CN116145374A - 衣物护理装置的消泡控制方法、系统及装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于衣物护理装置领域，公布了一种衣物护理装置的消泡控制方法，包括如下步骤：判断是否需要执行消泡；若需执行消泡，则开启烘干加热器以及风机，以向所述衣物护理装置洗涤桶内通入热空气，提升洗涤桶内环境温度以改变气泡内外压力差消泡。此外，本发明还公布了使用上述方法的消泡控制系统及衣物护理装置。本发明通过加热的方式，达到了消泡的目的，防止了衣物护理装置溢流的情况，保证了衣物的洗涤效果。

Description

衣物护理装置的消泡控制方法、系统及装置

技术领域

本发明涉及衣物护理装置领域，特别涉及一种衣物护理装置的消泡控制方法、系统及装置。

背景技术

我国洗衣机的普及率日益提升，人们对洗衣机的功能要求也日益广泛。目前，洗衣机在使用运转过程中，会出现泡沫量过多的情况。当泡沫过多时，会出现衣物无法与水接触，洗涤效果不佳的情况，而且，泡沫过多，会使洗衣机的水位感应器对水位线感应不准，使水不断进入洗衣机桶内，浪费水资源的同时，会出现水溢出洗衣机桶体的危险。

因此，研究一种洗衣机的消泡技术至关重要，现有技术中的消泡技术，通常采用停止洗衣机桶体转动的方式进行消泡，但是，该消泡技术影响正常洗涤进程，增加了洗涤时间。

基于上述现状，如何在不影响洗涤进程的情况下执行消泡，就成为亟需解决的技术问题。鉴于此，特提出本发明。

发明内容

针对现有技术中存在的不足之处，本发明的目的是提供一种衣物护理装置的消泡控制方法、系统、介质及其装置，其能在衣物护理装置运转时执行消泡操作，保证衣物的洗涤效果。

为了实现根据本发明的上述目的和其他优点，本发明的第一目的是提供一种衣物护理装置的消泡控制方法，该消泡方法包括如下步骤：

判断是否需要执行消泡；

若需执行消泡，则开启烘干加热器以及风机，以向所述衣物护理装置洗涤桶内通入热空气，提升洗涤桶内环境温度以改变气泡内外压力差消泡。

作为优选，该消泡控制方法还包括检测洗涤桶内水位的步骤，检测洗涤桶内水位的步骤包括检测进水完成后及洗涤过程中的水位值，并获取两时刻的水位差值，若水位差值大于等于预设水位差阈值，则执行消泡。

作为优选，消泡控制方法还包括检测洗涤桶内泡沫量的步骤，检测洗涤桶内泡沫量的步骤包括在洗涤过程中，检测洗涤桶内泡沫量，若泡沫量大于等于预设泡沫阈值，则执行消泡。

作为优选，消泡控制方法包括在所述洗涤桶旋转和/或停止时执行消泡操作。

作为优选，该消泡控制方法还包括：

当向衣物护理装置的洗涤桶内通入热空气后，检测通入热风的加热时间；

当加热时间达到第一预设时间阈值时，则控制停止向衣物处理装置的洗涤桶内通入热空气。

作为优选，该消泡控制方法还包括门封及门体消泡的步骤。

本发明的第二目的是提供一种衣物护理装置的消泡控制系统，其使用如上所述的方法，包括：

处理模块、加热模块、风机；其中，处理模块用以获取消泡指令，并配置加热模块、风机执行工作；当存在消泡指令时，加热模块、风机开启工作，以向衣物护理装置筒内通入热空气。

作为优选，该消泡控制系统还包括：

检测模块，被配置用于检测衣物护理装置洗涤桶内的进水完成后及洗涤过程中的水位值并获取两者的水位差值。

作为优选，该消泡控制系统还包括：

时间模块，时间模块包括时间检测模块及时间判断模块；时间检测模块，被配置用于检测向所述衣物护理装置的洗涤桶内通入热风的加热时间；时间判断模块，被配置用于判断所述加热时间是否达到第一预设时间阈值。

本发明的第三目的是提供一种衣物护理装置，包括电子设备，所述电子设备包括：处理器，存储器，以及程序，其中所述程序被存储在所述存储器中，并且被配置成由处理器执行，所述程序包括用于上述的方法。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本分明通过检测衣物护理装置内的泡沫量，并比较该泡沫量与预设泡沫阈值的大小，依据比较结果，选择性加热衣物护理装置，通过提高温度的方式，使产生的泡沫处于不稳定的状态，达到消泡的目的。该方法避免了洗涤过程中，泡沫过多，影响洗涤效果，甚至因泡沫过多产生溢流现象的情况。此外，该消泡控制方法消除了门封及门体上的泡沫，使门封及门体保持清洁，提升了用户体验感。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为根据本发明所述的衣物护理装置的消泡控制方法的流程示意图；

图2为根据本发明所述的衣物护理装置的消泡控制方法的实施例1的逻辑图；

图3为根据本发明所述的衣物护理装置的消泡控制方法的实施例2的逻辑图；

图4为根据本发明所述的衣物护理装置的消泡控制方法的实施例3的逻辑图；

图5为根据本发明所述的衣物护理装置的消泡控制系统的框体示意图。

图中：10、处理模块；20、加热模块；30、风机；40、检测模块；50、时间模块；510、时间检测模块；520、时间判断模块。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或“单元”可以混合地使用。

参照图1，本发明提供了一种衣物护理装置的消泡控制方法，包括如下步骤：

S01:判断是否需要执行消泡；

S02:若需执行消泡，则开启烘干加热器以及风机，以向所述衣物护理装置洗涤桶内通入热空气，提升洗涤桶内环境温度以改变气泡内外压力差消泡。

该消泡控制方法在判断需要执行消泡时，开启烘干加热器及风机，向衣物护理装置的洗涤桶内通入热空气。通过提升衣物护理装置洗涤桶内的温度，使洗涤桶内的泡沫处于不稳定的状态，从而使洗涤桶内的泡沫破裂，达到消泡的目的。该发明通过消泡的方式，避免了泡沫过多，影响衣物洗涤效果变差的情况。而且，该消泡方法避免了泡沫过多，发生溢流的情况，如泡沫过多，溢流至电路板上，造成电路板损坏，或溢流至地板或洗衣机旁的其他电器上，给用户的生活带来了不便，降低了用户体验。此外，该消泡方法为洗涤进程中的全自动消泡，不仅不需人为控制，而且其消泡操作与洗涤进程可同时进行，不影响正常洗涤进程，与现有技术中，需停下洗涤过程，专门进行消泡相比，节省了时间，使衣物护理装置的洗涤效率更高。

下文将通过具体实施例，对本发明作更详细的阐述，在具体实施例中，本发明的优点将更为显著。

实施例1

参照图2，衣物护理装置的消泡控制方法，具体包括如下步骤：

S01:检测洗涤桶内洗涤时及进水完成后的水位值。

S02:计算获取两时刻的水位差值。

S03:若水位差值大于等于预设水位差阈值，则进行消泡，具体步骤为向洗涤桶内通入热空气，若水位差值小于预设水位差阈值，则重新执行步骤S01, 再次检测洗涤桶洗涤时及进水完成后的水位值。

步骤S03具体而言，当水位差值小于预设水位差阈值时，可以认为此时泡沫的数量在衣物护理装置洗涤过程的预设范围内，既能满足清洗被清洗物的要求，又不会发生溢流现象，不需要对衣物护理装置进行消泡处理，不需要进行加热。当泡沫量大于或等于预设泡沫阈值时，可以认为此时泡沫过多，可能影响被清洗物的洗涤效果，甚至出现溢流现象，此时则进行消泡操作。

该实施例中，首先判断衣物护理装置洗涤桶内的水位差值是否大于等于预设水位差阈值，在大于等于预设水位差阈值后，通过通热风的方式，通过风力使泡沫处于一个不稳定的状态，使泡沫破裂，达到消泡的目的，进而降低了洗涤剂在清洗物上的残留量，降低了洗衣机的能耗，进而提高可用户的满意度。

在一些实施例中，判断是否执行消泡通过检测洗涤桶内的泡沫量进行判断，将检测到的泡沫量与预设泡沫阈值进行比较，若泡沫量大于等于预设泡沫阈值，则执行消泡操作。通过直接检测泡沫量，不需要好检测两次水位值，减少了计算获取两时刻的水位差值的步骤，简化了步骤；此外，直接检测泡沫量，避免了直接检测水位值时出现误差，避免出现消泡误操作的情况。

在一些实施例中，该消泡控制方法在衣物护理装置洗涤桶运转时和/或停止时执行消泡操作。该消泡控制方法在衣物护理装置洗涤过程中的任一时刻运行，不管是洗涤桶旋转时还是停转时，通过实时监控及执行，能在泡沫达到一定阈值后就第一时间执行消泡，能够极大程度的避免泡沫对衣物洗涤效果的影响。

实施例2

参照图3，衣物护理装置的消泡控制方法，具体包括如下步骤：

S01:检测洗涤桶内洗涤时及进水完成后的水位值。

S02:计算获取两时刻的水位差值。

S03:若水位差值大于等于预设水位差阈值，则进行消泡，具体步骤为向洗涤桶内通入热空气，若水位差值小于预设水位差阈值，则重新执行步骤S01, 再次检测洗涤桶洗涤时及进水完成后的水位值。

S04:桶内通入热风后，检测向洗涤桶内通入热风的加热时间。

S05:之后判断加热时间是否达到第一预设时间阈值。

S06:在加热时间达到第一预设时间阈值后，停止向洗涤桶内通入热空气；否则继续向洗涤桶内通入热空气。

S07:在停止向洗涤桶内通入热空气后，再次检测洗涤桶内洗涤时与进水完成后两时刻的水位差值并将检测到的水位差值量与预设水位差阈值进行比较。

S08:在水位差值小于预设水位差阈值后，则停止向洗涤桶内通入热空气；否则重新向洗涤桶内通入热空气，并重复执行S04及之后的步骤直至检测到水位差值小于预设水位差阈值后，完成消泡。

上述实施例中，通过第一预设时间阈值的设定，可以进一步给出是否加热衣物护理装置洗涤桶进行消泡的结论，使得衣物护理装置能过在不同情况下采用最优的消泡模式，使得洗涤桶内的泡沫能够及时消除，避免了发生泡沫溢流现象。其中，第一预设时间阈值可以为洗涤桶内的泡沫能够消除至预设水位差阈值内的最短时间，例如第一预设时间阈值为5min，避免了洗涤桶内的泡沫已经消除至预设水位差阈值内时，衣物护理装置洗涤桶还在加热的情况，降低了衣物护理装置的能耗。此外，上述的第一预设时间阈值包括但不限于洗涤桶内的泡沫能够消除至预设水位差阈值内的最短时间，还可以为其他时间，例如本领域技术人员在特定工况下根据实验得出的实验消泡时间，或者根据经验得出的经验消泡时间，只要满足由第一预设时间阈值确定的停止加热洗涤桶切换的分界点能够满足消泡的要求即可。

上述实施例中，在加热时间达到第一预设时间阈值后，设定了继续监测水位差值并判断水位差值是否大于等于预设水位差阈值的步骤，当再次检测到水位差值大于等于预设水位差阈值时，可以认为此时的泡沫量还是过多，经过一次的消泡处理，洗涤桶内的泡沫量还是没有降低至预设的范围内，仍然会影响被清洗物的洗涤效果，有可能发生溢流现象，为了避免溢流现象的发生，需要继续进行加热消泡操作，以使洗涤桶内的泡沫量降低至预设范围内。在进行二次消泡后，可以再次进行加热时间判断及泡沫量检测。通过循环往复的步骤，不断的判断加热时间是否达到第一预设时间阈值及水位差值是否达到预设水位差阈值并依据判断结果选择性向洗涤桶内通入热空气。以此步骤，不仅可以及时的停止向洗涤桶内通入热空气，降低了衣物护理装置的能耗，也可有效的避免衣物护理装置出现溢流的情况，保证洗涤效果。

实施例3

参照图4，衣物护理装置的消泡控制方法，具体包括如下步骤：

S01:在衣物护理装置洗涤程序启动后，检测衣物护理装置洗涤桶内洗涤时及进水完成后的水位值

S02:获取计算洗涤桶内洗涤时及进水完成后两时刻的水位差值；

S03:根据水位差值与预设水位差阈值的比较结果，选择性的向衣物护理装置洗涤桶内通入热空气。具体而言，当水位差值大于等于预设水位差阈值时，向洗涤桶内通入热风。

S04：再次检测洗涤桶内的水位值。

S05:若洗涤桶内水位值为零，则执行门封及门体消泡，通过向空的洗涤桶内通入热风的方式，吹拂门封及门体，达到消泡的目的。

上述实施例中，还包括检测水位值为零时，执行门封及门体消泡的步骤，具体而言，包括在洗涤、漂洗、脱水后，检测洗涤桶的水位，在水位为零时，再次向衣物护理装置洗涤桶内通入热风，以达到消除门封及门体上残留泡沫的目的，给用户一个干净的门封及门体，提升了用户的体验使用感。

在一些实施例中，通过向衣物护理装置门封及门体上喷淋水流的方式消除残留的泡沫，通过喷淋水流的方式，能够消除存在于门封死角内的泡沫，使门封处的消泡效果更好，进一步提升用户的体验使用感。

实施例4

参照图5，其为衣物护理装置的消泡控制系统，包括：

处理模块10、加热模块20、风机30；其中，处理模块10用以获取消泡指令，并配置加热模块20、风机30执行工作；当存在消泡指令时，加热模块20、风机30开启工作，以向衣物护理装置筒内通入热空气。

进一步的，该消泡控制系统还包括：

检测模块40，被配置用于检测衣物护理装置洗涤桶内的进水完成后及洗涤过程中的水位值并获取两者的水位差值。

在一些实施例中，检测模块40被配置用于检测衣物护理装置洗涤桶内的泡沫量。

进一步的，该消泡控制系统还包括：时间模块50，时间模块50包括时间检测模块510和时间判断模块520.

时间检测模块510，其被配置用于检测加热衣物护理装置的洗涤桶的加热时间；

时间判断模块520，其被配置用于判断加热时间是否达到第一预设时间阈值；

进一步的，该消泡控制系统还包括喷淋模块，被配置用于向衣物护理装置的门封及门体上喷淋水流。

实施例5

一种衣物护理装置，其包括衣物护理装置本体及电子设备，电子设备包括：处理器，存储器，以及程序，其中所述程序被存储在所述存储器中，并且被配置成由处理器执行，所述程序包括用于上述的方法。

衣物护理装置本体包括洗涤桶，门封及门体，泡沫检测装置，控制装置、加热装置、喷淋装置及其他衣物护理装置配件。洗涤桶用于容纳被清洗物。门封及门体用于封闭洗涤桶。泡沫检测装置用于检测泡沫量，具体的为红外光谱传感器，设置在洗涤桶内或者洗涤桶的溢流口出，泡沫检测装置在衣物护理装置运行过程中，始终处于检测状态，能够随时检测洗涤桶内的泡沫量。在检测泡沫的过程中，可以通过检测洗衣机的水位来检测泡沫，也可通过检测到的水位频率来检测泡沫，需要说明的是，泡沫检测方法不应对本发明构成限制。控制装置，用于是否加热。具体而言，当控制装置接受到红外光谱传感器检测到的泡沫信号值，将泡沫量与预设泡沫阈值进行比较，更具比较结果，由控制装置控制衣物护理装置选择性的开启加热装置对洗涤桶进行消泡处理；控制装置还能够控制获取检测到的停止加热时间，并将停止加热时间和第一预设时间阈值进行比较，然后根据比较结果控制衣物护理装置停止加热的操作。具体地，控制装置可以是衣物护理装置自身的控制装置，也可以是附加的控制装置或其他移动终端。加热装置用于加热衣物护理装置桶体，具体而言，加热装置包括依附于洗涤桶，向洗涤桶内通入热风的风机、管路及加热管等结构，此外，向洗涤桶通入热风的加热装置还可向门封及门体上吹热风，上述加热装置为现有技术，在此不再赘述。喷淋装置用于喷淋门体及门封，喷淋装置的喷淋口可以设置于门封及门体上端或洗涤桶内，其具有一定角度，正对门封及门体的位置或可旋转式的喷淋口，此为现有技术，在此不再赘述。其他衣物护理装置配件，如壳体、用于转动洗涤桶的转动装置等，为本领域技术人员容易想到的现有技术，在此不再赘述。

这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本发明的说明的。对本发明的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

本说明书实施例提供的装置、电子设备、非易失性计算机存储介质与方法是对应的，因此，装置、电子设备、非易失性计算机存储介质也具有与对应方法类似的有益技术效果，由于上面已经对方法的有益技术效果进行了详细说明，因此，这里不再赘述对应装置、电子设备、非易失性计算机存储介质的有益技术效果。

在20世纪90年代，对于一个技术的改进可以很明显地区分是硬件上的改进(例如，对二极管、晶体管、开关等电路结构的改进)还是软件上的改进(对于方法流程的改进)。然而，随着技术的发展，当今的很多方法流程的改进已经可以视为硬件电路结构的直接改进。设计人员几乎都通过将改进的方法流程编程到硬件电路中来得到相应的硬件电路结构。因此，不能说一个方法流程的改进就不能用硬件实体模块来实现。例如，可编程逻辑器件(Programmable Logic Device,PLD)(例如现场可编程门阵列(Field Programmable GateArray，FPGA))就是这样一种集成电路，其逻辑功能由用户对器件编程来确定。由设计人员自行编程来把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不需要请芯片制造厂商来设计和制作专用的集成电路芯片。而且，如今，取代手工地制作集成电路芯片，这种编程也多半改用“逻辑编译器(logic compiler)”软件来实现，它与程序开发撰写时所用的软件编译器相类似，而要编译之前的原始代码也得用特定的编程语言来撰写，此称之为硬件描述语言(Hardware Description Language，HDL)，而HDL也并非仅有一种，而是有许多种，如ABEL(Advanced Boolean Expression Language)、AHDL(Altera Hardware DescriptionLanguage)、Confluence、CUPL(Cornell University Programming Language)、HDCal、JHDL(Java Hardware Description Language)、Lava、Lola、MyHDL、PALASM、RHDL(RubyHardware Description Language)等，目前最普遍使用的是VHDL(Very-High-SpeedIntegrated Circuit Hardware Description Language)与Verilog。本领域技术人员也应该清楚，只需要将方法流程用上述几种硬件描述语言稍作逻辑编程并编程到集成电路中，就可以很容易得到实现该逻辑方法流程的硬件电路。

控制器可以按任何适当的方式实现，例如，控制器可以采取例如微处理器或处理器以及存储可由该(微)处理器执行的计算机可读程序代码(例如软件或固件)的计算机可读介质、逻辑门、开关、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、可编程逻辑控制器和嵌入微控制器的形式，控制器的例子包括但不限于以下微控制器：ARC 625D、Atmel AT91SAM、 Microchip PIC18F26K20以及Silicone Labs C8051F320，存储器控制器还可以被实现为存储器的控制逻辑的一部分。本领域技术人员也知道，除了以纯计算机可读程序代码方式实现控制器以外，完全可以通过将方法步骤进行逻辑编程来使得控制器以逻辑门、开关、专用集成电路、可编程逻辑控制器和嵌入微控制器等的形式来实现相同功能。因此这种控制器可以被认为是一种硬件部件，而对其内包括的用于实现各种功能的装置也可以视为硬件部件内的结构。或者甚至，可以将用于实现各种功能的装置视为既可以是实现方法的软件模块又可以是硬件部件内的结构。

上述实施例阐明的系统、装置、模块或单元，具体可以由计算机芯片或实体实现，或者由具有某种功能的产品来实现。一种典型的实现设备为计算机。具体的，计算机例如可以为个人计算机、膝上型计算机、蜂窝电话、相机电话、智能电话、个人数字助理、媒体播放器、导航设备、电子邮件设备、游戏控制台、平板计算机、可穿戴设备或者这些设备中的任何设备的组合。

为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种单元分别描述。当然，在实施本说明书一个或多个实施例时可以把各单元的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。

本领域内的技术人员应明白，本说明书实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本说明书实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本说明书实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本说明书是参照根据本说明书实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书可以在由计算机执行的计算机可执行指令的一般上下文中描述，例如程序模块。一般地，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、组件、数据结构等等。也可以在分布式计算环境中实践说明书，在这些分布式计算环境中，由通过通信网络而被连接的远程处理设备来执行任务。在分布式计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备在内的本地和远程计算机存储介质中。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上所述仅为本说明书实施例而已，并不用于限制本说明书一个或多个实施例。对于本领域技术人员来说，本说明书一个或多个实施例可以有各种更改和变化。凡在本说明书一个或多个实施例的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本说明书一个或多个实施例的权利要求范围之内。本说明书一个或多个实施例本说明书一个或多个实施例本说明书一个或多个实施例本说明书一个或多个实施例。

Claims (10)

1.一种衣物护理装置的消泡控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

判断是否需要执行消泡；

若需执行消泡，则开启烘干加热器以及风机，以向所述衣物护理装置洗涤桶内通入热空气，提升洗涤桶内环境温度以改变气泡内外压力差消泡。

2.根据权利要求1所述的衣物护理装置的消泡控制方法，其特征在于，所述消泡控制方法还包括检测洗涤桶内水位的步骤，所述检测洗涤桶内水位的步骤包括检测进水完成后及洗涤过程中的水位值，并获取两时刻的水位差值，若水位差值大于等于预设水位差阈值，则执行消泡。

3.根据权利要求1所述的衣物护理装置的消泡控制方法，其特征在于，所述消泡控制方法还包括检测洗涤桶内泡沫量的步骤，所述检测洗涤桶内泡沫量的步骤包括在洗涤过程中，检测洗涤桶内泡沫量，若泡沫量大于等于预设泡沫阈值，则执行消泡。

4.根据权利要求1所述的衣物护理装置的消泡控制方法，其特征在于，所述消泡控制方法包括在所述洗涤桶旋转和/或停止时执行消泡操作。

5.根据权利要求1所述的衣物护理装置的消泡控制方法，其特征在于，所述消泡控制方法还包括：

当向所述衣物护理装置的洗涤桶内通入热风后，检测通入热风的加热时间；

当所述加热时间达到第一预设时间阈值时，则控制停止向所述衣物处理装置的洗涤桶内通入热风。

6.根据权利要求1所述的衣物护理装置的消泡控制方法，其特征在于，所述消泡控制方法还包括门封及门体消泡的步骤。

7.一种衣物护理装置的消泡控制系统，其特征在于，使用权利要求1～6任一项所述的方法，包括：

处理模块、加热模块、风机；其中，所述处理模块用以获取消泡指令，并配置加热模块、风机执行工作；当存在消泡指令时，加热模块、风机开启工作，以向衣物护理装置筒内通入热空气。

8.根据权利要求7所述的衣物护理装置的消泡控制系统，其特征在于，所述消泡控制系统还包括：检测模块，被配置用于检测衣物护理装置洗涤桶内的进水完成后及洗涤过程中的水位值并获取两者的水位差值。

9.根据权利要求7所述的衣物护理装置的消泡控制系统，其特征在于，所述消泡控制系统还包括时间模块，所述时间模块包括时间检测模块及时间判断模块；所述时间检测模块，被配置用于检测向所述衣物护理装置的洗涤桶内通入热风的加热时间；所述时间判断模块，被配置用于判断所述加热时间是否达到第一预设时间阈值。

10.一种衣物护理装置，其特征在于，包括电子设备，所述电子设备包括：处理器，存储器，以及程序，其中所述程序被存储在所述存储器中，并且被配置成由处理器执行，所述程序包括用于执行权利要求1～6任一项所述的方法。

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