CN113520268A - 一种应用于洗涤设备的进水控制方法和进水控制装置 - Google Patents

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Abstract

本申请适用于洗涤设备技术领域，提供了一种应用于洗涤设备的进水控制方法和进水控制装置，洗涤设备包括基准进水方式和目标进水方式等，所述方法包括：根据基准进水方式下对应的进水流速以及洗涤设备的目标进水量，确定基准进水方式下对应的基准进水脉冲数；根据基准进水脉冲数以及基准进水方式与目标进水方式之间的脉冲数转换关系，确定目标进水方式对应的目标进水脉冲数；在洗涤设备采用目标进水方式进行进水时，基于目标进水脉冲数执行进水操作。本申请提供的进水控制方法使洗涤设备在采用目标进水方式进行进水时，可以基于目标进水脉冲数执行进水操作，使得进水流量计可以准确统计进水流量，使得洗涤设备的进水量保持稳定。

Description

一种应用于洗涤设备的进水控制方法和进水控制装置
技术领域
本申请属于洗涤设备技术领域，尤其涉及一种应用于洗涤设备的进水控制方法、进水控制装置、洗涤设备及计算机可读存储介质。
背景技术
洗涤设备为了适应各种安装方式和使用场景一般配置有多种供水方式，例如包括水管进水方式和吸水进水方式。其中，水管进水方式通常是在配置有水管且水管能够正常供水的场景下采用的供水方式，吸水进水方式通常是在受环境限制的条件下(如水管停水或洗涤设备安装位置附近无可用水管等)采用的供水方式。在洗涤设备存在两种或以上的进水方式的情况下，不同进水方式的进水流速之间存在差异，在采用进水流量计确定洗涤设备的进水量时，若某一进水方式的进水流速较小，则进水流量计无法准确统计进水流量，从而导致了洗涤设备的进水量不稳定的情况。
发明内容
本申请实施例提供了一种应用于洗涤设备的进水控制方法、进水控制装置、洗涤设备及计算机可读存储介质，可以解决现有的进水控制方法在不同进水方式的进水流速之间存在差异时，某一进水方式的进水流速较小，使得进水流量计无法准确统计进水流量，从而导致了洗涤设备的进水量不稳定的情况的问题。
第一方面，本申请实施例提供了一种应用于洗涤设备的进水控制方法，所述洗涤设备包含至少两种进水方式，分别为基准进水方式以及目标进水方式，所述进水控制方法包括：
根据基准进水方式下对应的进水流速以及所述洗涤设备的目标进水量，确定所述基准进水方式下对应的基准进水脉冲数；
根据所述基准进水脉冲数以及所述基准进水方式与所述目标进水方式之间的脉冲数转换关系，确定所述目标进水方式对应的目标进水脉冲数；
在所述洗涤设备采用所述目标进水方式进行进水时，基于所述目标进水脉冲数执行进水操作。
可选的，所述根据基准进水方式下对应的进水流速以及所述洗涤设备的目标进水量，确定以所述基准进水方式下对应的基准进水脉冲数，包括：
根据所述基准进水方式下对应的进水流速以及所述目标进水量确定目标进水时间；
计算所述目标进水时间与单个脉冲的持续时长之间的比值，并根据所述比值确定所述基准进水方式下对应的基准进水脉冲数。
可选的，所述基准进水脉冲数根据以下公式计算得到：
Figure BDA0003141661520000021
其中，n1表示所述基准进水脉冲数，H为所述单个脉冲的持续时长，T表示所述目标进水时间。
可选的，所述目标进水脉冲数根据以下公式计算得到：
n2＝A*n1；
其中，n2表示所述目标进水脉冲数，A为比例因子，n1表示所述基准进水脉冲数；
对应地，在所述根据所述基准进水脉冲数以及所述基准进水方式与所述目标进水方式之间的脉冲数转换关系，确定所述目标进水方式对应的目标进水脉冲数之前，还包括：
获取所述目标进水方式下的第一进水流速；以及
获取所述基准进水方式下的第二进水流速；
基于所述第一进水流速以及所述第二进水流速，得到所述比例因子。
可选的，所述基准进水方式为水管进水方式；所述目标进水方式为吸水进水方式；
对应地，所述获取所述目标进水方式下的第一进水流速，包括：
接收配置于蓄水箱的位置传感器反馈的第一高度信息，以及确定进水口对应的第二高度信息；
根据所述第一高度信息以及所述第二高度信息确定吸水高度；
获取吸水泵的工作档位以及洗涤设备当前的运行负载参量，根据所述工作档位以及所述运行负载参量确定预测吸水功率；
将所述吸水高度以及所述预测吸水功率导入到预设的流速转换模型，计算得到所述第一进水流速；
对应地，所述获取所述基准进水方式下的第二进水流速，包括：
获取所述洗涤设备内部配置的蓄水部件的预设蓄水容量及预设蓄水时间；
获取水管的管径，并根据所述水管的管径计算所述水管的横截面面积；
根据所述预设蓄水容量、所述预设蓄水时间及所述水管的横截面面积计算得到所述第二进水流速。
可选的，所述根据基准进水方式下对应的进水流速以及所述洗涤设备的目标进水量，确定以所述基准进水方式下对应的基准进水脉冲数之后，还包括：
根据所述基准进水脉冲数和预先确定的各个历史基准进水脉冲数与所述目标进水方式下的历史目标进水脉冲数的对应关系，确定所述目标进水脉冲数；
相应的，在所述根据所述基准进水脉冲数和预先确定的各个历史基准进水脉冲数与所述目标进水方式下的历史目标进水脉冲数的对应关系，确定所述目标进水脉冲数之前，还包括：
基于存储有的多个历史基准进水记录，获取所述洗涤设备的多个历史进水量和所述基准进水方式下的多个第一历史进水流速，并根据所述历史进水量和所述第一历史进水流速得到各个历史基准进水脉冲数；
基于存储有的多个历史目标进水记录，获取所述目标进水方式下对应的各个第二历史进水流速，并根据所述历史进水量和所述第二历史进水流速得到所述目标进水方式下的各个历史目标进水脉冲数；
将相同历史进水量下的所述历史基准进水脉冲数和所述目标进水方式下的历史目标进水脉冲数进行关联存储，得到各个历史进水量下的所述历史基准进水脉冲数与所述目标进水方式下的历史目标进水脉冲数之间的对应关系。
可选的，所述根据所述基准进水脉冲数和预先确定的各个历史基准进水脉冲数与所述目标进水方式下的历史目标进水脉冲数的对应关系，确定所述目标进水脉冲数，包括：
若所述基准进水脉冲数与任一历史基准进水脉冲数之间的差值小于或等于预设的差值阈值，则查询所述对应关系，确定所述差值小于或等于所述差值阈值的历史基准进水脉冲数对应的历史目标进水脉冲数，将确定的所述历史目标进水脉冲数识别为所述目标进水脉冲数。
第二方面，本申请实施例提供了一种应用于洗涤设备的进水控制装置，所述洗涤设备包含至少两种进水方式，分别为基准进水方式以及目标进水方式，包括：
第一确定单元，用于根据基准进水方式下对应的进水流速以及所述洗涤设备的目标进水量，确定以所述基准进水方式下对应的基准进水脉冲数；
第二确定单元，用于根据所述基准进水脉冲数以及所述基准进水方式与所述目标进水方式之间的脉冲数转换关系，确定所述目标进水方式对应的目标进水脉冲数；
执行单元，用于在所述洗涤设备采用所述目标进水方式进行进水时，基于所述目标进水脉冲数执行进水操作。
第三方面，本申请实施例提供了一种洗涤设备，包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，上述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面中任一项所述的应用于洗涤设备的进水控制方法的步骤。
第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面中任一项所述的应用于洗涤设备的进水控制方法的步骤。
第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在洗涤设备上运行时，使得洗涤设备可执行上述第一方面中任一项所述的应用于洗涤设备的进水控制方法。
本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：
本申请实施例提供的一种应用于洗涤设备的进水控制方法，通过基准进水方式下对应的进水流速以及洗涤设备的目标进水量，可以确定基准进水方式下对应的基准进水脉冲数；再根据基准进水脉冲数以及基准进水方式与目标进水方式之间的脉冲数转换关系，确定目标进水方式对应的目标进水脉冲数；使洗涤设备在采用目标进水方式进行进水时，可以基于目标进水脉冲数执行进水操作，使得进水流量计可以准确统计进水流量，使得洗涤设备的进水量保持稳定。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请一实施例提供的应用于洗涤设备的进水控制方法的实现流程图；
图2是本申请一实施例提供的不同进水方式的原理示意图；
图3是本申请另一实施例提供的应用于洗涤设备的进水控制方法的实现流程图；
图4是本申请一实施例提供的应用于洗涤设备的进水控制方法中S201的具体实现流程图；
图5是本申请一实施例提供的进水控制方法中S202的具体实现流程图；
图6是本申请再一实施例提供的应用于洗涤设备的进水控制方法的实现流程图；
图7是本申请一实施例提供的应用于洗涤设备的进水控制装置的结构示意图；
图8是本申请一实施例提供的洗涤设备的结构示意图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。
应当理解，当在本申请说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。
另外，在本申请说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本申请说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。
请参阅图1，图1是本申请一实施例提供的进水控制方法的实现流程图。本申请实施例中，该进水控制方法的执行主体为洗涤设备。其中，洗涤设备可以是洗碗机。
如图1所示，本申请一实施例提供的应用于洗涤设备的进水控制方法可以包括S101～S104，详述如下：
在S101中，根据基准进水方式下对应的进水流速以及所述洗涤设备的目标进水量，确定所述基准进水方式下对应的基准进水脉冲数。
本申请实施例中，基准进水方式用于描述在实际应用中，在正常供水场景下采用的供水方式。
在实际应用中，洗涤设备为了适应各种安装方式和使用场景一般配置有多种供水方式，因此，在本申请的一个实施例中，洗涤设备可以通过与其无线通信/有线通信连接的服务器实时获取该洗涤设备所处地区使用的多种供水方式，并统计上述多种供水方式对应的使用次数，并将使用次数最多的供水方式确定为基准进水方式。其中，服务器可以是计算机或笔记本等设备。
基准进水方式可以是：水管进水方式。其中，水管进水方式具体指配置有水管且水管能够正常供水的场景下采用的供水方式。示例性的，如图2中的(a)所示，图2中的(a)为水管进水方式下的原理示意图。其中，1表示蓄水箱、2表示水管，3表示进水阀门，4为进水口，5表示洗涤设备。
洗涤设备的目标进水量用于描述洗涤设备在采用自身配置的多种供水方式进行供水时，洗涤设备所需的进水容量。
在本申请实施例的一种实现方式中，洗涤设备可以预先获取基准进水方式下对应的进水流速和洗涤设备的目标进水量并进行存储。当洗涤设备需要进水时，可以直接从洗涤设备中获取到基准进水方式下对应的进水流速和洗涤设备的目标进水量。
在本申请的一个实施例中，洗涤设备在获取到基准进水方式下对应的进水流速和洗涤设备的目标进水量后，具体可以根据以下步骤确定基准进水方式下对应的基准进水脉冲数，详述如下：
根据所述基准进水方式下对应的进水流速以及所述目标进水量确定目标进水时间。
计算所述目标进水时间与单个脉冲的持续时长之间的比值，并根据所述比值确定所述基准进水方式下对应的基准进水脉冲数。
本实施例中，目标进水时间可以根据以下公式计算得到：
T＝Q/vT；
其中，T表示目标时间，Q表示目标进水量，vT表示基准进水方式下对应的进水流速。
单个脉冲的持续时长可以根据实际需要确定，示例性的，单个脉冲的持续时长可以为1毫秒。
在本申请的一个实施例中，洗涤设备可以根据以下公式计算得到基准进水脉冲数：
Figure BDA0003141661520000081
其中，n1表示所述基准进水脉冲数，H为所述单个脉冲的持续时长，T表示所述目标进水时间。
在S102中，根据所述基准进水脉冲数以及所述基准进水方式与所述目标进水方式之间的脉冲数转换关系，确定所述目标进水方式对应的目标进水脉冲数。
本申请实施例中，洗涤设备需要对计算得到的基准进水方式下的基准进水脉冲数进行转换，得到目标进水方式下的目标进水脉冲数。基于此，洗涤设备可以将基准进水脉冲数导入基准进水方式与目标进水方式之间的脉冲数转换关系中，从而得到目标进水脉冲数。
具体地，洗涤设备可以根据以下公式得到目标进水脉冲数：
n2＝A*n1；
其中，n2表示目标进水脉冲数，A为比例因子，n1表示基准进水脉冲数。
在本申请的一个实施例中，比例因子可以是历史目标进水脉冲数与历史基准进水脉冲数之间的比值。
在本实施例的一种实现方式中，当洗涤设备刚安装于目标地区时，洗涤设备可以通过与其无线通信/有线通信连接的服务器确定该洗涤设备所处的目标楼层，并基于服务器预先存储的楼层与历史目标进水脉冲数、历史基准进水脉冲数之间的对应关系，确定目标楼层对应的历史目标进水脉冲数和历史基准进水脉冲数，并根据历史目标进水脉冲数与历史基准进水脉冲数之间的比值确定比例因子。
在本申请的另一个实施例中，比例因子还可以是目标进水方式下的进水流速与基准进水方式下的进水流速之间的比值。基于此，洗涤设备可以通过如图3所示的步骤S201～S203得到比例因子，详述如下：
在S201中，获取所述目标进水方式下的第一进水流速。
在S202中，获取所述基准进水方式下的第二进水流速。
在S203中，基于所述第一进水流速以及所述第二进水流速，得到所述比例因子。
在本实施例的一种实现方式中，洗涤设备可以预先从流速仪中获取目标进水方式下的第一进水流速和基准进水方式下的第二进水流速并进行存储。当洗涤设备需要确定比例因子时，可以直接从洗涤设备中获取到目标进水方式下的第一进水流速和基准进水方式下的第二进水流速。
本实施例中，洗涤设备可以将第一进水流速与第二进水流速之间的比值确定为比例因子。具体的，比例因子可以根据以下公式计算得到：
A＝v1/v2；
其中，A为比例因子，v1表示第一进水流速，v2表示第二进水流速。
在S103中，在所述洗涤设备采用所述目标进水方式进行进水时，基于所述目标进水脉冲数执行进水操作。
本申请实施例中，当洗涤设备无法通过基准进水方式进行进水时，可以通过目标进水方式进行进水，此时，洗涤设备可以基于目标进水脉冲数执行进水操作，使得洗涤设备的进水量保持稳定。
以上可以看出，本申请一实施例提供的应用于洗涤设备的进水控制方法，通过基准进水方式下对应的进水流速以及洗涤设备的目标进水量，可以确定基准进水方式下对应的基准进水脉冲数；再根据基准进水脉冲数以及基准进水方式与目标进水方式之间的脉冲数转换关系，确定目标进水方式对应的目标进水脉冲数；使洗涤设备在采用目标进水方式进行进水时，可以基于目标进水脉冲数执行进水操作，使得进水流量计可以准确统计进水流量，使得洗涤设备的进水量保持稳定。
在本申请的一个实施例中，目标进水方式可以是吸水进水方式，即洗涤设备通过需要通过进水口吸取蓄水箱内的水实现供水。
需要说明的是，洗涤设备配置有吸水泵，蓄水箱配置有位置传感器。其中，位置传感器用于采集蓄水箱内的水位信息。
基于此，请参阅图4，图4是本申请另一实施例提供的应用于洗涤设备的进水控制方法的实现流程图。相对于图3对应的实施例，本实施例提供的应用于洗涤设备的进水控制方法，S201具体可以包括S2011～S2014，详述如下：
在S2011中，接收配置于蓄水箱的位置传感器反馈的第一高度信息，以及确定进水口对应的第二高度信息。
本实施例中，洗涤设备可以实时接收配置于蓄水箱的位置传感器反馈的水位信息，并将该水位信息作为第一高度信息。
在本实施例的一种实现方式中，洗涤设备可以通过测距模块获取吸水口与蓄水箱所处平面之间的第二高度信息。其中，测距模块可以是超声波测距仪。
在S2012中，根据所述第一高度信息以及所述第二高度信息确定吸水高度。
本实施例中，由于第二高度信息用于描述吸水口与蓄水箱所处平面之间的高度，因此，洗涤设备可以通过第二高度信息与第一高度信息确定吸水口与蓄水箱内的水位之间的高度信息，并将吸水口与蓄水箱内的水位之间的高度信息作为吸水高度。
可以理解的是，洗涤设备可以将第二高度信息对应的高度值与第一高度信息对应的高度值之间高度差值，确定为吸水高度。
示例性的，请继续参阅图2，如图2中的(b)所示，1为蓄水箱、2为水管，3为进水阀门，4为进水口，5为吸水泵，A1为第一高度信息对应的高度，A2为第二高度信息对应的高度，则A3为吸水高度。
在S2013中，获取吸水泵的工作档位以及洗涤设备当前的运行负载参量，根据所述工作档位以及所述运行负载参量确定预测吸水功率。
本实施例中，吸水泵的工作档位与吸力呈正比例关系，即吸水泵的工作档位越高，吸力越大。
需要说明的是，吸力与吸水高度有关，且吸力与吸水高度也呈正比例关系，即吸水高度越高，吸力越大。因此，吸水泵的工作档位可以根据吸水高度确定。
当前指洗涤设备采用吸水进水方式的时刻。
本实施例中，洗涤设备的运行负载参量可以是洗涤设备在运行时的电压值和/或电流值。
在S2014中，将所述吸水高度以及所述预测吸水功率导入到预设的流速转换模型，计算得到所述第一进水流速。
本实施例中，预设的流速转换模型可以由回归方程构成，示例性的，该回归方程可以表示为：
y＝a1x1+a2x2；
其中，y表示第一进水流速，x1表示吸水高度，x2表示预测吸水功率，a1表示吸水高度对应的权重，a2表示预测吸水功率对应的权重。
基于此，洗涤设备可以通过以上公式得到第一进水流速。
以上可以看出，本实施例提供的应用于洗涤设备的进水控制方法，通过配置于蓄水箱的位置传感器反馈的第一高度信息和进水口对应的第二高度信息，可以确定吸水高度；并通过吸水泵的工作档位和洗涤设备当前的运行负载参量，确定预测吸水功率，最后将吸水高度和预测吸水功率导入到预设的流速转换模型中，可以准确计算得到第一进水流速，从而提高了后续计算比例因子的精准率。
在本申请的再一个实施例中，基准进水方式可以是水管进水方式，水管与洗涤设备的蓄水部件相连，基于此，请参阅图5，图5是本申请再一实施例提供的应用于洗涤设备的进水控制方法的实现流程图。相对于图3对应的实施例，本实施例提供的应用于洗涤设备的进水控制方法，S202具体可以包括S2021～S2023，详述如下：
在S2021中，获取所述洗涤设备内部配置的蓄水部件的预设蓄水容量及预设蓄水时间。
本实施例中，洗涤设备可以预先获取其内部配置的蓄水部件的预设蓄水容量及预设蓄水时间并进行存储。当洗涤设备需要计算基准进水方式下的第二进水流速时，可以直接从洗涤设备内部获取到蓄水部件的预设蓄水容量及预设蓄水时间。
需要说明的是，预设蓄水容量可以根据实际需要确定，此处不作限制，示例性的，预设蓄水容量可以是蓄水部件的最大蓄水容量。因此，预设蓄水时间即为蓄水部件存储最大蓄水容量的水所需的时间。
在S2022中，获取水管的管径，并根据所述水管的管径计算所述水管的横截面面积。
本实施例中，管径通常指直径，因此，水管的横截面面积可以通过以下公式计算得到：
S＝π*(d/2)；
其中，S表示水管的横截面面积，d表示水管的管径，π通常取3.14。
在S2023中，根据所述预设蓄水容量、所述预设蓄水时间及所述水管的横截面面积计算得到所述第二进水流速。
本实施例中，第二进水流速具体可以根据以下公式计算得到：
Figure BDA0003141661520000131
其中，v2表示第二进水流速，V表示预设蓄水容量，t表示预设蓄水时间，S表示水管的横截面面积。
以上可以看出，本实施例提供的一种进水控制方法，通过获取洗涤设备内部配置的蓄水部件的蓄水容量、蓄水时间以及水管的管径，可以准确计算出洗涤设备在基准进水方式下的第二进水流速，进一步提高了计算比例因子的精确率。
在本申请的再一个实施例中，洗涤设备在获取基准进水脉冲数后，还可以通过基准进水脉冲数和预先确定的各个历史基准进水脉冲数与目标进水方式下的历史目标进水脉冲数的对应关系，确定目标进水脉冲数。具体的，洗涤设备在得到基准进水脉冲数后，将该基准进水脉冲数与预先确定的各个历史基准进水脉冲数进行一一对比，然后根据对比结果确定目标进水脉冲数。
在本申请的又一个实施例中，洗涤设备若检测到基准进水脉冲数与任一历史基准进水脉冲数之间的差值小于或等于预设的差值阈值，则洗涤设备可以执行如下步骤：
若所述基准进水脉冲数与任一历史基准进水脉冲数之间的差值小于或等于预设的差值阈值，则查询所述对应关系，确定所述差值小于或等于所述差值阈值的历史基准进水脉冲数对应的历史目标进水脉冲数，将确定的所述历史目标进水脉冲数识别为所述目标进水脉冲数。
本实施例中，预设的差值阈值可以根据实际需要设置，此处不作限制，示例性的，由于根据S101中的计算公式得到的基准脉冲数可能存在小数位，因此，预设的差值阈值可以设置为1。
基于此，请参阅图6，图6是本申请又一实施例提供的应用于洗涤设备的进水控制方法的实现流程图。本实施例提供的应用于洗涤设备的进水控制方法，洗涤设备预先存储了多个历史基准进水记录和多个历史目标进水记录，基于此，洗涤设备在根据基准进水脉冲数和预先确定的各个历史基准进水脉冲数与目标进水方式下的历史目标进水脉冲数的对应关系，确定目标进水脉冲数之前，还可以包括S301～S303，详述如下：
在S301中，基于存储有的多个历史基准进水记录，获取所述洗涤设备的多个历史进水量和所述基准进水方式下的多个第一历史进水流速，并根据所述历史进水量和所述第一历史进水流速得到各个历史基准进水脉冲数。
本实施例中，洗涤设备可以在根据基准进水脉冲数确定目标进水脉冲数之前的每次采用基准进水方式进行供水时，将每次采用基准进水方式进行供水时的历史进水量和第一历史进水流速进行记录。
在本申请的一个实施例中，洗涤设备可以预先设置有基准进水方式报告模板。上述基准进水方式报告模板中预先配置了多个预设记录项和进水方式项。其中，预设记录项包括但不限于：历史进水量和第一历史进水流速。进水方式项设置为：基准进水方式。
基于此，洗涤设备可以根据上述基准进水方式报告模板中记录的历史进水量和第一历史进水流速得到第一历史进水时间，并计算第一历史进水时间与单个脉冲的持续时长之间的比值，最后根据上述比值确定历史基准进水脉冲数，并将每一个历史进水量与在该历史进水量下的历史基准进水脉冲数进水关联存储。
在S302中，基于存储有的多个历史目标进水记录，获取所述目标进水方式下对应的各个第二历史进水流速，并根据所述历史进水量和所述第二历史进水流速得到所述目标进水方式下的各个历史目标进水脉冲数。
本实施例中，洗涤设备可以在根据基准进水脉冲数确定目标进水脉冲数之前的每次采用目标进水方式进行供水时，将每次采用目标进水方式进行供水时的历史进水量和第二历史进水流速进行记录。
在本申请的一个实施例中，洗涤设备可以预先设置有目标进水方式报告模板。上述目标进水方式报告模板中预先配置了多个预设记录项和进水方式项。其中，预设记录项包括但不限于：历史进水量和第二历史进水流速。进水方式项设置为：目标进水方式。
本实施例中，洗涤设备可以根据上述目标进水方式报告模板中记录的历史进水量和第二历史进水流速得到第二历史进水时间，并计算第二历史进水时间与单个脉冲的持续时长之间的比值，最后根据上述比值确定历史目标进水脉冲数，并将每一个历史进水量与在该历史进水量下的历史目标进水脉冲数进水关联存储。
在S303中，将相同历史进水量下的所述历史基准进水脉冲数和所述目标进水方式下的历史目标进水脉冲数进行关联存储，得到各个历史进水量下的所述历史基准进水脉冲数与所述目标进水方式下的历史目标进水脉冲数之间的对应关系。
本实施例中，洗涤设备将预先存储的各个与历史基准进水脉冲数对应的历史进水量，各个与历史目标进水脉冲数对应的历史进水量进行一一对比，并将相同历史进水量下的历史基准进水脉冲数和历史目标进水脉冲数进行关联存储。
以上可以看出，本实施例提供的应用于洗涤设备的进水控制方法，通过预先确定各个历史进水量下的历史基准进水脉冲数与目标进水方式下的历史目标进水脉冲数之间的对应关系，使得洗涤设备在采用目标进水方式进行进水时，能够直接通过此时基准进水方式下的基准进水脉冲数、预先确定的各个历史进水量下的历史基准进水脉冲数与目标进水方式下的历史目标进水脉冲数之间的对应关系确定得到目标进水脉冲数，从而提高了洗涤设备确定目标进水脉冲数的速率。
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
对应于上文实施例所述的应用于洗涤设备的进水控制方法，图7示出了本申请一实施例提供的应用于洗涤设备的进水控制装置的结构框图，为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分。参照图7，该应用于洗涤设备的进水控制装置700包括：第一确定单元71、第二确定单元72及执行单元73。其中：
第一确定单元71用于根据基准进水方式下对应的进水流速以及所述洗涤设备的目标进水量，确定所述基准进水方式下对应的基准进水脉冲数。
第二确定单元72用于根据所述基准进水脉冲数以及所述基准进水方式与所述目标进水方式之间的脉冲数转换关系，确定所述目标进水方式对应的目标进水脉冲数。
执行单元73用于在所述洗涤设备采用所述目标进水方式进行进水时，基于所述目标进水脉冲数执行进水操作。
在本申请的一个实施例中，第一确定单元71具体包括：第三确定单元和第一计算单元。其中：
第三确定单元用于根据所述基准进水方式下对应的进水流速以及所述目标进水量确定目标进水时间。
第一计算单元用于计算所述目标进水时间与单个脉冲的持续时长之间的比值，并根据所述比值确定所述基准进水方式下对应的基准进水脉冲数。
在本申请的一个实施例中，所述基准进水脉冲数根据以下公式计算得到：
Figure BDA0003141661520000161
其中，n1表示所述基准进水脉冲数，H为所述单个脉冲的持续时长，T表示所述目标进水时间。
在本申请的一个实施例中，所述目标进水脉冲数根据以下公式计算得到：
n2＝A*n1；
其中，n2表示所述目标进水脉冲数，A为比例因子，n1表示所述基准进水脉冲数；
对应地，所述应用于洗涤设备的进水控制装置700还包括：第一获取单元、第二获取单元及第四确定单元。其中：
第一获取单元用于获取所述目标进水方式下的第一进水流速。
第二获取单元用于获取所述基准进水方式下的第二进水流速。
第四确定单元用于基于所述第一进水流速以及所述第二进水流速，得到所述比例因子。
在本申请的一个实施例中，所述基准进水方式为水管进水方式；所述目标进水方式为吸水进水方式；相应的，第一获取单元具体包括：接收单元、第五确定单元、第三获取单元及第二计算单元。其中：
接收单元用于接收配置于蓄水箱的位置传感器反馈的第一高度信息，以及确定进水口对应的第二高度信息。
第五确定单元用于根据所述第一高度信息以及所述第二高度信息确定吸水高度。
第三获取单元用于获取吸水泵的工作档位以及洗涤设备当前的运行负载参量，根据所述工作档位以及所述运行负载参量确定预测吸水功率。
第二计算单元用于将所述吸水高度以及所述预测吸水功率导入到预设的流速转换模型，计算得到所述第一进水流速。
对应地，第二获取单元具体包括：第四获取单元、第五获取单元及第三计算单元。其中：
第四获取单元用于获取所述洗涤设备内部配置的蓄水部件的预设蓄水容量及预设蓄水时间。
第五获取单元用于获取水管的管径，并根据所述水管的管径计算所述水管的横截面面积。
第三计算单元用于根据所述预设蓄水容量、所述预设蓄水时间及所述水管的横截面面积计算得到所述第二进水流速。
在本申请的一个实施例中，应用于洗涤设备的进水控制装置700还包括：第六确定单元。
第六确定单元用于根据所述基准进水脉冲数和预先确定的各个历史基准进水脉冲数与所述目标进水方式下的历史目标进水脉冲数的对应关系，确定所述目标进水脉冲数。
相应的，应用于洗涤设备的进水控制装置700还包括：第六获取单元、第七获取单元及存储单元。其中：
第六获取单元用于基于存储有的多个历史基准进水记录，获取所述洗涤设备的多个历史进水量和所述基准进水方式下的多个第一历史进水流速，并根据所述历史进水量和所述第一历史进水流速得到各个历史基准进水脉冲数。
第七获取单元用于基于存储有的多个历史目标进水记录，获取所述目标进水方式下对应的各个第二历史进水流速，并根据所述历史进水量和所述第二历史进水流速得到所述目标进水方式下的各个历史目标进水脉冲数。
存储单元用于将相同历史进水量下的所述历史基准进水脉冲数和所述目标进水方式下的历史目标进水脉冲数进行关联存储，得到各个历史进水量下的所述历史基准进水脉冲数与所述目标进水方式下的历史目标进水脉冲数之间的对应关系。
在本申请的一个实施例中，第六确定单元具体用于：若所述基准进水脉冲数与任一历史基准进水脉冲数之间的差值小于或等于预设的差值阈值，则查询所述对应关系，确定所述差值小于或等于所述差值阈值的历史基准进水脉冲数对应的历史目标进水脉冲数，将确定的所述历史目标进水脉冲数识别为所述目标进水脉冲数。
以上可以看出，本申请一实施例提供的应用于洗涤设备的进水控制装置，通过基准进水方式下对应的进水流速以及洗涤设备的目标进水量，可以确定基准进水方式下对应的基准进水脉冲数；再根据基准进水脉冲数以及基准进水方式与目标进水方式之间的脉冲数转换关系，确定目标进水方式对应的目标进水脉冲数；使洗涤设备在采用目标进水方式进行进水时，可以基于目标进水脉冲数执行进水操作，使得进水流量计可以准确统计进水流量，使得洗涤设备的进水量保持稳定。
需要说明的是，上述装置/单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本申请方法实施例基于同一构思，其具体功能及带来的技术效果，具体可参见方法实施例部分，此处不再赘述。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
图8为本申请一实施例提供的洗涤设备的结构示意图。如图8所示，该实施例的洗涤设备8包括：至少一个处理器80(图8中仅示出一个)处理器、存储器81以及存储在所述存储器81中并可在所述至少一个处理器80上运行的计算机程序82，所述处理器80执行所述计算机程序82时实现上述任意各个进水控制方法实施例中的步骤。
该洗涤设备可包括，但不仅限于，处理器80、存储器81。本领域技术人员可以理解，图8仅仅是洗涤设备8的举例，并不构成对洗涤设备8的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如还可以包括输入输出设备、网络接入设备等。
所称处理器80可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，该处理器80还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述存储器81在一些实施例中可以是所述洗涤设备8的内部存储单元，例如洗涤设备8的内存。所述存储器81在另一些实施例中也可以是所述洗涤设备8的外部存储设备，例如所述洗涤设备8上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器81还可以既包括所述洗涤设备8的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器81用于存储操作系统、应用程序、引导装载程序(BootLoader)、数据以及其他程序等，例如所述计算机程序的程序代码等。所述存储器81还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现可实现上述各个方法实施例中的步骤。
本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在洗涤设备上运行时，使得洗涤设备执行时实现可实现上述各个方法实施例中的步骤。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质至少可以包括：能够将计算机程序代码携带到终端设备的任何实体或装置、记录介质、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质。例如U盘、移动硬盘、磁碟或者光盘等。在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不可以是电载波信号和电信信号。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的应用于洗涤设备的进水控制装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/洗涤设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种应用于洗涤设备的进水控制方法，其特征在于，所述洗涤设备包含至少两种进水方式，分别为基准进水方式以及目标进水方式，所述进水控制方法包括：
根据基准进水方式下对应的进水流速以及所述洗涤设备的目标进水量，确定所述基准进水方式下对应的基准进水脉冲数；
根据所述基准进水脉冲数以及所述基准进水方式与所述目标进水方式之间的脉冲数转换关系，确定所述目标进水方式对应的目标进水脉冲数；
在所述洗涤设备采用所述目标进水方式进行进水时，基于所述目标进水脉冲数执行进水操作。
2.如权利要求1所述的进水控制方法，其特征在于，所述根据基准进水方式下对应的进水流速以及所述洗涤设备的目标进水量，确定所述基准进水方式下对应的基准进水脉冲数，包括：
根据所述基准进水方式下对应的进水流速以及所述目标进水量确定目标进水时间；
计算所述目标进水时间与单个脉冲的持续时长之间的比值，并根据所述比值确定所述基准进水方式下对应的基准进水脉冲数。
3.如权利要求2所述的进水控制方法，其特征在于，所述基准进水脉冲数根据以下公式计算得到：
Figure FDA0003141661510000011
其中，n1表示所述基准进水脉冲数，H为所述单个脉冲的持续时长，T表示所述目标进水时间。
4.如权利要求1所述的进水控制方法，其特征在于，所述目标进水脉冲数根据以下公式计算得到：
n2＝A*n1；
其中，n2表示所述目标进水脉冲数，A为比例因子，n1表示所述基准进水脉冲数；
对应地，在所述根据所述基准进水脉冲数以及所述基准进水方式与所述目标进水方式之间的脉冲数转换关系，确定所述目标进水方式对应的目标进水脉冲数之前，还包括：
获取所述目标进水方式下的第一进水流速；以及
获取所述基准进水方式下的第二进水流速；
基于所述第一进水流速以及所述第二进水流速，得到所述比例因子。
5.如权利要求4所述的进水控制方法，其特征在于，所述基准进水方式为水管进水方式；所述目标进水方式为吸水进水方式；
对应地，所述获取所述目标进水方式下的第一进水流速，包括：
接收配置于蓄水箱的位置传感器反馈的第一高度信息，以及确定进水口对应的第二高度信息；
根据所述第一高度信息以及所述第二高度信息确定吸水高度；
获取吸水泵的工作档位以及洗涤设备当前的运行负载参量，根据所述工作档位以及所述运行负载参量确定预测吸水功率；
将所述吸水高度以及所述预测吸水功率导入到预设的流速转换模型，计算得到所述第一进水流速；
对应地，所述获取所述基准进水方式下的第二进水流速，包括：
获取所述洗涤设备内部配置的蓄水部件的预设蓄水容量及预设蓄水时间；
获取水管的管径，并根据所述水管的管径计算所述水管的横截面面积；
根据所述预设蓄水容量、所述预设蓄水时间及所述水管的横截面面积计算得到所述第二进水流速。
6.如权利要求1所述的进水控制方法，其特征在于，所述根据基准进水方式下对应的进水流速以及所述洗涤设备的目标进水量，确定以所述基准进水方式下对应的基准进水脉冲数之后，还包括：
根据所述基准进水脉冲数和预先确定的各个历史基准进水脉冲数与所述目标进水方式下的历史目标进水脉冲数的对应关系，确定所述目标进水脉冲数；
相应的，在所述根据所述基准进水脉冲数和预先确定的各个历史基准进水脉冲数与所述目标进水方式下的历史目标进水脉冲数的对应关系，确定所述目标进水脉冲数之前，还包括：
基于存储有的多个历史基准进水记录，获取所述洗涤设备的多个历史进水量和所述基准进水方式下的多个第一历史进水流速，并根据所述历史进水量和所述第一历史进水流速得到各个历史基准进水脉冲数；
基于存储有的多个历史目标进水记录，获取所述目标进水方式下对应的各个第二历史进水流速，并根据所述历史进水量和所述第二历史进水流速得到所述目标进水方式下的各个历史目标进水脉冲数；
将相同历史进水量下的所述历史基准进水脉冲数和所述目标进水方式下的历史目标进水脉冲数进行关联存储，得到各个历史进水量下的所述历史基准进水脉冲数与所述目标进水方式下的历史目标进水脉冲数之间的对应关系。
7.如权利要求6所述的进水控制方法，其特征在于，所述根据所述基准进水脉冲数和预先确定的各个历史基准进水脉冲数与所述目标进水方式下的历史目标进水脉冲数的对应关系，确定所述目标进水脉冲数，包括：
若所述基准进水脉冲数与任一历史基准进水脉冲数之间的差值小于或等于预设的差值阈值，则查询所述对应关系，确定所述差值小于或等于所述差值阈值的历史基准进水脉冲数对应的历史目标进水脉冲数，将确定的所述历史目标进水脉冲数识别为所述目标进水脉冲数。
8.一种应用于洗涤设备的进水控制装置，其特征在于，所述洗涤设备包含至少两种进水方式，分别为基准进水方式以及目标进水方式，包括：
第一确定单元，用于根据基准进水方式下对应的进水流速以及所述洗涤设备的目标进水量，确定以所述基准进水方式下对应的基准进水脉冲数；
第二确定单元，用于根据所述基准进水脉冲数以及所述基准进水方式与所述目标进水方式之间的脉冲数转换关系，确定所述目标进水方式对应的目标进水脉冲数；
执行单元，用于在所述洗涤设备采用所述目标进水方式进行进水时，基于所述目标进水脉冲数执行进水操作。
9.一种洗涤设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述的进水控制方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的进水控制方法的步骤。
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