KR101073505B1 - 세탁기 및 그 수위제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 세탁기 및 그 수위제어방법에 관한 것으로, 홀이 없는 회전드럼을 가진 세탁기에서도 기존의 수위센서를 그대로 이용하여 세탁물의 양에 적합한 수량의 물을 공급하도록 하는데 그 목적이 있다.

이를 위해 본 발명은, 수조와, 이 수조의 내부에 설치되어 세탁물을 수용하되 수조의 물이 유입되지 않게 수조와 대응되는 면에 홀이 형성되지 않은 회전드럼을 갖춘 세탁기의 제어방법에 있어서, 상기 수조와 회전드럼 사이에 물을 급수하는 단계; 급수된 물을 회전드럼 내부로 공급한 후 탈수하여 수조에 남아 있는 물의 수위를 감지하는 단계; 및 감지된 수위를 미리 정해진 수위와 비교하여 감지된 수위가 정해진 수위에 비해 낮은 경우 정해진 수위에 도달할 때까지 상기 수조와 회전드럼 사이에 물을 재급수하는 단계;를 포함하는 것이다.

Description

세탁기 및 그 수위제어방법{Washing machine and method to control water level thereof}

도 1은 본 발명에 의한 세탁기의 세탁동작 시 구성을 나타낸 단면도,

도 2는 본 발명에 의한 세탁기의 탈수동작 시 구성을 나타낸 단면도,

도 3은 본 발명에 의한 세탁기의 수위제어장치의 구성 블록도,

도 4a 및 도 4b는 본 발명에 의한 세탁기의 수위제어방법의 동작 흐름도,

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명*

11 : 수조 12 : 회전드럼

15 : 모터 16 : 세탁히터

20 : 급수장치 30 : 배수장치

40 : 순환장치 50 : 신호입력부

52 : 수위감지부 56 : 제어부

본 발명은 세탁기 및 그 수위제어방법에 관한 것으로, 특히 세탁물의 양에 적합한 수량의 물을 공급할 수 있는 세탁기 및 그 수위제어방법에 관한 것이다.

일반적으로, 세탁기(통상, 드럼세탁기)는 원통형의 회전드럼이 회전할 때 그 내부의 세탁물과 세탁수가 회전드럼 내면을 따라 상승하였다가 낙하하는 동작을 통해 세탁이 이루어지도록 하는 장치로, 이러한 세탁기는 통상 물(세탁수 또는 헹굼수)의 담수를 위한 수조와, 이 수조의 내부에 회전 가능하게 설치되는 회전드럼을 포함한다. 이 회전드럼은 그 둘레면 전체에 다수의 홀(통공)이 형성되어 세탁을 위해 수조 내에 물을 급수할 때 수조에 채워지는 물이 회전드럼의 홀을 통해 회전드럼 내부의 세탁물로 공급되는 구조로 되어 있다.

그러나, 이러한 홀이 있는 회전드럼을 가진 종래 세탁기는 세탁을 위해 수조 내에 물(세탁수 또는 헹굼수)을 공급할 때 수조의 내면과 회전드럼 외면 사이의 이격된 공간 뿐 아니라 회전드럼 내부의 세탁물이 물에 잠길 정도로 물을 채워야 하기 때문에 물의 사용량이 많다는 문제가 있었다.

이러한 문제점을 해결하기 위해 회전드럼의 둘레면에 형성된 홀을 삭제한 세탁기(holeless 세탁기)가 개발되었으며, 이러한 세탁기에는 한국특허공개 제2005-11515호가 있다.

동 공보에 개시된 세탁기는 회전드럼의 둘레면에 형성된 홀을 삭제함에 따라 물을 회전드럼 내부로 공급하기 위해 별도의 물 순환장치를 갖추어 수조에 물(세탁수 또는 헹굼수)을 공급한 후, 수조에 담긴 물을 순환장치를 통해 다시 회전드럼에 공급함으로서 물의 사용량을 줄일 수 있도록 하였다.

그런데, 이와 같이 홀이 없는 회전드럼을 가진 세탁기의 경우 물 순환에 의해 회전드럼 내부로 물을 공급할 수는 있으나, 회전드럼의 둘레면에 홀이 없기 때 문에 세탁물에 흡수되고 남은 여분의 물이 회전드럼 밖으로 빠져 나오지 못하게 되어 세탁물의 양에 적합한 수량의 물이 공급되었는지 알 수가 없다.

이는 기존의 홀이 있는 회전드럼을 가진 세탁기에서 수조로 공급된 물이 회전드럼의 둘레면에 형성된 홀을 통해 세탁물에 흡수되고, 흡수된 양에 따라 수위 값이 변하면 그 변화된 수위데이터로 물의 추가 공급여부를 제어하여 세탁물의 양에 적합한 최적수량의 물을 공급하기 위해 채용되었던 수위센서를 홀이 없는 회전드럼을 가진 세탁기에서는 그대로 사용할 수 없다는 문제점을 갖게 된다.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 홀이 없는 회전드럼을 가진 세탁기에서도 기존의 수위센서를 그대로 이용하여 세탁물의 양에 적합한 수량의 물을 공급할 수 있는 세탁기 및 그 수위제어방법을 제공하는데 있다.

본 발명의 다른 목적은, 세탁물의 양에 따라 물을 추가 급수하기 위한 재급수 횟수를 설정하여 세탁물의 양에 적합한 수량의 물을 공급할 수 있는 세탁기 및 그 수위제어방법을 제공하는데 있다.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 수조와, 이 수조의 내부에 설치되어 세탁물을 수용하되 수조의 물이 유입되지 않게 수조와 대응되는 면에 홀이 형성되지 않은 회전드럼을 갖춘 세탁기의 제어방법에 있어서, 상기 수조와 회전드럼 사이에 물을 급수하는 단계; 급수된 물을 회전드럼 내부로 공급한 후 탈수하여 수조에 남아 있는 물의 수위를 감지하는 단계; 감지된 수위를 미리 정해진 수위와 비교하여 감지된 수위가 정해진 수위에 비해 낮은 경우 상기 수조와 회전드럼 사이에 물을 재급수하는 단계; 및 재급수된 물을 회전드럼 내부로 공급한 후 다시 탈수하여 수조에 남아 있는 물의 수위가 정해진 수위에 도달할 때까지 재급수 동작을 제어하는 단계;를 포함하되, 상기 수조에 남아 있는 물의 수위를 감지하는 단계는, 순환장치를 동작시켜 상기 수조의 물을 상기 회전드럼 내부로 공급하고, 상기 회전드럼 내부로 공급된 물이 상기 회전드럼의 회전에 따라 탈수되어 상기 수조에 고이는 물의 수위를 측정하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 수조와 회전드럼 사이에 물을 급수하는 단계는, 수조로 급수된 물이 회전드럼 내부로 흘러 들어갈 정도의 높이까지 수조와 회전드럼 사이에 기본 급수량을 공급하는 것을 특징으로 한다.

그리고, 본 발명은 상기 수조와 회전드럼 사이에 물 급수 후, 회전드럼을 회전시켜 세탁물을 적셔 주는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 세탁물을 적셔 주는 단계는, 세탁물의 양에 따라 정해진 제1RPM과 운전율로 회전드럼을 운전시키는 것을 특징으로 한다.

삭제

또한, 본 발명은 상기 탈수 시 회전드럼을 정해진 제2RPM으로 운전시키며, 상기 제2RPM은 제1RPM 이상인 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명은 세탁물의 양에 따라 재급수 횟수를 설정하는 단계를 더 포함하고, 상기 수조와 회전드럼 사이에 물을 재급수하는 단계는, 설정된 재급수 횟 수에 기초하여 재급수 동작을 제어하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명은 상기 수조와 회전드럼 사이에 물 재급수 후, 재급수된 물을 회전드럼 내부로 다시 공급하고 탈수함에 따라 변화하는 물의 수위를 감지하는 단계를 설정된 재급수 횟수동안 반복적으로 수행하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명은 상기 변화하는 물의 수위가 정해진 수위 이상인 경우 설정된 재급수 횟수를 반복하지 않아도 세탁물의 양에 따라 설정된 이후의 세탁행정을 수행하는 것을 특징으로 한다.

그리고, 본 발명은 수조와, 이 수조의 내부에 설치되어 세탁물을 수용하되 수조의 물이 유입되지 않게 수조와 대응되는 면에 홀이 형성되지 않은 회전드럼을 갖춘 세탁기의 제어방법에 있어서, 상기 수조와 회전드럼 사이에 물을 급수하는 단계; 급수된 물을 회전드럼 내부로 공급한 후 탈수하여 수조에 남아 있는 물의 수위를 감지하는 단계; 및 감지된 수위를 가열세탁에 필요한 최저의 급수량으로 정해진 수위와 비교하여 감지된 수위가 정해진 수위 이상인 경우 세탁물의 양에 따라 설정된 이후의 세탁행정을 수행하는 것을 특징으로 한다.

삭제

그리고, 본 발명은 물이 담수되는 수조; 상기 수조의 내부에 설치되어 세탁물을 수용하는 회전드럼; 상기 수조의 물을 회전드럼 내부로 공급하는 순환장치; 및 상기 세탁물에 적합한 수량의 물을 공급하도록 상기 수조와 회전드럼 사이에 공급되는 물의 급수동작을 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 회전드럼은 수조의 물이 그 내부로 유입되지 않게 수조와 대응되는 면에 홀이 형성되지 않은 것을 특징으로 한다.

이하, 본 발명의 일실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명에 의한 세탁기의 세탁동작 시 구성을 나타낸 단면도이고, 도 2는 본 발명에 의한 세탁기의 탈수동작 시 구성을 나타낸 단면도이다.

도 1 및 도 2에서, 본 발명의 홀이 없는 회전드럼을 가진 세탁기는 물(세탁수 또는 헹굼수)의 담수를 위한 것으로 본체(10)의 내부에 설치되는 드럼형의 수조(11)와, 상기 수조(11)의 내부에 회전 가능하게 설치되는 회전드럼(12)을 포함한다.

상기 수조(11)는 입구(11b)가 형성된 전면부(11a)가 후면부(11c)보다 높은 위치가 되도록 전체적으로 세탁기의 설치면에 대하여 소정각도(α) 경사를 이루도록 설치되고, 수조(11)의 내부에 설치되는 회전드럼(12)은 수조(11)와 동일한 형태로 입구(12b)가 형성된 전면부(12a)가 그 후면부(12c)보다 높은 위치가 되도록 경사지게 설치된다.

즉, 회전드럼(12)은 입구(12b)가 형성된 전면부(12a)가 전방 상부를 향하는 형태로 그 회전중심선(　A　)이 세탁기의 설치면에 대하여 소정각도(α) 경사를 이루도록 설치된다. 이때 회전드럼(12)은 그 후면부(12c) 중심에 결합되는 회전축(13)이 수조(11)의 후면 중심부에 회전 가능하게 지지됨으로써 수조(11)의 내부에서 회전 가능한 상태가 된다.

여기서 회전드럼(12)의 회전중심선(A)이 세탁기의 설치면에 대하여 소정각 도(α)의 경사를 유지하도록 하는 것은 회전드럼(12)의 내부로 물이 공급될 때 내부에 세탁 및 헹굼을 위한 소정량의 물이 고이도록 함으로써 세탁물이 물에 의해 적셔질 수 있도록 한 것이다. 이때 회전드럼(12) 내부에 공급되는 물의 수위는 최대 홀(12d)의 높이까지 급수되는데, 회전드럼(12) 내부에 적정량의 물이 고이도록 하고 원활한 세탁이 이루어지도록 하기 위해서는 회전드럼(12)의 경사각(α)이 15° 정도를 유지하도록 하는 것이 좋다.

또, 회전드럼(12)의 전면부(12a)에는 탈수를 위한 다수의 홀(12d)이 형성되고, 고, 회전드럼(12)의 내면에는 회전드럼(12)이 회전할 때 내부의 세탁물을 끌어올려 낙하시키는 복수의 리프터(14)가 설치된다. 여기서 회전드럼(12)의 둘레면이 회전중심선(A)에 대하여 소정각도(β)의 경사를 유지하도록 하고 전면부(12a) 쪽 둘레에 홀(12d)이 형성되도록 한 것은 도 2에 도시한 바와 같이, 탈수를 수행하는 과정에서 회전드럼(12)이 고속으로 회전할 때 원심력에 의해서 회전드럼(12)의 반경방향으로 이동하려는 물이 내면의 경사에 의해 전면부(12a)의 홀(12d) 쪽으로 흘러서 회전드럼(12)의 외부로 배출될 수 있도록 한 것이다. 이러한 배수가 원활하도록 하기 위해서는 회전드럼(12)의 둘레면 경사각(β)이 0.5° 이상을 유지하도록 하는 것이 좋다.

상기 수조(11)의 후면부(11c) 외측에는 세탁, 헹굼 및 탈수동작을 수행하도록 회전드럼(12)과 연결된 회전축(13)을 회전시키는 구동장치로 모터(15)가 설치되고, 이 모터(15)는 수조(11) 후면부(11c)에 고정되는 고정자(15a)와, 이 고정자(15a)의 외곽에 회전 가능한 상태로 배치되는 회전자(15b), 그리고 회전자(15b) 와 회전축(13)을 연결하는 회전판(15c)으로 구성된다.

상기 수조(11)의 하측 내부에는 수조(11) 내부로 공급된 세탁수를 가열하는 세탁히터(16)가 설치되며, 이를 위해 수조(11)의 하부에는 그 내부에 세탁히터(16)가 수용됨과 동시에 소정량의 세탁수가 고일 수 있도록 하방향으로 돌출하는 형태의 히터수용부(17)가 형성된다. 이는 히터수용부(17)에 고이는 세탁수에 세탁히터(16)가 잠길 수 있도록 한 것이고, 세탁히터(16)가 히터수용부(17)에 수용됨으로서 회전드럼(12)이 세탁히터(16)와 간섭없이 회전할 수 있도록 한 것이다.

또, 상기 본체(10) 전면부에는 회전드럼(12)의 내부로 세탁물을 넣거나 내부의 세탁물을 꺼낼 수 있도록 회전드럼(12)의 입구(12b) 및 수조(11)의 입구(11b)와 대응하는 위치에 개방된 입구(18b)가 형성되고, 상기 입구(18b)에는 입구(18b)를 개폐하는 도어(18)가 설치된다. 그리고 본체(10)의 입구(10b)와 수조(11)의 입구(11b) 사이에는 세탁수의 누설 방지를 위한 원통형의 다이아프레임(11d)이 설치된다.

상기 수조(11)의 상부에는 세제를 공급하기 위한 세제공급장치(19)와, 물(세탁수 또는 헹굼수)을 공급하기 위한 급수장치(20)가 설치된다.

상기 세제공급장치(19)는 내부가 다수의 공간으로 구획되어 있으며, 사용자가 각 공간에 세제 및 헹굼제를 투입하기 용이하도록 본체(10)의 전면부 쪽에 설치된다. 구획된 다수의 공간은 예비세탁에 사용되는 세제를 보관하기 위한 예비세탁 세제통과, 본 세탁에 사용되는 세제를 보관하기 위한 본 세탁 세제통과, 헹굼에 사용되는 헹굼제를 보관하기 위한 헹굼제통 등으로 구성되며, 이는 본 출원인이 출원 한 특허출원 제2003-0011317호에 개시되어 있으며, 일반적 공지기술을 적용할 수도 있다.

상기 급수장치(20)는 수조(11) 내부로 물(세탁수 또는 헹굼수)을 공급하기 위한 외부의 급수관(21)과 세제공급장치(19) 사이를 연결하는 제1급수관(22), 세제공급장치(19)와 수조(11) 사이를 연결하는 제2급수관(23), 제1급수관(22)의 중도에 설치되어 급수를 제어하는 급수밸브(24)를 포함한다. 이러한 구성은 수조(11)의 내부로 공급되는 물이 세제공급장치(19)를 경유하도록 함으로서 세제공급장치(19) 내부의 세제가 수조(11)로 공급될 수 있도록 한 것이다.

또한 본 발명은 수조(11) 내부의 물을 배수시키기 위한 배수장치(30)와, 세탁히터(16)를 통해 가열된 수조(11) 내부의 물을 회전드럼(12)의 내부로 공급하기 위한 순환장치(40)를 구비한다. 배수장치(30)는 수조(11)의 물을 외부로 안내하도록 수조(11) 하부의 히터수용부(17)에 형성된 배수구(17a)에 연결되는 제1배수관(31)과, 이 배수관(31)에 설치되는 배수펌프(32), 배수펌프(32) 출구 쪽에 연결되는 배수관(33)을 포함한다. 그리고 순환장치(40)는 배수펌프(32) 출구 쪽에 연결되는 배수관(33) 중도에 설치되는 유로전환밸브(41), 유로전환밸브(41)로부터 회전드럼(12)의 입구(12b) 쪽으로 연장되는 순환관(42), 순환관(42)의 출구에 설치되는 분사노즐(43)을 포함한다. 이때 유로전환밸브(41)는 배수펌프(32) 출구의 물이 외부로 배수되도록 하거나 순환관(42) 쪽으로 흐르도록 유로를 전환하는 것으로 통상적인 전동식 삼방밸브로 구성된다. 또 분사노즐(43)은 회전드럼(12)의 입구(12b)를 통해 회전드럼(12)의 내부로 물을 분사할 수 있도록 회전드럼(12) 입구(12b)와 인 접하게 설치된다.

이러한 구성은 도 1에 도시한 바와 같이, 순환관(42) 쪽으로 물이 흐르도록 유로전환밸브(41)가 동작한 상태에서 배수펌프(32)가 동작할 때 수조(11) 하부의 물이 배수관(31)과 순환관(42)을 통해 회전드럼(12)의 내부로 분사될 수 있도록 한 것이다. 또한 도 2에 도시한 바와 같이, 외부의 배수관(33) 쪽으로 물이 흐를 수 있도록 유로전환밸브(41) 동작한 상태에서 배수펌프(32)가 동작할 때 물의 배수가 이루어질 수 있도록 한 것이다.

도 3은 본 발명에 의한 세탁기의 수위제어장치의 제어 구성도로서, 도 1 및 도 2에 도시한 장치 이외에 신호입력부(50), 수위감지부(52), 온도감지부(54), 제어부(56) 및 구동부(58)를 포함하여 구성된다.

상기 신호입력부(50)는 사용자가 선택하는 세탁코스와 세탁온도, 탈수RPM 헹굼 추가 등의 운전정보를 제어부(56)에 입력하고, 상기 수위감지부(52)는 수조(11)에 급수된 물의 수위를 감지하며, 상기 온도감지부(54)는 수조(11)에 급수된 물의 온도를 감지한다.

상기 제어부(56)는 신호입력부(50)로부터 입력된 운전정보에 따라 세탁기를 제어하는 마이컴으로서, 선택된 세탁코스에서 부하량(세탁물의 양 또는 무게)에 따라 설정된 모터 RPM과 운전율(모터 온-오프시간), 재급수 횟수(N;물이 세탁물에 흡수되어 수위가 감소할 경우 가열세탁에 필요한 최저수위만큼 물을 재급수하는 동작횟수)를 저장하고 있다.

따라서, 상기 제어부(56)는 물(세탁수 또는 헹굼수) 공급 시 부하량에 따라 세탁물에 적합한 수량의 물이 공급되도록 모터(15), 급수장치(20) 및 순환장치(40)의 구동을 제어한다.

상기 구동부(58)는 제어부(56)의 구동제어신호에 따라 모터(15), 세탁히터(16), 급수밸브(24), 배수펌프(32), 유로전환밸브(41) 등을 구동시킨다.

이하, 상기와 같이 구성된 세탁기 및 그 수위제어방법의 동작과정 및 작용효과를 설명한다.

본 발명의 홀이 없는 회전드럼(12)을 가진 세탁기의 수위제어방법은 기존의 홀이 있는 회전드럼을 가진 세탁기에 채용되었던 수위센서를 그대로 사용하면서 알고리즘만을 변경하여 세탁물의 양에 적합한 수량의 물(세탁수 또는 헹굼수)을 공급하도록 한 것이다.

도 4a 및 도 4b는 본 발명에 의한 세탁기에서 수위제어방법의 동작 흐름도이다.

회전드럼(12)의 내부에 세탁물을 넣고 사용자가 세탁물의 종류에 따라 세탁코스와 세탁온도, 탈수RPM, 헹굼 추가 등의 운전정보를 선택하면, 사용자가 선택한 운전정보가 신호입력부(54)를 통해 제어부(56)에 입력된다.

따라서, 제어부(56)는 신호입력부(54)로부터 입력된 운전정보에 따라 세탁행정을 진행하기 시작하는데, 먼저 전원 온인가를 판단한다(S100).

전원 온이면, 회전드럼(12)에 투입된 부하량(세탁물의 양 또는 무게)을 감지한 후(S102), 감지된 부하량에 따라 모터 RPM과 운전율(모터 온-오프시간), 재급수 횟수(N;물이 세탁물에 흡수되어 수위가 감소할 경우 가열세탁에 필요한 최저수위만 큼 물을 재급수하기 위한 동작횟수)를 설정한다(S104).

여기서, 재급수 횟수(N)를 설정하는 것은 세탁물의 양에 따라 재급수 동작을 제한하여 불필요한 급수동작을 줄이기 위함이다.

이후, 제어부(56)는 세탁물에 물을 공급하기 위해 급수장치(20)를 동작시킴으로서 급수밸브(24)가 열리면서 세탁수가 급수관(21,22)을 거쳐 세제공급장치(19)를 경유한 후 다시 제2급수관(23)을 거치면서 수조(11) 내부로 공급되는 물(세탁수 또는 헹굼수) 급수를 행한다(S106).

세탁 또는 헹굼을 위한 물 급수 시 수조(11)에 급수되는 물의 수위를 수위감지부(52)에서 감지하여 미리 정해진 제1수위(수조 내부로 급수된 물이 회전드럼 내부로 흘러 들어갈 정도의 높이까지 급수되는 최소 기본량으로, 도 1에 도시한 바와 같이 회전드럼과 다이아프레임 하부 경계까지 설정된 수위)인가를 판단한다(S108).

세탁수위가 제1수위가 아니면 제1수위에 도달할 때까지 수조(11)내부로 계속해서 급수하고, 세탁수위가 제1수위이면 제어부(56)에서 급수밸브(24)를 오프시켜 급수를 중지한다(S110).

급수 중지 후, 제어부(56)는 수조(11) 내부로 급수된 물에 의해 세탁물을 적셔 주기 위해 모터(15)를 구동하여 미리 정해진 제1RPM(약, 30RPM)과 운전율로 회전드럼(12)을 운전시킨다(S112).

이때, 회전드럼(12)의 운전에 따라 수조(11) 내부의 물이 회전드럼(12) 내부로 유입되어 수조(11)의 세탁수위는 감소하게 된다.

이후, 제어부(56)는 부하량(세탁물의 양)에 따라 적합한 수량의 물(세탁수 또는 헹굼수)를 공급하기 위해 순환장치(40)를 동작시킴으로서 순환장치(40)의 유로전환밸브(41)가 동작하여 배수펌프(32)의 출구 측이 순환관(42)과 연통하도록 유로가 형성된다. 그리고 배수펌프(32)가 동작하면서 수조(11) 하부의 물이 배수관(31)과 순환관(42)을 통해 회전드럼(12)의 내부로 공급된다(S114). 이때 회전드럼(12) 내부로 공급되는 물은 분사노즐(43)을 통해 세탁물에 분사되므로 세탁물을 고루 적셔 준다. 또한 세탁수가 회전드럼(12)의 내부로 분사됨과 동시에 회전드럼(12)은 모터(15)의 동작에 의해 저속으로 회전한다.

그리고, 제어부(56)는 세탁물에 어느 정도의 물이 흡수되었는지를 체크하기 위해 미리 정해진 제2RPM(약, 200RPM)으로 일정시간(약 1분) 동안 회전드럼(12)을 운전시켜 세탁물에 흡수되고 남은 여분의 물이 탈수하여 회전드럼(12)의 전면부(12a)에 형성된 홀(12d)을 통해 수조(11)로 빠져 나옴에 따라 수조(11)에 고인 물의 수위를 감지한다(S116).

이러한 탈수동작 시, 회전드럼(12)의 제2RPM은 부하량에 따라 결정되며, 제1RPM의 값과 동일하거나 또는 그 이상의 값을 사용한다.

또한, 제어부(56)는 수조(11)에 고인 물의 세탁수위가 미리 정해진 제2수위(가열세탁에 필요한 최소수위로 세탁히터가 잠길 정도까지의 수위) 이상인가를 판단하여(S118), 제2수위 이상이 아닌 경우 수조(11)의 물을 보충하기 위한 재급수 동작을 설정된 재급수 횟수(N) 동안 반복하였는가를 판단한다(S120).

상기 S120에서 재급수 동작을 설정된 재급수 횟수(N) 동안 반복하지 않은 경우 수조(11)의 물을 보충하기 위해 급수밸브(20)를 동작시켜 제2수위에 도달할 때 까지 수조(11) 내부로 물을 재급수하면서(S122) 세탁물의 양에 적합한 물(세탁수 또는 헹굼수)을 공급해주기 위해 상기 S114로 피드백되어 재급수 횟수(N)에 도달할 때까지 S114 이하의 동작을 진행한다.

한편, 상기 S118에서의 판단 결과, 수조(11)에 고인 물의 세탁수위가 제2수위 이상이면 세탁물에 적합한 수량의 물이 공급된 상태이므로 제어부(56)는 순환장치(40)를 통해 수조(11) 하부의 물을 회전드럼(12) 내부로 공급하면서 부하량에 따라 설정된 세탁행정을 수행한 후(S130), 이후 설정된 헹굼 및 탈수행정을 수행한다(S132).

상기의 설명에서와 같이, 본 발명에 의한 세탁기 및 그 수위제어방법에 의하면, 홀이 없는 회전드럼을 가진 세탁기에서도 홀이 있는 회전드럼을 가진 세탁기에서 채용하였던 기존의 수위센서를 그대로 이용하여 세탁물의 양에 적합한 수량의 물을 공급함으로서 낭비되거나 부족하지 않게 최적량의 물로 수위를 제어할 수 있다는 효과가 있다.

상기에서 설명한 것은 본 발명에 의한 세탁기 및 그 수위제어방법을 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과한 것으로, 본 발명은 상술한 실시예에 한정되지 않고, 본 발명의 기술적 사상 내에서 당 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의하여 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다.

Claims (14)

1. 수조와, 이 수조의 내부에 설치되어 세탁물을 수용하되 수조의 물이 유입되지 않게 수조와 대응되는 면에 홀이 형성되지 않은 회전드럼을 갖춘 세탁기의 제어방법에 있어서,

   상기 수조와 회전드럼 사이에 물을 급수하는 단계;

   급수된 물을 회전드럼 내부로 공급한 후 탈수하여 수조에 남아 있는 물의 수위를 감지하는 단계;

   감지된 수위를 미리 정해진 수위와 비교하여 감지된 수위가 정해진 수위에 비해 낮은 경우 상기 수조와 회전드럼 사이에 물을 재급수하는 단계; 및

   재급수된 물을 회전드럼 내부로 공급한 후 다시 탈수하여 수조에 남아 있는 물의 수위가 정해진 수위에 도달할 때까지 재급수 동작을 제어하는 단계;를 포함하되,

   상기 수조에 남아 있는 물의 수위를 감지하는 단계는,

   순환장치를 동작시켜 상기 수조의 물을 상기 회전드럼 내부로 공급하고,

   상기 회전드럼 내부로 공급된 물이 상기 회전드럼의 회전에 따라 탈수되어 상기 수조에 고이는 물의 수위를 측정하는 세탁기의 수위제어방법.
2. 제 1항에 있어서,

   상기 수조와 회전드럼 사이에 물을 급수하는 단계는,

   수조로 급수된 물이 회전드럼 내부로 흘러 들어갈 정도의 높이까지 수조와 회전드럼 사이에 기본 급수량을 공급하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 수위제어방법.
3. 제 1항에 있어서,

   상기 수조와 회전드럼 사이에 물 급수 후, 회전드럼을 회전시켜 세탁물을 적셔 주는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 수위제어방법.
4. 제 3항에 있어서,

   상기 세탁물을 적셔 주는 단계는,

   세탁물의 양에 따라 정해진 제1RPM과 운전율로 회전드럼을 운전시키는 것을 특징으로 하는 세탁기의 수위제어방법.
5. 삭제
6. 제 4항에 있어서,

   상기 탈수 시 회전드럼을 정해진 제2RPM으로 운전시키는 것을 특징으로 하는 세탁기의 수위제어방법.
7. 제 6항에 있어서,

   상기 제2RPM은 상기 제1RPM 이상인 것을 특징으로 하는 세탁기의 수위제어방법.
8. 제 1항에 있어서,

   세탁물의 양에 따라 재급수 횟수를 설정하는 단계를 더 포함하고,

   상기 수조와 회전드럼 사이에 물을 재급수하는 단계는,

   설정된 재급수 횟수에 기초하여 재급수 동작을 제어하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 수위제어방법.
9. 제 8항에 있어서,

   상기 수조와 회전드럼 사이에 물 재급수 후, 재급수된 물을 회전드럼 내부로 다시 공급하고 탈수함에 따라 변화하는 물의 수위를 감지하는 단계를 설정된 재급수 횟수동안 반복적으로 수행하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 수위제어방법.
10. 제 9항에 있어서,

    상기 변화하는 물의 수위가 정해진 수위 이상인 경우 설정된 재급수 횟수를 반복하지 않아도 세탁물의 양에 따라 설정된 이후의 세탁행정을 수행하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 수위제어방법.
11. 수조와, 이 수조의 내부에 설치되어 세탁물을 수용하되 수조의 물이 유입되지 않게 수조와 대응되는 면에 홀이 형성되지 않은 회전드럼을 갖춘 세탁기의 제어방법에 있어서,

    상기 수조와 회전드럼 사이에 물을 급수하는 단계;

    급수된 물을 회전드럼 내부로 공급한 후 탈수하여 수조에 남아 있는 물의 수위를 감지하는 단계; 및

    감지된 수위를 가열세탁에 필요한 최저의 급수량으로 정해진 수위와 비교하여 감지된 수위가 정해진 수위 이상인 경우 세탁물의 양에 따라 설정된 이후의 세탁행정을 수행하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 수위제어방법.
12. 삭제
13. 삭제
14. 삭제

Images