KR20100056205A - 세탁기의 제어 방법 - Google Patents

Abstract

세탁기의 제어 방법을 개시한다. 세탁물에 맞는 적절한 세탁 알고리즘을 적용하여 세탁함으로써 세탁 효율을 높이고 세탁물의 손상을 줄이기 위해, 세탁물이 흡수율이 매우 높은 타월과 같은 소재의 것일 때, 이를 감지하여 흡수율이 높은 세탁물에 맞는 세탁 알고리즘을 적용하여 세탁한다. 흡수율이 높은 세탁물의 감지는 급수된 물의 수위 변화 수위 변화 정보에 기초하여 판단한다.

세탁, 타월, 벌키, 수위 변화

Description

세탁기의 제어 방법{METHOD OF CONTROLLING WASH MACHINE}

본 발명은 세탁기의 제어 방법에 관한 것으로, 특히 수위 검출을 위한 장치(예를 들면 수위 센서)를 구비하는 세탁기의 제어 방법에 관한 것이다.

세탁기는 미리 설정된 알고리즘에 따라 세탁과 헹굼, 탈수 등의 과정을 거쳐 오염된 세탁물로부터 오염물질을 제거하는 장치로서, 크게 전자동 세탁기와 드럼 세탁기로 구분할 수 있다. 전자동 세탁기는 회전 날개와 외조 또는 내조(세탁조/탈수조)의 수직 축을 중심으로 이루어지는 회전을 이용하여 세탁을 수행한다. 드럼 세탁기는 드럼의 수평 축을 중심으로 이루어지는 회전을 이용하여 세탁을 수행한다.

이와 같은 세탁기는 사용자의 다양한 욕구에 대응하기 위하여 다양한 세탁 코스와 기능 등이 개발되어 제품에 적용되고 있다. 예를 들면, 세탁조/탈수조 또는 드럼에 투입된 세탁물의 포량을 검출하고, 검출한 포량에 따라 세탁 수류 패턴 및 기타 행정에 대한 알고리즘 등을 결정하여 세탁을 수행한다.

또한, 세탁물의 포량뿐만 아니라 세탁물의 종류(면, 울, 담요 등)에 따라서 다른 세탁 방식을 적용함으로써 세탁 효과가 증대됨은 물론 세탁물의 손상도 막을 수 있다.

본 발명은 세탁물에 맞는 적절한 세탁 알고리즘을 적용하여 세탁함으로써 세탁 효율을 높이고 세탁물의 손상을 줄일 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.

이와 같은 본 발명의 세탁기의 제어 방법은 타월 외에 안감이 많이 들어있는 의류나 여러 겹으로 된 의류, 실제 무게에 비해 부피가 매우 큰 세탁물(이불 등) 등에도 적용할 수 있다.

이와 같은 목적의 본 발명에 따른 세탁기의 제어 방법은 세탁물에 제 1 급수를 실시하고; 제 1 급수를 통해 급수된 물의 수위 변화 정보를 획득하며; 수위 변화 정보에 기초하여 세탁물의 흡수력을 판단하고; 흡수력 판단 결과에 기초하여 세탁 코스를 제어한다.

또한 상술한 수위 변화 정보는 수위 감소 속도이고; 수위 감소 속도가 제 1 설정 값보다 클 때 세탁물이 흡수력이 큰 세탁물인 것으로 판단한다.

또한 상술한 세탁물이 흡수력이 큰 세탁물인 것으로 판단되면 흡수력이 큰 세탁물을 위한 제 1 세탁 코스로 세탁을 실시한다.

또한 상술한 제 1 급수가 완료되면 드럼을 원심력이 발생하도록 회전시켜 세탁물이 드럼의 내부면에 밀착되도록 하는 것을 더 포함한다.

또한 상술한 드럼을 간헐 운전하는 것을 더 포함한다.

또한 상술한 수위 감소 속도가 제 1 설정 값 미만일 때 보충 급수를 실시하여 수위 감소 속도를 재측정하고; 재측정한 수위 감소 속도가 제 1 설정 값 이상일 때 세탁물이 흡수력이 큰 세탁물인 것으로 판단하는 것을 더 포함한다.

또한 상술한 제 1 급수 완료 후 제 3 급수를 더 실시하고; 수위 변화 정보는 제 3 급수에 소요된 시간이며; 제 3 급수 소요 시간이 미리 설정된 시간 이하일 때 세탁물이 흡수력이 큰 세탁물인 것으로 판단한다.

또한 상술한 제 1 급수가 본 급수이고, 제 3 급수가 보충 급수이다.

본 발명에 따른 또 다른 세탁기의 제어 방법은, 세탁 코스가 선택되었는지를 판단하며; 세탁물에 제 1 급수를 실시하고; 제 1 급수를 통해 급수된 물의 수위 변화 정보를 획득하며; 측정된 수위 변화 정보와 선택된 세탁 코스의 미리 설정된 기준 수위 변화량을 비교하고; 비교 결과에 기초하여 선택된 세탁 코스를 제어한다.

또한, 상술한 수위 변화 정보는 수위 감소 속도이고; 수위 감소 속도가 기준 수위 변화량보다 클 때 세탁물이 흡수력이 큰 세탁물인 것으로 판단한다.

또한, 상술한 세탁물이 흡수력이 큰 세탁물인 것으로 판단되면 흡수력이 큰 세탁물을 위한 제 1 세탁 코스로 세탁을 실시한다.

또한, 상술한 제 1 급수 완료 후 제 3 급수를 더 실시하고; 수위 변화 정보는 제 3 급수에 소요된 시간이며; 제 3 급수 소요 시간이 기준 수위 변화량 이하일 때 세탁물이 흡수력이 큰 세탁물인 것으로 판단한다.

또한, 상술한 제 1 급수가 본 급수이고, 제 3 급수가 보충 급수이다.

이와 같은 본 발명은 세탁물에 맞는 적절한 세탁 알고리즘을 적용하여 세탁함으로써 세탁 효율을 높이고 세탁물의 손상을 줄일 수 있도록 한다. 특히 세탁물이 흡수율이 매우 높은 타월과 같은 소재의 것일 때, 이를 감지하여 흡수율이 높은 세탁물에 맞는 세탁 알고리즘을 적용하여 세탁함으로써 세탁 효율을 높이고 세탁물 의 손상을 줄일 수 있도록 한다.

이와 같은 본 발명의 바람직한 실시 예를 도 1 내지 도 4를 참조하여 설명하면 다음과 같다. 먼저 도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 세탁기를 나타낸 도면이다. 도 1에 나타낸 바와 같이, 본 발명의 일 실시 예에 따른 세탁기는 외관을 이루는 케이스(110)를 구비하고, 케이스(110)의 내부에는 공급되는 물이 담수되도록 수조(111)가 완충 장치(112)에 고정 지지되며, 수조(111)의 내부에는 드럼(113)이 회전 가능하도록 설치된다. 드럼(113)의 회전은 구동 모터(114)의 회전력에 의해 이루어진다. 이 드럼(113)에는 수조(111) 내부의 물이 드럼(113) 내부로 유입될 수 있도록 다수의 구멍(113a)이 형성된다.

케이스(110)의 상부에는 세제를 공급하기 위한 세제 공급 장치(120)와 외부의 급수전으로부터 수조(111) 내부로 물을 공급하기 위한 급수관(115)이 마련된다. 이 급수관(115)의 중간에는 급수를 제어하는 급수 밸브(170)가 마련된다. 급수 밸브(170)는 외부의 급수전으로부터 공급되는 물을 세제 공급 장치(120)로 공급한다.

케이스(110)의 하부에는 수조(111) 내부의 물을 외부로 배수하기 위해 수조(111)와 연결되는 배수 유로(117) 및 배수 밸브(118)가 설치된다. 케이스(110)의 전면에는 드럼(113) 내부로 세탁물을 투입할 수 있도록 투입구(미도시)가 구비되며, 이 투입구(미도시)는 케이스(110)의 전면에 회동 가능하도록 힌지 결합된 도어(미도시)에 의해 개폐된다.

수조(111)의 하부에는 수조(111) 내부의 수위를 검출하기 위한 수위 센 서(180)가 설치된다. 이 수위 센서(180)는 수조(111) 내부의 물의 압력에 반비례하는 수위 주파수 신호를 발생시켜서, 이 수위 주파수 신호의 주파수를 통해 수조(111) 내부의 물의 양을 판단할 수 있도록 한다.

도 2는 도 1에 나타낸 세탁기의 제어 계통을 나타낸 도면이다. 도 2에 나타낸 바와 같이, 본 발명의 일 실시 예에 따른 세탁기의 동작 전반을 제어하는 제어부(230)의 입력 측에는 입력부(210)와 수위 센서(180), 메모리(290)가 제어부(230)와 통신 가능하도록 연결된다. 입력부(210)는 사용자가 희망하는 세탁 모드 선택 및 세탁 운전 명령 등을 제어부(230)에 입력하기 위한 것이다. 수위 센서(180)는 수조(111)에 공급되어 담수되는 물의 수위를 검출하기 위한 것이다. 메모리(290)는 타월 등과 같은 흡수력이 높은 세탁물을 세탁하기 위한 제 1 세탁 코스의 알고리즘을 저장하기 위한 것이다. 메모리(290)에는 그 밖의 다른 다양한 형태의 미리 설정된 복수의 세탁 코스의 알고리즘들도 저장된다. 제어부(230)는 이 복수의 세탁 코스들을 사용자에게 제시하고 이 가운데 어느 하나가 선택되면 해당 세탁 코스의 알고리즘에 따라 세탁이 이루어지도록 세탁기를 제어한다.

본 발명의 제 1 실시 예에서는 흡수력이 높은 세탁물을 세탁하기 위한 제 1 세탁 코스의 경우 충분한 급수를 통해 세탁물 사이의 완충력을 높여 세탁물의 손상을 최소로 하고, 탈수 RPM을 비교적 낮게 설정하여 원심력에 의한 세탁물의 눌림이 감소하도록 한다.

제어부(230)의 출력 측에는 부하(250)를 구동하기 위한 구동부(240)가 제어부(230)와 통신 가능하도록 연결된다. 부하(250)는, 드럼(113)을 회전시키기 위한 모터(114)와 함께, 급수 밸브(170), 배수 밸브(118)를 포함한다.

도 3은 본 발명의 제 1 실시 예에 따른 세탁기의 제어 방법을 나타낸 도면이다. 본 발명의 제 1 실시 예에서는 세탁물에 맞는 적절한 세탁 알고리즘을 적용하여 세탁함으로써 세탁 효율을 높이고 세탁물의 손상을 줄일 수 있도록 하기 위해, 흡수율이 매우 높은 타월과 같은 소재의 세탁물을 감지하여 이에 맞는 세탁 알고리즘을 적용한 세탁을 수행한다. 이를 위해, 현재 세탁기에 투입되어 있는 세탁물의 전부 또는 상당 부분이 타월과 같은 흡수율이 매우 높은 세탁물일 때 본 급수에 의해 공급된 물의 상당 부분이 세탁물에 빠르게 흡수되어 수위 센서(180)에서 발생하는 수위 주파수 신호의 수위 주파수가 급격하게 변화하는 것을 통해 세탁물의 전부 또는 상당 부분이 타월과 같은 흡수율이 매우 높은 세탁물인 것으로 판단한다.

도 3에 나타낸 바와 같이, 사용자에 의해 세탁기의 파워 온과 세탁 코스의 선택이 이루어진다(302). 세탁 코스의 선택이 완료되면 세탁 행정을 수행하기 위한 본 급수(제 1 급수)를 실시한다(304). 이 본 급수의 목표 수위는 세탁물의 양(또는 무게)에 기초하여 결정된다.

본 급수 후, 제 1 세탁 코스의 수행 조건 즉 세탁물의 전부 또는 상당 부분이 흡수율이 높은 세탁물인지를 판단하기 위해, 먼저 원심력이 발생하는 정도로 드럼(113)을 회전시킨다(306). 이는 원심력에 의해 세탁물이 드럼(113)의 내벽에 밀착되도록 하기 위한 것이다. 이 상태에서 드럼을 간헐 운전하면서 수위 센서(180)에서 출력되는 수위 주파수 신호의 수위 주파수의 변화를 확인한다(308). 여기서 간헐 운전은 드럼을 5초 온/5초 오프의 운전률로 구동하는 것이다. 이 때의 수위 주파수의 변화는 본 급수에 따라 공급된 물이 세탁물에 흡수되면서 감소하는 수위를 반영하는 것이다. 따라서 이 수위 주파수의 변화를 통해 세탁물이 물을 흡수하는 정도(속도)를 알 수 있다.

만약 수위 주파수가 변화하는 속도(즉 단위 시간 당 변화량)가 제 1 설정 값(예를 들면 20㎑/sec) 이상이면(310의 예), 이 제 1 설정 값보다 큰 제 2 설정 값(예를 들면 30㎑/sec) 이상인지를 한 번 더 확인한다(312). 이는 단계 310에서 제 1 설정 값 이상인 것으로 검출된 것이 일시적인 것인지를 확인하기 위한 것이다. 만약 수위 주파수가 제 2 설정 값 이상이면(312의 예) 현재 세탁기에 투입되어 있는 세탁물의 일정 부분 이상이 타월과 같은 흡수력이 높은 세탁물인 것으로 판단하여 이를 위한 제 1 세탁 코스를 수행한다(314). 여기서 제 1 설정 값 및 제 2 설정 값은 전체 세탁물에서 흡수력이 높은 세탁물의 비율에 따라 흡수력이 높은 세탁물을 위한 세탁 코스가 필요한 경우의 수위 주파수의 변화 속도를 실험을 통해 얻어 결정한다.

반대로, 수위 주파수의 변화 속도가 제 1 설정 값 미만이거나(310의 아니오) 또는 제 2 설정 값 미만인 경우(312의 아니오), 1회의 보충 급수(제 2 급수)를 실시한다(316). 이는 310과 312의 판단 결과를 한 번 더 확인하기 위한 것이다. 이 보충 급수는 비교적 소량의 물을 공급하는 것인데, 이 보충 급수 이후에도 수위 주파수의 변화 속도가 제 1 설정 값 이상이면(318의 예) 제 1 세탁 코스를 수행하고, 이와 달리 보충 급수 이후에도 수위 주파수 변화 속도가 제 1 설정 값 미만이면(318의 아니오) 사용자에 의해 미리 선택된 세탁 코스를 수행한다(320).

즉, 본 발명의 제 1 실시 예에서는, 수위 센서의 수위 주파수의 변화 속도를 통해 세탁물의 흡수 속도를 측정하고, 이 측정 결과에 기초하여 세탁물의 흡수력을 판단하여 세탁물의 종류에 맞는 적절한 세탁 코스를 선택하여 실시한다.

도 4는 본 발명의 제 2 실시 예에 따른 세탁기의 제어 방법을 나타낸 도면이다. 본 발명의 제 2 실시 예에서는 세탁물에 맞는 적절한 세탁 알고리즘을 적용하여 세탁함으로써 세탁 효율을 높이고 세탁물의 손상을 줄일 수 있도록 하기 위해, 흡수율이 매우 높은 타월과 같은 소재의 세탁물을 감지하여 이에 맞는 세탁 알고리즘을 적용한 세탁을 수행한다. 이를 위해, 현재 세탁기에 투입되어 있는 세탁물의 전부 또는 상당 부분이 타월과 같은 흡수율이 매우 높은 세탁물일 때 보충 급수를 통해 공급되는 물이 세탁물에 빠르게 흡수되어 보충 급수의 전체 소요 시간이 미리 설정된 값 이하로 짧아지는 것을 통해 세탁물의 전부 또는 상당 부분이 타월과 같은 흡수율이 매우 높은 세탁물인 것으로 판단한다.

도 4에 나타낸 바와 같이, 사용자에 의해 세탁기의 파워 온과 세탁 코스의 선택이 이루어진다(402). 세탁 코스의 선택이 완료되면 세탁 행정을 수행하기 위한 본 급수(제 1 급수)를 실시한다(404). 이 본 급수의 목표 수위는 세탁물의 양(또는 무게)에 기초하여 결정된다. 본 급수 후에는 부족한 수량을 보충하기 위한 보충 급수(제 3 급수)가 실시된다(406).

보충 급수는 본 급수만으로는 부족한 수량을 보충하기 위한 것으로서, 필요에 따라 2회 이상의 보충 급수가 실시된다. 각 회의 보충 급수는 이전 회수의 보충 급수에 의한 수위가 목표 수위를 만족하지 못할 때 이루어진다. 따라서 현재 세탁 기에 투입되어 있는 세탁물의 전부 또는 상당 부분이 흡수력이 높은 세탁물인 경우에는 보충수의 흡수 속도가 매우 빠르기 때문에 다음 회의 보충 급수 시점이 그 만큼 앞당겨진다. 반대로 현재 세탁기에 투입되어 있는 세탁물의 전부 또는 상당 부분이 흡수력이 비교적 낮은 세탁물인 경우에는 보충수의 흡수 속도가 상대적으로 느리기 때문에 다음 회의 보충 급수 시점이 그 만큼 지연된다. 결국 흡수력이 높은 세탁물의 경우에는 보충 급수의 총 소요 시간이 상대적으로 짧고, 흡수력이 상대적으로 낮은 세탁물의 경우에는 보충 급수의 총 소요 시간이 상대적으로 길기 때문에, 이 보충 급수의 총 소요 시간을 통해 세탁물이 흡수력이 높은 것인지를 판단할 수 있다.

보충 급수 후, 제 1 세탁 코스의 수행 조건 즉 세탁물의 전부 또는 상당 부분이 흡수율이 높은 세탁물인지를 판단하기 위해, 보충 급수에 소요된 시간과 미리 설정된 시간을 비교한다(408). 만약 보충 급수에 소요된 시간이 미리 설정된 시간 이하이면(408의 예) 현재 세탁기에 투입되어 있는 세탁물의 전부 또는 상당 부분이 타월과 같은 흡수율이 매우 높은 세탁물인 것으로 판단하여 이를 위한 제 1 세탁 코스를 수행한다(410). 반대로, 보충 급수에 소요된 시간이 미리 설정된 시간을 초과하면(408의 아니오) 현재 세탁기에 투입되어 있는 세탁물의 전부 또는 상당 부분이 흡수력이 비교적 낮은 세탁물인 것으로 판단하여 사용자에 의해 미리 선택된 세탁 코스를 수행한다(412).

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 세탁기를 나타낸 도면.

도 2는 도 1에 나타낸 세탁기의 제어 계통을 나타낸 도면.

도 3은 본 발명의 제 1 실시 예에 따른 세탁기의 제어 방법을 나타낸 도면.

도 4는 본 발명의 제 2 실시 예에 따른 세탁기의 제어 방법을 나타낸 도면.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명*

110 : 케이스

111 : 수조

113 : 드럼

114 : 구동 모터

115 : 급수관

170 : 급수 밸브

180 : 수위 센서

210 : 입력부

230 : 제어부

250 : 부하

290 : 메모리

Claims (13)

1. 세탁물에 제 1 급수를 실시하고;

   상기 제 1 급수를 통해 급수된 물의 수위 변화 정보를 획득하며;

   상기 수위 변화 정보에 기초하여 상기 세탁물의 흡수력을 판단하고;

   상기 흡수력 판단 결과에 기초하여 세탁 코스를 제어하는 세탁기의 제어 방법.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 수위 변화 정보는 수위 감소 속도이고;

   상기 수위 감소 속도가 제 1 설정 값보다 클 때 상기 세탁물이 흡수력이 큰 세탁물인 것으로 판단하는 세탁기의 제어 방법.
3. 제 2 항에 있어서,

   상기 세탁물이 흡수력이 큰 세탁물인 것으로 판단되면 흡수력이 큰 세탁물을 위한 제 1 세탁 코스로 세탁을 실시하는 세탁기의 제어 방법.
4. 제 2 항에 있어서,

   상기 제 1 급수가 완료되면 드럼을 원심력이 발생하도록 회전시켜 상기 세탁물이 상기 드럼의 내부면에 밀착되도록 하는 것을 더 포함하는 세탁기의 제어 방 법.
5. 제 4 항에 있어서,

   상기 드럼을 간헐 운전하는 것을 더 포함하는 세탁기의 제어 방법.
6. 제 2 항에 있어서,

   상기 수위 감소 속도가 상기 제 1 설정 값 미만일 때 보충 급수를 실시하여 수위 감소 속도를 재측정하고;

   상기 재측정한 수위 감소 속도가 상기 제 1 설정 값 이상일 때 상기 세탁물이 흡수력이 큰 세탁물인 것으로 판단하는 것을 더 포함하는 세탁기의 제어 방법.
7. 제 1 항에 있어서,

   상기 제 1 급수 완료 후 제 3 급수를 더 실시하고;

   상기 수위 변화 정보는 상기 제 3 급수에 소요된 시간이며;

   상기 제 3 급수 소요 시간이 미리 설정된 시간 이하일 때 상기 세탁물이 흡수력이 큰 세탁물인 것으로 판단하는 세탁기의 제어 방법.
8. 제 7 항에 있어서,

   상기 제 1 급수가 본 급수이고, 상기 제 3 급수가 보충 급수인 세탁기의 제어 방법.
9. 세탁 코스가 선택되었는지를 판단하며;

   세탁물에 제 1 급수를 실시하고;

   상기 제 1 급수를 통해 급수된 물의 수위 변화 정보를 획득하며;

   상기 측정된 수위 변화 정보와 상기 선택된 세탁 코스의 미리 설정된 기준 수위 변화량을 비교하고;

   상기 비교 결과에 기초하여 상기 선택된 세탁 코스를 제어하는 세탁기의 제어 방법.
10. 제 9 항에 있어서,

    상기 수위 변화 정보는 수위 감소 속도이고;

    상기 수위 감소 속도가 상기 기준 수위 변화량보다 클 때 상기 세탁물이 흡수력이 큰 세탁물인 것으로 판단하는 세탁기의 제어 방법.
11. 제 10 항에 있어서,

    상기 세탁물이 흡수력이 큰 세탁물인 것으로 판단되면 흡수력이 큰 세탁물을 위한 제 1 세탁 코스로 세탁을 실시하는 세탁기의 제어 방법.
12. 제 9 항에 있어서,

    상기 제 1 급수 완료 후 제 3 급수를 더 실시하고;

    상기 수위 변화 정보는 상기 제 3 급수에 소요된 시간이며;

    상기 제 3 급수 소요 시간이 상기 기준 수위 변화량 이하일 때 상기 세탁물이 흡수력이 큰 세탁물인 것으로 판단하는 세탁기의 제어 방법.
13. 제 12 항에 있어서,

    상기 제 1 급수가 본 급수이고, 상기 제 3 급수가 보충 급수인 세탁기의 제어 방법.

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