CN111485362A - 一种滚筒洗衣机的控制方法及滚筒洗衣机 - Google Patents
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Abstract
本发明属于洗衣机领域，具体地说，涉及一种滚筒洗衣机的控制方法及滚筒洗衣机，洗衣机根据待洗衣物的吸水性强弱调整用于驱动滚筒转动的电机的转速。洗涤过程中，由于吸水性强的待洗衣物易提前跌落，吸水性弱的待洗衣物易贴壁，电机转速不变，洗涤效果差，本发明根据待洗衣物的吸水性强弱调整用于驱动滚筒转动的电机的转速，使吸水性强弱不同的衣物均获得较好的摔打效果，提高洗净率。
Description
技术领域
本发明属于洗衣机领域，具体地说，涉及一种滚筒洗衣机的控制方法及滚筒洗衣机。
背景技术
洗衣机是能够对衣物进行洗涤、甩干、干洗和/或烘干的机器。洗衣机的功能包括洗涤、漂洗、排水和脱水等，通过程序的依次进行，可以使衣物被完全清洗干净，用户将衣物取出后只需要简单的晾晒即可再次穿戴。
用户将待洗衣物放置到洗衣机内后，往往不根据衣物材质和衣物类型选择相应的洗衣程序，而直接选择了快洗模式/常用模式/上次记忆的洗涤模式，导致待洗衣物未能在最佳的洗衣模式下进行洗涤，导致了洗涤效果不佳。
将待洗衣物置于滚筒中，利用滚筒转动带动滚筒中的待洗衣物运动，当达到一定高度时，待洗衣物在滚筒内落下并被摔打。滚筒的转速相同的前提下，吸水性强弱不同的待洗衣物，在滚筒中的运动状态不同，如，待洗衣物的吸水性强，待洗衣物容易提前跌落，导致待洗衣物没有被提升到高处即跌落，减低了衣物的摔打效果，而如果待洗衣物的吸水性弱，待洗衣物贴壁问题明显，也导致衣物的摔打效果弱，洗涤效果差。
有鉴于此特提出本发明。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种滚筒洗衣机的控制方法及滚筒洗衣机，本发明根据待洗衣物的吸水性强弱调整用于驱动滚筒转动的电机的转速，使吸水性强弱不同的衣物均获得较好的摔打效果，提高洗净率。
为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：
一种滚筒洗衣机的控制方法，洗衣机根据待洗衣物的吸水性强弱调整用于驱动滚筒转动的电机的转速。
洗衣机根据待洗衣物的衣物信息和/或待洗衣物吸水前后的重量判断待洗衣物的吸水性强弱，并根据判定结果调整电机的转速；
所述衣物信息包括材质信息和/或类型信息；
更优选地，所述材质信息包括牛仔、棉、毛、亚麻、丝绸、涤纶、腈纶、锦纶、丙纶、尼龙、黏胶纤维，所述类型信息包括衬衣、西裤、围裙。
洗衣机根据衣物信息对应的衣物的吸水性强弱不同，将多个衣物信息分成多个吸水性强弱等级，每个等级对应一个电机转速范围，洗衣机根据待洗衣物的衣物信息判断待洗衣物所处的等级，调整电机的转速至与该等级对应的转速范围；
优选地，吸水性等级越强，电机转速越高。
洗衣机将多个衣物信息分成强、弱两个吸水性等级，两个等级分别对应一个电机转速范围，强吸水性等级对应的电机转速大于弱吸水性等级对应的电机转速，洗衣机根据待洗衣物的衣物信息判断待洗衣物是否属于强吸水性等级，若是，则提高电机转速至与强吸水性等级对应的转速范围，若否，则降低电机转速至与弱吸水性等级对应的转速范围；
优选地，洗衣机预设一转速预设值，与强吸水性等级对应的电机转速大于该转速预设值，与弱吸水性等级对应的电机转速小于该转速预设值，根据待洗衣物的衣物信息判断待洗衣物是否属于强吸水性等级，若是，则提高电机转速至大于转速预设值，若否，则降低电机转速至小于转速预设值。
洗衣机获取多件待洗衣物的衣物信息，根据每件待洗衣物的衣物信息判断每件待洗衣物所处的等级，计算每个等级中待洗衣物的数量，全部待洗衣物的吸水性等级与待洗衣物的数量最多的等级一致，调整电机的转速至与之对应的转速范围；
优选地，若两个等级中待洗衣物数量相等且最多，则无法判定吸水性等级，不对电机的转速进行调整。
洗衣机获取待洗衣物的衣物信息的方法包括：
洗衣机的识别单元识别待洗衣物上的识别标签，洗衣机根据识别单元识别的衣物信息判断待洗衣物的吸水性强弱，
或者，洗衣机的检测单元检测待洗衣物获取衣物信息，洗衣机根据检测单元检测的衣物信息判断待洗衣物的吸水性强弱；
优选地，所述的识别标签包括RFID标签、二维码或条形码，
或者，所述的检测单元为微型近红外传感器或图像采集装置。
洗衣机预设多个吸水性强弱等级，每个等级对应一个重量差范围和电机转速范围，洗衣机根据单位重量的待洗衣物吸水前后的重量差判断待洗衣物所处的等级，调整电机的转速至与该等级对应的转速范围，
或者，洗衣机储存单位重量衣物吸水前后的重量差与电机转速一一对应的对应关系，洗衣机根据待洗衣物吸水前后的重量差调整电机的转速至与该重量差对应的电机转速；
优选地，单位重量衣物吸水前后的重量差越大，衣物的吸水性越强，电机的转速越高。
洗衣机预设强、弱两个吸水性等级以及分别与两个吸水性等级对应的重量差范围和电机转速范围，强吸水性等级对应的电机转速和重量差均大于弱吸水性等级对应的电机转速和重量差，洗衣机根据单位重量的待洗衣物吸水前后的重量差判断待洗衣物是否属于强吸水性等级，若是，则提高电机转速至与强吸水性等级对应的转速，若否，则降低电机转速至与弱吸水性等级对应的转速；
优选地，洗衣机预设一转速预设值V和重量差预设值t，与强吸水性等级对应的重量差大于t，电机转速大于V，与弱吸水性等级对应的重量差小于t，电机转速小于V，洗衣机比较单位重量的待洗衣物吸水前后的重量差和重量差预设值的大小，若重量差大于重量差预设值，则提高电机转速至大于转速预设值，若重量差小于重量差预设值，则降低电机转速至小于转速预设值，若二者相等，则无法判定吸水性等级，不调整电机的转速。
洗衣机获取用户选择的洗衣程序/洗衣机推荐的洗衣程序后，根据待洗衣物的衣物信息和/或待洗衣物吸水前后的重量判断待洗衣物的吸水性强弱等级，若待洗衣物属于强吸水性等级，则提高电机的转速使其大于转速预设值并大于洗衣程序的电机转速，执行洗涤，若待洗衣物属于弱吸水性等级，则降低电机的转速使其小于转速预设值并小于洗衣程序的电机转速，执行洗涤。
一种采用上述的控制方法的滚筒洗衣机。
采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果：
1、本发明根据待洗衣物的吸水性强弱调整用于驱动滚筒转动的电机的转速，使吸水性强弱不同的衣物均获得较好的摔打效果，提高洗净率；
2、洗衣机根据待洗衣物的衣物信息和/或待洗衣物吸水前后的重量判断待洗衣物的吸水性强弱，方便且可行性高；
3、根据待洗衣物的吸水性强易提前跌落，吸水性弱易贴壁的特点，若待洗衣物的吸水性强，则提高电机转速，若待洗衣物吸水性弱，则降低电机转速。
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。
附图说明
附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：
图1是本发明控制方法流程图。
需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
一种滚筒洗衣机的控制方法，洗衣机根据待洗衣物的吸水性强弱调整用于驱动滚筒转动的电机的转速。
由于不同衣物的吸水性强弱不同，洗涤过程中，衣物在滚筒中的运行轨迹不同。待洗衣物的吸水性强，待洗衣物容易提前跌落，导致待洗衣物没有被提升到高处即跌落，摔打力度小，洗涤效果差，而待洗衣物的吸水性弱，待洗衣物贴壁问题明显，待洗衣物随滚筒转动不易落下，摔打效果差，洗涤效果差，因此，本发明根据待洗衣物的吸水性强弱调整用于驱动滚筒转动的电机的转速，使吸水性强弱不同的衣物分别获得较好的摔打效果，提高洗净率。
进一步的方案，洗衣机根据待洗衣物的衣物信息和/或待洗衣物吸水前后的重量判断待洗衣物的吸水性强弱，并根据判定结果调整电机的转速。
不同材质的衣物，其受材质的影响吸水性不同，如，棉毛吸水性强，牛仔吸水性弱。单位重量的待洗衣物吸水前后的重量变化大表明洗衣的吸水性强，反之则弱。
其中，所述衣物信息包括材质信息和/或类型信息。所述材质信息包括牛仔、棉、毛、亚麻、丝绸、涤纶、腈纶、锦纶、丙纶、尼龙、黏胶纤维，所述类型信息包括衬衣、西裤、围裙。
实施例一
本实施例中，洗衣机根据待洗衣物的衣物信息判断待洗衣物的吸水性强弱，并根据判定结果调整电机的转速。
洗衣机根据衣物信息对应的衣物的吸水性强弱不同，将多个衣物信息分成多个吸水性强弱等级，每个等级对应一个电机转速范围，洗衣机根据待洗衣物的衣物信息判断待洗衣物所处的等级，调整电机的转速至与该等级对应的转速范围。
其中，吸水性等级越强，电机转速越高。
如，棉毛对应强吸水性等级，电机转速范围为V1-V2；腈纶对应中吸水性等级，电机转速范围为V3-V4；尼龙对应弱吸水性等级，电机转速范围为V5-V6，其中V1<V2<V3<V4<V5<V6。
洗衣机获取待洗衣物的衣物信息为棉毛，则待洗衣物属于强吸水性等级，提高电机转速至V1-V2。
进一步的方案，洗衣机将多个衣物信息分成强、弱两个吸水性等级，强吸水性等级对应的电机转速大于弱吸水性等级对应的电机转速，洗衣机根据待洗衣物的衣物信息判断待洗衣物是否属于强吸水性等级，若是，则提高电机转速至与强吸水性等级对应的转速范围，若否，则降低电机转速至与弱吸水性等级对应的转速范围。
最好是，洗衣机预设一转速预设值，与强吸水性等级对应的电机转速大于该转速预设值，与弱吸水性等级对应的电机转速小于该转速预设值。
如，洗衣机预设强吸水性等级和弱吸水性等级以及一电机的转速预设值，洗衣机获取待洗衣物的衣物信息，判断待洗衣物是否属于强吸水性等级，若是，则提高电机转速至大于转速预设值，若否，则降低电机转速至小于转速预设值。
进一步的方案，待洗衣物为多件不同材质的衣物时，判断全部待洗衣物的吸水性强弱并调整电机转速的方法如下：
洗衣机获取多件待洗衣物的衣物信息，根据每件待洗衣物的衣物信息判断每件待洗衣物所处的等级，计算每个等级中待洗衣物的数量，全部待洗衣物的吸水性等级与待洗衣物的数量最多的等级一致，调整电机的转速至与之对应的转速范围。
如，待洗衣物中包括2件棉毛材质的衣物，1件尼龙材质的衣物，根据判断棉毛材质的衣物属于强吸水性等级，尼龙材质的衣物属于弱吸水性等级，得到强吸水性等级中衣物数量为2件，弱吸水性等级中衣物数量为1件，则全部待洗衣物属于强吸水性衣物，调整电机的转速至与强吸水性对应的转速范围(如，提高电机的转速至大于转速预设值)。
进一步地方案，若两个等级中待洗衣物数量相等且最多，则不对电机的转速进行调整。
如，弱吸水性等级和弱吸水性等级中衣物数量均为2件，则无法确定吸水性强弱，不对电机的转速进行调整。
进一步的方案，洗衣机获取待洗衣物的衣物信息的方法包括：
洗衣机的识别单元识别待洗衣物上的识别标签，洗衣机根据识别单元识别的衣物信息判断待洗衣物的吸水性强弱。其中，所述的识别标签包括RFID标签、二维码或条形码。
也可以是，洗衣机的检测单元检测待洗衣物获取衣物信息，洗衣机根据检测单元检测的衣物信息判断待洗衣物的吸水性强弱。其中，所述的检测单元为微型近红外传感器或图像采集装置。
如图1所示，一种滚筒洗衣机的控制方法，洗衣机根据衣物信息对应的衣物的吸水性强弱将衣物信息分成强吸水性和弱吸水性两个等级，强吸水性等级对应的电机转速大于转速预设值，弱吸水性等级对应的电机转速小于转速预设值，包括如下步骤：
S1获取用户选定的洗衣程序，
S2洗衣机获取多件待洗衣物的材质信息，根据每件待洗衣物的衣物信息判断每件待洗衣物所处的等级，计算每个等级中待洗衣物的数量，比较强、弱吸水性等级中待洗衣物的数量，若强吸水性等级中待洗衣物的数量大于弱吸水性等级中待洗衣物的数量，则执行S3，若强吸水性等级中待洗衣物的数量小于弱吸水性等级中待洗衣物的数量，则执行S4，若强、弱吸水性等级中待洗衣物的数量相等，则执行选定的洗衣程序，
S3提高电机的转速至大于转速预设值，再判断电机的转速是否大于用户选定的洗衣程序的转速，若是，则进行洗衣，若否，则继续提高电机的转速，直至大于用户选定的洗衣程序的转速，进行洗衣；
S4降低电机的转速至小于转速预设值，判断电机的转速是否小于用户选定的洗衣程序的转速，若是，则进行洗衣，若否，则继续降低电机的转速，直至小于用户选定的洗衣程序的转速，进行洗衣。
实施例二
本实施例为洗衣机根据待洗衣物吸水前后的重量判断待洗衣物的吸水性强弱，并根据判定结果调整电机的转速的方法。
方案一，洗衣机预设多个吸水性强弱等级，每个等级对应一个重量差范围和电机转速范围，洗衣机根据单位重量的待洗衣物吸水前后的重量差判断待洗衣物所处的吸水性强弱等级，调整电机的转速至与该等级对应的转速范围。
具体的，洗衣机获取待洗衣物吸水前重量和吸水后重量，计算单位重量的待洗衣物的吸水前后的重量差，判断该重量差所在的重量差范围得到待洗衣物的吸水性等级，调整电机的转速至与该等级对应的转速范围。
其中，单位重量衣物吸水前后的重量差越大，衣物的吸水性越强，电机的转速越高。
进一步的方案，洗衣机预设强吸水性和弱吸水性两个等级以及分别与两个吸水性等级对应的重量差范围和电机转速范围，强吸水性等级对应的电机转速和重量差均大于弱吸水性等级对应的电机转速和重量差，洗衣机根据单位重量的待洗衣物吸水前后的重量差判断待洗衣物是否属于强吸水性等级，若是，则提高电机转速至与强吸水性等级对应的转速，若否，则降低电机转速至与弱吸水性等级对应的转速。
优选地，洗衣机预设一转速预设值V和重量差预设值t，与强吸水性等级对应的重量差大于t，电机转速大于V，与弱吸水性等级对应的重量差小于t，电机转速小于V，洗衣机比较单位重量的待洗衣物吸水前后的重量差和重量差预设值的大小，若重量差大于重量差预设值，则提高电机转速至大于转速预设值，若重量差小于重量差预设值，则降低电机转速至小于转速预设值，若二者相等，则不调整电机的转速。
洗衣机获取待洗衣物的干重和吸水后的湿重，并根据两次测量的重量得到单位重量的待洗衣物吸水前后的重量差。
洗衣机获取待洗衣物的干重和吸水后的湿重的方法：洗衣机获取用于驱动内筒转动的电机的电流值或电压值，根据电机的电流值或电压值计算洗衣机的转动惯量，并根据洗衣机的转动惯量得到相应的重量。
一种滚筒洗衣机的控制方法，洗衣机预设强吸水性和弱吸水性两个等级以及分别与两个吸水性等级对应的重量差范围和电机转速范围，强吸水性等级对应的电机转速和重量差均大于弱吸水性等级对应的电机转速和重量差，洗衣机还预设一转速预设值V和重量差预设值t，包括如下步骤：
S1获取用户选定的洗衣程序，
S2洗衣机比较单位重量的待洗衣物吸水前后的重量差与重量差预设值t大小，若重量差大于重量差预设值t，则待洗衣物属于强吸水性等级，执行S3，若重量差小于重量差预设值t，则待洗衣物属于弱吸水性等级，执行S4，若重量差等于重量差预设值t，则执行选定的洗衣程序的转速，
S3提高电机的转速至大于转速预设值V，再判断电机的转速是否大于用户选定的洗衣程序的转速，若是，则进行洗衣，若否，则继续提高电机的转速，直至大于用户选定的洗衣程序的转速，进行洗衣；
S4降低电机的转速至小于转速预设值V，判断电机的转速是否小于用户选定的洗衣程序的转速，若是，则进行洗衣，若否，则继续降低电机的转速，直至小于用户选定的洗衣程序的转速，进行洗衣。
方案二，洗衣机储存单位重量衣物吸水前后的重量差与电机转速一一对应的对应关系，洗衣机根据待洗衣物吸水前后的重量差调整电机的转速至该重量差对应的电机转速。
单位重量衣物吸水前后的重量差与电机转速一一对应的对应关系可以通过实验得到。
以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。
Claims (10)
1.一种滚筒洗衣机的控制方法，其特征在于，洗衣机根据待洗衣物的吸水性强弱调整用于驱动滚筒转动的电机的转速。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，洗衣机根据待洗衣物的衣物信息和/或待洗衣物吸水前后的重量判断待洗衣物的吸水性强弱，并根据判定结果调整电机的转速；
优选地，所述衣物信息包括材质信息和/或类型信息；
更优选地，所述材质信息包括牛仔、棉、毛、亚麻、丝绸、涤纶、腈纶、锦纶、丙纶、尼龙、黏胶纤维，所述类型信息包括衬衣、西裤、围裙。
3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，洗衣机根据衣物信息对应的衣物的吸水性强弱不同将多个衣物信息分成多个吸水性强弱等级，每个等级对应一个电机转速范围，洗衣机根据待洗衣物的衣物信息判断待洗衣物所处的等级，调整电机的转速至与该等级对应的转速范围；
优选地，吸水性等级越强，电机转速越高。
4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，洗衣机将多个衣物信息分成强、弱两个吸水性等级，两个等级分别对应一个电机转速范围，强吸水性等级对应的电机转速大于弱吸水性等级对应的电机转速，洗衣机根据待洗衣物的衣物信息判断待洗衣物是否属于强吸水性等级，若是，则提高电机转速至与强吸水性等级对应的转速范围，若否，则降低电机转速至与弱吸水性等级对应的转速范围；
优选地，洗衣机预设一转速预设值，与强吸水性等级对应的电机转速大于该转速预设值，与弱吸水性等级对应的电机转速小于该转速预设值，根据待洗衣物的衣物信息判断待洗衣物是否属于强吸水性等级，若是，则提高电机转速至大于转速预设值，若否，则降低电机转速至小于转速预设值。
5.根据权利要求3或4所述的控制方法，其特征在于，洗衣机获取多件待洗衣物的衣物信息，根据每件待洗衣物的衣物信息判断每件待洗衣物所处的等级，计算每个等级中待洗衣物的数量，全部待洗衣物的吸水性等级与待洗衣物的数量最多的等级一致，调整电机的转速至与之对应的转速范围；
优选地，若两个等级中待洗衣物数量相等且最多，则无法判定吸水性等级，不对电机的转速进行调整。
6.根据权利要求2-5任一所述的控制方法，其特征在于，洗衣机获取待洗衣物的衣物信息的方法包括：
洗衣机的识别单元识别待洗衣物上的识别标签，洗衣机根据识别单元识别的衣物信息判断待洗衣物的吸水性强弱，
或者，洗衣机的检测单元检测待洗衣物获取衣物信息，洗衣机根据检测单元检测的衣物信息判断待洗衣物的吸水性强弱；
优选地，所述的识别标签包括RFID标签、二维码或条形码，
或者，所述的检测单元为微型近红外传感器或图像采集装置。
7.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，洗衣机预设多个吸水性强弱等级，每个等级对应一个重量差范围和电机转速范围，洗衣机根据单位重量的待洗衣物吸水前后的重量差判断待洗衣物所处的等级，调整电机的转速至与该等级对应的转速范围，
或者，洗衣机储存单位重量衣物吸水前后的重量差与电机转速一一对应的对应关系，洗衣机根据待洗衣物吸水前后的重量差调整电机的转速至与该重量差对应的电机转速；
优选地，单位重量衣物吸水前后的重量差越大，衣物的吸水性越强，电机的转速越高。
8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，洗衣机预设强、弱两个吸水性等级以及分别与两个吸水性等级对应的重量差范围和电机转速范围，强吸水性等级对应的电机转速和重量差均大于弱吸水性等级对应的电机转速和重量差，洗衣机根据单位重量的待洗衣物吸水前后的重量差判断待洗衣物是否属于强吸水性等级，若是，则提高电机转速至与强吸水性等级对应的转速，若否，则降低电机转速至与弱吸水性等级对应的转速；
优选地，洗衣机预设一转速预设值V和重量差预设值t，与强吸水性等级对应的重量差大于t，电机转速大于V，与弱吸水性等级对应的重量差小于t，电机转速小于V，洗衣机比较单位重量的待洗衣物吸水前后的重量差和重量差预设值的大小，若重量差大于重量差预设值，则提高电机转速至大于转速预设值，若重量差小于重量差预设值，则降低电机转速至小于转速预设值，若二者相等，则无法判定吸水性等级，不调整电机的转速。
9.根据权利要求1-8任一所述的控制方法，其特征在于，洗衣机获取用户选择的洗衣程序/洗衣机推荐的洗衣程序后，根据待洗衣物的衣物信息和/或待洗衣物吸水前后的重量判断待洗衣物的吸水性强弱等级，若待洗衣物属于强吸水性等级，则提高电机的转速使其大于转速预设值并大于洗衣程序的电机转速，执行洗涤，若待洗衣物属于弱吸水性等级，则降低电机的转速使其小于转速预设值并小于洗衣程序的电机转速，执行洗涤。
10.一种采用如权利要求1-9任一所述的控制方法的滚筒洗衣机。
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|---|---|---|---|---|
| CN114197157A (zh) * | 2021-12-23 | 2022-03-18 | 珠海格力电器股份有限公司 | 基于衣物材质的脱水漂洗方法及洗涤装置 |
| CN114232277A (zh) * | 2021-12-23 | 2022-03-25 | 珠海格力电器股份有限公司 | 基于衣物吸水性的洗涤方法、洗涤装置及电子装置 |
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2019
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