JP6620061B2 - 洗濯機 - Google Patents

Description

本発明は、洗濯機に関する。

特許文献１には「布傷み・縮み・型くずれ・からみ等の極めて少ないおしゃれ着洗浄と通常の洗浄の両方を可能とする洗濯機の実現を目的としている。」と記載されている。

特開平８−１９１９８２号公報

従来の洗濯機で、洗濯槽を固定してパルセータを回転させて洗浄を実施する場合、洗濯物（デリケート素材の衣類、型くずれし易い衣類、オシャレ着衣類など）とパルセータや洗濯槽との間に擦れが生じ、布傷みや布絡み、さらには、縮み、型くずれ等が極めて大きくなってしまう課題がある。

もうひとつの洗濯手段である洗濯槽を低速回転させて洗浄を実施する場合、衣類および洗濯液は洗濯槽の回転に合わせて回転するため、衣類が水の抵抗を受けにくく、洗浄効率が悪いという課題がある。また、例えばウール素材の衣類などでは、水面に洗濯物が浮いてしまうため、衣類に洗濯液が十分に浸透しない可能性があり、洗濯槽内に入れて使用する洗濯キャップなどで衣類を抑えつけて洗濯することが望ましいとされている。

そこで、本発明では、前記した従来の課題を解決するものであり、洗濯物（特に、デリケート素材の衣類、型くずれし易い衣類、オシャレ着衣類など）の布傷みや布絡みなどを抑えつつ洗浄力を確保した洗濯機を提供することを目的とする。

本発明は、その一例として、洗濯槽と、前記洗濯槽の底に設けられる攪拌翼と、前記洗濯槽と前記攪拌翼を回転駆動させる駆動装置と、前記洗濯槽に給水する給水手段と、を備える洗濯機において、標準コースである第１の洗濯コースと、前記第１の洗濯コースとは異なる第２の洗濯コースと、を有し、前記第１の洗濯コースが選択された場合、前記駆動装置は、前記洗濯槽の回転を固定する撹拌モードに設定し、前記給水手段により前記洗濯槽に第１の設定水位まで給水した状態で、前記攪拌翼を回転させて洗いを実行し、前記第２の洗濯コースが選択された場合、前記駆動装置は、前記洗濯槽の回転を固定しない中立モードに設定し、前記給水手段により前記洗濯槽に前記第１の設定水位よりも高い第２の設定水位まで給水した状態で、前記攪拌翼を回転させて洗いを実行する、ことを特徴とする。

本発明によれば、洗濯物（特に、デリケート素材の衣類、型くずれし易い衣類、オシャレ着衣類など）の布傷みや布絡みなどを抑えつつ洗浄力を確保した洗濯機を提供出来る。

本実施形態の洗濯機の内部構成を示す概略図である。 本実施形態に係る洗濯槽の内部構成を示す縦断面図である。 攪拌翼を取り外した洗濯槽の内部を示す断面図である。 攪拌翼の裏側を示す斜視図である。 循環水路の入口と径方向リブとの位置関係を示す断面図である。 比較例としての攪拌翼の裏側を示す斜視図である。 周方向リブによる水の流れを示し、（ａ）は本実施形態、（ｂ）は比較例である。 シャワー拡散のイメージ図を示し、（ａ）は本実施形態、（ｂ）は比較例である。 操作パネルを示す概略図である。 標準コースに係る洗浄方式の行程動作を示すフローチャートである。 ドライコースに係る洗浄方式の行程動作を示すフローチャートである。 デリケートコースに係る洗浄方式の行程動作を示すフローチャートである。 本洗いでの攪拌翼の回転数を標準コース、ドライコース、デリケートコースで比較した図である。 本洗いでの洗濯槽内の水位の変化を標準コース、ドライコース、デリケートコースで比較した図である。 攪拌翼３と動きと衣類の動きとの関係を示す図である。

以下、本発明を実施するための形態（以下「実施形態」という）について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。なお、以下では、洗濯、すすぎ、脱水を行うことができる洗濯機（いわゆる、全自動洗濯機）を例に挙げて説明するが、洗濯、すすぎ、脱水、乾燥を行うことができる洗濯機（いわゆる、縦型の洗濯乾燥機）に適用することもできる。

図１は、本実施形態の洗濯機の内部構成を示す概略図である。

図１に示すように、洗濯機１は、略箱形の鋼板製の外枠（筺体）５内に、洗濯槽２と、洗濯槽２の底に設けられる攪拌翼３と、洗濯水を循環させる循環水路Ｒと、を備えて構成されている。

洗濯槽２は、有底円筒形状を呈し、胴板２１、この胴板２１の底部に設けられる底板２２、胴板２１の上部に設けられるバランスリング２３などを備えて構成されている。

攪拌翼３（脈動翼盤、パルセータともいう）は、略円盤状に形成され、洗濯槽２の底部に設けられている。また、攪拌翼３は、駆動装置６によって回転可能に支持されている。これにより、洗い時やすすぎ時に、攪拌翼３を回転させることで洗濯水を洗濯物１２ごと攪拌することができる。

循環水路Ｒは、洗濯槽２の壁面に設けられ、攪拌翼３の回転によって洗濯水（水）を、洗濯槽２の底部から洗濯槽２の上部に押し上げて、洗濯槽２の内部に戻して循環するように構成されている。また、循環水路Ｒは、洗濯槽２の壁面の複数箇所に設けられている。

また、洗濯機１は、外枠５の枠体内に、洗濯槽２を同軸上に内包する外槽７を備えている。この外槽７は、合成樹脂製で有底円筒状に形成され、外枠５の上端から吊り下げ支持するコイルバネや弾性ゴムからなる防振装置８などによって垂下防振支持されている。また、外槽７の底部外側には、排水弁１３および排水ホース１１が設けられ、外槽７の底部に設けられた排水口７ａと排水弁１３を介して排水ホース１１と接続されている。

また、洗濯機１は、制御手段であるコントロールユニット１９、給水手段である電磁給水弁１６、水位を検知する感圧式の水位センサ１５などを備えている。洗濯工程等を行う際、コントロールユニット１９の指令により、電磁給水弁１６を開き、外槽７内に洗濯水が給水される。所定の水位となったことが水位センサ１５により検知されると、コントロールユニット１９の指令により電磁給水弁１６を閉め、給水を停止する。また、脱水工程等を行う際、コントロールユニット１９の指令により排水弁１３が開かれ、外槽７内の洗濯水は、排水ホース１１の他端から洗濯機１の機外へ排出される。

外枠５の上部には、合成樹脂製の上面カバー９が設けられ、外枠５の下部には、合成樹脂製のベース部材１０が設けられている。また、上面カバー９の中央部には、洗濯物１２等を出し入れする洗濯物投入口９ａを有し、この洗濯物投入口９ａを開閉するための蓋体９ｂが設けられている。また、上面カバー９の後部には、水道栓と接続される給水ホース接続口１７が設けられている。給水ホース接続口１７は、電磁給水弁１６と接続されている。

また、外槽７の内周と洗濯槽２外周との間には隙間があり、この隙間に洗濯物等が入らなくするとともに、外槽７全体の剛性を保つために、外槽７の上端にはバランスリング２３の上面を覆うような槽カバー１８が設けられている。

駆動装置６は、外槽７の底部外側に鋼板製の取付けベース１４を介して取り付けられている。また、駆動装置６は、駆動用モータおよび減速機構を介して攪拌翼３を駆動するように構成されている。この駆動装置６は、洗濯槽２を静止若しくは回転を固定させた状態で攪拌翼３を正逆両方向に回転させる攪拌モード、洗濯槽２と攪拌翼３を一体的に同一方向に回転させる脱水モードを選択的に駆動できるように構成されている。

また、駆動装置６は、洗濯槽２を静止させない状態（洗濯槽２の回転を固定しないが、駆動装置６で洗濯槽２を直接回転できない状態）で攪拌翼３を正逆両方向に回転させる中立モードも選択的に駆動できるように構成されている。

図２は、本実施形態に係る洗濯槽の内部構成を示す縦断面図である。なお、図２では、脱水孔２１ａ（図１参照）の図示を省略している。

図２に示すように、胴板２１は、ステンレス鋼板を円筒状に形成したものであり、周壁に洗濯物１２に含まれている洗濯水を遠心力にて洗濯物１２と分離し排出するための複数の脱水孔２１ａ（図１参照、一部のみ図示）が形成されている。

また、胴板２１には、循環水路Ｒを構成する循環流路部材２４が取り付けられている。この循環流路部材２４は、合成樹脂などの略板状の部材で形成されるとともに、所定の幅で上下方向に延びて構成されている。

また、胴板２１には、循環流路部材２４とは別の位置に、循環水路Ｒを構成する循環流路部材２５が取り付けられている。この循環流路部材２５には、着脱式の糸くず捕集部材２６が取り付けられている。この糸くず捕集部材２６は、複数の開口２６ａが形成され、開口２６ａが配置されている領域にリントフィルタ（不図示）が設けられている。

底板２２は、合成樹脂製で胴板２１の下部を塞ぐ皿形状の部材であり、洗濯槽２の底面を構成する底部２２ａと、この底部２２ａの外周縁から上方に延びて側面を構成する側部２２ｂと、を有し、胴板２１の下端部に固定されている。また、底部２２ａには、外槽７の底と通じる貫通孔２２ｃが複数形成されている。

バランスリング２３は、合成樹脂などでリング状に形成され、胴板２１の上端部（上縁部）に固定されている。また、バランスリング２３は、胴板２１の内壁面よりも径方向の内側に突出するように配置され、バランスリング２３の内径が、胴板２１の内径よりも小さくなるように構成されている。また、バランスリング２３は、内部に比重の大きな流体（塩水など）を封入して構成され、洗濯槽２の回転時に洗濯物の偏りなどによって偏心が生じたときに、流体の移動によって偏心を打ち消し、回転のバランスを維持する機能を有している。

攪拌翼３は、底板２２の内部（洗濯槽２の内底部）を覆う直径を有する略円盤形状であり、中央部が回転軸方向の上方に盛り上がるとともに、周方向に沿って上下に波打つように構成されている。また、攪拌翼３は、周縁部の一部が上向きに迫り上がるように湾曲して形成されている。また、攪拌翼３には、表面側と裏面側とを貫通する孔３ａが複数個所に形成され、円形のディンプル部３ｂや径方向に延びる突条部３ｃが複数箇所に形成されている。

図３は、攪拌翼を取り外した洗濯槽の内部を示す断面図である。なお、図３は、糸くず捕集部材２６を正面から見た断面図である。

図３に示すように、循環流路部材２４は、上端２４ａがバランスリング２３の近傍まで延び、下端２４ｂが底板２２の凹部に入り込む位置まで延びている。また、循環流路部材２４の上端２４ａには、径方向内側に樹脂で一体に曲げ形成されたつば部２４ａ１が形成されている。このつば部２４ａ１の先端は、バランスリング２３よりも径方向内側に突出しない位置に設定されている。また、循環流路部材２４の下端２４ｂには、樹脂で一体に曲げ形成されるとともに底板２２と嵌合するつば部２４ｂ１が径方向内側に突出して形成されている。

また、循環流路部材２４の裏面には、樹脂で一体に形成された導水路２４ｃが形成され、循環流路部材２４と胴板２１の内壁面２１ｂとの間で循環水路Ｒを形成している。すなわち、循環流路部材２４の裏面には、左右方向（周方向）に離間して配置される一対のリブ（図示省略）が胴板２１に向けて突出して形成されるとともに、循環流路部材２４を胴板２１に固定するための固定部（図示省略）が設けられている。このリブにパッキン（不図示）を装着して循環流路部材２４の内壁面に密着させるとともに、循環流路部材２４を胴板２１に固定部を介して固定することで、入口２７から流入した洗濯水が途中で液漏れすることなく、循環流路部材２４の上端まで流通できるようになっている。

また、糸くず捕集部材２６が設けられた循環流路部材２５の裏面には、樹脂で一体に形成された導水路（不図示）が形成され、循環流路部材２５と胴板２１の内壁面（不図示）との間で循環水路（不図示）を形成している。なお、本実施形態の循環流路部材２５は、洗濯水を上端まで循環水路Ｒが形成されているものではなく、糸くず捕集部材２６の開口２６ａから洗濯水を洗濯槽２内に散水することで循環させるものである。なお、このような構成の循環流路部材２５に限定されるものではなく、循環流路部材２５の糸くず捕集部材２６の上方に、洗濯水を吐出させるスリット状の吐出口が設けられたものであってもよい。

前記した循環流路部材２４の鉛直方向の下方に位置する洗濯槽２の底には、洗濯水を循環水路Ｒに導入するための入口（導入口）２７が設けられている。入口２７が設けられている底板２２は、底部２２ａから側部２２ｂにかけてＲ形状を有するように湾曲して形成されている。これにより、洗濯水の流れの向きを鉛直方向に延びる循環水路Ｒに円滑に変えることができる。また、入口２７の高さ寸法Ｈは、つば部２４ｂ１の下面から鉛直方向の下方に下ろした直線が底板２２と接するまでの長さである。また、入口２７の高さ位置Ｈｍ（図５参照）とは、つば部２４ｂ１の下面の高さ、換言すると入口２７の上端の高さである。

また、循環水路Ｒの上端には、鉛直方向の上方に向けて開口して形成された吐出口３１が形成されている。この吐出口３１は、バランスリング２３の下面２３ａと対向するように配置されている。これにより、吐出口３１から吐出された洗濯水がバランスリング２３の下面２３ａに衝突することで、つば部２４ａ１と下面２３ａとの間に形成された隙間３２から洗濯水が洗濯槽２内に向けて吐出（散水）されるようになっている。

また、前記した循環流路部材２５の鉛直方向の下方に位置する洗濯槽２の底には、洗濯水を循環水路に導入するための入口（導入口）２８（図３参照）が形成されている。入口２８から導入された洗濯水は、循環流路部材２５と胴板２１との間に形成された導水路（不図示）を通って、糸くず捕集部材２６内に導入されて糸くずが捕集された後、開口２６ａから洗濯槽２内に散水されるようになっている。

図４は、攪拌翼の裏側を示す斜視図である。

図４に示すように、攪拌翼３の裏面（下面）には、回転軸中心Ｏから径方向Ｄに延びる複数の裏羽根３３（径方向リブ）が形成されている。換言すると、裏羽根３３が回転軸中心Ｏから放射状に形成されている。この裏羽根３３は、板形状であり、攪拌翼３の裏面から鉛直方向の下方（図４では上方）に向けて突出して形成されている。また、裏羽根３３は、周方向Ｗに略等角度で配置されるように構成されている。

本実施形態では、攪拌翼３の上方（図２参照）に盛り上がった２つの領域の裏面に、裏羽根群３３Ａ，３３Ａが形成されている。これにより、裏羽根３３間に取り込む水量を多く確保することができる。それぞれの裏羽根群３３Ａは、５枚の裏羽根３３で構成され、約９０度の角度範囲で配置されている。裏羽根群３３Ａは、循環させる洗濯水を取り込む機能だけではなく、洗濯槽２に洗濯物１２が投入されて攪拌翼３が撓み変形するのを抑制する補強部材としての機能も有している。

裏羽根群３３Ａと裏羽根群３３Ａとの間の領域には、裏羽根群３３Ｂ，３３Ｂが形成されている。この裏羽根群３３Ｂは、攪拌翼３の下方（図２参照）に凹んだ２つの領域の裏面に形成されている。また、裏羽根群３３Ｂは、３枚の裏羽根で構成され、約９０度の角度範囲内に配置されている。この裏羽根群３３Ｂは、主に攪拌翼３が撓み変形するのを抑制する補強部材として機能している。

また、攪拌翼３の裏面の中心側（半径の約２分の１の領域）には、回転中心軸Ｏに同心円状または略同心円状に形成される円環リブ３４，３４，３４が形成されている。これにより、攪拌翼３および裏羽根群３３Ａ，３３Ａ，３３Ｂ，３３Ｂを補強することができる。

また、攪拌翼３の裏面（下面）には、周方向Ｗに延びる外周側リブ３５および内周側リブ３６，３７が径方向Ｄに間隔を置いて形成されている。また、外周側リブ３５および内周側リブ３６，３７は、それぞれ攪拌翼３の曲率と略同じ曲率で湾曲して形成されている。

外周側リブ３５は、外周側に位置する周方向リブであり、裏羽根群３３Ａの周方向Ｗの一端の裏羽根３３から他端の裏羽根３３にかけて延びて、すべての裏羽根３３と樹脂によって一体に形成されている。また、外周側リブ３５は、裏羽根群３３Ａの各裏羽根３３の先端側に位置している。なお、裏羽根３３の先端側とは、裏羽根３３の外周側の端部、または裏羽根３３の外周側の端部の近傍を意味している。

内周側リブ３６，３７は、外周側リブ３５よりも内周側に位置する周方向リブであり、内周側リブ３６が内周側リブ３７よりも外周側に位置するように構成されている。また、内周側リブ３６，３７は、外周側リブ３５よりも上下方向の長さが短く形成されている。また、内周側リブ３６は、内周側リブ３７よりも上下方向の長さが長く形成されている。

内周側リブ３６，３７は、裏羽根群３３Ａの５枚の裏羽根３３のうちの中央の３枚の裏羽根３３と一体に形成されている。

図５は、循環水路の入口と径方向リブとの位置関係を示す断面図である。なお、図５は、裏羽根群３３Ａの５枚の裏羽根３３のうちの中央の裏羽根３３が正面となるように切断したときの断面図を示している。

図５に示すように、攪拌翼３の表面は、中央部が若干盛り上がり形状であるとともに、円環リブ３４の位置から外周側（径方向外側）に向けて上昇する傾斜面３ｄを有している。図５に示す位置では、攪拌翼３の外周縁部は、底板２２の上端２２ｄよりも上方に位置している。また、攪拌翼３の外周縁部には、入口２７に向けて延びる垂下部３ｅが形成されている。この垂下部３ｅの先端（下端）は、入口２７（つば部２４ｂ１）の上方に位置するとともに、循環流路部材２４の表面との間に隙間Ｓが形成されるように構成されている。この隙間Ｓの寸法は、運転時に攪拌翼３が循環流路部材２４に接触しない最小の距離に設定されている。

外周側リブ３５および内周側リブ３６，３７は、それぞれ下方に位置する底板２２の底部２２ａに向けて延び、互いに平行に形成されている。また、外周側リブ３５および内周側リブ３６，３７は、攪拌翼３の半径の半分（二分の一）よりも外周側に位置している。

外周側リブ３５の先端（下端）３５ａは、循環水路Ｒの入口２７の高さ位置Ｈｍ（つば部２４ｂ１の下面）よりも底部２２ａの側（底側）に位置している。換言すると、外周側リブ３５の先端（下端）３５ａは、入口２７の上端部（高さ位置Ｈｍ）よりも下方に位置し、径方向から見たときに入口２７と外周側リブ３５とが一部で重なるように構成されている。また、外周側リブ３５の先端（下端）３５ａは、入口２７の高さ寸法Ｈの半分の高さ位置よりも上方に位置している。これにより、洗濯水が隙間Ｓから逃げる量を抑制でき、しかも入口２７に導入される洗濯水の流量が減少するのを抑制できる。

内周側リブ３６，３７の先端（下端）３６ａ，３７ａは、外周側リブ３５の先端（下端）３５ａよりも底部２２ａから離れる側に位置している。換言すると、内周側リブ３６，３７の先端（下端）３６ａ，３７ａは、外周側リブ３５の先端（下端）３５ａよりも上方に位置している。また、内周側リブ３６の先端（下端）３６ａは、内周側リブ３７の先端（下端）３７ａよりも底部２２ａ側に位置している。

また、攪拌翼３の回転軸中心Ｏには、駆動装置６（図１参照）の回転軸６ａと接続されるボス３ｆが設けられている。このボス３ｆは、攪拌翼３の裏面に、下方に向けて突出して形成されている。ボス３ｆの先端（下端）を基準位置Ｈｓとした場合、外周側リブ３５の先端３５ａの高さ寸法をＨ１とし、内周側リブ３６の先端３６ａの高さ寸法をＨ２とし、内周側リブ３７の先端３７ａの高さ寸法をＨ３とすると、Ｈ１＜Ｈ２＜Ｈ３の関係になっている。

また、外周側リブ３５の攪拌翼３の裏面からの鉛直方向の長さは、裏面から基準位置Ｈｓまでの長さの半分（二分の一）よりも長く設定されている。また、内周側リブ３６，３７の攪拌翼３の裏面からの鉛直方向の長さは、裏面から基準位置Ｈｓまでの長さの半分（二分の一）以下に設定されている。

このような循環流路部材２４を設けた洗濯機１では、底板２２の内周側（洗濯槽２の内底部）と、攪拌翼３の裏面に設けられた裏羽根３３とで形成されたポンプ室Ｐ（図１参照）に、循環水路Ｒが連通するようにして構成されている。

このように構成された洗濯機１では、例えば、洗濯物１２を洗濯槽２に投入し、電源スイッチをオンし、スタートスイッチ（図示せず）をオンすると、コントロールユニット１９の指令により、電磁給水弁１６が制御されて所定水位まで給水され、洗濯（洗い）工程に移行する。洗濯工程では、駆動装置６のモータが洗濯水流に応じて右回転・休止・左回転・休止とコントロールユニット１９によって制御されて回転する。このように制御された駆動装置６のモータの回転は攪拌翼３に伝えられ、攪拌翼３および裏羽根３３が回転し、洗濯槽２内の洗濯物１２と洗濯水が撹拌され、洗濯物１２が洗浄される。なお、駆動装置６のモータの回転速度は、例えば、毎分９０〜１５０回転に設定される。

一方、攪拌翼３の裏側の洗濯水は、攪拌翼３の回転による裏羽根３３の回転によって遠心力で外側に押し出され、循環水路Ｒ内を押し上げられ、吐出口３１から上方に向けて間欠的に吐出される。吐出口３１から吐出された洗濯水は、バランスリング２３の下面２３ａに衝突することで、洗濯水の向きが洗濯槽２の内側に変えられ、洗濯槽２内に間欠的に注がれる。なお、攪拌翼３の裏羽根３３によって洗濯水が循環水路Ｒに押し出されると、その後、底板２２の底部２２ａに設けた外槽７に通じる貫通孔２２ｃ（図２参照）から新しい洗濯水が供給される。

図６は、比較例としての攪拌翼の裏側を示す斜視図である。なお、比較例の攪拌翼１００と本実施形態の攪拌翼３とは、周方向リブの形状が異なり、その他の攪拌翼３の表面の形状、裏羽根３３および円環リブ３４の形状は同じである。また、攪拌翼１００において、攪拌翼３と同一の構成については、同一の符号を付して重複した説明を省略する。

図６に示すように、攪拌翼１００は、周方向リブ１０１，１０２を備えている。周方向リブ１０１は、本実施形態の内周側リブ３６と同じ位置に形成され、周方向リブ１０２は、本実施形態の内周側リブ３７と同じ位置に形成されている。また、周方向リブ１０１，１０２は、本実施形態の内周側リブ３６，３７よりも上下方向の長さが長く形成されている。また、周方向リブ１０１，１０２の先端１０１ａ，１０２ａは、本実施形態の内周側リブ３６，３７の先端３６ａ，３７ａよりも底部２２ａに近い側に位置するように構成されている。

図７は、周方向リブによる水の流れを示し、（ａ）は本実施形態、（ｂ）は比較例である。なお、白抜き矢印の大小は、循環水路Ｒを流れる洗濯水の流量の大小を示している。

まず、図７（ｂ）の比較例について説明すると、周方向リブ１０１，１０２は、裏羽根３３の先端よりも内周側に位置している。また、周方向リブ１０１の先端１０１ａは、入口２７の高さ寸法Ｈの半分（二分の一）よりも下方に位置している。また、周方向リブ１０２の先端１０２ａは、周方向リブ１０１の先端１０１ａよりも底部２２ａ側に位置している。

図７（ｂ）の比較例では、洗濯水が隣り合う裏羽根３３間に保持され、この状態で攪拌翼１００が回転すると、洗濯水には外向きの遠心力が作用する。このとき、最も外側の円環リブ３４と周方向リブ１０２との間に位置する空間Ｑ１０の下部の洗濯水は、白抜き矢印Ｙ１０で示すように、周方向リブ１０２の先端１０２ａと底部２２（底面２２ａ１）との間を通って外周側に向けて押し出される。また、空間Ｑ１０の上部に位置する洗濯水は、周方向リブ１０２によって外周側への洗濯水の流れが制限される。

また、周方向リブ１０１と周方向リブ１０２との間に位置する空間Ｑ１１の下部の洗濯水は、白抜き矢印Ｙ１１で示すように、周方向リブ１０１の先端１０１ａと底部２２ａ（底面２２ａ１）との間を通って外周側に押し出される。また、空間Ｑ１１の上部に位置する洗濯水は、周方向リブ１０１によって外周側への洗濯水の流れが制限される。

また、周方向リブ１０１と垂下部３ｅとの間に位置する空間Ｑ１２に位置する洗濯水は、白抜き矢印Ｙ１２で示すように、洗濯水の一部が空間Ｑ１０，Ｑ１１からの洗濯水とともに入口２７に向けて押し出される。また、洗濯水の残りは、攪拌翼１００と循環流路部材２４との間の隙間Ｓから洗濯槽２内に押し出される。

このような形状の攪拌翼１００では、先端１０１ａ，１０２ａが底板２２の底面２２ａ１に近い位置に形成された周方向リブ１０１，１０２によって外周側に押し出される洗濯水の流量が減少する。また、径方向外側（洗濯水が遠心力で押し出される側）に向けて隙間Ｓと入口２７の双方に対向する空間Ｑ１２が形成されていることで、白抜き矢印Ｙ１３で示すように隙間Ｓから逃げる洗濯水の流量が増加し、白抜き矢印Ｙ１４で示すように入口２７に流れる洗濯水の流量が減少する。

これに対して、図７（ａ）に示す本実施形態では、最も外側の円環リブ３４と内周側リブ（周方向リブ）３７との間に位置する空間Ｑ１の下部の洗濯水は、白抜き矢印Ｙ１で示すように、先端３７ａと底部２２ａとの間を通って外周側に向けて押し出される。また、空間Ｑ１の上部の洗濯水は、白抜き矢印Ｙ２で示すように、内周側リブ３７によって斜め下向きの水流となって外周側に押し出される。

また、内周側リブ（周方向リブ）３６と内周側リブ（周方向リブ）３７との間に位置する空間Ｑ２の下部の洗濯水は、白抜き矢印Ｙ３で示すように、先端３６ａと底部２２ａとの間を通って外周側に押し出される。また、空間Ｑ２の上部の洗濯水は、白抜き矢印Ｙ４で示すように、内周側リブ３６によって斜め下向きの水流となって外周側に押し出される。

また、内周側リブ（周方向リブ）３６と外周側リブ（周方向リブ）３５との間に位置する空間Ｑ３の下部の洗濯水は、白抜き矢印Ｙ５で示すように、外周側に向けて押し出される。また、空間Ｑ３の上部の洗濯水は、白抜き矢印Ｙ６で示すように、斜め下向きの水流となって外周側に押し出される。そして、外周側リブ３５の先端３５ａと底面２２ａ１との間を通過した洗濯水は、白抜き矢印Ｙ７で示すように、ほぼ全量が入口２７に押し出される。

このように構成された本実施形態の洗濯機１では、内周側リブ３６，３７の先端３６ａ，３７ａが外周側リブ３５の先端３５ａよりも底面２２ａ１から離れる位置に形成されているので、空間Ｑ１，Ｑ２の洗濯水を外周側に押し出すことができるとともに、下向きの水流を発生させることができ、空間Ｑ１，Ｑ２の洗濯水のほぼ全量を外周側の空間Ｑ３に押し出すことができる。これにより、本実施形態では、攪拌翼３の剛性を低下させることなく、攪拌翼３の回転速度を上げ過ぎることなく、循環水量を従来よりも増加させることが可能になる。

また、本実施形態では、外周側リブ３５の先端３５ａが、入口２７の高さ位置Ｈｍ（図５参照）よりも下方（底面２２ａ１側に近い位置）に位置している。これにより、洗濯水を底部２２ａ側に誘導することができ、外周側リブ３５から外周側に越えた洗濯水を入口２７に導入し易くなり、循環水路Ｒに導入される洗濯水の流量を増加させることができる。また、外周側リブ３５の先端３５ａが、入口２７の高さ位置Ｈｍ（図５参照）よりも下方に位置しているので、外周側リブ３５から外周側に越えた洗濯水を入口２７に直ちに導入でき、白抜き矢印Ｙ８で示すように、隙間Ｓから逃げる洗濯水の流量を、図７（ｂ）の場合よりも減少させることができる。

ところで、本実施形態において、外周側リブ３５を設けずに、内周側リブ（周方向リブ）３６，３７のみを設けた場合には、循環水路Ｒを流れる洗濯水の流量を図７（ｂ）の場合よりも増加できるが、洗濯水が隙間Ｓから逃げる量も増加する。そこで、本実施形態では、周方向リブとして、内周側リブ３６，３７を設けるだけではなく、外周側リブ３５を追加して設けることにより、循環水路Ｒを流れる洗濯水の流量を図７（ｂ）の場合よりも増加させるようにしたものである。

また、本実施形態では、外周側リブ３５が裏羽根３３の外周端側（外周端）に位置している。これにより、洗濯水が隙間Ｓから逃げる量を減少させることができるとともに、裏羽根３３の撓み変形を抑制することができるので、攪拌翼３の剛性を高めることができる。

また、本実施形態では、内周側リブ３６，３７の先端３６ａ，３７ａが、外周側に向かうにつれて底部２２ａに近づく側に位置している。これにより、洗濯水が外周側に向かうにつれて、洗濯水を下方に向けて誘導し易くなるので、より多くの洗濯水を入口２７に導入し易くなる。

図８は、シャワー拡散のイメージ図を示し、（ａ）は本実施形態、（ｂ）は比較例である。なお、（ａ）および（ｂ）のいずれも、バランスリング２３の図示を省略している。

図８（ｂ）に示す比較例としての洗濯槽１２０は、循環流路部材１１０の上端が循環流路部材２４のように上方に開放する吐出口３１が形成されたものではなく、洗濯槽１２０の内側に向けて上板１１０ａを備えたものである。この洗濯槽１２０では、図７（ｂ）の構成において、洗濯水が吐出されると、図８（ｂ）の斜線で示す領域Ｕ１０で示すように、洗濯水の拡散角度が制限された状態で吐出される。

これに対して、図８（ａ）に示す本実施形態の洗濯槽２は、外周側リブ３５と内周側リブ３６，３７とによって循環水路Ｒを流れる洗濯槽２の循環流量を増加させたことで、図８（ａ）の斜線で示す領域Ｕ１で示すように、循環流路部材２４の吐出口３１から吐出された洗濯水の拡散角度を図８（ｂ）よりも拡大させることができる。これにより、洗い工程やすすぎ工程において、洗濯水を洗濯物の全体に散布することができる。

また、本実施形態では、循環水路Ｒが上方に向けて開口する吐出口３１を備え、この吐出口３１が洗濯槽２に設けられたバランスリング２３の下面２３ａと対向して配置されている。これにより、図８（ｂ）の循環流路部材１１０の上板１１０ａを不要にできるので、洗濯水をバランスリング２３の下面２３ａに直接当てることができ、洗濯水の拡散角度を拡大できる。

また、本実施形態では、循環水量が増加できることで、糸くず捕集部材２６で捕集される異物（糸くず）の捕集率も向上できる。

なお、本発明は前記した実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲を変更しない範囲において種々変更することができる。前記した実施形態では、４つの循環流路部材２４，２５を設けた場合を例に挙げて説明したが、１つ、２つ、３つ、５つ以上の循環流路部材を備えたものであってもよい。

また、本実施形態では、３枚の周方向リブ（外周側リブ３５、内周側リブ３６，３７）を設けた場合を例に挙げて説明したが、３枚に限定されるものではなく、例えば、２枚の周方向リブ（外周側リブ３５、内周側リブ）であってもよく、４枚以上の周方向リブ（外周側リブ３５、３つの内周側リブ）であってもよく、攪拌翼３の剛性を損なわない範囲において適宜変更できる。

また、本実施形態では、内周側リブ３６の先端３６ａが内周側リブ３７の先端３７ａよりも下方に位置する場合を例に挙げて説明したが、先端３６ａ，３７ａが互いに同じ長さの内周側リブ３６，３７であってもよい。

また、本実施形態では、攪拌翼３の形状が周方向にそって波打つ形状のものを例に挙げて説明したが、このような形状のものに限定されるものではなく、周方向に沿って一定の形状を有する攪拌翼にも適用できる。この場合にも、前記した外周側リブ３５および内周側リブ３６，３７を設けることにより、前記した本実施形態と同様の効果を得ることができる。

次に本発明の別の実施例を説明する。図９は、本実施形態の操作パネル２００の概略図を示したものである。操作パネル２００は、大きく操作パネル２００の上部にある表示部２０１と、下部にある操作部２０２に分けられている。

操作部２０２には、電源を入切するための電源ボタン２０３と、運転を開始もしくは一時停止させるためのスタートスイッチ２０４と、洗濯運転コースを設定するための洗濯コースボタン２０５と、洗濯運転の詳細設定を行うための設定ボタン２０６とを備える。表示部２０１には、洗濯運転の対象となるコースを表示させるためのコース表示欄２０７とを備えている。

洗濯運転時には、電源ボタン２０３を押下後に、洗濯コースボタン２０５を押下するごとに、コース表示欄２０７の点灯位置が切り替わり、運転する洗濯コース（標準コース、ドライコース、デリケートコースなど）を点灯させ、スタートスイッチ２０４を押下することで選択された洗濯コースの運転を開始する。

図１０〜図１２は、各洗濯コースの行程動作の詳細を示すフローチャートである。

図１０は標準コースに係る洗浄方式の行程動作を示す。図１１はドライコースに係る洗浄方式の行程動作を示す。図１２は、本実施例の特徴であるデリケートコースに係る洗浄方式の行程動作を示す。

コントロールユニット１９は、電源ボタン２０３が押されて電源が投入されると起動し、選択されたコースに応じて、図１０〜図１２に示す洗濯の基本的な制御処理プログラムを実行する。

まず、図１０の標準コースの係る洗浄方式の行程動作を説明する。

ステップＳ３０１において、コントロールユニット１９は、洗濯機１の状態確認および初期設定を行う。

ステップＳ３０２において、コントロールユニット１９は、洗濯コースボタン２０５からの入力指示にしたがって洗濯コースを設定する。入力指示がない状態では、標準の洗濯コースまたは前回実施の洗濯コースを自動的に設定する。

ステップＳ３０３において、コントロールユニット１９は、スタートスイッチ２０４からのスタートスイッチ信号の入力を監視する。コントロールユニット１９は、スタートスイッチ信号の入力が無いと判定した場合には、ステップＳ３０３の処理を繰り返し、スタートスイッチ信号の入力が有りと判定した場合には、ステップＳ３０４に進む。

ステップＳ３０４において、コントロールユニット１９は、洗剤量検出処理を実行する。この洗剤量検出処理は、洗い水を給水する前の洗濯物が乾布状態において、洗濯槽２を静止させた状態で攪拌翼３を一方向に回転させたときに、該攪拌翼３に作用する回転負荷量に基づいて洗濯物の布量を検出することにより行う。コントロールユニット１９は、検出した布量に基づいて洗剤の適量（洗剤量）を求める。洗剤量は、予め設定した布量と洗剤量の対照テーブルを参照することによって求める。

また、洗濯水量は、布量が所定の布量の範囲（適量）内のときには、例えば攪拌翼３を越えない水位を維持して外槽７の底部に溜まるように洗濯水量（水位ｈ１）を設定する。

また、コントロールユニット１９は、検出結果（布量）に基づいて洗濯時間を求めて設定する。布量検出が行われない場合には、標準の洗濯時間を設定する。

ステップＳ３０５において、コントロールユニット１９は、求めた洗剤量を操作パネル２００の表示部２０１に表示する。

ステップＳ３０６において、コントロールユニット１９は、洗剤給水電磁弁（不図示）を開き、洗剤・仕上げ剤容器（不図示）の洗剤投入室に対して洗剤給水を実行する。なお、使用者は、洗剤給水前に、表示された量の粉末洗剤を洗剤・仕上げ剤容器（不図示）の洗剤投入室に投入した後、蓋体９ｂを閉じるように操作する。洗剤給水が流れている洗剤投入室に投入された粉末洗剤は、洗剤給水の水と共に洗剤・仕上げ剤容器を通り外槽７の底部に落下する。

ステップＳ３０７において、コントロールユニット１９は、洗剤溶かし水位まで給水後、洗剤給水を停止する。この実施形態では、洗剤給水量を洗濯量（布量）に関わらず、例えば、約１０リットルに設定した。この水量は、この後の洗剤溶かし（ステップＳ３０９）で洗濯槽２を回転させたときに、洗濯槽２の底で給水した水と洗剤を攪拌するのに十分な水量で、かつ、水面が攪拌翼３の下面の高さより低くなる（洗濯物が洗剤溶かし前に濡れない）ように設定される。この設定が終了すると洗剤の給水を停止する（ステップＳ３０８）。

ステップＳ３０９において、コントロールユニット１９は、洗濯槽２と攪拌翼３を一体的に一方向に緩速回転（例えば、約毎分７０回転）させることによって、該洗濯槽２の底面で外槽７の底部に投入された洗剤溶かし水と粉末洗剤を攪拌して高洗剤濃度の洗い水を生成する洗剤溶かしを実行する。洗剤溶かしの時間は、例えば１分間に設定される。低温（低水温）、溶けにくい粉末洗剤の条件でも約９０％の溶解率となる。生成した洗い水の洗剤濃度は、標準濃度の約７倍である。ここで、標準濃度は、例えば粉末洗剤量２０グラム／洗い水量３０リットルの割合である。

ステップＳ３１０において、前行程を実行する。コントロールユニット１９は、前記と同様な方法で布量検出を実行して、設定水位になるまで水道水（清水）の給水と高濃度撹拌を繰り返す。高濃度撹拌は、生成された高洗剤濃度の洗剤を撹拌して洗濯物に行き届かせるように、洗濯槽２を固定した状態（攪拌モード）で攪拌翼３を回転させる。

そして、ステップＳ３１１において、洗いの設定水位で、洗濯槽２を固定した状態（攪拌モード）で攪拌翼３を回転させて本洗いを実行する。また、コントロールユニット１９は、攪拌翼３を正逆回転させる約１分間の均一化攪拌を実行する。

その後、すすぎ行程を経て（ステップＳ３１２、ステップＳ３１３）、最終脱水行程（Ｓステップ３１４）に移行する。

このように、本洗いでの水流パターンについて、標準コースにおいては洗濯槽２を固定した状態で、攪拌翼３を左右反転回転させることで、洗濯槽２内に強い水流を発生させるとともに、循環水路Ｒへの洗濯水の流入量を増加させて、高い洗浄力を実現している。

次に図１１を用いて、ドライコースの場合を説明するが、図１０の標準コースの場合と異なる部分のみを説明する。

標準コースの動作に対して、ドライコースにおいては、図１０のステップＳ３０４の「洗剤量検出」を廃止している。また、ステップＳ３１０の前行程での「布量検出」や「高濃度攪拌」等の水量の低いときの攪拌動作を廃止している（ステップＳ４０９）。

また、ドライコースにおいては、ステップＳ４１０の本洗い行程において、洗濯槽２と攪拌翼３を一体的に同一方向に回転させるモードで洗いを実行する。これにより、洗濯物と攪拌翼３とが擦れることを防ぎ、衣類の布傷みや布絡み、縮み、型くずれを抑えた洗浄を可能としている。

次に図１２を用いて、本実施例の特徴であるデリケートコースの場合を説明するが、図１０の標準コースの場合と異なる部分のみを説明する。

標準コースの動作に対して、デリケートコースにおいては、図１０のステップＳ３０４の「洗剤量検出」を廃止している。また、ステップＳ３１０の前行程での「布量検出」や「高濃度攪拌」等の水量の低いときの攪拌動作を廃止している（ステップＳ５０９）。

また、デリケートコースにおいては、ステップＳ５１０の本洗い行程において、洗濯槽２を静止させない状態（洗濯槽２を固定しないが、駆動装置６で直接回転できない状態）で攪拌翼３を正逆両方向に回転させる中立モードで、攪拌翼３を回転させて本洗いを実行する。中立モードでは、攪拌翼３が回転を始めると、その反力で洗濯槽２は攪拌翼３の回転方向と逆方向に回転し、その後停止し攪拌翼３と同じ方向に回転する。また、後述するが標準コースの水位よりも高い水位となっている。

上記のように、「洗剤量検出」「布量検出」「高濃度攪拌」などの水位が低いときの攪拌動作をドライコース同様に廃止することで、洗濯物と攪拌翼３とが擦れることを防ぎ、衣類の布傷みや布絡み、縮み、型くずれを抑えた洗浄を可能としている。

また、本洗いの行程では、洗濯槽２に十分な洗濯水が溜まり、標準モードよりも高い水位となった後、洗濯槽２を固定せずに、中立モードで、攪拌翼３を回転させることで、洗濯物と洗濯槽２および攪拌翼３とが擦れることを抑制し、衣類の布傷みや布絡み、縮み、型くずれを抑えつつも、攪拌翼３と洗濯槽２との相対回転で発生する水流により高い洗浄力での洗浄を可能としている。

図１３は、上記本洗いでの攪拌動作を標準コース、ドライコース、デリケートコースで比較した図であり、経過時間に対する攪拌翼３の回転数の変化を示している。なお、このとき、洗濯物の負荷量は各コースで同一であるとする。

記号（Ａ）は、標準コースとデリケートコースの攪拌翼３の最大回転数の違いを示しており、デリケートコースでは標準コースよりも低い回転数で攪拌翼３を回転させる。これにより、強い水流が発生せず、洗濯物と洗濯槽２および攪拌翼３とが擦れることを防ぎ、衣類の布傷みや布絡み、縮み、型くずれを抑えつつも、高い洗浄力での洗浄を可能としている。

記号（Ｂ）は、標準コースとデリケートコースの最大回転数到達までの攪拌翼３の回転数の加速率の違いを示しており、デリケートコースでは標準コースよりも低い加速率で、攪拌翼３の回転数を上昇させている。これにより、攪拌翼３の回転開始時に洗濯物と攪拌翼３とが擦れることを防ぎ、衣類の布傷みや布絡み、縮み、型くずれを抑えつつも、高い洗浄力での洗浄を可能としている。また、標準コースでは攪拌翼３の回転数の加速率が高いため、洗濯槽２内で上下方向と回転方向が合成された強い水流が発生し、洗濯物と攪拌翼３が直接接触し高い洗浄力を実現している。これに対し、デリケートコースでは、攪拌翼３の回転数をゆっくり上昇しているため、洗濯槽２内で回転方向の渦巻き状の水流のみが発生するため、洗濯物と攪拌翼３の直接の接触が発生しない。

記号（Ｃ）は、標準コースとデリケートコースの休止時間の違いを示しており、デリケートコースでは標準コースよりも長い休止時間を設けることで、攪拌翼３の回転が停止した後、洗濯槽２内の水流が弱くなった状態で攪拌翼３を反対方向に回転させるため、強い水流が発生せず、衣類の布傷みや布絡み、縮み、型くずれを抑えた洗浄を可能としている。

記号（Ｄ）は、標準コースとデリケートコースの攪拌停止時の攪拌翼３の回転の違いを示しており、標準コースでは攪拌翼３の回転を急に止めているのに対し、デリケートコースでは、攪拌翼３の回転をゆっくり止めている（減速率が低い）。こうすることで、洗濯槽２内の水流が急激に変化しないため、衣類の布傷みや布絡み、縮み、型くずれを抑えつつも、高い洗浄力での洗浄を可能としている。さらに、標準コースでは洗濯槽２が固定されているため、攪拌翼３の攪拌後は衣類だけが洗濯槽２内の水流とともに動く。一方、デリケートコースでは洗濯槽２が固定されていないため、攪拌翼３の攪拌後に衣類だけでなく、洗濯槽２も同一方向へ回転するため、洗濯物と洗濯槽２との擦れが生じにくく、衣類の布傷みや布絡み、縮み、型くずれを抑えることができる。

図１４は、上記本洗いでの洗濯槽２内の水位の変化を標準コース、ドライコース、デリケートコースで比較した図である。図１４において、破線が標準コースの場合、実線がデリケートコースの場合、一点鎖線がドライコースの場合を示している。なお、このとき、洗濯物の負荷量は各コースで同一であるとする。

図１４で示す通り、デリケートコースの洗いの設定水位は標準コース及びドライコースの洗いの設定水位よりも高い水位としており、また、洗剤溶かし水位以降は一気に設定水位まで給水している。これにより、本洗いで攪拌翼３を回転した場合に、攪拌翼３と洗濯物との距離が十分あるため、攪拌翼３と洗濯物の接触を抑制することが可能となる。また、上述のように、デリケートコースの前行程では、布量検出、高濃度撹拌を行わないため、本洗い（設定水位で洗い）を行うまでの時間が標準コースの場合に比べて短い。

図１５は、攪拌翼３と動きと衣類の動きとの関係を示す図である。図１５（ａ）に示すように、例えば、ウール素材など衣類は、洗濯中においても、攪拌翼３が停止している場合は、衣類が水面に浮かんでしまうため、充分に含水せず、洗浄力が確保しにくい。本実施例では、攪拌翼３を回転させることにより、洗濯槽２内の洗濯水は渦巻き状の水流を起こし、水面はすり鉢状になる。この水流により、洗濯槽２内の衣類を下方に引き込み、衣類に含水させることが可能となる（図１５（ｂ））。さらに、攪拌翼３の回転に伴い、シャワーが洗濯槽の上方から散布されるため、更に衣類の含水量が多くなる。このようにして、攪拌翼３の回転に伴う循環シャワーを利用して、ウール素材などの水面に浮かんでしまいやすい衣類を対象とする場合でも、洗浄力を確保することが出来る。

上述のデリケートコースでは、中立モードで洗いを実行する例を説明したが、本発明はこれに限られず、洗濯槽２を固定した状態で攪拌翼３を回転させる攪拌モードでデリケートコースのおける洗いを実行してもよい。この際、水位を高くしたり、攪拌翼３の回転の加速率や攪拌翼３の回転数を低くしたりすることで、衣類の布傷みや布絡み、縮み、型くずれを抑えて、高い洗浄力での洗浄が可能となる。

また、上述のデリケートコースでは、標準コースに比べて高い設定水位で洗う例を説明したが、設定水位を標準コースと同じにして、攪拌翼３の回転の加速率及び／又は攪拌翼３の回転数を標準コースに比べて低くしてもよい。これにより、衣類の布傷みや布絡み、縮み、型くずれを抑えて、高い洗浄力での洗浄が可能となる。

１ 洗濯機
２ 洗濯槽
３ 攪拌翼
２１ 胴板
２２ 底板
２２ａ 底部（底）
２２ａ１ 底面
２２ｂ 側部
２３ バランスリング
２３ バランスリングの下面
２４，２５ 循環流路部材
２４ｂ１ つば部
２７ 入口
３１ 吐出口
３３ 裏羽根（径方向リブ）
３５ 外周側リブ（周方向リブ）
３５ａ 外周側リブの先端
３６，３７ 内周側リブ（周方向リブ）
３６ａ，３７ａ 内周側リブの先端
Ｄ 径方向
Ｈｍ 入口の高さ位置
Ｒ 循環水路
Ｗ 周方向

Claims (3)

1. 洗濯槽と、
   前記洗濯槽の底に設けられる攪拌翼と、
   前記洗濯槽と前記攪拌翼を回転駆動させる駆動装置と、
   前記洗濯槽に給水する給水手段と、を備える洗濯機において、
   標準コースである第１の洗濯コースと、前記第１の洗濯コースとは異なる第２の洗濯コースと、を有し、
   前記第１の洗濯コースが選択された場合、前記駆動装置は、前記洗濯槽の回転を固定する撹拌モードに設定し、前記給水手段により前記洗濯槽に第１の設定水位まで給水した状態で、前記攪拌翼を回転させて洗いを実行し、
   前記第２の洗濯コースが選択された場合、前記駆動装置は、前記洗濯槽の回転を固定しない中立モードに設定し、前記給水手段により前記洗濯槽に前記第１の設定水位よりも高い第２の設定水位まで給水した状態で、前記攪拌翼を回転させて洗いを実行する、ことを特徴とする洗濯機。
2. 請求項１に記載の洗濯機であって、
   前記第１の洗濯コースが選択された場合よりも、前記第２の洗濯コースが選択された場合の方が、前記攪拌翼の最大回転数が低い、ことを特徴とする洗濯機。
3. 請求項１に記載の洗濯機であって、
   前記第１の洗濯コースが選択れた場合よりも、前記第２の洗濯コースが選択された場合の方が、前記攪拌翼の最大回転数到達までの回転数の加速率が低い、ことを特徴とする洗濯機。

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