CN114808346B - 衣物处理设备及其控制方法和存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种衣物处理设备及其控制方法和存储介质。该衣物处理设备包括：外桶；内筒；储水腔，能够储存内筒溢流的水，且具有排水口和溢流口，溢流口高于排水口；排水管路，排水管路的入口连接排水口；溢流管路，溢流管路的第一端连通溢流口，溢流管路的第二端连通排水管路；排水泵，设置于排水管路上且位于溢流管路与排水管路连通处之后；排水阀，设置于排水管路上且位于溢流管路与排水管路连通处之前；水位检测装置，用于检测储水腔内的水位；控制装置，分别连接排水泵、排水阀和水位检测装置，用于基于检测的水位控制排水泵及排水阀的工作状态。可以有效避免内筒与外桶之间的细菌或者污垢等污染后的水返流至内筒内影响衣物洗涤。

Description

衣物处理设备及其控制方法和存储介质

技术领域

本申请涉及衣物处理领域，尤其涉及一种衣物处理设备及其控制方法和存储介质。

背景技术

相关技术中，衣物处理设备(比如，洗衣机)的内筒和外桶相互连通，内筒用于盛放衣服，外桶用于盛水，内筒上设置有大量过水孔，内筒和外桶通过过水孔连通，外桶内的水进入内筒，通过外桶注水和排水。该方式的衣物处理设备，内筒与外桶之间容易藏污纳垢，滋生细菌，不容易清洗。基于此，相关技术中出现了单筒洗涤的衣物处理设备，不同于现有的洗涤方式，内筒是无孔内筒，且与外桶进行隔绝，内筒不仅用于盛放衣服，摔打或搅拌衣服，也用于盛水。然而，该单筒洗涤的衣物处理设备仍存在内筒与外桶之间的水影响洗涤效果的风险。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供了一种衣物处理设备及其控制方法和存储介质，旨在有效避免内筒与外桶之间的水影响洗涤效果。

本申请实施例的技术方案是这样实现的：

本申请实施例提供了一种衣物处理设备，包括：

外桶；

内筒，所述内筒转动地设置于所述外桶内，所述内筒能够盛水；

储水腔，所述储水腔设置于所述外桶上，所述储水腔能够储存所述内筒溢流的水，所述储水腔具有用于排水的排水口和用于溢流的溢流口，所述溢流口高于所述排水口；

排水管路，所述排水管路的入口连接所述排水口；

溢流管路，所述溢流管路的第一端连通所述溢流口，所述溢流管路的第二端连通所述排水管路；

排水泵，设置于所述排水管路上且位于所述溢流管路与所述排水管路连通处之后；

排水阀，设置于所述排水管路上且位于所述溢流管路与所述排水管路连通处之前；

水位检测装置，用于检测所述储水腔内的水位；

控制装置，分别连接所述排水泵、所述排水阀和所述水位检测装置，用于获取所述水位检测装置检测的水位并基于所述检测的水位控制所述排水泵及所述排水阀的工作状态，使得溢流至所述储水腔内的水不会返流至所述内筒内。

在一些实施例中，所述衣物处理设备还包括：加热件，所述加热件设置于所述储水腔内，所述内筒部分伸入所述储水腔中，所述加热部件通过所述储水腔内的水加热所述内筒，并通过所述内筒加热所述内筒内的水。

在一些实施例中，所述溢流口的位置位于所述储水腔内允许所述加热件工作所需的安全水位之上，且低于所述内筒的溢流的水位高度。

在一些实施例中，所述水位检测装置包括：

气室；

水位感知管路，所述水位感知管路连通所述气室的第一侧和所述储水腔，用于将所述储水腔内的水压传递至所述气室；

水位传感器，连通所述气室的第二侧，用于基于所述气室的空气压力检测所述储水腔内的水位。

在一些实施例中，所述储水腔形成于所述外桶的底部。

在一些实施例中，所述内筒具有转动轴线，所述转动轴线沿水平方向延伸，所述内筒沿所述转动轴线的一端形成敞口端。

本申请实施例还提供了一种衣物处理设备的控制方法，应用于本申请实施例所述的衣物处理设备，所述方法包括：

获取水位检测装置检测的水位；

确定所述检测的水位大于或等于第一设定水位；

控制排水泵启动，使得储水腔内的水排出至所述第一设定水位之下；

其中，所述第一设定水位小于内筒溢流的水位高度。

在一些实施例中，所述方法还包括：

确定所述衣物处理设备需要加热洗涤；

在所述排水泵运行过程中，控制所述排水阀处于截止状态，使得所述储水腔内的水依次经所述溢流管路及所述排水管路排出。

在一些实施例中，所述方法还包括：

确定所述检测的水位大于或等于第二设定水位，基于设定温度控制加热件加热所述储水腔内的水；

其中，所述第二设定水位小于所述第一设定水位，用于在所述储水腔内保留所述加热件工作所需的水量且使得所述内筒部分浸没在水中。

在一些实施例中，所述方法还包括：

确定洗涤结束，控制所述衣物处理设备启动脱水；

在脱水过程中，控制所述排水阀和所述排水泵基于设定的节拍同时打开或者关闭。

本申请实施例还提供了一种存储介质，存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，实现本申请实施例方法的步骤。

本申请实施例提供的技术方案，衣物处理设备设置检测储水腔内水位的水位检测装置，控制装置获取水位检测装置检测的水位，并基于检测的水位控制排水泵及排水阀的工作状态，可以在储水腔内水位偏高时，及时将储水腔内的水排出，使得溢流至储水腔内的水不会返流至内筒内，从而可以有效避免内筒与外桶之间的细菌或者污垢等污染后的水返流至内筒内影响衣物洗涤，利于改善单筒洗涤的衣物处理设备的衣物洗涤效果。

附图说明

图1为本申请一实施例衣物处理设备的结构示意图；

图2为本申请实施例衣物处理设备的控制方法的流程示意图；

图3为本申请一应用示例衣物处理设备的控制方法的流程示意图。

附图标记说明：

1、外桶；11、门体；2、内筒；21、敞口端；

3、储水腔；31、排水口；32、溢流口；

4、排水管路；5、排水泵；

6、水位检测装置；61、气室；62、水位传感器；63、水位感知管路；

7、加热件；

8、溢流管路；

9、排水阀。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本申请再作进一步详细的描述。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。

相关技术中，单筒洗涤的衣物处理设备虽然采用无孔内筒结构，将内筒与外桶进行隔绝，但由于内筒盛装的水在洗涤过程中往往会不断溢出至外桶内，使得外桶与内筒之间的水的水位在洗涤过程中会逐渐升高，若升高到内筒的溢流水位高度，则会存在外桶与内筒之间的水返流至内筒的风险。由于外桶与内筒之间容易藏污纳垢，滋生细菌，且不容易清洗，外桶与内筒之间的水则会被滋生的细菌或者污垢等污染，若返流至内筒中，则会影响衣物洗涤效果，难以达到洗涤需求。然而，相关技术中，并未考虑到上述风险。

基于此，本申请各种实施例中，衣物处理设备设置水位检测装置，检测外桶与内筒之间积水(即储水腔内水)的水位，控制装置获取水位检测装置检测的水位，并基于水位控制排水泵及排水阀的工作状态，可以在储水腔内水位偏高时，及时将储水腔内的水排出，使得溢流至储水腔内的水不会返流至内筒内，从而可以有效避免内筒与外桶之间的细菌或者污垢等污染后的水返流至内筒内影响衣物洗涤。

这里，衣物处理设备可以为洗衣机或者具有烘干功能的洗干一体机。如图1所示，该衣物处理设备包括：外桶1、内筒2、储水腔3、排水管路4、排水泵5、水位检测装置6、溢流管路8、排水阀9及控制装置(图中未示出)。内筒2转动地设置于外桶1内，可以由电机等驱动装置驱动转动。这里，内筒2能够盛水，即洗涤衣物的洗涤水盛装于内筒2中，该内筒2又称为无孔内筒，从而有效避免现有技术中通过外桶1盛装洗涤水导致的容易藏污纳垢的问题。

示例性地，内筒2具有转动轴线，转动轴线沿水平方向延伸，内筒2沿转动轴线的一端形成敞口端21，该敞口端21可以作为衣物进出内筒2的开口，内筒2内的洗涤水亦可以由该敞口端21溢流至外桶1内。相应地，外桶1对应于该敞口端21处设置能够打开及关闭的门体11，如此，便于用户经门体11、内筒2的开口放置待洗涤衣物或者取出洗涤后的衣物。

示例性地，储水腔3设置于外桶1上，比如，储水腔3可以形成于外桶1的底部，即外桶1的底部用于储水，自内筒2的敞口端21溢出的水可以直接流入外桶1的底部，无需额外设置专门的储水箱，从而简化结构。该储水腔3具有用于排水的排水口31和用于溢流的溢流口32。如图1所示，排水口31位于储水腔3的底端，排水口31连接排水管路4的入口，便于经排水管路4将储水腔3内的水排净。溢流口32高于排水口。溢流口32连通溢流管路8的第一端，溢流管路8的第二端连通排水管路4，使得溢流口32之上的水可以经溢流管路8导流至排水管路4中。

示例性地，排水泵5设置于排水管路4上且位于溢流管路8与排水管路4连通处之后，排水阀9设置于排水管路4上且位于溢流管路8与排水管路4连通处之前。可以理解的是，排水阀9靠近储水腔3的排水口31，溢流管路8与排水管路4的连通处位于排水阀9远离排水口31的一侧，排水泵5位于溢流管路8与排水管路4连通后的路径上，即排水泵5可以将储水腔3内的水自排水口31和/或溢流口32排出。

实际应用中，内筒2内的洗涤水会在工作过程中部分溢流至储水腔3中，若储水腔3中的水升高至敞口端21的边缘，则存在外桶1内的水返流至内筒2从而造成污染的风险。基于此，通过水位检测装置6检测储水腔3内水的水位，控制装置基于水位检测装置6检测的水位，确定检测的水位达到设定阈值(对应图1所示的水位A)，控制排水泵5开启，此时，排水阀9可以导通或者截止，若排水阀9导通，则储水腔3内的水可以由排水口31和溢流口32汇聚至排水管路4中，并由排水泵5排出；若排水阀9截止，则储水腔内的水可以由溢流口32导流至排水管路4中，并由排水泵5排出。排水泵5将储水腔3内多余的水及时排出，使得溢流至所述储水腔3内的水不会返流至所述内筒2内，可以有效避免内筒2与外桶1之间的细菌或者污垢等污染后的水返流至内筒2内影响衣物洗涤。该设定阈值对应的水位小于内筒2溢流的水位高度(可以为内筒2上溢流孔的水位高度或者敞口端21的边缘对应的水位高度)，以确保储水腔3内的水不会返流至内筒2中。

示例性地，水位检测装置6可以为用于检测水位变化的传感装置，比如，可以为压力式的传感装置。在一应用示例中，水位检测装置6包括：气室61、水位传感器62和水位感知管路63，其中，气室61的第一侧经水位感知管路63连通储水腔3，气室61的另一侧连通水位传感器62，储水腔3内的水压通过气室61内的气体将压力传递至水位传感器62，水位传感器62可以将压力转换为对应的频率，控制装置可以根据频率信号确定储水腔3内的水位。示例性地，水位感知管路63连通储水腔3的位置位于排水阀9之前，即水位感知管路63可以在排水阀9的入口之前，将储水腔内的水压传递至气室61，便于水位传感器62基于气室61的压力检测储水腔3内的水位，提高水位检测精度。

这里，控制装置可以为衣物处理设备的控制主板，从而在控制主板上集成本申请实施例的水位控制功能。

示例性地，控制装置可以周期获取水位检测装置6检测的水位检测结果，或者接收水位检测装置6周期性发送的水位检测结果，若确定检测的水位大于或者等于第一设定水位，则控制排水泵5启动，以将储水腔3内的水控制在合理水位之下，使得溢流至储水腔3内的水不会返流至内筒2内。

这里，排水泵5设置于溢流管路8与排水管路7交汇后的共用管路中，该排水泵5可以为叶片泵、齿轮泵、柱塞泵等泵体，本申请对此不做具体限定。

实际应用中，控制装置还可以基于检测的水位，确定内筒2内进水是否达到洗涤水位，从而可以在不影响内筒2进水的同时，判断内筒2是否进水至洗涤水位。

可以理解的是，内筒2在注水之前，外桶1内没有水，此时，水位检测装置6检测的水位为初始水位，在注水过程中，若内筒2的水达到洗涤水位，则内筒2内的水可以经敞口端21或者与洗涤水位对应的溢流孔溢流至外桶1，导致储水腔3内的水位发生变化，控制装置可以基于检测的水位与初始水位比较，判断内筒2内的水是否达到洗涤水位。如此，可以经水位检测装置6检测的水位，判断内筒2注水是否达到洗涤水位，检测方式简单，且不影响内筒2的注水过程和注水速度，利于提高内筒2的注水效率。

在一实施例中，衣物处理设备还包括：加热件7，加热件7设置于储水腔3内，内筒2部分伸入储水腔3中，加热部件通过储水腔3内的水加热内筒2，并通过内筒2加热内筒2内的水。这里，通过设置加热件7，可以实现对洗涤水加热，利于改善洗涤效果。此外，由于通过加热储水腔3内的水，由储水腔3内的水加热内筒2，并通过内筒2加热内筒2内的洗涤水，内筒2在转动过程中，内筒2的不同部位轮流与储水腔3中的热水接触，加快热传递效率，使得内筒2内的水能够得到较为均匀的加热；储水腔3中的水的加热过程亦不会影响内筒2的注水过程，内筒2可以按照正常的速度和流量进水。此外，在后续的洗涤过程中，内筒2较大面积地与储水腔3中的水进行热交换，边洗涤边加热，加热过程不影响洗涤时间，便于根据实际需要调节温度，使得洗涤过程中一直保持在一定的温度范围内，从而实现恒温洗涤。这里，加热件7的形式及结构不做具体限定，只要能够实现加热即可。

示例性地，控制装置可以基于水位检测装置6检测的水位，对储水腔3内的水位进行实时或者周期性地判断，进而控制衣物处理设备的工作状态。比如，控制装置可以预先存储第一设定水位(对应图1所示的水位A)、第二设定水位(对应图1所示的水位B)及第三设定水位(对应图1所示的水位C)，若判定储水腔3的水位达到水位C，则确定内筒2内的水位已达到洗涤水位，可以控制衣物处理设备进入洗涤阶段，对衣物进行洗涤。若判定储水腔3的水位达到水位B，则确定储水腔3内的水已达到加热所需的水量，可以基于用户选择的洗涤模式，确定衣物处理设备是否执行加热洗涤，若执行加热洗涤，则基于加热洗涤的温度控制需求，控制加热件7对储水腔3内的水进行加热，从而实现加热洗涤。若在洗涤过程中，判定储水腔3的水位达到水位A，则控制排水泵5开启，以将储水腔3内的水排出至低于水位A。

可以理解的是，第一设定水位>第二设定水位>第三设定水位，第一设定水位可以理解为储水腔3内允许的最高水位，第二设定水位可以理解为储水腔3内加热件7加热所需的安全水量且使得内筒2至少部分浸没对应的水位，第三设定水位可以理解为基于储水腔3确定内筒2内进水至洗涤水位对应的水位。示例性地，储水腔3的排水口31处的水可能无法排空，第三设定水位可以高于储水腔3的排水口31对应的高度。考虑到储水腔3内的水需要使得内筒2部分浸没在水中，否则，无法经内筒2传热至内筒2内的洗涤水，第二设定水位可以高于内筒2的最低位置，示例性地，第二设定水位可以为溢流口32所处的水位。第一设定水位可以高于第二设定水位且低于内筒2的敞口端21的最低位置，避免储水腔3内的水经敞口端21返流至内筒2内。

由于储水腔3内存在加热的加热件7，在加热洗涤的工作过程中，若储水腔3内的水排出至低于水位B，则可能会影响加热件7的工作，比如，储水腔3内的加热的水无法有效传递热量给内筒2或者加热件7存在干烧的危险，基于此，确定衣物处理设备需要加热洗涤时，需要合理控制储水腔3内的排水量，使得排水泵5排水后，储水腔3内的剩余水低于水位A且高于水位B，以满足储水腔3内保留加热件7工作所需的合理水量。基于此，本申请实施例中，溢流口32的位置位于储水腔3内允许加热件7工作所需的安全水位之上，且低于内筒的溢流的水位高度，例如，溢流口32高于水位B且低于水位A。如此，在控制排水泵5开启及运行的过程中，控制排水阀9处于截止状态，使得排水泵5仅能将溢流口32溢流的水排出，而储水腔3内溢流口32之下的水由于排水阀9的截止，无法被排水泵5排出，从而可以维持加热件7工作所需的水量且使得内筒2部分浸没在水中。这样，既满足了加热洗涤的水量需求，亦有效避免了洗涤过程中储水腔内的水返流至内筒导致的污水对衣物洗涤的影响。

本申请实施例还提供了一种衣物处理设备的控制方法，如图2所示，应用于前述的衣物处理设备，该方法包括：

步骤201，获取水位检测装置检测的水位；

这里，衣物处理设备的控制装置获取水位检测装置6检测的水位，以判断储水腔3内的水位是否存在返流至内筒2的风险。

步骤202，确定所述检测的水位大于或等于第一设定水位；

这里，控制装置基于检测的水位与第一设定水位进行比较，该第一设定水位可以理解为储水腔3内允许储水的最高水位，该第一设定水位小于内筒2溢流的水位高度，若确定检测的水位大于或等于第一设定水位，则执行步骤203，以对储水腔3进行排水操作。

步骤203，控制排水泵启动，使得储水腔内的水位排出至所述第一设定水位之下。

这里，控制装置控制排水泵5启动并运行，从而将储水腔3内多余的水排出，使得储水腔3内的水位低于第一设定水位，从而排除储水腔3内的水返流至内筒2中的风险。

示例性地，衣物处理设备的控制方法还包括：

确定所述衣物处理设备需要加热洗涤；

在排水泵运行过程中，控制所述排水阀处于截止状态，使得所述储水腔内的水依次经所述溢流管路及所述排水管路排出。

这里，衣物处理设备可以基于用户选择的指令，确定衣物处理设备是否需要加热洗涤。比如，衣物处理设备上单独设置了加热功能，用户可以选择是否开启该加热功能，或者，洗涤模式中支持是否开启加热洗涤的选项，可以基于用户选择的洗涤模式来确定是否需要在洗涤过程中执行加热洗涤。如此，衣物处理设备可以基于用户的指示确定洗涤过程中是否需要执行加热洗涤。若当前的洗涤过程需要执行加热洗涤，则控制排水泵开启排水时，排水阀处于截止状态。这里，控制排水阀9处于截止状态，使得排水泵5仅能将溢流口32溢流的水排出，而储水腔3内溢流口32之下的水由于排水阀9的截止，无法被排水泵5排出，从而可以维持加热件7工作所需的水量。可以理解的是，衣物处理设备可以洗涤过程中，自动确定储水腔3内的水存在返流至内筒2风险时，及时排出部分水量，并保留加热洗涤所需的合理水量，从而既满足了加热洗涤的水量需求，亦有效避免了洗涤过程中储水腔内的水返流至内筒导致的污水对衣物洗涤的影响。

示例性地，衣物处理设备的控制方法还包括：

确定所述检测的水位大于或等于所述第二设定水位，基于设定温度控制所述加热件加热所述储水腔内的水。

这里，对于加热洗涤，衣物处理设备在洗涤过程中，仅在确定检测的水位大于或等于第二设定水位时，基于设定温度控制加热件加热储水腔内的水，以在洗涤过程中实现加热洗涤。该设定温度可以基于用户选择进行合理调整，或者洗涤模式默认对应的温度区间，本申请对此不做具体限定。

示例性地，衣物处理设备的控制方法还包括：

确定洗涤结束，控制所述衣物处理设备启动脱水；

在脱水过程中，控制所述排水阀和所述排水泵基于设定的节拍同时打开或者关闭。

这里，可以基于洗涤阶段对应的设定时长判断当前洗涤时长是否达到设定时长，若达到设定时长，则确定洗涤结束，控制装置启动脱水控制。在脱水过程中，控制装置控制排水阀9和排水泵5基于设定的节拍同时打开或者关闭，比如，在一个工作周期中，控制排水阀9和排水泵5先同时开启5秒，再同时关闭5秒，从而将外桶内的水全部排出。

图3示出了本申请一应用示例衣物处理设备的控制方法的流程示意图。在该应用示例中，衣物处理设备的控制装置预先存储有第一设定水位、第二设定水位及第三设定水位，其中，第一设定水位可以理解为储水腔内允许的最高水位，第二设定水位可以理解为储水腔内加热件加热所需的安全水量对应的水位，第三设定水位可以理解为基于储水腔确定内筒内进水至洗涤水位对应的水位。该控制方法具体包括：

步骤301，获取指示信息，确定洗涤模式。

这里，用户可以基于触摸屏或者按键等方式输入选择洗涤模式的指示信息，衣物处理设备基于输入的指示信息确定洗涤模式，比如，确定洗涤时长、洗涤水位、是否开启加热洗涤功能等参数。本应用示例以开启加热洗涤功能为例进行说明。

步骤302，开启内筒注水。

衣物处理设备确定洗涤模式的各参数后，开启内筒注水，比如，开启进水阀，使得进水管路的水导流至内筒中，以浸湿内筒内待洗涤的衣物。

步骤303，基于储水腔的水位，确定内筒注水至洗涤水位，进入洗涤阶段。

衣物处理设备的控制装置获取水位检测装置检测的储水腔内的水位，确定检测的水位大于或等于第三设定水位，则确定内筒注水至洗涤水位，控制洗涤程序进入洗涤阶段，比如，控制内筒转动，开启洗涤。

步骤304，在洗涤阶段，确定储水腔的水位达到第二设定水位，执行加热洗涤。

衣物处理设备的控制装置基于水位检测装置检测的水位，确定检测的水位大于或等于第二设定水位，则确定储水腔内的水量达到加热件加热所需的安全水量，此时，基于温度控制需求控制加热件对储水腔内的水进行加热，使得储水腔内的水在合理的温度区间。内筒在转动过程中，内筒的不同部位轮流与储水腔中的热水接触，加快热传递效率，使得内筒内的水能够得到较为均匀的加热，可以实现恒温洗涤的效果。

步骤305，在洗涤阶段，确定储水腔的水位达到第一设定水位，控制排水阀开启并运行设定时长。

衣物处理设备的控制装置基于水位检测装置检测的水位，确定检测的水位大于或等于第一设定水位，则确定储水腔内的水已超过设定的最高水位，控制排水泵启动并运行设定时长，此时，排水阀关闭(即截止状态)，使得储水腔经溢流口、溢流管路、排水管路排出，储水腔内溢流口之下的水不会被排出，从而既满足了加热洗涤的水量需求，亦有效避免了洗涤过程中储水腔内的水返流至内筒导致的污水对衣物洗涤的影响。可以理解的是，在整个洗涤阶段，控制装置可以周期性判断检测的水位是否大于或等于第一设定水位，若否，则正常运行，若是，则控制排水泵开启并运行设定时长。

步骤306，确定洗涤阶段结束，控制衣物处理设备启动脱水。

这里，控制装置确定洗涤时长达到设定洗涤时长，控制装置控制衣物处理设备启动脱水。在脱水过程中，控制装置控制排水阀和排水泵基于设定的节拍同时打开或者关闭，比如，在一个工作周期中，控制排水阀和排水泵先同时开启秒，再同时关闭秒，如此循环，从而将外桶内的水全部排出。

在示例性实施例中，本申请实施例还提供了一种存储介质，即计算机存储介质，具体可以是计算机可读存储介质，例如包括存储计算机程序的存储器，上述计算机程序可由衣物处理设备的处理器执行，以完成本申请实施例方法所述的步骤。计算机可读存储介质可以是ROM(只读存储器)、PROM(可编程只读存储器)、EPROM(可擦除可编程只读存储器)、EEPROM(电可擦除可编程只读存储器)、Flash Memory(快闪存储器)、磁表面存储器、光盘、或CD-ROM(只读光盘)等存储器。

需要说明的是：“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

另外，本申请实施例所记载的技术方案之间，在不冲突的情况下，可以任意组合。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种衣物处理设备的控制方法，其特征在于，所述衣物处理设备包括：外桶、内筒、储水腔、排水管路、溢流管路、排水泵、排水阀、水位检测装置和控制装置；

所述内筒转动地设置于所述外桶内，所述内筒能够盛水；所述储水腔设置于所述外桶上，所述储水腔能够储存所述内筒溢流的水，所述储水腔具有用于排水的排水口和用于溢流的溢流口，所述溢流口高于所述排水口；所述排水管路的入口连接所述排水口；所述溢流管路的第一端连通所述溢流口，所述溢流管路的第二端连通所述排水管路；所述排水泵设置于所述排水管路上且位于所述溢流管路与所述排水管路连通处之后；所述排水阀设置于所述排水管路上且位于所述溢流管路与所述排水管路连通处之前；所述水位检测装置用于检测所述储水腔内的水位；所述控制装置分别连接所述排水泵、所述排水阀和所述水位检测装置，用于获取所述水位检测装置检测的水位并基于所述检测的水位控制所述排水泵及所述排水阀的工作状态，使得溢流至所述储水腔内的水不会返流至所述内筒内；

所述控制方法包括：

获取水位检测装置检测的水位；

确定所述检测的水位大于或等于第一设定水位；

控制排水泵启动，使得所述储水腔内的水排出至所述第一设定水位之下；

其中，所述第一设定水位小于所述内筒溢流的水位高度。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

确定所述衣物处理设备需要加热洗涤；

在所述排水泵运行过程中，控制所述排水阀处于截止状态，使得所述储水腔内的水依次经所述溢流管路及所述排水管路排出。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

确定所述检测的水位大于或等于第二设定水位，基于设定温度控制加热件加热所述储水腔内的水；

其中，所述第二设定水位小于所述第一设定水位，用于在所述储水腔内保留所述加热件工作所需的水量且使得所述内筒部分浸没在水中。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

确定洗涤结束，控制所述衣物处理设备启动脱水；

在脱水过程中，控制所述排水阀和所述排水泵基于设定的节拍同时打开或者关闭。

5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述衣物处理设备还包括加热件，所述加热件设置于所述储水腔内，所述内筒部分伸入所述储水腔中，所述加热件通过所述储水腔内的水加热所述内筒，并通过所述内筒加热所述内筒内的水。

6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述溢流口的位置位于所述储水腔内允许所述加热件工作所需的安全水位之上，且低于所述内筒的溢流的水位高度。

7.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述水位检测装置包括：

气室；

水位感知管路，所述水位感知管路连通所述气室的第一侧和所述储水腔，用于将所述储水腔内的水压传递至所述气室；

水位传感器，连通所述气室的第二侧，用于基于所述气室的空气压力检测所述储水腔内的水位。

8.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，

所述储水腔形成于所述外桶的底部。

9.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，

所述内筒具有转动轴线，所述转动轴线沿水平方向延伸，所述内筒沿所述转动轴线的一端形成敞口端。

10.一种存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现权利要求1至9任一项所述控制方法的步骤。