CN115110243A - 基于直排式烘干的衣物保管控制方法及其系统、装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于衣物护理领域，公开了一种基于直排式烘干的衣物保管控制方法，包括如下步骤：在衣物护理完成后，判断直排式烘干衣物护理装置筒体内衣物是否取出；若衣物未取出，则向衣物护理装置筒体内通入热空气，以提升筒内衣物温度。此外，本发明还公布了运用上述衣物保管控制方法的系统及衣物护理装置。通过该方法，能有效避免衣物长时间放置未取，温度降低，衣物出现褶皱的情况，提升了衣物保管模式下衣物的防皱效果。

Description

基于直排式烘干的衣物保管控制方法及其系统、装置

技术领域

本发明涉及衣物护理领域，特别涉及一种基于直排式烘干的衣物保管控制方法及其系统、装置。

背景技术

当前社会，生活节奏快，人们每天接受的信息量大，处理的事情及工作较多，用户在洗衣机或洗烘一体及洗完衣服后，经常出现忘记将衣物从洗衣机或洗烘一体机中取出的情况，造成衣物出现褶皱，影响衣物的美观性，同时，长时间未取出衣物会有细菌滋生的问题。

现有技术中，通常采用洗衣机内筒不时转动或风机不时运行来保存长时间未取出的衣物，避免衣物出现褶皱的情况。但是，洗后烘干的衣物随着长时间的放置，衣物表面温度降低，一方面温度降低的衣物，不利于衣物的防皱；另一方面，温度降低，可能会出现水汽凝结，衣物返潮的情况。

发明内容

针对现有技术中存在的不足之处，本发明的目的是提供一种基于直排式烘干的衣物保管控制方法及其系统、装置，其能有效避免衣物长时间放置未取，温度降低，防皱效果变差的情况。

为了实现根据本发明的上述目的和其他优点，本发明的第一目的是提供一种基于直排式烘干的衣物保管控制方法，包括如下步骤：

在衣物护理完成后，判断直排式烘干衣物护理装置筒体内衣物是否取出；

若衣物未取出，则向衣物护理装置筒体内通入热空气，以提升筒内衣物温度。

作为优选，在衣物护理完成后，还包括等待的步骤，等待的步骤包括判断用户在t时间内是否取出衣物，若取出，则停止向所述衣物护理装置筒体内通入热空气。

作为优选，衣物护理完成包括判断衣物护理装置的水阀和/或循环泵是否关闭的步骤。

作为优选，向筒体内通入热空气包括向筒体内通入连续变化的热空气。

作为优选，向筒体内通入热空气包括筒体内温度达到预设值后停止传输热量的步骤。

作为优选，在判断直排式烘干衣物护理装置筒体内衣物未取出后还包括筒体间歇性转动的步骤。

作为优选，衣物护理装置筒体转动时按照正向转速v_i+，正向转动时间t_i+,反向转速v_i-，反向转动时间t_i-的转动节拍转动。

本发明的第二目的是提供一种基于直排式烘干的衣物保管控制系统，该控制系统应用上述衣物保管控制方法，包括：

判断模块，被配置用于判断所述护理装置内筒衣物在衣物护理完成后是否被取出；

加热模块，被配置用于在所述判断模块判断衣物未从所述衣物护理装置筒体中未取出后执行向所述衣物护理装置筒体内通入热空气；

作为优选，该衣物保管控制系统包括：

转动模块，被配置用于在所述判断模块判断衣物未从所述衣物护理装置筒体中未取出后执行所述衣物护理装置筒体的转动。

温度测试模块，被配置用于检测所述衣物护理装置内筒的温度。

本发明的第三目的是提供一种衣物护理装置，包括电子设备，电子设备包括处理器、存储器、程序；其中，程序被存储在所述存储器中，并且被配制成由处理器执行；该程序包括用于执行上述的方法。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明提供了一种衣物护理装置的衣物保管控制方法，其用于直排式烘干衣物护理装置衣物护理结束后的衣物保管，通过衣物保管功能，能在用户长时间未取出衣物后，避免衣物出现褶皱的情况，延缓细菌滋生。与现有技术相比，本发明的衣物保管模式为通热空气情况下的衣物保管模式，一方面，通热空气能进一步延缓衣物出现褶皱的情况，使衣物在衣物护理装置内的衣物有效保管时间更长，另一方面，能够保证衣物温度，用户拿出衣物时，有较为温暖的感觉。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为根据本发明所述的基于直排式烘干的衣物保管控制方法的流程示意图；

图2为根据本发明所述的基于直排式烘干的衣物保管控制方法实施例1的逻辑图；

图3为根据本发明所述的基于直排式烘干的衣物保管控制方法实施例2的逻辑图；

图4为根据本发明所述的基于直排式烘干的衣物保管控制系统的结构框图。

图中：10、判断模块；20、加热模块；30、转动模块；40、温度测试模块；50、人机交互模块。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或“单元”可以混合地使用。

参照图1，基于直排式烘干的衣物保管控制方法，包括如下步骤：

衣物护理装置的衣物护理完成后，判断衣物护理装置衣物是否取出；

若衣物未取出，则向衣物护理装置筒体内通入热空气，以提升筒内衣物温度。

该衣物护理装置的衣物保管控制方法在衣物护理结束后，如洗衣脱水结束后或烘干结束后，判断衣物是否从衣物护理装置内取出，若未取出，则进入衣物保管模式，本方法的衣物保管模式为向衣物护理装置筒体内通入热空气。此外，本方法衣物保管模式中向筒体中通入热空气，通过通入热空气，首先，能够保证衣物基本处于一个较高的温度，通过高温进一步延缓了衣物出现褶皱的时间；其次，相对于冬天或北方等气温较低的情况，通过通入热空气的方法，能够使衣物一直保持一种温暖的感觉，在用户取出衣物时，依旧为较为温暖的衣物，而不是冰冷的衣物，改善了用户体验。而且，通入热空气能够有效的避免衣物长时间未取出出现返潮的情况，防止衣物因长时间未取出而被湿气打湿，使衣物持续保持干燥。此外，通入热空气的衣物保管模式还有缓慢烘干的作用，在用户使用衣物护理装置未选择烘干时，通过长时间的热空气吹拂，能够缓慢烘干衣物，节省了能源。例如在晚间洗完衣物后未选择烘干，而且未取出衣物，通过衣物保管模式的热空气，在一晚的时间内能缓慢烘干衣物，至早上可以直接取出穿用，而不用特意使用烘干功能，此举一方面节省了能源，另一方面合理利用了时间。

下文将结合更为具体的实施例对本分明所实现的有益效果作进一步的阐述。

实施例1

参照图2，衣物护理装置的衣物保管控制方法包括如下步骤：

在衣物护理完成后，等待用户取出衣物，若衣物在等待时间t内未取出，如30分钟未取出，则进入衣物保管模式，否则退出衣物保管模式；

其中，衣物保管模式具体的为向衣物护理装置筒体内通入热空气。

之后用户随时通过人机交互退出衣物保管模式，取走衣物。

该方法为衣物护理装置的衣物保管控制方法，其在用户长时间未取出衣物后，通过通热空气和衣物护理装置筒体转动来已进行衣物保管，与现有技术中，只通过转动筒体进行衣物保管相比，通热空气的方式延缓了衣物长时间存放有褶皱的情况。此外，本实施例中，通过人机交互的方式，可以随时退出衣物保管模式，具体的为，用户可通过按钮、触摸屏等退出衣物保管模式，在用于选择退出衣物保管模式，则衣物护理装置的筒体停止转动并停止向其中通热空气，衣物护理装置的门体锁止关闭，使门体打开，以便用户取出衣物。

在一些实施例中，衣物保管模式还包括衣物护理装置筒体转动的步骤，衣物护理装置的筒体转动为间歇性转动，具体的为衣物护理装置转动一段时间后，停止转动，随后继续转动，随后停止，周而复始。

进一步的，衣物护理装置的筒体转动按照正向转速v_i+，正向转动时间t_i+,反向转速v_i-，反向转动时间t_i-的转动节拍转动。通过正向转动与反向转动，避免了衣物长时间处于一种转动方向下，相互交缠的情况。具体而言，如在一些实施例中，滚筒顺时针旋转5秒，停滞115秒；随后滚筒逆时针旋转5秒，停滞115秒，首先，在衣物护理结束后，通过筒体转动，避免了衣物永远处于一种折叠状态，防止了衣物在筒体中长时间未取出，出现褶皱的情况。其次，通过衣物护理装置的筒体间隙性转动，在保证衣物长时间未取出后不出现褶皱的情况下，节省了能源了。

在一些实施例中，衣物护理装置的风机间歇性开启，具体的为风机开启20秒，停滞220秒。通过风机的间歇性开启，达到了节省能源的目的。

实施例2

参照图3，衣物护理装置的衣物保管控制方法包括如下步骤：

在衣物护理状态运行时，判断衣物护理状态是否结束，具体的为判断衣物护理装置水阀是否关闭和/或循环泵是否关闭和/或衣物护理装置筒体是否停止转动；在上述所有判断过程的判断结构均为是时，则认为衣物护理状态结束，衣物护理完成。

之后等待用户取出衣物，若衣物在等待时间t内未取出，如30分钟未取出，则进入衣物保管模式，否则退出衣物保管模式。

衣物管理模式具体的为衣物护理装置筒体转动，并向其中通入热空气。其中，向筒体内通入热空气，包括在筒体内进行温度检测，当温度高于设定值时，例如高于55℃时，则停止输送热空气，当温度低于设定值时，例如低于35℃时，则向其中输送热空气。通过温度控制热空气的输送，一方面，能使衣物一直保持一个合适的温度，在用户取出衣物时，用户有一个较为温暖的感觉；另一方面，间歇式的输送热空气，能够节省电能，避免能源浪费。此外，在温度达到预设范围后即停止输送热空气，而不是单单停止热量传输，能避免常温下的送风带走热量，从而导致向筒体内输送热空气的步骤多次进行，浪费电能，也避免了多次启动后相应配件出现故障的情况，缩短了衣物护理装置的使用寿命，

之后用户随时通过人机交互退出衣物保管模式，取走衣物。

在一些实施例中，上述的衣物保管控制方法还包括：获取衣物护理装置执行衣物保管控制方法的时间；确定衣物保管控制方法的时间达到预设值，则禁止衣物护理装置进行工作。其中，预设值可根据实际情况进行标定。也就是说，即使用户长时间未将洗涤筒内的衣物取出，也不能控制衣物护理装置无限制的执行衣物保管控制方法，因此需要设定衣物保管控制方法的上限时间，当达到该上限制时，洗涤筒内衣物仍然未被取出，此时不再控制衣物护理装置执行任何操作。如在执行衣物保管控制方法48小时后，退出衣物保管模式，衣物护理装置不进行任何操作。

在一些实施例中，上述的衣物保管控制方法还包括：获取衣物护理装置执行衣物保管控制方法的次数，具体的为，衣物护理装置通过执行通入热空气的方式达到预设温度范围的次数；确定执行衣物保管控制方法的次数达到预设值，则禁止衣物护理装置进行工作。其中，预设值可根据实际情况进行标定。也就是说，即使用户长时间未将洗涤筒内的衣物取出，也不能控制衣物护理装置无限制的执行衣物保管控制方法，因此需要设定衣物保管控制方法的上限次数，当达到该上限制时，洗涤筒内衣物仍然未被取出，此时不再控制衣物护理装置执行任何操作。如在执行衣物保管控制方法30次后，退出衣物模式，衣物护理装置不进行任何操作。

实施例3

该实施例为执行上述衣物保管控制方法的衣物保管控制系统，参照图4，该系统包括：

判断模块10，被配置用于判断所述护理装置内筒衣物在衣物护理完成后是否被取出；

加热模块20，被配置用于在所述判断模块判断衣物未从所述衣物护理装置筒体中未取出后执行向所述衣物护理装置筒体内通入热空气；

该系统的工作原理如下，在判断模块10判断衣物在衣物护理完成后未取出后，则执行衣物保管模式，并将判断结果发送至加热模块20，加热模块20控制向筒体内输送热空气，完成衣物保管。

进一步的，判断模块10还包括判断衣物护理装置衣物护理是否结束，具体的为判断水阀是否关闭，循环泵是否关闭，筒体是否停止转动。

进一步的，判断模块10还包括判断衣物护理装置门体是否打开，具体的为判断衣物护理装置门体是否打开，若打开，则退出衣物保管模式，若未打开，则运行衣物保管模式。

进一步的，该系统还包括：

转动模块30，被配置用于在所述判断模块判断衣物未从所述衣物护理装置筒体中未取出后执行所述衣物护理装置筒体的转动。

温度测试模块40，被配置用于检测所述衣物护理装置内筒的温度。

人机交互模块50，被配置用于实现所述衣物护理装置与用户的人机交互。具体的为通过按钮或触摸屏，实现人机交互，使用户选择退出衣物保管模式。

进一步的，在该系统下的判断模块10还包括判断衣物护理装置内筒温度是否在预设范围内，在大于预设范围后，则关闭加热模块，停止输送热空气；在小于预设范围后，则运行加热模块，向筒体内输送热空气。

实施例4

该实施例提供了一种衣物护理装置，该衣物护理装置包括衣物护理装置本体及电子设备。该电子设备包括处理器、存储器、程序；其中，程序被存储在存储器中，并且被配制成由处理器执行；程序包括用于执行如上所述的方法。

该衣物护理装置本体包括直排式烘干衣物护理装置。该直排式烘干衣物护理装置包括衣物护理装置内筒，该内筒与加热模块相连通，加热模块设有与内筒连接的让空气流入的进风口及空气流出的出风口，进风口与加热器相连通，经过加热所得的热空气通过进风口进入衣物护理装置内筒中并通过出风口排出，实现空气循环以完成衣物保管模式中加热模块的功能。此外，该内筒与转动模块连接，以完成衣物护理装置筒体转动的功能。

这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本发明的说明的。对本发明的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

本说明书实施例提供的装置、电子设备、非易失性计算机存储介质与方法是对应的，因此，装置、电子设备、非易失性计算机存储介质也具有与对应方法类似的有益技术效果，由于上面已经对方法的有益技术效果进行了详细说明，因此，这里不再赘述对应装置、电子设备、非易失性计算机存储介质的有益技术效果。

在20世纪90年代，对于一个技术的改进可以很明显地区分是硬件上的改进(例如，对二极管、晶体管、开关等电路结构的改进)还是软件上的改进(对于方法流程的改进)。然而，随着技术的发展，当今的很多方法流程的改进已经可以视为硬件电路结构的直接改进。设计人员几乎都通过将改进的方法流程编程到硬件电路中来得到相应的硬件电路结构。因此，不能说一个方法流程的改进就不能用硬件实体模块来实现。例如，可编程逻辑器件(Programmable Logic Device,PLD)(例如现场可编程门阵列(Field Programmable GateArray，FPGA))就是这样一种集成电路，其逻辑功能由用户对器件编程来确定。由设计人员自行编程来把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不需要请芯片制造厂商来设计和制作专用的集成电路芯片。而且，如今，取代手工地制作集成电路芯片，这种编程也多半改用“逻辑编译器(logic compiler)”软件来实现，它与程序开发撰写时所用的软件编译器相类似，而要编译之前的原始代码也得用特定的编程语言来撰写，此称之为硬件描述语言(Hardware Description Language，HDL)，而HDL也并非仅有一种，而是有许多种，如ABEL(Advanced Boolean Expression Language)、AHDL(Altera Hardware DescriptionLanguage)、Confluence、CUPL(Cornell University Programming Language)、HDCal、JHDL(Java Hardware Description Language)、Lava、Lola、MyHDL、PALASM、RHDL(RubyHardware Description Language)等，目前最普遍使用的是VHDL(Very-High-SpeedIntegrated Circuit Hardware Description Language)与Verilog。本领域技术人员也应该清楚，只需要将方法流程用上述几种硬件描述语言稍作逻辑编程并编程到集成电路中，就可以很容易得到实现该逻辑方法流程的硬件电路。

控制器可以按任何适当的方式实现，例如，控制器可以采取例如微处理器或处理器以及存储可由该(微)处理器执行的计算机可读程序代码(例如软件或固件)的计算机可读介质、逻辑门、开关、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、可编程逻辑控制器和嵌入微控制器的形式，控制器的例子包括但不限于以下微控制器：ARC 625D、Atmel AT91SAM、Microchip PIC18F26K20以及Silicone Labs C8051F320，存储器控制器还可以被实现为存储器的控制逻辑的一部分。本领域技术人员也知道，除了以纯计算机可读程序代码方式实现控制器以外，完全可以通过将方法步骤进行逻辑编程来使得控制器以逻辑门、开关、专用集成电路、可编程逻辑控制器和嵌入微控制器等的形式来实现相同功能。因此这种控制器可以被认为是一种硬件部件，而对其内包括的用于实现各种功能的装置也可以视为硬件部件内的结构。或者甚至，可以将用于实现各种功能的装置视为既可以是实现方法的软件模块又可以是硬件部件内的结构。

上述实施例阐明的系统、装置、模块或单元，具体可以由计算机芯片或实体实现，或者由具有某种功能的产品来实现。一种典型的实现设备为计算机。具体的，计算机例如可以为个人计算机、膝上型计算机、蜂窝电话、相机电话、智能电话、个人数字助理、媒体播放器、导航设备、电子邮件设备、游戏控制台、平板计算机、可穿戴设备或者这些设备中的任何设备的组合。

为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种单元分别描述。当然，在实施本说明书一个或多个实施例时可以把各单元的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。

本领域内的技术人员应明白，本说明书实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本说明书实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本说明书实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本说明书是参照根据本说明书实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书可以在由计算机执行的计算机可执行指令的一般上下文中描述，例如程序模块。一般地，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、组件、数据结构等等。也可以在分布式计算环境中实践说明书，在这些分布式计算环境中，由通过通信网络而被连接的远程处理设备来执行任务。在分布式计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备在内的本地和远程计算机存储介质中。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上所述仅为本说明书实施例而已，并不用于限制本说明书一个或多个实施例。对于本领域技术人员来说，本说明书一个或多个实施例可以有各种更改和变化。凡在本说明书一个或多个实施例的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本说明书一个或多个实施例的权利要求范围之内。本说明书一个或多个实施例本说明书一个或多个实施例本说明书一个或多个实施例本说明书一个或多个实施例。

Claims (10)

1.一种基于直排式烘干的衣物保管控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

在衣物护理完成后，判断直排式烘干衣物护理装置筒体内衣物是否取出；

若衣物未取出，则向衣物护理装置筒体内通入热空气，以提升筒内衣物温度。

2.根据权利要求1所述的基于直排式烘干的衣物保管控制方法，其特征在于，在所述衣物护理完成后，还包括等待的步骤，所述等待的步骤包括判断用户在t时间内是否取出衣物，若取出，则停止向所述衣物护理装置筒体内通入热空气。

3.根据权利要求1所述的基于直排式烘干的衣物保管控制方法，其特征在于，所述衣物护理完成包括判断所述衣物护理装置的水阀和/或循环泵是否关闭和/或所述衣物护理装置滚筒是否停止转动的步骤。

4.根据权利要求1所述的基于直排式烘干的衣物保管控制方法，其特征在于，向所述筒体内通入热空气包括向所述筒体内通入连续变化的热空气。

5.根据权利要求1所述的基于直排式烘干的衣物保管控制方法，其特征在于，向所述筒体内通入热空气包括筒体内温度达到预设值后停止传输热量的步骤。

6.根据权利要求1所述的基于直排式烘干的衣物保管控制方法，其特征在于，在判断直排式烘干衣物护理装置筒体内衣物未取出后还包括所述筒体间歇性转动的步骤。

7.根据权利要求6所述的基于直排式轰干的衣物保管控制方法，其特征在于，所述衣物护理装置筒体转动时按照正向转速v_i+，正向转动时间t_i+,反向转速v_i-，反向转动时间t_i-的转动节拍转动。

8.一种基于直排式烘干的衣物保管控制系统，其特征在于，所述控制系统应用权利要求1～7任一项所述衣物保管控制方法，包括：

判断模块，被配置用于判断所述衣物护理装置内筒衣物在衣物护理完成后是否被取出；

加热模块，被配置用于在所述判断模块判断衣物未从所述衣物护理装置筒体中未取出后执行向所述衣物护理装置筒体内通入热空气。

9.根据权利要求8所述的衣物护理装置的衣物保管控制系统，其特征在于，所述衣物保管控制系统包括：

转动模块，被配置用于在所述判断模块判断衣物未从所述衣物护理装置筒体中未取出后执行所述衣物护理装置筒体的转动；

温度测试模块，被配置用于检测所述衣物护理装置内筒的温度。

10.一种衣物护理装置，其特征在于，包括电子设备，所述电子设备包括处理器、存储器、程序；其中，所述程序被存储在所述存储器中，并且被配制成由处理器执行；所述程序包括用于执行权利要求1～7任一项所述的方法。

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