CN114645430A - 衣物处理设备及其控制方法和存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种衣物处理设备及其控制方法和存储介质。该衣物处理设备，包括：桶体；储水腔，用于储存产生蒸汽的水；加热装置，位于储水腔内，用于对储水腔内的水加热以产生蒸汽；进水管路，用于供水至储水腔，进水管路上设置控制进水管路与储水腔的连通状态的进水阀；输出管路，连通储水腔，用于输出蒸汽至桶体内；水位传感器，用于检测桶体内的水位；控制器，分别连接加热装置、进水阀及水位传感器，用于获取水位传感器检测的水位及基于水位传感器检测的水位控制加热装置和进水阀的工作状态。本申请可以简化衣物处理设备上设置蒸汽发生器的结构部件，节省硬件成本，便于蒸汽发生器在衣物处理设备上的推广应用。

Description

衣物处理设备及其控制方法和存储介质

技术领域

本申请涉及衣物处理领域，尤其涉及一种衣物处理设备及其控制方法和存储介质。

背景技术

相关技术中，衣物处理设备上可以设置用于产生蒸汽的蒸汽发生器，基于蒸汽发生器产生的蒸汽来护理衣物，比如，进行蒸汽洗涤、对衣物除皱或者对衣物除味等。蒸汽发生器通常由储水结构、加热结构、水位感知结构、温度感知模块、控制模块等组成，其中，水位感知结构主要用于检测储水结构中的水位是否达到加热所需水位，以避免干烧等安全隐患。现有的蒸汽发生器由于结构部件多，占用空间较大，且成本高，影响其在衣物处理设备上的应用。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供了一种衣物处理设备及其控制方法和存储介质，旨在有效降低具有蒸汽功能的衣物处理设备的硬件成本。

本申请实施例的技术方案是这样实现的：

本申请实施例提供了一种衣物处理设备，包括：

桶体；

储水腔，用于储存产生蒸汽的水；

加热装置，位于储水腔内，用于对储水腔内的水加热以产生蒸汽；

进水管路，用于供水至储水腔，进水管路上设置控制进水管路与储水腔的连通状态的进水阀；

输出管路，连通储水腔，用于输出蒸汽至桶体内；

水位传感器，用于检测桶体内的水位；

控制器，分别连接加热装置、进水阀及水位传感器，用于获取水位传感器检测的水位及基于水位传感器检测的水位控制加热装置和进水阀的工作状态。

在一些实施方案中，桶体包括：外桶及设置于外桶内可转动的内筒；输出管路的末端形成用于输出蒸汽的出口，出口位于内筒与外桶之间。

在一些实施方案中，控制器用于在控制进水阀注水过程中，基于水位传感器检测的水位确定储水腔内注入设定量的水后，控制进水阀关闭及加热装置启动。

在一些实施方案中，控制器还用于在控制进水阀注水过程中，基于水位传感器检测的水位确定注水过程存在异常，则输出报警信号。

本申请实施例还提供了一种衣物处理设备的控制方法，应用于前述实施例的衣物处理设备，该方法包括：

控制衣物处理设备进入蒸汽护理模式；

获取衣物处理设备的水位传感器检测的第一水位；

控制衣物处理设备的进水阀开始注水；

获取水位传感器检测相应于注水后的第二水位；

基于第一水位和第二水位，确定衣物处理设备的储水腔已注入设定量的水，则关闭进水阀，启动衣物处理设备的加热装置，以对衣物处理设备内的衣物进行蒸汽护理。

在一些实施方案中，基于第一水位和第二水位，确定衣物处理设备的储水腔已注入设定量的水，包括：

基于第二水位与第一水位的差值和预设阈值进行比较，若差值大于预设阈值，则确定储水腔已注入设定量的水。

在一些实施方案中，该方法还包括：

确定注水时长达到第一设定时长且差值小于或等于预设阈值，则输出注水异常的报警信号。

在一些实施方案中，启动衣物处理设备的加热装置之后，该方法还包括：

控制衣物处理设备的内筒转动。

在一些实施方案中，该方法还包括：

确定加热装置工作达到第二设定时长，控制加热装置停止工作；

重新执行获取水位传感器检测的第一水位、控制进水阀开始注水及获取水位传感器检测相应于注水后的第二水位；

基于第一水位和第二水位，确定储水腔已注入设定量的水，则关闭进水阀并重新启动加热装置，以在蒸汽护理模式下周期性地对储水腔注水。

本申请实施例还提供了一种存储介质，存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，实现本申请实施例方法的步骤。

本申请实施例提供的技术方案，控制器连接检测桶体内水位的水位传感器，且控制器连接用于对储水腔注水的进水阀和对储水腔内的水加热的加热装置，从而可以基于水位传感器检测的水位控制进水阀和加热装置的工作状态，可以简化衣物处理设备上设置蒸汽发生器的结构部件，比如，能够省去传统的对储水腔内水位进行感知的水位感知结构，节省硬件成本，且利于提高储水腔容积的利用率，减少蒸汽发生器的整体占用空间，便于蒸汽发生器在衣物处理设备上的推广应用。

附图说明

图1为本申请实施例衣物处理设备的结构示意图；

图2为本申请实施例衣物处理设备的控制方法的流程示意图；

图3为本申请一应用示例中衣物处理设备的控制方法的流程示意图；

图4为本申请实施例衣物处理设备的另一结构示意图。

附图标记说明：

1、外桶；2、内筒；3、储水腔；4、进水管路；5、输出管路；

6、进水阀；7、水位传感器。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本申请再作进一步详细的描述。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。

本申请实施例提供了一种衣物处理设备，该衣物处理设备可以为洗衣机或者具有烘干功能的洗干一体机，如图1所示，该衣物处理设备包括：桶体、储水腔3、加热装置(图中未示出)、进水管路4、输出管路5、水位传感器7和控制器(图中未示出)。这里，储水腔3用于储存产生蒸汽的水。可以理解的是，储水腔3可以是单独设置的盒体，在盒体内形成储水的储水腔3。在其他示例中，该储水腔3还可以为与衣物处理设备的箱体一体成型，以在箱体上形成储水的储水腔3。加热装置位于储水腔3内，用于对储水腔3内的水加热以产生蒸汽。这里，加热装置可以为电阻丝加热器或者类似的加热器件。进水管路4用于供水至储水腔3，进水管路4上设置控制进水管路4与储水腔3的连通状态的进水阀6。输出管路5连通储水腔3，用于输出蒸汽至桶体内。水位传感器7用于检测桶体内的水位。控制器分别连接加热装置、进水阀6及水位传感器7，用于获取水位传感器7检测的水位及基于水位传感器7检测的水位控制加热装置和进水阀6的工作状态。

本申请实施例中，控制器连接检测桶体内水位的水位传感器7，且控制器连接用于对储水腔注水的进水阀6和对储水腔内的水加热的加热装置，从而可以基于水位传感器7检测的水位控制进水阀6和加热装置的工作状态，可以简化衣物处理设备上设置蒸汽发生器的结构部件，比如，能够省去传统的对储水腔3内水位进行感知的水位感知结构，节省硬件成本，且利于提高储水腔3容积的利用率，减少蒸汽发生器的整体占用空间，便于蒸汽发生器在衣物处理设备上的推广应用。

示例性地，控制器可以共用衣物处理设备的电脑控制板，该水位传感器7可以采用衣物处理设备上用于桶体进水控制的液位传感器，如此，在衣物处理设备上仅需新增储水腔3、加热装置，即可替代传统的由储水结构、加热结构、水位感知结构、温度感知模块、控制模块等组成的蒸汽发生器，利于降低硬件成本，合理控制衣物处理设备的加工成本。

示例性地，桶体包括：外桶1及设置于外桶1内可转动的内筒2。输出管路5的末端形成用于输出蒸汽的出口，出口位于内筒2与外桶1之间。由于将输出管路5的出口设置于内筒2与外桶1之间，使得水位传感器7可以及时检测由于储水腔3内溢出水流导致的桶体内的水位变化。

这里，水位传感器7可以采用机械式、气囊式、或者频率式水位传感器，本申请对此不做具体限定。

在一些实施方案中，控制器用于在控制进水阀6注水过程中，基于水位传感器7检测的水位确定储水腔3内注入设定量的水后，控制进水阀6关闭及加热装置启动。

可以理解的是，衣物处理设备经进水阀6向储水腔3内注水的过程中，若水位传感器7检测到桶体内的水位上升，则可以确定储水腔3内已注入设定量的水(即水位已达到溢出水位)，此时，由于储水腔3内已注满设定量的水，可以控制加热装置启动，生成蒸汽，蒸汽由输出管路5的出口导出至内筒2与外桶1之间，从而对内筒2内的衣物进行蒸汽护理。这里，蒸汽分子能够渗透纤维，有效减少衣物揉搓造成的褶皱，排出污渍的同时还能使衣服面料变得清新柔顺。此外，基于储水腔3内的水加热产生的蒸汽还具有除菌除螨虫的功能，很大程度上减少过敏原与人体的接触。因此，输出管路5输出的蒸汽不仅可以对衣物进行洗涤，还可以解决洗不干净、洗衣液残留等问题；此外，蒸汽本身还具有清洗除菌的作用，而且由输出管路5的出口输出时带有很大的压力，用于衣物清洗不需要添加任何清洁剂，完全不用担心洗衣液残留或者衣物洗不干净的困扰。

在一些实施方案中，控制器还用于在控制进水阀6注水过程中，基于水位传感器7检测的水位确定注水过程存在异常，则输出报警信号，从而可以有效避免注水过程中异常导致的储水腔3内干烧等安全隐患。具体地，若控制器在进水阀6注水过程中，若在合理时长内水位传感器7检测的水位未上升，则判定注水过程中存在异常，比如，水源开关未开启、水压过低或者进水阀故障等，控制器可以暂停衣物处理设备的工作，并输出报警信号，以进行有效保护。

本申请实施例还提供了一种衣物处理设备的控制方法，应用于前述实施例的衣物处理设备，如图2所示，该方法包括：

步骤201，控制衣物处理设备进入蒸汽护理模式。

这里，衣物处理设备的控制器可以基于指令控制衣物处理设备进入蒸汽护理模式，比如，控制器可以接收用于基于按键或者触摸屏或者遥控器等方式发送的指令，响应于指令，控制衣物处理设备进入蒸汽护理模式。该蒸汽护理模式可以为对衣物进行蒸汽洗涤、蒸汽除皱、蒸汽除味等模式中的任一种，本申请对此不做具体限定。

步骤202，获取衣物处理设备的水位传感器检测的第一水位。

这里，控制器获取水位传感器7检测的第一水位，即获取桶体内的初始水位。

步骤203，控制衣物处理设备的进水阀开始注水。

这里，控制器控制进水阀6导通，控制进水阀6开始注水。此时，若水龙头打开，则进水管路4供水至储水腔3内。

步骤204，获取水位传感器检测相应于注水后的第二水位。

这里，控制器可以基于计时功能确定注水达到第一设定时长时，获取水位传感器7检测的第二水位。这里，控制器只需要在注水达到第一设定时长，获取水位传感器检测的水位即可，第一设定时长可以根据试验进行确定，使得在水压正常情况下，进水管路4供应的水量可以在储水腔3内溢出，并由输出管路5溢出至内筒2与外桶1之间。

示例性地，控制器还可以周期性获取注水后水位传感器检测的第二水位，比如，控制器可以基于设定的采样频率获取水位传感器侧的检测水位或者控制器接收水位传感器以设定周期发送的检测水位，并基于最新的检测水位更新第二水位，可以及时地确定储水腔3内注满水。

步骤205，基于第一水位和第二水位，确定衣物处理设备的储水腔已注入设定量的水，则关闭进水阀，启动衣物处理设备的加热装置，以对衣物处理设备内的衣物进行蒸汽护理。

这里，储水腔3内设定量的水是指储水腔3内溢出水位对应的容量。该容量可以根据需求进行合理设计。

示例性地，基于第一水位和第二水位，确定衣物处理设备的储水腔已注入设定量的水，包括：基于第二水位与第一水位的差值和预设阈值进行比较，若差值大于预设阈值，则确定储水腔已注入设定量的水。

这里，预设阈值用于确定储水腔3出现溢流现象，可以基于桶体内水位传感器7能够检测到的水位精度进行合理设置。比如，基于检测的水位，确定注水后桶体内的水位呈上升趋势，则确定储水腔3内已注满至设定量的水且存在溢出现象。此时，控制器可以控制进水阀6截止，并控制加热器开始加热。

在一些实施方案中，该方法还包括：确定注水时长达到第一设定时长且第二水位与第一水位的差值小于或等于预设阈值，则输出注水异常的报警信号。这里，控制器控制进水阀开始注水后，启动计时器进行注水计时，若注水时长达到第一设定时长，水位传感器7检测的水位未上升，即注水后的第二水位与注水前的第一水位的差值小于或等于预设阈值，则判定注水过程中存在异常，比如，水源开关未开启、水压过低或者进水阀故障等，控制器可以暂停衣物处理设备的工作，并输出报警信号，以进行有效保护。

在一些实施方案中，启动衣物处理设备的加热装置之后，该方法包括：控制衣物处理设备的内筒转动。

这里，控制器可以在加热装置开始加热之后，控制内筒2转动，使得内筒2内的衣物可以均匀地被蒸汽护理，利于改善蒸汽护理的效果。

在一些实施方案中，该方法还包括：

确定加热装置工作达到第二设定时长，控制加热装置停止工作；

重新执行获取水位传感器检测的第一水位、控制进水阀开始注水及获取水位传感器检测相应于注水后的第二水位；

基于第一水位和第二水位，确定储水腔已注入设定量的水，则关闭进水阀并重新启动加热装置，以在蒸汽护理模式下周期性地对储水腔注水。

可以理解的是，储水腔3内设定量的水若不足支持蒸汽护理模式下的工作时长时，可以周期性地对储水腔3内进行注水。具体地，确定加热装置工作达到第二设定时长，则控制加热装置停止工作，并重新获取水位传感器7检测的当前的水位作为第一水位，控制进水阀6开始注水并获取水位传感器7相应于注水第一设定时长的水位作为第二水位，确定储水腔3已注入设定量的水，则关闭进水阀6并重新启动加热装置再次工作第二设定时长，如此循环，直至蒸汽护理模式运行结束或者出现注水异常报警。可以理解的是，若其中任意一个注水周期中，出现注水异常，则控制器可以衣物处理设备的工作，并输出报警信号，以进行有效保护。

需要说明的是，前述的蒸汽护理模式可以是独立的处理程序，也可能为某一处理程序内的处理过程，如蒸汽护理模式也可能为烘干模式内的处理过程，以消除烘干后衣物的褶皱。

下面结合应用实施例对本申请再作进一步详细的描述。

如图3所示，本应用实施例中，衣物处理设备的控制方法包括：

步骤301、程序启动，进入蒸汽护理模式。

这里，控制器可以接收用于基于按键或者触摸屏或者遥控器等方式发送的指令，响应于指令，控制衣物处理设备进入蒸汽护理模式。该蒸汽护理模式可以为对衣物进行蒸汽洗涤、蒸汽除皱、蒸汽除味等模式中的任一种，本申请对此不做具体限定。

步骤302、获取初始水位P0。

这里，控制器获取水位传感器7检测的初始水位P0。

步骤303，控制进水阀向储水腔注水。

步骤304，第一设定时长后，获取水位，记为P1。

这里，在第一设定时长t1之后，控制器获取水位传感器7检测的水位，记为P1。

步骤305，判断是否P1-P0>ΔP，若是，则执行步骤307；若否，则执行步骤306。

第一设定时长t1之后，储水腔3内的水会由输出管路5溢出至内筒2与外桶1之间，从而水位传感器检测的水位P1必将高于P0。通过预设值△P，比较P1与P0之间的差值，如果差值大于△P，则判定储水腔3内部的水已经注，执行步骤307；如果差值小于或等于△P，则判定注水存在异常，执行步骤306。

步骤306，输出报警信号。

控制器输出报警信号，比如，由蜂鸣器输出语音报警，和/或由显示面板输出提示信息。

步骤307，控制加热装置开始加热，产生蒸汽。

这里，控制器控制进水阀6关闭，控制加热装置开始加热，使得储水腔3内的水转换为蒸汽，蒸汽由输出管路5的出口导出至内筒2与外桶1之间，从而对内筒2内的衣物进行蒸汽护理。

可以理解的是，执行步骤307的过程中，控制器对加热装置的单次工作时长进行了设定，比如，基于储水腔3内设定量的水，基于试验确定单次工作时长为第二设定时长，控制器确定加热装置工作达到第二设定时长，则控制加热装置停止工作，并返回前述的步骤302至步骤305，以对储水腔3内进行重新注水。确定新的注水过程正常，则继续控制加热装置恢复加热，直至蒸汽护理运行结束，退出蒸汽护理模式。其中，重新注水的次数可以为一次或者多次，本申请对此不做限定。若在任一注水过程中，确定注水过程出现异常，则输出报警信号。如此，通过周期性地注水控制，可以避免储水腔3内由于没有水位感知结构，导致的加热装置干烧带来的安全隐患。

本申请实施例还提供一种衣物处理设备。图4仅仅示出了该衣物处理设备的示例性结构而非全部结构，根据需要可以实施图4示出的部分结构或全部结构。

如图4所示，本申请实施例提供的衣物处理设备400包括：至少一个处理器401、存储器402和用户接口403。衣物处理设备400中的各个组件通过总线系统404耦合在一起。可以理解，总线系统404用于实现这些组件之间的连接通信。总线系统404除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图4中将各种总线都标为总线系统404。

本申请实施例衣物处理设备还包括：前述的外桶1、内筒2、储水腔3、加热装置、进水管路4、输出管路5、进水阀6及水位传感器7，这里，处理器401可以连接进水阀6、水位传感器7及储水腔3内的加热装置，具体可以参照前述的描述，在此不再赘述。

本申请实施例中的用户接口403可以包括显示器、键盘、鼠标、轨迹球、点击轮、按键、按钮、触感板或者触摸屏等。

本申请实施例中的存储器402用于存储各种类型的数据以支持衣物处理设备的操作。这些数据的示例包括：用于在衣物处理设备上操作的任何计算机程序。

本申请实施例揭示的衣物处理设备的控制方法可以应用于处理器401中，或者由处理器401实现。处理器401可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，衣物处理设备的控制方法的各步骤可以通过处理器401中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器401可以是通用处理器、数字信号处理器(DSP，DigitalSignal Processor)，或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。处理器401可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤，可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于存储介质中，该存储介质位于存储器402，处理器401读取存储器402中的信息，结合其硬件完成本申请实施例提供的衣物处理设备的控制方法的步骤。

在示例性实施例中，衣物处理设备可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC，Application Specific Integrated Circuit)、DSP、可编程逻辑器件(PLD，ProgrammableLogic Device)、复杂可编程逻辑器件(CPLD，Complex Programmable Logic Device)、FPGA、通用处理器、控制器、微控制器(MCU，Micro Controller Unit)、微处理器(Microprocessor)、或者其他电子元件实现，用于执行前述方法。

可以理解，存储器402可以是易失性存储器或非易失性存储器，也可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(ROM，Read Only Memory)、可编程只读存储器(PROM，Programmable Read-Only Memory)、可擦除可编程只读存储器(EPROM，Erasable Programmable Read-Only Memory)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM，Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory)、磁性随机存取存储器(FRAM，ferromagnetic random access memory)、快闪存储器(Flash Memory)、磁表面存储器、光盘、或只读光盘(CD-ROM，Compact Disc Read-Only Memory)；磁表面存储器可以是磁盘存储器或磁带存储器。易失性存储器可以是随机存取存储器(RAM，Random AccessMemory)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(SRAM，Static Random Access Memory)、同步静态随机存取存储器(SSRAM，Synchronous Static Random Access Memory)、动态随机存取存储器(DRAM，Dynamic Random Access Memory)、同步动态随机存取存储器(SDRAM，SynchronousDynamic Random Access Memory)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(DDRSDRAM，Double Data Rate Synchronous Dynamic Random Access Memory)、增强型同步动态随机存取存储器(ESDRAM，Enhanced Synchronous Dynamic Random Access Memory)、同步连接动态随机存取存储器(SLDRAM，SyncLink Dynamic Random Access Memory)、直接内存总线随机存取存储器(DRRAM，Direct Rambus Random Access Memory)。本申请实施例描述的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

在示例性实施例中，本申请实施例还提供了一种存储介质，即计算机存储介质，具体可以是计算机可读存储介质，例如包括存储计算机程序的存储器402，上述计算机程序可由衣物处理设备的处理器401执行，以完成本申请实施例方法所述的步骤。计算机可读存储介质可以是ROM、PROM、EPROM、EEPROM、Flash Memory、磁表面存储器、光盘、或CD-ROM等存储器。

需要说明的是：“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

另外，本申请实施例所记载的技术方案之间，在不冲突的情况下，可以任意组合。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种衣物处理设备，其特征在于，包括：

桶体；

储水腔，用于储存产生蒸汽的水；

加热装置，位于所述储水腔内，用于对所述储水腔内的水加热以产生蒸汽；

进水管路，用于供水至所述储水腔，所述进水管路上设置控制所述进水管路与所述储水腔的连通状态的进水阀；

输出管路，连通所述储水腔，用于输出蒸汽至所述桶体内；

水位传感器，用于检测所述桶体内的水位；

控制器，分别连接所述加热装置、所述进水阀及所述水位传感器，用于获取所述水位传感器检测的水位及基于所述水位传感器检测的水位控制所述加热装置和所述进水阀的工作状态。

2.根据权利要求1所述的衣物处理设备，其特征在于，

所述桶体包括：外桶及设置于所述外桶内可转动的内筒；

所述输出管路的末端形成用于输出蒸汽的出口，所述出口位于所述内筒与所述外桶之间。

3.根据权利要求1所述的衣物处理设备，其特征在于，

所述控制器用于在控制所述进水阀注水过程中，基于所述水位传感器检测的水位确定所述储水腔内注入设定量的水后，控制所述进水阀关闭及所述加热装置启动。

4.根据权利要求3所述的衣物处理设备，其特征在于，

所述控制器还用于在控制所述进水阀注水过程中，基于所述水位传感器检测的水位确定所述注水过程存在异常，则输出报警信号。

5.一种衣物处理设备的控制方法，其特征在于，应用于如权利要求1至4任一所述的衣物处理设备，所述方法包括：

控制所述衣物处理设备进入蒸汽护理模式；

获取所述衣物处理设备的水位传感器检测的第一水位；

控制所述衣物处理设备的进水阀开始注水；

获取所述水位传感器检测相应于注水后的第二水位；

基于所述第一水位和所述第二水位，确定所述衣物处理设备的储水腔已注入设定量的水，则关闭所述进水阀，启动所述衣物处理设备的加热装置，以对所述衣物处理设备内的衣物进行蒸汽护理。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一水位和所述第二水位，确定所述衣物处理设备的储水腔已注入设定量的水，包括：

基于所述第二水位与所述第一水位的差值和预设阈值进行比较，若所述差值大于所述预设阈值，则确定所述储水腔已注入设定量的水。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

确定注水时长达到第一设定时长且所述差值小于或等于所述预设阈值，则输出注水异常的报警信号。

8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述启动所述衣物处理设备的加热装置之后，所述方法还包括：

控制所述衣物处理设备的内筒转动。

9.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

确定所述加热装置工作达到第二设定时长，控制所述加热装置停止工作；

重新执行获取所述水位传感器检测的第一水位、控制所述进水阀开始注水及获取所述水位传感器检测相应于注水后的第二水位；

基于所述第一水位和所述第二水位，确定所述储水腔已注入设定量的水，则关闭所述进水阀并重新启动所述加热装置，以在所述蒸汽护理模式下周期性地对所述储水腔注水。

10.一种存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现权利要求5至9任一项所述方法的步骤。

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