CN111962255A - 洗衣机及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种洗衣机及其控制方法，涉及衣物处理技术领域。所述洗衣机包括外筒；滚筒，其前侧以较高的方式安装于外筒内并可相对外筒旋转，滚筒为可用于盛装洗衣水的无孔结构，滚筒旋转时其内部的部分水从滚筒的筒口溢出到外筒内；水位传感器，用于检测外筒内的水位；和供水管路，用于向滚筒内供水；所述控制方法包括在洗涤/漂洗进程中根据外筒内的水位量补水至滚筒内。本公开利用水位传感器监测外筒内水位向滚筒内补水，保证了洗衣机的洗涤用水量，具有洗涤效果好的优点。

Description

洗衣机及其控制方法

技术领域

本发明涉及衣物处理技术领域，具体而言，涉及一种洗衣机及其控制方法。

背景技术

洗衣机(通常为滚筒洗衣机)依靠内部的滚筒旋转，使得内部衣物和洗衣水被提升、下降，藉此完成衣物的洗涤。通常情况下，洗衣机包括外筒和滚筒，外筒用于盛装洗衣水，滚筒上形成有多个通孔并在外筒内旋转，外筒内的水可以通过通孔进入到滚筒内清洗衣物。

然而，此种结构，洗衣水需要供给到外筒和滚筒之间的空间，以及滚筒内的衣物浸没在水中的程度，造成外筒和滚筒之间水的过多消耗，进而，现有技术中披露了一种滚筒上不具有通孔的洗衣机(无孔滚筒洗衣机)。

相关技术中，对于倾斜式无孔滚筒洗衣机来说，在洗涤时滚筒旋转，其内部的洗衣水可能会从前端的筒口处溢出，造成滚筒内部洗涤水的减少，影响洗涤效果。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，提出一种洗衣机，根据水位传感器监测外筒内水位并向滚筒内补水，保证了洗衣机的洗涤用水量，具有洗涤效果好的优点。

根据本公开的一方面，提出一种洗衣机的控制方法，所述洗衣机包括外筒；滚筒，其前侧以较高的方式安装于所述外筒内并可相对所述外筒旋转，所述滚筒为可用于盛装洗衣水的无孔结构，在洗涤/漂洗进程中，所述滚筒内部的部分水从所述滚筒的筒口溢出到所述外筒内；水位传感器，用于检测所述外筒内的水位；和供水管路，用于向所述滚筒内供水；所述控制方法包括：根据外筒内的水位量补水至滚筒内。

根据本公开的一些实施例，根据外筒内的水位量补水至滚筒内的步骤包括：监测外筒内的水位；计算外筒内水位变化量△L并判断水位变化量△L是否达到预设的比较值，若达到比较值则执行补水；反之，则继续监测外筒内的水位；其中，△L＝L-L1，L是当前水位量，L1是上一次补水时的水位量，第一次补水时，L1是外筒内的初始水位量。

根据本公开的一些实施例，当外筒内的水位达到预设的排水水位时，排出外筒内的水，排水后检测外筒内的水位作为初始水位量。

根据本公开的一些实施例，洗衣机的补水量是定值，当外筒内的水位变化量△L达到比较值时，向滚筒内补定量的水。

根据本公开的一些实施例，所述洗衣机还包括：自动投放装置，用于检测洗涤剂投放量并自动投放洗涤剂；在洗涤进程中控制补水的同时补充相应量的洗涤剂，以使补水后滚筒内洗涤剂的溶度与补水前相同。

根据本公开的一些实施例，洗涤剂补充量b＝a×B₀/A₀；其中，A₀是洗涤进水时初始进水量，B₀是洗涤剂初始投放量，a是补水量。

根据本公开的一些实施例，根据外筒内的水位量补水至滚筒内的步骤包括：当外筒内的水位量满足预设的补水位，向滚筒内补水时，排出外筒内的水。

根据本公开的一些实施例，所述洗衣机还包括：排水管路，用于排出所述外筒内的水；循环管路，一端与所述供水管路连接，另一端与所述排水管路连接；根据外筒内的水位量补水至滚筒内的步骤包括：当外筒内的水位量满足预设的补水位时，将外筒内的水通过排水管路、循环管路、供水管路循环补充到滚筒内。

根据本公开的一些实施例，所述循环管路通过电控三通阀连接在所述排水管路上。

根据本公开的一方面，提出一种洗衣机，包括外筒；滚筒，其前侧以较高的方式安装于所述外筒内并可相对所述外筒旋转，所述滚筒为可用于盛装洗衣水的无孔结构，在洗涤/漂洗进程中，所述滚筒内部的部分水从所述滚筒的筒口溢出到所述外筒内；水位传感器，用于检测所述外筒内的水位；供水管路，用于向所述滚筒内供水；流量计，设于所述供水管路上，用于检测供水量；以及控制器，用于根据所述外筒内的水位量补水至所述滚筒内并根据所述流量计的检测值控制补水量。

本公开在洗涤/漂洗进程中，利用水位传感器监测外筒内的水位，在外筒内水位量达到预设值时，向滚筒内补水以保证滚筒内的洗涤用水量，保证了洗涤质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本公开的一个实施例的洗衣机的截面图；

图2是根据本公开的实施例的洗衣机的进水操作的截面图；

图3是根据本公开的实施例的洗衣机的排水操作的截面图；

图4是根据本公开的实施例的洗衣机的排水阀的关闭状态的局部截面图；

图5是根据本公开的实施例的洗衣机的排水阀的打开状态的局部截面图；

图6是根据本公开的洗衣机的控制框图；

图7是根据本公开的一个实施例的洗衣机的操作的流程图；

图8是根据本公开的另一个实施例的洗衣机的操作的流程图；

图9是根据本公开的再一个实施例的洗衣机的操作的流程图；

图10是根据本公开的另一实施例的洗衣机的截面图；

图11是根据本公开的又一个实施例的洗衣机的操作的流程图；

以上附图中：1、壳体；11、竖直面；12、倾斜面；2、外筒；21、入口；3、滚筒；31、筒口；32、排水口；4、驱动电机；41、主轴；5、门封；6、门；61、门玻璃；71、进水口；72、供水管路；73、供水阀；74、流量计；81、排水阀；82、排水管路；83、排水泵；9、提升筋；10、开关电机；20、定位电机；30、水位传感器；40、自动投放装置；50、循环管路；90、电控三通阀。

具体实施方式

下面，通过示例性的实施方式对本发明进行具体描述。然而应当理解，在没有进一步叙述的情况下，一个实施方式中的元件、结构和特征也可以有益地结合到其他实施方式中。

图1示出根据本公开的实施例的洗衣机的截面图。

参照图1，根据本公开的实施例的洗衣机，包括形成洗衣机主体外观的壳体1，安装在壳体1内以过渡排水的外筒2，可旋转地安装在外筒2内的滚筒3。

壳体1的前侧面包括位于下部的竖直面11和位于上部的倾斜面12，倾斜面12由上到下向后侧倾斜，倾斜面12上设有投入口，用户可以通过投入口向滚筒3内投入/取出衣物；

在倾斜面12连接有用于开闭投入口的门6，门6与壳体1铰接可以相对壳体1旋转。向远离壳体1的方向旋转门6，投入口被打开，向靠近壳体1的方向旋转门6，投入口被关闭。

外筒2相对洗衣机的壳体1的底面成角度а安装，从而使得外筒2的前端高于外筒2的后端，外筒2的前端形成有敞开的入口21，入口21与投入口相对。在入口21和投入口之间连接有门封5，可以防止水泄露出去。

滚筒3以同样地倾斜角度а安装在外筒2内，从而滚筒3的前端高于滚筒3的后端，滚筒3的前端形成有敞开的筒口31，入口21和筒口31均朝向投入口。滚筒3可由驱动电机4驱动以进行旋转，驱动电机4连接在外筒2的后侧，滚筒3通过主轴41与驱动电机4连接，驱动电机4可以控制滚筒3的旋转方向和旋转速度。

滚筒3是可以用来盛装洗衣水的无孔滚筒，由于滚筒3为倾斜式安装，在滚筒3的下部可以容纳低于筒口31下端高度的水容量，具有了洗涤筒和盛水筒的双重功能。

本洗衣机将滚筒3、外筒2倾斜式设置可以使得门6斜向上安装，用户可以用站立的姿势打开/关闭门6，避免了弯腰或蹲下的麻烦，提高了操作时姿势的舒适感和便捷性。

内外筒与底面倾斜一定角度且滚筒3采用无孔滚筒的结构，实现洗涤时洗衣水保持在滚筒3内，或者只有少量的水溢出到外筒2内，实现了洗衣水只能由滚筒3单向溢出到外筒2，避免了相关技术中内外筒互通时滚筒3与外筒2之间的霉菌污垢滋生堆积带来的二次污染问题，提高了衣物洗护的健康品质；并且，滚筒3与外筒2之间可以不再存储洗涤用水，节省用水量20％左右。

图2示出根据本公开的实施例的洗衣机的进水操作的截面图，图示中箭头示意进水流动路径。

参照图2，洗衣机的进水系统包括供水装置和进水口71。具体的，在门封5上，或者外筒2上靠近入口21的位置，或者在门封5和入口21之间设置有进水口71，由进水口71流入的洗衣水可以直接流入滚筒3内。

供水装置包括位于外筒2上方的供水管路72，供水管路72的一端连接引入外部水源的外设进水管，供水管路72的另一端连接到进水口71；供水管路72上设有供水阀73，打开供水阀73，外部水源通过供水管路72、经过进水口71流入到滚筒3内。

本洗衣机的进水口71设置在门封5或者靠近入口21处，可以使得洗衣水从进水口71直接流入滚筒3内，避免了相关技术中需要将水先供到外筒2内，再从外筒2将水引入到滚筒3所带来的耗时问题，具有进水时间短的优点；同时，本洗衣机的进水系统省去了将水从外筒2引入到滚筒3的循环装置，结构较为简单，降低了产品的成本。

在一些实施例中，门6的内侧具有门玻璃61，门玻璃61的后侧面可以抵挡衣物，使得衣物始终处于滚筒3内。进水口71位于门玻璃61的上方，水流从进水口71流出沿着门玻璃61的侧壁形成喷淋效果进入到滚筒3内。

本洗衣机在进水时水流可以喷淋到滚筒3内的衣物上，衣物迅速被打湿，减少了衣物与洗涤剂接触时间，增强了洗涤效果，并且对易漂浮的衣物(如羽绒服)可以起到更好的洗涤作用。

在一些实施例中，洗衣机可包括自动投放装置40，用于向滚筒3内自动投放洗涤剂，在洗涤进程中，进水的同时自动投放装置40打开投放洗涤剂，实现了洗衣水与洗涤剂的混合。自动投放装置40的结构原理为现有技术，此处不再赘述。

图3示出根据本公开的实施例的洗衣机的排水操作的截面图，图示中箭头示意排水流动路径。

参照图3，洗衣机的排水系统包括排水阀81、排水管路82和排水泵83。滚筒3的侧壁上安装有排水阀81，排水阀81打开时可以将滚筒3的内外连通，进而滚筒3内的洗衣水可以从排水阀81处流入到外筒2内，解决了无孔滚筒的排水问题。

外筒2连接有排水管路82，用于将外筒2内的水排出到洗衣机外；排水泵83连接在排水管路82上，排水泵83关闭时，外筒2内的水流无法排出，排水泵83打开时，外筒2内的水流沿着排水管路82排出。

洗衣机排水时，排水阀81和排水泵83均打开，滚筒3内的洗衣水从排水阀81处流入到外筒2内，再通过排水管路82排出。相较于相关技术中需要依靠滚筒3旋转产生离心力将水流从筒口31处排出，本洗衣机在排水时，滚筒3不需要旋转，可以降低洗衣机的能耗。

在一些实施例中，洗衣机可包括设置在滚筒3内的提升筋9，用于不断地提升跌落摔打洗涤物，以便洗净衣物，排水阀81安装在提升筋9内。

具体可在提升筋9和滚筒3上设置贯穿的孔，将排水阀81安装的该孔处，排水阀81打开时，滚筒3内的洗涤水从排水阀81流到外筒2排出。

在一些实施例中，参照图4、图5，滚筒3上对应排水阀81的位置设置有排水口32，提升筋9上设有与排水口32连通的贯穿孔，滚筒3内洗衣水可以由贯穿孔流到排水口32处，进而从排水口32流出；排水阀81可是按压式反弹结构，例如采用现有的反弹器结构，此处不再对排水阀81结构进行详述，排水阀81具有伸展状态(排水阀81关闭)和缩回状态(排水阀81打开)，按压一次，排水阀81可伸展将排水口32封堵(图4所示)；再按压一次，排水阀81可缩回将排水口32打开(图5所示)，洗衣水可顺利通行。

按压一次排水阀81可以将滚筒5上的排水口32封闭，再按压一次排水阀81又可以将排水口32打开，从而实现滚筒5内洗衣水的排放，可靠性较高。

在本公开洗衣机的一些实施例中，继续参照图3，排水阀81打开或者关闭可由开关电机10控制，开关电机10固定连接在外筒2上。开关电机10上具有可伸缩的轴，轴可向排水阀81处伸出以进行按压排水阀81的操作，实现排水阀81的打开或者关闭。

本公开的洗衣机通过将排水阀81设置在提升筋9内，不占用滚筒3的空间，可以实现滚筒3结构紧凑和滚筒3体积最大化的目的。另外，提升筋9可以拆卸，方便清洗操作。

具体地，滚筒3内设置的提升筋9具有多个，沿滚筒3的周部均布，每个提升筋9上都连接有一个排水阀81。当排水时，其中一个提升筋9位于滚筒3的底端，可以有利于滚筒3内洗衣水的排出。

根据本公开的一个实施方式的洗衣机，在滚筒3的后壁上设有定位孔，在外筒2上固定连接有定位电机20，定位电机20包括通过弹簧连接的伸缩轴，释放伸缩轴，当伸缩轴进入定位孔时，滚筒5的位置保持固定，保证了其中一个提升筋9可以处于底端。也就是说，当伸缩轴适配在定位孔时，其中一个提升筋9位于滚筒3的底端。

当需要排水时，滚筒3的转速降低，后部定位电机20释放伸缩轴，当滚筒3旋转至定位孔对准伸缩轴的位置时，伸缩轴在弹簧作用进入定位孔51，滚筒3固定，排水阀81打开进行排水，排水设定时间到位后，定位电机20将伸缩轴从定位孔中拉出，驱动电机4启动进行脱水，脱水完成后，执行一遍定位动作，排水阀81复位关闭等待下一次洗涤。

需要说明的是，本领域技术人员可以理解，定位孔和定位电机20的位置可以互换，即将定位电机20安装在滚筒3的外后壁上，在外筒2上设置定位孔，定位电机20跟随滚筒3旋转，当定位电机20上伸缩轴插入定位孔时，滚筒3被定位。

本洗衣机通过定位电机20实现了滚筒3中排水阀81的定位，通过开关电机10按压排水阀81实现了排水阀81的打开或者关闭，进而保证了洗衣机的正常顺畅排水。

根据本公开的另一实施方式的洗衣机，可以采用控制系统来控制排水时滚筒5的位置，使得其中一个提升筋9可以处于底端。

需要说明的是，本发明对于滚筒3排水时位置的定位方式不做限制。

图6是根据本公开的洗衣机的控制框图。

参照图6，根据本公开实施例的洗衣机可包括：输入单元104、水位传感器30、流量计74、控制器101、驱动器102和显示单元103。

输入单元104，用于接收用户的输入指令，例如洗涤进程、漂洗进程、脱水进程等的指令；输入单元104可以是按键、旋钮、开关、触摸板等。输入单元104包括通过操作(例如，按压、旋转、触摸)产生预定输入数据的所有装置。

水位传感器30，用于监测外筒2的水位。由于本洗衣机中滚筒3的前端和外筒2之间不封闭，洗涤过程中，滚筒3旋转产生离心力，洗衣水可能会从筒口31溢出到外筒2内，进而，可以通过水位传感器30监测外筒2内的水位量来获知滚筒3内剩余的水量，当剩余水量不能满足洗涤要求时，可以进行向滚筒3补水的操作。

流量计74安装在供水管路72上，当通过供水管路72向滚筒3供水时，流量计74可以计算进水量。

显示单元103用于显示关于洗衣机的操作的信息和引导用户输入的显示状态。

控制器101可以是根据输入单元104所输入的操作信息来控制洗衣机的整体操作的微型计算机。控制器101可以包括用于存储执行上述操作的程序和各种数据的存储器、以及用于执行存储在存储器中的程序以处理数据的处理器。

驱动器102，基于从控制器101发送的控制信号来驱动供水阀73、驱动电机4、排水泵83、自动投放装置40和电控三通阀90。

在下文中将一起描述根据一实施方式的洗衣机和根据一实施方式的洗衣机的控制方法。在执行一实施方式的洗衣机的控制方法时，可以使用以上描述的洗衣机。

虽然滚筒3为倾斜设置，其底部可以盛装一定量的水，然而在洗衣机的洗涤进程/漂洗进程中滚筒3内的洗衣水可能会从其前端筒口31溢出到外筒2内，造成滚筒3内水量的减少，如果剩余的水量不能满足洗涤要求会造成洗涤质量差的问题，所以需要向滚筒3内补水来满足洗涤水量的要求。

在本公开的洗衣机中，根据外筒2内的水位量补水至滚筒3内，即，水位传感器30监测外筒2的水位量，当外筒2内的洗衣水变多时，表示滚筒3内水量的减少，可以向滚筒3内补水。

图7是根据本公开的一个实施例的洗衣机的操作的流程图。

参照图7，洗衣机进水完成(201c)，洗涤/漂洗开始、滚筒旋转，水位传感器监测外筒内的水位(202)，判断外筒内的水位变化量是否达到预设的比较值(203a)，若否，则继续监测外筒内的水位；若是，则执行向滚筒内补水的操作(204b)，补水完成后停止补水(205)，继续监测外筒内的水位(202)，开始下一次的补水循环，直至洗涤/漂洗结束。

在监测到外筒内的水位变化量超过比较值时，向滚筒内部补水，滚筒不停的旋转，所以在一次补水之后还可能会有水溢出到外筒内，后续需要第二补水、……、第n次补水。

具体的，洗衣机进水完成、洗涤或漂洗初期，水位传感器检测外筒内的水位，该水位作为初始水位L1，并对L1进行存储。在洗涤/漂洗过程中，滚筒内部分水溢出到外筒内，水位传感器实时检测外筒内的水位L，当水位变化量△L＝L-L1达到预设的比较值时，则控制供水阀打开向滚筒内补水，并将存储的L1数值更新为本次补水时的水位值；若△L未达到比较值时，则继续监测水位。

第一次补水后，继续监测外筒水位L，当水位变化量△L＝L-L1再次达到比较值时，进行第二次补水，并更新L1的数值为第二次补水时外筒内的水位，以此循环，直至洗涤/漂洗结束。

其中，初始水位L1可以是零，也可以不是零，例如在进水的同时部分水进入到外筒内。

本洗衣机在洗涤/漂洗进程中，利用水位传感器监测外筒内的水位，在外筒内水位变化量达到比较值时，向滚筒内补水以保证滚筒内的洗涤用水量，保证了洗涤质量。

当外筒内的水位达到预设的排水水位时，可以将外筒内水排出，排放结束后，检测外筒的水位并将存储的L1值更新为此次水位检测值，继续开始监测外筒内的水位变化量。

图8是根据本公开的另一个实施例的洗衣机的操作的流程图。

参照图8，与上述实施例所不同的时，在本实施例中根据检测外筒内的水位是否达到预设的补水位(203b)来控制是否执行补水操作；当外筒内的水位达到补水位时，打开供水阀向滚筒内补水(204b)，同时，或者在补水后，排出外筒内的水(206)，水位传感器再次监测外筒内水位循环上述步骤，直至洗涤/漂洗完成。

具体的，洗衣机进水完成，水位传感器监测外筒内的水位，当外筒内的水位第一达到补水位时，打开供水阀向滚筒第一次补水并将外筒内的水排出；继续监测外筒内的水位，当水位第二次达到补水位时，向滚筒第二次补水并将外筒内的水排出，以此循环，直至洗涤/漂洗完成。

为了防止洗衣机进水时部分水进入外筒，影响到后续外筒内补水位的判断，可以在进水时将排水管路打开，保证外筒内无水；滚筒开始旋转时进行外筒水位监测。

图9根据本公开的再一个实施例的洗衣机的操作的流程图。

参照图9，在洗涤进程中，如果只是单纯向滚筒内补水，会稀释洗衣水的洗涤剂浓度，造成洗涤效果不佳的问题。在本实施例中，针对具有自动投放装置的洗衣机，在补水的同时自动补充洗涤剂来保证滚筒内洗涤计的浓度。

具体的，洗涤进程中，供水阀打开进水，自动投放装置打开投放洗涤剂，进水完成，流量计计算初始进水量A₀，自动投放装置检测洗涤剂初始投放量B₀(201a)，洗涤开始、滚筒旋转，水位传感器监测外筒内的水位(202)，判断外筒内的水位变化量是否达到预设的比较值(203a)，若否，则继续监测外筒内的水位(202)；若是，则执行向滚筒内补水和洗涤剂的操作(204a)，补水完成后停止补水(205)，继续监测外筒内的水位(202)，开始下一次的补水循环，直至洗涤结束。

根据本公开，在洗涤进程中，利用水位传感器监测外筒内的水位，当水位的变化量达到比较值时，向滚筒内补充相应量的水和洗涤剂，从而使得补水后的洗衣水中洗涤剂的浓度和补水前相同，在保证洗涤用水量的同时，避免了单纯补水带来的洗涤剂稀释、洗涤效果差的问题，具有洗涤效果好的优点。

在一些实施例中，洗衣机的补水量是定值，例如，每次补水时，向滚筒内补水的补水量为a，洗涤剂补充量b＝a×B₀/A₀。根据流量计的计算值控制补水量a，根据自动投放装置的检测控制洗涤剂补充量b。

图10示出根据本公开另一种实施方式的洗衣机的截面图。

参照图10，图示中箭头示意循环水的流动路径，洗衣机可包括循环管路50，循环管路50的两端分别与排水管路82、供水管路72连接，进而可以将排水管路82内的水循环到供水管路72内。

具体的，循环管路50的下端通过电控三通阀90与排水管路82连接，控制电控三通阀90使得循环管路50和排水管路82连通、排水管路82向洗衣机外部的通道被截止，可以实现排水管路82的水通过循环管路50、供水管路72进入到滚筒3内；控制电控三通阀90使得排水管路82向洗衣机外部的通道打开、排水管路82和循环管路50的通道关闭，可以实现洗衣机的正常排水。

本公开的洗衣机可以实现洗衣机内部洗衣水的循环利用，节省用水，减少洗衣机的耗水量。

图11示出根据本公开的又一个实施例的洗衣机的操作的流程图。

在本实施例中，当从滚筒内溢出到外筒的水量较多时，可以将外筒内的水通过循环管路循环到滚筒内。

具体的，洗涤/漂洗进水完成(201c)，滚筒旋转，水位传感器监测外筒内的水位(202)，判断外筒内的水位是否达到预设的补水位(203b)，若未达到，则继续监测外筒内的水位(202)，若达到补水位，则控制排水泵打开、电控三通阀处循环管路连通，将外筒内的水补充到滚筒内(204c)。

在本发明的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本发明中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种洗衣机的控制方法，其特征在于，所述洗衣机包括：

外筒；

滚筒，其前侧以较高的方式安装于所述外筒内并可相对所述外筒旋转，所述滚筒为可用于盛装洗衣水的无孔结构，在洗涤/漂洗进程中，所述滚筒内部的部分水从所述滚筒的筒口溢出到所述外筒内；

水位传感器，用于检测所述外筒内的水位；和

供水管路，用于向所述滚筒内供水；

所述控制方法包括：根据外筒内的水位量补水至滚筒内。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，根据外筒内的水位量补水至滚筒内的步骤包括：

监测外筒内的水位；计算外筒内水位变化量△L并判断水位变化量△L是否达到预设的比较值，若达到比较值则执行补水；反之，则继续监测外筒内的水位；

其中，△L＝L-L1，L是当前水位量，L1是上一次补水时的水位量，第一次补水时，L1是外筒内的初始水位量。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，当外筒内的水位达到预设的排水水位时，排出外筒内的水，排水后检测外筒内的水位作为初始水位量。

4.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，洗衣机的补水量是定值，当外筒内的水位变化量△L达到比较值时，向滚筒内补定量的水。

5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述洗衣机还包括：自动投放装置，用于检测洗涤剂投放量并自动投放洗涤剂；

在洗涤进程中控制补水的同时补充相应量的洗涤剂，以使补水后滚筒内洗涤剂的溶度与补水前相同。

6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，洗涤剂补充量b＝a×B₀/A₀；其中，A₀是洗涤进水时初始进水量，B₀是洗涤剂初始投放量，a是补水量。

7.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，根据外筒内的水位量补水至滚筒内的步骤包括：当外筒内的水位量满足预设的补水位，向滚筒内补水时，排出外筒内的水。

8.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述洗衣机还包括：

排水管路，用于排出所述外筒内的水；

循环管路，一端与所述供水管路连接，另一端与所述排水管路连接；

根据外筒内的水位量补水至滚筒内的步骤包括：

当外筒内的水位量满足预设的补水位时，将外筒内的水通过排水管路、循环管路、供水管路循环补充到滚筒内。

9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述循环管路通过电控三通阀连接在所述排水管路上。

10.一种洗衣机，其特征在于，包括：

外筒；

滚筒，其前侧以较高的方式安装于所述外筒内并可相对所述外筒旋转，所述滚筒为可用于盛装洗衣水的无孔结构，在洗涤/漂洗进程中，所述滚筒内部的部分水从所述滚筒的筒口溢出到所述外筒内；

水位传感器，用于检测所述外筒内的水位；

供水管路，用于向所述滚筒内供水；

流量计，设于所述供水管路上，用于检测供水量；以及

控制器，用于根据所述外筒内的水位量补水至所述滚筒内并根据所述流量计的检测值控制补水量。

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