CN103348051B - 用于控制衣物洗涤机中的洗涤液的进入的方法以及使用该方法的衣物洗涤机 - Google Patents

Abstract

提供一种用于管理一台衣物洗涤机（100）中的洗涤液的加载的方法。该衣物洗涤机包括其中可以加载洗涤液的一个洗涤盆（110）以及以可旋转方式容纳于该洗涤盆（110）中的用于包含有待洗涤的衣物的一个可旋转滚筒（115）。该方法包括执行洗涤液到所述洗涤盆（110）中的多次部分加载的一个序列。每一次部分加载均用于在该洗涤盆（110）中加载对应的液体量。针对该序列中的所述部分加载中的至少一者，该方法用于将预定量的洗涤液加载到该洗涤盆（110）中，该预定量取决于与该序列中的一次或多次先前部分加载相关的至少一个指示参数。

Description

用于控制衣物洗涤机中的洗涤液的进入的方法以及使用该方 法的衣物洗涤机

技术领域

本发明总体上是关于衣物洗涤和干燥的领域，具体来说是关于衣物洗涤机，这个术语的意思是衣物洗衣机和衣物洗衣机/干衣机。确切地说，本发明涉及一种用于控制衣物洗涤机中的洗涤液（例如，水）或水与洗涤剂的混合物（例如，清洁剂）的进入的方法，以及实施此方法的衣物洗涤机。

背景技术

控制供应到衣物洗涤机的洗涤水的量是一个重要问题，尤其是当今电能消耗以及总体的环境责任极为紧迫。

EP1423563披露了一种用于在洗涤机中进行洗涤的方法，该方法可以在进行实际洗涤之前测量准确的洗涤负载。该方法包括（a）将衣物引入到洗涤机的滚筒中，（b）测量引入的衣物所引起的初始洗涤负载，（c）重复对滚筒的水供应达一个固定时间周期，用于维持以初始洗涤负载确定的最低水位，其中还考虑吸收到衣物中的水量，（d）在预设的水供应时间周期之后，基于在从初始水供应起过去的时间中反复供应水的次数来确定滚筒中的最终洗涤负载，并且（e）通过根据所确定的最终洗涤负载预设的洗涤方法来洗涤衣物。

WO2008000610披露了一种用于借助水位传感器在洗涤机中处置衣物的方法，该传感器用于确定碱液容器中的流体的流体静压力。在碱液容器中引入水，达到预定的流体静压力p1，流体静压力p1与流体静压力p2之间存在预设压力差。首先，（a）在低于p1的流体静压力下将水引入到碱液容器，直到达到流体静压力p1为止，并且（b）接着停止引入水，直到流体静压力下降到p2为止。此外，（c）测量步骤a）和b）的第n序列的周期tn，并且（d）当（d1）周期t1到tn的总和大于给定值tmax时或者（d2）周期tn大于给定周期tmin时停止步骤（a）中的水引入。

WO2006018382旨在借助于一个供水系统并借助于一个控制装置来优化一个程序控制式洗涤机中的湿化过程的完全性、均匀性和可再现性，这可以根据洗涤滚筒中的衣物量来调整，该洗涤滚筒围绕非竖直轴以旋转方式安装在碱液容器中，所述过程是通过将水供应到该碱液容器中来临时控制。湿化过程划分为对应于有待处理的衣物的各种量（少、中等、多）的一系列阶段（Ph1到Ph3）。因此，可以根据与有待处理的衣物量相关的个别阶段的数目和构成来改动湿化过程。

在DE19946245中，该值由程序控制器寄存，并且在将水引入到滚筒之前另外由一个重量传感器进行初始称重。该过程涉及借助于一个集成到程序控制器中的调整电路，根据初始测量值和额外值来计算实际衣物重量值。程序控制器用与实际重量值相关的洗涤参数来继续洗涤程序。

发明内容

本申请人已经发现，从水和电力消耗角度来看，上述方法都无法令人满意。

根据本发明的一个方面，提供一种用于管理一台衣物洗涤机中的洗涤液的加载的方法，该衣物洗涤机包括其中可以加载洗涤液的一个洗涤盆以及以可旋转方式容纳于该洗涤盆中的用于包含有待洗涤的衣物的一个可旋转滚筒。该方法包括执行洗涤液到所述洗涤盆中的多次部分加载的一个序列。每一次部分加载均用于在该洗涤盆中加载对应的液体量。针对该序列中的所述部分加载中的至少一者，该方法用于将预定量的洗涤液加载到该洗涤盆中，该预定量取决于与该序列中的一次或多次先前部分加载相关的至少一个指示参数。

原则上，本发明的一个实施例用于进行多次部分水加载的一个序列；该序列的每一次部分加载中的水量是基于该序列中的先前部分加载的指示参数，在已经预定的多个部分量的集合中选择的。如从本说明的下文中将更清楚，“预定量的水（或洗涤液）的加载”的表达指的是指先前已经固定的某一量的水（洗涤液）的部分加载（例如，X升的部分加载，其中X是预先固定的值），和某一量的水（洗涤液）的部分加载，该量经定量以使得在该部分加载之前加载的总水（洗涤液）量加上该部分加载所加载的水（洗涤液）量达到一个先前固定值（例如，某一量的水的部分加载，使得所加载水的总量达到Y升，其中Y是又一个预先固定的值）。

应强调，即使上文提到的经定量以使得在该部分加载之前加载的总水量加上该部分加载所加载的水量达到一个先前固定值的某一量的水的部分加载不是一个固定值，但由于该部分加载取决于在此部分加载之前已经加载多少水（即，取决于在此部分加载之前已经执行多少次部分加载），因此该部分加载仍然是“预定”量的水的加载，因为在此部分加载中加载的水量确切地是上文提到的预定固定值与对应于之前执行的部分加载的一个或多个预定值之间的差。

还强调，在所有以上提到的部分水加载中加载的水量有利地直接由一个合适的计量装置以直接测量接入洗涤盆中的确切水量的方式来测量，该计量装置例如是与洗衣机的水加载系统相关的一个流量计；这确保了在每一次部分加载中接入洗涤盆的水量确切地是基于该序列中的先前部分加载的指示参数在已经预定的部分量的集合中选择的预定量。以此方式，在任一次部分加载中接入的水量不受例如由洗衣机所连接的水管座提供的水的压力影响，如同例如接入的水量将被计算为在洗衣机的水加载系统的入口处提供的电阀打开的时间的函数的情况（在此情况下，接入盆中的实际水量将取决于水的压力）。

根据本发明的一个实施方案，所述针对该序列中的所述部分加载中的至少一者将预定量的洗涤液加载到该洗涤盆中是根据如下事实来调节：尚未达到该衣物洗涤机中的自由洗涤液的一个预定水位。

优选地，与该序列中的一个或多个先前部分加载相关的所述至少一个指示参数包括以下各项中的至少一者：在该序列中的所述部分加载中的所述至少一者之前达到的所述洗涤盆中的自由洗涤液水位和/或压力的值，从前一次部分加载结束时起该洗涤盆中的自由水水位/压力水平下降到低于一个最低水平所花费的时间，先前执行的部分加载所加载的总水量，以及已经执行的部分加载的次数。

有利地，所述针对该序列中的所述部分加载中的至少一者将预定量的洗涤液加载到该洗涤机中包括：加载在已经预定的多个部分量的一个集合中选择的先前固定量的洗涤液。

根据本发明的一个实施方案，所述针对该序列中的所述部分加载中的至少一者将预定量的洗涤液加载到该洗涤机中包括：加载以某一方式定量的某一量的洗涤液，其定量方式使得在所述部分加载中的所述至少一者之前该衣物洗涤机中的洗涤液的总液体量加上所述经定量的量达到一个先前固定量。

根据本发明的又一个实施方案，所述先前固定量是针对以下各项中的至少一者的洗涤而校准：基本上该衣物洗涤机被配置成容纳的标准衣物负载的一半，以及基本上该衣物洗涤机被配置成容纳的该标准衣物负载。

优选地，在所述针对该序列中的所述部分加载中的至少一者将预定量的洗涤液加载到该洗涤机中之前，该方法用于选择下一次部分加载将是冷洗涤液还是热洗涤液。

本发明的另一方面是关于一种衣物洗涤机，该衣物洗涤机包括可以加载洗涤液的一个洗涤盆以及以可旋转方式容纳于该洗涤盆中的用于包含有待洗涤的衣物的一个可旋转滚筒。该衣物洗涤机进一步包括用于测量加载到该洗涤盆中的水量的一个计量装置，用于启动/停止将水加载到该洗涤盆中的一个定量装置，以及以操作方式连接到所述计量装置和所述定量装置上以用执行洗涤液到所述洗涤盆中的多次部分加载的一个序列的方式管理洗涤液在所述洗涤盆中的加载的一个控制单元。每一次部分加载均用于在该洗涤盆中加载对应的液体量。所述控制单元被配置成针对该序列中的所述部分加载中的至少一者，将预定量的洗涤液加载到该洗涤盆中，该预定量取决于与该序列中的一次或多次先前部分加载相关的至少一个指示参数。

有利地，所述控制单元被配置成根据如下事实来调节所述针对该序列中的所述部分加载中的至少一者将预定量的洗涤液加载到该洗涤盆中：尚未达到该衣物洗涤机中的自由洗涤液的一个预定水位。

根据本发明的一个实施方案，与该序列中的一个或多个先前部分加载相关的所述至少一个指示参数包括以下各项中的至少一者：在该序列中的所述部分加载中的所述至少一者之前达到的所述洗涤盆中的自由洗涤液水位和/或压力的值，从前一次部分加载结束时起该洗涤盆中的自由水水位/压力水平下降到低于一个最低水平所花费的时间，先前执行的部分加载所加载的总水量，以及已经执行的部分加载的次数。

有利地，所述控制单元被以某一方式配置而使得针对该序列中的所述部分加载中的至少一者将预定量的洗涤液加载到该洗涤机中包括加载在已经预定的多个部分量的一个集合中选择的先前固定量的洗涤液。

优选地，所述控制单元被以某一方式配置而使得针对该序列中的所述部分加载中的至少一者将预定量的洗涤液加载到该洗涤机中包括加载以某一方式定量的某一量的洗涤液，其定量方式使得在所述部分加载中的所述至少一者之前该衣物洗涤机中的洗涤液的总液体量加上所述经定量的量达到一个先前固定量。

根据本发明的一个实施方案，所述控制单元被以某一方式配置而使得所述先前固定量是针对以下各项中的至少一者的洗涤而校准：基本上该衣物洗涤机被配置成容纳的标准衣物负载的一半，以及基本上该衣物洗涤机被配置成容纳的该标准衣物负载。

根据本发明的又一个实施方案，所述定量装置被适配成允许在它的出口处选择性地提供冷水或热水，并且其中所述控制单元被以某一方式配置而使得在所述针对该序列中的所述部分加载中的至少一者将预定量的洗涤液加载到该洗涤机中之前，所述控制单元选择下一次部分加载将是冷洗涤液还是热洗涤液。

附图说明

通过以下对仅借助于非限制性实施例提供的一些发明实施方案的详细描述的阅读，将更清楚地了解本发明的这些和其他特征与优点。参考附图将更好地理解随后的说明，附图中：

图1示意性示出根据本发明的一个实施方案的洗衣机；

图2A到图2C以框图形式示出了根据本发明的一个实施方案的方法的一些步骤；

图3A和图3B是示出了对于图2A到图2C的方法分别针对一半衣物负载和全衣物负载在洗衣机的洗涤盆中加载的水量和对应的水位的时间演变的实施例的图；

图4A到图4B以框图形式示出了根据本发明的又一个实施方案的方法的一些步骤；

图5A到图5B以框图形式示出了根据本发明的再一个实施方案的方法的一些步骤，并且

图6是示出了对于图5A到图5B的方法在洗衣机的洗涤盆中加载的水量和对应的水位的时间演变的实施例的图。

具体实施方式

参见图式，在图1中示意性地示出了一台洗衣机100，例如，衣物洗衣机。洗衣机100包括一个柜体105，该柜体封闭一个洗涤盆110并且在其中以可旋转方式容纳一个衣物滚筒115，该滚筒用于容纳有待洗涤的衣物。洗衣机100具有一个水负载系统和一个废洗涤液排放系统。该水负载系统优选地包括一个定量装置（例如电阀）120，这个定量装置的入口可以（例如经由软管）连接到一个水管座（未图示）上。在本发明的一些实施方案中，洗衣机可以配备一个定量装置，该定量装置允许在它的出口处选择性地提供冷水或热水；举例来说，这个不同的定量装置可以包括两个电阀，其中一个电阀有利地可以连接到一个冷水管座上，另一个电阀有利地可以连接到一个热水管座上，或者该定量装置可以包括一个电阀，该电阀具有仅一个出口和两个入口，其中一个入口有利地可以连接到一个冷水管座上，另一个入口有利地可以连接到一个热水管座上。一个计量装置（例如，流量计125）有利地连接到该定量装置（例如，电阀）出口上。电阀120优选地由一个控制单元130控制，该控制单元从流量计125接收读数。优选地使加载的水通过清洁剂容器135，并且随后供应到洗涤盆110；有利地，可以在清洁剂容器135的内部或外部提供一个旁通回路，这个旁通回路被适配成用于允许将加载的水直接引到洗涤盆，即，不与容器135中所含的一种或一种以上清洁剂混合。洗涤液排放系统有利地在洗涤盆110的底部处包括一个排放管道145，该管道优选地可以由一个阀150来关闭；在阀150下游，优选提供一个抗起毛/抗堵塞过滤器155，该过滤器在一个排放泵160上游，该排放泵的出口连接到一个排放软管165上，该排放软管优选地可以连接到一个排水管座（未图示）上。有利地提供一个压力传感器170（可以是一个压力开关），被适配成感测洗涤盆110中存在的洗涤液的压力并且将测量值提供到控制单元130。

图2A到图2C以框图形式图解说明根据本发明的一个实施方案的方法的一些步骤。

该方法开始于201处。在开始时，优选地进行初步固定量（例如，2升）水的预加载（框203），做法例如是通过打开电阀120（或者在存在用于冷水和热水进入的两个电阀的情况下，通过优选地打开对应于冷水的电阀）。在水预加载之后，取决于使用者做出的洗涤程序选择，控制单元130有利地选择（框205）下一次水加载将是冷水还是热水；在洗衣机仅具有一个用于冷水进入的电阀的情况下，不存在步骤205。随后（即，在框205存在的情况下在该框之后，或者在框205不存在的情况下直接在框203之后），执行又一初步固定量（例如，6升）水的加载（框207）；有利地借助于流量计125来控制这次水加载，并且有待加载的水量优选地是将足以用于洗涤最少衣物负载（例如，范围从0到1kg的衣物负载）的水量。

一旦已执行了水的加载，由于衣物滚筒115中的衣物的存在，因此自由水的水位变化，这些衣物吸收水直到变为完全湿透为止。衣物吸收的水量和吸收速度主要取决于位于衣物滚筒115中的衣物的量（显然，与较少量的同一类型的衣物相比，越大量的衣物吸收越多的水）和类型（举例来说，与由合成纤维制成的衣物相比，如果衣物由棉制成，那么会吸收较多的水）。自由水的水位变化的另一个原因是衣物滚筒115的旋转：随着衣物滚筒115的旋转，衣物被挤压，并且衣物先前吸收的水的一部分在洗涤盆110中释放，从而增加自由水的水位。

为此目的，控制单元130将定时器时间设定为一个开始值（例如，等于4到5分钟），并且随后进入一个等待循环（框209和211）：在此等待循环期间，定时器时间逐渐减少，并且对有利地由压力开关170测量的洗涤盆110中的压力进行监视；测得的压力提供了洗涤盆110中存在的自由水的水位的指示。有利地将测得的压力转换为洗涤盆110中的自由水的水位的测量值，将该值与一个预定的最低水位emptyl（例如，30mm的水位）进行比较。在又一个实施方案中，将测得的压力与一个预定的最低压力水平enptyp（即，不将压力转换为自由水的水位）进行比较。根据本发明的再一个实施方案，并不监视洗涤盆110中的压力，而是例如通过一个光学装置或一个水位传感器直接测量自由水的水位，并且将该水位与预定最低水位emptyl进行比较。

只要自由水的测得水位高于最低水位emptyl（或者只要测得压力高于最低压力水平emptyp）并且定时器时间的值大于0，便随着定时器时间减少而一直反复循环（框209的退出分支“Y”），该定时器时间优选每次反复减少一个单位。只要上文提到的两个条件中的一个变为假（框209的退出分支“N”），控制单元130便退出等待循环，并且定时器时间停止。

如果因定时器时间期满而确定了从等待循环退出（框212的退出分支“Y”），控制单元130便断定在洗涤盆110中到现在为止已经加载的水量足以保证衣物的正确洗涤；在这个情况下，将水的加载视为完成，并且方法终止（框213）。

相反（框212的退出分支“N”），如果在定时器时间期满之前自由水的测得水位下降到低于最低水位emptyl（或者如果测得的压力下降到低于最低压力水平emptyp），控制单元130便断定在洗涤盆110中到现在为止已经加载的水量不足以保证衣物的正确洗涤，并且应当执行进一步的水加载。

控制单元130有利地作为具有多个状态ST的状态机来操作。具体来说，根据本发明的一个实施方案，控制单元130被配置成在以下状态中操作：

-ST=HALF（开始状态），对应于如下条件：位于衣物滚筒115中的衣物负载被视为等于衣物滚筒115被配置成容纳的标准衣物负载的大约一半；

-ST=ADJ_HALF，对应于第一调整条件；

-ST=FULL，对应于如下条件：位于衣物滚筒115中的衣物负载被视为基本上等于标准衣物负载；

-ST=ADJ_FULL，对应于第二调整条件；

-ST=MAX，对应于如下条件：位于衣物滚筒115中的衣物负载被视为基本上等于衣物滚筒115被配置成容纳的最大衣物负载，以及

-ST=END，对应于如下条件：控制单元130强制结束控制程序。

返回到图2A的流程图，一旦控制单元130已经断定必须执行进一步的水加载，便检查控制单元的状态ST（框214）；优选地，控制单元130检查它的状态ST是等于HALF（框214的退出分支“Y”）还是不等于HALF（框214的退出分支“N”）。在后一种情况下，控制单元130执行又一次检查，来控制它的状态ST是否等于ADJ_HALF（图2B中所示的框215）。

如果已经断定状态ST为HALF，则控制单元130进行根据对应于标准衣物负载的大约一半的衣物负载而特定校准的水加载操作（然而如下文中可见，可能存在如下例外：即使状态ST等于HALF，也以较小水量来执行加载）。

首先，对从前一次部分加载结束时起洗涤盆110中的自由水的水位下降到低于最低水位emptyl所花费的时间进行检查（或对从前一次部分加载结束时起洗涤盆110中的测得的压力下降到低于最低压力水平emptyp所花费的时间进行检查）。通过将在最后的等待循环期间过去的时间dtime与基于洗衣机100的特定型号设定的预定阈值xx进行比较来进行此检查（框216），该时间dtime对应于由在最后的等待循环开始时定时器时间采用的值与当自由水的水位下降到低于emptyl（或测得的压力下降到低于emptyp）时采用的值之间的差。同时，控制单元130检查一个再加注计数器ref_cnt的值（初始设定为0），该值指示到现在为止执行的所谓“调整加载（adjustment load）”的次数。如下文将描述，执行调整加载用于在洗涤盆110中加载额外预定的少量水（例如，0.5升）。

如果时间dtime小于阈值xx，意味着洗涤盆110中的水已经被位于衣物滚筒115中的衣物快速吸收，或者如果再加注计数器ref_cnt等于m（例如，m=1），意味着已经执行了m次调整加载，那么控制单元130管理实质量的水的加载的实行（框216的退出分支“Y”）。相反，如果时间dtime大于阈值xx，意味着洗涤盆110中的水已经被衣物缓慢和/或稍微吸收，或者如果再加注计数器ref_cnt小于m（例如，等于0），意味着尚未执行调整加载，那么控制单元130管理调整加载的实行（框216的退出分支“N”）。

在前一种情况下（框216的退出分支“Y”），取决于使用者做出的洗涤程序选择，控制单元130选择（框217）有待执行的水加载将是冷水还是热水（同样，在洗衣机仅具有一个用于冷水进入的电阀的情况下，不存在步骤217）。随后，打开电阀120，并且执行水加载（框218）；优选借助于流量计125来控制的此水加载以如下方式定量：洗涤盆110中加载的总水量（即，也包括先前加载的水量）对应于为了衣物滚筒115被配置成容纳的标准衣物负载的大约一半的洗涤而校准的预定水量，称为“半加载量”。举例来说，参考被配置成容纳9Kg的标准衣物负载的衣物滚筒115，半加载量可以等于大约13升。一旦执行水加载，便将控制单元130的状态ST切换到ADJ_HALF（框219），将再加注计数器ref_cnt复位到0（框220），并且将定时器时间增加一个递增量（例如，2分钟）来允许进行进一步水加载的再加注（框221）。此时，控制单元130重新进入等待循环（返回到框209），其中被刷新的定时器时间的值等于在前一等待循环结束时采用的值加上该递增量。

在第二种情况下（框216的退出分支“N”），在可能的情况下已经选择（框222）有待执行的水加载是冷水还是热水之后，打开电阀120并且执行少量水（例如，0.5升）的调整加载（框223）。随后，将再加注计数器ref_cnt增加1（框224）以表示已经进行一次调整加载，并且将定时器时间增加一个递增量（例如，1分钟）以允许进行进一步水加载的再加注（框225）。此时，控制单元130重新进入等待循环（返回到框209），其中被刷新的定时器时间的值等于在前一等待循环结束时采用的值加上该递增量。

必须强调，根据本发明的一个实施方案，在框223中进行的前述调整加载可以仅执行一次，以应对在洗涤盆110中的水已经被衣物缓慢和/或稍微吸收的情况（例如因为衣物几乎在水中湿透）。因此，调整加载的少量水可能足以正确地洗涤衣物，从而避免浪费过量的水（例如在框218中提供的水加载）。

返回到框214，如果控制单元130已经断定它的状态ST不同于HALF（框214的退出分支“N”），那么执行又一次检查，用于控制状态ST是否等于ADJ_HALF（框215）。

在肯定的情况下（框215的退出分支“Y”），控制单元130进行针对执行一次调整加载的操作，即，少量水的加载。

在可能的情况下已经选择（框226）有待执行的水加载是冷水还是热水之后，打开电阀120并且执行少量水（例如，0.5升）的调整加载（框227）。随后，将再加注计数器ref_cnt增加1（框228）以表示已经进行一次调整加载。

此时，对从前一次部分加载结束时起洗涤盆110中的自由水的水位下降到低于最低水位emptyl所花费的时间进行检查（或对从前一次部分加载结束时起洗涤盆110中的测得的压力下降到低于最低压力水平emptyp所花费的时间进行检查）。又，通过将在最后的等待循环期间过去的时间dtime与预定阈值（例如，阈值xx）进行比较来进行此检查（框229），该时间dtime对应于由在最后的等待循环开始时定时器时间采用的值与当自由水的水位下降到低于emptyl时采用的值之间的差。同时，控制单元130检查再加注计数器ref_cnt的值，用于断定到现在为止执行的调整加载的次数。

如果时间dtime小于阈值xx，意味着洗涤盆110中的水已经被位于衣物滚筒115中的衣物快速吸收，或者如果再加注计数器ref_cnt至少等于n（例如，n=2），意味着已经执行了至少n次调整加载（框229的退出分支“Y”），那么控制单元130将它的状态ST设定为FULL（框230），并且随后将再加注计数器ref_cnt复位为0（框231）。应当了解，在此情况下，控制单元130已经断定需要执行实质量的水的又一次加载，这是因为位于衣物滚筒115中的衣物量对于到现在为止洗涤盆110中加载的水量来说太多，吸收速率非常快，或者是因为即使已经执行至少两次调整加载，在定时器时间期满（前一等待循环中）之前自由水的水位也下降到低于最低水位emptyl（或者洗涤盆110中测得的压力下降到低于最低压力水平emptyp）。随后，将定时器时间增加一个递增量（例如，1分钟）以允许进行进一步水加载的再加注（框232）。此时，控制单元130重新进入等待循环（返回到框209），其中被刷新的定时器时间的值等于在前一等待循环结束时采用的值加上该递增量。

如果时间dtime大于阈值xx，意味着洗涤盆110中的水尚未被位于衣物滚筒115中的衣物快速吸收，或者如果再加注计数器ref_cnt小于n，意味着已经执行了至多n-1次调整加载（例如，1次）（框229的退出分支“N”），那么控制单元130断定将不可能执行实质量的水的又一次加载，因为到现在为止已经加载的水将是足够的，或者因为一次简单的调整加载将是足够的。在此情况下，状态ST保持为ADJ_HALF，并且在将定时器时间增加一个递增量（例如，1分钟）之后（框232），控制单元130直接重新进入等待循环（返回到框209）。

返回到框215，如果控制单元130已经断定它的状态ST不同于ADJ_HALF（框215的退出分支“N”），那么执行又一次检查，用于控制状态ST是否等于FULL（框233）。

在肯定的情况下（框234的退出分支“Y”），控制单元130进行针对根据对应于大约为衣物滚筒115被配置成容纳的标准衣物负载的衣物负载而特定校准的水加载操作。

在可能的情况下已经选择（框234）有待执行的水加载将是冷水还是热水之后，打开电阀120，并且执行水加载（框235）；优选借助于流量计125来控制的此水加载以如下方式定量：洗涤盆110中加载的总水量（即，也包括先前加载的水量）对应于为了大约为衣物滚筒115被配置成容纳的标准衣物负载的洗涤而校准的预定水量，称为“全加载量”。举例来说，参考被配置成容纳9Kg的标准衣物负载的衣物滚筒115，全加载量可以等于大约19,5升。随后，将定时器时间增加一个递增量（例如，2分钟）以允许进行进一步水加载的再加注（框236），并且将控制单元130的状态ST切换到ADJ_FULL（框237）。此时，控制单元130重新进入等待循环（返回到框209），其中被刷新的定时器时间的值等于在前一等待循环结束时采用的值加上该递增量。

返回到框233，如果控制单元130已经断定它的状态ST不同于FULL（框233的退出分支“N”），那么执行又一次检查，用于控制状态ST是否等于ADJ_FULL（框238）。

在肯定的情况下（框238的退出分支“Y”），控制单元130进行针对执行一次调整加载的操作，即，少量水的加载。

在可能的情况下已经选择（框239）有待执行的水加载是冷水还是热水之后，打开电阀120并且执行少量水（例如，0,5升）的调整加载（框240）。随后，将再加注计数器ref_cnt增加1（框241）以表示已经进行一次调整加载，并且将定时器时间增加一个递增量（例如，2分钟）以允许进行进一步水加载的再加注（框242）。

此时，控制单元130检查再加注计数器ref_cnt的值（框243）。

如果再加注计数器ref_cnt的值大于n（框243的退出分支“Y”），意味着已经执行至少n+1（例如，3）次调整加载，则控制单元130将它的状态ST设定为MAX（框244），并且随后将再加注计数器ref_cnt复位为0（框245）。必须了解到，在此情况下，控制单元130已经断定需要执行实质量的水的又一次加载，这是因为即使已经执行至少三次调整加载，在定时器时间期满（前一等待循环中）之前自由水的水位也下降到低于最低水位emptyl（或者洗涤盆110中测得的压力下降到低于最低压力水平emptyp）。随后，控制单元130重新进入等待循环（返回到框209），其中被刷新的定时器时间的值等于在前一等待循环结束时采用的值加上该递增量。

如果再加注计数器ref_cnt不大于n（框243的退出分支“N”），则控制单元130断定将不可能执行实质量的水的又一次加载，因为到现在为止已经加载的水将是足够的，或者因为一次简单的调整加载将是足够的。在此情况下，状态ST保持为ADJ_FULL，并且控制单元130直接重新进入等待循环（返回到框209）。

返回到框238，如果控制单元130已经断定它的状态ST不同于ADJ_FULL（框238的退出分支“N”），那么执行又一次检查，用于控制状态ST是否等于MAX（框246）。

在肯定的情况下（框246的退出分支“Y”），控制单元130进行针对根据对应于衣物滚筒115被配置成容纳的最大衣物负载的衣物负载而特定校准的水加载操作。

在可能的情况下已经选择（框247）有待执行的水加载将是冷水还是热水之后，打开电阀120，并且执行水加载（框248）；优选借助于流量计125来控制的此水加载以如下方式定量：洗涤盆110中加载的水量（即，也包括先前加载的水量）对应于为了大约为衣物滚筒115被配置成容纳的最大衣物负载的洗涤而校准的预定水量，称为“最大加载量”。举例来说，参考被配置成容纳9Kg的标准衣物负载的衣物滚筒115，最大加载量可以等于大约25升。随后，将定时器时间复位为0（框249），并且将控制单元130的状态ST切换到END（框250）。此时，控制单元130重新进入等待循环（返回到框209）。在此情况下，因为定时器时间已经复位，并且控制单元的状态ST为END，所以该方法立即终止（框213）。

再次假定，根据本发明的一个实施方案，图2A到图2C的方法执行部分水加载的序列。该序列的每一次部分水加载的水量是在多个预定量的集合中选择的。具体来说，所述预定量的集合包括：

-在框203执行的加载的初步固定量（例如，2升）；

-在框207执行的加载的初步固定量（例如，6升）；

-在框223、227、240执行的调整加载的预定小量（例如，0,5升）；

-在框218执行的加载的量，以如下方式定量：总水量（即，直到该时刻已经加载的水与在框218执行的加载的量的总和）达到预定一半加载量（例如，13升）；

-在框235执行的加载的量，以如下方式定量：总水量（即，直到该时刻已经加载的水与在框235执行的加载的量的总和）达到预定全加载量（例如，19,5升），以及

-在框248执行的加载的量，以如下方式定量：总水量（即，直到该时刻已经加载的水与在框248执行的加载的量的总和）达到预定最大加载量（例如，25升）。

在进行包括在框203和207执行的加载的初步的一组步骤之后，基于先前执行的部分加载的指示参数，从先前列出的预定量选择每一次后续部分加载中的水量。

具体来说，这些指示参数可以有利地包括从前一次部分加载结束时起洗涤盆中自由水的水位（或洗涤盆中的压力）下降到低于最低水位emptyl（或emptyp）所花费的时间、先前执行的部分加载所加载的总水量，以及刚执行的调整加载的次数。

图3A是示例性图，示出了在针对一半衣物负载（例如，约4Kg的衣物负载）执行根据本发明的图2A到图2C的方法期间在洗衣机100的洗涤盆110中加载的水量（以升来表示）和自由水的水位（以毫米表示）的时间演变。

以参考标号305标示通过打开电阀120而加载的水量，以参考标号310标示洗涤盆110中自由水的水位（洗涤盆中的压力也具有相同表现）。在此实施例中，预定最低水位emptyl等于30毫米。

加载的水量305的时间演变是非递减函数，包括在每次水加载操作中的相应增加部分。自由水的水位310的时间演变极度非线性。实际上，基于衣物的数量和类型，衣物以不可预测的方式吸收水；而且，随着衣物滚筒115的旋转，衣物被挤压，并且衣物先前吸收的水的一部分在洗涤盆110中释放，从而增加自由水的水位。然而，当打开电阀120以执行水加载时，自由水的水位实质性增加，同时当关闭电阀120并且洗涤盆110中未添加水时，由于吸收的缘故，自由水的水位实质性降低。

具体参考讨论中的实施例，在进行前两次预定水加载（即，对应于框203和207的水加载）之后，自由水的水位达到第一峰值（见参考标号312）。控制单元130处于状态ST=HALF。随后，设定定时器时间，并且起始等待循环；由于衣物负载的吸收，自由水的水位降低；所述吸收是相对快速的，因为衣物仍不太湿透。因为此原因，在定时器时间期满之前自由水的水位下降到低于最低水位emptyl（见参考标号314）。由于降低的持续时间（即，时间dtime）相对短，因此打开电阀120直到加载的水量达到一半加载量（在讨论中的实施例中为13升）；因此，自由水的水位增加直到达到第二峰值（见参考标号316）。随后，控制单元130状态ST切换到ADJ_HALF。此时，起始又一次等待循环，并且自由水的水位再次降低。此时，吸收较慢（与前一次相比），因为衣物已经开始变为较湿透，但不会太慢而导致在自由水的水位下降到低于最低水位emptyl之前使定时器时间期满（见参考标号318）。随后，打开电阀120以执行第一次调整加载；因此，自由水的水位再次增加直到达到第三峰值（见参考标号320）。由于在此情况下，降低的持续时间（dtime）不太短，因此控制单元130将它的状态ST维持为ADJ_HALF；以此方式，如果又一次加载是必要的，那么此加载必须同样是调整加载。这是讨论中的实施例的情况，其中在定时器时间期满之前自由水的水位再次下降到低于最低水位emptyl（见参考标号322）。在第二次调整加载之后，自由水的水位再次增加直到达到第四峰值（见参考标号324）；此时，当下一次等待循环起始，并且自由水的水位再次开始降低时，到现在为止已经加载的水量在某一程度上使该降低变慢，使得在达到最低水位emtyl之前定时器时间期满（见参考标号326）。此时，该方法终止，因为控制单元130已经断定洗涤盆110中加载的水足以允许衣物的正确洗涤。图3A中描绘的自由水的水位的后续变化是由在进行选定的洗涤程序期间执行的操作所引起，并且将不再描述。

图3B是又一示例性图，示出了在针对全衣物负载（例如，8Kg）执行根据本发明的图2A到图2C的方法期间在洗衣机100的洗涤盆110中加载的水量（以升来表示）和自由水的水位（以毫米表示）的时间演变。

以参考标号330标示通过打开电阀120而加载的水量，以参考标号335标示洗涤盆110中自由水的水位。同样，预定最低水位emptyl等于30毫米。

在进行前两次预定水加载（即，对应于框203和207的水加载）之后，自由水的水位达到第一峰值（见参考标号337）。控制单元130处于状态ST=HALF。随后，设定定时器时间，并且起始等待循环；由于衣物负载的吸收，自由水的水位降低；所述吸收是相对快速的，因为衣物仍不太湿透。因为此原因，在定时器时间期满之前自由水的水位下降到低于最低水位emptyl（见参考标号339）。由于降低的持续时间（dtime）相对短，因此打开电阀120直到加载的水量达到一半加载量（在讨论中的实施例中为13升）；因此，自由水的水位增加直到达到第二峰值（见参考标号341）。随后，控制单元130状态ST切换到ADJ_HALF。此时，起始又一次等待循环，并且自由水的水位再次降低。此时，吸收较慢（与前一次相比），因为衣物已经开始变为较湿透，但不会太慢而导致在自由水的水位下降到低于最低水位emptyl之前使定时器时间期满（见参考标号343）。随后，打开电阀120以执行第一次调整加载；因此，自由水的水位再次增加直到达到第三峰值（见参考标号345）。由于在此情况下，降低的持续时间（dtime）不太短，因此控制单元130将它的状态ST维持为ADJ_HALF；以此方式，如果又一次加载是必要的，那么此加载必须同样是调整加载。这是讨论中的实施例的情况，其中在定时器时间期满之前自由水的水位再次下降到低于最低水位emptyl（见参考标号347）。在第二次调整加载之后，自由水的水位再次增加直到达到第四峰值（见参考标号349）。再次，在定时器时间期满之前自由水的水位再次下降到低于最低水位emptyl（见参考标号351）。由于即使在两次调整加载之后吸收也不足够缓慢（意味着位于衣物滚筒115中的衣物量对于到现在为止洗涤盆110中加载的水量来说太多），因此将控制单元130状态ST切换到FULL，因此随后的加载涉及实质的水量。因此，打开电阀120直到加载的水量达到全加载量（在讨论中的实施例中为19,5升），并且自由水的水位再次增加直到达到第五峰值（见参考标号353）。此时，当下一次等待循环起始，并且自由水的水位再次开始降低时，到现在为止已经加载的水量在某一程度上使该降低变慢，使得在达到最低水位emtyl之前定时器时间期满。此时，该方法终止，因为控制单元130已经断定洗涤盆110中加载的水足以允许衣物的正确洗涤。

提出的方法允许优化水加载操作，从而较大地减少水和电力的浪费。通过提出的方法，使得针对有待洗涤的实际衣物量来校准水加载；因此，避免了执行过量的水的加载，较大地减少了在洗涤操作期间对水进行加热所需要的电力。必须了解，所述校准有利地是由控制单元130以自动方式执行，而不需要使用者对洗衣机100明确指定有待洗涤的实际衣物量。

图4A到图4B图解说明根据本发明的又一实施方案的先前所述方法的简化版本的若干步骤。

与图2A到图2C的方法相比无需赘述，图4A到图4B的方法：

-仅提供五个状态ST而不是六个，缺少了对应于第二调整条件的状态ST=ADJ_FULL；

-不提供在最后等待循环期间过去的时间dtime与阈值xx的比较，并且

-不考虑实际执行的调整加载的次数。

虽然在主要特征方面基本上等同于图2A到图2C的方法，但图4A到图4B的方法较快，因为进行较少次数的水加载，但也较不准确，因为无法针对有待洗涤的实际衣物量准确地校准所得的总水加载。

图5A到图5B以框图形式图解说明根据本发明的再一个实施方案的用于在洗衣机中加载水的另一方法的一些步骤。

图5A到图5B的方法的第一步骤基本上与图2A到图2C的方法的第一步骤一致。具体来说，该方法开始于501处。在开始时，优选地进行初步固定量（例如，2升）水的预加载（框503），做法例如是通过打开电阀120（或者在存在用于冷水和热水进入的两个电阀的情况下，优选地通过打开对应于冷水的电阀）。在水预加载之后，取决于使用者做出的洗涤程序选择，控制单元130有利地选择（框505）下一次水加载将是冷水还是热水；在洗衣机仅具有一个用于冷水进入的电阀的情况下，不存在步骤505。随后（即，在框505存在的情况下在该框之后，或者在框505不存在的情况下直接在框503之后），执行又一初步固定量（例如，6升）水的加载（框507）；有利地借助于流量计125来控制这次水加载，并且有待加载的水量优选地是将足以用于洗涤最少衣物负载（例如，范围从0到1kg的衣物负载）的水量。

即使在此情况下，控制单元130也将定时器时间设定为一个开始值（例如，等于4到5分钟），并且随后进入一个等待循环（框509和511）：在此等待循环期间，定时器时间逐渐减少，并且对洗涤盆110中存在的自由水的水位（或压力）进行监视（例如，通过压力传感器170）。将测得的自由水的水位（或盆110中的测得的压力）与一个预定的最低水位emptyl（例如，30mm的水位）进行比较（或将该压力与预定的最低水平emptyp进行比较）。

只要测得的自由水的水位高于最低水位emptyl（或者盆中的压力高于最低水平emptyp）并且定时器时间的值大于0，便随着定时器时间减少而反复循环（框509的退出分支“Y”），该定时器时间优选每次反复减少一个单位。只要上文提到的两个条件中的一个变为假（框509的退出分支“N”），控制单元130便退出等待循环，并且定时器时间停止。

如果因定时器时间期满而确定了从等待循环退出（框512的退出分支“Y”），控制单元130便估计在洗涤盆110中到现在为止已经加载的水量足以保证衣物的正确洗涤；在这个情况下，将水的加载视为完成，并且方法终止（框513）。

相反（框512的退出分支“N”），如果在定时器时间期满之前测得的自由水的水位下降到低于最低水位emptyl（或者如果盆中的压力下降到低于最低水平emptyp），控制单元130便断定在洗涤盆110中到现在为止已经加载的水量不足以保证衣物的正确洗涤，并且应当执行进一步的水加载。

一旦控制单元130已经断定必须执行进一步的水加载，便对从前一次部分加载结束时起洗涤盆110中的自由水的水位下降到低于最低水位emptyl所花费的时间进行检查（或对从前一次部分加载结束时起盆中的压力下降到低于最低水平emptyp所花费的时间进行检查）。以与图2A到图2C的方法相同的方式，通过将在最后的等待循环期间过去的时间dtime与预定阈值xx进行比较来进行此检查（框516），该时间dtime对应于由在最后的等待循环开始时定时器时间采用的值与当自由水的水位下降到低于emptyl（或测得的压力下降到低于emptyp）时采用的值之间的差。

如果时间dtime小于阈值xx（框516的退出分支“Y”），意味着洗涤盆110中的水已经被位于衣物滚筒115中的衣物快速吸收，那么控制单元130管理预定实质量的水（例如，2升）的加载的实行，此处称为“一次主加载”。具体来说，取决于使用者做出的洗涤程序选择，控制单元130选择（框517）有待执行的水加载将是冷水还是热水（同样，在洗衣机仅具有一个用于冷水进入的电阀的情况下，不存在步骤517）。随后，优选地在流量计125的控制下打开电阀120并且执行一次主加载（框518）。为了表示已经执行实质量的水的加载，控制单元130切换到对应状态ST=MAIN_EXE（框519）。随后，将定时器时间增加一个递增量（例如，2分钟）以允许进行进一步水加载的再加注（框521）。此时，控制单元130重新进入等待循环（返回到框509），其中被刷新的定时器时间的值等于在前一等待循环结束时采用的值加上该递增量。

相反，如果时间dtime大于阈值xx（框516的退出分支“N”），意味着洗涤盆110中的水已经被衣物缓慢地和/或稍微吸收，则控制单元130对它的状态ST执行检查（框524）。如果状态ST等于MAIN_EXE，则控制单元130断定刚刚执行了实质量的水的加载，并且因此控制少量水的调整加载的实行（框524的退出分支“Y”）。如果相反，状态ST不同于MAIN_EXE，则控制单元130控制实质量的水的又一次加载（框524的退出分支“N”）。

在前一种情况下（框524的退出分支“Y”），取决于使用者做出的洗涤程序选择，控制单元130选择（框526）有待执行的水加载将是冷水还是热水（同样，在洗衣机仅具有一个用于冷水进入的电阀的情况下，不存在步骤526）。随后，优选地在流量计125的控制下打开电阀120并且执行少量水（例如，0,5升）的调整加载（框528）。为了表示已经执行调整加载，控制单元130切换到对应状态ST=ADJ_EXE（框530）。此时，控制单元130重新进入等待循环（返回到框509），其中被刷新的定时器时间的值等于在前一等待循环结束时采用的值加上该递增量。

在后一种情况下（框524的退出分支“N”），取决于使用者做出的洗涤程序选择，控制单元130选择（框532）有待执行的水加载将是冷水还是热水（同样，在洗衣机仅具有一个用于冷水进入的电阀的情况下，不存在步骤532）。随后，优选地在流量计125的控制下控制单元130管理电阀120的打开以进行预定实质量的水（例如，1升）的加载，此处称为“二次主加载”。为了表示已经执行实质量的水的加载，控制单元130切换到状态ST=MAIN_EXE（框536）。随后，将定时器时间增加一个递增量（例如，2分钟）以允许进行进一步水加载的再加注（框538）。此时，控制单元130重新进入等待循环（返回到框509），其中被刷新的定时器时间的值等于在前一等待循环结束时采用的值加上该递增量。

以与图2A到图2C的方法相同的方式，图5A到图5B的方法也用于执行部分水加载的序列。即使在这种情况下，该序列的每一次部分水加载的水量也是在多个预定量的集合中选择的，该集合包括：

-在框503执行的加载的初步固定量（例如，2升）；

-在框507执行的加载的初步固定量（例如，6升）；

-在框518执行的一次主加载的预定实质量的水（例如，2升）；

-在框528执行的调整加载的预定少量（例如，0,5升），以及

-在框534执行的二次主加载的预定实质量的水（例如，1升）。

在进行包括在框503和507执行的加载的初步的一组步骤之后，基于从前一次部分加载结束时起洗涤盆中的自由水的水位下降到低于最低水位emptyl所花费的时间（或从前一次部分加载结束时起盆中的压力下降到低于最低水平emptyp所花费的时间）以及先前执行的加载中采用的水量，从先前列出的预定量中选择每一次后续部分加载中的水量。具体来说，只要时间dtime小于阈值xx，便意味着水已经被衣物快速吸收；因此，借助于一次主加载来进行水加载。一旦已经断定时间dtime大于阈值，便通过在调整负载与二次主加载之间交替来进行水加载。

图6是示例性图，示出了在针对全衣物负载（例如，约8Kg的衣物负载）执行图5A到图5B的方法期间在洗衣机100的洗涤盆110中加载的水量（以升来表示）和自由水的水位（以毫米表示）的时间演变。

以参考标号605标示通过打开电阀120而加载的水量，以参考标号610标示洗涤盆110中自由水的水位。在此情况下，预定最低水位emptyl等于80毫米。

无需赘述，在此实施例中，水加载程序持续的时间比图3A和图3B图解说明的实施例长。实际上，不同于图2A到图2C的方法，图5A到图5B的方法仅用于执行固定量的水（例如，0,5、1、2升）的加载；因此，为了达到配合于位于衣物滚筒中的实际衣物负载的总水量，必须进行较多次数的加载。

以上说明详细呈现并讨论了本发明的若干实施方案；然而，对所述实施方案的若干改变以及不同的发明实施方案是可能的，而不会脱离由所附权利要求书限定的范围。

举例来说，即使本文描述的方法以进行初步固定量的水的预加载而开始，本发明的概念也适用于不执行所述预加载的情况。

Claims (12)

1.一种用于管理一台衣物洗涤机(100)中的洗涤液的加载的方法，所述衣物洗涤机包括其中可以加载洗涤液的一个洗涤盆(110)以及以可旋转方式容纳于该洗涤盆(110)中的用于包含有待洗涤的衣物的一个可旋转滚筒(115)，所述方法包括执行洗涤液到所述洗涤盆(110)中的多次部分加载的一个序列，每一次部分加载均用于在所述洗涤盆(110)中加载对应的液体量，

其特征在于所述方法包括

针对所述序列中的所述部分加载中的至少一者，将预定量的洗涤液加载到该洗涤盆(110)中，该预定量取决于与该序列中的一次或多次先前部分加载相关的至少一个指示参数，

其中，所述针对该序列中的所述部分加载中的至少一者将预定量的洗涤液加载到该洗涤盆(110)中包括：加载以某一方式定量的某一量的洗涤液，其定量方式使得在所述部分加载中的所述至少一者之前该衣物洗涤机中的洗涤液的总液体量加上所述经定量的量达到一个先前固定量。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述针对该序列中的所述部分加载中的至少一者将预定量的洗涤液加载到该洗涤盆(110)中是根据如下事实来调节：尚未达到该衣物洗涤机中的自由洗涤液的一个预定液位。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中与该序列中的一次或多次先前部分加载相关的所述至少一个指示参数包括以下各项中的至少一者：

-在该序列中的所述部分加载中的所述至少一者之前达到的所述洗涤盆(110)中的自由洗涤液液位和/或压力的值，

-从前一次部分加载结束时起该洗涤盆(110)中的自由洗涤液液位/压力水平下降到低于一个最低水平所花费的时间，

-先前执行的部分加载所加载的总洗涤液量，以及

-已经执行的部分加载的次数。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其中，在已经预定的多个部分量的一个集合中选择所述先前固定量。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其中所述先前固定量是针对以下各项中的至少一者的洗涤而校准：

-该衣物洗涤机被配置成容纳的一个标准衣物负载的一半，以及

-该衣物洗涤机被配置成容纳的该标准衣物负载。

6.根据权利要求1或2所述的方法，包括在所述针对该序列中的所述部分加载中的至少一者将预定量的洗涤液加载到该洗涤机中之前，选择下一次部分加载将是冷洗涤液还是热洗涤液。

7.衣物洗涤机(100)，包括可以加载洗涤液的一个洗涤盆(110)，以可旋转方式容纳于该洗涤盆(110)中的用于包含有待洗涤的衣物的一个可旋转滚筒(115)，用于测量加载到该洗涤盆(110)中的洗涤液量的一个计量装置(125)，用于启动/停止将洗涤液加载到该洗涤盆(110)中的一个定量装置(120)，以及以操作方式连接到所述计量装置(125)和所述定量装置(120)上以执行洗涤液到所述洗涤盆(110)中的多次部分加载的一个序列的方式管理所述洗涤盆(110)中的洗涤液加载的一个控制单元(130)，每一次部分加载均用于在该洗涤盆(110)中加载对应的液体量，所述洗涤机(100)的特征在于所述控制单元(130)被配置成针对该序列中的所述部分加载中的至少一者，将预定量的洗涤液加载到该洗涤盆(110)中，该预定量取决于与该序列中的一次或多次先前部分加载相关的至少一个指示参数，

其中，所述控制单元(130)被以某一方式配置而使得针对该序列中的所述部分加载中的至少一者将预定量的洗涤液加载到该洗涤盆(110)中包括加载以某一方式定量的某一量的洗涤液，其定量方式使得在所述部分加载中的所述至少一者之前该衣物洗涤机中的洗涤液的总液体量加上所述经定量的量达到一个先前固定量。

8.根据权利要求7所述的衣物洗涤机(100)，其中所述控制单元(130)被配置成根据如下事实来调节所述针对该序列中的所述部分加载中的至少一者将预定量的洗涤液加载到该洗涤盆(110)中：尚未达到该衣物洗涤机中的自由洗涤液的一个预定液位。

9.根据权利要求7或8所述的衣物洗涤机(100)，其中与该序列中的一次或多次先前部分加载相关的所述至少一个指示参数包括以下各项中的至少一者：

-在该序列中的所述部分加载中的所述至少一者之前达到的所述洗涤盆(110)中的自由洗涤液液位和/或压力的值，

-从前一次部分加载结束时起该洗涤盆(110)中的自由洗涤液液位/压力水平下降到低于一个最低水平所花费的时间，

-先前执行的部分加载所加载的总洗涤液量，以及

-已经执行的部分加载的次数。

10.根据权利要求7或8所述的衣物洗涤机(100)，其中，在已经预定的多个部分量的一个集合中选择所述先前固定量。

11.根据权利要求7或8所述的衣物洗涤机(100)，其中所述控制单元(130)被以某一方式配置而使得所述先前固定量是针对以下各项中的至少一者的洗涤而校准：

-该衣物洗涤机被配置成容纳的一个标准衣物负载的一半，以及

-该衣物洗涤机被配置成容纳的该标准衣物负载。

12.根据权利要求7或8所述的衣物洗涤机(100)，其中所述定量装置被适配成允许在它的出口处选择性地提供冷水或热水，并且其中所述控制单元(130)被以某一方式配置而使得在所述针对该序列中的所述部分加载中的至少一者将预定量的洗涤液加载到该洗涤机中之前，所述控制单元(130)选择下一次部分加载将是冷洗涤液还是热洗涤液。