件，并监测在第三时间内通过所述第一进水部件以及所述第二进水部件的第四进水量。

在本实施例中，洗碗机若检测到各个进水水路，即第一进水水路以及第二进水水路在预设时间内的进水量均小于有效水量阈值，则可以通过多条水路并行的方式来增加洗碗机的进水量，此时，洗碗机可以同时开启第一进水部件以及第三进水部件，通过第一进水水路以及第二进水水路同时执行进水操作，并通过流量计或水位计等方式获取在第三时间内通过两条水路的第四进水量。当然，若洗碗机包含两条以上的进水水路，则可以开启所有进水水路的进水部件，通过各条进水水路来对洗碗机执行进水操作。

在S502中，若所述第四进水量大于或等于所述有效进水阈值，则通过所述第一进水水路以及所述第二进水水路对所述洗碗机进行所述进水操作。

在本实施例中，若检测到洗碗机的第四进水量大于有效进水阈值，则表示通过多条进水水路并行对洗碗机进水能够满足洗碗机的进水需求，此时可以通过第一进水水路以及第二进水水路同时对洗碗机进水。

在本发明实施例中，在单条水路的进水量不满足进水需求时，可以开启多条进水水路对洗碗机同时进行进水，从而能够在水压较小的环境下洗碗机也能够正常工作，从而提高了洗碗机的适用性。

图6示出了本发明第六实施例提供的一种进水控制方法的具体实现流程图。参见图6，相对于图1或2所述实施例，本实施例提供的一种进水控制方法在所述关闭所述第一进水部件，并开启第二进水水路的第二进水部件，监测在第二时间内通过所述第二进水部件的第二进水量之后，还包括：S601～S602，具体详述如下：

在S601中，若所述第二进水量小于所述有效水量阈值，则增加循环计数器的计数值，并返回执行所述开启第一进水水路的第一进水部件，并监测在第一时间内通过所述第一进水部件的第一进水量。

在本实施例中，洗碗机可以在检测检测到第一进水水路以及第二进水水路在预设时间内的进水量均小于预设的有效水量阈值时，可以重复执行有效水路判定操作，从而能够提高有效水路选取的准确性。在该情况下，洗碗机可以设置一个循环计数器，通过循环计数器来统计执行有效水路判断的循环次数。

需要说明的是，若洗碗机包含两条以上的进水水路，则洗碗机可以在检测各个进水水路在预设时间内的进水量均小于有效进水阈值时，才执行S601的操作。

在S602中，若所述循环计数器的计数值大于预设的循环阈值，执行异常告警操作。

在本实施例中，洗碗机可以设置有最大循环次数，即上述的循环阈值，从而避免洗碗机进行有效水路判断的死循环。当洗碗机检测到循环计数器的计数值大于预设的循环阈值时，可以对用户进行异常告警，通过蜂鸣器或屏幕弹出异常提示等方式告知用户进水异常。

在本发明实施例中，通过执行有效水路的循环检测操作，能够提高有效水路识别的准确性，并且在检测到进水异常时，对用户进行告警，方便用户立即对异常情况进行处理，提高了异常修复的效率。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

图7示出了本发明一实施例提供的一种洗碗机的结构框图，该洗碗机包括的各单元用于执行图1对应的实施例中的各步骤。具体请参阅图1与图1所对应的实施例中的相关描述。为了便于说明，仅示出了与本实施例相关的部分。

参见图7，所述洗碗机包括：

第一进水量获取单元71，用于开启第一进水水路的第一进水部件，并监测在第一时间内通过所述第一进水部件的第一进水量；

第二进水量获取单元72，用于若所述第一进水量小于预设的有效水量阈值，则关闭所述第一进水部件，并开启第二进水水路的第二进水部件，监测在第二时间内通过所述第二进水部件的第二进水量；

进水操作执行单元73，用于若所述第二进水量大于或等于所述有效水量阈值，则识别为第二进水水路为有效进水水路，并通过所述有效进水水路对所述洗碗机进行进水操作。

可选地，在所述第一进水水路以及所述第二进水水路的公共水路处部署有流量计，所述第一进水量获取单元71包括：

初始量获取单元，用于获取开启所述第一进水部件时刻所述流量计的初始计量值，并启动进水计时器执行计时操作；

第一计时触发单元，用于若检测到所述进水计时器的计数值与所述第一时间的时长一致，则获取当前时刻的第一计量值；

第一进水量统计单元，用于根据所述第一计量值以及所述初始计量值确定所述第一进水量。

可选地，所述第二进水量获取单元72，包括：

初始化单元，用于对所述进水计时器进行初始化操作，并将所述流量计的计量值设置为默认值；

第二计时触发单元，用于开启第二进水水路的所述第二进水部件，并重新启动所述进水计时器执行计时操作；

第二进水量统计单元，用于若检测到所述进水计时器的计数值与所述第二时间的时长一致，则获取当前时刻的第二计量值；

第二进水量确定单元，用于根据所述第二计量值以及所述默认值确定所述第二进水量

可选地，所述第一进水部件包括进水阀；所述第二进水部件包括水阀开关以及抽水泵，所述第二进水量获取单元72，包括：

水阀开关开启单元，用于关闭所述进水阀，并开启所述水阀开关；

抽水泵启动单元，用于启动所述抽水泵从所述第二进水水路相连的储水装置进行取水操作；

取水操作执行单元，用于通过流量计记录所述取水操作的所述第二进水量。

可选地，所述洗碗机还包括：

开合状态监测单元，用于所述洗碗机正在执行所述进水操作，则监测所述洗碗机的柜门的开合状态；

异常开启响应单元，用于若检测到所述柜门处于开启状态，则确定当前执行所述进水操作的目标水路，并关闭所述目标水路对应的进水部件。

可选地，所述洗碗机还包括：

第三进水量获取单元，用于若检测到所述柜门恢复关闭状态，则开启所述目标水路对应的进水部件，并监测所述洗碗机的第三进水量；

进水停止单元，用于若所述第三进水量到达预设的水量阈值，则关闭所述目标水路对应的进水部件。

可选地，所述洗碗机还包括：

第四进水量统计单元，用于若所述第二进水量小于所述有效水量阈值，则开启所述第一进水部件以及所述第二进水部件，并监测在第三时间内通过所述第一进水部件以及所述第二进水部件的第四进水量；

并发进水执行单元，用于若所述第四进水量大于或等于所述有效进水阈值，则通过所述第一进水水路以及所述第二进水水路对所述洗碗机进行所述进水操作。

因此，本发明实施例提供的洗碗机同样具有多条进水水路，例如可以通过水泵方式进水，也可以通过管道方式进水，用户可以根据自身房间的情况选择合适的进水方式，并将洗碗机安置到对应的进水处，降低了洗碗机的安装难度，提高了环境的适应性。

图8是本发明另一实施例提供的一种洗碗机的示意图。如图8所示，该实施例的洗碗机8包括：处理器80、存储器81以及存储在所述存储器81中并可在所述处理器80上运行的计算机程序82，例如进水控制程序。所述处理器80执行所述计算机程序82时实现上述各个进水控制方法实施例中的步骤，例如图1所示的S101至S103。或者，所述处理器80执行所述计算机程序82时实现上述各装置实施例中各单元的功能，例如图7所示模块71至73功能。

示例性的，所述计算机程序82可以被分割成一个或多个单元，所述一个或者多个单元被存储在所述存储器81中，并由所述处理器80执行，以完成本发明。所述一个或多个单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序82在所述洗碗机8中的执行过程。例如，所述计算机程序82可以被分割成第一进水量获取单元、第二进水量获取单元以及进水操作执行单元，各单元具体功能如上所述。

所述洗碗机可包括，但不仅限于，处理器80、存储器81。本领域技术人员可以理解，图8仅仅是洗碗机8的示例，并不构成对洗碗机8的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述洗碗机还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器80可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器81可以是所述洗碗机8的内部存储单元，例如洗碗机8的硬盘或内存。所述存储器81也可以是所述洗碗机8的外部存储设备，例如所述洗碗机8上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器81还可以既包括所述洗碗机8的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器81用于存储所述计算机程序以及所述洗碗机所需的其他程序和数据。所述存储器81还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种进水控制方法，应用于洗碗机，其特征在于，所述洗碗机包括至少两个进水水路，所述进水控制方法包括：

开启第一进水水路的第一进水部件，并监测在第一时间内通过所述第一进水部件的第一进水量；

若所述第一进水量小于预设的有效水量阈值，则关闭所述第一进水部件，并开启第二进水水路的第二进水部件，监测在第二时间内通过所述第二进水部件的第二进水量；

若所述第二进水量大于或等于所述有效水量阈值，则识别为第二进水水路为有效进水水路，并通过所述有效进水水路对所述洗碗机进行进水操作。

2.根据权利要求1所述的进水控制方法，其特征在于，在所述第一进水水路以及所述第二进水水路的公共水路处部署有流量计，所述监测在第一时间内通过所述第一进水部件的第一进水量，包括：

获取开启所述第一进水部件时刻所述流量计的初始计量值，并启动进水计时器执行计时操作；

若检测到所述进水计时器的计数值与所述第一时间的时长一致，则获取当前时刻的第一计量值；

根据所述第一计量值以及所述初始计量值确定所述第一进水量。

3.根据权利要求2所述的进水控制方法，其特征在于，所述关闭所述第一进水部件，并开启第二进水水路的第二进水部件，监测在第二时间内通过所述第二进水部件的第二进水量，包括：

对所述进水计时器进行初始化操作，并将所述流量计的计量值设置为默认值；

开启第二进水水路的所述第二进水部件，并重新启动所述进水计时器执行计时操作；

若检测到所述进水计时器的计数值与所述第二时间的时长一致，则获取当前时刻的第二计量值；

根据所述第二计量值以及所述默认值确定所述第二进水量。

4.根据权利要求1-3任一项所述的进水控制方法，其特征在于，所述第一进水部件包括进水阀；所述第二进水部件包括水阀开关以及抽水泵，所述关闭所述第一进水部件，并开启第二进水水路的第二进水部件，监测在第二时间内通过所述第二进水部件的第二进水量，包括：

关闭所述进水阀，并开启所述水阀开关；

启动所述抽水泵从所述第二进水水路相连的储水装置进行取水操作；

通过流量计记录所述取水操作的所述第二进水量。

5.根据权利要求1-3任一项所述的进水控制方法，其特征在于，还包括：

若所述洗碗机正在执行所述进水操作，则监测所述洗碗机的柜门的开合状态；

若检测到所述柜门处于开启状态，则确定当前执行所述进水操作的目标水路，并关闭所述目标水路对应的进水部件。

6.根据权利要求5所述的进水控制方法，其特征在于，在所述若检测到所述柜门处于开启状态，则获取执行所述进水操作的目标水路，并关闭所述目标水路对应的进水部件之后，还包括：

若检测到所述柜门恢复关闭状态，则开启所述目标水路对应的进水部件，并监测所述洗碗机的第三进水量；

若所述第三进水量到达预设的水量阈值，则关闭所述目标水路对应的进水部件。

7.根据权利要求1-3任一项所述的进水控制方法，其特征在于，在所述关闭所述第一进水部件，并开启第二进水水路的第二进水部件，监测在第二时间内通过所述第二进水部件的第二进水量之后，还包括：

若所述第二进水量小于所述有效水量阈值，则开启所述第一进水部件以及所述第二进水部件，并监测在第三时间内通过所述第一进水部件以及所述第二进水部件的第四进水量；

若所述第四进水量大于或等于所述有效进水阈值，则通过所述第一进水水路以及所述第二进水水路对所述洗碗机进行所述进水操作。

8.根据权利要求1-3任一项所述的进水控制方法，其特征在于，在所述关闭所述第一进水部件，并开启第二进水水路的第二进水部件，监测在第二时间内通过所述第二进水部件的第二进水量之后，还包括：

若所述第二进水量小于所述有效水量阈值，则增加循环计数器的计数值，并返回执行所述开启第一进水水路的第一进水部件，并监测在第一时间内通过所述第一进水部件的第一进水量；

若所述循环计数器的计数值大于预设的循环阈值，执行异常告警操作。

9.一种洗碗机，其特征在于，所述洗碗机包括至少两个进水水路，包括：

第一进水量获取单元，用于开启第一进水水路的第一进水部件，并监测在第一时间内通过所述第一进水部件的第一进水量；

第二进水量获取单元，用于若所述第一进水量小于预设的有效水量阈值，则关闭所述第一进水部件，并开启第二进水水路的第二进水部件，监测在第二时间内通过所述第二进水部件的第二进水量；

进水操作执行单元，用于若所述第二进水量大于或等于所述有效水量阈值，则识别为第二进水水路为有效进水水路，并通过所述有效进水水路对所述洗碗机进行进水操作。

10.根据权利要求9所述的洗碗机，其特征在于，在所述第一进水水路以及所述第二进水水路的公共水路处部署有流量计，所述第一进水量获取单元包括：

初始量获取单元，用于获取开启所述第一进水部件时刻所述流量计的初始计量值，并启动进水计时器执行计时操作；

第一计时触发单元，用于若检测到所述进水计时器的计数值与所述第一时间的时长一致，则获取当前时刻的第一计量值；

第一进水量统计单元，用于根据所述第一计量值以及所述初始计量值确定所述第一进水量。

11.一种洗碗机，其特征在于，所述洗碗机包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时如权利要求1至8任一项所述方法的步骤。

12.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8任一项所述方法的步骤。