CN113249927A - 用于洗涤设备的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及洗涤设备技术领域，具体提供一种用于洗涤设备的控制方法，旨在解决现有洗涤设备无法准确地判断进入全载模式还是进入半载模式的问题。为此目的，本发明的控制方法包括下列步骤：在洗涤设备的洗涤注水操作结束之后，获取洗涤设备的水位变化量；判断水位变化量是否小于第一预设水位变化阈值；根据水位变化量是否小于第一预设水位变化阈值的判断结果选择性地使洗涤设备进入半载模式或全载模式。本发明通过水位变化量来判断衣物的负载量，进而根据确定的衣物负载量准确地判断是启动半载模式还是启动全载模式，为衣物提供了最佳的洗涤效果，避免了产生多余能耗，能够准确地检查洗涤设备的能耗等级，进而提高了用户的使用体验。

Description

用于洗涤设备的控制方法

技术领域

本发明涉及洗涤设备技术领域，具体提供一种用于洗涤设备的控制方法。

背景技术

随着科学技术的进步，人类生活的自动化水平越来越高，日常的家务劳动从人力逐渐被机器所取代。洗涤设备作为日常生活中常用的家用电器，给人们的生活带来了极大的便利。洗涤设备根据洗涤方式进行分类，可大致分为波轮洗衣机和滚筒洗衣机。

以滚筒洗衣机为例，滚筒洗衣机在运行能耗程序的过程中，根据注水至预设水位的进水时间来选择启动半载模式或全载模式，当进水时间小于预设标准时间时，选择半载模式进行启动；当进水时间大于预设标准时间时，选择全载模式进行启动。但是，实际进水时间与水压大小、进水阀流量以及进水管路是否通畅都密切相关，如果水压较小、进水阀流量较小且进水管路不通畅，达到预设水位所需要的时间将会较长，若大于预设标准时间，本来可以选择半载模式进行洗涤，却执行了全载模式进行洗涤，将会造成不必要的能耗；如果水压较大、进水阀流量较大且进水管路通畅，达到预设水位所需要的时间将会较短，若小于预设标准时间，本来可以选择全载模式进行洗涤，却执行了半载模式进行洗涤，将会造成衣物未洗涤干净，极大地影响了用户的使用体验。

因此，本领域需要一种新的用于洗涤设备的控制方法来解决上述问题。

发明内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有洗涤设备无法准确地判断进入全载模式还是进入半载模式的问题，本发明提供了一种用于洗涤设备的控制方法，该控制方法包括下列步骤：在洗涤设备的洗涤注水操作结束之后，获取洗涤设备的水位变化量；判断水位变化量是否小于第一预设水位变化阈值；根据水位变化量是否小于第一预设水位变化阈值的判断结果选择性地使洗涤设备进入半载模式或全载模式。

在上述控制方法的优选技术方案中，“根据水位变化量是否小于第一预设水位变化阈值的判断结果选择性地使洗涤设备进入半载模式或全载模式”的步骤具体包括：如果水位变化量小于第一预设水位变化阈值，则使洗涤设备进入半载模式。

在上述控制方法的优选技术方案中，“根据水位变化量是否小于第一预设水位变化阈值的判断结果选择性地使洗涤设备进入半载模式或全载模式”的步骤还包括：如果水位变化量大于或等于第一预设水位变化阈值，则使洗涤设备进入全载模式。

在上述控制方法的优选技术方案中，控制方法还包括：在洗涤设备进入半载模式之后，使洗涤设备执行补水操作。

在上述控制方法的优选技术方案中，控制方法还包括：在洗涤设备进入全载模式之后，使洗涤设备执行补水操作；在洗涤设备执行补水操作之后，使洗涤设备执行辅助吸水操作；在洗涤设备执行辅助吸水操作之后，再次获取洗涤设备的水位变化量；根据再次获取到的水位变化量来判断是否使洗涤设备再次执行补水操作。

在上述控制方法的优选技术方案中，“根据再次获取到的水位变化量来判断是否使洗涤设备再次执行补水操作”的步骤具体包括：判断再次获取到的水位变化量是否大于或等于第二预设水位变化阈值；如果再次获取到的水位变化量大于或等于第二预设水位变化阈值，则使洗涤设备再次执行补水操作。

在上述控制方法的优选技术方案中，“根据再次获取到的水位变化量来判断是否使洗涤设备再次执行补水操作”的步骤还包括：如果再次获取到的水位变化量小于第二预设水位变化阈值，则使洗涤设备不执行补水操作。

在上述控制方法的优选技术方案中，洗涤设备包括内筒；“使洗涤设备执行辅助吸水操作”的步骤具体包括：使内筒连续转动或者间歇转动。

在上述控制方法的优选技术方案中，在“获取洗涤设备的水位变化量”的步骤之前，控制方法还包括：在洗涤设备的洗涤注水操作结束之后，使洗涤设备执行辅助吸水操作；“获取洗涤设备的水位变化量”的步骤具体包括：在洗涤设备执行辅助吸水操作之后执行获取水位变化量的操作。

在上述控制方法的优选技术方案中，洗涤设备包括内筒；“使洗涤设备执行辅助吸水操作”的步骤具体包括：使内筒连续转动或者间歇转动。

本领域技术人员能够理解的是，在本发明的控制方法的优选技术方案中，在滚筒洗衣机的洗涤注水操作结束之后，获取滚筒洗衣机的水位变化量；判断水位变化量是否小于第一预设水位变化阈值；根据水位变化量是否小于第一预设水位变化阈值的判断结果选择性地使滚筒洗衣机进入半载模式或全载模式。与现有的根据注水至预设水位的进水时间来选择启动半载模式或全载模式的技术方案相比，本发明依据衣物吸水使得水分子进入到衣物的内部从而导致水位降低的原理，通过水位变化量和第一预设水位变化阈值的比较结果能够准确地确定衣物吸水量，从而能够根据衣物的吸水量准确地判断衣物的负载量(即半载或全载)，进而能够根据确定的衣物负载量准确地判断是进入半载模式还是进入全载模式，为衣物提供了最佳的洗涤效果，避免了产生多余能耗，能够准确地检查滚筒洗衣机的能耗等级，进而提高了用户的使用体验。

进一步地，如果水位变化量小于第一预设水位变化阈值，可以认为衣物较少，吸水量较小，从而使得水位降低幅度较小，则可以判定衣物负载量为半载，从而使滚筒洗衣机进入半载模式；如果水位变化量大于或等于第一预设水位变化阈值，可以认为衣物较多，吸水量较大，从而使得水位降低幅度较大，则可以判定衣物负载量为全载，从而使滚筒洗衣机进入全载模式，使得滚筒洗衣机能够准确地判断是进入半载模式还是进入全载模式，避免了滚筒洗衣机半载模式和全载模式运行错误的情况发生，提高了能耗程序运行的准确性，提高了能耗检测的准确性。

进一步地，在滚筒洗衣机进入半载模式之后，由于衣物负载量为半载且衣物已经充分吸水达到吸水饱和状态，不会继续吸水而使水位降低，则使滚筒洗衣机执行补水操作直接补水至半载水位，为衣物提供了最佳洗涤水位，达到最佳的洗涤状态，能够将洗衣洗的更加干净，进而提高了用户的使用体验。

进一步地，在滚筒洗衣机进入全载模式之后，由于衣物负载量为全载，衣物尚未达到吸水饱和状态，有可能还会继续吸水而使水位降低，使滚筒洗衣机执行补水操作补水至全载水位之后，使滚筒洗衣机执行辅助吸水操作，使得衣物能够充分吸水，从而对洗涤水的水位产生准确的影响，在滚筒洗衣机执行辅助吸水操作之后，使滚筒洗衣机根据再次获取到的水位变化量选择性地再次执行补水操作，提高了滚筒洗衣机补水的准确性，避免了水资源的浪费，进而提高了用户的使用体验。

附图说明

下面参照附图并结合滚筒洗衣机来描述本发明的控制方法。

附图中：

图1是本发明的控制方法的流程图；

图2是本发明的一种实施例的控制方法的流程图。

具体实施方式

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。例如，尽管本申请是结合滚筒洗衣机来描述的，但是，本发明的技术方案并不局限于此，该控制方法显然也可以应用于波轮洗衣机、滚筒式洗干一体机、波轮式洗干一体机、洗鞋机等其它洗涤设备，这种改变并不偏离本发明的原理和范围。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

基于背景技术中提出的技术问题，本发明提供了一种用于滚筒洗衣机的控制方法，旨在通过水位变化量来判断衣物的负载量(即半载或全载)，进而根据确定的衣物负载量准确地判断是启动半载模式还是启动全载模式，为衣物提供了最佳的洗涤效果，避免了产生多余能耗，能够准确地检查滚筒洗衣机的能耗等级，进而提高了用户的使用体验。

参见图1和图2，图1是本发明的控制方法的流程图；图2是本发明的一种实施例的控制方法的流程图。如图1所示，本发明的控制方法包括下列步骤：

S100、在滚筒洗衣机的洗涤注水操作结束之后，获取滚筒洗衣机的水位变化量；

S200、判断水位变化量是否小于第一预设水位变化阈值；

S300、根据水位变化量是否小于第一预设水位变化阈值的判断结果选择性地使滚筒洗衣机进入半载模式或全载模式。

在一种较佳的实施方式中，在步骤S100“获取滚筒洗衣机的水位变化量”之前，控制方法还包括：

S010、使滚筒洗衣机执行洗涤注水操作；

S020、在滚筒洗衣机的洗涤注水操作结束之后，使滚筒洗衣机执行辅助吸水操作。

优选地，上述步骤S010中，“使滚筒洗衣机执行洗涤注水操作”的步骤具体包括：

S011、使滚筒洗衣机注水至预设水位阈值，其中，预设水位阈值可以是半载水位、或者是低于半载水位的水位，例如比半载水位低一档、两档或三档的水位，本领域技术人员在实际应用中可以灵活地调整和设置预设水位阈值，只要通过预设水位阈值能够至少使半载衣物充分吸水、从而准确地判断衣物的负载量即可。

优选地，滚筒洗衣机包括内筒，上述步骤S020中，“使滚筒洗衣机执行辅助吸水操作”的步骤具体包括：

S021、使内筒按照第一转动时间间歇转动。

步骤S021中，在滚筒洗衣机的洗涤注水操作结束之后，使内筒按照第一转动时间间歇转动，从而带动内筒内的洗涤水转动，使得内筒内的衣物在流动的水流的作用下能够分布的更加均匀，使得衣物能够充分吸水，使得水位明显降低。

需要进一步说明的是，也可以使内筒按照第一转动时间连续转动。在实际应用中，本领域技术人员可以灵活地调整和设置第一转动时间，例如，第一转动时间可以为10s、15s或20s等，这种改变并不偏离本发明的原理和范围。

在一种较佳的实施方式中，上述步骤S100中，“获取滚筒洗衣机的水位变化量”的步骤具体包括：

S110、在滚筒洗衣机执行辅助吸水操作之后执行获取水位变化量的操作。

步骤S110中，在滚筒洗衣机执行辅助吸水操作之后，衣物已经充分吸水，使得水位明显降低，此时能够准确的判断出水位变化量，从而能够准确地判断衣物的吸水量，能够准确地判断滚筒洗衣机是进入半载模式还是进入全载模式，则执行获取水位变化量的操作。

优选地，步骤S110中“在滚筒洗衣机执行辅助吸水操作之后执行获取水位变化量的操作”的步骤具体包括：

S111、获取滚筒洗衣机的当前水位；

S112、根据当前水位和预设水位阈值来确定水位变化量。

优选地，水位变化量＝预设水位阈值-当前水位，其中，当前水位是执行步骤S020“使滚筒洗衣机执行辅助吸水操作”之后获取到的水位。

在一种较佳的实施方式中，上述步骤S300中，“根据水位变化量是否小于第一预设水位变化阈值的判断结果选择性地使滚筒洗衣机进入半载模式或全载模式”的步骤具体包括：

S310、如果水位变化量小于第一预设水位变化阈值，则使滚筒洗衣机进入半载模式；

S320、如果水位变化量大于或等于第一预设水位变化阈值，则使滚筒洗衣机进入全载模式。

其中，全载模式的负载量大于半载模式的负载量。

步骤S310中，如果水位变化量小于第一预设水位变化阈值，可以认为衣物较少，吸水量较小，从而使得水位降低幅度较小，则可以判定衣物负载量为半载，从而使滚筒洗衣机进入半载模式，提高了能耗程序运行的准确性，提高了能耗检测的准确性。

步骤S320中，如果水位变化量大于或等于第一预设水位变化阈值，可以认为衣物较多，吸水量较大，从而使得水位降低幅度较大，则可以判定衣物负载量为全载，从而使滚筒洗衣机进入全载模式，使得滚筒洗衣机能够准确地判断是进入半载模式还是进入全载模式，避免了滚筒洗衣机半载模式和全载模式运行错误的情况发生，提高了能耗程序运行的准确性，提高了能耗检测的准确性。

上述过程中，通过第一预设水位变化阈值的设定，可以给出判断进入半载模式还是进入全载模式的结论。经过发明人反复试验、观测、分析和比较，确定第一预设水位变化阈值可以为能够准确判断半载衣物充分吸水后的最大水位变化量。在实际应用中，第一预设水位变化阈值的实际取值不限于上述列举的取值，也可以由本领域技术人员根据实验或者经验得出，无论采取何种取值，只要能够判断衣物是全载还是半载即可。

在一种较佳的实施方式中，在滚筒洗衣机进入半载模式之后，控制方法还包括：

S400、使滚筒洗衣机执行补水操作。

优选地，在滚筒洗衣机进入半载模式之后，由于衣物负载量为半载且衣物已经充分吸水，不会继续吸水而使水位降低，则使滚筒洗衣机执行补水操作直接补水至半载水位，继续洗涤直至程序结束，为衣物提供了最佳洗涤水位，达到最佳的洗涤状态，能够将洗衣洗的更加干净，进而提高了用户的使用体验。

在一种较佳的实施方式中，在滚筒洗衣机进入全载模式之后，控制方法还包括：

S500、使滚筒洗衣机执行补水操作；

S600、在滚筒洗衣机执行补水操作之后，使滚筒洗衣机执行辅助吸水操作；

S700、在滚筒洗衣机执行辅助吸水操作之后，再次获取滚筒洗衣机的水位变化量；

S800、根据再次获取到的水位变化量来判断是否使滚筒洗衣机再次执行补水操作。

优选地，在滚筒洗衣机进入全载模式之后，由于衣物负载量为全载，虽然在步骤S020中已经经过一次辅助吸水操作，但是吸水量不足，衣物还会继续吸水而使水位降低，使滚筒洗衣机执行补水操作补水至全载水位之后，使滚筒洗衣机再次执行辅助吸水操作，使得衣物能够充分吸水，从而对洗涤水的水位产生准确的影响，在滚筒洗衣机执行辅助吸水操作之后，使滚筒洗衣机根据再次获取到的水位变化量选择性地再次执行补水操作，提高了滚筒洗衣机补水的准确性，避免了水资源的浪费，进而提高了用户的使用体验。

优选地，上述步骤S600中，“使滚筒洗衣机执行辅助吸水操作”的步骤具体包括：

S610、使内筒按照第二转动时间间歇转动。

步骤S610中，在滚筒洗衣机执行补水操作之后，使内筒按照第二转动时间间歇转动，从而带动内筒内的洗涤水转动，使得内筒内的衣物在流动的水流的作用下能够分布的更加均匀，使得衣物能够充分吸水，能够准确地判断水位变化量。

需要进一步说明的是，也可以使内筒按照第二转动时间连续转动。在实际应用中，由于全载衣物在步骤S020中已经经过一次辅助吸水操作，吸收了部分水，在本次辅助吸水操作需要较短的时间就可以使全载衣物再次充分吸水，则设定第二转动时间小于第一转动时间，例如，第二转动时间可以为8s、13s或18s等。

优选地，上述步骤S700中，“再次获取滚筒洗衣机的水位变化量”的步骤具体包括：

S710、再次获取滚筒洗衣机的当前水位；

S720、根据再次获取到的当前水位和全载水位来再次确定水位变化量。

优选地，再次确定的水位变化量＝全载水位-再次获取到的当前水位，其中，再次获取到的当前水位是执行步骤S600“使滚筒洗衣机执行辅助吸水操作”之后获取到的水位。

优选地，上述步骤S800中，“根据再次获取到的水位变化量来判断是否使滚筒洗衣机再次执行补水操作”的步骤具体包括：

S810、判断再次获取到的水位变化量是否大于或等于第二预设水位变化阈值；

S820、如果再次获取到的水位变化量大于或等于第二预设水位变化阈值，则使滚筒洗衣机再次执行补水操作；

S830、如果再次获取到的水位变化量小于第二预设水位变化阈值，则使滚筒洗衣机不执行补水操作。

步骤S820中，如果再次获取到的水位变化量大于或等于第二预设水位变化阈值，由于衣物负载量为全载，虽然在步骤S020中已经经过一次辅助吸水操作，但是吸水量不足，只吸收了较少的水，在步骤S600的辅助吸水操作之后，使得衣物吸收大量的水才达到吸水饱和状态，从而导致水位明显降低，此时水位较低，难以达到最佳的洗涤状态，则使滚筒洗衣机再次执行补水操作，补水至全载水位，继续洗涤直至程序结束。

步骤S830中，如果再次获取到的水位变化量小于第二预设水位变化阈值，由于衣物负载量为全载，在步骤S020中已经经过一次辅助吸水操作，吸收了较多或大量的水，在步骤S600的辅助吸水操作之后，使得衣物吸收少量的水就达到吸水饱和状态，从而导致水位略微降低，能够达到最佳的洗涤状态，无需补水，则使滚筒洗衣机不执行补水操作，继续洗涤直至程序结束。

上述过程中，通过第二预设水位变化阈值的设定，可以给出判断是否再次执行补水操作的结论。经过发明人反复试验、观测、分析和比较，确定第二预设水位变化阈值可以为能够准确判断是否再进行补水操作的最大水位变化量，且第二预设水位变化阈值小于第一预设水位变化阈值。在实际应用中，第二预设水位变化阈值的实际取值不限于上述列举的取值，也可以由本领域技术人员根据实验或者经验得出，无论采取何种取值，只要能够判断是否再进行补水操作即可。

在上述过程中，半载模式是按照滚筒洗衣机一半的额定公斤数运行的模式；全载是按照滚筒洗衣机的额定公斤数运行的模式；半载水位是滚筒洗衣机一半的额定水位；全载水位是滚筒洗衣机额定水位；额定水位和额定公斤数、滚筒洗衣机的型号等相关。

下面参照图2，图2是本发明的一种实施例的控制方法的流程图。

如图2所示，在一种优选的实施方式中，本发明的用于滚筒洗衣机的控制方法的完整流程可以是：

S011、使滚筒洗衣机注水至预设水位阈值；

S021、使内筒按照第一转动时间间歇转动；

S110、获取滚筒洗衣机的水位变化量；

S200、判断水位变化量是否小于第一预设水位变化阈值；

S310、若是，则使滚筒洗衣机进入半载模式；

S320、若否，则使滚筒洗衣机进入全载模式；

在滚筒洗衣机进入半载模式之后，执行步骤S410；

S410、使滚筒洗衣机补水至半载水位；

在滚筒洗衣机进入全载模式之后，执行步骤S510；

S510、使滚筒洗衣机补水至全载水位；

S610、使内筒按照第二转动时间间歇转动；

S700、再次获取滚筒洗衣机的水位变化量；

S810、判断再次获取到的水位变化量是否大于或等于第二预设水位变化阈值；

S820、若是，则使滚筒洗衣机再次执行补水操作；

S830、若否，则使滚筒洗衣机不执行补水操作。

应该指出的是，上述实施例只是本发明的一种较佳的实施方式中，仅用来阐述本发明方法的原理，并非旨在限制本发明的保护范围，在实际应用中，本领域技术人员可以根据需要而将上述功能分配由不同的步骤来完成，即将本发明实施例中的步骤再分解或者组合。例如，上述实施例的步骤可以合并为一个步骤，也可以进一步拆分成多个子步骤，以完成以上描述的全部或者部分功能。对于本发明实施例中涉及的步骤的名称，其仅仅是为了区分各个步骤，不视为对本发明的限制。

尽管图中未示出，本发明还提供了一种滚筒洗衣机，该滚筒洗衣机包括外壳、设置在外壳内的洗涤筒、水位传感器和控制装置；其中，洗涤筒包括外筒以及可转动地设置在外筒内的内筒；水位传感器设置在与洗涤筒连通的水位检测构件内，用于检测洗涤筒内的水位；控制装置设置在外壳上，控制装置能够识别水位传感器的检测结果，并根据水位传感器的检测结果来执行上述的控制方法。当然，水位传感器和控制装置的实际安装位置不限于上述举例的安装位置，本领域技术人员可以在实际的应用中灵活地调整和设置水位传感器和控制装置的实际安装位置，只要通过水位传感器和控制装置的相互配合能够准确地判断滚筒洗衣机进入半载模式还是全载模式即可。

优选地，水位检测构件包括与外筒连通的检测通道，水位传感器设置在检测通道内。当然，检测通道也可以是与外筒连通的软管，或者是与外筒连通的冷凝管道，无论采取何种结构，只要能够准确地检测洗涤筒内的水位即可。

优选地，水位传感器可以是频率式水位传感器，也可以是其他类型的传感器，如红外传感器等，以便于检测洗涤筒内的水位。需要说明的是，水位的检测方法不应对本发明构成限制。

优选地，控制装置可以是滚筒洗衣机自身的控制装置，也可以是附加的控制装置或者其他移动终端，在此不再赘述。在物理形式上，该控制装置可以是任何类型的控制器，例如可编程控制器、组合逻辑控制器等。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于洗涤设备的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括下列步骤：

在所述洗涤设备的洗涤注水操作结束之后，获取所述洗涤设备的水位变化量；

判断所述水位变化量是否小于第一预设水位变化阈值；

根据所述水位变化量是否小于所述第一预设水位变化阈值的判断结果选择性地使所述洗涤设备进入半载模式或全载模式。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，“根据所述水位变化量是否小于所述第一预设水位变化阈值的判断结果选择性地使所述洗涤设备进入半载模式或全载模式”的步骤具体包括：

如果所述水位变化量小于所述第一预设水位变化阈值，则使所述洗涤设备进入半载模式。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，“根据所述水位变化量是否小于所述第一预设水位变化阈值的判断结果选择性地使所述洗涤设备进入半载模式或全载模式”的步骤还包括：

如果所述水位变化量大于或等于所述第一预设水位变化阈值，则使所述洗涤设备进入全载模式。

4.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

在所述洗涤设备进入半载模式之后，使所述洗涤设备执行补水操作。

5.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

在所述洗涤设备进入全载模式之后，使所述洗涤设备执行补水操作；

在所述洗涤设备执行补水操作之后，使所述洗涤设备执行辅助吸水操作；

在所述洗涤设备执行辅助吸水操作之后，再次获取所述洗涤设备的水位变化量；

根据再次获取到的水位变化量来判断是否使所述洗涤设备再次执行补水操作。

6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，“根据再次获取到的水位变化量来判断是否使所述洗涤设备再次执行补水操作”的步骤具体包括：

判断再次获取到的水位变化量是否大于或等于第二预设水位变化阈值；

如果再次获取到的水位变化量大于或等于所述第二预设水位变化阈值，则使所述洗涤设备再次执行补水操作。

7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，“根据再次获取到的水位变化量来判断是否使所述洗涤设备再次执行补水操作”的步骤还包括：

如果再次获取到的水位变化量小于所述第二预设水位变化阈值，则使所述洗涤设备不执行补水操作。

8.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述洗涤设备包括内筒；

“使所述洗涤设备执行辅助吸水操作”的步骤具体包括：

使所述内筒连续转动或者间歇转动。

9.根据权利要求1至7中任一项所述的控制方法，其特征在于，在“获取所述洗涤设备的水位变化量”的步骤之前，所述控制方法还包括：

在所述洗涤设备的洗涤注水操作结束之后，使所述洗涤设备执行辅助吸水操作；

“获取所述洗涤设备的水位变化量”的步骤具体包括：

在所述洗涤设备执行辅助吸水操作之后执行获取所述水位变化量的操作。

10.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，所述洗涤设备包括内筒；

“使所述洗涤设备执行辅助吸水操作”的步骤具体包括：

使所述内筒连续转动或者间歇转动。

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