CN110616550A - 平衡注水控制方法、装置和衣物处理装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提出一种衣物处理装置的平衡注水控制方法、装置和衣物处理装置，其中，方法包括：控制进水阀开启进行注水，注水一段时间后关闭；在此过程中，根据水流经流量计时流量计确定的脉冲数查询脉冲数和水压表征值之间预先获取到的对应关系，确定对应的水压表征值；根据确定出的水压表征值，获取对应水压表征值下脉冲数与注水量之间的对应关系；根据目标注水量，查询对应水压表征值下脉冲数与注水量之间预先获取到的对应关系，得到对应的目标脉冲数；根据目标脉冲数，控制进水阀的注水过程。该方法通过实时检测水压来控制进水阀的注水过程，解决了现有技术中在复杂水压下注水量不能得到精准控制的技术问题。
Description
技术领域
本发明涉及家电技术领域，尤其涉及一种平衡注水控制方法、装置和衣物处理装置。
背景技术
洗衣机等衣物处理装置是现代日常生活中使用极为普遍的家用电器，在洗涤和漂洗时需要向盛水桶内注水。水压的波动范围较大，不同地域的水压有不同的压力值，即使同一用户，不同的时间段水压的压力值也会有较大差异。对洗衣机等衣物处理装置注水时，现有技术中，通过进水阀和流量计控制脉冲数的方法对水的流量进行控制。
由于进水阀在开启的过程中存在延时以及水压的不稳定性，现有技术中，尽管采用控制进水阀的开启和流量计控制脉冲数的方法来控制水流量，但是，无法对水的流量实现精准的控制。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
为此，本发明的第一个目的在于提出一种衣物处理装置的平衡注水控制方法，以实现通过实时检测水压来控制进水阀的注水过程，解决了现有技术中在复杂水压下注水量不能得到精准控制的技术问题。
本发明的第二个目的在于提出一种衣物处理装置的平衡注水控制装置。
本发明的第三个目的在于提出一种衣物处理装置。
本发明的第四个目的在于提出一种计算机可读存储介质。
为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种平衡注水控制方法，包括：
控制进水阀开启进行注水，注水一段时间后控制所述进水阀关闭；
在控制所述进水阀开启至控制所述进水阀关闭过程中，根据所述水流经流量计时所述流量计确定的脉冲数，查询脉冲数和水压表征值之间预先获取到的对应关系，确定相对应的水压表征值；或者，根据注水时长，查询注水时长和水压表征值之间预先获取到的对应关系，确定相对应的水压表征值；根据确定出的水压表征值，得到对应水压表征值下脉冲数与注水量之间预先获取到的对应关系；
根据目标注水量，查询所述对应水压表征值下脉冲数与注水量之间预先获取到的对应关系，得到对应的目标脉冲数；
根据所述目标脉冲数，控制所述进水阀的注水过程。
作为本发明实施例的第一种可能的实现方式，所述根据所述水流经流量计时所述流量计确定的脉冲数，查询脉冲数和水压表征值之间的预先获取到的对应关系，确定相对应的水压表征值，包括：
根据预设的注水时长获取水流经流量计时所述流量计确定的脉冲数，根据获取的脉冲数，查询所述脉冲数和水压表征值之间的对应关系，确定相对应的水压表征值。
作为本发明实施例的第二种可能的实现方式，所述根据注水时长，查询注水时长和水压表征值之间预先获取到的对应关系，确定相对应的水压表征值，包括：
根据预设的脉冲数，获取水流经流量计产生所述预设脉冲数时的注水时长，根据获取的注水时长，查询所述注水时长和水压表征值之间的对应关系，确定相对应的水压表征值。
作为本发明实施例的第三种可能的实现方式，所述根据预设的注水时长获取水流经流量计时所述流量计确定的脉冲数包括：
控制所述进水阀开启直至达到预设的注水时长，获取期间水流经流量计，所述流量计所产生的脉冲数。
作为本发明实施例的第四种可能的实现方式，所述根据获取的脉冲数，查询所述脉冲数和水压表征值之间的对应关系，确定相对应的水压表征值，包括：
根据获取的脉冲数，查询所述预设的注水时长下脉冲数和水压表征值之间的对应关系，得到对应的水压表征值。
作为本发明实施例的第五种可能的实现方式，所述查询所述预设的注水时长下脉冲数和水压表征值之间的对应关系之前，还包括：
预先在不同水压下，控制进水阀开启达到所述预设的注水时长时，获取所述流量计的脉冲数；
根据不同的水压生成与之对应的水压表征值；
根据在不同水压下，获取的脉冲数，生成所述预设的注水时长下脉冲数和水压表征值之间的对应关系。
作为本发明实施例的第六种可能的实现方式，所述根据预设的脉冲数，获取水流经流量计产生所述预设脉冲数时的注水时长，包括：
控制所述进水阀开启直至所述流量计达到所述预设脉冲数时，获取期间的注水时长。
作为本发明实施例的第七种可能的实现方式，所述根据获取的注水时长，查询所述注水时长和水压表征值之间的对应关系，确定相对应的水压表征值，包括：
根据获取的注水时长，查询所述预设的脉冲数下注水时长和水压表征值之间的对应关系，得到对应的水压表征值。
作为本发明实施例的第八种可能的实现方式，所述查询所述预设的脉冲数下注水时长和水压表征值之间的对应关系之前，还包括：
预先在不同水压下，控制进水阀开启直至流量计产生所述预设的脉冲数时，获取期间的注水时长；
根据不同的水压生成与之对应的水压表征值；
根据在不同水压下，获取的注水时长，生成所述预设的脉冲数下所述注水时长和水压表征值之间的对应关系。
作为本发明实施例的第九种可能的实现方式，所述得到对应水压表征值下脉冲数与注水量之间预先获取到的对应关系之前，还包括：
针对各水压，预先测试控制进水阀开启直至流量计达到不同脉冲数时，所述进水阀的注水量；
确定不同的水压对应的水压表征值；
根据不同脉冲数时测试得到的注水量，生成对应水压表征值下脉冲数与注水量之间的对应关系。
作为本发明实施例的第十种可能的实现方式，所述根据所述目标脉冲数，控制所述进水阀的注水过程，包括：
当所述流量计达到所述目标脉冲数时，控制所述进水阀停止注水；
或者，当所述流量计达到所述目标脉冲数时，重新获取目标注水量，并根据重新获取的目标注水量，控制所述进水阀的注水过程。
本发明实施例的平衡注水控制方法，通过控制进水阀开启进行注水，注水一段时间后控制所述进水阀关闭；在控制所述进水阀开启至控制所述进水阀关闭过程中，根据所述水流经流量计时所述流量计确定的脉冲数，查询预先获取到的脉冲数和水压表征值之间预先获取到的对应关系，确定相对应的水压表征值；或者，根据注水时长，查询注水时长和水压表征值之间预先获取到的对应关系，确定相对应的水压表征值；根据确定出的水压表征值，得到对应水压表征值下脉冲数与注水量之间预先获取到的对应关系；根据目标注水量，查询所述对应水压表征值下预先获取到的脉冲数与注水量之间预先获取到的对应关系，得到对应的目标脉冲数；根据所述目标脉冲数，控制所述进水阀的注水过程。该方法通过实时检测水压来控制进水阀的注水过程，实现精准控制注水量，解决了现有技术中在复杂水压下注水量不能得到精准控制的技术问题。
为达上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种注水控制装置，包括：
第一控制模块，用于控制进水阀开启进行注水，注水一段时间后控制所述进水阀关闭；
第一查询模块，用于在控制所述进水阀开启至控制所述进水阀关闭过程中，根据所述水流经流量计时所述流量计确定的脉冲数，查询脉冲数和水压表征值之间预先获取到的对应关系，确定相对应的水压表征值；或者，根据注水时长，查询注水时长和水压表征值之间预先获取到的对应关系，确定相对应的水压表征值；
获取模块，用于根据确定出的水压表征值，得到对应水压表征值下脉冲数与注水量之间预先获取到的对应关系；
第二查询模块，用于根据目标注水量，查询所述对应水压表征值下脉冲数与注水量之间预先获取到的对应关系，得到对应的目标脉冲数；
第二控制模块，用于根据所述目标脉冲数，控制所述进水阀的注水过程。
本发明实施例的平衡注水控制装置，通过控制进水阀开启进行注水，注水一段时间后控制所述进水阀关闭；在控制所述进水阀开启至控制所述进水阀关闭过程中，根据所述水流经流量计时所述流量计确定的脉冲数，查询脉冲数和水压表征值之间预先获取到的对应关系，确定相对应的水压表征值；或者，根据注水时长，查询注水时长和水压表征值之间预先获取到的对应关系，确定相对应的水压表征值；根据确定出的水压表征值，得到对应水压表征值下脉冲数与注水量之间预先获取到的对应关系；根据目标注水量，查询所述对应水压表征值下脉冲数与注水量之间预先获取到的对应关系，得到对应的目标脉冲数；根据所述目标脉冲数，控制所述进水阀的注水过程。该方法通过实时检测水压来控制进水阀的注水过程，实现精准控制注水量，解决了现有技术中在复杂水压下注水量不能得到精准控制的技术问题。
为达上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种衣物处理装置，包括平衡环，以及用于向平衡环注水的管路，所述管路设置有进水阀和流量计，还包括控制板、处理器、用于存储所述处理器可执行指令的存储器，其中，控制板分别与进水阀和流量计电性连接；其中，所述处理器通过读取存储器中存储的可执行程序代码来运行与可执行程序代码对应的程序，用于执行第一方面实施例所述的平衡注水控制方法。
为达上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由处理器被执行时，用于执行第一方面实施例所述的平衡注水控制方法。
本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1A为本发明实施例一所提供的一种平衡注水控制方法的流程示意图；
图1B为本发明实施例几种可能的注水时长示意图；
图2为本发明实施例二所提供的一种平衡注水控制方法的流程示意图；
图3为本发明实施例三所提供的一种平衡注水控制方法的流程示意图；
图4为本发明实施例所提供的一种平衡注水控制装置的结构示意图；以及
图5为本发明实施例所提供的一种衣物处理装置的结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在脱水的过程中，由于衣物处理装置放置不平或者衣物的分布位置不均等原因导致衣物处理装置振动幅度较大，通过向平衡装置注水来控制衣物处理装置处于平衡状态，注水量过多、过少都会使衣物处理装置在脱水过程中出现震动，因此，注水量的细微偏差会影响衣物处理装置的平衡结果。其中，平衡装置可以为平衡环，也可以为其他实现形式，例如设置在内桶提拉筋内的腔体等。
针对上述现有技术中的在复杂水压情况下，衣物处理装置脱水过程中，向平衡装置注水时的注水量不能得到精确控制的技术问题，本发明实施例中通过控制进水阀开启进行注水，注水一段时间后控制所述进水阀关闭；在控制进水阀开启至控制所述进水阀关闭过程中，根据所述水流经流量计时所述流量计确定的脉冲数，查询脉冲数和水压表征值之间预先获取到的对应关系，确定相对应的水压表征值；或者，根据注水时长，查询注水时长和水压表征值之间预先获取到的对应关系，确定相对应的水压表征值；根据确定出的水压表征值，得到对应水压表征值下脉冲数与注水量之间的对应关系；再根据目标注水量，查询对应水压表征值下脉冲数与注水量之间预先获取到的对应关系，得到对应的目标脉冲数；最后根据目标脉冲数，控制进水阀的注水过程，使水的流量得到精准的控制。
下面参考附图描述本发明实施例的注水控制方法和装置。在具体描述本发明实施例之前，为了便于理解，首先对常用技术词进行介绍：
流量计：计算流经自身的水的体积，也称“流量”，其采用脉冲数的方式进行计数。
图1A为本发明实施例一所提供的一种平衡注水控制方法的流程示意图。如图1A所示，该注水控制方法包括以下步骤：
步骤101，控制进水阀开启进行注水，注水一段时间后控制所述进水阀关闭。
具体地，衣物处理装置进行洗涤或漂洗过程开始时，通过芯片控制进水阀的开启，对平衡装置进行注水，其中，对平衡装置注水是使衣物处理装置在整个工作过程中保持平衡。当进水阀线圈通电后，形成磁场，吸引铁质阀芯上移，离开膜片，水流导通，开始注水。当进水阀线圈失电后，在复位弹簧及重力作用下，阀芯下沉压紧膜片堵住水道，停止向平衡装置内注水。其中，进水阀优选为电磁阀。
步骤102，在控制所述进水阀开启至控制所述进水阀关闭过程中，根据所述水流经流量计时所述流量计确定的脉冲数，查询脉冲数和水压表征值之间预先获取到的对应关系，确定相对应的水压表征值；或者，根据注水时长，查询注水时长和水压表征值之间预先获取到的对应关系，确定相对应的水压表征值。
需要说明的是，注水时长，是在注水过程中得到的时长。如图1B所示的本发明实施例几种可能的注水时长示意图，下面具体解释，计时开始和结束时刻分别有几种可能的组合方式。
作为一种可能的实现方式，从衣物处理装置的电脑板发出开启进水阀指令，至电脑板发出关闭进水阀指令的时间段为第一种可能的注水时长，即图1B中从t1至t4时间段。
作为一种可能的实现方式，从水流经流量计第一个脉冲数开始计时，至衣物处理装置的电脑板发出关闭进水阀指令的时间段为第二种可能的注水时长，即图1B中从t2至t4时间段。其中，所使用的流量计是容积式流量计,即每通过一固定体积的水,流量计传动轴便产生一定的角位移,相应地,传感器就输出一定数量的脉冲，衣物处理装置的电脑板通过计数器获取流量计确定的脉冲数。
作为一种可能的实现方式，从水流经流量计时确定的第一个脉冲数，至水流经流量计时确定的最后一个脉冲数为第三种可能的注水时长，即图1B中从t2至t3时间段。
作为一种可能的实现方式，从衣物处理装置的电脑板发出开始进水阀指令，至水流经流量计时确定的最后一个脉冲数为第四种可能的注水时长，即图1B中从t1至t3时间段。需要说明的是，前面几种可能的实现方式，不包含以进水阀关闭时刻作为结束时刻，是因为难以获知该时刻。尽管已经知道进水阀接受指令后会出现延迟，但不知道具体延迟时长，导致计时不准。
为了解决这一问题，本步骤至少存在两种可能的实现方式：
可选地，预先在不同水压下，控制进水阀开启达到预设的注水时长时，获取流经流量计的脉冲数；根据不同的水压生成与之对应的水压表征值；根据在不同水压下，获取的脉冲数，生成预设的注水时长下脉冲数和水压表征值之间的对应关系。最后，在控制所述进水阀开启至控制所述进水阀关闭过程中，根据预设的注水时长获取水流经流量计时所述流量计确定的脉冲数，再根据获取的脉冲数，查询脉冲数和水压表征值之间预先获取到的对应关系，确定相对应的水压表征值。其中，脉冲数和水压表征值之间预先获取到的对应关系，是通过有线或无线的方式，与其他设备交互预先接收到的，或者是预先存储在存储器内，读取存储器获取到的；水压表征值，是指水压、流速等任何和实际水压值具有唯一相对应关系的值。
或者，可选地，预先测试在不同水压下，控制进水阀开启直至流量计产生预设的脉冲数时，获取期间的注水时长。根据不同的水压生成与之对应的水压表征值，根据在不同水压下，获取的注水时长，最终可以得到预设脉冲数下注水时长和水压表征值之间的对应关系。根据预设的脉冲数，获取水流经流量计产生所述预设脉冲数时的注水时长，根据获取的注水时长，查询注水时长和水压表征值之间预先获取到的对应关系，确定相对应的水压表征值。
步骤103，根据确定出的水压表征值，得到对应水压表征值下脉冲数与注水量之间预先获取到的对应关系。
具体地，首先在固定水压下，分别测试控制进水阀开启直至流量计达到不同脉冲数时，进水阀的注水量；确定不同的水压对应的表征值，再在不同水压下进行这种测试；最终得到不同水压表征值下脉冲数与注水量之间的对应关系。在执行本步骤时，根据上一步骤102确定出的水压表征值，通过查询前述测试得到的对应关系，即不同水压表征值下脉冲数与注水量之间的对应关系，得到对应水压表征值下脉冲数与注水量之间预先获取到的对应关系。
步骤104，根据目标注水量，查询对应水压表征值下脉冲数与注水量之间预先获取到的对应关系，得到对应的目标脉冲数。
具体地，目标注水量为对衣物进行洗涤或漂洗时，衣物处理装置预设的注水量。根据目标注水量，通过查询步骤103中对应水压下脉冲数与注水量之间预先获取到的对应关系，得到对应的目标脉冲数。
步骤105，根据目标脉冲数，控制进水阀的注水过程。
具体地，由于目标注水量对应的可能是本次注水的注水量，而整个注水过程可能包括多次注水，也可能仅包括一次注水，根据整个注水过程需要的注水次数，划分为两种不同场景。
在一种可能的场景下，整个注水过程可能仅包括一次注水，当流量计达到目标脉冲数时，通过电脑板控制进水阀，使其在复位弹簧及重力作用下，阀芯下沉压紧膜片堵住水道，停止向衣物处理装置内注水。
在另一种可能的场景下，整个注水过程可能包括多次注水，当流经流量计的脉冲数达到目标脉冲数时，重新获取目标注水量，并根据重新获取的目标注水量，控制进水阀的注水过程。
本实施例中，通过控制进水阀开启进行注水，注水一段时间后控制所述进水阀关闭；在控制进水阀开启至控制进水阀关闭过程中，根据所述水流经流量计时所述流量计确定的脉冲数，查询脉冲数和水压表征值之间预先获取到的对应关系，确定相对应的水压表征值；或者，根据注水时长，查询注水时长和水压表征值之间预先获取到的对应关系，确定相对应的水压表征值；根据确定出的水压表征值，得到对应水压表征值下脉冲数与注水量之间的对应关系；根据目标注水量，查询对应水压表征值下脉冲数与注水量之间预先获取到的对应关系，得到对应的目标脉冲数；根据目标脉冲数，控制进水阀的注水过程。该方法通过实时检测水压来控制进水阀的注水过程，实现精准控制注水量，解决了现有技术中在复杂水压下注水量不能得到精准控制的技术问题。
为了进一步的了解衣物处理装置如何精确的控制注水量，本实施例提供了另一种平衡注水控制方法，通过预先测试，得到水压表征值和脉冲数之间的对应关系及脉冲数与水流量之间的对应关系，再对衣物处理装置进行注水控制。图2为本发明实施例二所提供的一种平衡注水控制方法的流程示意图。
如图2所示，该平衡注水控制方法可以包括以下步骤：
步骤201，通过预先测试，预先得到水压表征值和脉冲数之间的对应关系及脉冲数与水流量之间的对应关系。
具体地，在对衣物处理装置的平衡装置进行注水平衡控制之前，首先通过测试在不同水压下，打开进水阀进行注水，注水一段时间后，读取水流经流量计脉冲数，根据不同的水压生成与之对应的水压表征值，最终得到水压表征值和脉冲数之间的对应关系。
其中，水压的选择保证在覆盖居民常用水压范围内，例如，0.1MPa、0.2MPa、0.3MPa、0.4MPa等。作为一种示例，在不同的水压下，进水阀打开的时长可以设定为5秒种，获取进水阀开启至5秒钟的过程中，水流经流量计时流量计确定的脉冲数，根据不同的水压生成与之对应的水压表征值，最终得到水压表征值和脉冲数之间的对应关系。
在测试脉冲数与水流量之间的对应关系时，通过在同一水压下，分别测量在流量计脉冲数为5、10、15、20、25、30、35、40、45个脉冲数时，水的流量。通过在不同水压下，分别进行这种测试，最终可以得到不同水压表征值下，脉冲数与流量之间的关系。
进一步的说明，上述脉冲数与流量之间的关系，具体可以采用脉冲数与流量之间的回归方程进行描述，形式如：y＝a*x+b，其中，x是水的流量，y是脉冲数。由于脉冲数是整数，所以求出y之后，通过四舍五入法或者进1法或者舍去小数位的方法，将y值取整。
步骤202，控制进水阀开启一段时间，获取流量计脉冲数。
具体地，在固定的水压表征值下，通过电脑板控制芯片打开进水阀一段时间，对平衡装置进行注水，并在注水的过程中，通过电脑板计数器获取流量计脉冲数。
需要说明的是，本步骤202中，进水阀的开启时间应当与步骤201测试水压表征值和脉冲数之间的对应关系时采用的进水阀开启时间一致。
步骤203，根据获取到的脉冲数，查询水压表征值和脉冲数之间预先获取的对应关系，确定相对应的水压表征值。
具体地，根据步骤202中打开进水阀一段时间后获取的脉冲数，再通过查询步骤201中水压表征值和脉冲数之间预先获取的对应关系，最终查询得到与获取的脉冲数相对应的水压表征值。
步骤204，根据注水逻辑，确定目标注水量。
具体地，注水逻辑是指衣物处理装置在脱水过程的不同阶段，对平衡环的注水量不同。因此，根据注水逻辑，才能得知目标注水量是多少。
步骤205，根据目标注水量，以及对应水压表征值下脉冲数与注水量之间预先获取的对应关系或回归方程，得到对应的目标脉冲数。
具体地，根据步骤203中确定的对应的水压表征值和步骤204中确定的目标注水量，以及查询步骤201中确定的脉冲数与流量之间的关系或者回归方程，可以得到对应的目标脉冲数。
步骤206，根据目标脉冲数，控制进水阀进行注水。
具体地，根据步骤205得到的目标脉冲数，通过电脑板控制进水阀线圈，使其形成磁场，吸引铁质阀芯上移，离开膜片，水流导通开始对盛水桶进行注水。
具体地，由于目标注水量对应的可能是本次注水的注水量，而整个注水过程可能包括多次注水，也可能仅包括一次注水，根据整个注水过程需要的注水次数，划分为两种不同场景。
步骤207，判断是否继续注水。
若判断为是，则返回执行步骤204，若判断为否，则执行步骤208。具体地，在一种可能的场景下，整个注水过程可能仅包括一次注水，当流量计达到目标脉冲数时，控制进水阀，当线圈失电后，在复位弹簧及重力作用下，阀芯下沉压紧膜片堵住水道，停止向衣物处理装置的平衡装置内注水，继续执行步骤208。
在另一种可能的场景下，整个注水过程可能包括多次注水，当流量计达到目标脉冲数时，重新获取目标注水量，并根据重新获取的目标注水量，控制进水阀的注水过程，继续向平衡装置内注水，返回执行步骤204。
步骤208，若判断为否，停止注水。
具体地，当流量计达到目标脉冲数时，通过电脑板控制进水阀，使其在复位弹簧及重力作用下，阀芯下沉压紧膜片堵住水道，停止向衣物处理装置内注水。
本实施例中，通过预先测试，预先获取到水压表征值和脉冲数之间的对应关系及脉冲数与水流量之间的对应关系；再通过控制进水阀开启一段时间，获取流量计脉冲数；根据获取到的脉冲数，查询水压表征值和脉冲数之间预先获取的对应关系，确定相对应的水压表征值；根据注水逻辑，得知目标注水量；根据目标注水量，以及对应水压表征值下脉冲数与注水量之间的对应关系或回归方程，得到对应的目标脉冲数；根据目标脉冲数，控制进水阀进行注水；最终判断是否继续注水，完成注水过程。该方法通过实时检测水压来控制进水阀的注水过程，实现精准控制注水量，解决了现有技术中在复杂水压下注水量不能得到精准控制的技术问题。
为了进一步的了解衣物处理装置如何精确的控制注水量，本实施例提供了另一种平衡注水控制方法，通过预先测试，预先得到水压表征值和注水时长之间的对应关系以及脉冲数与水流量之间的对应关系，再对衣物处理装置进行注水控制。图3为本发明实施例三所提供的一种平衡注水控制方法的流程示意图。如图3所示，该平衡注水控制方法可以包括以下步骤：
步骤301，通过预先测试，预先得到水压表征值和注水时长之间的对应关系以及脉冲数与水流量之间的对应关系。
具体地，在对衣物处理装置的平衡环进行注水平衡控制之前，首先通过测试在不同水压表征值下，打开进水阀对平衡装置进行注水，当达到某一脉冲时，得到注水时长，最终获得水压表征值和注水时长之间的对应关系。
其中，水压的选择保证在覆盖居民常用水压范围内，例如，0.1MPa、0.2MPa、0.3MPa、0.4MPa等，并根据不同的水压生成与之对应的水压表征值。作为一种示例，可选脉冲数为50个，通过电脑板控制进水阀开启，对平衡装置进行注水，当流量计脉冲数为50个时，通过电脑板计时器获得注水时长，进一步获得水压表征值和注水时长之间的对应关系。
在测试脉冲数与水流量之间的对应关系时，通过在同一水压表征值下，分别测量在流量计脉冲数为5、10、15、20、25、30、35、40、45个脉冲数时，水的流量。通过在不同水压表征值下，分别进行这种测试，最终可以得到不同水压表征值下，脉冲数与流量之间的关系。
进一步的说明，上述脉冲数与流量之间的关系，具体可以采用脉冲数与流量之间的回归方程进行描述，形式如：y＝a*x+b，其中，x是水的流量，y是脉冲数。由于脉冲数是整数，所以求出y之后，通过四舍五入法或者进1法或者舍去小数位的方法，将y值取整。
步骤302，根据脉冲数，打开进水阀，读取注水时长。
具体地，在固定的水压表征值下，根据预设的脉冲数，通过电脑板控制芯片开启进水阀，开始对平衡装置进行注水，当达到预设的脉冲数时，通过电脑板计时器获取注水时长。
步骤303，根据获取到的注水时长，查询水压表征值和注水时长预先获取的对应关系，确定对应的水压表征值。
具体地，根据步骤302中打开进水阀至预设脉冲数时，获取的注水时长，再通过查询步骤301中确定的水压表征值和注水时长之间的对应关系，最终查询得到与注水时长相对应的水压表征值。
步骤304，根据注水逻辑，确定目标注水量。
具体地，注水逻辑是指衣物处理装置在不同的脱水过程，对平衡装置的注水量不同。因此，根据注水逻辑，才能得知目标注水量是多少。
步骤305，根据目标注水量，查询对应水压表征值下脉冲数与注水量之间预先获取的对应关系或回归方程，得到对应的目标脉冲数。
具体地，根据步骤303中确定的对应的水压和步骤304中确定的目标注水量，再通过查询步骤301中确定的脉冲数与注水量之间的对应关系或者回归方程，可以得到对应的目标脉冲数。
步骤306，根据目标脉冲数，控制进水阀进行注水。
具体地，根据步骤305得到的目标脉冲数，通过电脑板控制进水阀线圈，使其形成磁场，吸引铁质阀芯上移，离开膜片，水流导通开始对平衡装置进行注水。
具体地，由于目标注水量对应的可能是本次注水的注水量，而整个注水过程可能包括多次注水，也可能仅包括一次注水，根据整个注水过程需要的注水次数，划分为两种不同场景。
步骤307，判断是否继续注水。
若判断为是，则返回执行步骤304，若判断为否，则执行步骤308。
具体地，在一种可能的场景下，当流量计达到目标脉冲数时，控制进水阀，当线圈失电后，在复位弹簧及重力作用下，阀芯下沉压紧膜片堵住水道，停止向衣物处理装置内注水，执行步骤308。
在另一种可能的场景下，当流量计达到目标脉冲数时，重新获取目标注水量，并根据重新获取的目标注水量，控制进水阀的注水过程，继续向平衡装置内注水，返回执行步骤304。
步骤308，若判断为否，停止注水。
具体地，当流量计达到目标脉冲数时，通过电脑板控制进水阀，使其在复位弹簧及重力作用下，阀芯下沉压紧膜片堵住水道，停止向衣物处理装置的平衡装置内注水。
本实施例中，通过预先测试，预先得到水压表征值和注水时长之间的对应关系以及脉冲数与水流量之间的对应关系；再根据脉冲数，打开进水阀，读取注水时长；根据获取到的注水时长，查询水压表征值和注水时长预先获取的对应关系，确定对应的水压表征值；根据注水逻辑，获取目标注水量；根据目标注水量，查询对应水压下脉冲数与注水量之间的对应关系或回归方程，得到对应的目标脉冲数；根据目标脉冲数，控制进水阀进行注水；最终判断是否继续注水，完成注水过程。该方法通过实时检测水压来控制进水阀的注水过程，实现精准控制注水量，解决了现有技术中在复杂水压下注水量不能得到精准控制的技术问题。
为了实现上述实施例，本发明还提出一种平衡注水控制装置。
图4为本发明实施例提供的一种平衡注水装置的结构示意图。
如图4所示，该注水装置包括：第一控制模块110、第一查询模块120、获取模块130、第二查询模块140以及第二控制模块150。
第一控制模块110，用于控制进水阀开启进行注水，注水一段时间后控制所述进水阀关闭。
具体地，衣物处理装置进行洗涤或漂洗过程开始时，第一控制模块110通过芯片控制进水阀的开启，对平衡装置进行注水。
第一查询模块120，用于在控制所述进水阀开启至控制所述进水阀关闭过程中，根据所述水流经流量计时所述流量计确定的脉冲数，查询脉冲数和水压表征值之间预先获取到的对应关系，确定相对应的水压表征值；或者，根据注水时长，查询注水时长和水压表征值之间预先获取到的对应关系，确定相对应的水压表征值。
具体地，预先在不同水压下，控制进水阀开启达到预设的注水时长时，获取流经流量计的脉冲数；根据不同的水压生成与之对应的水压表征值；根据在不同水压下，获取的脉冲数，生成预设的注水时长下脉冲数和水压表征值之间的对应关系。最后，在控制所述进水阀开启至控制所述进水阀关闭过程中，根据预设的注水时长获取水流经流量计时所述流量计确定的脉冲数，再根据获取的脉冲数，通过第一查询模块120，查询脉冲数和水压表征值之间预先获取到的对应关系，确定相对应的水压表征值。
可选地，预先测试在不同水压下，控制进水阀开启直至流量计产生预设的脉冲数时，获取期间的注水时长。根据不同的水压生成与之对应的水压表征值，根据在不同水压下，获取的注水时长，最终可以得到预设脉冲数下注水时长和水压表征值之间的对应关系。根据预设的脉冲数，获取水流经流量计产生所述预设脉冲数时的注水时长，根据获取的注水时长，通过查询模块120，查询注水时长和水压表征值之间预先获取到的对应关系，确定相对应的水压表征值。
获取模块130，用于根据确定出的水压表征值，得到对应水压表征值下脉冲数与注水量之间预先获取到的对应关系。
具体地，首先在固定水压下，分别测试控制进水阀开启直至流量计达到不同脉冲数时，进水阀的注水量；再在不同水压表征值下进行这种测试；最终得到不同水压表征值下脉冲数与注水量之间的对应关系。
进一步的说明，根据第一查询模块120，查询得到脉冲数和注水时长相对应的水压表征值，通过查询不同水压表征值下脉冲数与注水量之间预先获取到的的对应关系，通过获取模块130，预先获取对应水压表征值下脉冲数与注水量之间的对应关系。
第二查询模块140，用于根据目标注水量，查询所述对应水压表征值下脉冲数与注水量之间预先获取到的对应关系，得到对应的目标脉冲数。
具体地，第二查询模块140根据目标注水量，查询获取模块130预先获取到的对应水压表征值下脉冲数与注水量之间的对应关系，得到对应的目标脉冲数。
第二控制模块150，用于根据所述目标脉冲数，控制所述进水阀的注水过程。
具体地，由于目标注水量对应的可能是本次注水的注水量，而整个注水过程可能包括多次注水，也可能仅包括一次注水，根据整个注水过程需要的注水次数，划分为两种不同场景。
作为一种可能实现的场景，整个注水过程可能仅包括一次注水，当流量计达到目标脉冲数时，第二控制模块150控制进水阀停止注水。
在另一种可能的场景下，整个注水过程可能包括多次注水，当流量计达到目标脉冲数时，重新获取目标注水量，并根据重新获取的目标注水量，继续通过第二控制模块150控制进水阀的注水过程。
本实施例的平衡注水控制装置，通过控制进水阀开启进行注水，注水一段时间后控制所述进水阀关闭；在控制所述进水阀开启至控制所述进水阀关闭过程中，根据所述水流经流量计时所述流量计确定的脉冲数，查询脉冲数和水压表征值之间预先获取到的对应关系，确定相对应的水压表征值；或者，根据注水时长，查询注水时长和水压表征值之间预先获取到的对应关系，确定相对应的水压表征值；根据确定出的水压表征值，得到对应水压表征值下预先获取到的脉冲数与注水量之间的对应关系；根据目标注水量，查询所述对应水压表征值下脉冲数与注水量之间预先获取到的对应关系，得到对应的目标脉冲数；根据所述目标脉冲数，控制所述进水阀的注水过程。本实施例通过实时检测水压来控制进水阀的注水过程，实现精准控制注水量，解决了现有技术中在复杂水压下注水量不能得到精准控制的技术问题。
需要说明的是，前述对平衡注水控制方法实施例的解释说明也适用于该实施例的平衡注水控制装置，此处不再赘述。
为了实现上述实施例，本发明还提出一种衣物处理装置。
图5为本发明实施例提供的一种衣物处理装置的结构示意图。
如图5所示该衣物处理装置包括：平衡装置510，用于向平衡环注水的管路520以及控制板530。
其中，管路520，设置有进水阀511和流量计512，水流沿着如图5管道520中箭头的指向，经过进水阀511和流量计512，向平衡装置510注水。进一步的说明，图5中进水阀511和流量计512的位置，也可以是流量计512在进水阀511前，或者，进水阀511和流量计512为一体结构，本实施例中对此不作先定。
其进一步的说明，控制板530包括存储器531、处理器532及存储在存储器531上并可在处理器532上运行的计算机程序，处理器532执行程序时，实现本发明前述实施例提出的平衡注水控制方法。
为了实现上述实施例，本发明还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现上述第一方面实施例提出的平衡注水控制方法。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (14)
1.一种衣物处理装置的平衡注水控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
控制进水阀开启进行注水，注水一段时间后控制所述进水阀关闭；
在控制所述进水阀开启至控制所述进水阀关闭过程中，根据所述水流经流量计时所述流量计确定的脉冲数，查询脉冲数和水压表征值之间预先获取到的对应关系，确定相对应的水压表征值；或者，根据注水时长，查询注水时长和水压表征值之间预先获取到的对应关系，确定相对应的水压表征值；
根据确定出的水压表征值，得到对应水压表征值下脉冲数与注水量之间的预先获取到的对应关系；
根据目标注水量，查询所述对应水压表征值下脉冲数与注水量之间的预先获取到的对应关系，得到对应的目标脉冲数；
根据所述目标脉冲数，控制所述进水阀的注水过程。
2.根据权利要求1所述的平衡注水控制方法，其特征在于，所述根据所述水流经流量计时所述流量计确定的脉冲数，查询脉冲数和水压表征值之间的预先获取到的对应关系，确定相对应的水压表征值，包括：
根据预设的注水时长获取水流经流量计时所述流量计确定的脉冲数，根据获取的脉冲数，查询所述脉冲数和水压表征值之间的对应关系，确定相对应的水压表征值。
3.根据权利要求1所述的平衡注水控制方法，其特征在于，所述根据注水时长，查询注水时长和水压表征值之间预先获取到的对应关系，确定相对应的水压表征值，包括：
根据预设的脉冲数，获取水流经流量计产生所述预设脉冲数时的注水时长，根据获取的注水时长，查询所述注水时长和水压表征值之间的对应关系，确定相对应的水压表征值。
4.根据权利要求2所述的平衡注水控制方法，其特征在于，所述根据预设的注水时长获取水流经流量计时所述流量计确定的脉冲数包括：
控制所述进水阀开启直至达到预设的注水时长，获取期间水流经流量计，所述流量计所产生的脉冲数。
5.根据权利要求4所述的平衡注水控制方法，其特征在于，所述根据获取的脉冲数，查询所述脉冲数和水压表征值之间的对应关系，确定相对应的水压表征值，包括：
根据获取的脉冲数，查询所述预设的注水时长下脉冲数和水压表征值之间的对应关系，得到对应的水压表征值。
6.根据权利要求5所述的平衡注水控制方法，其特征在于，所述查询所述预设的注水时长下脉冲数和水压表征值之间的对应关系之前，还包括：
预先在不同水压下，控制进水阀开启达到所述预设的注水时长时，获取所述流量计的脉冲数；
根据不同的水压生成与之对应的水压表征值；
根据在不同水压下，获取的脉冲数，生成所述预设的注水时长下脉冲数和水压表征值之间的对应关系。
7.根据权利要求3所述的平衡注水控制方法，其特征在于，所述根据预设的脉冲数，获取水流经流量计产生所述预设脉冲数时的注水时长，包括：
控制所述进水阀开启直至所述流量计达到所述预设脉冲数时，获取期间的注水时长。
8.根据权利要求7所述的平衡注水控制方法，其特征在于，所述根据获取的注水时长，查询所述注水时长和水压表征值之间的对应关系，确定相对应的水压表征值，包括：
根据获取的注水时长，查询所述预设的脉冲数下注水时长和水压表征值之间的对应关系，得到对应的水压表征值。
9.根据权利要求8所述的平衡注水控制方法，其特征在于，所述查询所述预设的脉冲数下注水时长和水压表征值之间的对应关系之前，还包括：
预先在不同水压下，控制进水阀开启直至流量计产生所述预设的脉冲数时，获取期间的注水时长；
根据不同的水压生成与之对应的水压表征值；
根据在不同水压下，获取的注水时长，生成所述预设的脉冲数下所述注水时长和水压表征值之间的对应关系。
10.根据权利要求1-9任一项所述的平衡注水控制方法，其特征在于，所述得到对应水压表征值下脉冲数与注水量之间预先获取到的对应关系之前，还包括：
针对各水压，预先测试控制进水阀开启直至流量计达到不同脉冲数时，所述进水阀的注水量；
确定不同的水压对应的水压表征值；
根据不同脉冲数时测试得到的注水量，生成对应水压表征值下脉冲数与注水量之间的对应关系。
11.根据权利要求1-9任一项所述的平衡注水控制方法，其特征在于，所述根据所述目标脉冲数，控制所述进水阀的注水过程，包括：
当所述流量计达到所述目标脉冲数时，控制所述进水阀停止注水；
或者，当所述流量计达到所述目标脉冲数时，重新获取目标注水量，并根据重新获取的目标注水量，控制所述进水阀的注水过程。
12.一种衣物处理装置的平衡注水控制装置，其特征在于，所述装置，包括：
第一控制模块，用于控制进水阀开启进行注水，注水一段时间后控制所述进水阀关闭；
第一查询模块，用于在控制所述进水阀开启至控制所述进水阀关闭过程中，根据所述水流经流量计时所述流量计确定的脉冲数，查询脉冲数和水压表征值之间预先获取到的对应关系，确定相对应的水压表征值；或者，根据注水时长，查询预先获取到的注水时长和水压表征值之间的对应关系，确定相对应的水压表征值；
获取模块，用于根据确定出的水压表征值，得到对应水压表征值下预先获取到的脉冲数与注水量之间的对应关系；
第二查询模块，用于根据目标注水量，查询所述对应水压表征值下脉冲数与注水量之间预先获取到的对应关系，得到对应的目标脉冲数；
第二控制模块，用于根据所述目标脉冲数，控制所述进水阀的注水过程。
13.一种衣物处理装置，其特征在于，所述衣物处理装置包括平衡装置，以及用于向所述平衡装置注水的管路，所述管路设置有进水阀和流量计，所述衣物处理装置还包括控制板，所述控制板分别与所述进水阀和所述流量计电性连接，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如权利要求1-11中任一所述的平衡注水控制方法。
14.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-11中任一所述的平衡注水控制方法。
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