CN115710800A - 一种洗干一体机及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种洗干一体机及其控制方法，所述控制方法包括，获取衣物的材质信息，根据衣物的材质信息计算衣物的重量阈值；检测洗涤筒和/或干衣筒内衣物的实际重量；若衣物的实际重量大于重量阈值，洗涤筒对衣物进行脱水处理；若衣物的实际重量低于重量阈值，干衣筒对衣物进行烘干处理。本发明通过检测衣物的实际重量，判断需要对衣物进行脱水处理还是烘干处理，能够智能判断用户的使用需求，在衣物放错滚筒时提示用户将衣物放入合适的筒内，避免衣物放错滚筒，方便用户使用。

Description

一种洗干一体机及其控制方法

技术领域

本发明属于洗干一体机技术领域，具体地说，涉及一种洗干一体机及其控制方法。

背景技术

传统的洗衣机只具有洗涤功能，用户使用洗衣机只能够洗涤衣物，衣物洗涤完毕后含有较多的水分，尽管洗衣机具有脱水甩干功能，但是洗衣机的脱水甩干无法完全去除掉衣物中的水分，经过脱水甩干后的衣物仍然是湿润状态，需要对衣物晾晒风干，用户无法直接穿戴，影响用户使用。虽然通过干衣机能够快速的对衣物进行烘干，但是在用户家里同时摆放洗衣机和干衣机会占用较大的空间，使用不便。

为了方便用户，出现了洗干一体机。洗干一体机同时具有洗涤功能和烘干功能，用户在使用洗干一体机洗涤衣物后，可以继续使用洗干一体机对衣物进行烘干，使用方便。对于具有两个滚筒的洗干一体机，用户在使用洗干一体机时，可能会将需要烘干的衣物放入洗涤筒，容易将衣物放错滚筒。现有的洗干一体机无法进行智能判断用户的使用需求，在衣物放错滚筒后无法作出针对性的处理，造成衣物的损伤，还浪费用户的时间，用户使用不方便。

有鉴于此特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种洗干一体机及其控制方法，能够在衣物放错滚筒时向用户发出提示，方便用户使用。

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：

一种洗干一体机的控制方法，所述洗干一体机包括洗涤筒和干衣筒，获取衣物的材质信息，根据衣物的材质信息计算衣物的重量阈值；

检测洗涤筒和/或干衣筒内衣物的实际重量；

若衣物的实际重量大于重量阈值，洗涤筒对衣物进行脱水处理；若衣物的实际重量低于重量阈值，干衣筒对衣物进行烘干处理。

优选的，若衣物的实际重量大于重量阈值、且衣物在干衣筒内，发出报警信号，提示用户将干衣筒内的衣物转移到洗涤筒。

优选的，若衣物的实际重量大于重量阈值、且衣物在洗涤筒内，对洗涤筒内的衣物进行脱水处理。

优选的，若检测到的衣物的实际重量小于重量阈值、且衣物在干衣筒内，对干衣筒内的衣物进行烘干处理。

优选的，若检测到的衣物的实际重量小于重量阈值、且衣物在洗涤筒内，发出报警信号，提示用户将洗涤筒内的衣物转移至干衣筒。

优选的，在对干衣筒内的衣物进行烘干处理前，检测衣物的湿度，若检测到的衣物的湿度大于湿度阈值，发出报警信号，提示用户将干衣筒内的衣物转移到洗涤筒进行脱水处理。

优选的，若检测到的衣物的湿度低于湿度阈值，对干衣筒内的衣物进行烘干处理。

优选的，在获取衣物的材质信息后，判断衣物能否进行脱水处理，若能，洗涤筒对衣物进行脱水处理；若不能，发出报警信号，提示用户将衣物转移至干衣筒内。

本发明的另一目的在于提供一种采用如上所述控制方法的洗干一体机，包括：

洗涤筒，洗涤筒内设有第一重量传感器，用于检测洗涤筒内衣物的重量；

干衣筒，干衣筒内设有第二重量传感器，用于检测干衣筒内衣物的重量；

衣物信息获取单元，用于获取衣物的材质信息和衣物的数量信息。

优选的，在干衣筒内设有湿度传感器，所述湿度传感器用于检测衣物的湿度。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

1、本发明通过获取衣物的实际重量，根据衣物的实际重量判断需要对衣物进行脱水处理还是烘干处理，能够智能判断用户的使用需求，在用户将衣物放错滚筒时提示用户将衣物放入合适的筒内，避免衣物放错滚筒，方便用户使用。

2、本发明通过检测衣物的湿度，在衣物的湿度过大时提示用户先将衣物放入洗涤筒中进行脱水处理，衣物脱水完毕后再进行烘干，提高对衣物的烘干效率，方便用户使用。

3、本发明通过检测衣物的材质，根据衣物的材质判断衣物是否适合进行脱水，避免对不适合脱水的衣物进行脱水处理，避免损伤衣物，方便用户使用。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1是本发明一种洗干一体机的控制方法流程示意图。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1所示，本发明实施例介绍了一种洗干一体机的控制方法，获取衣物的材质信息，根据衣物的材质信息计算衣物的重量阈值；检测洗涤筒和/或干衣筒内衣物的实际重量；若衣物的实际重量大于重量阈值，洗涤筒对衣物进行脱水处理；若衣物的实际重量低于重量阈值，干衣筒对衣物进行烘干处理。

用户在使用洗干一体机时，洗干一体机首先获取衣物的材质信息和数量信息，并根据衣物的材质信息和数量信息推算出衣物的重量，根据衣物的重量设定重量阈值。例如，洗干一体机根据衣物的材质信息和数量信息推算出的衣物重量为W1，重量阈值为1.2*W1，在用户将衣物放入洗涤筒或干衣筒后，洗干一体机检测衣物的实际重量W2，如果实际重量W2大于重量阈值，那么需要先将衣物放入洗涤筒中进行脱水处理，然后才能对衣物进行烘干；如果衣物的实际重量W2低于重量阈值，可以直接将衣物放入干衣筒对衣物进行烘干。

在一种实施方式中，用户需要对衣物进行烘干，用户直接将衣物放入干衣筒内，洗干一体机获取衣物的材质信息和数量信息，并根据衣物的材质信息和数量信息得出重量阈值。由于衣物的含水量较多，洗干一体机检测到衣物的实际重量大于重量阈值。若直接使用干衣筒对衣物进行烘干，会耗费较多的时间，对衣物烘干的效率低。此时洗干一体机向用户发出提示信息，建议用户先将衣物放入洗涤筒内进行脱水处理，衣物脱水完毕后再放入干衣筒内进行烘干。通过洗涤筒对衣物进行脱水处理，能够快速的去除掉衣物中的水分，在衣物中含水量较少时对衣物进行烘干，提高对衣物的烘干效率。

又或者，用户将需要烘干的衣物放入干衣筒后，洗干一体机获取衣物的材质信息和数量信息，并根据衣物的材质信息和数量信息得出重量阈值。由于衣物的含水量较少，洗干一体机检测到衣物的实际重量低于重量阈值，此时可以直接对干衣筒内的衣物进行烘干，洗干一体机执行用户选定的干衣程序，干衣筒对衣物进行烘干处理。

又或者，用户将衣物分别放入洗涤筒和干衣筒内，洗干一体机分别检测洗涤筒和干衣筒内衣物的材质信息和数量信息，分别计算洗涤筒内衣物的重量阈值和干衣筒内衣物的重量阈值。如果洗涤筒内衣物的实际重量高于洗涤筒内衣物的重量阈值，那么先对洗涤筒内的衣物进行脱水处理，衣物脱水处理完毕后提示用户将洗涤筒内的衣物转移到干衣筒内烘干；如果洗涤筒内衣物的实际重量低于洗涤筒内衣物的重量阈值，提示用户可以直接对洗涤筒内的衣物进行烘干处理，提示用户将洗涤筒内的衣物转移到干衣筒内进行烘干。如果干衣筒内衣物的实际重量高于洗涤筒内衣物的重量阈值，那么提示用户将干衣筒内的衣物转移到洗涤筒内进行脱水处理；如果干衣筒内衣物的实际重量低于洗涤筒内衣物的重量阈值，那么直接对干衣筒内的衣物进行烘干处理。

本发明通过获取衣物的实际重量，根据衣物的实际重量判断需要对衣物进行脱水处理还是烘干处理，能够智能判断用户的使用需求，在用户将衣物放错滚筒时提示用户将衣物放入合适的筒内，避免衣物放错滚筒，方便用户使用。

在提示用户时，可以通过洗干一体机的控制面板上显示相应的提示消息，或者通过语音方式来提示用户，在洗干一体机内针对不同情况预设相应的提示语，在洗干一体机通过语音来提示用户时根据实际情况智能播报相应的提示语。

衣物可以为用户手洗完毕的衣物，部分衣物无法通过洗衣机进行洗涤，只能手洗，在用户手洗完毕后通过洗干一体机对衣物进行烘干。

本发明实施例中，若衣物的实际重量大于重量阈值、且衣物在干衣筒内，发出报警信号，提示用户将干衣筒内的衣物转移到洗涤筒。若检测到的衣物的实际重量小于重量阈值、且衣物在干衣筒内，对干衣筒内的衣物进行烘干处理。

用户在使用洗干一体机时，将衣物放入干衣筒内，洗干一体机首先获取衣物的材质信息，并根据衣物的材质信息推算出衣物的重量，根据衣物的重量设定重量阈值。洗干一体机检测衣物的实际重量，如果衣物的实际重量大于重量阈值，说明衣物中含水量较高，需要先对衣物进行脱水处理，此时洗干一体机提示用户将干衣筒内的衣物转移到洗涤筒中，对衣物脱水处理完毕后再放入干衣筒内烘干。如果洗干一体机检测到衣物的实际重量低于重量阈值，洗干一体机执行用户选定的干衣程序对衣物进行烘干。

在衣物的实际重量大于重量阈值时，说明衣物中具有较多的水分，此时若通过干衣简直接对衣物进行烘干，衣物的烘干效率低，不仅浪费能源，而且衣物烘干时间长，浪费用户时间，无法满足用户的需求。

本发明通过在将衣物放入干衣筒内后，检测干衣筒内衣物的实际重量，根据衣物的实际重量判断是否需要先对衣物进行脱水处理，在需要先对衣物进行脱水处理时向用户发出提示消息，提醒用户将干衣筒内的衣物转移到洗涤筒中进行脱水处理，提高对衣物的烘干效率，方便用户使用。

本发明实施例中，若衣物的实际重量大于重量阈值、且衣物在洗涤筒内，对洗涤筒内的衣物进行脱水处理。若检测到的衣物的实际重量小于重量阈值、且衣物在洗涤筒内，发出报警信号，提示用户将洗涤筒内的衣物转移至干衣筒。

用户在使用洗干一体机时，将衣物放入洗涤筒内，洗干一体机首先获取衣物的材质信息，并根据衣物的材质信息推算出衣物的重量，根据衣物的重量设定重量阈值。洗干一体机检测衣物的实际重量，如果衣物的实际重量大于重量阈值，说明衣物中含水量较高，需要先对衣物进行脱水处理，此时衣物在洗涤筒中，洗干一体机根据用户选定的程序对衣物进行脱水处理，衣物脱水完毕后提示用户将衣物转移到干衣筒进行烘干。如果洗干一体机检测到衣物的实际重量低于重量阈值，此时可以直接对衣物进行烘干，不需要先对衣物进行脱水处理，洗干一体机提示用户可以直接对衣物进行烘干，提示用户将洗涤筒内的衣物转移到烘干筒内进行烘干处理。

在衣物的实际重量大于重量阈值时，说明衣物中具有较多的水分，此时若通过干衣简直接对衣物进行烘干，衣物的烘干效率低，不仅浪费能源，而且衣物烘干时间长，浪费用户时间，无法满足用户的需求。可以先通过洗涤筒对衣物进行脱水处理，快速去除掉衣物中包含的部分水分后，再通过干衣筒对衣物进行烘干处理，提高对衣物的烘干效率。

本发明实施例中，在对干衣筒内的衣物进行烘干处理前，检测衣物的湿度，若检测到的衣物的湿度大于湿度阈值，发出报警信号，提示用户将干衣筒内的衣物转移到洗涤筒进行脱水处理。若检测到的衣物的湿度低于湿度阈值，对干衣筒内的衣物进行烘干处理。

用户在使用洗干一体机时，将衣物放入干衣筒内，洗干一体机首先获取衣物的材质信息，并根据衣物的材质信息推算出衣物的重量，根据衣物的重量设定重量阈值。洗干一体机检测衣物的实际重量，如果衣物的实际重量低于重量阈值，说明可以直接对干衣筒内的衣物进行烘干。

在对干衣筒内的衣物进行烘干前，洗干一体机检测衣物的湿度，如果衣物的湿度大于湿度阈值，说明干衣筒内的衣物含水量较高，对于含水量较高的衣物，为了提高对衣物的烘干效率，应该先对衣物进行脱水处理，去除掉衣物中包含的水分后，再通过干衣筒对衣物进行烘干，此时洗干一体机发出报警信号，提示用户将干衣筒内的衣物转移到洗涤筒内，通过洗涤筒对衣物进行脱水处理后再对衣物进行烘干。如果洗干一体机检测到衣物的湿度低于湿度阈值，说明干衣筒内衣物的含水量较低，可以直接对衣物进行烘干。

在洗干一体机内预设湿度阈值，同时用户可以根据洗干一体机的使用环境来自由调整湿度阈值，提高洗干一体机的检测精度。

本发明通过检测衣物的湿度，并根据衣物的湿度来进一步判断是否需要对干衣筒内的衣物进行脱水处理，提高判断结果的准确性，增加对衣物的烘干效率，方便用户使用。

本发明实施例中，在获取衣物的材质信息后，判断衣物能否进行脱水处理，若能，洗涤筒对衣物进行脱水处理；若不能，发出报警信号，提示用户将衣物转移至干衣筒内。

在洗涤筒对衣物进行脱水处理的过程中，洗涤筒高速旋转，通过洗涤筒旋转时的离心力能够快去去除掉衣物中包含的水分，降低衣物的含水量。在衣物的脱水过程中，衣物由于在洗涤筒内高速旋转，衣物会出现缠绕、打结、褶皱等现象，对于部分材质的衣物，例如丝质衣物，在通过洗涤筒对衣物进行脱水处理后，会对衣物造成较大的损伤，影响用户使用，这些材质的衣物不适合通过洗涤筒对衣物进行脱水处理。

用户在使用洗干一体机时，将衣物放入洗涤筒内，洗干一体机首先获取衣物的材质信息，用户放入洗涤筒内的衣物为棉麻材质的衣物，棉麻材质的衣物可以通过洗涤筒进行脱水处理。洗干一体机根据衣物的材质信息推算出衣物的重量，根据衣物的重量设定重量阈值。洗干一体机检测衣物的实际重量，若衣物的实际重量大于重量阈值，则洗干一体机根据用户选定的程序对衣物进行脱水处理，在对衣物脱水处理完毕后提示用户将脱水完毕的衣物放入干衣筒内进行烘干；如果洗干一体机检测到衣物的实际重量低于重量阈值，洗干一体机提示用户将衣物放入干衣筒内进行烘干。

或者，用户放入洗涤筒内的衣物为丝质衣物，丝质衣物不能通过洗涤筒进行脱水处理，洗干一体机检测到用户放入洗涤筒内的衣物为丝质衣物，提示用户该类衣物无法通过洗涤筒进行脱水处理，提示用户将洗涤筒内的衣物转移到干衣筒内。

本发明通过在获取衣物的材质信息后，根据衣物的材质信息判断衣物是否能够通过洗涤筒进行脱水处理，如果放入洗涤筒内的衣物不适合通过洗涤筒进行脱水处理，提示用户将衣物转移到干衣筒内，避免对衣物造成损伤，方便用户使用。

本发明实施例介绍了一种采用如上任一实施例所述的洗干一体机，包括洗涤筒和干衣筒，在洗涤筒内设有第一重量传感器，第一重量传感器用于检测洗涤筒内衣物的重量，干衣筒内设有第二重量传感器，第二重量传感器用于检测干衣筒内衣物的重量，洗干一体机还包括衣物信息获取单元，用于获取衣物的材质信息和衣物的数量信息。

用户在使用洗干一体机时，洗干一体机通过衣物信息获取单元来获取衣物的材质信息和数量信息，并根据衣物的材质信息和数量信息推算出衣物的重量，根据衣物的重量设定重量阈值。例如，洗干一体机根据衣物的材质信息和数量信息推算出的衣物重量为W1，重量阈值为1.2*W1，在用户将衣物放入洗涤筒或干衣筒后，洗干一体机通过第一重量传感器来检测洗涤筒内衣物的重量，通过第二重量传感器检测干衣筒内衣物的重量，洗干一体机检测衣物的实际重量W2，如果实际重量W2大于重量阈值，那么需要先将衣物放入洗涤筒中进行脱水处理，然后才能对衣物进行烘干；如果衣物的实际重量W2低于重量阈值，可以直接将衣物放入干衣筒对衣物进行烘干。

在一种实施方式中，用户需要对衣物进行烘干，用户直接将衣物放入干衣筒内，洗干一体机获取衣物的材质信息和数量信息，并根据衣物的材质信息和数量信息得出重量阈值。由于衣物的含水量较多，洗干一体机检测到衣物的实际重量大于重量阈值。若直接使用干衣筒对衣物进行烘干，会耗费较多的时间，对衣物烘干的效率低。此时洗干一体机向用户发出提示信息，建议用户先将衣物放入洗涤筒内进行脱水处理，衣物脱水完毕后再放入干衣筒内进行烘干。通过洗涤筒对衣物进行脱水处理，能够快速的去除掉衣物中的水分，在衣物中含水量较少时对衣物进行烘干，提高对衣物的烘干效率。

又或者，用户将需要烘干的衣物放入干衣筒后，洗干一体机获取衣物的材质信息和数量信息，并根据衣物的材质信息和数量信息得出重量阈值。由于衣物的含水量较少，洗干一体机检测到衣物的实际重量低于重量阈值，此时可以直接对干衣筒内的衣物进行烘干，洗干一体机执行用户选定的干衣程序，干衣筒对衣物进行烘干处理。

又或者，用户将衣物分别放入洗涤筒和干衣筒内，洗干一体机分别检测洗涤筒和干衣筒内衣物的材质信息和数量信息，分别计算洗涤筒内衣物的重量阈值和干衣筒内衣物的重量阈值。如果洗涤筒内衣物的实际重量高于洗涤筒内衣物的重量阈值，那么先对洗涤筒内的衣物进行脱水处理，衣物脱水处理完毕后提示用户将洗涤筒内的衣物转移到干衣筒内烘干；如果洗涤筒内衣物的实际重量低于洗涤筒内衣物的重量阈值，提示用户可以直接对洗涤筒内的衣物进行烘干处理，提示用户将洗涤筒内的衣物转移到干衣筒内进行烘干。如果干衣筒内衣物的实际重量高于洗涤筒内衣物的重量阈值，那么提示用户将干衣筒内的衣物转移到洗涤筒内进行脱水处理；如果干衣筒内衣物的实际重量低于洗涤筒内衣物的重量阈值，那么直接对干衣筒内的衣物进行烘干处理。

本发明通过获取衣物的实际重量，根据衣物的实际重量判断需要对衣物进行脱水处理还是烘干处理，能够智能判断用户的使用需求，在用户将衣物放错滚筒时提示用户将衣物放入合适的筒内，避免衣物放错滚筒，方便用户使用。

本发明实施例中，在干衣筒内设有湿度传感器，所述湿度传感器用于检测衣物的湿度。

在对干衣筒内的衣物进行烘干处理前，通过湿度传感器检测衣物的湿度，若检测到的衣物的湿度大于湿度阈值，发出报警信号，提示用户将干衣筒内的衣物转移到洗涤筒进行脱水处理。若检测到的衣物的湿度低于湿度阈值，对干衣筒内的衣物进行烘干处理。

用户在使用洗干一体机时，将衣物放入干衣筒内，洗干一体机首先获取衣物的材质信息，并根据衣物的材质信息推算出衣物的重量，根据衣物的重量设定重量阈值。洗干一体机检测衣物的实际重量，如果衣物的实际重量低于重量阈值，说明可以直接对干衣筒内的衣物进行烘干。

在对干衣筒内的衣物进行烘干前，洗干一体机检测衣物的湿度，如果衣物的湿度大于湿度阈值，说明干衣筒内的衣物含水量较高，对于含水量较高的衣物，为了提高对衣物的烘干效率，应该先对衣物进行脱水处理，去除掉衣物中包含的水分后，再通过干衣筒对衣物进行烘干，此时洗干一体机发出报警信号，提示用户将干衣筒内的衣物转移到洗涤筒内，通过洗涤筒对衣物进行脱水处理后再对衣物进行烘干。如果洗干一体机检测到衣物的湿度低于湿度阈值，说明干衣筒内衣物的含水量较低，可以直接对衣物进行烘干。

在洗干一体机内预设湿度阈值，同时用户可以根据洗干一体机的使用环境来自由调整湿度阈值，提高洗干一体机的检测精度。

本发明通过检测衣物的湿度，并根据衣物的湿度来进一步判断是否需要对干衣筒内的衣物进行脱水处理，提高判断结果的准确性，增加对衣物的烘干效率，方便用户使用。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，上述实施例中的实施方案也可以进一步组合或者替换，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

Claims (10)

1.一种洗干一体机的控制方法，所述洗干一体机包括洗涤筒和干衣筒，其特征在于，

获取衣物的材质信息和数量信息，根据衣物的材质信息和数量信息计算衣物的重量阈值；

检测洗涤筒和/或干衣筒内衣物的实际重量；

若衣物的实际重量大于重量阈值，洗涤筒对衣物进行脱水处理；若衣物的实际重量低于重量阈值，干衣筒对衣物进行烘干处理。

2.根据权利要求1所述的一种洗干一体机的控制方法，其特征在于，若衣物的实际重量大于重量阈值、且衣物在干衣筒内，发出报警信号，提示用户将干衣筒内的衣物转移到洗涤筒。

3.根据权利要求1所述的一种洗干一体机的控制方法，其特征在于，若衣物的实际重量大于重量阈值、且衣物在洗涤筒内，对洗涤筒内的衣物进行脱水处理。

4.根据权利要求1所述的一种洗干一体机的控制方法，其特征在于，若检测到的衣物的实际重量小于重量阈值、且衣物在干衣筒内，对干衣筒内的衣物进行烘干处理。

5.根据权利要求1所述的一种洗干一体机的控制方法，其特征在于，若检测到的衣物的实际重量小于重量阈值、且衣物在洗涤筒内，发出报警信号，提示用户将洗涤筒内的衣物转移至干衣筒。

6.根据权利要求4所述的一种洗干一体机的控制方法，其特征在于，在对干衣筒内的衣物进行烘干处理前，检测衣物的湿度，若检测到的衣物的湿度大于湿度阈值，发出报警信号，提示用户将干衣筒内的衣物转移到洗涤筒进行脱水处理。

7.根据权利要求6所述的一种洗干一体机的控制方法，其特征在于，若检测到的衣物的湿度低于湿度阈值，对干衣筒内的衣物进行烘干处理。

8.根据权利要求1-7任一所述的一种洗干一体机的控制方法，其特征在于，在获取衣物的材质信息后，判断衣物能否进行脱水处理，若能，洗涤筒对衣物进行脱水处理；若不能，发出报警信号，提示用户将衣物转移至干衣筒内。

9.一种采用如上权利要求1-8任一所述控制方法的洗干一体机，其特征在于，包括：

洗涤筒，洗涤筒内设有第一重量传感器，用于检测洗涤筒内衣物的重量；

干衣筒，干衣筒内设有第二重量传感器，用于检测干衣筒内衣物的重量；

衣物材质获取单元，用于获取衣物的材质。

10.根据权利要求9所述的一种洗干一体机，其特征在于，在干衣筒内设有湿度传感器，所述湿度传感器用于检测衣物的湿度。

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