CN101126201A - 洗衣机及其水位控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种洗衣机及其水位控制方法，所述洗衣机及其水位控制方法即使当洗衣机具有无孔的旋转滚筒时，也可以使用传统的水位传感器并基于衣物量供给适量的水。所述水位控制方法包括以下步骤：将水供给到水桶与旋转滚筒之间；将供给的水引入旋转滚筒内，将引入的水排出旋转滚桶，和检测水桶内剩余的水的水位；比较检测的水位和预定水位，并且当检测的水位低于预定水位时，将水再供给到水桶与旋转滚筒之间，直到检测水达到预定水位。

Description

洗衣机及其水位控制方法
技术领域
本发明涉及一种洗衣机及其水位控制方法，尤其涉及一种可以基于要洗的衣物(下文简称衣物)量提供适量的水的洗衣机及其水位控制方法。
背景技术
一般而言，洗衣机(通常为滚筒洗衣机)是其中当圆柱形旋转滚筒旋转时，旋转滚筒内的衣物和洗衣水沿着旋转滚筒的内表面被提升，然后下降，藉此完成衣物的洗涤的机器。洗衣机包括用于接收水(洗涤水或漂洗水(或清水))的水桶和可旋转地安装在水桶内的旋转滚筒。所述旋转滚筒具有形成在其整个圆周上的多个孔(通孔)，当水被供给到水桶内以便洗涤时，填充水桶的水通过旋转滚筒的孔流向在旋转滚筒内的衣物。
然而，在具有带孔的旋转滚筒的传统洗衣机中，当水(洗涤水或漂洗水)被供给到水桶内时，有必要将水供给到下面的程度，即水桶的内表面与旋转滚筒的外表面之间的空间，以及旋转滚筒内的衣物浸没在水中。结果，水消耗得过多。
为了解决这个问题，已经提出了一种具有滚筒且所述滚筒不具有形成在其圆周上的孔的洗衣机(无孔洗衣机)，韩国未经审查的专利申请NO.2005-11515披露了其实施例。
根据该披露，在旋转滚筒的圆周上没有形成孔，并且设置了另外的水循环单元以将水供给到旋转滚筒内。在水(洗涤水或漂洗水)被供给到水桶后，接收在水桶内的水通过循环单元被引入旋转滚筒内，藉此降低了水的消耗。
在具有无孔的旋转滚筒的洗衣机内，水通过水的循环被引入旋转滚筒内。然而，因为在旋转滚筒的圆周上没有形成孔，所以没有被吸收到衣物内的剩下的水没有从旋转滚筒排出。结果，不可能确定是否基于衣物的量已经供给了适量的水。
当供给到水桶内的水通过形成在旋转滚筒的圆周上的孔被吸收到衣物内、且基于被衣物吸收的水量而水位变化时，水位传感器被用于基于变化的水位数据控制水的附加供给，由此根据衣物的量供给最适量的水。然而，具有无孔的旋转滚筒的洗衣机不能采用所述水位传感器。
发明内容
因此，本发明的一个方面是提供一种即使当洗衣机具有无孔的旋转滚筒时，也可以使用传统的水位传感器并基于衣物量供给适量的水的洗衣机及其水位控制方法。
本发明的另一方面是提供一种通过根据衣物量设定再供给水的次数，从而可以基于衣物量供给适量的水的洗衣机及其水位控制方法。
根据一个方面，本发明提出了一种洗衣机的水位控制方法，所述洗衣机包括水桶和安装在水桶内用于接收衣物的旋转滚筒，所述旋转滚筒不具有形成在对应于水桶的侧面的孔，从而防止水从水桶流入旋转滚筒内，所述水位控制方法包括以下步骤：将水供给到水桶与旋转滚筒之间；将供给的水引入旋转滚筒内，将引入的水排出旋转滚桶，和检测水桶内剩余的水的水位；将检测的水位和预定水位进行比较，并且当检测的水位低于预定水位时，再供给水到在水桶与旋转滚筒之间；和将再供给的水引入到旋转滚筒内，将引入的水排出旋转滚筒，并控制再供给水操作直到水桶内剩余的水的水位达到预定水位。
将水供给到水桶与旋转滚筒之间的步骤可以包括将基本量的水供给到水桶与旋转滚筒之间，直到供给到水桶内的水可以流入旋转滚筒内的高度。
所述水位控制方法可以进一步包括以下步骤：在将水供给到水桶与旋转滚筒之间之后，旋转所述旋转滚筒以将衣物弄湿。
弄湿衣物的步骤可以包括基于衣物量以预定第一RPM和运行率来操作旋转滚筒。
检测水桶内剩余的水的水位的步骤可以包括以下步骤：操作循环单元以便将水从水桶引入旋转滚筒内；和旋转所述旋转滚筒从而将引入旋转滚筒内的水排出旋转滚筒并进入水桶内并且测量聚集在水桶内的水的水位。
在排水过程中，旋转滚筒可以预定第二RPM操作，且所述第二RPM等于或大于第一RPM。
所述水位控制方法可以进一步包括以下步骤：根据衣物量设定再供给水的次数，且再供给水到水桶与旋转滚筒之间的步骤包括基于设定的再供给水的次数控制再供给水操作。
所述水位控制方法可以进一步包括以下步骤：将水再供给到水桶与旋转滚筒之间后，检测当再供给的水被引入旋转滚筒内和然后被排出旋转滚筒时变化的水的水位，对变化的水的水位的检测被重复执行设定的再供给水的次数。
当变化的水的水位高于预定水位时，可以在没有重复设定的再供给水的次数的情况下，执行基于衣物量设定的随后的洗涤操作。
根据本发明的另一方面，提出了一种洗衣机的水位控制方法，所述洗衣机包括水桶和安装在水桶内用于接收衣物的旋转滚筒，所述旋转滚筒不具有形成在对应于水桶的侧面的孔，从而防止水从水桶流入旋转滚筒内，所述水位控制方法包括以下步骤：将水供给到水桶与旋转滚筒之间；将供给的水引入旋转滚筒内，将引入的水排出旋转滚桶，和检测水桶内剩余的水的水位；和将检测的水位和预定水位进行比较，并且当检测的水位高于预定水位时，执行基于衣物量设定的随后的洗涤操作。
所述预定水位可以是被供给用于加热洗涤的最少量的水。
根据本发明的再一方面，提出了一种洗衣机，所述洗衣机包括：用于容纳水的水桶；旋转滚筒，所述旋转滚筒安装在水桶内用于容纳衣物；循环单元，所述循环单元将水从水桶引入旋转滚筒内；和控制单元，所述控制单元用于控制水桶与旋转滚筒之间的供水操作，从而能够将适量的水供给到衣物。
优选地，所述旋转滚筒不具有形成在对应于水桶的侧面的孔，从而防止水从水桶流入旋转滚筒内。
本发明的另外方面和/或优点部分在下面的描述中得到阐述，部分通过描述变得明显，或可以通过实践本发明而了解。
附图说明
通过下面结合附图描述实施例，本发明的这些和/或其他的方面和优点将变得明显和更容易被理解。图中：
图1是图示根据本发明的洗衣机在执行洗涤操作时的剖视图；
图2是图示根据本发明的洗衣机在执行排水操作时的剖视图；
图3是图示根据本发明的洗衣机的水位控制装置的构造的框图；和
图4A和4B是图示根据本发明的洗衣机的水位控制方法的流程图。
具体实施方式
现在将详细描述本发明的实施例，实施例的示例图示在附图中，且附图中相同的附图标记总是表示相同的元件。下面通过参照附图描述实施例以解释本发明。
图1是图示根据本发明的洗衣机在执行洗涤操作时的剖视图，且图2是图示根据本发明的洗衣机在执行排水操作时的剖视图。
参照图1和图2，根据本发明的无孔洗衣机包括安装在洗衣机主体10内以接收水(洗涤水或漂洗水(或清水))的滚筒形(drum-type)水桶11，和可旋转地安装在水桶11内的旋转滚筒12。
水桶11相对于洗衣机的安装表面成预定角度α地安装，从而水桶11的前部11a高于水桶11的后部11c，入口11b形成在所述前部11a内。安装在水桶11内的滚筒12以与水桶11相同的方式安装，从而旋转滚筒12的前部12a高于旋转滚筒12的后部12c，入口12b形成在所述前部12a内。
具体地，旋转滚筒12的旋转轴线A相对于洗衣机的安装表面成预定角度α，从而旋转滚筒12的前部12a(入口12b形成在其内)指向上前部(upperfront)。旋转滚筒12具有连接到其后部12c的中心的旋转轴13。旋转轴13被可旋转地支撑在水桶11的后部中心。因此，旋转滚筒12可旋转地安装在水桶11内。
旋转滚筒12的旋转轴线A相对于洗衣机的安装表面成预定角度α的原因是当水被供给到旋转滚筒12内时在旋转滚筒12内聚集预定量的用于洗涤和漂洗的水，从而使衣物被聚集的水弄湿。此时，供给到旋转滚筒12内的水上升到孔12d的高度。为了使适量的水聚集在旋转滚筒12内并且使洗涤被顺利地(或平稳地)执行，旋转滚筒12的倾斜角度α可以为大约15度。
在旋转滚筒12的前部12a内也形成多个孔12d。多个提升器14被安装在旋转滚筒12的内表面，当旋转滚筒12被旋转时，所述多个提升器14用于提升旋转滚筒12内的衣物和使旋转滚筒12内的衣物落下。旋转滚筒12的圆周表面相对于旋转滚筒12的旋转轴线A成预定角度β的原因是为了引导流向旋转滚筒12的径向的水、从而水由于离心力可以沿着旋转滚筒12的倾斜的内表面流向前部12a的孔12d，然后如图2所示，在排水操作过程中当旋转滚筒12以高速旋转时水可以从旋转滚筒12排出。为了顺利地完成排水操作，在旋转滚筒12的圆周表面上的倾斜角度β优选地是0.5度或更多。
电机15安装在水桶11的后部11c的外侧，所述电机15用于旋转连接到旋转滚筒12的旋转轴13从而执行洗涤、漂洗和旋转脱水操作。所述电机15包括固定到水桶11的后部11c的定子15a；可旋转地安装在定子15a的外圆周上的转子15b；和转盘(rotary disc)15c，所述转盘15c用于连接转子15b和旋转轴13。
洗涤加热器16安装在水桶11的内部下部，所述洗涤加热器16用于加热供给到水桶11内的洗涤水。为此，水桶11在其下部设置有加热器容纳部分17，所述加热器容纳部分17向下凸出从而洗涤加热器16容纳在加热器接收部分17内，同时，预定量的洗涤水聚集在加热器容纳部分17内。具体地，加热器容纳部分17构造成洗涤加热器16浸没在聚集在加热器容纳部分17内的洗涤水中。因为洗涤加热器16容纳在加热器容纳部分17内，所以旋转滚筒12可以在不妨碍洗涤加热器16的情况下旋转。
入口18b形成在洗衣机主体10的前部内，所述入口18b与旋转滚筒12的入口12b和水桶11的入口11b对应，从而衣物可以通过这些入口放入旋转滚筒内或从旋转滚筒移出。门18安装在洗衣机主体10的前部，门18用于打开和关闭入口18b。圆筒形隔膜11d安装在洗衣机主体10的入口11b与水桶11的入口11b之间以防止洗涤水泄漏。
用于供给洗涤剂的洗涤剂供给单元19和用于供给水(洗涤水或漂洗水)的供水单元20安装在水桶上方。
洗涤剂供给单元19被分隔为多个部分。所述洗涤剂供给单元19安装在洗衣机主体的前部，从而使用者可以容易地将洗涤剂和漂洗剂放入各个部分。所述分隔部分包括初步洗涤洗涤剂盒，所述初步洗涤洗涤剂盒用于存储用于初步洗涤的洗涤剂；主洗涤洗涤剂盒，所述主洗涤洗涤剂盒用于存储用于主洗涤的洗涤剂；和漂洗剂盒，所述漂洗剂盒用于存储用于漂洗的漂洗剂。韩国专利申请NO.2003-0011317披露了此构造。所述分隔部分可以根据通常已知技术的构造。
供水单元20包括第一供水管22，所述第一供水管22连接在将水(洗涤水或漂洗水)供给到水桶11内的外部供水管21与洗涤剂供给单元19之间；第二供水管23，所述第二供水管23连接在洗涤剂供给单元19与水桶11之间；和供水阀24，所述供水阀24安装在第一供水管22上以便控制水的供给。此构造使得水在其被供给到水桶11内之前流过洗涤剂供给单元19，从而可以将存储在洗涤剂供给单元19内的洗涤剂供给到水桶11内。
根据本发明的洗衣机进一步包括排水单元30，所述排水单元30用于将水从水桶11排出；和循环单元40，所述循环单元40用于将由水桶11内的洗涤加热器16加热的水供给到旋转滚筒12内。所述排水单元30包括第一排水管31，所述第一排水管31连接到形成在水桶11的加热器容纳部分17处的排水口17a，以便将水桶11内的水引导到外部；排水泵32，所述排水泵32安装在排水管31上；和排水管33，所述排水管33连接到排水泵32的出口侧。所述循环单元40包括流改阀(flow changing valve)41，所述流改阀41安装在连接到排水泵32的出口侧的排水管33上；循环管42，所述循环管42从流改阀41延伸到旋转滚筒12的入口12b侧；和注入喷嘴43，所述注入喷嘴43安装在循环管42的出口上。所述流改阀41用于改变水的流动从而来自排水泵32出口的水被排出到外部或流入循环管42侧。流改阀41可以是普通的电动三通阀。所述注入喷嘴43安装成邻近旋转滚筒12的入口12b，以便通过旋转滚筒12的入口12b将水注入到旋转滚筒12内。
如图1所示，根据此构造，当排水泵32操作、并且流改阀41被操作成水可以流到循环管42时，容纳在水桶11下部的水可以通过排水管31和循环管42被注入到旋转滚筒12内。同样，如图2所示，当排水泵32操作、并且流改阀41被操作成水可以流向外部排水管33时，水可以被排出。
图3是图示根据本发明的洗衣机的水位控制装置的构造的框图。除了图1和图2中示出的单元之外，洗衣机还包括信号输入单元50、水位检测单元52、温度检测单元54、控制单元56、和驱动单元58。
信号输入单元50将由用户选择的例如洗涤流程、洗涤温度、排水RPM、和漂洗的添加的操作信息输入到控制单元56。所述水位检测单元52检测供给到水桶11内的水的水位，且所述温度检测单元52检测供给到水桶11内的水的温度。
所述控制单元56是基于从信号输入单元50输入的操作信息控制洗衣机的微型计算机。控制单元56存储根据已选择的洗涤流程中的负荷量(衣物的量或重量)设定的电机RPM、电机运行率(电机启动-停止时间)和再供给水的次数N(当水被吸收到衣物内从而水位降低时，将水再供给到加热洗涤所必需的最低水位的次数)。
随后，控制单元56控制电机15、水供给单元20和循环单元40的驱动，从而当供给水(洗涤水或漂洗水)时，可以根据负荷量供给适量的水。
所述驱动单元58根据控制单元56的驱动控制信号驱动电机15、洗涤加热器16、供水阀24、排水泵32，和流改阀41。
以下将详细描述具有上述构造的洗衣机的水位控制方法。
在使用在具有带孔的旋转滚筒的传统洗衣机中采用的水位传感器的同时，执行根据本发明的具有无孔的旋转滚筒12的洗衣机的水位控制方法，以便基于衣物的量仅通过改变运算法则而供给适量的水。
图4A和4B是图示根据本发明的洗衣机的水位控制方法的流程图。
当使用者将衣物放入到旋转滚筒12内并且根据衣物的种类选择例如洗涤流程、洗涤温度、排水RPM、和漂洗的添加的操作信息，由使用者选择的操作信息通过信号输入单元54被输入到控制单元56内。
随后，控制单元56根据从信号输入单元54输入的操作信息执行洗涤操作。首先，控制单元56确定电源是否开启(S100)。
当电源开启时，控制单元56检测被放入旋转滚筒12内的负荷量(衣物的量或重量)(S102)，并根据检测的负荷量设定电机RPM、电机运行率(电机启动-停止时间)和再供给水的次数N(当水被吸收到衣物内从而水位降低时，将水再供给到加热洗涤所必需的最低水位的次数)(S104)。
在此，基于衣物量设定再供给水的次数N以便限制水的再供给，从而减少了水的不必要的使用。
随后，控制单元56控制供水单元20以便将水供给到衣物。结果，供水阀24被打开，并且通过供水管21和22、洗涤剂供给单元19、和第二供水管23洗涤水被供给到水桶11内(S106)。
当供给用以洗涤或漂洗的水时，水位检测单元52检测被供给到水桶11内的水的水位以便确定检测到的水位是否为预定的第一水位(将水供给达到供给到水桶内的水可以流入旋转滚筒内的高度的最小量，即，如图1中所示，被设定达到旋转滚筒和隔膜的下边界处的水位)(S108)。
当水的水位不是第一水位时，水被连续供给到水桶11内直到水的水位达到第一水位，而当水的水位是第一水位时，控制单元56关闭供水阀24以便停止水的供给。(S110)
在停止供水之后，控制单元56驱动电机15以便以预定的第一RPM(大约30RPM)和预定的运行率来操作旋转滚筒12，从而可以使衣物被供给到水桶11内的水弄湿(S112)。
当旋转滚筒12旋转时，水从水桶11被引入到旋转滚筒12内。结果，水桶11内洗涤水的水位降低。
随后，控制单元56基于负荷量(衣物量)驱动循环单元40以供给适量的水(洗涤水或漂洗水)。结果，操作循环单元40的流改阀41从而排水泵32的出口侧与循环管42连通。然后，操作排水泵32，因此，容纳在水桶11下部的水通过排水管31和循环管42被供给到旋转滚筒12内(S114)。此时，供给到旋转滚筒12内的水通过注入喷嘴43朝向衣物注入从而使衣物可以被水弄湿。此时，旋转滚筒12由电机15低速旋转。
为了检测有多少水已经被吸收到衣物内，控制单元56检测在旋转滚筒12以预定的第二RPM数(大约200RPM)持续操作预定时间段(大约1分钟)以便通过形成在旋转滚筒12的前部12a的孔12d将没有被吸收到衣物内的剩下的水排出水桶11之后，聚集在水桶11内的水的水位(S116)。
在排水操作过程中，旋转滚筒12的第二RPM基于负荷量被确定。第二RPM可以等于或大于第一RPM。
同样，控制单元56确定聚集在水桶11内的水的水位是否高于预定的第二水位(加热洗涤用的最低水位，在所述最低水位洗涤加热器被浸没)(S118)。当聚集在水桶11内的水的水位没有高于预定的第二水位时，控制单元56确定用于给水桶11补充水的再供给水操作是否已经重复了预定的再供给水的次数N(S120)。
当在S120中确定用于给水桶11补充水的再供给操作还没有重复预定的再供给水的次数N时，供水阀20被操作以便给水桶11补充水从而水被再供给到水桶11内直到水桶11内的水位达到第二水位(S122)。程序返回到S114从而基于衣物量供给适量的水(洗涤水或漂洗水)，并且从S114开始执行操作直到重复预定的再供给水的次数N。
当在S118处确定聚集在水桶11内的水的水位高于第二水位、而这意味着基于衣物量已经供给了适量的水时，控制单元56执行根据负荷量设定的洗涤操作，同时容纳在水桶11下部的水通过循环单元40被供给到旋转滚筒12内(S130)。然后，控制单元56执行预定的漂洗和离心脱水操作(S132)。
如从上述描述中明显的，根据本发明的具有无孔的旋转滚筒的洗衣机可以基于衣物量供给适量的水，同时使用在具有带孔旋转滚筒的传统洗衣机内采用的水位传感器。结果，可以控制具有最适合水量的水位，从而有效地避免了水的不必要消耗。
虽然已经示出和描述了本发明的几个实施例，但是本领域普通技术人员将要理解的是，在不偏离本发明的原理和精神的情况下，可以对这些实施例做出改变，本发明的保护范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (16)

1.一种洗衣机的水位控制方法，所述洗衣机包括水桶和安装在水桶内用于接收衣物的旋转滚筒，所述旋转滚筒不具有形成在对应于水桶的侧面的孔，从而防止水从水桶流入旋转滚筒内，所述水位控制方法包括以下步骤：
将水供给到水桶与旋转滚筒之间；
将供给的水引入旋转滚筒内，将引入的水排出旋转滚桶，和检测水桶内剩余的水的水位；
将检测的水位与预定水位进行比较，并且当检测的水位低于预定水位时，再供给水到水桶与旋转滚筒之间；和
将再供给的水引入到旋转滚筒内，将引入的水排出旋转滚筒，并控制再供给水操作直到水桶内剩余的水的水位达到预定水位。
2.根据权利要求1所述的水位控制方法，其中将水供给到水桶与旋转滚筒之间的步骤包括将基本量的水供给到水桶与旋转滚筒之间，直到供给到水桶内的水能够流入旋转滚筒内的高度。
3.根据权利要求1所述的水位控制方法，进一步包括以下步骤：
在将水供给到水桶与旋转滚筒之间之后，旋转所述旋转滚筒以将衣物弄湿。
4.根据权利要求3所述的水位控制方法，其中弄湿衣物的步骤包括基于衣物量以预定第一RPM和运转率来操作旋转滚筒。
5.根据权利要求1所述的水位控制方法，其中检测水桶内剩余的水的水位包括以下步骤：
操作循环单元以便将水从水桶引入旋转滚筒内；和
旋转所述旋转滚筒从而将引入旋转滚筒内的水排出旋转滚筒并进入水桶内并且测量聚集在水桶内的水的水位。
6.根据权利要求5所述的水位控制方法，其中，在排水过程中，旋转滚筒以预定第二RPM操作。
7.根据权利要求6所述的水位控制方法，其中，所述第二RPM等于或大于第一RPM。
8.根据权利要求1所述的水位控制方法，进一步包括以下步骤：
根据衣物量设定再供给水的次数，
其中，再供给水到水桶与旋转滚筒之间的步骤包括基于设定的再供给水的次数控制再供给水操作。
9.根据权利要求8所述的水位控制方法，进一步包括以下步骤：
再供给水到水桶与旋转滚筒之间后，检测当再供给的水被引入旋转滚筒内和然后被排出旋转滚筒时变化的水的水位，对变化的水的水位的检测被重复执行设定的再供给水的次数。
10.根据权利要求9所述的水位控制方法，其中，当变化的水的水位高于预定水位时，在没有重复设定的再供给水的次数的情况下，执行基于衣物量设定的随后的洗涤操作。
11.一种洗衣机的水位控制方法，所述洗衣机包括水桶和安装在水桶内用于接收衣物的旋转滚筒，所述旋转滚筒不具有形成在对应于水桶的侧面的孔，从而防止水从水桶流入旋转滚筒内，所述水位控制方法包括以下步骤：
将水供给到水桶与旋转滚筒之间；
将供给的水引入旋转滚筒内，将引入的水排出旋转滚桶，和检测水桶内剩余的水的水位；和
将检测的水位与预定水位进行比较，并且当检测的水位高于预定水位时，执行基于衣物量设定的随后的洗涤操作。
12.根据权利要求11所述的水位控制方法，其中，所述预定水位是被供给用于加热洗涤的最少量的水。
13.一种洗衣机包括：
用于容纳水的水桶；
旋转滚筒，所述旋转滚筒安装在水桶内用于容纳衣物；
循环单元，所述循环单元将水从水桶引入旋转滚筒内；和
控制单元，所述控制单元用于控制水桶与旋转滚筒之间的供水操作，从而能够将适量的水供给到衣物。
14.根据权利要求13所述的洗衣机，其中，所述旋转滚筒不具有形成在对应于水桶的侧面的孔，从而防止水从水桶流入旋转滚筒内。
15.根据权利要求13所述的洗衣机，进一步包括：
信号输入单元，所述信号输入单元用于将关于所选择的洗涤流程、洗涤温度和排水RPM中的一个或多个的信息输入到控制单元；
水位检测单元，所述水位检测单元用于检测水桶内的水位；和
温度检测单元，所述温度检测单元用于检测容纳在水桶内的水的温度。
16.根据权利要求15所述的洗衣机，其中，所述控制单元存储当水被吸收到洗衣机内的衣物内时再供给水到必要的最低水位的次数，所述再供给水的次数在选择的洗涤流程中根据衣物的量和/或重量设定。
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