CN113832661B - 烘干控制方法、系统、存储介质、衣物处理装置 - Google Patents

烘干控制方法、系统、存储介质、衣物处理装置 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种烘干控制方法，包括以下步骤：获取衣物处理装置的脱水过程中的当前脱水转速Va；匹配所述脱水转速Va相对应的烘干时间tn；按照脱水转速Va匹配的烘干时间tn执行烘干。本发明还提供一种衣物处理装置的烘干控制系统、存储介质、衣物处理装置。本发明的烘干控制方法，通过获取脱水转速，匹配出烘干时间，自主启动烘干，烘干的启动不受脱水转速的限制，保证顺利执行洗涤物品的烘干程序。

Description

烘干控制方法、系统、存储介质、衣物处理装置
技术领域
本发明涉及家电的烘干技术领域，尤其涉及一种烘干控制方法、系统、存储介质、衣物处理装置。
背景技术
随着人们生活水平的提高，衣物处理装置的使用率越来越高。传统的衣物处理装置，选择洗加烘程序时，脱水转速需满足设定的转速阈值才开启烘干模块，原因是当脱水转速小于设定的转速阈值时衣服含水率太高，导致衣服烘不干，用户的烘干体验较差，因而当脱水转速小于设定的转速阈值时则无法启动烘干模式。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明的一个目的是提供一种烘干控制方法，自主启动烘干且匹配出预设烘干时长，烘干的启动不受脱水转速的限制。
为了实现以上目的，本发明通过以下技术方案实现。
本发明的第一个目的是提供一种烘干控制方法包括以下步骤：
获取衣物处理装置的脱水过程中的当前脱水转速Va；
匹配所述脱水转速Va相对应的烘干时间tn；
按照脱水转速Va匹配的烘干时间tn执行烘干。
优选地，还包括：匹配所述脱水转速Va相对应的预设脱水转速Vn，以匹配出预设脱水转速Vn相对应的烘干时间tn。
优选地，还包括：
判断当前烘干运行时间ti是否达到烘干时间tn；
当前烘干运行时间ti达到烘干时间tn，停止烘干。
优选地，还包括：
获取内筒进风口温度T1与内筒出风口温度T2的当前温度差△Ta；
判断内筒进风口温度T1是否大于或等于第一预设温度T3；
当进风口温度T1大于或等于第一预设温度T3，判断当前温度差△Ta是否小于或等于第一预设温度差△Tb；
当当前温度差△Ta小于或等于第一预设温度差△Tb，关闭加热器。
优选地，还包括：
关闭加热器后进入冷却阶段，判断冷却阶段的内筒进风口温度T1是否小于或等于第二预设温度T4；
当进风口温度T1小于或等于第二预设温度T4，判断当前温度差△Ta是否小于或等于第二预设温度差△Tc；
当当前温度差△Ta小于或等于第二预设温度差△Tc，关闭风机，停止烘干。
优选地，还包括：
获取停止烘干后第j个预设时间tj的洗涤物品的第二含水率Pj与停止烘干时洗涤物品的第一含水率Pi的第一含水率差值△Pa；
判断第一含水率差值△Pa是否大于第一预设含水率差值△Pb；
当第一含水率差值△Pa小于或等于第一预设含水率差值△Pb，判断第一含水率差值△Pa是否大于第二预设含水率差值△Pc；
当第一含水率差值△Pa大于第二预设含水率差值△Pc，开启风机。
优选地，还包括：
当第一含水率差值△Pa大于第一预设含水率差值△Pb，执行再次烘干；
获取再次烘干阶段时洗涤物品的第三含水率Pk与停止烘干时洗涤物品的第一含水率Pi的第二含水率差值△Pd；
当第二预设含水率差值△Pc小于第二含水率差值△Pd，且第二含水率差值△Pd小于或等于第一预设含水率差值△Pb，关闭加热器；
当第二含水率差值△Pd小于或等于第二预设含水率差值△Pc，关闭风机，停止烘干。
本发明的第二个目的是提供一种衣物处理装置的烘干控制系统，包括：
数据获取模块，被配置用于获取衣物处理装置的脱水过程中的当前脱水转速Va；
条件匹配模块，被配置用于匹配脱水转速Va相对应的烘干时间tn；
烘干控制模块，被配置用于按照脱水转速Va匹配的烘干时间tn执行烘干。
优选地，还包括：所述条件匹配模块，还被配置用于匹配所述脱水转速Va相对应的预设脱水转速Vn，以匹配出预设脱水转速Vn相对应的烘干时间tn。
优选地，还包括：
所述条件判断模块，还被配置用于判断当前烘干运行时间ti是否达到烘干时间tn；
所述烘干控制模块，还被配置用于当前烘干运行时间ti达到烘干时间tn，停止烘干。
优选地，还包括：
所述数据获取模块，还被配置用于获取内筒进风口温度T1与内筒出风口温度T的当前温度差△Ta；
所述条件判断模块，还被配置用于判断内筒进风口温度T1是否大于或等于第一预设温度T3；及，
当进风口温度T1大于或等于第一预设温度T3，判断当前温度差△Ta是否小于或等于第一预设温度差△Tb；
所述烘干控制模块，还被配置用于当当前温度差△Ta小于或等于第一预设温度差△Tb，关闭加热器。
优选地，还包括：
关闭加热器后进入冷却阶段，所述条件判断模块，还被配置用于判断冷却阶段的内筒进风口温度T1是否小于或等于第二预设温度T4；及，
当进风口温度T1小于或等于第二预设温度T4，判断当前温度差△Ta是否小于或等于第二预设温度差△Tc；
所述烘干控制模块，还被配置用于当当前温度差△Ta小于或等于第二预设温度差△Tc，关闭风机，停止烘干。
优选地，还包括：
所述数据获取模块，还被配置用于获取停止烘干后第j个预设时间tj的洗涤物品的第二含水率Pj与停止烘干时洗涤物品的第一含水率Pi的第一含水率差值△Pa；
所述条件判断模块，还被配置用于判断第一含水率差值△Pa是否大于第一预设含水率差值△Pb；及，
当第一含水率差值△Pa小于或等于第一预设含水率差值△Pb，判断第一含水率差值△Pa是否大于第二预设含水率差值△Pc，
所述烘干控制模块，还被配置用于当第一含水率差值△Pa大于第二预设含水率差值△Pc，开启风机。
优选地，还包括：
所述烘干控制模块，还被配置用于当第一含水率差值△Pa大于第一预设含水率差值△Pb，开启加热器，执行再次烘干；
所述数据获取模块，还被配置用于获取再次烘干阶段时洗涤物品的第三含水率Pk与停止烘干时洗涤物品的第一含水率Pi的第二含水率差值△Pd；
所述烘干控制模块，还被配置用于当第二预设含水率差值△Pc小于第二含水率差值△Pd，且第二含水率差值△Pd小于或等于第一预设含水率差值△Pb，关闭加热器；及
当第二含水率差值△Pd小于或等于第二预设含水率差值△Pc，关闭风机，停止烘干。
本发明的第三个目的是提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行如上所述的方法。
本发明的第四个目的是提供一种衣物处理装置，包括衣物处理装置本体和电子设备，所述电子设备包括处理器、存储器、程序；其中，所述程序被存储在所述存储器中，并且被配制成由处理器执行；所述程序包括用于执行如上所述的方法。
相比现有技术，本发明的有益效果在于：
本发明提供一种烘干控制方法，通过获取脱水转速，匹配衣物处理装置存储器所存储的烘干时间，按照烘干时间执行烘干，启动烘干，烘干的启动不受脱水转速的限制，不会因脱水转速低而无法启动烘干。
在一优选方案中，通过烘干时间及内筒进风口与出风口的温差两种判断因素，来判断洗涤物品是否烘干。进一步地，考虑到洗涤物品的材质、件数、重量等因素导致的对烘干时间的不同需求，可根据需求适当延长烘干时间的时长，当烘干程序执行时长达到烘干时间则表示烘干完毕，停止烘干；或根据进风口与出风口的温差来进行判干，避免烘不干或过烘。
在一优选方案中，烘干完毕后，若用户未及时取出洗涤物品，为了防止当外界环境温度低于内筒内温度，随着时间的延长内筒温度的逐渐降低，气态水液化成液态水附着于洗涤物品上的水的量增多，导致洗涤物品的含水率逐渐增加，通过第一含水率差值、第二含水率差值的变化来控制加热器和/或风机的开启或关闭，防止烘干完毕后洗涤物品在静置过程中受潮，保证用户取出的洗涤物品的干燥度。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以一些实施例来详细说明。本发明的具体实施方式由以下实施例详细给出。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明的一种烘干控制方法流程示意图；
图2为本发明的一种烘干控制方法的时间判干的流程示意图；
图3为本发明的一种烘干控制方法的温度差判干的流程示意图；
图4为本发明的一实施例中的防回潮步骤流程示意图；
图5为本发明的又一实施例中的防回潮步骤流程示意图；
图6为本发明的一种烘干控制方法逻辑图；
图7为本发明的防回潮逻辑图；
图8为本发明的一种烘干控制系统的模块示意图；
图中：10、数据获取模块；20、条件匹配模块；30、条件判断模块；40、烘干控制模块。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，本发明的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词为基于附图所示的方位或位置关系。特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸。这些相对术语是为了说明方便起见并且通常并不旨在需要具体取向。涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。
接下来，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。
实施例1
本发明提供一种烘干控制方法，用以对衣物处理装置经洗涤脱水后的衣物进行烘干控制，如图1所示，包括以下步骤：S11、获取衣物处理装置的脱水过程中的当前脱水转速Va；S12、匹配所述脱水转速Va相对应的烘干时间tn；S13、按照脱水转速Va匹配的烘干时间tn执行烘干。
在一实施例中，步骤S12通过匹配所述脱水转速Va相对应的预设脱水转速Vn，以匹配出预设脱水转速Vn相对应的烘干时间tn。具体地，脱水转速Va匹配到第n个烘干时间tn的预设脱水转速Vn，进而匹配到烘干时间tn。步骤S13具体包括当脱水转速Va与预设脱水转速Vn相匹配，开启风机、加热器,按照预设脱水转速Vn的烘干时间tn执行烘干。通常，衣物处理装置的常规脱水转速包括600rpm、800rpm、1000rpm、1200rpm、1400rpm，在一实施例中，设置五个不同时长的烘干时间，包括t1、t2、t3、t4、t5，并设置t1、t2、t3、t4、t5分别对应五个不同的脱水转速600rpm、800rpm、1000rpm、1200rpm、1400rpm。因脱水后洗涤物品的含水率与脱水转速相关，脱水转速越低，洗涤物品的含水率相对的越高，则设置t1、t2、t3、t4、t5时长依次减小。比如，获取衣物处理装置的脱水转速Va为600rpm，预设脱水转速V1为600rpm，则脱水转速Va与预设脱水转速V1相匹配，进而匹配出烘干时间t1，比如t1为80分钟，则当获取的衣物处理装置的脱水转速Va为600rpm时，按照90分钟进行烘干。根据获取的脱水转速Va，匹配出烘干时间t1，从而自动启动烘干，不会因脱水转速低而无法启动烘干程序。
在一实施例中，如图2所示，还包括：S21、判断当前烘干运行时间ti是否达到烘干时间tn；S22、当前烘干运行时间ti达到烘干时间tn，关闭风机、加热器，停止烘干。当烘干程序执行时间(即当前烘干运行时间ti)等于烘干时间tn，表示烘干程序按照烘干时间tn执行完毕，则可关闭风机、加热器，停止烘干。进一步地，可通过设定烘干时间tn的时长，以确保按烘干时间tn执行烘干后的洗涤物品的干燥度。比如，当获取衣物处理装置的脱水转速Va为600rpm，因脱水转速Va较低，对于不同件数或不同重量的洗涤物品，相同时长的烘干程序不能确保件数多的或重量大的洗涤物品具有符合要求的干燥度，则可通过延长脱水转速Va对应的烘干时间tn的时长，以确保按烘干时间tn执行烘干能够满足不同材质、不同件数、不同重量的洗涤物品的烘干需求。
在一实施例中，如图3所示，还包括：S31、获取内筒进风口温度T1与内筒出风口温度T2的当前温度差△Ta，其中，△Ta＝T1-T2；S32、判断内筒进风口温度T1是否大于或等于第一预设温度T3；及，当进风口温度T1≥第一预设温度T3，判断当前温度差△Ta是否小于或等于第一预设温度差△Tb；S33、当当前温度差△Ta≤第一预设温度差△Tb，关闭加热器，停止加热。具体地，通过限定烘干时间tn的时长，即通过使烘干时间tn足够长，以确保按照烘干时间tn执行烘干能够满足不同材质、不同件数、不同重量的洗涤物品的烘干需求，进而当因材质、件数少、重量轻等原因使得当前洗涤物品烘干时间无需过长即可满足烘干需求，则若按照烘干时间tn执行完烘干，会造成能耗的浪费或因导致洗涤物品过烘而损伤洗涤物品。当前烘干运行时间ti未达到烘干时间tn，通过当前温度差△Ta来判断洗涤物品是否达到烘干标准。具体地，加热过程中，内筒的进风口温度T1逐渐上升至恒定温度，通常上升至恒定温度时进风口温度T1的温度为100℃～110℃，在一实施例中，限定第一预设温度T3为100℃，则当进风口温度T1≥第一预设温度T3(即100℃)，表明进风口温度T1恒定或处于恒定温度范围内。随着内筒内温度的上升，当前温度差△Ta逐渐减小，直至当前温度差△Ta≤第一预设温度差△Tb，此时从内筒进风口进入内筒内的空气，与内筒内的空气从内筒出风口出来的空气温度差较低，则表明内筒内洗涤物品含水很低，从进风口进入的热空气自洗涤物品表面及内部穿过后，带出的洗涤物品的水分极少，因而内筒出风口出来的空气的温度与进风口进入的空气温度相近，进而表示内筒内洗涤物品的干燥度达到需求，关闭加热器，停止加热。进行温度检测时，可每间隔预设时间段检测一次，如10分钟检测一次，以降低温度传感器的使用折旧及降低程序运行计算的次数。其中，第一预设温度差△Tb为限定洗涤物品达到干燥度需求时的内筒进风口温度与出风口温度差值的阈值，比如第一预设温度差△Tb等于35℃时，进风口温度T1为110℃，出风口温度T2为75℃，则当前温度差△Ta为35℃，当前温度差△Ta逐渐减小至等于第一预设温度差△Tb，关闭加热器。进一步地，若烘干程序关闭加热器后进入自然冷却，则关闭风机，停止烘干程序；若烘干程序包括加热阶段及冷却阶段，关闭加热器后，风机维持运行，向内筒内通入常温空气或经过冷却的空气，以加速内筒的降温。
在一实施例中，关闭加热器后，风机维持运行，向内筒内通入常温空气或经过冷却的空气，以加速内筒的降温，如图3所示，进而还包括：S34、关闭加热器后进入冷却阶段，包括判断冷却阶段的内筒进风口温度T1是否小于或等于第二预设温度T4；及，当进风口温度T1≤第二预设温度T4，判断当前温度差△Ta是否小于或等于第二预设温度差△Tc；S35、当当前温度差△Ta≤第二预设温度差△Tc，关闭风机，停止烘干。进入冷却阶段后，内筒进风口温度T1逐渐降低至恒定温度，在一实施例中，逐渐降低至恒定温度进风口温度T1为30℃，限定第二预设温度T4为33℃，则当进风口温度T1≤第二预设温度T4(即33℃)，表明进风口温度T1恒定或处于恒定温度范围内。随着进入内筒内的温度低的空气混杂内筒内的温度高的空气的量的增多，内筒出风口温度T2逐渐上升，当前温度差△Ta逐渐减小，直至当前温度差△Ta≤第二预设温度差△Tc，表明内筒内热空气量降低至冷却需求，关闭风机。其中，第二预设温度差△Tc为限定洗涤物品达到干冷却需求时的内筒进风口温度与出风口温度差值的阈值。
在一实施例中，停止烘干后，用户因未发觉等原因未及时取出内筒内洗涤物品时，当外界环境温度低于内筒内温度，随着时间的延长，内筒温度的逐渐降低，气态水液化成液态水附着于洗涤物品上的水的量增多，洗涤物品的含水率逐渐增加，为了防止洗涤物品因内筒内湿度增加而导致干燥度不符合需求，还包括防回潮步骤，如图4所示，防回潮步骤包括以下步骤：S41、获取停止烘干后第j个预设时间tj的洗涤物品的第二含水率Pj与停止烘干时洗涤物品的第一含水率Pi的第一含水率差值△Pa，其中，△Pa＝Pj-Pi；S42、判断第一含水率差值△Pa是否大于第一预设含水率差值△Pb；及，当第一含水率差值△Pa≤第一预设含水率差值△Pb，判断第一含水率差值△Pa是否大于第二预设含水率差值△Pc；S43、当第一含水率差值△Pa＞第二预设含水率差值△Pc，开启风机。其中，第一预设含水率差值△Pb为用以限定洗涤物品当前的含水率达到干燥度标准的阈值，第二预设含水率差值△Pc为用以限定洗涤物品当前的含水率增加到需要及时进行防回潮操作但仍符合干燥度标准的阈值，第一预设含水率差值△Pb大于第二预设含水率差值△Pc。即当第二预设含水率差值△Pc＜第一含水率差值△Pa≤第一预设含水率差值△Pb，开启风机，向内筒中通入冷空气，混杂内筒中液化形成的液态水后自内筒出风口排出，及时带走内筒中液化形成的液态水，避免内筒内洗涤物品含水率继续增加。在一实施例中，风机一直开启，直至用户关闭风机并取出烘干后的洗涤物品。在又一实施例中，开启风机后，获取停止烘干后第n个预设时间tn的洗涤物品的第四含水率Pn与停止烘干时洗涤物品的第一含水率Pi的第三含水率差值△Pe；当第三含水率差值△Pe≤第二预设含水率差值△Pc，则关闭风机，停止烘干。
进一步地，还包括再次烘干步骤，如图4所示，再次烘干步骤包括以下步骤：S44、当第一含水率差值△Pa＞第一预设含水率差值△Pb，开启加热器、风机，执行再次烘干；S51、获取再次烘干阶段时洗涤物品的第三含水率Pk与停止烘干时洗涤物品的第一含水率Pi的第二含水率差值△Pd；如图5所示，S52、判断第二含水率差值△Pd是否小于等于第一预设含水率差值△Pb；及，当第二含水率差值△Pd≤第一预设含水率差值△Pb，判断第二含水率差值△Pd是否大于第二预设含水率差值△Pc；S53、当第二含水率差值△Pd＞第二预设含水率差值△Pc，关闭加热器；即当第二预设含水率差值△Pc＜第二含水率差值△Pd≤第一预设含水率差值△Pb(即当第二预设含水率差值△Pc小于第二含水率差值△Pd，且第二含水率差值△Pd小于或等于第一预设含水率差值△Pb)，关闭加热器；S54、判断第二含水率差值△Pd是否小于等于第二预设含水率差值△Pc；S55、当第二含水率差值△Pd≤第二预设含水率差值△Pc，关闭风机，停止烘干。具体地，当第一含水率差值△Pa＞第一预设含水率差值△Pb，即第一含水率差值△Pa超过了用以限定干燥度标准的阈值(即第一预设含水率差值△Pb)，需要再次开启加热，配合风机以将洗涤物品当前多余的水分蒸发除去。开启加热后，洗涤物品的含水率逐渐降低，第二含水率差值△Pd逐渐降低，直至第二含水率差值△Pd小于或等于第一预设含水率差值△Pb，关闭加热器，风机继续运行，直至第二含水率差值△Pd小于或等于第二预设含水率差值△Pc，关闭风机，停止烘干。从而在第一烘干程序执行完毕后，用户未及时取出洗涤物品时，能够防止洗涤物品静置于内筒内时受潮，保证用户随时可取出的洗涤物品的干燥度。
进一步地，获取洗涤脱水后洗涤物品当前重量与洗涤前洗涤物品重量后，通过洗涤脱水后洗涤物品当前重量与洗涤前洗涤物品重量的差值与洗涤前洗涤物品重量的比值关系以获取当前洗涤物品的含水率。
在一实施例中，当前洗涤物品的含水率的计算公式如下：
P＝(mk－m1)/m1；
其中，P表示当前含水率，mk表示洗涤脱水后洗涤物品当前重量，m1表示洗涤前洗涤物品重量。具体地，第一含水率Pi对应的mk表示停止烘干时的当前洗涤物品重量；第二含水率Pj对应的mk表示停止烘干后第j个预设时间tj的当前洗涤物品重量；第三含水率Pk对应的mk表示再次烘干阶段中的当前洗涤物品重量。
如图6所示的本方法的一种逻辑图，洗涤物品放入衣物处理装置内筒后开启洗涤，经洗涤脱水后，获取脱水转速Va，匹配出烘干时间tn，打开风机、加热器，按照烘干时间tn执行烘干，进入烘干阶段，关于烘干结束的判断具备两种条件，满足其中一种即可关闭加热器、关闭风机，停止烘干。第一种，当前烘干运行时间ta达到烘干时间tn，关闭风机、加热器，停止烘干。第二种，获取内筒进风口温度T1与内筒出风口温度T2的当前温度差△Ta，当进风口温度T1≥第一预设温度T3且当前温度差△Ta≤第一预设温度差△Tb，关闭加热器；关闭加热器后进入冷却阶段，当进风口温度T1≤第二预设温度T4且当前温度差△Ta≤第二预设温度差△Tc，关闭风机，停止烘干。表示烘干程序执行完毕，即可使得烘干程序的启动不受脱水转速的影响，又可通过根据需求延长烘干时间tn以保证了洗涤物品的烘干程度，避免烘不干，此外通过对进风口温度与出风口温度的监测以避免过烘。
如图7所示本方法的防回潮步骤的逻辑图，停止烘干后，用户不及时取出洗涤物品，第一含水率差值△Pa会逐渐变大，当第一含水率差值△Pa≤第一预设含水率差值△Pb，且第一含水率差值△Pa＞第二预设含水率差值△Pc时，表明当前洗涤物品的含水率虽然在增加，当仍未超过第一预设含水率差值△Pb，无需开启加热器，仅需打开风机将内筒内的潮湿空气带走即可降低第一含水率差值△Pa。当第一含水率差值△Pa＞第一预设含水率差值△Pb，则开启加热器、风机，执行再次烘干。再次烘干执行完毕后，通过获取的第二含水率差值△Pd的大小来判断是否停止烘干。
实施例2
本发明提供一种衣物处理装置的烘干控制系统，如图6所示，包括：
数据获取模块10，被配置用于获取衣物处理装置的脱水过程中的当前脱水转速Va，具体地，可通过衣物处理装置设置的速度传感器获取当前的脱水转速Va；条件匹配模块20，被配置用于匹配脱水转速Va相对应的烘干时间tn；烘干控制模块，被配置用于按照脱水转速Va匹配的烘干时间tn执行烘干。
在一实施例中，条件匹配模块，还被配置用于匹配所述脱水转速Va相对应的预设脱水转速Vn，以匹配出预设脱水转速Vn相对应的烘干时间tn。脱水转速Va第n个烘干时间tn的预设脱水转速Vn相匹配，则匹配出烘干时间tn。根据衣物处理装置具有的几个档位的脱水转速Va设定相应数目的预设脱水转速Vn，脱水转速Va从若干个预设脱水转速中匹配出相应的预设脱水转速Vn，从而得到设烘干时间tn。烘干控制模块40，被配置用于当脱水转速Va与预设脱水转速Vn相匹配，开启风机、加热器,按照预设脱水转速Vn的烘干时间tn执行烘干，按照确切的时间进行烘干，合理控制设定的烘干时间，同时启动烘干程序不受脱水转速高低的影响。
在一实施例中，还包括：条件判断模块30，还被配置用于判断当前烘干运行时间ta是否达到烘干时间tn；烘干控制模块40，还被配置用于当前烘干运行时间ta达到烘干时间tn，关闭风机、加热器，停止烘干。
在一实施例中，还包括：数据获取模块10，还被配置用于获取内筒进风口温度T1与内筒出风口温度T的当前温度差△Ta；条件判断模块30，还被配置用于判断内筒进风口温度T1是否大于或等于第一预设温度T3；及，当进风口温度T1≥第一预设温度T3，判断当前温度差△Ta是否小于或等于第一预设温度差△Tb；烘干控制模块40，还被配置用于当当前温度差△Ta≤第一预设温度差△Tb，关闭加热器。
在一实施例中，还包括：关闭加热器后进入冷却阶段，条件判断模块30，还被配置用于判断冷却阶段的内筒进风口温度T1是否小于或等于第二预设温度T4；及，当进风口温度T1≤第二预设温度T4，判断当前温度差△Ta是否小于或等于第二预设温度差△Tc；烘干控制模块40，还被配置用于当当前温度差△Ta≤第二预设温度差△Tc，关闭风机，停止烘干。
在一实施例中，还包括：数据获取模块10，还被配置用于获取停止烘干后第j个预设时间tj的洗涤物品的第二含水率Pj与停止烘干时洗涤物品的第一含水率Pi的第一含水率差值△Pa；条件判断模块30，还被配置用于判断第一含水率差值△Pa是否大于第一预设含水率差值△Pb；及，当第一含水率差值△Pa≤第一预设含水率差值△Pb，判断第一含水率差值△Pa是否大于第二预设含水率差值△Pc，烘干控制模块40，还被配置用于当第一含水率差值△Pa＞第二预设含水率差值△Pc，开启风机。在一实施例中，风机一直开启，直至用户关闭风机并取出烘干后的洗涤物品。在又一实施例中，开启风机后，数据获取模块10，还被配置用于获取停止烘干后第n个预设时间tn的洗涤物品的第四含水率Pn与停止烘干时洗涤物品的第一含水率Pi的第三含水率差值△Pe；条件判断模块30，还被配置用于判断重新获取的第三含水率差值△Pe是否小于或等于第二预设含水率差值△Pc；烘干控制模块40，还被配置用于当第三含水率差值△Pe≤第二预设含水率差值△Pc，则关闭风机，停止烘干。
在一实施例中，还包括：条件判断模块30，判断第一含水率差值△Pa是否大于第一预设含水率差值△Pb；烘干控制模块40，还被配置用于当第一含水率差值△Pa＞第一预设含水率差值△Pb，开启加热器，执行再次烘干；数据获取模块10，还被配置用于获取再次烘干阶段时洗涤物品的第三含水率Pk与停止烘干时洗涤物品的第一含水率Pi的第二含水率差值△Pd；条件判断模块30，还被配置用于判断第二含水率差值△Pd是否小于等于第一预设含水率差值△Pb；及，当第二含水率差值△Pd≤第一预设含水率差值△Pb，判断第二含水率差值△Pd是否大于第二预设含水率差值△Pc；烘干控制模块40，还被配置用于当第二预设含水率差值△Pc＜第二含水率差值△Pd≤第一预设含水率差值△Pb(即当第二预设含水率差值△Pc小于第二含水率差值△Pd，且第二含水率差值△Pd小于或等于第一预设含水率差值△Pb)，关闭加热器；条件判断模块30，还被配置用于判断判断第二含水率差值△Pd是否小于等于第二预设含水率差值△Pc；烘干控制模块40，当第二含水率差值△Pd≤第二预设含水率差值△Pc，关闭风机，停止烘干。
实施例3
本发明提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行如上所述的方法。将执行如上所述的方法的程序代码存储于计算机可读存储介质上，以便计算机的处理器进行读取并执行。
实施例4
本发明提供一种衣物处理装置，包括衣物处理装置本体和电子设备，电子设备包括处理器、存储器、程序；其中，程序被存储在存储器中，并且被配制成由处理器执行；程序包括用于执行如上所述的方法。衣物处理装置的内筒设有供空气流入的进风口、供空气流出的出风口，进风口与用以对空气进行加热的加热器相连通，经过加热所得的热空气在风机的引导下通过进风口进入内筒混杂洗涤物品中的水分后从出风口排除，进而对衣物处理装置内筒中洗涤物品进行烘干。
衣物处理装置设有用以获取电机转速的速度传感器，用以获取脱水转速。衣物处理装置内筒外壁设有用以获取内筒所承载的物品的重量的重量传感器，通过计算从而获取内筒内洗涤物品任意时刻的含水率。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出的实施例。
上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。
在20世纪90年代，对于一个技术的改进可以很明显地区分是硬件上的改进(例如，对二极管、晶体管、开关等电路结构的改进)还是软件上的改进(对于方法流程的改进)。然而，随着技术的发展，当今的很多方法流程的改进已经可以视为硬件电路结构的直接改进。设计人员几乎都通过将改进的方法流程编程到硬件电路中来得到相应的硬件电路结构。因此，不能说一个方法流程的改进就不能用硬件实体模块来实现。例如，可编程逻辑器件(Programmable Logic Device，PLD)(例如现场可编程门阵列(Field Programmable GateArray，FPGA))就是这样一种集成电路，其逻辑功能由用户对器件编程来确定。由设计人员自行编程来把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不需要请芯片制造厂商来设计和制作专用的集成电路芯片。而且，如今，取代手工地制作集成电路芯片，这种编程也多半改用“逻辑编译器(logic compiler)”软件来实现，它与程序开发撰写时所用的软件编译器相类似，而要编译之前的原始代码也得用特定的编程语言来撰写，此称之为硬件描述语言(Hardware Description Language，HDL)，而HDL也并非仅有一种，而是有许多种，如ABEL(Advanced Boolean Expression Language)、AHDL(Altera Hardware DescriptionLanguage)、Confluence、CUPL(Cornell University Programming Language)、HDCal、JHDL(Java Hardware Description Language)、Lava、Lola、MyHDL、PALASM、RHDL(RubyHardware Description Language)等，目前最普遍使用的是VHDL(Very-High-Speed、Integrated Circuit Hardware Description Language)与Verilog。本领域技术人员也应该清楚，只需要将方法流程用上述几种硬件描述语言稍作逻辑编程并编程到集成电路中，就可以很容易得到实现该逻辑方法流程的硬件电路。
本领域内的技术人员应明白，本说明书的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本说明书一个或多个实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本说明书一个或多个实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本说明书的实施例是参照根据本说明书实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。
内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
本领域技术人员应明白，本说明书的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本说明书一个或多个实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本说明书一个或多个实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本说明书一个或多个实施例可以在由计算机执行的计算机可执行指令的一般上下文中描述，例如程序模块。一般地，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、组件、数据结构等等。也可以在分布式计算环境中实践本说明书一个或多个实施例，在这些分布式计算环境中，由通过通信网络而被连接的远程处理设备来执行任务。在分布式计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备在内的本地和远程计算机存储介质中。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

Claims (12)

1.一种烘干控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取衣物处理装置的脱水过程中的当前脱水转速Va；
匹配所述脱水转速Va相对应的烘干时间tn；
按照脱水转速Va匹配的烘干时间tn执行烘干；
获取停止烘干后第j个预设时间tj的洗涤物品的第二含水率Pj与停止烘干时洗涤物品的第一含水率Pi的第一含水率差值△Pa；
判断第一含水率差值△Pa是否大于第一预设含水率差值△Pb；
当第一含水率差值△Pa小于或等于第一预设含水率差值△Pb，判断第一含水率差值△Pa是否大于第二预设含水率差值△Pc；
当第一含水率差值△Pa大于第二预设含水率差值△Pc，开启风机；
当第一含水率差值△Pa大于第一预设含水率差值△Pb，执行再次烘干；
获取再次烘干阶段时洗涤物品的第三含水率Pk与停止烘干时洗涤物品的第一含水率Pi的第二含水率差值△Pd；
当第二预设含水率差值△Pc小于第二含水率差值△Pd，且第二含水率差值△Pd小于或等于第一预设含水率差值△Pb，关闭加热器；
当第二含水率差值△Pd小于或等于第二预设含水率差值△Pc，关闭风机，停止烘干。
2.根据权利要求1所述的一种烘干控制方法，其特征在于，还包括：匹配所述脱水转速Va相对应的预设脱水转速Vn，以匹配出预设脱水转速Vn相对应的烘干时间tn。
3.根据权利要求1所述的一种烘干控制方法，其特征在于，还包括：
判断当前烘干运行时间ti是否达到烘干时间tn；
当前烘干运行时间ti达到烘干时间tn，停止烘干。
4.根据权利要求1所述的一种烘干控制方法，其特征在于，还包括：
获取内筒进风口温度T1与内筒出风口温度T2 的当前温度差△Ta；
判断内筒进风口温度T1是否大于或等于第一预设温度T3；
当进风口温度T1大于或等于第一预设温度T3，判断当前温度差△Ta是否小于或等于第一预设温度差△Tb；
当当前温度差△Ta小于或等于第一预设温度差△Tb，关闭加热器。
5.根据权利要求4所述的一种烘干控制方法，其特征在于，还包括：
关闭加热器后进入冷却阶段，判断冷却阶段的内筒进风口温度T1是否小于或等于第二预设温度T4；
当进风口温度T1小于或等于第二预设温度T4，判断当前温度差△Ta是否小于或等于第二预设温度差△Tc；
当当前温度差△Ta小于或等于第二预设温度差△Tc，关闭风机，停止烘干。
6.一种衣物处理装置的烘干控制系统，其特征在于，包括：
数据获取模块，被配置用于获取衣物处理装置的脱水过程中的当前脱水转速Va；
条件匹配模块，被配置用于匹配脱水转速Va相对应的烘干时间tn；
烘干控制模块，被配置用于按照脱水转速Va匹配的烘干时间tn执行烘干；
所述数据获取模块，还被配置用于获取停止烘干后第j个预设时间tj的洗涤物品的第二含水率Pj与停止烘干时洗涤物品的第一含水率Pi的第一含水率差值△Pa；
条件判断模块，被配置用于判断第一含水率差值△Pa是否大于第一预设含水率差值△Pb；及，
当第一含水率差值△Pa小于或等于第一预设含水率差值△Pb，判断第一含水率差值△Pa是否大于第二预设含水率差值△Pc，
所述烘干控制模块，还被配置用于当第一含水率差值△Pa大于第二预设含水率差值△Pc，开启风机；
所述烘干控制模块，还被配置用于当第一含水率差值△Pa大于第一预设含水率差值△Pb，开启加热器，执行再次烘干；
所述数据获取模块，还被配置用于获取再次烘干阶段时洗涤物品的第三含水率Pk与停止烘干时洗涤物品的第一含水率Pi的第二含水率差值△Pd；
所述烘干控制模块，还被配置用于当第二预设含水率差值△Pc小于第二含水率差值△Pd，且第二含水率差值△Pd小于或等于第一预设含水率差值△Pb，关闭加热器；及
当第二含水率差值△Pd小于或等于第二预设含水率差值△Pc，关闭风机，停止烘干。
7.根据权利要求6所述的一种衣物处理装置的烘干控制系统，其特征在于，还包括：所述条件匹配模块，还被配置用于匹配所述脱水转速Va相对应的预设脱水转速Vn，以匹配出预设脱水转速Vn相对应的烘干时间tn。
8.根据权利要求6所述的一种衣物处理装置的烘干控制系统，其特征在于，还包括：
所述条件判断模块，还被配置用于判断当前烘干运行时间ti是否达到烘干时间tn；
所述烘干控制模块，还被配置用于当前烘干运行时间ti达到烘干时间tn，停止烘干。
9.根据权利要求6所述的一种衣物处理装置的烘干控制系统，其特征在于，还包括：
所述数据获取模块，还被配置用于获取内筒进风口温度T1与内筒出风口温度T的当前温度差△Ta；
所述条件判断模块，还被配置用于判断内筒进风口温度T1是否大于或等于第一预设温度T3；及，
当进风口温度T1大于或等于第一预设温度T3，判断当前温度差△Ta是否小于或等于第一预设温度差△Tb；
所述烘干控制模块，还被配置用于当当前温度差△Ta小于或等于第一预设温度差△Tb，关闭加热器。
10.根据权利要求9所述的一种衣物处理装置的烘干控制系统，其特征在于，还包括：
关闭加热器后进入冷却阶段，所述条件判断模块，还被配置用于判断冷却阶段的内筒进风口温度T1是否小于或等于第二预设温度T4；及，
当进风口温度T1小于或等于第二预设温度T4，判断当前温度差△Ta是否小于或等于第二预设温度差△Tc；
所述烘干控制模块，还被配置用于当当前温度差△Ta小于或等于第二预设温度差△Tc，关闭风机，停止烘干。
11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行如权利要求1-5任意一项所述的方法。
12.一种衣物处理装置，其特征在于，包括衣物处理装置本体和电子设备，所述电子设备包括处理器、存储器、程序；其中，所述程序被存储在所述存储器中，并且被配制成由处理器执行；所述程序包括用于执行如权利要求1-5任意一项所述的方法。
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