CN111511974B - 洗衣机 - Google Patents

Abstract

一种洗衣机，其能通过适当地浸湿而有效地洗涤洗涤物。洗衣机(1)包括：洗涤桶(4)；高度尺寸检测部(28)，检测洗涤桶(4)的内部空间的高度尺寸(D)；水位检测部，检测洗涤桶(4)内的水位(L)；控制部；以及波轮。控制部基于洗涤桶(4)空桶时的第一高度尺寸(Da)、洗涤桶(4)收容有洗涤物(Q)时的第二高度尺寸(Db)、以及收容洗涤物(Q)并蓄有水的洗涤桶(4)的水位(L)，判定洗涤桶(4)内的洗涤物(Q)与水面(W)的位置关系。基于洗涤物(Q)位于比水面(W)低规定距离以上的淹没位置这一判定结果，控制部在洗涤时通过波轮使洗涤桶(4)内产生第一强度的水流。基于洗涤物(Q)不位于淹没位置这一判定结果，控制部在洗涤时使洗涤桶(4)内产生比第一强度强的第二强度的水流。

Description

洗衣机

技术领域

本发明涉及一种洗衣机。

背景技术

在下述专利文献1所述的洗衣机中，在箱体内的洗涤桶的上方设有摄像装置。洗衣机的控制部在供水前以及供水后各自的时刻通过摄像装置拍摄洗涤桶内，并对供水前的图像数据与供水后的图像数据进行比较，判定洗涤桶内的洗涤物中是否存在水的浸湿状况差的部分。控制部通过马达使洗涤桶旋转，以便使洗涤物中浸湿状况差的部分来到供水口的下方附近，之后从供水口进行注水。由此，由于来自供水口的水容易淋到洗涤物中浸湿状况差的部分，因此能实现浸湿状况的改善。

即使如专利文献1所述的洗衣机那样使用图像数据，有可能也无法正确地判定洗涤物的浸湿状况。此外，即使反复从供水口注水，只要来自供水口的水仍没有淋到洗涤物中浸湿状况差的部分，就有可能不仅没有改善浸湿状况，还会过量增加使用水量。此外，当通过来自供水口的水改善了浸湿状况的洗涤物在洗涤桶内浮起来时，由于本次该洗涤物中从水面露出的部分的浸湿状况变差，因此在这种状态下难以有效地对洗涤物进行洗涤。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2016-83106号公报

发明内容

发明所要解决的问题

本发明是在这样背景的下完成的，其目的在于提供一种洗衣机，其能通过适当地浸湿洗涤物而有效地进行洗涤。

用于解决问题的方案

本发明是一种洗衣机，包括：洗涤桶，收容洗涤物并可蓄水；高度尺寸检测部，检测所述洗涤桶的内部空间的高度尺寸；水位检测部，检测所述洗涤桶内的水位；判定部，基于所述高度尺寸检测部在所述洗涤桶空桶时检测出的第一高度尺寸、所述高度尺寸检测部在所述洗涤桶收容有洗涤物时检测出的第二高度尺寸、和所述水位检测部在收容有洗涤物的所述洗涤桶蓄有水时检测出的水位，判定所述洗涤桶内的洗涤物与水面的位置关系；以及水流产生部，基于所述洗涤桶内的洗涤物位于比水面低规定距离以上的淹没位置这一所述判定部的判定结果，在洗涤时使所述洗涤桶内产生第一强度的水流，并基于洗涤物不位于所述淹没位置这一所述判定部的判定结果，在洗涤时使所述洗涤桶内产生比所述第一强度强的第二强度的水流。

此外，本发明的特征在于，所述洗衣机还包括供水部，所述供水部向所述洗涤桶内供水，所述判定部在所述供水部的供水过程中进行判定，根据所述判定部的判定完成，所述供水部的供水停止。

此外，本发明的特征在于，所述判定部在所述供水部供水后的洗涤过程中也进行判定。

此外，本发明的特征在于，在所述供水部的供水开始前由所述高度尺寸检测部检测出的所述第二高度尺寸与所述第一高度尺寸之差相当于所述洗涤桶内的洗涤物的高度尺寸，所述洗衣机还包括搅拌部，所述搅拌部在所述高度尺寸检测部多次检测所述第二高度尺寸而得到的洗涤物的多个高度尺寸的最大值与最小值之差不低于规定阈值的情况下，搅拌所述洗涤桶内的洗涤物。

发明效果

根据本发明，在洗衣机中，基于洗涤桶空桶时的内部空间的第一高度尺寸、收容有洗涤物时的洗涤桶的内部空间的第二高度尺寸、收容洗涤物并蓄有水时的洗涤桶内的水位，判定洗涤桶内的洗涤物与水面的位置关系。在洗涤桶内位于比水面低规定距离以上的淹没位置的洗涤物由于被判定为处于整体被浸湿的状态，因此即使通过第一强度的水流也能有效地进行洗涤。另一方面，被判定为不位于淹没位置的洗涤物由于可能会有因从水面露出而浸湿状况差的部分，因此通过比第一强度强的第二强度的水流，以整体被浸湿的方式被洗涤。如此，无论洗涤物是否位于淹没位置，都能通过适当地浸湿该洗涤物而有效地进行洗涤。

此外，根据本发明，洗涤物是否位于淹没位置的判定在供水过程中进行，根据该判定完成而停止供水。由此，在洗涤物位于淹没位置的情况下，不会进行过量的供水，而且即使在洗涤物不位于淹没位置的情况下，判定后也不会进行追加的供水。不位于淹没位置的洗涤物即使不追加供水也能通过第二强度的水流以整体被浸湿的方式被洗涤。因此，无论洗涤物是否位于淹没位置，都能抑制使用水量的增加并且通过适当地浸湿而有效地洗涤该洗涤物。

此外，根据本发明，由于在供水后的洗涤过程中也会进行洗涤物是否位于淹没位置的判定，因此，虽然最初位于淹没位置而开始以第一强度的水流被洗涤但是在洗涤过程中途被判定为不位于淹没位置的洗涤物通过比第一强度强的第二强度的水流，以整体被浸湿的方式被洗涤。如此，即使洗涤物在洗涤过程中途从淹没位置移动，也能通过适当地浸湿而有效地洗涤该洗涤物。

此外，根据本发明，即使相当于第二高度尺寸与第一高度尺寸之差的洗涤物的高度尺寸因该洗涤物的上表面部的凹凸而产生偏差，也能通过由搅拌部搅拌该洗涤物而减小该凹凸。由此，由于洗涤物的高度尺寸的偏差小，因此第二高度尺寸的偏差也小。由此，能基于数值稳定的第二高度尺寸，正确地判定洗涤桶内的洗涤物与水面的位置关系。

附图说明

图1是本发明的一实施方式的洗衣机的示意性纵剖面右视图。

图2是表示洗衣机的电气构成的框图。

图3是用于说明洗衣机内随着供水发生的变化的示意图。

图4是表示洗衣机中执行的清洗过程的流程图。

图5是表示清洗过程的中途的处理的流程图。

图6是表示清洗过程之后的漂洗过程的流程图。

附图标记说明

1：洗衣机；4：洗涤桶；5：波轮；14：供水阀；21：控制部；27：水位检测部；28：高度尺寸检测部；D：洗涤桶的内部空间的高度尺寸；Da：第一高度尺寸；Db：第二高度尺寸；H：洗涤物的高度尺寸；Hmax：最大值；Hmin：最小值；L：水位；Q：洗涤物；W：水面；γ：阈值。

具体实施方式

以下，参照附图，对本发明的实施方式进行具体说明。图1是本发明的一实施方式的洗衣机1的示意性纵剖面右视图。将图1中的上下方向称为洗衣机1的上下方向Z，将图1中的左右方向称为洗衣机1的前后方向Y。在上下方向Z之中，将上侧称为上侧Z1，将下侧称为下侧Z2。前后方向Y之中，将图1中的左侧称为前侧Y1，将图1中的右侧称为后侧Y2。洗衣机1包括：箱体2、外桶3、洗涤桶4、作为水流产生部及搅拌部的一个例子的波轮5、马达6、以及传递机构7。

箱体2例如为金属制，形成为箱状。在箱体2的上表面2A形成有使箱体2的内外连通的开口部2B。在上表面2A设有将开口部2B开闭的门10。在上表面2A的开口部2B的周围，详细而言在前侧Y1的区域设有由液晶操作面板等构成的操作部11。洗衣机1的使用者能通过操作操作部11来选择洗衣机1执行的洗涤运转的运转条件，或者对洗衣机1发出开始、停止洗涤运转等的指示。

外桶3例如为树脂制，形成为有底圆筒状。外桶3具有：大致圆筒状的圆周壁3A，沿上下方向Z配置；底壁3B，从下侧Z2堵住圆周壁3A的中空部分；以及环状的环状壁3C，将圆周壁3A的上侧Z1侧的端缘包边并且向圆周壁3A的圆心侧突出。在环状壁3C的内侧，在圆周壁3A的中空部分形成有从上侧Z1连通的出入口3D。出入口3D从下侧Z2与箱体2的开口部2B对置，处于连通的状态。在环状壁3C设有将出入口3D开闭的门12。底壁3B形成为大致水平延伸的圆板状，在底壁3B的圆心位置形成有贯通底壁3B的贯通孔3E。

在外桶3的环状壁3C，从上侧Z1连接有与自来水的水龙头连接的供水路13。在供水路13的中途设有作为供水部的一例的供水阀14。在外桶3的底壁3B，从下侧Z2连接有排水路15。在排水路15的中途设有排水阀16。当在排水阀16关闭的状态下供水阀14打开时，通过从供水路13向外桶3内供水，能对外桶3内蓄水。当供水阀14关闭时，停止供水。当排水阀16打开时，外桶3内的水从排水路15排到机外。

洗涤桶4例如为金属制，形成为比外桶3小一圈的有底圆筒状，内部能收容洗涤物。洗涤桶4同轴状地收容在外桶3内。收容在外桶3内的状态的洗涤桶4能以成为其中心轴且沿上下方向Z延伸的轴线J为中心进行旋转。洗涤桶4具有：大致圆筒状的圆周壁4A，沿上下方向Z配置；以及底壁4B，从下侧Z2堵住圆周壁4A的中空部分。

圆周壁4A的内周面为洗涤桶4的内周面。圆周壁4A的内周面的上端部为使圆周壁4A的中空部分向上侧Z1露出的出入口4C。出入口4C从下侧Z2与外桶3的出入口3D对置，处于连通状态。使用者经由敞开的开口部2B、出入口3D以及出入口4C，从上侧Z1向洗涤桶4投取洗涤物。

在洗涤桶4的圆周壁4A以及底壁4B形成有多个贯通孔4D，外桶3内的水经由贯通孔4D在外桶3与洗涤桶4之间往来，还能蓄于洗涤桶4内。因此，外桶3内的水位与洗涤桶4内的水位一致。

洗涤桶4的底壁4B形成为在外桶3的底壁3B的上侧Z1与其隔开间隔地大致平行延伸的圆板状，在底壁4B的与轴线J一致的圆心位置，形成有贯通底壁4B的贯通孔4E。在底壁4B设有管状的支承轴17，包围贯通孔4E并沿着轴线J向下侧Z2延伸出。支承轴17插通于外桶3的底壁3B的贯通孔3E，支承轴17的下端部位于底壁3B的下侧Z2。

波轮5就是所谓的波轮，形成为以轴线J为圆心的圆盘状，在洗涤桶4内沿着底壁4B与洗涤桶4同心状地配置。在波轮5中，在面向洗涤桶4的出入口4C的上表面设有放射状配置的多个叶片5A。在波轮5设有从其圆心沿着轴线J向下侧Z2延伸的旋转轴18。旋转轴1 8插通于支承轴17的中空部分，旋转轴18的下端部位于外桶3的底壁3B的下侧Z2。

马达6为变频马达等电动机。马达6在箱体2内配置于外桶3的下侧Z2。马达6具有以轴线J为中心进行旋转的输出轴19，将产生的驱动力从输出轴19输出。传递机构7介于支承轴17以及旋转轴18各自的下端部与从马达6向上侧Z1突出的输出轴19的上端部之间。传递机构7将马达6从输出轴19输出的驱动力选择性地传递给支承轴17以及旋转轴18的一方或双方。使用公知的机构作为传递机构7。当来自马达6的驱动力传递给支承轴17以及旋转轴18时，洗涤桶4以及波轮5接受马达6的驱动力而绕轴线J旋转。

图2为表示洗衣机1的电气构成的框图。洗衣机1包括：判定部、水流产生部、供水部、以及作为搅拌部的一例的控制部21。控制部21例如构成为包括CPU22、ROM或RAM等存储器23、以及计时器24的微型计算机，并内置于箱体2内(参照图1)。

上述的马达6、传递机构7、操作部11、供水阀14以及排水阀16分别与控制部21电连接。控制部21驱动或停止马达6。控制部21通过控制传递机构7，将马达6的驱动力的传递目标切换为支承轴17以及旋转轴18的一方或双方。当使用者操作操作部11来选择运转条件等时，控制部21接收其选择。控制部21控制供水阀14以及排水阀16的开闭。洗衣机1还包括：与控制部21电连接的门锁机构25、转速读取装置26、水位检测部27以及高度尺寸检测部28。

门锁机构25在箱体2中设置于开口部2B的附近，包括爪(未图示)、以及使该爪进退的螺线管等促动器(未图示)(参照图1)。控制部21通过控制螺线管的动作而使爪进退。当爪前进时，与关闭着的门10卡合，因此门10以关闭着的状态被锁定。当爪后退时，不与门10卡合，因此解除门10的锁定。

转速读取装置26是读取马达6的转速，严格来说读取马达6的输出轴19的转速的读取装置，例如由霍尔IC构成。转速读取装置26读取的转速被实时输入控制部21。控制部21基于输入的转速来控制施加给马达6的电压的占空比，由此控制马达6以所希望的转速进行旋转。需要说明的是，洗涤桶4以及波轮5各自的转速可以与马达6的转速相同，也可以是将传递机构7中的减速比等规定的常数与马达6的转速相乘而得的值。总之，转速读取装置26也能通过读取马达6的转速来读取洗涤桶4以及波轮5各自的转速。

水位检测部27是检测外桶3内的水位也就是洗涤桶4内的水位的水位传感器，例如装配于外桶3(参照图1)。可以使用普通的水位传感器来作为水位检测部27。作为本实施方式中的水位检测部27的一例，可以是基于外桶3内的压力来检测洗涤桶4内的水位的压力式水位传感器。

高度尺寸检测部28是使用超声波、红外线等的距离传感器。高度尺寸检测部28配置于从上侧Z1与洗涤桶4的内部空间相对的位置，通过经由支撑件29等固定于外桶3的例如圆周壁3A(参照图1)。高度尺寸检测部28从上侧Z1检测洗涤桶4的内部空间的高度尺寸D。洗涤桶4的内部空间是存在于洗涤桶4内的物体的上侧Z1的空间，高度尺寸D是从高度尺寸检测部28至该物体的上下方向Z上的距离。需要说明的是，高度尺寸D也可以是从洗涤桶4的上端也就是出入口4C至该物体的上下方向Z上的距离。

关于高度尺寸D，以下，也可以将波轮5看作是洗涤桶4的底壁4B的一部分。参照图3，洗涤桶4空桶也就是无负荷时的高度尺寸D是高度尺寸检测部28与底壁4B的上下方向Z上间隔，将该间隔称为第一高度尺寸Da(参照洗衣机1A)。当洗涤桶4内因收容洗涤物Q而产生负荷时，高度尺寸D根据洗涤物Q的大小而变小。该情况下的高度尺寸D是洗涤桶4收容有洗涤物Q时的高度尺寸检测部28与洗涤物Q的上下方向Z上的间隔，将该间隔称为第二高度尺寸Db(参照洗衣机1B)。如此，洗涤桶4内只收容有洗涤物Q的状态也就是供水开始前的状态下的第二高度尺寸Db与第一高度尺寸Da之差相当于该洗涤物Q的高度尺寸H。高度尺寸H为上下方向Z上的从底壁4B至洗涤物Q的上端的距离。洗涤物Q不局限于一件衣物，也可以指多件衣物的集合。

当在洗涤桶4收容有洗涤物Q的状态下打开供水阀14开始供水时，通过对洗涤桶4蓄水而使得水面W上升，并通过水位检测部27检测水位L(参照洗衣机1C)。将蓄于洗涤桶4内的水的水面W位于比洗涤物Q的上端高的位置时的洗涤桶4内的状态称为状态A(参照洗衣机1D)。状态A中，上述的第二高度尺寸Db是高度尺寸检测部28与水面W的上下方向Z上的间隔，第二高度尺寸Db与水位L的总和与第一高度尺寸Da一致。状态A中的洗涤物Q处于不离开洗涤桶4的底壁4B地淹没的状态。

另一方面，将水面W位于比洗涤物Q的上端低的位置时的洗涤桶4内的状态称为状态B(参照洗衣机1C以及1E)。状态B中，上述的第二高度尺寸Db是高度尺寸检测部28与洗涤物Q的上下方向Z上的间隔本身，第二高度尺寸Db与水位L的总和比第一高度尺寸Da小。状态B中的洗涤物Q处于离开洗涤桶4的底壁4B而浮到水面W上的状态。

控制部21通过控制马达6、传递机构7、供水阀14以及排水阀16的动作来执行洗涤运转。洗涤运转具有：清洗洗涤物Q的清洗过程、在清洗过程后漂洗洗涤物Q的漂洗过程、以及在漂洗过程后使洗涤桶4旋转而将洗涤物Q脱水的脱水过程。需要说明的是，洗衣机1也可以是在脱水过程后还执行烘干洗涤物Q的烘干过程的洗干一体机。

参照图4的流程图，刚开始清洗过程的洗衣机1是空的(参照图3的洗衣机1A)，控制部21通过高度尺寸检测部28来检测也就是测定第一高度尺寸Da(步骤S1)。使用者打开门10以及门12，将洗涤物Q投入洗涤桶4内并关闭这些门，当门锁机构25将关闭位置的门10锁定时，控制部21确定洗涤物Q的高度尺寸H、以及与本次清洗过程中随后要在洗涤桶4内产生的水流的强度的设定值S有关的初始值Si和上限值Smax(步骤S2)。需要说明的是，使用者可以在投入洗涤物Q之前或之后向洗涤桶4内投入洗涤剂。

关于确定H、Si以及Smax的步骤，具体而言，参照图5的流程图，控制部21首先通过高度尺寸检测部28多次检测第二高度尺寸Db(参照图3的洗衣机1B)(步骤S21)。此时，控制部21可以通过马达6使洗涤桶4低速旋转，在此情况下，通过静止的高度尺寸检测部28来检测洗涤桶4的旋转方向上多个不同的位置处各自的第二高度尺寸Db。接着，控制部21根据步骤S21中多次检测出的第二高度尺寸Db和步骤S1中测定出的第一高度尺寸Da，多次算出高度尺寸H(＝Da-Db)(步骤S22)。

接着，控制部21从算出的多个高度尺寸H中提取最大值Hmax和最小值Hmin，并确认最大值Hmax与最小值Hmin之差是否低于规定的阈值γ(步骤S23)。阈值γ通过实验等事先求出并存储在存储器23中。由于在洗涤物Q的上表面部的凹凸小的情况下，最大值Hmax与最小值Hmin之差低于阈值γ(步骤S23中为是)，因此控制部21将最大值Hmax决定为本次的高度尺寸H(步骤S24)。

另一方面，由于在洗涤物Q的上表面部的凹凸大的情况下，最大值Hmax与最小值Hmin之差不小于阈值γ(步骤S23中为否)，因此控制部21通过马达6使波轮5旋转(步骤S25)。由此，通过搅拌波轮5上的洗涤物Q，使得洗涤物Q的上表面部的凹凸被抚平而变小。然后，控制部21再次实施从步骤S21至S23的处理。当波轮5旋转之后再次求出的最大值Hmax与最小值Hmin之差低于阈值γ时(步骤S23中为是)，控制部21将该最大值Hmax定为本次的高度尺寸H(步骤S24)。需要说明的是，反复进行步骤S21至S23以及S25的处理直到最大值Hmax与最小值Hmin之差低于阈值γ。

控制部21基于步骤S24中确定的洗涤物Q的高度尺寸H，确定洗涤物Q的量也就是所谓的负荷量(步骤S26)。洗涤物Q的高度尺寸H与负荷量的关系通过实验等事先求出并存储在存储器23中。控制部21基于步骤S26中确定的洗涤物Q的负荷量，确定与本次清洗过程中要产生的水流的强度的设定值S有关的初始值Si以及上限值Smax(步骤S27)。例如将下限值Smin设定为一级并将上限值Smax设定为五级，能从一级～五级这五个阶段中设定设定值S。设定值S具体与马达6的转速也就是对马达6的通电时间对应，每当向上限值Smax侧提高设定值S时，该通电时间变长且该转速增加，因此水流的强度分段增强。洗涤物Q的负荷量与从下限值Smin到上限值Smax的各等级的设定值S的关系通过实验等事先求出并存储在存储器23中。可以采用一级的下限值Smin来作为初始值Si，也可以采用中等强度即三级的设定值S来作为初始值Si。

返回图4，当控制部21如此确定出高度尺寸H、初始值Si以及上限值Smax时，打开供水阀14开始向洗涤桶4内供水(步骤S3)。由于排水阀16处于关闭状态，因此洗涤桶4内的水位L上升(参照图3的洗衣机1C)。供水过程中，控制部21通过高度尺寸检测部28反复检测最新的第二高度尺寸Db，并通过水位检测部27反复检测最新的水位L，基于第一高度尺寸Da、第二高度尺寸Db以及水位L，监视洗涤桶4内是否变成了状态A(参照图3的洗衣机1D)(步骤S4)。

在洗涤桶4内变成了状态A的情况下(步骤S4中为是)，控制部21确认水位L是否高于只比洗涤物Q的高度尺寸H高规定高度α的位置(步骤S5)。作为用于判定洗涤物Q是否处于完全淹没的状态的阈值，高度α是通过实验等事先求出的正值，并存储在存储器23中。在水位L比高度尺寸H与高度α的总和大的情况下(步骤S5中为是)，对洗涤桶4内必要量地蓄水，洗涤桶4内的洗涤物Q位于比水面W低规定距离以上的淹没位置并处于完全淹没的状态，基本没有离开洗涤桶4的底壁4B而浮上来的可能性。

在此情况下，控制部21关闭供水阀14而停止向洗涤桶4供水，在洗涤桶4静止的状态下，通过马达6使波轮5旋转(步骤S6)。由此，在洗涤桶4内产生与初始值Si对应的强度的水流。洗涤桶4内的洗涤物Q被旋转的波轮5或水流搅拌。因此，污垢从洗涤物Q中去除。就是说，洗涤物Q得到清洗。需要说明的是，在洗涤桶4内投入了洗涤剂的情况下，洗涤物Q的污垢被洗涤剂分解。

在洗涤桶4内不为状态A的情况下，就是说，在保持状态B(参照图3的洗衣机1E)的情况下(步骤S4中为否)，控制部21确认水位L是否高于相当于洗涤物Q的高度尺寸H与规定的高度β的总和的位置(步骤S7)。作为用于判定洗涤物Q是否处于漂浮到水面W附近的状态的阈值，高度β是通过实验等事先求出的正值，并存储在存储器23中。高度β和上述的高度α既可以是相同的值，也可以是不同的值。在水位L为高度尺寸H与高度β的总和以下的情况下(步骤S7中为否)，由于不处于洗涤桶4内蓄有必要量的水的状态，洗涤桶4内的水位L低，因此控制部21继续供水。

当洗涤桶4内保持状态B，洗涤桶4内蓄有必要量的水时，离开洗涤桶4的底壁4B浮上来的洗涤物Q的上端位于水面W附近，水位L比高度尺寸H与高度β的总和大。在此情况下(步骤S7中为是)，控制部21将水流的强度的设定值S从最初的初始值Si提高一级(步骤S8)。然后，控制部21在步骤S6中停止供水，开始用与提高后的设定值S对应强度的水流进行清洗。

如此，控制部21在步骤S4、S5、S7以及S8中，基于第一高度尺寸Da、第二高度尺寸Db以及水位L，在供水过程中判定洗涤桶4内的洗涤物Q与水面W的位置关系。然后，控制部21根据判定完成而停止供水(步骤S6)。基于洗涤桶4内的洗涤物Q位于淹没位置这一判定结果，在从步骤S6开始的清洗中，在洗涤桶4内产生与初始值Si对应的第一强度的水流。另一方面，控制部21基于洗涤桶4内的洗涤物Q不位于淹没位置这一判定结果，在从步骤S6开始的清洗中，在洗涤桶4内产生与步骤S8中从初始值Si提高后的设定值S对应的第二强度的水流。第二强度比第一强度强。此外，步骤S6中的清洗开始时的水位L不是事先定好的，而是每次基于相应的判定分别确定。

控制部21通过计时器24测量步骤S6中的从清洗开始经过的时间。当经过了为本次的清洗过程设定的清洗时间时(步骤S9中为是)，控制部21停止由马达6进行的波轮5的旋转，打开排水阀16而进行洗涤桶4的排水(步骤S10)。由此，清洗过程结束。

在经过清洗时间之前(步骤S9中为否)，控制部21在每次经过规定时刻ΔT时(步骤S11中为是)，确认洗涤桶4内是否处于状态A(步骤S12)。若洗涤桶4内处于状态A(步骤S12中为是)，则控制部21既可以使水流的强度保持现状继续清洗，也可以将水流的强度的设定值S降低至下限值Smin侧，详细地说降低至初始值Si，之后继续清洗。若洗涤桶4内不处于状态A(步骤S12中为否)，则控制部21将设定于存储器23的规定的标记从0变更为1(步骤S13)，并确认现在的水流的强度的设定值S是否比上限值Smax小(步骤S14)。若设定值S就是上限值Smax(步骤S14中为否)，则控制部21维持现状。若设定值S比上限值Smax小(步骤S14中为是)，则控制部21将设定值S从现状提高一级(步骤S15)。由此，通过强度增强了一级的水流，继续清洗洗涤物Q直到经过清洗时间。需要说明的是，若提高设定值S之后洗涤桶4内仍然不处于状态A，则可以进一步提高设定值S。

如此，控制部21不仅在供水过程中，在供水后的清洗过程中也判定洗涤桶4内的洗涤物Q与水面W的位置关系(步骤S12)。然后，基于洗涤桶4内的洗涤物Q位于淹没位置这一判定结果(步骤S12中为是)，在之后的清洗中，使洗涤桶4内继续产生强度为现状的同等以下的第一强度的水流。另一方面，控制部21基于洗涤桶4内的洗涤物Q不位于淹没位置这一判定结果(步骤S12中为否)，在之后的清洗中，使洗涤桶4内产生与提高后的设定值S对应的第二强度的水流(步骤S15)。这里的第二强度比第一强度强。

参照图6的流程图，当清洗过程之后的漂洗过程开始时，控制部21确认上述的标记是否为1，就是说，确认清洗过程中洗涤桶4内是否有状态B的经历(步骤S31)。在标记不是1，就是说是0的情况下(步骤S31中为否)，清洗过程中的洗涤桶4内始终是状态A，因此，控制部21将本次的漂洗过程中接下去要在洗涤桶4内产生的水流的强度的设定值S设定为初始值Si(步骤S32)，再开始供水(步骤S33)。在标记为1的情况下(步骤S31中为是)，控制部21将接下来在洗涤桶4内产生的水流的强度的设定值S从初始值Si提高一级(步骤S34)，再开始供水(步骤S33)。就是说，控制部21利用清洗过程中的判定结果，设定漂洗过程中的初期的设定值S。需要说明的是，控制部21在步骤S34中将标记从1复位至0。

供水开始后，当洗涤桶4内的水位L达到与清洗过程中的供水停止时也就是清洗开始时(步骤S6)的水位相同的漂洗开始水位时(步骤S35中为是)，控制部21停止向洗涤桶4供水，在洗涤桶4静止的状态下，通过马达6使波轮5旋转(步骤S36)。由此，在洗涤桶4内，产生与设定值S对应的强度的水流。洗涤桶4内的洗涤物Q通过被旋转的波轮5和水流搅拌而被漂洗。

控制部21通过计时器24测量步骤S36中的从漂洗开始的经过时间。当经过了为本次漂洗过程设定的漂洗时间时(步骤S37中为是)，控制部21停止由马达6进行的波轮5的旋转并进行洗涤桶4的排水(步骤S38)。由此，漂洗过程结束。

在经过漂洗时间之前(步骤S37中为否)，控制部21在每次经过规定时刻ΔT时(步骤S39中为是)，确认洗涤桶4内是否处于状态A(步骤S40)。若洗涤桶4内处于状态A(步骤S40中为是)，则控制部21既可以不改变水流的强度而继续漂洗，也可以将水流的强度的设定值S降低至例如初始值Si，之后继续漂洗。若洗涤桶4内不处于状态A(步骤S40中为否)，则确认现在的水流的强度的设定值S是否比上限值Smax小(步骤S41)。若设定值S就是上限值Smax(步骤S41中为否)，则控制部21维持现状。若设定值S比上限值Smax小(步骤S41中为是)，则控制部21将设定值S从现状提高一级(步骤S42)。由此，通过强度增强了一级的水流，继续漂洗洗涤物Q直到经过漂洗时间。需要说明的是，若提高设定值S之后洗涤桶4内仍然不处于状态A，可以进一步提高设定值S。

如此，控制部21在漂洗过程中判定洗涤桶4内的洗涤物Q与水面W的位置关系(步骤S40)。然后，基于洗涤桶4内的洗涤物Q位于淹没位置这一判定结果(步骤S40中为是)，在之后的漂洗中，使洗涤桶4内继续产生强度为现状的同等以下的第一强度的水流。另一方面，控制部21基于洗涤桶4内的洗涤物Q不位于淹没位置这一判定结果(步骤S40中为否)，在之后的漂洗中，使洗涤桶4内产生与提高后的设定值S对应的第二强度的水流(步骤S42)。这里的第二强度比第一强度强。

可以多次实施漂洗过程。在漂洗过程之后的脱水过程中，控制部21在打开排水阀16的状态下，使洗涤桶4高速旋转。通过该高速旋转产生的离心力，洗涤桶4内的洗涤物被脱水。通过脱水而从洗涤物渗出的水从排水路15排到机外。需要说明的是，脱水过程也可以作为与在洗涤运转的最后执行的最终脱水过程不同的中间脱水过程，分别在清洗过程以及漂洗过程之后实施。

如上所述，在洗衣机1中，基于空桶时的洗涤桶4的内部空间的第一高度尺寸Da、收容有洗涤物Q时的洗涤桶4的内部空间的第二高度尺寸Db、收容洗涤物Q并蓄有水时的洗涤桶4内的水位L，判定洗涤桶4内的洗涤物Q与水面W的位置关系。在洗涤桶4内位于比水面W低规定距离以上的淹没位置的洗涤物Q由于被判定为处于整体被浸湿的状态，因此即使通过第一强度的水流也能有效地进行洗涤。另一方面，被判定为不位于淹没位置的洗涤物Q由于可能会有因从水面W露出而浸湿状况差的部分，因此通过比第一强度强的第二强度的水流，以整体被浸湿的方式被洗涤。

而且，在洗衣机1中，通过上述的判定来推定洗涤桶4内的洗涤物Q的漂浮状况，并基于其漂浮状况来调整水流的强度，从而改善洗涤物Q的浸湿状况。因此，无论洗涤物Q是否位于淹没位置，都能以不存在浸湿状况差的部分的方式，通过适当地浸湿而有效地进行洗涤。此外，由于洗涤剂能通过这样的水流有效地溶于水中，因此能抑制洗涤剂的溶解残留。进而，由于能通过水流将洗涤物Q在淹没的状态下进行洗涤，因此也能抑制泡沫残留在水面W上。

在清洗过程中，洗涤物Q是否位于淹没位置的判定(步骤S4、S5以及S7)在供水过程中进行，随着该判定完成而停止供水(步骤S6)。由此，在洗涤物Q位于淹没位置的情况下，不会进行过量的供水，而且即使在洗涤物Q不位于淹没位置的情况下，判定后也不会进行追加的供水。不位于淹没位置的洗涤物Q即使不追加供水也能通过第二强度的水流以整体被浸湿的方式被洗涤。因此，无论洗涤物Q是否位于淹没位置，都能抑制使用水量的增加并且通过适当地浸湿而有效地洗涤该洗涤物Q。

洗涤物Q是否位于淹没位置的判定也在供水后的洗涤过程中定期进行(步骤S12以及S40)。因此，虽然最初位于淹没位置而开始以第一强度的水流被洗涤但是洗涤过程中途被判定为不位于淹没位置的洗涤物Q通过比第一强度强的第二强度的水流，以整体被浸湿的方式被洗涤(步骤S15以及S42)。如此，即使洗涤物Q在洗涤过程中途从淹没位置移动，也能通过适当地浸湿而有效地洗涤该洗涤物Q。

即使相当于第二高度尺寸Db与第一高度尺寸Da之差的洗涤物Q的高度尺寸H因洗涤物Q的上表面部的凹凸而产生偏差，也能通过由搅拌部搅拌该洗涤物Q而减小该凹凸(步骤S25)。由此，由于洗涤物Q的高度尺寸H的偏差小，因此第二高度尺寸Db的偏差也小。由此，能基于数值稳定的第二高度尺寸Db，正确地判定洗涤桶4内的洗涤物Q与水面W的位置关系(步骤S4、S5以及S7)。

本发明不局限于以上说明的实施方式，可以在技术方案所述的范围内进行各种变更。

例如，当洗涤运转结束后也不取出洗涤物Q而置之不理时，高度尺寸检测部28检测出的高度尺寸D与第一高度尺寸Da(参照图3的洗衣机1A)的数值不同。因此，当高度尺寸检测部28即使在洗涤运转结束后经过了一定时间也检测不出第一高度尺寸Da的情况下，控制部21判断为忘取出洗涤物Q，并将这个消息通过操作部11上的显示、蜂鸣等通知给使用者。此外，在洗涤桶4、波轮5停止的状态下高度尺寸D发生了变化的情况下，控制部21判断为洗涤桶4内有洗涤物等，并将这个消息通知给使用者。

此外，上述的步骤S21～S23以及S25(参照图5)中，多次测定洗涤桶4内的洗涤物Q的高度尺寸H并摊平洗涤物Q以便使高度尺寸H的偏差控制在规定范围内的处理也可以在脱水过程开始时、洗涤运转结束时进行。在此情况下，脱水过程中，由于高度尺寸H的偏差相当于洗涤物Q的偏移，因此能通过舒展洗涤物Q来降低洗涤物Q的偏移。在洗涤运转结束时，能通过舒展洗涤物Q来减少洗涤物Q的褶皱。

虽然洗涤桶4的上下方向Z有可能会根据洗涤物Q的投入、供水而向下侧Z2偏移，但是在上述的实施方式中，由于高度尺寸检测部28固定在支承洗涤桶4的外桶3，因此即使洗涤桶4的位置发生偏移，也能正确地检测高度尺寸D。需要说明的是，只要洗涤桶4的位置偏移不会对高度尺寸检测部28的检测精度造成影响，则高度尺寸检测部28也可以不固定在外桶3而固定在箱体2。此外，为了检测上述的步骤S21中洗涤桶4的旋转方向上多个不同位置各自的第二高度尺寸Db，可以在该旋转方向上排列置多个高度尺寸检测部28。在此情况下，这些高度尺寸检测部28可以不固定在外桶3、箱体2而固定在洗涤桶4，与洗涤桶4一体旋转。

此外，虽然洗衣机1是以沿着上下方向Z垂直延伸的方式配置洗涤桶4的轴线J的立式洗干一体机(参照图1)，但是洗衣机1中也包括轴线J相对于上下方向Z稍微倾斜地配置的构成。

Claims (4)

1.一种洗衣机，其特征在于，包括：

洗涤桶，收容洗涤物并可蓄水；

高度尺寸检测部，检测所述洗涤桶的内部空间的高度尺寸；

水位检测部，检测所述洗涤桶内的水位；

判定部，基于所述高度尺寸检测部在所述洗涤桶空桶时检测出的第一高度尺寸、所述高度尺寸检测部在所述洗涤桶收容有洗涤物时检测出的第二高度尺寸、和所述水位检测部在收容有洗涤物的所述洗涤桶蓄有水时检测出的水位，判定所述洗涤桶内的洗涤物与水面的位置关系；以及

水流产生部，基于所述洗涤桶内的洗涤物位于比水面低规定距离以上的淹没位置这一所述判定部的判定结果，在洗涤时使所述洗涤桶内产生第一强度的水流，并基于洗涤物不位于所述淹没位置这一所述判定部的判定结果，在洗涤时使所述洗涤桶内产生比所述第一强度强的第二强度的水流；

所述洗涤桶空桶也就是无负荷时的高度尺寸是所述高度尺寸检测部与所述洗涤桶的底壁的上下方向上间隔，该间隔为第一高度尺寸；

所述洗涤桶内因收容洗涤物而产生负荷时，高度尺寸根据洗涤物的大小而变小，该情况下的高度尺寸是所述洗涤桶收容有洗涤物时的所述高度尺寸检测部与洗涤物的上下方向上的间隔，该间隔为第二高度尺寸。

2.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，

还包括供水部，所述供水部向所述洗涤桶内供水，

所述判定部在所述供水部的供水过程中进行判定，

根据所述判定部的判定完成，所述供水部的供水停止。

3.根据权利要求2所述的洗衣机，其特征在于，

所述判定部在所述供水部供水后的洗涤过程中也进行判定。

4.根据权利要求2或3所述的洗衣机，其特征在于，

在所述供水部的供水开始前由所述高度尺寸检测部检测出的所述第二高度尺寸与所述第一高度尺寸之差相当于所述洗涤桶内的洗涤物的高度尺寸，

所述洗衣机还包括搅拌部，所述搅拌部在所述高度尺寸检测部多次检测所述第二高度尺寸而得到的洗涤物的多个高度尺寸的最大值与最小值之差不低于规定阈值的情况下，搅拌所述洗涤桶内的洗涤物。

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